DE2652815C2 - Hydraulische Lenkeinrichtung - Google Patents
Hydraulische LenkeinrichtungInfo
- Publication number
- DE2652815C2 DE2652815C2 DE2652815A DE2652815A DE2652815C2 DE 2652815 C2 DE2652815 C2 DE 2652815C2 DE 2652815 A DE2652815 A DE 2652815A DE 2652815 A DE2652815 A DE 2652815A DE 2652815 C2 DE2652815 C2 DE 2652815C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- valve
- steering device
- line
- steering
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Description
Uitung^eo^ur^itun^^l^^geVentU^utd^^,. til.277bei:Strprj}ausfallidi§ Lenkungspumpe 20 wieder
ίο
gP g h
die Torsionsfeder, 11 bzw?, <ias Lenkrad.Ί& betätigbar:
Die beiden bruckrä.umej^iünd;i9.amι ^_rxpkbi|i(in"lp
sind durch eine Leitung 63. mitejmander.verhundeh, in.
der ein Bypassventil 64"mit Durchgangsstellung I uhä
Sperrstellung. H. an geordnet ist und das, durclil eineii
Elektromagneten 65.betätigt wird. lader Aütomaijk-'
einrichtung £ ist noch ein Dnicksphalter^angepriiiet,
der über.eine Leitung 67-mit,der.Leitiing57verbunden.
Wenn das Fahrzeug von HamLgelenktwh-cL befindet
sich das Umschaltventil 27-in seiner Stellung 1 und das
von der Pumpe 20 geförderte. Druckmittel fließtüber
die Leitungen 24. und 59; uhä das Wegeventil i2 zur,
Servolenkeinrichtüng 15, un&je nach LenkraJausschlag
wird über den Servokolben 17 und das. Gestänge 39 das
Fahrzeugrad^ eingestellt
Soll aromatisch gefahren werden, z. B, entlang einer
Leitschiene, dann wird auf Automatikbetrieb umgeschaltet Dabei wird das Umschaltventil 27 in seine in
der Zeichnung dargestellte Schaltstellung" II gebracht Druckmittel fließt nun von der. Leitung 24 Ober das Umschaltventil
27 in die Leitung 57 und über das Proportipnalventil
52 je nach SchaltsteUung I oder III zum Druckraum
47 oder 4$ des Arbeitszylinders 45. Die verschiedenen
Schaltstellungen des Proportionalventils 52 werden durch die Elektromagnete 53 und 54 vorgegeben,
die selbst wieder über Sensoren und ein elektronisches
Steuergerät angesteuert werden. Da nun der Arbeitszylinder 45 die Stellung des Fahrzeugrads 42 vorgibt, muß
der Servokolben 17 der. S«ivoleniieinncbtiuig foeigaA,-gig
sein, d h. er muß, über das Gestänge 3j|. mitgeschleppt werden können. Dies wird dadurch ermögkciit,
daß das Bypassventil 64 in seine Durchflu3stellung Γ
geschaltet wird Dadurch sind die beiden Druckräume 18 und 19 miteinander verbunden.
Da die Volumen der beiden Druckräume 47 und 48. am Arbeitszylinder 45 verschieden groß sind muß bei
Handbetrieb und nunmehrigem Mitschleppen des Servokolbens
4* ein Volumenausgleich stattfinden. Dies
geschieht dadurch, daß am Proportionalventil 52 in der Schaltstellung II sämtliche Anschlüsse miteinander verbunden
sind. Es handelt sich dabei um eine sogenannte Schwimmstellung, in welcher Verbindung zwischen den
beiden Druckräumen 47 und 48 und dem Behälter 22 hergestellt ist Diese Schwimmstellur g ist dann eingeschaltet,
wenn die Automatik ausgeschaltet wird und sich das Umschaltventil 27 in der Schaltstellung I befindet,
d. h. dann, wenn das Fahrzeug von Hand gelenkt wird Wesentlich ist ηοώ. daß in der Leitung 29 ein so
geringer Überdruck herrscht, was z. B. dadurch erreicht wird, daß der Behälter 22 geodätisch höher liegt als die
Leitung 29, oder durch eine Pumpe oder einen Druckspeicher. Zweckmäßig ist es auch, die Leitung 29 widerstandsarm
auszubilden. Würde in der Leitung 29 Unterdruck herrschen, könnte dies zu Gasanreicherung und
damit Störung der Lenkfunktion führen.
Beim Unterschreiten eines bestimmten Mindestdrucks in der Leitung 57 unterbricht der Druckschalter
die elektrische Stromzufuhr zur Automatikeinrichlung (Kasten B), wodurch diese abgeschaltet wird Ein
Automatikbetrieb ist also ohne einen gewissen Mindestdruck nicht möglich.
Sollte aus irgendeinem Grund die Druckmittelversorgung ausfallen, so ist es möglich, die elektrisch angetriebene
Notpumpe 30 in Betrieb zu setzen. Hierfür ist der Druckschalter 34 vorgesehen.
Aus Sicherheitsgründen verbindet das Umschalten-
Aus Sicherheitsgründen verbindet das Umschalten-
.jj}fj,d§ ugpumpe 20 wieder
Serxplej|klin^" wobei, das Bypassyentil in
phaJtei^u^*iJI:gpsci^t,et wfird, Öie" Pumpe 20
ejne;" ijif^^ejitficheji' konstante Flüssigkeits-
ΟίζΓζιί t'Biat^Zeichnijtigen.
Claims (1)
1 2
löst
Patentansprüche: Die erfindungsgemäße Lenkeinrichtung hat den Vorteil, daß sie vielseitiger verwendbar ist, d. h. sie kann
1. Hydraulische Lenkeinrichtung mit einer Servo- außer von Hand auch durch ein Probramm oder durch
lenkung, die von einer Servopumpe mit Druckmittel 5 eine Leitschiene od. dgL beeinflußt und betätigt werden,
versorgt wird und Ober ein Steuerventil einen Servo- In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Weiterbildunkolb;n beaufschlagt, der Ober ein Gestänge die gen und Verbesserungen des Gegenstandes nach dem
Fahrzeugräder entsprechend dem Lenkradaus- Hauptanspruch angegeben.
schlag einstellt, dadurch gekennzeichnet. Ein Ausführungsbeispiei der Erfindung ist in der
daß an das Gestänge (39) der Servolenkeinrichtung io Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Bc-
(15) zusätzlich ein doppeltwirkender Arbeitszylinder Schreibung näher erläutert Die einzige Figur zeigt eine
(45) angelenkt ist der von der Servopumpe (20) über schematische Darstellung der Lenkeinrichtung,
ein Umschaltventil (27) und ein diesem nachgeschal- Die eigentliche Servolenkung der erfindungsgemä-
tetes Proportionalventil (52) ebenfalls mit Druckmit- ten Lenkeinrichtung ist nur andeutungsweise in dem
te! versorgt werden kann, daß das Proportionalven- 15 strichpunktierten Kasten A dargestellt und hat ein
til (52) in seiner Mittelstellung, wie an sich bekannt, Lenkrad 10, das gegen die Kraft einer Torsionsfeder 11
eine Schwimmstellung aufweist in der alle Anschlüs- betätigbar ist Vom Lenkrad wird ein 4/3-Wegeventil 12
se miteinander verbunden sind und daß in einer vom betätigt, von den Leitungen 13 und 14 zu einer Servo-
Arbeitszylinder (45) über das Proportionalventil (52) lenkeinrichtung 15 fahren. Diese besteht im wesentli-
zum Behälter (22) fahrenden Leitungsverbindung 20 chen aus einem in einer Gehäusebohrung 16 dicht glei-
(49,29) stets ein höherer Druck herrscht als der Gas- tend angeordneten Servokolben 17, der von zwei
ausfalldruck des Druckmitteis. Druckräumen 18 und 19 her über die Leitungen 13 und
2. Lenkeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- 14 beaufschlagbar ist
kennzeichnet daß die beiden Druckräume (18 und Das für die Lenkeinrichtung notwendige Druckmittel
19) beiderseits des Servokolbens (17) der Servolenk- 25 kommt von einer Lenkungspumpe 20, die vom Motor 21
einrichtung (15) durch ein Bypasr-Ventil (64) mitein- des Fahrzeugs angetrieben ist Sie saugt Druckmittel
ander verbindarsind. aus einem Behälter 22 über ein Filter 23 an und fördert
3. Lenkeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da- es in eine Leitung 24, die über ein Rückschlagventil 25
durch gekennzeichnet daß das Proportionalventil und ein Filter 26 zu einem Umschaltventil 27 führt und
(52) als elektromagnetisch betätigbares 4/3-Wege- 30 von diesem zum Wegeventil 12. Vom Wegeventil 12
ventil ausgebildet ist fahrt eine Leitung 28 zu einer Rückleitung 29, die zum
4. Lenkeinrichtung na^h einem der Ansprüche 1 Behälter 22 fahrt
bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschalt- In der Lenkeinrichtung ist weiterhin eine Notpumpe
ventil (27) als 4/2-Wegeventi! ausgebildet ist 30 vorgesehen, die von einem Elektromotor 31 angetrie-
5. Lenkeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 35 ben ist und über eine ein Rückschlagventil 32 enthaltenbis 4, dadurch gekennzeichnet daß alle Ventile elek- de Leitung 33 in die Leitung 24 Druckmittel einspeisen
tromagnetisch betätigbar sind und insbesondere von kann. Die Notpumpe wird durch einen hydraulischen
einem elektronischen Steuergerät ansteuerbar sind. Druckschalter 34 zugeschaltet
6. Lenkeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 Am Servokolben 17derServolenke'mrichtungisteine
bis 5, dadurch gekennzeichnet daß dem Proportio- 40 äußere Geradverzahnung 35 ausgebildet die mit einem
nalventil (52) ein hydraulischer Druckschalter (66) Zahnsegment 36 in Eingriff steht das um eine Achse 37
vorgeschaltet ist der bei Unterschreiten eines be- drehbar ist und einen Hebelarm 38 hat an den ein Mehrstimmten Mindestdrucks den Automatikbetrieb un- fachgestänge 39 angelenkt ist an dessen Ende sich ein
terbricht zweiarmiger Hebel 40 befindet Der Hebel 40 ist um
7.
Lenkeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 45 eine Achse 41 drehbar und stellt das Fahrzeugrad 42 ein.
bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenkeinrich- An den Hebelarm 40" des Hebels 40 ist eine Kolbentung eine elektrisch betriebene Notpumpe (30) zu- stange 43 angelenkt auf der ein Kolben 44 sitzt der in
geordnet ist die durch einen Druckschalter (34) ein- einem doppeltwirkenden Arbeitszylinder 45 dicht gleischaltbar ist tend geführt ist Der Arbeitszylinder 45 ist gelenkig am
50 Fahrzeugrahmen 46 angelenkt und hat zwei Druckräu-
me 47 und 48, in welche Leitungen 49 bzw. 50 münden.
Der Arbeitszylinder 45 ist Teil einer die Servolenkeinrichtung erweiternden Automatikeinrichtung, welche
Die Erfindugn geht aus von einer hydraulischen Lenk- mehrere Ventile aufweist, die in der Zeichnung in einem
einrichtung der im Oberbegriff des Hauptanspruchs an- 55 strichpunktierten Kasten B dargestellt sind. Dazu gegegebenen Gattung. Hierbei handelt es sich um eine hört ein elektrohydraulisches Proportionalventil 52, das
bekannte Servolenkeinrichtung, die den von Hand ein- als 4/3-Wegeventil ausgebildet ist mit Schwimmstellung
geleiteten Lenkvorgang erleichtert aber sonst für kei- in der Mittelstellung IL Das Proportionalventil 52 wird
nen anderen Zweck dient, d. h. sie bildet ein abgeschlos- durch Elektromagnete 53 und 54 betätigt An seinem
senes, nur für diesen einen Zweck dienendes System. 60 Auslaß sind die Leitungen 49 und 50 angeschlossen. An
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hy- den einen Eingang des Proportionalventils 52 mündet
draulische Lenkeinrichtung der eingangs genannten Art die Leitung 29, während an den anderen Eingang des
zu schaffen, durch die ein Fahrzeug entlang einer Leit- Proportionalventils 52 eine Leitung 57 angeschlossen
schiene oder einem Leitkabel geführt oder durch ein ist, die zum Umschaltventil 27 führt Dieses ist als
bestimmtes Programm gesteuert werden kann. 65 4/2-Wegeventil ausgeführt mit zwei Schaltstellungen I
Diese Aufgabe wird mit einer Lenkeinrichtung nach und Il und wird von einem Elektromagnet 58 betätigt,
dem Oberbegriff des Anspruchs 1 mit den im Kennzei- Vom Umschaltventil 27 führt eine Leitung 59 zum Wcchenteil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen ge- geventil 12. Vom Umschaltventil 27 führt weiterhin eine
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2652815A DE2652815C2 (de) | 1976-11-20 | 1976-11-20 | Hydraulische Lenkeinrichtung |
US05/848,086 US4131176A (en) | 1976-11-20 | 1977-11-03 | Hydraulic steering arrangement |
SE7713000A SE422435B (sv) | 1976-11-20 | 1977-11-17 | Hydraulisk styrinrettning |
FR7734812A FR2371332A1 (fr) | 1976-11-20 | 1977-11-18 | Dispositif de direction hydraulique pour vehicule |
JP13980777A JPS5364335A (en) | 1976-11-20 | 1977-11-21 | Hydraulic steering system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2652815A DE2652815C2 (de) | 1976-11-20 | 1976-11-20 | Hydraulische Lenkeinrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2652815A1 DE2652815A1 (de) | 1978-05-24 |
DE2652815C2 true DE2652815C2 (de) | 1985-10-31 |
Family
ID=5993575
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2652815A Expired DE2652815C2 (de) | 1976-11-20 | 1976-11-20 | Hydraulische Lenkeinrichtung |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4131176A (de) |
JP (1) | JPS5364335A (de) |
DE (1) | DE2652815C2 (de) |
FR (1) | FR2371332A1 (de) |
SE (1) | SE422435B (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3823413A1 (de) * | 1988-07-11 | 1990-01-18 | Bosch Gmbh Robert | Lenkachsenregelung |
DE4330338C1 (de) * | 1993-09-08 | 1994-09-08 | Daimler Benz Ag | Fluidische, insbesondere hydraulische Servosteuerung |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2803265A1 (de) * | 1978-01-26 | 1979-08-02 | Bosch Gmbh Robert | Lenkvorrichtung fuer langsamfahrende fahrzeuge |
US4219093A (en) * | 1978-08-04 | 1980-08-26 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag | Vehicle steering assist |
US4298084A (en) * | 1980-04-10 | 1981-11-03 | Newell Marvin H | Guidance system for tracklaying tractors |
US4513835A (en) * | 1982-04-30 | 1985-04-30 | Nissan Motor Company, Limited | Steering control apparatus |
DE3414891A1 (de) * | 1984-04-19 | 1985-10-31 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Wahlweise auf manuelles lenken oder auf selbsttaetige querfuehrung umschaltbare lenkeinrichtung fuer fahrzeuge |
EP0244418B1 (de) * | 1985-03-21 | 1988-11-09 | ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft | Druckmittelsteuereinrichtung |
DE3931963A1 (de) * | 1989-09-25 | 1991-04-04 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Steueranordnung zur kontrolle der antriebe von bau- und landmaschinen |
FR2667562B1 (fr) * | 1990-10-08 | 1993-01-08 | Peugeot | Direction assistee de vehicule automobile. |
DE4338697C2 (de) * | 1993-11-12 | 2000-03-23 | Audi Ag | Hydraulische Hilfskraftlenkung |
DE19615544C1 (de) * | 1996-04-19 | 1997-10-30 | Daimler Benz Ag | Fahrzeuglenkung |
DE19718585C1 (de) * | 1997-05-05 | 1998-10-08 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2918135A (en) * | 1957-02-18 | 1959-12-22 | Deere & Co | Hydraulic system, especially for steering |
US3280557A (en) * | 1965-03-11 | 1966-10-25 | Ford Motor Co | Safety control circuit for power steering unit |
US3343501A (en) * | 1965-06-29 | 1967-09-26 | Francis H Banderet | Self-steering and self-propelled farm vehicle |
US3393762A (en) * | 1966-07-26 | 1968-07-23 | Carl G. Matson | Vehicle guidance system |
US3434282A (en) * | 1967-03-14 | 1969-03-25 | Dura Corp | Safety backup system for power steering |
US3765501A (en) * | 1972-07-27 | 1973-10-16 | A Burvee | Automatic steering system |
JPS5330407B2 (de) * | 1974-05-17 | 1978-08-26 | ||
FR2284503A1 (fr) * | 1974-09-13 | 1976-04-09 | Tregie | Dispositif de commande d'un essieu directeur de vehicule guide |
-
1976
- 1976-11-20 DE DE2652815A patent/DE2652815C2/de not_active Expired
-
1977
- 1977-11-03 US US05/848,086 patent/US4131176A/en not_active Expired - Lifetime
- 1977-11-17 SE SE7713000A patent/SE422435B/xx unknown
- 1977-11-18 FR FR7734812A patent/FR2371332A1/fr active Granted
- 1977-11-21 JP JP13980777A patent/JPS5364335A/ja active Pending
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
NICHTS-ERMITTELT |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3823413A1 (de) * | 1988-07-11 | 1990-01-18 | Bosch Gmbh Robert | Lenkachsenregelung |
DE4330338C1 (de) * | 1993-09-08 | 1994-09-08 | Daimler Benz Ag | Fluidische, insbesondere hydraulische Servosteuerung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE422435B (sv) | 1982-03-08 |
SE7713000L (sv) | 1978-05-21 |
FR2371332A1 (fr) | 1978-06-16 |
JPS5364335A (en) | 1978-06-08 |
DE2652815A1 (de) | 1978-05-24 |
US4131176A (en) | 1978-12-26 |
FR2371332B1 (de) | 1983-12-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2652815C2 (de) | Hydraulische Lenkeinrichtung | |
DE3048186A1 (de) | Vorrichtung zur begrenzung des knickwinkels insbesondere fuer strassen-gelenkzuege | |
DE2435602A1 (de) | Elbsttaetige steuereinrichtung zur verteilung von druckfluessigkeit auf zwei hydrauliksysteme | |
DE69518734T2 (de) | Automatische Hinterrad-Zentrierungsvorrichtung für Fahrzeuge mit Vierradlenkung | |
DE2731975C3 (de) | Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge | |
DE2545970C2 (de) | Hydraulische Hilfskraftlenkung für Fahrzeuge | |
DE3631811A1 (de) | Fluiddruck-steuer-solenoidventil | |
EP1604845B1 (de) | Luftfederungseinrichtung für Fahrzeuge, insbesondere für Nutzfahrzeuge | |
DE3818617C2 (de) | ||
DE29822472U1 (de) | Hydraulikanlage für die Dämpfung der Drehbewegung eines Drehgelenkes zwischen zwei Fahrzeugteilen eines Gelenkfahrzeuges, z.B. eines Gelenkbusses | |
DE19825579B4 (de) | Hydraulische Lenkeinrichtung | |
EP0437440B1 (de) | Dickstoffpumpe mit nachgeschaltetem absperrorgan | |
DE2500137B2 (de) | Hydrostatische Hilfskraftlenkung für Schaufellader | |
DE4011329A1 (de) | Hydraulische zweikreisbremsanlage | |
DE19855405B4 (de) | Hydraulische Servolenkung für Kraftfahrzeuge | |
DE60019500T2 (de) | Steuervorrichtung für Zylinder | |
DE1942086C3 (de) | Hydrostatische Hilfskraftlenkeinrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge | |
DE2536894B2 (de) | Hydraulische Hilfskraftlenkeinrichtung für Fahrzeuge | |
DE2853420C2 (de) | Mechanisch-hydraulische Knickwinkelsteuerung für den Nachläufer eines Gelenkzugs | |
DE2721556C2 (de) | Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge | |
DE2749788C2 (de) | Ventil für eine hydraulische Fahrzeugknicklenkeinrichtung | |
DE1550462B2 (de) | ||
DE2265173B2 (de) | Regler für den Druckwasser-Rücklauf eines Straßenspreng- oder -waschwagens | |
DE10011016A1 (de) | Verfahren und hydraulische Lenkeinrichtung zur Notlenkung mit einem Lenkhandrad | |
DE2409739B2 (de) | Hydraulische Lenkeinrichtung für Fahrzeuge |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8125 | Change of the main classification |
Ipc: B62D 1/24 |
|
8120 | Willingness to grant licences paragraph 23 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |