DE268522C - - Google Patents

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DE268522C
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover

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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

'-M-.2685.22-KLASSE 60. GRUPPE '-M -.2685.22- CLASS 60th GROUP

und Richtung der Geschwindigkeit.and direction of speed.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 20. Januar 1912 ab.Patented in the German Empire on January 20, 1912.

Durch die üblichen Zentrifugalregler von Kraftmaschinen kann man deren Geschwindigkeit nicht nur abhängig von der Belastung konstant erhalten, sondern man ist auch in der Lage, in einem gewissen Bereiche durch Ändern der Federspannung oder anderer Konstanten des Reglers beliebige vorgeschriebene Geschwindigkeiten einzustellen. Die Anwendung derartiger Regler versagt jedoch, sobaldThe usual centrifugal governor of power machines can be used to control their speed not only get constant depending on the load, but you are also in able to work in a certain range by changing the spring tension or other constants of the controller to set any prescribed speeds. The application such a controller fails as soon as

ίο man sehr geringe Geschwindigkeiten beherrschen will oder gar die Drehrichtung der Kraftmaschine umkehren will.ίο you can master very low speeds wants or even wants to reverse the direction of rotation of the engine.

Die vorliegende Erfindung gibt nun ein Mittel, die Verwendung eines gewöhnlichen Drehzahlreglers, der zur Regelung und Einstellung der Geschwindigkeit in einem begrenzten Bereiche geeignet ist, für eine beliebig geringe Geschwindigkeit und auch für Umkehrbetrieb zu ermöglichen. Zu dem Zwecke soll zwischen die Kraftmaschine mit wechselnder Geschwindigkeit und Bewegungsrichtung und den Regler ein Getriebe eingeschaltet werden, das zur Geschwindigkeit der Kraftmaschine noch eine konstante Geschwindigkeit hinzusetzt, und zwar von solcher Größe, daß der Regler, der mit der Summe bzw. Differenz dieser Geschwindigkeit und der der Kraftmaschine umläuft, bei positiver oder negativer Drehrichtung der Kraftmaschine stets dieselbe Drehrichtung beibehält. Der Drehzahlbereich, für den der Regler geeignet sein muß, braucht dann nur ziemlich klein zu sein. ■The present invention now provides a means using an ordinary Speed controller, which is used to regulate and set the speed in a limited Areas is suitable to allow for any low speed and also for reverse operation. In addition Purposes should be between the prime mover with changing speed and direction of movement and the controller a gearbox are switched on, which is still a constant speed at the speed of the engine added, and of such a size that the controller, which with the sum or difference of this speed and the the engine rotates with a positive or negative direction of rotation of the engine always maintains the same direction of rotation. The speed range for which the controller is suitable has to be, then just needs to be quite small. ■

Man hat bereits bei Kraftmaschinen mit konstanter Drehzahl zwischen Kraftmaschine und Regler ein Getriebe eingeschaltet, um die Drehzahl des Reglers um einen konstanten Betrag zu verringern und hierdurch seine Empfindlichkeit zu erhöhen. Im Gegensatz zu dieser Anordnung wird bei der Anordnung gemäß der Erfindung, die sich auf regelbare Kraftmaschinen bezieht, die Empfindlichkeit des Reglers verringert, was im allgemeinen nebensächlich ist.One has already in prime movers with constant speed between prime movers and governor a gear switched on to keep the speed of the governor at a constant Reduce the amount and thereby increase its sensitivity. In contrast this arrangement is used in the arrangement according to the invention, which is based on controllable Power machines related, the sensitivity of the regulator decreased, which in general is incidental.

Die Zeichnung stellt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dar. k bedeutet eine Kraftmaschine von beliebiger Art, z. B. eine Turbine oder einen Elektromotor; s ist ihr Steuerorgan, dessen Natur sich nach der Art der Kraftmaschine richtet. Es ist in der Zeichnung als Drosselventil dargestellt. Das Steuerorgan kann durch einen Servomotor m angetrieben sein, der seinerseits vom Drehzahlregler r gesteuert wird. Der Antrieb des Drehzahlreglers geschieht beispielsweise durch ein Getriebe g, das in der Zeichnung als Differentialgetriebe dargestellt ist, von der Welle w der Kraftmaschine aus, deren Geschwindigkeit durch die mit konstanter Drehzahl umlaufende Welle W1 in der beschriebenen Weise für den Regler erhöht wird. Durch Veränderung der Konstanten des Reglers, beispielsweise durch Verschieben der Muffe 1M1 mittels des Handhebels h, läßt sich die Drehzahl, auf die der Regler hinstrebt, in bekannter Weise verändern.The drawing shows an embodiment of the invention. K denotes an engine of any type, e.g. B. a turbine or an electric motor; s is its control organ, the nature of which depends on the type of prime mover. It is shown in the drawing as a throttle valve. The control element can be driven by a servomotor m , which in turn is controlled by the speed controller r. The speed controller is driven, for example, by a gear g, which is shown in the drawing as a differential gear, from the shaft w of the engine, the speed of which is increased in the manner described for the controller by the shaft W 1 rotating at constant speed. By changing the constants of the controller, for example by moving the sleeve 1 M 1 by means of the hand lever h, the speed at which the controller strives can be changed in a known manner.

Man ist natürlich nicht auf die Verwendung des Differentialgetriebes und eines mechanischen Drehzahlreglers angewiesen, sondern kann andere Getriebe zur Erzielung des beschriebenen Effektes anwenden. Beispielsweise könnte man das Getriebe g durch eine elektrische Übertragung ersetzen, wobei man J durch Einfügung einer konstanten E. M. K. die gewünschte Addition einer unveränderlichenOne is of course not dependent on the use of the differential gear and a mechanical speed controller, but can use other gears to achieve the effect described. For example, the transmission g could be replaced by an electrical transmission, where J by inserting a constant EMF, the desired addition of an immutable one

ίο Geschwindigkeit erhielte.ίο would get speed.

Man könnte auch daran denken, den Regler r, wie bekannt, als Kapsel- oder Zentrifugalpumpe für Flüssigkeiten auszubilden, und müßte dann anstatt des Getriebes g der Flüssigkeit einen bestimmten Zusatzdruck oder eine Zusatzmenge geben.One could also think of designing the controller r, as is known, as a capsule or centrifugal pump for liquids, and then instead of the gearbox g would have to give the liquid a certain additional pressure or an additional amount.

Claims (1)

Patent-Anspruch :Patent claim: Vorrichtung zum Regeln der Drehzahl von Kraftmaschinen mit wechselnder Größe und Richtung der Geschwindigkeit, dadurch gekennzeichnet, daß ein zwischen Kraftmaschine und Geschwindigkeitsregler (r, s) eingeschaltetes Getriebe (g) die größere Komponente der Reglergeschwindigkeit hergibt, zu der die von der Kraftmaschine (k) herrührende kleinere Komponente der Reglergeschwindigkeit hinzugefügt oder abgezogen wird, so daß der Geschwindigkeitsregler (r) bei positiver oder negativer Drehrichtung der Kraftmaschine (k) stets dieselbe Drehrichtung beibehält.Device for regulating the speed of prime mover with changing magnitude and direction of the speed, characterized in that a gear (g) connected between prime mover and speed controller (r, s) provides the larger component of the governor speed to which the speed from the prime mover (k) resulting smaller component of the controller speed is added or subtracted, so that the speed controller (r ) always maintains the same direction of rotation with a positive or negative direction of rotation of the engine (k). Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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