DE403696C - Device for regulating the speed of power machines with changing size and direction of speed - Google Patents

Description

AUSGEGEBEN AM 2. OKTOBER 1924ISSUED ON OCTOBER 2, 1924

Zusatz zum Patent 268522.Addition to patent 268522.

Im Hauptpatent 268522 ist eine Vorrichtung zur Regelung der Drehzahlen mit wechselnder Größe und Richtung der Geschwindigkeit beschrieben, bei der ein gewöhnlicher Geschwindigkeitsregler, der an sich zur Regelung und Einstellung der Geschwindigkeit nur in einem begrenzten Bereiche geeignet ist, für eine beliebig geringe Geschwindigkeit und auch als Umkehrgetriebe brauchbar gemacht wird, indem zu der kleineren Komponente der von der Kraftmaschine herrührenden Reglergeschwindigkeit eine größere Komponente auf mechanischem oder elektrischem Wege zugefügt wird.In the main patent 268522 is a device for regulating the speeds with changing The magnitude and direction of the speed is described in the case of an ordinary speed controller, which in itself is used to regulate and setting the speed is only suitable in a limited range, for an arbitrarily low speed and also made useful as a reverse gear by adding to the smaller component the governor speed resulting from the prime mover has a larger component on mechanical or is added electrically.

Durch diese Anordnung wird erreicht, daß die Drehzahlschwankungen der Hauptmaschine nur in verkleinertem Maßstabe von dem Regler wiedergegeben werden, der an sich in einem wenig schwankenden Drehzahlbereich arbeitet. Auch bei dieser Verlegung der Drehzahlen des Reglers gegenüber dem Drehzahlbereich der Hauptmaschine ergibt sich nun, daß die Empfindlichkeit des Reglers geändert wird, je nach dem Drehzahlgebiet, in dem die Hauptmaschine arbeitet, as ' Der Erfindung gemäß kann nun diese Änderung der Empfindlichkeit des Reglers ! vermieden werden, indem die von der Hauptmaschine gelieferte Geschwindigkeitskompo-, nente des Reglers im gleichen Maße veränderlieh gemacht wird wie die Geschwindigkeitsänderung der Hauptmaschine, die an sich eine Empfindlichkeitsänderung des Geschwindigkeitsreglers bedingen würde, so daß nunmehr aber der Geschwindigkeitsregler in allen Drehzahlbereichen der Hauptmaschine mit konstanter Empfindlichkeit arbeitet.This arrangement ensures that the speed fluctuations of the main machine can only be reproduced on a reduced scale by the controller that is connected to works in a slightly fluctuating speed range. Even with this relocation the speed of the controller compared to the speed range of the main engine now that the sensitivity of the controller is changed, depending on the speed range, in which the main engine works, as' According to the invention, this can now Change in the sensitivity of the controller! Avoided by those from the main engine The speed components supplied by the controller can be changed to the same extent is done like the change in speed of the main engine, which in itself is a change in the sensitivity of the speed controller would require, so that now, however, the speed controller in all speed ranges of the main engine works with constant sensitivity.

Die Erfindung kann auf verschiedenen. Wegen verwirklicht werden. So kann zwischen das Differentialgetriebe, das in dem im Hauptpatent veranschaulichten Ausführungsbeispiel dazu dient, die Geschwindigkeitsänderung der Hauptmaschine nach dem Regler hin zu übertragen, und die Hauptmaschine ein Getriebe mit veränderlicher Übersetzung eingetragen werden.The invention can be applied to various. Because of being realized. So can between the differential gear in the embodiment illustrated in the main patent serves to transmit the change in speed of the main machine to the controller, and the main machine a gear with variable ratio can be entered.

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Dipl.-Ing. Günther Scharowsky in Berlin.Dipl.-Ing. Günther Scharowsky in Berlin.

Abb. ι zeigt eine solche Anordnung, k ist \ die Kraftmaschine, deren Geschwindigkeit ge- \ regelt werden soll, g· ist das Differential- ; getriebe, das zu der Geschwindigkeit, die \ von dieser Maschine über die Welle W₃ ankommt, die von der Welle W₁ kommende Geschwindigkeit hinzufügt und die resultierende Regelgeschwindigkeit auf die Regler- j welle W₂ überträgt. Zwischen dieses Diffe- ' ίο rentialgetriebe g und die Kraftmaschine k ist i ein konischer Riementrieb t eingeschaltet, \ dessen Übersetzungsverhältnis durch Ver- : Schiebung des Riemens geändert werden : kann. Erfolgt diese Verschiebung des, Riemens derart, daß das Übersetzungsverhält- , nis des Riemenantriebes bei veränderter ' Drehzahl der Kraftmaschine k diese Drehzahländerung selbsttätig wieder ausgleicht, so ; läuft die Welle W₂ stets mit gleichbleibender mittlerer Geschwindigkeit. Die Verschiebung des Riemens darf natürlich nicht in Abhängigkeit von der Drehzahl des Motors erfolgen, ' da sonst jede Wirkung des Reglers unter- j bunden wäre. Der Riemen wird vielmehr ■ gleichzeitig mit den die Drehzahl der Kraftmaschine k beeinflussenden Regelorganen j verschoben. jFig. Ι shows such an arrangement, k \ is the engine, the speed of overall \ regulates be, · g is the differential; transmission, which adds the light coming from the wave W ₁ speed to the speed \ of this machine over the wave arrives W ₃ and the resulting control speed to the regulator j wave W ₂ transfers. Between this differential 'ίο rentialgetriebe g and the engine is k i is a conical belt drive t on, \ whose gear ratio by comparison: to change thrust of the belt: Can. If this shifting of the belt takes place in such a way that the transmission ratio of the belt drive automatically compensates for this change in speed when the speed of the engine k changes, then; the shaft W ₂ always runs at a constant medium speed. The shifting of the belt must of course not take place as a function of the speed of the motor, since otherwise any effect of the controller would be prevented. Rather, the belt is shifted at the same time as the regulating elements j influencing the speed of the engine k. j

Abb. 2 zeigt eine andere Art der Ausfüh- ; rung. Hier ist zwischen das Differential- . getriebe g und die Kraftmaschine k ein zweites ^: Differentialgetriebe ^₁ geschaltet. Dieses erhält eine Geschwindigkeitskomponente von der Kraftmaschine k über die Welle W₄ und eine zweite Komponente von der Welle W₅ und gibt die resultierende Geschwindigkeit an die Welle W₃ ab, die sie an das Getriebe g weitergibt. Die Geschwindigkeit der Welle W₅ '. wird durch eine beliebig regelbare Vorrichtung erzeugt. Sie bestimmt das Übersetzungsverhältnis der Welle W₃ und W₁. Sie muß in gleicher Weise — wie die Verschiebung des ■ Riementriebes in Abb. 1 — eine Änderung der mittleren Kraftmaschinendrehzahl so aus- ■ gleichen, daß die befehlsmäßigen Drehzahl- ■ Schwankungen der Kraftmaschine k auf die Welle W₃ keinen Einfluß besitzen, und muß also zusammen mit den Steuerorganen der Kraftmaschine k entsprechend beeinflußt wer- ί den. Die gleiche Wirkung kann erzielt werden durch Zusammenlegen der Differentialgetriebe g· und g_ly d.h. der Komponenten W₁ und W₃, wobei die kombinierte Zusatzkompo- j nente die Aufgaben der Komponenten W₁ und \ W₅ übernehmen müßte. Diese Aufgaben be- · stehen, wie beschrieben, in dem Zusammensetzen einer größeren Komponente W₁ und : dem Ausregeln von Einflüssen durch Ände- | rung der Kraftmaschinendrehzahl W₅. Die ' gleichen Anordnungen können ebensogut mit elektrischen Mitteln durchgeführt werden.Fig. 2 shows another type of execution; tion. Here is between the differential. gear g and the engine k a second ^: differential gear ^ ₁ switched. This receives a speed component from the engine k via the shaft W ₄ and a second component from the shaft W ₅ and outputs the resulting speed to the shaft W ₃ , which passes it on to the transmission g. The speed of the wave W ₅ '. is generated by any controllable device. It determines the transmission ratio of the shaft W ₃ and W ₁ . It must in the same way - as the displacement of the ■ belt drive in Fig. 1 - a change in the average engine speed so Removing ■ the same, that the command moderate speed ■ fluctuations k of the engine ₃ have no effect on the wave W, and must therefore be influenced accordingly together with the control organs of the engine k. The same effect can be achieved by combining the differential gears g · and g _ly, ie the components W ₁ and W ₃ , the combined additional component having to take over the tasks of the components W ₁ and W ₅ . These tasks are loading · as described in the assembly of a larger component W ₁ and: the compensation of influences of amendments | tion of the engine speed W ₅ . The same arrangements can just as easily be carried out by electrical means.

Wird, wie im Hauptpatent erwähnt ist, die Geschwindigkeit der Hauptmaschine nach dem Regler hin auf elektrischem Wege übertragen, indem zwischen einem von der Hauptmaschine angetriebenen Generator und einem den Regler antreibenden Motor eine Spannungsquelle, z. B. eine Dynamo, geschaltet wird, so kann man die Charakteristik des von der Hauptmaschine angetriebenen Generators veränderlich machen, um die Empfmdlichkeit des Reglers von den Drehzahlschwankungen der Hauptmaschine unabhängig zu gestalten. Zur Veränderung der Charakteristik der Hauptmaschine können Bürstenverstellung oder Änderung der Erregung dienen oder andere elektrische Regelungsmittel. Diese Veränderung der von der Hauptmaschine gelieferten Reglerkomponente wird zweckmäßig vom Steuerantrieb, z. B. von einer Walzenzugmaschine aus oder vom Fahrtregler, Teufenzeiger oder sonstigen nicht von dem Betriebe bzw. der Drehzahl der Hauptmaschine abhängigen Regelungseinrichtungen bewirkt.As mentioned in the main patent, the speed of the main engine follows Electrically transmitted to the controller by between one of the main engine driven generator and a motor driving the controller a voltage source, z. B. a dynamo is switched, so you can see the characteristics of the generator driven by the main engine Make variable to the sensitivity of the controller to the speed fluctuations independent of the main engine. Brush adjustment can be used to change the characteristics of the main machine or change the excitation or other electrical control means. This change from the main engine supplied controller component is expediently from the control drive, z. B. from a single drum roller or from the speed controller, Depth pointer or other not from the operation or the speed of the main engine dependent control devices causes.

Claims (3)

Patent-An Sprüche:Patent-to sayings: i. Vorrichtung zum Regeln der Drehzahlen von Kraftmaschinen mit wechselnder Größe und Richtung der Geschwindigkeit nach Patent 268522, bei der durch ein zwischen Kraftmaschine und Geschwindigkeitsregler eingeschaltetes Getriebe' die größere Komponente der Reglergeschwindigkeit geliefert wird, zu der die von der Kraftmaschine herrührende kleinere Komponente hinzugefügt oder abgezogen wird, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Kraftmaschine herrührende Geschwindigkeitskomponente des Reglers beeinflußt wird im Verhältnis der durch die Drehzahländerung der Hauptmaschine bedingten Empfindlichkeitsänderung des Drehzahlreglers.i. Device for regulating the speeds of prime movers with alternating Size and direction of the speed according to patent 268522, at which by a gear connected between the prime mover and the cruise control, the larger component of the governor speed is supplied, to which the minor component originating from the engine is added or subtracted is characterized in that the engine speed component of the governor is influenced in the ratio of the change in the speed of the main engine caused by the change in sensitivity of the Speed controller. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Hauptmaschine (k) und Differentialgetriebe (g) ein Getriebe (t oder ^₁) mit veränderlichem Übersetzungsverhältnis eingefügt wird. no2. Arrangement according to claim 1, characterized in that a gear (t or ^ ₁ ) with a variable transmission ratio is inserted between the main machine (k) and differential gear (g). no 3. Anordnung nach Anspruch 1 für elektrische Übertragung der Drehzahlkomponente der Hauptmaschine auf den Regler, dadurch gekennzeichnet, daß die Charakteristik des von der Hauptmaschine angetriebenen Generators veränderlich ist.3. Arrangement according to claim 1 for electrical transmission of the speed component the main engine on the regulator, characterized in that the characteristic of the generator driven by the main engine is variable. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.