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'Selbststeueranlage für eine Yacht"
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DieErfindung betrifft eine Selbststeueranlage für eine Yacht, an der
als Impulsgeber eine Windfahne angeordnet ist, die bei Kursabweichung die Neutralstellung
eines hydraulischen Servosystems für die Verstellung des Ruders ändert.
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Derartige Selbststeueranlagen sollen Yachten, insbesondere Segelyachten
auf Kurs halten, ohne daß der Steuermann das Ruder bedienen muß.
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Selbststeueranlagen mit hydraulischen Servosystemen sind bekannt.
Sie werden hauptsächlich bei schwergängigen Radsteueranlagen verwendet, die eine
verhältnismäßig hohe Servoleistung erfordern, welche sich mit einer Hydraulik im
wesentlichen ohne Schwierigkeiten verwirklichen läßt.
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Der Einsatz hydraulischer Servosysteme hat auch den Vorteil, daß der
Abstand zwischen dem Ruderantrieb, der sich üblicherweise im Inneren der Yacht befindet,
und der
Windfahne, die weit entfernt davon, etwa oberhalb der Heckreling,
angeordnet ist, auf einfache Weise ohne störende mechanische Gestänge überbrückt
werden kann.
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Die Energie für das hydraulische Servosystem kann aus einem an Bord
befindlichen Energiespeicher, z.B. einem Akkumulator, entnommen werden, es ist aber
auch möglich und wird vielfach zur Schonung des an Bord befindlichen Energiespeichers
vorgezogen, die hydraulische Energie mit einem durch das Wasser geschleppten angetriebenen
Propeller (einem sogenannten Impeller) zu erzeugen, der auf eine Hydropumpe arbeitet.
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Eine bekannte Selbststeueranlage der eingangs beschriebenen Gattung
arbeitet als Schwarz-Weiß-Steuerung, mit der zwar in vielen Fällen ausreichendes
Kurshalten der Yacht erreicht wird, die jedoch in bestimmten Fällen das sogenannte
Uberschwingen nicht unterbinden kann.
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Aufgabe der Erfindung ist es, eine Selbststeueranlage der eingangs
beschriebenen Gattung so zu verbessern, daß ein Uberschwingen der Yacht nicht mehr
auftritt.
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Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Windfahne auf einer schwenkbaren
Basis angeordnet ist, die über ein Gestänge mit dem Ruder rückgekoppelt ist.
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Damit läßt sich der aus Selbststeueranlage und Yacht bestehende Regelkreis
stets so einrichten, daß Kursabweichungen ohne Uberschwingen ausgeregelt werden.
Die zum Betrieb des hydraulischen Servosystems erforderliche Energie wird geringer,und
die Belastungen der einzelnen Teile der Selbststeueranlage werden kleiner. Schließlich
läuft die Yacht auch ruhiger.
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Besonders gunstig werden die Verhältnisse dann, wenn die Windfahne
zusammen mit einem Steuergerät des hydraulischen Servosystems auf der Basis angeordnet
ist. Dann kann nämlich die Windfahne'das Steuergerät direkt, d.h. sohle Umweg über
ein mechanisches oder hydraulisches Gestänge, betätigen und das in dem Gestänge
vorhandene Spiel oder die Reibung entfällt. Die Steuerung arbeitet dementsprechend
genauer und empfindlicher. Kursfehler, die insbesondere durch Reibung in der Ubertragung
verursacht werden, entfallen.
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Außerdem kann die Windfahnenfläche kleingehalten werden, denn zur
Betätigung des Steuergerätes sind nur verhältnismäßig kleine Kräfte erforderlich.
Das ist wichtig insbesondere bei Yachten oder Schiffen mit mehreren Masten, bei
denen die Gefahr besteht, daß der Baum des hinteren Mastes mit einer Windfahne kollidiert.
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Bei einer Windfahne, die um eine zur Gierachse geschwenkt wird, sollte
zweckmäßigerweise die Basis auch um eine zur Windfahnenachse parallele Achse schwenkbar
sein. Dabei kann die Windfahne neben der Schwenkachse der Basis angeordnet sein,
wobei der Abstand der beiden Achsen zusätzlich den Rückkopplungseffekt beeinflußt,
es ist aber auch möglich, die Schwenkachse der Basis mit der Windfahnenschwenkachse
zusammenfallen zu lassen.
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Die erfindungsgemäße Selbststeueranlage kann aber auch mit einer Windfahne
kombiniert werden, deren Schwenkachse im wesentlichen parallel zur Rollachse der
Yacht angeordnet ist. Dabei empfiehlt sich eine Ausführungsform, bei der die Basis
um eine zur Windfahnenschwenkachse im wesentlichen orthogonale Achse schwenkbar
ist, wobei eine mit der Windfahne verbundene Schubstange zur Betätigung des Steuergerätes
koaxial zur Schwenkachse der Basis angeordnet ist. Dabei ergibt sich insbesondere
die Möglichkeit, die Basis gegenüber dem Steuergerät schwenkbar anzuordnen
und
das Steuergerät direkt und fest z.B. an einem Teil der Yacht anzubringen. Das Gestänge
für die Rückkopplung kann dabei an einem Zahnsektor angreifen, der in ein an der
Basis angeordnetes Ritzel eingreift.
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Um eine Anpassung der Regeleigenschaften der Selbststeueranlage an
unterschiedliche Steuereigenschaften verschiedener Yachten zu ermöglichen, sollte
der Abstand zwischen der Schwenkachse der Basis oder des Zahnsektors und dem Anschluß
des Gestänges an der Basis einstellbar sein. Damit läßt sich nämlich der Grad der
Rückkopplung den jeweiligen Verhältnissen in optimaler Weise anpassen. Am einfachsten
ist es, wenn dazu eine einstellbare Stift-Schlitz-Verbindung zwischen Gestänge und
Basis bzw. Zahnsektor vorgesehen wird.
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Bei dem Rückkopplungsgestänge kann es sich um ein mechanisches oder
um ein hydraulisches Gestänge handeln. Wird ein mechanisches Gestänge, z.B. ein
Bowdenzug, verwendet, dann wird die dabei unvermeidliche Reibung vom Ruder bzw.
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von dessen Antrieb ohne weiteres übernommen. Handelt es sich um ein
hydraulisches Gestänge, dann sollte es als Teil des hydraulischen Servosystems ausgebildet
sein.
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Im einzelnen kann das hydraulische Gestänge einen doppeltwirkenden
Hydraulikzylinder zum Schwenken der Basis aufweisen, wobei ein Arbeitsraum dieses
Hydraulikzylinders mit einem AMbeitsraum des doppeltwirkenden Arbeitszylinders des
Servosystems zur Ruderbetätigung verbunden ist, während sein anderer Arbeitsraum
an eine Druckleitung des Steuergerätes angeschlossen ist, dessen andere Druckleitung
zum zweiten Arbeitsraum des Arbeitszylinders führt. Das gesamte hydraulische System
benötigt dann nur zwei Hydraulikleitungen, von denen die eine auch den
Hydraulikzylinder
zur Betätigung der Basis enthält und gleichzeitig das Rückkopplungsgestänge bildet.
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In diesem Zusammenhang kann es vorteilhaft sein, wenn die Kolbenfläche
des Hydraulikzylinders ein Vielfaches oder einen Bruchteil der Kolbenfläche des
Arbeitszylinders beträgt. Dadurch lassen sich von vornherein unterschiedlich große
Schwenkwinkel einerseits des Ruders und andererseits der Basis so aneinander angleichen,
daß die geamnschte Rückkopplung mit einem minimalen konstrditiven Aufwand erreicht
wird. Eine darüber hinaus erforderliche Anpassung an die jeweils vorhandenen Steuereigenschaften
einer bestimmten Yacht kann dann durch Einstellung des Angriffspunktes des Rückkopplungsgestänges
an der Basis erreicht werden.
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Zweckmäßig werden in den Druckleitungen gesteuerte Rückschlagventile
angeordnet, die sicherstellen, daß der Arbeitszylinder für das Ruder nur bei entsprechender
Betätigung des Steuergerätes mit dem Druckmittel beaufschlagt wird.
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Um zu verhindern, daß das hydraulische Servosystem ständig, d.h. insbesondere
bei fehlender Kursabweichung, mit dem Druckmittel beaufschlagt wird, kann das Steuergerät
einen verschieblichen Steuerkolben aufweisen, der in Neutralstellung die beiden
Druckleitungen sowohl miteinander als auch mit Pumpe und Tank verbindet und der
außerhalb der Neutralstellung jeweils eine der Druckleitungen mit der Pumpe und
die andere mit dem Tank verbindet. Dabei fließt das von der Pumpe geförderte Druckmittel
bei Neutralstellung des Steuergerätes oder bei nur wenig davon abweichenden Stellungen
in entsprechend geringerem Maße - über das Steuergerät direkt wieder zum Tank zurück.
Die RUckschlagventile, der Arbeitszylinder des Ruders und der.Hydraulikzylinder
der
Basis werden nicht betätigt.
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Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung is-t dadurch gekennzeichnet,
dáß das Steuergerät und die Rückschlagventile eine Baueinheit bilden, die lediglich
über entsprechende Druckleitungen oder Druckschläuche mit Pumpe und Tank bzw. Arbeitszylinder
und Hydraulikzylinder zu verbinden ist.
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Es versteht sich, daß für die erfindungsgemäße Selbststeueranlage
auch ein hydraulisches ';ervosystem einer vorhandenen Steueranlage verwendet werden
kann und daß bei Bedarf mit einem oder mehreren Wegeventilen von Handbetrieb auf
automatischen Betrieb oder umgekehrt umgeschaltet werden kann. Bei mechanischen
Radsteueranlagen wird dagegen das hydraulische Servosystem zusammen mit dem hydraulischen
Antrieb (Arbeitszylinder) zusätzlich installiert, wobei sich das Steuerrad dann
auch während der automatischen Steuerung mitdreht. Der hydraulische Antrieb braucht
dabei nicht unbedingt direkt auf die Ruderachse einzuwirken, sondern kann ebensogut
im Bereich der Übertragung zum Steuerrad und Ruder an einer Steuerkette oder an
einem Steuerseil angreifen.
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Im folgenden werden in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiele
der Erfindung erläutert; es zeigen: Fig. 1 in schematischer Darstcllullg eine Selbststeueranlage
mit einem mechanischen Rückkopplungsgestänge, Fig. 2 eine andere Ausführungsform
des Gegenstandes nach Fig. 1, Fig. 3 in schematischer Darstellung eine Selbststeueranlage
mit einem hydraulischen Rückkopplungsgestange,
Fig. 4 in schematischer
Darstellung einen Schnitt durch einen Teil einer Selbststeueranlage mit einer Windfanne,
deren Schwenkachse im wesentlichen parallel zur Rollachse angeordnet ist, Fig. 5
in perspektivischer Darstellung eine Selbststeueranlage mit einer Windfahnenanordnung
gemäß Fig. 4, Fig. 6 in schematischer Darstellung einen Schnitt durch einen Ventilblock
mit gesteuerten Rückschlagventilen, Fig. 7 in schematischer Darstellung einen Schnitt
durch ein Steuergerät, Fig. 8 in schematischer Darstellung einen Schnitt durch eine
Baueinheit aus Steuergerät und Rückschlagventilen.
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In Fig. 1 ist ein Ruder 1 dargestellt, das um seine Achse 2 schwenkbar
an einer Yacht 7 gelagert ist und das einen Arm 4 aufweist, an dessen Ende bei 5
eine Kolbenstange 6 gelenkig gelagert ist. Die Kolbenstange 6 gehört zu einem Kolben
7 in einem doppeltwirkenden Hydraulikzylinder 8, der der einen Gelenkkopf 9 aufweist,
der im Lager 10 gehalten ist , so daß der Hydraulikzylinder 8 der Schwenkbewegung
des Arms 4 folgen kann, ohne daß der Kolben 7 bzw. dessen Kolbenstange 6 im Zylinder
verkanten oder verklemmen. Die beiden Arbeitsräume 11, 12 des Hydraulikzylinders
8 sind über Druckleitungen 13, 14 für ein hydraulisches Druckmittel mit einem vorzugsweise
Steuergerät 15 verbunden, das auf einer/am Heck der Yacht anzubringenden Basis 16
angeordnet ist, die beim dargestellten Ausführungsbeispiel aus einer winkelförmigen
Platte besteht,
welche bei 17 um eine im wesentlichen zur Gierachse
parallele Achse schwenkbar am Heck 18 der Yacht angebracht ist.
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Die Basis 16 weist auch ein Lager 19 für eine Windfahne 20 auf, die
ebenfalls um eine zur Gierachse parallele Achse schwenkbar ist. Die Schwenkbewegung
der Windfahne 20 ist durch den Doppelpfeil 21 angedeutet.
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Die Windfahne 20 weist einen davon abgewinkelten Arm 22 auf, der bei
23 gelenkig mit dem Ende einer Kolbenstange 24 verbunden ist, die die Bewegungen
der Windfahne 20 auf das Steuergerät bzw. auf einen darin befindlichen Steuerkolben
überträgt. Einzelheiten des Steuergerätes werden weiter unten beschrieben.
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Die Windfahne 20 und das Steuergerät 15 sind bezüglich des Gelenkes
17 auf der gleichen Seite der Basis 16 angeordnet.
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An die andere Seite der Basis ist bei 25 das Ende eines Bowdenzugs
26 angeschlossen, dessen anderes Ende mit dem Arm 4 des Ruders 1 verbunden ist,
so daß im Ergebnis ein Rückkopplungsgestänge verwirklicht ist, das die Bewegungen
des Ruders 1 auf die Basis 16 jeweils im entgegengesetzten Drehsinn überträgt.
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Wird die Windfahne 20 in einer der Richtungen des Doppelpfeils 21
verschwenkt, dann verstellt sich auch die Kolbenstange 24 und damit der Steuerkolben
im Steuergerät 15, das an eirn der beiden Arbeitsräume 11 bzw. 12 des Hydraulikzylinders
8 Druckmittel liefert. Dann verstellt sich der Kolben 7 im Hydraulikzylinder 8,
und das Ruder 1 wird verschwenkt, wobei gleichzeitig über den Bowdenzug 26 die Basis
16 und zusammen mit dieser die Windfahne 20 entsprechend der gewünschten Rückkopplung
in Richtung auf die Neutralstellung zurückgeschwenkt wird. Im Bowdenzug
auftretende
Reibungskräfte aserden vom Hydraulikzylinder 8 ohne weiteres überwunden.
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Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel und bei den weiteren
Ausführungsbeispielen bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Teile, so daß os
genügt, die jeweils anderen Teile zu beschreiben.
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Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel fällt die Achse
19 der Windfahne 20 mit der Achse 17 der Basis 16 zusammen. Das der Basis 16 zugeordnete
Ende 27 des Bowdenzugs 26 weist einen Stift 28 auf, der in einem Schlitz-29 der
Basis 16 angeordnet und darin an einer bestimmten Stelle festgelegt ist. Der Schlitz
29 ist etwa radial zur Achse 17 der Basis 16 angeordnet, so daß durch Verstellung
des Stiftes 28 im Schlitz 29 die Rückkopplung verändert werden kann. Je größer der
Abstand zwischen der Achse 17 und dem Stift 28 ist, desto größer wird auch der Schwenkwinkel
des Ruders 1 um die Achse 2 bei einem bestimnt9n Schwenkwinkel der Windfahne 20
um die Achse 17. Oft wird ein großer Abstand des Stiftes 28 von der Achse 17 als
"fleißige Stellung" bezeichnet und ein kleiner Abstand als kaule Stellung".
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Die in Fig. 3 dargestellte Selbststeueranlage entspricht im wesentlichen
der in Fig. 2 dargestellten, mit dem Unterschied, daß das Rückkopplungsgestänge
zwischen Ruder 1 und Basis 16 hydraulisch ausgebildet ist. Dazu ist in die zum Arbeitsraum
12 des Hydraulikzylinders 8 führende Druckleitung 14 ein weiterer doppeltwirkender
Hydraulikzylinder 30 geschaltet, der einen Kolben 31 aufweist, dessen Kolbenstange
32 den Stift 28 trägt, der, wie oben beschrieben, im Schlitz 29 der Basis 16 einstellbar
gehalten ist.
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Der Hydraulikzylinder 30 weist einen Gelenkkopf 33 auf, der im Lager
34 gehalten wird , so daß der Hydraulikzylinder
30 der Schwenkbewegung
der Basis 16 folgen kann, ohne daß Kolben 31 bzw. Kolbenstange 32 darin verkanten
oder verklemmen.
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Die Druckleitung 14 stellt eine unmittelbare Verbindung zwischen dem
Arbeitsraum 12 des IIydraulikzylinders 8 am Ruder und einem Arbeitsraum 35 des Hydraulikzylinders
30 an der Basis her. Der andere Arbeitsraum 36 des Hydraulikzylinders 30 steht über
eine Druckleitung 37 und ein Rückschlagventil 38 mit dem Steuergerät 15 in Verbindung.
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Bin weiteres Rückschlagventil 39 sichert die Druckleitung 13 zum Arbeitsraum
11 des Hydraulikzylinders 8. Die Rückschlagventile 38, 39 sind gesteuert und werden
im einzelnen weiter unten beschrieben.
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Ferner ist in der Fig. 3 eine Pumpe 40 dargestellt, die über eine
Druckleitung 41 das Druckmittel bzw. das Hydrauliköl zum Steuergerät 15 führt, von
dem es über eine Druckleitung 42 zum Tank 43 abfließen kann.
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Das hydraulische Gestänge 30 bis 32 überträgt die Schwenkbewegung
des Ruders auf die Basis 16 bzw. umgekehrt bei Betätigung des Steuergerätes 15.
Dabei wird die zum Arbeitsraum 12 des Hydraulikzylinders 8 führende Druckleitung
14 zu einem Teil des hydraulischen Gestänges, so daß zusätzliche Druckmittel führende
Leitungen nicht erforder; lich sind. Die Rückkopplung kann durch Verstellen des
Stiftes 28 im Schlitz 29 verändert werden. Außerdem ist eine Anpassung der Ubertragungseigenschaften
des hydraulischen Gestänges dadurch möglich, daß die Flächen der Kolben 7 bzw. 31
unterschiedlich groß gewählt werden.
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Die Figuren 4 und 5 geben eine Ausführungsform wieder, bei der die
Windfahne 20 in Richtung des Doppelpfeils 21 um eine zur Rollachse der Yacht im
wesentlichen parallele Achse verschwenkbar ist. Die Basis 16 ist bei dieser Ausführungsform
als
Rohr ausgebildet, das im wesentlichen parallel zur Gierachse der Yacht angeordnet
ist. Am oberen Ende des Rohrs ist eine um die Rohrachse verstellbare Scheibe 44
angeordnet, die ein Schwenklager 45 für die Windfahne 20 trägt. Die Windfahne weist
ein Gegengewicht 46 auf, das unterhalb der Schwenkachse angeordnet ist. Der äußere
Rand der Scheibe 44 weist eine Verzahnung 47 auf, in die eine Schnecke 48 eingreift,
welche an einem am Rohr 16 befestigten Stützarm 49 gehalten ist. Durch Verstellen
der Schnecke 49 läßt sich die Windfahne 20 und damit der gewünschte Kurs einstellen.
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Am unteren Ende trägt das Rohr 16 ein Ritzel 50, mit dem ein Zahnsektor
51 kämmt, der bei 52 am Heck 18 der Yacht gelagert-ist und die Stift-Schlitz-Verbindung
28, 29 für den Hydraulikzylinder 30 der Rückkopplung aufweist.
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Das Steuergerät 15 ist bei diesem Ausführungsbeispiel unmittelbar
am Heck 18 oder einem entsprechend festen Teil der Yacht so befestigt, daß die Kolbenstange
24 des zugeordneten Steuerkolbens sich koaxial durch das Rohr der Basis 16 erstreckt
und über das Gelenk 23 mit dem Arm 22 der Windfahne 20 verbunden werden kann. Man
erkennt unmittelbar, daß durch Verschwenken der Windfahne 20 das Steuergerät 15
betätigt wird und daß die RUckkopplung wie oben beschrieben funktioniert.
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In Fig. 5 ist außerdem dargestellt, wie das Steuergerät 15 mit Druckmittel
versorgt werden kann, das von der Pumpe 40 gefördert wird, die von einem mit der
Yacht durchs Wasser geschleppten Impeller 53 angetrieben wird. Dadurch ist die Selbststeueranlage
unabhängig von einer an Bord mitgeführten Energieversorgung, z.B. einem Akkumulator,
der für den Betrieb der Anlage nicht benötigt wird.
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In Fig. 6 ist ein Schnitt durch einen Ventilblock 54 für die beiden
in Fig. 3 dargestellten gesteuerten Rückschlagventile 38, 39 wiedergegeben. Der
Ventilblock 5t weist Anschlüsse für die Druckleitungen 13 und 14 bzw. 37 auf, die
radial zu einer zentralen Bohrung 55 führen, in der ein Kolben 56 verschieblich
angeordnet ist. Der Kolben 56 weist im Abstand zwei Umfangsnuten 57 bzw. 58 auf,
die jeweils über Radialbohrungen 59 bzw. 60 mit Axialbohrungen 61 bzw.
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62 in Verbindung stehen. Die Axialbohrungen 61 bzw. 62 sind an den
Enden des Kolbens 56 offen und stehen mit Anschlüssen für zum Steuergerät 15 führenden
Druckleitungen 63 bzw.
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64 in Verbindung. Der Kolben 56 weist an seinen beiden Enden jeweils
einen Bund 65 bzw. 66 auf, der als Widerlager für jeweils eine am Ventilblock 54
abgestützte Druckfeder 67 bzw. 68 dient.
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Die Ventile 38 bzw. 39 sind in Neutralstellung dargestellt.
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Wenn Drucköl durch die Druckleitung 63 fließt, verschiebt sich der
Kolben 56 gegen die Wirkung der Druckfeder 68 (in der dargestellten Projektion nach
rechts), so daß die Druckleitung 63 mit der Druckleitung 13 und die Druckleitung
14 bzw. 37 mit der Druckleitung 64 verbunden wird.
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Das Druckmittel kann dann aus der Druckleitung 63 in die Druckleitung
13 zum Hydraulikzylinder 8 und von dort bzw.
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vom Hydraulikzylinder 13 über die Druckleitung 14 bzw. 37 zur Druckleitung
64 fließen. Wird die Druckleitung 63 drucklos, so stellt sich der Kolben 56 wieder
selbsttätig in seine Neutralstellung zurück. Bei Beaufschlagung der Druckleitung
64 mit Druck werden die Funktionen der Rückschlagventile 38 bzw. 39 in entsprechender
Weise umgekehrt.
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Das in Fig. 7 dargestellte Steuergerät 15 weist eine zentrale Bohrung
69 auf, in der ein Steuerkolben 70 verschieblich angeordnet ist. Die Kolbenstange
24 des Steuerkolbens 70
ist, wie bereits oben beschrieben, aus
dem Steuergerät 15 herausgeführt und mit der Windfahne 20 verbunden. In axialer
Richtung der Bohrung 69 sind 9m Abstand radial zur Bohrung 69 hinführande Bohrungen
71, 72 angeordnet, die mit den Druckleitungen 13 und 14 bzw. 63 und 64 verbunden
werden.
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Außerdem sind radial zur Bohrung 69 führende Bohrungen 73, 74 vorgesehen,
an die die Druckleitungen 41 bzw. 42 für Pumpe und Tank angeschlossen werden.
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Der Steuerkolben 70 weist eine Umfangsnut 75 auf, die von zwei Flanschen
76, 77 begrenzt wird, deren Breite etwas geringer ist als der Durchmesser der Bohrungen
71 bzw. 72 und deren Abstand so eingerichtet ist, daß bei der dargestellten Neutralstellung
die Bohrungen 71, 72 sowohl mit der Umfangsnut 75 als auch mit neben den Flanschen
76, 77 angeordneten Umfangsnuten 78, 79 in Verbindung stehen.
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Diese Umfangsnuten 78, 79 stehen UberRadialbohrungen 80 bzw. 81 mit
einer Axialbohrung 81 in Verbindung, die am der Kolbenstange 24 entgegengesetzten
Ende des Steuerkolbens 70 offen ist.
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Bei der dargestellten neutralen Stellung läuft das DruDkmittel drucklos
um. Alle vier Bohrungen 71 bis 74 sind miteinander verbunden. Wird der Steuerkolben
70 in Richtung der Kolbenstange 24 aus dem Steuergerät 15 herausgezogen, dann werden
die Verbindungen zwischen den Bohrungen 73 und 71 bzw. 74 und 72 vergrößert, während
die Verbindungen zwischen den Bohrungen 71 und 74 bzw. 73 und 72 allmählich verschlossen
werden. Infolgedessen kann das Druckmittel von der Pumpe über die Bohrungen 73,
71 in die Druckleitung 13 fließen,und das rücklaufende Druckmittel kann aus der
Druckmittelleitung 14 bzw. 37 über die Bohrungen 72 und 74 in den Tank bzw. zur
Pumpe zurückfließen. Wird der Steuerkolben 70 in das Steuergerät 15 hineingeschoben,
dann kehren sich die Funktionen um,
Bei dem in Fig. 8 dargestellten
Ausführungsbeispiel sind das Steuergerät und der Ventilblock für die Rückschlagventile
zu einer Baueinheit vereinigt. Man erkennt, daß die Bohrungen 71, 72 direkt mit
den zu den Umschlagventilen 38 bzw. 39 führenden Druckmittelleitungen 63 und 64
verbunden sind. Im übrigen ist die Ausbildung einerseits des Steuergerätes und andererseits
der gesteuerten Rückschlagventile identisch mit der in den Fig. 6 bzw. 7 dargestellten
Ausführungsform. Dementsprechend sind auch die jeweiligen Funktionen gleich. Die
Verwendung einer solchen Baueinheit hat den Vorteil, daß die Zahl der zu verlegenden
Druckmittelleitungen geringer wird, wie sich das auch aus Fig. 5 ergibt.