DE2648501A1 - DEVICE FOR CHARGING OBJECTS - Google Patents
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Description
S. A. Le Monte Vite,
Saint-Laurent-Sur-Sevre - 85290 Mortagne-Sur-SevreSA Le Monte Vite,
Saint-Laurent-sur-Sevre - 85290 Mortagne-sur-Sevre
Vorrichtung zum Aufladen von GegenständenDevice for charging objects
Die Erfindung betrifft eine neue Vorrichtung zum Stapeln von Gegenständen, beispielsweise von Säcken mit granuliertem oder pulverförmiger Material, auf der gesamten Ladefläche eines Fahrzeugs, wobei keinerlei manuelles Eingreifen erforderlich sein soll.The invention relates to a new device for stacking objects, for example from bags of granulated or powdered Material, on the entire loading area of a vehicle, whereby no manual intervention should be required.
Derzeit verwendet man bei Beladevorgängen vorwiegend Paletten. Dieses System bietet jedoch keine Hilfe beim Stapeln von Gegenständen, wie etwa Säcken, da es lediglich hieße, die Problematik von der Ladefläche eines Fahrzeugs auf eine Palette zu übertragen.Currently, pallets are mainly used for loading processes. This However, the system does not offer any help with the stacking of objects, such as sacks, since it would only remove the problem from the Transfer the loading area of a vehicle to a pallet.
Dementsprechend wircj, derzeit weitgehend vom manuellen Stapeln gebrauch gemacht. Bas Herbeiführen der Säcke erfolgt mittels eines Bandförderers aus Teleskopelementen, der die Ladefläche des Fahrzeugs entsprechend qler fortschreitenden Beladung des Fahrzeugs mehr oder weniger übergreift und der den Gegenstand auf einen Hilfsförderer abgibt. Die Höhe des Hilfsförderers bezogen auf die Ladeplattform wird annähernd konstant gehalten (Sollhöhe oder Aufnahme-Accordingly, manual stacking is currently used to a large extent made. The bags are brought in by means of a belt conveyor made of telescopic elements, which covers the loading area of the vehicle according to the progressive loading of the vehicle more or less overlaps and the item on an auxiliary conveyor gives away. The height of the auxiliary conveyor in relation to the loading platform is kept almost constant (target height or intake
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höhe), und zwar durch periodisches Nachregen, um das Absinken der Plattform unter dem Gewicht der Ladung auszugleichen.height), through periodic re-rain in order to compensate for the sinking of the platform under the weight of the load.
Diese Vorrichtung stellt nichts anderes als einen Zulieferer dar, dessen Arbeitstakt und dementsprechend Leistungsfähigkeit durch die Anzahl der Arbeiter (höchstens zwei oder drei sind erforderlich) bestimmt wird, die die Säcke manuell an ihren Platz legen.This device is nothing more than a supplier, whose work cycle and, accordingly, performance through the Number of workers (a maximum of two or three are required) is determined who manually put the bags into place.
Die fR-PS 1 278 535 (vom 31. 1. I96I auf den Namen Electro-Hydraulics Ltd) beschreibt eine Vorrichtung, die die Ladeplattform des Fahrzeugs von der Seite her belädt, wobei die Seitenwand und die Plane abgenommen sind. Diese Vorrichtung umfaßt einen Hauptförderer, der die Säcke herantransportiert, und einen quer zur Plattform verlaufenden Förderer, der den Hauptförderer verlängert. Der Querförderer schwenkt um eine Horizontalachse, die ebenfalls quer verläuft, und zwar derart, daß eine ganze Horizontalreihe oder -lage an ihren Platz gelangt.The fR-PS 1 278 535 (from January 31, 1961 in the name of Electro-Hydraulics Ltd) describes a device that loads the loading platform of the vehicle from the side, with the side wall and the Tarpaulin are removed. This device comprises a main conveyor, that transports the sacks, and a conveyor running transversely to the platform, which extends the main conveyor. The cross conveyor pivots about a horizontal axis, which is also transverse, in such a way that a whole horizontal row or position at their Place.
Analog dazu existiert eine ebenfalls automatische Vorrichtung mit einem längsgerichteten Zulieferungs-Förderer zum Versorgen einer Schaufel o. dgl., die gleichzeitig sämtliche Gegenstände (Säcke) ein und derselben Horizontalreihe ablegt, welche die gesamte Breite der Plattform überdeckt.Analogous to this, there is also an automatic device with a longitudinal delivery conveyor for supplying a Shovel or the like, which simultaneously stores all objects (bags) in the same horizontal row, which covers the entire width the platform covered.
Diese Vorrichtung, deren Kosten sehr hoch sind, kann lediglich solche Gegenstände verladen, deren Abmaße gut kalibriert sind und die eine bestimmte Formstabilität besitzen, wie es etwa bei Zementsäcken der Fall ist.This device, the cost of which is very high, can only load objects whose dimensions are well calibrated and which have a certain dimensional stability, as is the case with cement sacks, for example.
Wie auch die vorher beschriebenen Vorrichtungen, besitzt diese Vorrichtung den Nachteil, daß die Plane des Fahrzeugs abgenommen werden muß.Like the devices previously described, this device has the disadvantage that the tarpaulin of the vehicle can be removed got to.
In der älteren deutschen Patentanmeldung P 25 19 266.7 der Anmelderin wurde darauf hingewiesen, daß mechanische Beladen der gesamtenIn the earlier German patent application P 25 19 266.7 of the applicant was advised that mechanical loading of the whole
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Ladefläche eines Fahrzeugs, die im wesentlichen mit einer Plane abgedeckt ist, ein schwieriges Problem darstellt, das von zum Teil gegenläufigen Parametern bestimmt wird.Loading area of a vehicle, which is essentially covered with a tarpaulin is, represents a difficult problem that is determined by partially contradicting parameters.
Um eine Plattform mit Säcken von 50 kg, die beispielsweise Dünger enthalten, so vollständig wie möglich zu beladen, stapelt man die Säcke gewöhnlich in drei Reihen bis zu einer Höhe von etwa 1,JO m. Die Säcke liegen nebeneinander, d. h., in horizontalen Lagen oder Reihen mit drei Seite an Seite liegenden Säcken über der Breite der Plattform. Da die Höhe unter der Plane etwa 1,65 m beträgt, verbleibt ersichtlich nur ein geringer Platz zwischen dem Oberende des Stapels und der Plane, um die oberste Lage einzubringen. Dabei ist andererseits zu berücksichtigen, daß man einen bestimmten Abstand zwischen dem Eoden und dem untersten Teil der Vorrichtung schaffen muß. Da andererseits nur ein geringes Spiel über der Breite zwischen den Sackstapeln und den Seitenwänden des Fahrzeugs vorhanden ist, muß man eine Vorrichtung verwenden, bei der der Sack, der für einen der äußeren Stapel bestimmt ist, im Zeitpunkt des AbIegens merklich über die Seitenwange der Vorrichtung vorsteht, damit man ein ausreichendes Spiel zwischen dieser Seitenwange und der benachbarten Fahrzeugseitenwand herstellen kann.» um die Vorrichtung glatt und leicht in das Fahrzeug einführen zu können.In order to load a platform as completely as possible with sacks of 50 kg, for example, containing fertilizer, they are stacked Sacks usually in three rows up to a height of about 1.1 m. The bags are next to each other, i. i.e., in horizontal tiers or rows of three bags side by side across the width of the Platform. Since the height under the tarpaulin is about 1.65 m, there is obviously only a small space left between the upper end of the pile and the tarpaulin to bring in the top layer. On the other hand, it must be taken into account that one has a certain distance must create between the Eoden and the lowest part of the device. On the other hand, there is only a small amount of play across the width is present between the stacks of sacks and the side walls of the vehicle, one must use a device in which the sack, the is intended for one of the outer stacks at the time of depositing protrudes noticeably over the side wall of the device so that there is sufficient play between this side wall and the adjacent one Can produce vehicle side wall. " in order to be able to introduce the device smoothly and easily into the vehicle.
Schließlich wird in der FR-PS β 930 571 sowie in der zugehörigen Zusatz-Patentschrift 7 032 923 vorgeschlagen, stromabwärts des in Längsrichtung verlaufenden und die Gegenstände anliefernden Teleskop-Förderers einen Querförderer anzuordnen, der zwei Platten aufweist und sich abwechselnd in die eine und in die andere Richtung bewegt, so daß eine der Platten mit dem längsgerichteten Förderer fluchtet, während sich die andere, in der Nähe einer der Seitenwände des Fahrzeugs befindet. Die Platten verschwenken nach vorne, um ihre Ladung auf denjenigen Stapel abzugeben, auf welchen sie momentan ausgerichtet sind.Finally, in the FR-PS β 930 571 and in the associated Additional patent specification 7 032 923 proposed downstream of the in To arrange longitudinal direction and the objects delivering telescopic conveyor a cross conveyor, which has two plates and moves alternately in one direction and the other so that one of the plates is with the longitudinal conveyor aligns, while the other, near one of the side walls of the vehicle. The plates pivot forward to deliver their load to the stack on which they are currently are aligned.
Die letztgenannte Vorrichtung besitzt den Nachteil eines geringen Wirkungsgrades, und zwar im Hinblick auf die beträchtlichen Gewichte, die auf die querverlaufende Anordnung, die abwechselnd zu bewegen und anzuheben ist, zurückgehen.The latter device has the disadvantage of low efficiency, in view of the considerable weight, which go back to the transverse arrangement which is to be moved and lifted alternately.
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Der vorliegenden Erfindung liegt die Überlegung zugrunde, zur Erzielung einerseits eines guten Wirkungsgrades und andererseits der unerläßlichen Stabilität die Konstruktion dadurch leichter zu gestalten, daß diejenigen Funktionen (nämlich das Verschieben in Querrichtung und das Verschwenken), die bei den Vorrichtungen nach den französischen Patenten 1 278 555 und 69.30 571 zusammengefaßt sind, voneinander getrennt werden.The present invention is based on the consideration to achieve on the one hand a good efficiency and on the other hand the indispensable stability to make the construction easier, that those functions (namely the movement in the transverse direction and the pivoting), which in the devices according to the French patents 1,278,555 and 69,30571 are combined, separated from each other.
Hierzu ist die Vorrichtung nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß ihre Schwenkvorrichtung unabhängig vom Querförderer ist und einen Gitterrost aufweist, durch welchen bei abgesenkter Schwenkvorrichtung die Elemente des Querförderers, während sie den Gegenstand verschieben, hindurchtreten können.For this purpose, the device according to the invention is characterized in that that their pivoting device is independent of the cross conveyor and has a grating through which when lowered Pivoting the elements of the cross conveyor while they are the Move object, be able to pass through.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels im Zusammenhang mit der beiliegenden Zeichnung. Die Zeichnung zeigt in:Further advantages and features of the invention emerge from the following description of a preferred embodiment in connection with the accompanying drawings. The drawing shows in:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht des vorderen Abschnitts einer ersten Ausführungsform;Fig. 1 is a schematic side view of the front section a first embodiment;
Fig. 2 einen Teilgrundriß gemäß Fig. 1;FIG. 2 is a partial plan view according to FIG. 1;
Fig. 3 in vergrößertem Maßstab eine Einzelheit der Vorrichtung nach Fig. 1;3 shows a detail of the device according to an enlarged scale Fig. 1;
Fig. 4 in analoger Darstellung eine zweite Ausführungsform.4 shows a second embodiment in an analogous representation.
Die Vorrichtung nach der Erfindung besteht ihrem Aufbau nach in bekannter Weise entsprechend der FR-PS 7 ^39 467 aus einem teleskopartigen Hauptförderer zum Heranführen der Gegenstände und aus einem einen Ausleger bildenden Hilfsförderer Fl, der am Ende des Hauptförderers angelenkt ist.The device according to the invention consists in its structure in known manner according to FR-PS 7 ^ 39 467 from a telescopic Main conveyor for bringing the objects and from a cantilever-forming auxiliary conveyor Fl, which is at the end of the Main conveyor is hinged.
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Wie es die Figuren 1 bis 3 zeigen, übergreift der den Ausleger bildende Hilfsförderer Pl die Ladefläche V, wobei er mit der Achse der Ladefläche fluchtet. Dies bedeutet, daß die Längsachse des Hilfsförderers im gleichen Abstand zu den Seitenwänden R- und IU des Fahrzeugs liegt.As shown in FIGS. 1 to 3, the one that forms the boom overlaps Auxiliary conveyor Pl the loading area V, with the axis of the Loading area is in line. This means that the longitudinal axis of the auxiliary conveyor at the same distance from the side walls R and IU des Vehicle lies.
Der Rahmen des Hilfsförderers Fl ist unter Verwendung von zwei Holmen Fla über eine zum Hilfsförderer gehörende Rolle Ta2. hinaus verlängert. Die Holme sind mittels Traversen FIt verbunden.The frame of the auxiliary conveyor Fl is using two spars Fla over a roller Ta 2 belonging to the auxiliary conveyor. extended beyond. The spars are connected by means of traverses FIt.
In ihren vorderen Bereichen tragen die Holme Lagerböcke Pal, in denen sich eine horizontale Achse 112 einer Brücke Ptb dreht. Diese Brücke bildet die Schvienkvorrichtung zum Ablegen der Gegenstände. In ihrer am weitesten nach unten abgesenkten Stellung ist die Brükke derart geneigt, daß ihr höchster Abschnitt unterhalb der obersten Erzeugenden der Rolle Ta2, liegt, damit der Gegenstand glatt vom Hilfsförderer auf die Brücke übergehen kann.In their front areas, the spars carry bearing blocks Pal, in which a horizontal axis 112 of a bridge Ptb rotates. This bridge forms the swivel device for depositing the objects. In its most downwardly lowered position, the bridge is inclined in such a way that its highest section lies below the uppermost generatrix of the roller Ta 2 , so that the object can pass smoothly from the auxiliary conveyor onto the bridge.
Die Brücke wird von mindestens einer Hubvorrichtung 109 verschwenkt, welche sich auf der. von den Holmen Fla gebildeten Rahmen abstützt. Die Holme tragen unter Verwendung von Böcken FIc zwei auf verschiedenen Höhen liegende Gleitschienen.The bridge is pivoted by at least one lifting device 109, which is on the. supported by the frame formed by the spars Fla. The spars carry two on different ones using trestles FIc Height-lying slide rails.
Auf den Gleitschienen laufen Schieber Cu eines Trägers Sp für einen Kamm PG, dessen Zinken in der abgesenkten Stellung der Brücke Ptb durch querlaufende Schlitze F t in der Bodenplatte der Brücke hindurchgehen .Slide Cu of a carrier Sp for one run on the slide rails Comb PG, the prongs of which, in the lowered position of the bridge Ptb, pass through transverse slots F t in the base plate of the bridge .
Der Träger Sp ist an einer Kette Ch befestigt, die um zwei Kettenräder Pn herumläuft. Eines dieser Kettenräder wird von einem Getriebemotor MR angetrieben.The carrier Sp is attached to a chain Ch, which is around two sprockets Pn is walking around. One of these chain wheels is driven by a gear motor MR.
Der Getriebemotor läßt das angetriebene Kettenrad bald in der einen Richtung, bald in der anderen Richtung umlaufen, so daß sich die Zinken des Kamms von einem Ende der Schlitze Ft zum anderen bewegen. The gear motor soon leaves the driven sprocket in one Direction, soon revolve in the other direction so that the prongs of the comb move from one end of the slots Ft to the other.
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Ein Gegenstand A (im vorliegenden Falle ein Sack) wird von dem Band Bta des Hilfsförderers antransportiert. Der Gegenstand gleitet auf die Brücke Pt in die Position B. Unter dem Angriff des Kamms an einem seiner Enden wird der Gegenstand entweder in die Position B1 oder in die Position B2 verschoben, und zwar in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung des Kamms. Das Verschwenken der Brükke bringt den Gegenstand entweder an die Stelle C oder an die Stelle E.An object A (in the present case a sack) is transported by the belt Bta of the auxiliary conveyor. The object slides on the bridge Pt in position B. Under the attack of the comb at one of its ends, the object is displaced either in position B 1 or in position B 2 , depending on the direction of movement of the comb. Pivoting the bridge brings the object either to point C or to point E.
Der Gegenstand, der in die Position D gelangen soll, wird ohne Querverschiebung, d. h., ohne Einsatz des Kamms PG, abgeworfen.The object that is to be in position D is moved without lateral displacement, d. i.e., thrown off without using the comb PG.
Eine derartige Anordnung erzielt eine Leistungsfähigkeit, die unvergleichlich größer ist als diejenige, die mit der Vorrichtung nach der FR-PS 7^*59 ^67 bzw. mit irgendeiner der anderen Vorrichtungen erzielbar ist, welche in den in der Beschreibungseinleitung gewürdigten Patentschriften beschrieben sind. Tatsächlich vermindert die Auftrennung der Funktionen ganz beträchtlich das Gewicht der bewegbaren Bauteile, wodurch auch eine sehr viel schnellere Bewegung dieser Bauteile ermöglicht wird.Such an arrangement achieves performance that is incomparable is greater than that obtained with the device according to FR-PS 7 ^ * 59 ^ 67 or with any of the other devices can be achieved, which are described in the patents acknowledged in the introduction to the description. Actually diminished The separation of the functions considerably reduces the weight of the movable components, which also makes them much faster Movement of these components is made possible.
Abgesehen davon bietet die Funktionsauftrennung die Möglichkeit, den Kamm während des Abwurfvorganges zu verschieben, wodurch ebenfalls wieder Zeit eingespart wird.Apart from that, the separation of functions offers the possibility of to move the comb during the dropping process, which also time is saved again.
Fig. 4 zeigt eine At; wand lungs form der Vorrichtung nach der Erfindung, bei der der K$.mm, die Kette und die Kettenräder durch Riemen CR ersetzt sind, welche von Rollen Pol angetrieben werden. Die Rollen ihrerseits werden von dem Getriebemotor MR in Drehung versetzt.Fig. 4 shows an At; Wand lungs form of the device according to the invention, in which the K $ .mm, the chain and the sprockets are replaced by belts CR, which are driven by rollers Pol. The roles in turn, are set in rotation by the geared motor MR.
Die Riemen CR treten durch die Schlitze Ft der Brücke Ptb hindurch, welche ebenso konstruiert ist, wie es die Figuren 1 bis J5 zeigen.The straps CR pass through the slots Ft of the bridge Ptb, which is constructed in the same way as FIGS. 1 to J5 show.
Die Riemen gleiten auf einer festen Platte oder Schiene Ra, welche die Planheit und die konstante Höhe ihrer Oberfläche sicherstellt.The belts slide on a fixed plate or rail Ra, which ensures the flatness and constant height of their surface.
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Während der seitlichen Verschiebung des Gegenstandes springt diese Oberfläche über die obere Ebene der Brücke Ptb vor.During the sideways movement of the object, it jumps Surface above the upper level of the bridge Ptb in front.
Während derjenigen P.aase, in der der vom Hilfsförderer angelieferte Gegenstand aufgenommen wird, gleicht sich diese Oberfläche an die obere Ebene an, so daß der Gegenstand ohne fest-zuhängen in seine korrekte Lage auf der Brücke Ptb gelangen kann.During the pas in which the one delivered by the aid funder When the object is picked up, this surface adapts to the upper level, so that the object can be without getting stuck in its correct position on the bridge Ptb can arrive.
Der Unterschied zwischen den Relativstellungen bzw. zwischen den unterschiedlichen Höhen wird durch Verwendung eines bewegbaren Anschlages PUM erzielt. Zur Betätigung dient eine Hubvorrichtung 199, die sich an einem festen Sockel abstützt. Der Anschlag dient dazu, die Brücke daran zu hindern, in ihre maximal abgesenkte Stellung zu gelangen.The difference between the relative positions or between the different heights is made by using a movable stop PUM achieved. A lifting device 199, which is supported on a fixed base, is used for actuation. The purpose of the stop is to to prevent the bridge from reaching its maximum lowered position.
Die letztgenannte Stellung kann nur dann erreicht werden, wenn der Gegenstand seine Stellung auf der Brücke eingenommen hat. Sodann wird die Hubvorrichtung 199 eingezogen, um ihrerseits den Anschlag PUM einzuziehen.The latter position can only be achieved if the Object has taken its position on the bridge. Then the lifting device 199 is retracted to in turn the stop To pull in PUM.
Diese abgewandelte Ausführungsform bietet den Vorteil, noch schneller zu arbeiten, und zwar zum einen deshalb, weil die beweglichen Bauteile (die sich auf einfache Riemen beschränken) noch leichter sind, und zum anderen deshalb, weil lediglich die Laufrichtung umgekehrt werden muß. Die Rieiren sorgen für einen Transport an jede beliebige Stelle.This modified embodiment offers the advantage of being even faster to work, on the one hand because the moving components (which are limited to simple belts) are even lighter, and on the other hand because only the direction of travel is reversed must become. The Rieiren provide transport to any Job.
Beide Ausführungsformen nach der Erfindung bieten die Möglichkeit, die Säcke sowohl in Längsrichtung als auch in Querrichtung einzustapeln. Both embodiments according to the invention offer the possibility to stack the sacks both lengthways and crossways.
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Claims (1)
dadurch gekennzeichnet,2. Device according to claim 1,
characterized,
dadurch gekennzeiciinet,5 device according to claim 1 or 2,
characterized by
dadurch gekennzeichnet,4. Apparatus according to claim 1 or 2,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,5. Apparatus according to claim 4,
characterized,
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