DE2645426A1 - Honing machine with adjustable honing tool - has control mechanism operated by probe which measures parallel and conical parts to be honed - Google Patents

Abstract

Workpieces (11) move step by step through the honing machine. The bores (13) of the workpieces are finished by a honing tool (14). The honing stones (16) on the tool can be spread by a mechanism which is drive by an electric motor or electro-hydraulically. The spreading mechanism can vary the dia. of the honing tool by initial fast continuous adjustment followed by slow step by step adjustment. A measuring unit (19) mounted on the honing meachine measures the bores in the workpieces before these come under the honing tool. The unit incorporates a spindle (20) which can be fed into the bore in the workpiece. The spindle measures the bore in the workpiece either by peeumatic, electronic or mechanical means. If the bore is conical it will measure the smallest dia. The measuring unit feeds the measured values to the control arrangement which adjusts the dia. of the honing tool for each workpiece.

Description

Einrichtung zur maßgesteuerten Facility for dimensionally controlled

Bearbeitung von Werkstücken auf Honmaschinen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur maßgesteuerten Bearbeitung von Werkstücken auf Honmaschinen, die einen Aufweitmechanismus für das Honwerkzeug aufweisen, mit einer das Werkstück messenden und über ein Steuergerät auf den Aufweitmechanismus einwirkenden Meßeinrichtung. Machining of workpieces on honing machines The invention relates to a device for the dimensionally controlled machining of workpieces on honing machines, which have an expansion mechanism for the honing tool, with one the workpiece measuring device acting on the expansion mechanism via a control device.

Aus der DT-AS 1 950 112 ist eine derartige Einrichtung bekannt geworden, die zur maßgesteuerten Beendigung der Bearbeitung der Werkstücke bestimmt ist. Dabei werden die fertig gehonten Werkstücke in einer Nachmeßstation vermessen und in Abhängigkeit davon wird die Zustellung des Honwerkzeuges für die Bearbeitung des oder der nachfolgenden Werkstücke korrigiert. In der Nachmeßstation @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ odr Honbeläge relativ langsam, weil es sich um ein Feinbearbeitungsverfahren handelt. Da aber zum ÆinSühren des Werkzeuges ein gewisses Spiel zwischen dem Werkstück und Werkzeug vorhanden sein muß, würde es bei dem normalen Arbeitsvorschub sehr lange dauern, bis das Werkzeug zum Schneiden kommt. Daher sind bereits Honmaschinen mit einer Eilgangzustellung vorgeschlagen worden, die nach dem Einführen#des Honwerkzeuges in die Bohrung bzw. beim Außenhonen dem Einführen des Werkstückes in das Werkzeug, die Werkzeugaufweitung bis zu einem voreingestellten Punkt im Eilgang vornehmen und dann erst zu der langsameren Arbeitszustellung übergehen. Infolge ungleicher Bearbeitungszugaben oder Formfehlern der Werkstücke muß jedoch die Umschaltung von Eilgang auf Arbeitszustellung oft schon sehr früh erfolgen, so daß noch eine lange Zeit notwendig ist, bis das Werkzeug mit der Zerspanung beginnt Daher wird die Gesamtdauer des Honvorganges, insbesondere bei automatischen Honmaschinen gegenüber der zur Zerspanung notwendigen Zeit wesentlich erhöht.Such a device has become known from DT-AS 1 950 112, which is intended for the dimensionally controlled completion of the machining of the workpieces. Included the finished honed workpieces are measured in a re-measuring station and depending on of this, the infeed of the honing tool is used for the machining of the following Workpieces corrected. In the follow-up measurement station @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ @ @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ @@ or honing pads relatively slow, because it is a fine machining process. But since to bring the Tool there must be a certain amount of play between the workpiece and the tool it would take a long time for the tool to comes to cut. Therefore, honing machines are already with rapid traverse infeed has been proposed that after the insertion of the honing tool # into the bore or during external honing, the introduction of the workpiece into the tool, the tool expansion Rapid traverse up to a preset point and only then to the slower one Skip work delivery. As a result of unequal machining allowances or form errors of the workpieces, however, the switchover from rapid traverse to work infeed often has to be performed be done very early, so that it will take a long time before the tool with the machining begins. Therefore, the total duration of the honing process, in particular with automatic honing machines significantly compared to the time required for machining elevated.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die trotz schonenden Einsatzes der Honwerkzeuge und maßgenauer Bearbeitung die Gesamtzeit der Bearbeitung wesentlich erniedrigen kann.The object of the invention is to provide a device of the type mentioned at the beginning Art to create that despite careful use of the honing tools and more accurately Processing can significantly reduce the overall processing time.

Diese Aufhabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Meßeinrichtung zur Messung des Werkstückdurchmessers vor Beginn der Honbearbeitung angeordnet ist tind die Steuereinrichtung zur Umschaltung des Aufweitmechanismus von einem Eilgang auf Arbeitszustellung in Abhängigkeit von dem Meßergebnis ausgebildet ist.This object is achieved according to the invention in that the measuring device is arranged for measuring the workpiece diameter before the start of the honing process tind the control device for switching the expansion mechanism from rapid traverse is designed to work delivery depending on the measurement result.

Bei der Erfindung wird also durch die vorangehende Messing der Durchmesser der zu bearbeitenden Bohrung oder (beim Allßenhonen) der Außendurchmesser des Werkstückes festgestellt, der durch unterschiedliche Bearbeitllngszugaben, Formfehler o. dgl. sehr unterschiedlich ausfallen kann. Durch die Steuereinrichtung, beispielsweise ein elektronisches Rechen-, Speicher- und/oder Zählgerät, wird dann der Aufweitmechanismus so gesteuert, daß er im Eilgang an den bei der Messung festgestellten Alrchmesser heranfährt und erst dort bzw. kurz davor aiif Arbeitszustellung umgeschaltet wird. Es wird also nicht nutzlos "Luft gehont".In the invention, the diameter is thus determined by the foregoing brass the hole to be machined or (with universal honing) the outer diameter of the workpiece found that due to different processing additions, form errors or the like. can be very different. By the control device, for example an electronic calculating, storage and / or counting device then becomes the expansion mechanism controlled in such a way that it reaches the alarm knife determined during the measurement in rapid traverse approaches and only there or shortly before it is switched to work delivery. So it is not useless "air honed".

Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der Betrag der Zustellung des Aufweitmechanismus von dem Umschaltpunkt bis zum Fertigmaß von der Steuereinrichtung in Abhängigkeit von dem Meßergebnis steuerbar.According to a particularly preferred embodiment, the amount is Delivery of the expansion mechanism from the switching point to the finished size from the Control device controllable as a function of the measurement result.

Dabei wird von der Feststellung ausgegangen, daß der Betrag der Zustellung, insbesondere bei der schrittweisen Zustellung, dem Betrag der Zerspanung am Werkstück entspricht. Es wird also in der Praxis durch die Steuereinrichtung aufgrund des Meßergebnisses zum einen der Umsrhaltpunkt festgelegt und zum anderen der notwendige Betrag der Zustellung, beispielsweise die Zahl der Zustellschritte bis zum Fertigmaß. Diese Meßsteuerung reicht in den weitaus meisten Fällen allein aus, um das Fertigmaß innerhalb der minimalsten Toleranzgrenzen zu halten. Es kann jedoch, beispielsweise durch die Verwendung von Werkstücken mit nicht ganz gleichförmiger Härte oder aufgrund anderer sich innerhalb der bearbeiteten Reihe von Werkzeugen ändernder Eigenschaften vorkommen, daß eine Nachkorrektur der Zustellschritte erwünscht ist. In diesem Falle könnte zusätzlich eine Nachmeßstation eingesetzt werden, wie sie beispielsweise in der DT-AS 1 950 112 beschrieben ist.It is assumed that the amount of the service, especially with the step-by-step infeed, the amount of machining on the workpiece is equivalent to. It is so in practice by the control device due to the Measurement result on the one hand the containment point and on the other hand the necessary one Amount of infeed, for example the number of infeed steps up to the finished size. This measurement control is sufficient in the vast majority of cases, in order to keep the finished dimension within the minimum tolerance limits. However, it can for example through the use of workpieces with not quite uniform Hardness or due to others being within the machined set of tools Changing properties mean that a post-correction of the infeed steps is desired is. In this case, a re-measuring station could also be used, such as it is described, for example, in DT-AS 1 950 112.

Weitere bevorzugte Ausführungsmerkmale gehen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung im Zusammenhang mit der Zeichnung hervor. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispieles nach der Erfindung, Fig. 2 ein Diagramm Weg über Zeit der Funktionsweise der Einrichtung, an zwei verschiedenen Beispielen gezeigt, Fig. 3 eine schematische Darstellung einer anderen Ausführungsform der Einrichtung nach der Erfindung und Fig. 4 ein Diagramm Weg über Zeit der Funktionsweise der Ausführungsform nach Fig. 3.Further preferred design features emerge from the subclaims and the description in connection with the drawing. Embodiments of the invention are shown in the drawing and are explained in more detail below. 1 shows a schematic representation of a first exemplary embodiment according to the invention, FIG. 2 is a diagram of the path versus time of the mode of operation of the device, shown in two different examples, Fig. 3 is a schematic representation of a Another embodiment of the device according to the invention and FIG. 4 is a diagram Way over time of the mode of operation of the embodiment according to FIG. 3.

In Fig. 1 ist schematisch ein Teil einer Bearbeitungsstraße für Werkstücke 11 dargestellt, die in Richtung des Pfeiles 12 schrittweise vorgeschoben werden. Die Werkstücke 11 besitzen Bohrungen 13, die von einem Honwerkzeuffl 14 bearbeitet werden. Das Honwerkzeug wird in üblicher Weise drehend sowie sich auf- und abbewegend bewegt, und zwar von einer Honmaschine 15, deren Hub-und Drehantrieb nicht dargestellt ist. Das Honwerkzeug 14 besitzt Honsteine oder Honbeläge 16, die beispielsweise von einem üblichen, nicht dargestellten Aufweitkonus im Honwerkzeug 14 gespreizt werden. Der Aufweitkonus wird von einem Aufweitmechanismus 17 betätigt, der auf eine Aufweitstange 18 einwirkt, die den Aufweitkonus betätigt.In Fig. 1 is a part of a processing line for workpieces schematically 11 shown, which are advanced step by step in the direction of arrow 12. The workpieces 11 have bores 13 which are machined by a honing tool 14 will. The honing tool is rotating and moving up and down in the usual manner moved, specifically by a honing machine 15, the lifting and rotary drive of which is not shown is. The honing tool 14 has honing stones or honing linings 16, which for example expanded by a conventional expansion cone (not shown) in the honing tool 14 will. The expansion cone is actuated by an expansion mechanism 17, which on an expansion rod 18 acts, which actuates the expansion cone.

Der Aufweitmechanismus besitzt einen Eilgang, der eine relativ schnelle und meist kontinuierliche Verschiebung der M#fweitstange in beiden Richtungen bewirken kann und eine Arbeitszustellung, die eine einstellbare schrittweise Bewegung der Aufweitstange in einer Richtung bewirken kann, die zu einer Arbeitszustellung der Honsteine 16 führt. Bei dem Aufweitmechanismus kann es sich lwl beliebige bekannte Vorrichtungen handeln, beispielsweise um eine mechanische Zustelleinrichtung, die über ein Getriebe von einem Elektromotor angetrieben ist oder ml eine kombinierte mechanisch-hydraulische Zustelleinriehtllng, bei der beispielsweise ein Klinkenschaltwerk, das eine Zustellmutter antnibt, von Hydraulikkolben betätigt wird. Der Eilgang kann sowohl hydraulisch als auch mechanisch ausgeführt sein. Es kann auch der in der DT-AS 1 950 112 -beschriebene und dargestellte Aufweitmechanismus verwendet werden.The expansion mechanism has a rapid traverse that is relatively fast and usually cause continuous shifting of the crossbar in both directions can and a working infeed that has an adjustable incremental movement of the Can cause expansion bar in one direction that leads to a working delivery of the Honing stones 16 leads. The expansion mechanism can be any known one Devices act, for example, a mechanical feed device that is driven by an electric motor via a gearbox or a combined one mechanical-hydraulic feed device, in which, for example, a ratchet mechanism, which drives an adjusting nut, is actuated by hydraulic pistons. The rapid traverse can be carried out both hydraulically and mechanically. It can also be the one in the DT-AS 1 950 112 -described and illustrated expansion mechanism can be used.

Vor der Honmaschine 15 (in Werkzeuglaufrichtung 12 gesehen) ist eine-Meßeinrichtung 19 angeordnet. Sie besitzt einen Meßdorn 20, der in die Werkstückbohrung 13 einfahrbar ist und deren Innendurchmesser vor der Bearbeitung mißt.In front of the honing machine 15 (seen in the tool direction 12) is a measuring device 19 arranged. It has a measuring mandrel 20 which can be moved into the workpiece bore 13 and measures its inner diameter before machining.

Bei der Messeinrichtung kann es sich um eine beliebige bekannte pneumatische, elektronische oder mechanische Meßvorrichtung handeln. Eine pneumatische Meßeinrichtung könnte mit einem Meßdorn mit vorzugsweise mehreren radialen Meßdüsen ausgebildet sein, aus denen Luft ausgeblasen wir. Der in dem Spalt zwischen Meßdorn und Werkstückbohrung auftretende Druckverlust kann dann als Maß für die entsprechende Werkstückdimension verwendet werden.The measuring device can be any known pneumatic, act electronic or mechanical measuring device. A pneumatic measuring device could be designed with a mandrel with preferably several radial measuring nozzles be air from which we blown. The one in the gap between the measuring mandrel and the workpiece bore Any pressure loss that occurs can then be used as a measure of the corresponding workpiece dimension be used.

[lektronische Meßfühler arbeiten mit elektronischen Absitandsfuhlern. Es ist bevorzugt, wenn der Meßdorn so ausehildet ist, daß er jeweils den kleinsten Werkstückdurchmesser erfaßt, beispielsweise auch dann, wenn die Bohrung konisch ist.[Electronic measuring sensors work with electronic distance sensors. It is preferred if the measuring mandrel is designed so that it is the smallest in each case Detected workpiece diameter, for example, even if the bore is conical is.

Die Meßeinrichtung 19 ist an eine Steuereinrichtung 21 angeschlossen, die normalerweise elektronisch arbeitet und im einzelnen folgende Einheiten enthält Einen Rechner 33, der aus dem Meßergebnis die Länge des Eilgangvorschubes des Aufweitmechanismus und die Zahl der von dem Umschaltpunkt vom Eilgang auf Arbeitszustellung bis zum Fertigmaß notwendigen Bearbeitungsschritte ermittelt.The measuring device 19 is connected to a control device 21, which normally works electronically and contains the following units in detail A computer 33, the length of the rapid traverse feed of the expansion mechanism from the measurement result and the number of from the switching point from rapid traverse to working infeed to Finished dimension necessary processing steps determined.

34 Ferner ist ein Speicher vorhanden, der dafür sorgt, daß jeweils das Ergebnis des Meßvorganges in der Honmaschine erst dann zur Steuerung des Aufweitmechanismus dient, wenn das entsprechende Werkstück sich in der Honmaschine befindet. Beim dargestellten Beispiel nach Fig. l, wo die Vo3melsstation drei "Werkstücke", d.h. Transportschritte für das Werkstück, vor der Honmaschine angeordnet ist, wird also dafür gesorgt, daß das Ergebnis der soeben durchgeführten Messung erst drei Arbeitsschritte später seine auswirkung auf den Aufweitmechanismus 17 hat. Dabei ist es gleiehgültig, ob das Meßergebnis oder die bereits ermittelten Steuersignale gespeichert werden. 34 There is also a memory that ensures that each the result of the measuring process in the honing machine is only then used to control the expansion mechanism is used when the corresponding workpiece is in the honing machine. When shown Example according to Fig. 1, where the filling station has three "workpieces", i.e. transport steps for the workpiece, which is arranged in front of the honing machine, it is therefore ensured that that the result of the measurement just carried out will not appear until three work steps later his has an effect on the expansion mechanism 17. It is there It does not matter whether the measurement result or the control signals that have already been determined are stored will.

In der Steuereinrichtung ist ferner eine Kompensationseinrichtllrlg vorgesehen, die den Einfluß des Verschleißes des Werkzeugs automatisch berücksichtigt. Dazu kann die Steuereinrichtung einen Zähler für die Werkstücke haben, der nach einer vorgegebenen Anzahl von Werkstücken den Aufweitmechanismus veranlaßt, die Honsteine um den erfahrungsgemäß bei dieser Werkstückanzahl auftretenden Verschleiß nachzustellen. Vorzugsweise wird dabei der gesamte Bereich verschoben, so daß dann auch der Umschalt-Punkt von Eilgang auf Arbeitszustellung und nicht nur die Abschaltung bei Fertigmaß verschoben wird, so daß sich dte Arbeitszeit bei zunehmendem Steinabrieb nicht verlängert.A compensation device is also located in the control device provided, which automatically takes into account the influence of tool wear. For this purpose, the control device can have a counter for the workpieces, which after a predetermined number of workpieces causes the expansion mechanism, the Honing stones about the wear that occurs with this number of workpieces to readjust. The entire area is preferably shifted, so that then also the changeover point from rapid traverse to working infeed and not just shutdown is shifted when finished size, so that dte working time with increasing stone wear not extended.

Besonders bevorzugt ist jedoch eine KompensationseinrichtllnZ, die einen Zähler für die Zahl der Arbeitszustellschritte hat bzw. die jeweils durchgeführtn Arbeitszustellunr-allfaddiert. In Abhängigkeit davon wird dann wiederllnl eine Kompensation am Aufweitmechanismus 17 einge#ei tet.However, a compensation device is particularly preferred which has a counter for the number of work delivery steps or which have been carried out in each case Work delivery-all-added. A compensation is then again provided as a function of this on the expansion mechanism 17.

Im folgenden wird anhand der Fig. 2 das mit der Einrichtung nach Fig. 1 mögliche vorteilhafte automatische Arbeitsverfahren beschri eben: In Fig. 1 ist über der Zeit T der für die Bearbeitung re-Ivnt Teil des Durchmessers D des Werkstückes in sehr starker Vergrößerung aufgezeichnet. Dabei ist der Bereich 22 der Toleranzbereich, innerhalb dessen das Fertigmaß nach der Bearbeitung liegen muß. Die Linien 23 und 23' stellen das Rohmaß des Werkstücks dar, wie es durch den symbolisch angedeuteten Meßfühler 20 festgestellt wird. In Fig. 2 sind zwei Beispiele dargestellt, von denen das eine in dllrchgezogenen Linien und das andere in strichpunktierten Linien gezeichnet ist. Dementsprechend sind also die Bereiche 24 bzw. 24' die Bereiche der Bearbeitungszugaben am Werkstück vor der Honbearbeitung.In the following, with reference to FIG. 2, the device according to FIG. 1 possible advantageous automatic working method is described: In Fig. 1 is over the time T the part of the diameter D of the workpiece re-ivnt for machining recorded in very high magnification. The area 22 is the tolerance range, within which the finished dimension must be after machining. Lines 23 and 23 'represent that The rough dimension of the workpiece is represented by the symbolic indicated sensor 20 is determined. In Fig. 2 two examples are shown, of which one in solid lines and the other in dash-dotted lines Lines is drawn. Accordingly, the areas 24 and 24 'are the areas the machining allowances on the workpiece before honing.

Nachdem das Werkstück li gespannt ist und das Honwerkzeug 14 mit auf den geringen Durchmesser 25 eingezogenen Honsteinen in die Bohrung 13 eingefahren wurde, beginnt die Aufspreizung der Honsteine 16 im Eilgang längs der Linie 26. In Abhängigkeit von dem Meßergebnis des Meßdornes 20, der in der Vormeßstation das Rohmaß, d.h. den Durchmesser entsp. Linie 23 abgetastet hatte, wird von dem Rechner über den Speicher, ein Umschaltsignal gegeben, das den Aufweitmechanismus vom Eilgang auf Arbeitszustellung umschaltet. Dieser Umschaltpunkt 27 wird durch entsprechende Einstellung der Steuereinrichtung so gelegt, daß er ein oder einige wenige Zustellschritte vor der Linie 23, also vor dem Rohmaß der Bohrung liegt. Es erfolgt somit ein weiches Anschneiden des Werkstückes, was für eine Schonung des Werkstückes und des Werkzeuges vorteilhaft ist.After the workpiece li is clamped and the honing tool 14 with the small diameter 25 drawn in honing stones into the bore 13 the expansion of the honing stones 16 begins in rapid traverse along the line 26. Depending on the measurement result of the mandrel 20, which in the pre-measuring station Raw dimension, i.e. the diameter according to Line 23 was sampled by the computer A toggle signal is given via the memory, which stops the expansion mechanism from rapid traverse switches to work delivery. This switchover point 27 is indicated by a corresponding Adjustment of the control device placed so that it has one or a few infeed steps in front of the line 23, i.e. in front of the raw dimension of the hole. There is thus a soft Cutting the workpiece, what a protection of the workpiece and the tool is advantageous.

Die Arbeitszustellung erfolgt dann entlang der Linie 28 vorteilhaft in kleinen Zustellschritten. Die Zahl der Zustellschritte hatte der Rechner der Steuereinrichtung bereits aufgrund des Meßergebnisses der Meßeinrichtung 19 ermittelt. Nach der ermittelten Anzahl von Zustellschritten erfolgt die Beendigung der Arbeitszustellung und damit des eigentlichen Honvorganges am Punkt 29. Aufgrund der Messung des Rohdurchmessers läßt sich, so wurde festgestellt, das Fertigmaß durch einfaches Zählen der Zustellschritte bzw.The work infeed then advantageously takes place along line 28 in small infeed steps. The computer had the number of delivery steps Control device already determined on the basis of the measurement result of the measuring device 19. After the determined number of infeed steps, the work infeed is terminated and thus the actual honing process at point 29. Based on the measurement of the raw diameter it was found that the finished size can be determined by simply counting the infeed steps respectively.

Zumessung des Zustellweges außerordentlich genau ermitteln.Determine the metering of the delivery path extremely precisely.

Nach dem Endpunkt 29 der Honbearbeitung schaltet sich alltonlatisch die Eil-Rückstellung des Aufweitmechanismus entlang der Linie 30 ein.After the end point 29 of the honing process, the alltonlatic switches the rapid return of the expansion mechanism along line 30.

Bei dem Jn Fig. 2 strichpunktiert eingezeichneten Ausfübrungsbeispiel ist der Verfahrensablauf der gleiche.In the embodiment example shown in dash-dotted lines in FIG the procedure is the same.

Auf die Beschreibung des vorherigen Ausführungsbeispieles wird daher Bezug genommen. Die Bezugszeichen sind die gleichen, jedoch mit einem Strich gekennzeichnet.The description of the previous exemplary embodiment is therefore made Referenced. The reference numbers are the same, but marked with a prime.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Bearbeitllngszllgabe 24' wesentlich größer als bei dem vorigen Beispiel. Deswegen erfolgt eine Umschaltung von Eilgang auf Arbeitszustellung schon an dem Punkt 27'. Aufgrund des ermittelten Maßes (Linie 23') hatte der Rechner eine wesentlich größere Anzahl von Arbeitsschritten 28' ermittelt, nach deren Durchführung weder das Fertigmaß im Toleranzbereich 22 erreicht ist.In this embodiment, the processing fee 24 'is essential larger than the previous example. This is why rapid traverse is switched over for work delivery already at point 27 '. Based on the determined dimension (line 23 ') the computer had determined a significantly larger number of work steps 28', after this has been carried out, neither the finished dimension in the tolerance range 22 has been reached.

Nimmt man einmal an, daß die Linie 23' die größte Bearbeitllngszllgabe darstellt, die in der Praxis auftreten kann, so kann manais der Fig. 2 ersehen, wie groß der Zeitgewinn bei der Bearbeitung ist. Wenn man den Umschaltpunkt fest, d.h. ohne vorherige Messung einstellen würde, so müßte man ihn beim Punkt 27' vorsehen. Bei Werkstücken, die eine kleinere Bearbeitungszugabe, beispielsweise die Bearbeitungszugabe 24 haben, würde dann die Zeitspanne L leer gehont werden. Die gesamte Zeit, während der die Arbeitszustellung wirksam ist, würde sich dann von dem erforderlichen Maß t1 auf das Maß t2 verlängern und die gesamte Bearbeitungszeit zwischen dem Einfahren und Ausfahren des Honwerkzeuges von T1 auf T2. Es ist zu erkennen, daß durch die Erfindung eine wesentliche Zeitersparnis möglich ist. Außerdem wird sichergestellt, daß auch bei einem Werkstück, das durch einen Fehler die maximal vorgesehene Bearbeitungszugabe überschreitet, sowohl das Werkzeug als auch das Werkstück geschont werden. Ohne Meßsteuerung würde das Werkzeug im Eilgang in das Material hineinfahren und dabei selbst Schaden leiden. Das Werkstück wäre dann wahrscheinlich auch Ausschuß.Assume for a moment that line 23 'has the greatest processing charge which can occur in practice, one can see from FIG. 2, how much time is saved in processing. If you fix the switching point, i.e. if it were to be set without a previous measurement, it would have to be provided at point 27 '. For workpieces that have a smaller machining allowance, for example the machining allowance 24, the period L would then be honed empty. All the time during which the work delivery is effective would then differ from the required level Extend t1 to dimension t2 and the entire machining time between running-in and extend of the honing tool from T1 to T2. It is recognizable, that a substantial time saving is possible through the invention. Also will ensures that even with a workpiece that, due to an error, the maximum exceeds the intended machining allowance, both the tool and the workpiece be spared. Without measuring control, the tool would enter the material at rapid traverse drive in and suffer damage yourself. The workpiece would then be likely also committee.

Die Kompensation wird durch Verstellung der Aufweitstange in Abhängigkeit von der Zahl der Bearbeitungsschritte 28 vorgenommen. Die Kompensationsbeträge je Werkstück sind bei modernen Honbelägen sehr gering, so daß es möglich ist, ohne Nachmessung über lange Strecken mit automatischer Kompensation zu arbeiten.The compensation is dependent on the adjustment of the expansion rod made on the number of processing steps 28. The compensation amounts each Workpiece are very small with modern honing pads, so that it is possible without Re-measurement over long distances to work with automatic compensation.

DIamjntbonleisten können eine Standzeit von 15.000 bis 20.000 Bohrungen erreichen. Bei einer Belaghöhe von ca. 1,5 mm beträgt der Werkzeugverschleiß 0,0001 mm je Bohrung, so daß bei einer Maßtoleranz von 3 /um erst alle 30 Bohrungen eine Nachstellung zu erfolgen brai#cht. Wie bereits erwähnt, ist die Kompensation jedoch noch genauer, wenn man, wie vorgesehen, die Kompensa-tion nach einer bestimmten Zahl von Bearbeitungsschritten vornimmt.Diamond strips can have a service life of 15,000 to 20,000 holes reach. With a lining height of approx. 1.5 mm, the tool wear is 0.0001 mm per hole, so that with a dimensional tolerance of 3 / um only one hole every 30 holes Re-adjustment is necessary. As mentioned earlier, however, the compensation is even more precisely if, as intended, the compensation according to a certain Number of processing steps makes.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 ist eine Honmaschine 15a vorgesehen, die im wesentlichen gleich ausgebildet ist wie die Honmaschine 15 in Fig. 1. Bei ihr dient jedoch das Honwerkzeug 14a gleichzeitig als Meßeinrichtung. Dazu ist an dem Aufweitmechanismus 17a ein Fühl- oder Schaltglied 31 vorgesehen, das bei dem Ausführungsbeispiel ein leistungsabhängiger Schalter für den AntreI# des [ilganges ist. Sein Schaltimpuls löst eine Messung des Eilgangzustellweges aus, indem die dann vorliegende Lage der Aufweitstange 18a ermittelt und in ein entsprechendes Signal umgesetzt wird. Die Steuereinrichtung 21a benutzt dieses Signal als Meßsignal und errechnet aus ihm die bis zum Fertigmaß erforderlichn Arbeits-Zustellschritte.In the embodiment according to FIG. 3, a honing machine 15a is provided, which is designed essentially the same as the honing machine 15 in FIG however, you use the honing tool 14a at the same time as a measuring device. In addition a sensing or switching member 31 is provided on the expansion mechanism 17a, which In the exemplary embodiment, a power-dependent switch for the drive [ilganges is. Its switching impulse triggers a measurement of the rapid traverse path by determining the then present position of the expanding rod 18a and turning it into a corresponding signal is implemented. The control device 21a uses this signal as a measuring signal and uses it to calculate the work infeed steps required to achieve the finished dimension.

f)#ts Arbeitsverfahren der Ausführung nach Fig. 3 ist folgendes: Es ist keine Vormeßstation vorhanden. In die Bohrung des Werkstückes lla, das sich an der Honmaschine befindet, wird das Honwerkzeug 14a eingefahren. Das Honwerkzeug ist bei dieser Meßoperation nicht drehend angetrieben. Dann wird der Aufweitmechanismus im Eilgang oder einer entsprechenden kontinuierlichen Gang betätigt (Linie 26a in Fig. 4). Wenn die Honsteine 16a sich an die Bohrungsinnenwand angelegt haben, braucht der Antrieb für den Eilgang mehr Leistung. Dies wird durch den Schwellwert -schalter 31 festgestellt und ein Schaltimpuls gegeben, der einerseits den Eilgangantrieb stillsetzt und undererseits die Messung des Eilgang-Zustellweges bis zum Werkstückrohmaß (Linie 23a)einleitet. Der Rechner der Steuereinrichtung 21a errechnet nun aufgrund des Meßergebnisses den bis zum Fertigmaß notwendigen Zustellweg, d.h. die Zahl der Zustellschritte 28a. Bevor jedoch die Arbeitszustellung beginnt, wird die Zustellung noch einjiial um den kleinen Betrag 32 zurückgenommen und dann beginnt die stufenweise Arbeitszustellung. Der Rechner berücksichtigt diesen Rückstellbetrag 32 bei der notwendigen Zalil von Arbeitsschritten (im dargestellten Falle werden zwei Leerhübe gemacht). Während dieser Rückstellung wird auch der Drehantrieb für das Werkzeug eingeschaltet, so daß dann das eigentliche Honen beginnt. Durch die Rückstellung wird ein weiches, Werkstück und Werkzeug schonendes Anschneiden des Werkstückes erreicht und es wird vermieden, daß das Honwerkzeug unter Last an-Fahren muß. Der Abschaltpunkt 29a liegt dann wieder im Toleranzbereich 22a. Eine Kompensation der Abnutzung der Holeisten ist nicht notwendig, weil Arbeits- und Meßwerkzeug, identisch sind.f) #ts The working method of the embodiment according to FIG. 3 is as follows: Es there is no pre-measuring station. In the bore of the workpiece lla, which is is on the honing machine, the honing tool 14a is retracted. The honing tool is not driven to rotate during this measuring operation. Then the expansion mechanism operated in rapid traverse or a corresponding continuous gear (line 26a in Fig. 4). When the honing stones 16a have applied to the inner wall of the bore, needs the drive for rapid traverse more power. This is done by the threshold value switch 31 and a switching pulse is given, which on the one hand the rapid traverse drive stops and, on the other hand, the measurement of the rapid traverse infeed path up to the workpiece blank size (Line 23a) initiates. The computer of the control device 21a now calculates on the basis of of the measurement result, the infeed path necessary to the finished dimension, i.e. the number of Delivery steps 28a. However, before the work delivery begins, the delivery is withdrawn once more by the small amount 32 and then it begins in stages Work delivery. The computer takes this reset amount 32 into account necessary Number of work steps (in the illustrated case two idle strokes are made). The rotary drive is also activated during this reset switched on for the tool, so that the actual honing then begins. By the reset is a soft, workpiece and tool gentle cutting of the workpiece and prevents the honing tool from starting under load got to. The switch-off point 29a is then again in the tolerance range 22a. A compensation the wear and tear of the hole bars is not necessary because working and measuring tools, are identical.

Anstelle der im Zusammenhang mit Fig. 3 beschriebenen Meßeinrichtung können auch andere Meßeinrichtungen treten. So könnte beispielsweise das Honwerkzeug gesonderte Meßleisten besitzen, obwohl dies einen Mehraufwand mit sich bringt. Für Sonderzwecke kann das jedoch notwendig sein. Das Honwerkzeug könnte auch eine andere als eine mechanische Meßeinrichtung besitzen, beispielsweise pneumatische Meßdüsen oder elektronische Abstandfühler. In diesem Falle könnte dann die Messung schon vorgenommen werden, bevor oder während die Honsteine im Eilgang vorgefahren werden.Instead of the measuring device described in connection with FIG other measuring devices can also occur. For example, the honing tool have separate measuring strips, although this entails additional work. For However, this may be necessary for special purposes. The honing tool could also be a different one have as a mechanical measuring device, for example pneumatic measuring nozzles or electronic distance sensors. In this case the measurement could already be done can be carried out before or while the honing stones are advanced at rapid traverse.

Der Eilgang könnte dann aufgrund des Meßergebnisses wiederum blockiert werden. Es ist auch möglich, einen an der gleichen Station wie die Honmaschine befindlichen, gesonderten Meßdorn zu verwenden, obwohl dann die Meßzeit die Gesamtbearbeitungszeit verlängert. Außer dem erwähnten Schwellwertschalter 31 sind auch andere indirekte Meßmethoden im Zusammenhang mit dem Aufweitmechanismus möglich, beispielsweise Frequenzzähler am lilgangantrieb oder dgl. Bei den Aufweitmechanismen sind die, die mechanisch arbeiten, am besten für die Durchführung der Erfindung geeignet, weil bei ihnen die Proportionalität zwischen dem Antrieb des Aufweitmechanismus und dem tatsächlichen Werkstückabtrag am genauesten ist.The rapid traverse could then be blocked again due to the measurement result will. It is also possible to have one at the same station as the honing machine, to use a separate mandrel, although then the measuring time is the total machining time extended. In addition to the aforementioned threshold switch 31, there are also other indirect ones Measurement methods in connection with the expansion mechanism are possible, for example frequency counters on lilgangantrieb or the like. In the case of the expansion mechanisms, those are mechanical work best suited for carrying out the invention because of them the Proportionality between the drive of the expansion mechanism and the actual workpiece removal is most accurate.

Eiij besonderer Vorteil der Erfindung ist es, daß die Maßsteuerung des Fertigmaßes bei sehr kleinen zu honenden Bohrungen, bei Sacklöchern oder dergl. besonders gut einsetzbar ist, wo Meßkaliber oder andere Meßeinrichtungen nicht oier schlecht verwendbar sind.A particular advantage of the invention is that the size control the finished dimension for very small bores to be honed, for blind holes or the like. can be used particularly well where measuring calibers or other measuring devices do not oier are poorly usable.

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Claims (14)

Ansprüche 0 Einrichtung zur maßgesteuerten Bearbeitung von Werkstücken auf Honmaschinen, die einen Aufweitmechanismus für das Honwerkzeug aufweisen, mit einer das Werkstück messenden und über eire Steuereinrichtung auf den Aufweitmechanismus einwirkenden Meßeinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (19, 14a, 31) zur Messung des Werkstückdurchmessers vor Beginn der Honbearbeitung angeordnet ist und die Steuereinrichtung (21, 21a) zur Umschaltung des Aufweitmechanismus (17, 17a) von einem Eilgang (26, 26', 26a) auf Arbeitszustellung (28, 28', 28a) in Abhängigkeit von dem Meßergebnis ausgebildet ist. Claims 0 device for the dimensionally controlled machining of workpieces on honing machines that have an expansion mechanism for the honing tool one that measures the workpiece and acts on the expansion mechanism via a control device acting measuring device, characterized in that the measuring device (19, 14a, 31) arranged for measuring the workpiece diameter before the start of the honing process and the control device (21, 21a) for switching over the expansion mechanism (17, 17a) as a function of rapid traverse (26, 26 ', 26a) on working infeed (28, 28', 28a) is formed from the measurement result. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (19) an einer in Werkstücktransportrichtung (12) vor der Honmaschine (15) liegenden Vormeßstation angeordnet ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the measuring device (19) on one lying in front of the honing machine (15) in the workpiece transport direction (12) Pre-measuring station is arranged. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (21) einen Speicher (34) für die Dauer des Transportes des Werkstückes von der Vormeßstation zur Bearbeitungsstation hat. 3. Device according to claim 2, characterized in that the control device (21) a memory (34) for the duration of the transport of the workpiece from the pre-measuring station to the processing station. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Messung in der Bearbeitungsstation erfolgt. 4. Device according to claim 1, characterized in that the measurement takes place in the processing station. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Honwerkzeug (14a) Teil der Meßeinrichtung ist. 5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the honing tool (14a) is part of the measuring device. 6. Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennz-eichnet, daß die Messung durch Ermittlung des Eilgang-Zustellwegs (26a) des Honwerkzeuges (14a) bis zu seiner Anlage am Werkstück (via) erfolgt.6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that the measurement by determining the rapid traverse infeed path (26a) of the honing tool (14a) until it is in contact with the workpiece (via). 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein auf die Anlage der Honsteine (16a) an den zu bearbeitenden Werkstückflächen ansprechendes Füh7.- oder Schaltglied (31) vorgesehen ist, das die Umschaltung von Eilgang (26a) auf Arbeitszustellung (28a) auslöst.7. Device according to claim 6, characterized in that an on the contact of the honing stones (16a) on the workpiece surfaces to be machined is appealing Füh7.- or switching element (31) is provided, which enables the switching from rapid traverse (26a) on work delivery (28a) triggers. 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb des Honwerkzeuges (14a) bei der Messung ausgeschaltet ist.8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that that the rotary drive of the honing tool (14a) is switched off during the measurement. 9. Einrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß am Umschaltpunkt vor Beginn der Arbeitszustellung (28a) eine Rückbewegung (32) des Aufweitmechanismus (17a) erfolgt.9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that a return movement (32) of the Expansion mechanism (17a) takes place. 10. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Betrag der Zustellung (28, 28', 28a) des Aufweitmechanismus (17, 17a) von dem Umschaltpunkt (27, 27') bis zum Fertigmaß (22, 22a) von der Steuereinrichtung (21, 21a) in Abhängigkeit von dem Meßergebnis steuerbar ist.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the amount of delivery (28, 28 ', 28a) of the expansion mechanism (17, 17a) of the switchover point (27, 27 ') to the finished dimension (22, 22a) from the control device (21, 21a) can be controlled as a function of the measurement result. 11. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltung von Eilauf Arbeitsgang bereits ein oder wenige Honhübe vor dem Anschneiden des Werkstücks (11, 11a) erfolgt.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the changeover from rapid traverse operation already one or a few honing strokes before the Cutting of the workpiece (11, 11a) takes place. 12. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kompensationseinrichtung für die Kompensation der Honwerkzeugabnutzung vorgesehen ist, die in Abhängigkeit von der Zahl der Bearbeitungsvorgänge erfolgt.12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that a compensation device for the compensation of the honing tool wear is provided, which takes place depending on the number of machining operations. 13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kompensationseinrichtung (35) für die Honwerkzeugabnutzung vorgesehen ist, die in Abhängigkeit von dem Meßergebnis steuerbar ist.13. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that that a compensation device (35) is provided for honing tool wear, which can be controlled as a function of the measurement result. 14. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für einen an sich bekannten schrittweise zustellenden Aufweitmechanismus (17, 17a) die Steuereinrichtung (21, 21a) die Anzahl der Bearbeitungsschritte (28, 28', 28a) steuert.14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that for a known, step-by-step expanding mechanism (17, 17a) the control device (21, 21a) the number of processing steps (28, 28 ', 28a) controls.