DE2649952C2 - Device for stacking and unstacking sheet metal - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Stapeln und Eristapeln von Blechen, bestehend aus einer verfahrba*en Portalbrücke mit heb- und senkbaren Saugnäpfen oder Magneten.The invention relates to a device for Stacking and stacking of sheets, consisting of a movable portal bridge with liftable and lowerable Suction cups or magnets.

Es sind Entstapel- und Stapelvorrichtungen bekannt, die als verfahrbare Portalbrücken ausgebildet sind, an denen heb- und senkbare Saugnäpfe bzw. Magnete hängen. Die Portalbrücke wird über das zu entstapelnde Blechpaket gefahren,- die Saugnäpfe bzw. Magnete auf das Paket abgesenkt und wieder angehoben, so daß ein Blech hängenbleibt. Dann fährt die Portalbrücke mit dem anhängenden Blech z. B. bis zur Mitte eines neben dem Paket stehenden Rollgangs und senkt das Blech auf den Rollgang a.b. Das Blech kann z. B. in eine hinter dem Rollgang in Längsrichtung stehende Richtmaschine einlaufen und gerichtet werden.De-stacking and stacking devices are known which are designed as movable portal bridges on which liftable and lowerable suction cups or magnets hang. The portal bridge is moved over the laminated core to be unstacked - the suction cups or magnets open the package is lowered and raised again so that a sheet sticks. Then the portal bridge goes with you the attached sheet z. B. to the middle of a roller table standing next to the package and lowers the sheet the roller table a.b. The sheet can z. B. in one behind the Roller table in the longitudinal direction of the straightening machine run in and straightened.

Nach dem Richten können die ek zelnen Bleche mit einer gleichaussehenden zweiten Anlage zu Blechpaketen gestapelt werden, und zwar steht die verfahrbare Portalbrücke über dem hinter der Richtmaschine angeordneten Rollgang, wobei die Saugnäpfe bzw. Magnete auf das Blech abgesenkt, das Blech angehoben und seitlich durch Verfahren der Portalbröcke auf einen Stapeltisch abgesenkt und abgelegt werden. Dieser Vorgang wiederholt sich, bis das Blechpaket in gewünschter Höhe und Gewicht gebildet ist Die Länge der Bleche ist häufig unterschiedlich. Der große Nachteil solcher Anlagen ist es, daß, ganz gleich welche Blechlänge gestapelt bzw. entstapelt werden, die gesamte Portalbrücke bewegt werden muß, wobei durch die Beschleunigung bzw. durch das Abbremsen bei jedem Blech relativ große Taktzeiten entstehen. Die Folge ist, daß bei der Bearbeitung von kurzen Blechen Produktionseinbußen hingenommen werden müssen. Außerdem sind bei der Forderung, kurze Taktzeiten zu erreichen, hohe Motorleistungen zu installieren, die aber wiederum durch die Reibungen zwischen Rad und Fahrbahn begrenzt sind.After straightening, the individual sheets can with A second system that looks the same can be stacked to form sheet metal stacks, namely the movable one Portal bridge over the roller table arranged behind the straightening machine, whereby the suction cups or The magnets are lowered onto the sheet metal, the sheet metal is lifted and the portal blocks are moved sideways onto one Stacking table can be lowered and put down. This process is repeated until the laminated core is in desired height and weight is formed. The length of the sheets is often different. The great The disadvantage of such systems is that no matter what sheet metal length is stacked or unstacked, the entire portal bridge must be moved, whereby by the acceleration or by the braking Relatively long cycle times arise for each sheet. The result is that when machining short sheets Production losses have to be accepted. In addition, short cycle times are required achieve to install high engine powers, but that are again limited by the friction between the wheel and the road.

Ausgehend von dem vorgenannten Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, die Mängel der bekannten Vorrichtung zu vermeiden und insbesondere eine derartige Vorrichtung zu schaffen, die kurze Taktzeiten bei jeder Blechlänge mit geringer Antriebsleistung erlaubt.Based on the aforementioned prior art, it is the object of the invention to address the shortcomings of the known Avoid device and in particular to create such a device that short cycle times Allowed for any sheet length with low drive power.

Nach der Erfindung wird die Aufgabe in der Weise gelöst, daß die Portalbrücke über ihre Länge mehrere Schubladen aufweist, an denen die heb- und senkbaren Saugnäpfe oder Magnete der Portalbrücke auf Führun-According to the invention, the object is achieved in such a way that the portal bridge over its length several Has drawers on which the liftable and lowerable suction cups or magnets of the portal bridge on guide

gen aus-und einfahrbar sind.gen can be extended and retracted.

Mit Vorteil sind schließlich die Schubladen einzeln und zusammengekoppelt aus- und einfahrbar.Finally, the drawers can advantageously be extended and retracted individually and coupled together.

Die Vorteile der Vorrichtung nach der Erfindung sind insbesondere darin zu sehen, daß nicht die grsamteThe advantages of the device according to the invention are particularly to be seen in the fact that not the worst

ίο Portalbrücke zum Stapeln bzw. Entstapeln bewegt werden muß, sondern nur die einzelnen bzw. mehrere Schubladen, wodurch die Taktzeiten bei geringer Antriebsleistung bei jeder Blechlänge kurz gehalten werden können.ίο Portal bridge moved for stacking or destacking must be, but only the individual or several drawers, which means that the cycle times are lower Drive power can be kept short for each sheet length.

is Außerdem hat die erfindungsgemäße Vorrichtung noch den großen Vorteil, daß bei kleinen Blechlängen mehrere Blechstapel entsprechend der Anzahl der Schubladen gleichzeitig oder nacheinander gebildet bzw. entstapelt werden können. Ein weiterer Vorteil ist der, daß die einzelnen Schubladen ihre eigenen Vakuum- bzw. Magnetaggregate haben, wodurch bei Ausfall eines Aggregats die anderen weiter arbeiten können. Da die Aggregate alle gleich und in der Baugröße wesentlich kleiner als bei .der eingangs beschriebenen Portalbrücke ausgeführt werden können, ist auch eine leichte Auswechselbarkeit gegeben.In addition, the device according to the invention has the great advantage that with small sheet metal lengths several sheet metal stacks formed simultaneously or one after the other according to the number of drawers or can be unstacked. Another advantage is that each drawer is its own Have vacuum or magnetic units, so that if one unit fails, the others continue to work can. Since the units are all the same and much smaller in size than the one at the beginning described portal bridge can be executed, an easy interchangeability is given.

In der Zeichnung ist die Vorrichtung nach der Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert Es zeigtIn the drawing, the device according to the invention is shown in more detail using an exemplary embodiment explained it shows

F i g. 1 die Vorrichtung in Einfahrstellung in Ansicht,
F i g. 2 die Vorrichtung nach F i g. 1 in Draufsicht,
F i g. 3 die Vorrichtung in Ausfahrstellung in Ansicht,
F i g. 4 die Vorrichtung in Ansicht,
F i g. 5 die Vorrichtung in SeitenansichtF i g. 1 the device in the retracted position in view,
F i g. 2 shows the device according to FIG. 1 in plan view,
F i g. 3 the device in the extended position in view,
F i g. 4 the device in view,
F i g. 5 the device in side view

Wie aus F i g. 1 bis 5 hervorgeht, besteht die Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von Blechen aus einer verfahrbaren Portalbrücke 1, die über ihre Länge mehrere Schubladen 2 enthält, die auf Führungen 3 mit Hilfe von Zylindern 4 aus- und einfahrbar sind.As shown in FIG. 1 to 5, there is the device for stacking and unstacking sheets from a movable portal bridge 1, which over their Length contains several drawers 2, which can be extended and retracted on guides 3 with the aid of cylinders 4.

An den Schubladen 2 sind heb- und senkbare Saugnäpfe 5 oder nicht dargestellte Magnete angeordnet, die einzelne Bleche 6 von einem Blechpaket 7 abheben bzw. zu einem Blechpaket stapeln können.
Beim Entstapeln werden je nach Blechlänge eine oderOn the drawers 2, liftable and lowerable suction cups 5 or magnets (not shown) are arranged, which can lift individual metal sheets 6 from a laminated core 7 or stack them to form a laminated core.
When destacking, one or

« mehrere Schubladen 2 auf Führungen 3 ausgefahren, um die vorher angehobenen einzelnen Bleche 6 z. B. auf einem seitlich danebenstehenden Rollgang 8 abzulegen, der sie z. B. zu einer nicht dargestellten Richtmaschine weiter transportiert. Dieses Aus- und wieder Einfahren«Several drawers 2 on guides 3 extended to the previously raised individual sheets 6 z. B. to be placed on a roller table 8 next to it, who z. B. transported further to a straightening machine, not shown. This extension and retraction

Si der Schubladen 2 geschieht so lange, bis das BlechpaketSi the drawer 2 happens so long until the laminated core

7 vollständig entstapelt ist. Der gleichmäßige Hub der7 is completely unstacked. The even stroke of the

Zylinder 4 gewährleistet, daß die Bleche 6 auf demCylinder 4 ensures that the sheets 6 on the Rollgang 8 immer an gleicher Stelle abgelegt werden.Roller table 8 must always be placed in the same place. Nach dem Entstapeln wird die gesamte Brücke 1 mitAfter unstacking, the entire bridge 1 is included

Hilfe eines Antriebes 9 seitlich auf Fahrbahnen 10 so weit verfahren, bis der Raum oberhalb eines Ablegerostes 11 frei wird, am mit einem nicht dargestellten Hallenkran ein neues Blechpaket 7 auf den Ablegerost 11 zum weiteren Entstapeln auflegen zu können (Fig.4).With the help of a drive 9, move sideways on the roadway 10 until the space is above a grate 11 is free, a new laminated core 7 on the grate with an indoor crane, not shown 11 to be able to put on for further destacking (Fig. 4).

Beim Stapeln einzelner Bleche 6 zu Blechpaketen 7 laufen die Vorgänge in umgekehrter Reihenfolge ab.When stacking individual sheets 6 to sheet stacks 7, the processes run in reverse order.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln vorr Blechen, bestehend aus einer verfahrbaren Portalbrücke mit heb- und senkbaren Saugnäpfen odier Magneten, dadurch gekennzeichnet, daß die Portalbrücke (1) über ihre Länge mehrere Schubladen (2) aufweist, an denen die heb- und senkbaren Saugnäpfe (5) oder Magnete angeordnet sind, und daß die Schubladen (2) in Fahrtrichtung der Portalbrücke (1) auf Führungen (3) aus- und einfahrbar sind.1. Device for stacking and destacking vorr Sheets, consisting of a movable portal bridge with liftable and lowerable suction cups or more Magnets, characterized in that the portal bridge (1) has several over its length Has drawers (2) on which the liftable and lowerable suction cups (5) or magnets are arranged are, and that the drawers (2) in the direction of travel of the portal bridge (1) on guides (3) and are retractable. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß. die Schubladen (2) einzeln und zusammengekoppelt aus- und einfahrbar sind.2. Device according to claim 1, characterized in that that. the drawers (2) can be extended and retracted individually and coupled together.