DE2026844B2 - MEASURING AND CONTROL DEVICE FOR A CYLINDER GRINDING MACHINE - Google Patents
MEASURING AND CONTROL DEVICE FOR A CYLINDER GRINDING MACHINEInfo
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- DE2026844B2 DE2026844B2 DE19702026844 DE2026844A DE2026844B2 DE 2026844 B2 DE2026844 B2 DE 2026844B2 DE 19702026844 DE19702026844 DE 19702026844 DE 2026844 A DE2026844 A DE 2026844A DE 2026844 B2 DE2026844 B2 DE 2026844B2
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Description
Die Erfindung betrifft eine Meß- und Steuereinrichtung für eine Rundschleifmaschine mit einer Zustelleinrichtung für eine am Werkstück angreifende Meßlehre, die einen elektrischen Meßwertgeber aufweist, der über elektrische Einrichtungen mit einer Steuerung für den Schleifscheibenzustellantrieb verbunden ist.The invention relates to a measuring and control device for a cylindrical grinding machine with an infeed device for one that engages the workpiece Gauge, which has an electrical transducer, which has electrical devices with a Control for the grinding wheel infeed drive is connected.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung handelt es sich um eine Meß- und Steuereinrichtung für eine Rundschleifmaschine mit einer Zustelleinrichtung für die Schleifscheibe, bei der der zu schleifende Werkstückdurchmesser des Werkstückes vor dem Schleifen und während des Schleifvorganges mittels einer Meßlehre abgetastet wird, vgl. die Zeitschrift »technica«, 1967, Nr. 2, S. 119 ff. Wie in dieser Zeitschrift beschrieben ist, erfolgt das Abtasten des Werkstückrohdurchmessers deshalb, um bei unterschiedlichen Werkstückaufmaßen über eine Kompensationsvorrichtung den Umschaltpunkt des Schleifscheiben-Schlittens vom Eilgang auf das Schruppen als Funktion des jeweiligen Werkstückaufmaßes zu verlegen. Durch den selbsttätigen Ausgleich des Leerweges der Schleifscheibe werden unproduktive Maschinenzeiten so klein wie möglich gehalten.In the inventive device is a measuring and control device for a cylindrical grinding machine with a feed device for the grinding wheel, wherein the fen to be ground workpiece diameter of the workpiece prior to grinding and is sampled during the grinding process by means of a gauge, cf. The journal " technica «, 1967, No. 2, p. 119 ff. As described in this journal, the raw workpiece diameter is scanned in order to use a compensation device to determine the switching point of the grinding wheel carriage from rapid traverse to roughing as a function of the respective workpiece dimensions To relocate workpiece allowance. By automatically compensating for the idle travel of the grinding wheel, unproductive machine times are kept as short as possible.
Von daher liegt der Erfindung die Aufgabe zuerunde, eine Meß- und Steuereinrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß zeitraubende Leerwege in der Schleifscheibenzustellung vermieden werden und eine teure Kompensationseinrichtung für den Leerweg, wie sie z. B. aus der Zeitschrift »technica« Nr. 2, 1967, S. 119ff., bekannt ist, nicht erfor- derlich ist. Therefore, the invention is based on the task of providing a measuring and control device of the type mentioned above so that time-consuming idle travels are avoided in the grinding wheel infeed and an expensive compensation device for the idle travel, as z. B. from the journal »technica« No. 2, 1967, pp. 119ff., Is known, is not required.
wird dadurch gelöst, daß der Meßwertgeber deris achieved in that the transducer of the
Werkstückrohdurchmessers entsprechendes Sig.talWorkpiece diameter corresponding to Sig.tal
aussendende Programmiereinrichtung andererseits mitsending out programming device on the other hand einer der eingehenden Ist- und Sollwertsignale ver-one of the incoming actual and setpoint signals
gleichenden Summierschaltung verbunden sind, derenequivalent summing circuit are connected, whose
Hierdurch wird erreicht, daß die Zustellung desThis ensures that the delivery of the
Schleifscheibenschlittens nur dann in Gang gesetzt wird, wenn der Werkstückrohdurchmesser innerhalb eines bestimmten, vorgegebenen Toleranzbandes liegt.Grinding wheel slide is only started when the workpiece diameter is within a certain, predetermined tolerance band lies.
Die Schleifscheibenzustellung bleibt hingegen abge-The grinding wheel infeed, however, remains
schaltet, wenn der Rohdurchmesser größer als die Toleranzbreite ist. Das Werkstück v.ird dann aus der Maschine entfernt und durch ein neues zu bearbeitendes Werkstück ersetzt.switches when the raw diameter is larger than the tolerance range. The workpiece v. Is then taken from the Machine removed and replaced with a new workpiece to be machined.
Es sollen somit insbesondere in der Massenanfer-It should therefore, especially in the mass
tigung von Serieäwerkstücken nur solche Werkstücke geschliffen werden, die von vornherein mit ihren Rohmaßen innerhalb einer »Brauchbarkeitstoleranz« liegen.production of series workpieces only those workpieces are ground, which from the outset with their Raw dimensions lie within a »usability tolerance«.
Sofern der Rohdurchmesser kleiner als die ToIeranzbreite ist, besteht eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung darin, daß der Grobbereich-Meßeinrichtung eine ebenfalls ein Steuersigna! erzeugende Feinbereich-Meßeinrichtung in ^eihe nachgeschaltet ist, das seinerseits mit der Steuerung des Schleifscheibenzustellantriebes in Verbindung steht.If the raw diameter is smaller than the tolerance width is, an advantageous embodiment of the invention is that the coarse range measuring device one also a tax sign! generating fine range measuring device connected in series is, in turn, with the control of the grinding wheel infeed drive communicates.
Vorteilhaft ist ferner vorgesehen, daß die Meßlehre in an sich bekannter Weise parallel zur Achse *° des Werkstückes verschiebbar angeordnet ist und daß unter Federdruck stehende Luftventile vorgesehen sind, die die Längsverstellung der Meßlehre begrenzen.It is also advantageously provided that the measuring gauge is parallel to the axis in a manner known per se * ° of the workpiece is arranged displaceably and that under spring pressure air valves are provided that the longitudinal adjustment of the gauge limit.
Nachstehend ist die Erfindung beispielsweise an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below, for example with reference to the drawing. It shows
F i g. 1 eine Seitenansicht einer Schleifmaschine mit einer Meßlehre,F i g. 1 is a side view of a grinding machine with a measuring gauge,
F i g. 2 eine Rückansicht der Schleifmaschine nach Fig. 1,F i g. 2 shows a rear view of the grinding machine according to FIG. 1,
F i g. 3 eine teilweise Draufsicht auf eine Stelleinrichtung für die Meßlehre mit einem Schalterpaar zur Betätigung der Meßlehre,F i g. 3 is a partial plan view of an adjusting device for the measuring gauge with a pair of switches to operate the measuring gauge,
F i g. 4 eine schematische Vorderansicht der Meßlehre mit einer Übersicht der hiermit verbundenen hydraulischen Steuerglieder,F i g. 4 is a schematic front view of the measuring gauge with an overview of the associated with it hydraulic control elements,
Fig. 5 ein schematisches elektronisches Schaubild der mit der Meßlehre verbundenen Steuereinrichtungen undFigure 5 is a schematic electronic diagram the control devices connected to the measuring gauge and
F i g. 6 ein elektrisches Schaltbild der Steuereinrichtung der Maschine.F i g. 6 shows an electrical circuit diagram of the control device of the machine.
Gemäß den F i g. 1 und 2 ist ein Werkstück W, According to FIGS. 1 and 2 is a workpiece W,
das mit Abschnitten A bis E verschiedenen Durchmessers versehen ist, zwischen einem Spindelstock 13 und einem Reitstock 14 einer automatischen Schleifmaschine 10 üblicher Bauart gehalten.which is provided with sections A to E of different diameters, held between a headstock 13 and a tailstock 14 of an automatic grinding machine 10 of conventional design.
Auf dem Maschinenbett ist ein längsverschiebbarer Werkstücksupport 12 angeordnet. Der Spindelstock 13 ist am einen Ende des WerkstücksupportsA longitudinally displaceable workpiece support 12 is arranged on the machine bed. The headstock 13 is at one end of the workpiece support
12 befestigt und besitzt einen geeigneten Drehantrieb Druck aus der Leitung 95 durch das Ventil 90 und
für das Werkstück W. Der Reitstock 14 ist, wie durch eine Leitung 98 sowie durch ein Drosselventil
Fig. 1 zeigt, am gegenüberliegenden Ende des 100 zum Kopfende des Zylinders 51.
Werkstücksupports 12 angeordnet. Das Werkstück W Der Kolben 50 wird nach rechts bewegt, um eine
wird vom Spindelstock 13 um eine vorbestimmte 5 Bewegung der Grundplatte 21 und der Meßlehre 20
Achse gedreht und mit Hilfe des Werkstücksupports in der gleichen Richtung so lange zu bewirken, bis
12 in Längsrichtung verschoben. Aus Gründen der der Druckschalter 4PS (Fig. 3 und 6) durch verminleichteren
Darstellung ist zur Durchführung der derten Druck geschlossen wird, wenn das Luftventil
Längsverschiebung des Werkstücksupports 12 ein 55 geöffnet wird.
Handrad 15in Fig. 1 eingetragen. io Der Zustellhebel 19 (Fig. 1) wird in die vorge-12 and has a suitable rotary drive pressure from line 95 through valve 90 and for workpiece W. Tailstock 14 is at the opposite end of 100 to the head end of the cylinder, as shown by line 98 and a throttle valve Fig. 1 51
Workpiece supports 12 arranged. The workpiece W The piston 50 is moved to the right, in order to cause a movement of the base plate 21 and the measuring gauge 20 axis from the headstock 13, and with the aid of the workpiece support in the same direction until 12 is displaced in the longitudinal direction . For reasons of the pressure switch 4 PS (Fig. 3 and 6) by simplifying representation, the pressure is closed to carry out the change when the air valve longitudinal displacement of the workpiece support 12 a 55 is opened.
Handwheel 15 entered in FIG. 1. io The feed lever 19 (Fig. 1) is moved into the
£ine nicht dargestellte Lochkarte, die in einem schobene Stellung bewegt, um den Schleifscheibenüblichen Kartenleser 16 (Fig. 5) untergebracht ist, schlitten 29, der die Schleifscheibe 17 trägt, in die
bewirkt ein Signal, um einen bestimmten Abschnitt Lage zu versetzen, während des Schleifvorganges
des Werkstückes W, der geschliffen werden soll, in eine Zustellbewegung auszufünrtn, nachdem der zu
die Arbeitsstellung zu bringen. Wenn jedoch der 15 schleifende Durchmesser festgelegt ist.
Werkstücksupport 12 längs verschoben wird, gibt ein Ein Grenzschalter 4 LS wird durch die Bewegung
vom Werkstücksupport 12 angetriebener Meßwert- des Zustellhebels 19 geschlossen, um ein auf d'.e Eingeber
18 ein Signal, wenn der betreffende Abschnitt Stellung der Schleifscheibe nwirkendes Relais28CA'
des Werkstückes W sien in der richtigen Länusstel- (Fig. 6) zu erregen, das ein Schließen des Kontaktes
lung \or der Schleifscheibe 17 befindet. Wie die 20 28CK 1 bewirkt, wodurch ein Haltekreis für das Re-F
ig. 1 und 2 zeigen, befindet sich der Abschnitt/« Iais28C/? über den Kontakt 35CR 1 gebildet wird,
des Werkstückes W in Fiuehtstellung zur Schleif- der geschlossen wird, wenn der Schleifscheibenschütscheibe
17 und zu einer Meßlehre 20. '-in 29 in seiner zurückgezogenen Stellung ist.A punch card, not shown, which is moved in a pushed position to accommodate the card reader 16 (Fig. 5) customary for grinding wheels, slide 29, which carries the grinding wheel 17, in which causes a signal to move a certain section of the position while of the grinding process of the workpiece W, which is to be ground, executes in an infeed movement, after which to bring the working position. However, when the 15 grinding diameter is fixed.
Workpiece support 12 is shifted longitudinally, gives a limit switch 4 LS is closed by the movement of the workpiece support 12-driven measured value of the feed lever 19 in order to send a signal to d'.e encoder 18 when the relevant section position of the grinding wheel is active relay 28CA 'des Workpiece W should be excited in the correct Länusstel- (Fig. 6) that a closing of the contact position \ before the grinding wheel 17 is located. As the 20 28CK 1 causes, creating a hold circuit for the Re-F ig. 1 and 2 show the section / «Iais28C /? is formed over the contact 35Cr 1, of the workpiece W in the Fiuehtstellung is closed to the grinding, when the grinding wheel Schütting disc and a gauge 20 '-in 29 in its retracted position 17th
Wenn das Werkstück W in der Maschine einge- Ein Kontakt 28CT? 2 schließt sich, um ein denWhen the workpiece W is in the machine, a contact 28CT? 2 closes to a den
spannt ist und ein WählschalterSS3 (Fi g. 6) in seine 25 Schleifvorgang auslösendes Relais 29C/? über denis tensioned and a selector switch SS3 (Fig. 6) in its 25 grinding process triggering relay 29C /? on the
geschlossene automatische Stellung gebracht ist, Druckschalter 3PS oder den Druckschalter 4PS zaclosed automatic position is brought, pressure switch 3 PS or the pressure switch 4 PS za
bringt der Werkstücksupport 12 automatisch den lin- erregen. Einer dieser beiden Druckschalter war durchthe workpiece support 12 automatically brings about the excitation. One of these two pressure switches was through
ken Abschnitt A des Werkstückes W vur die Schleif- verminderten Druck geschlossen worden, ak dieken section A of the workpiece W vur the grinding reduced pressure has been closed, ak the
scheibe 17 und wird die Meßeinrichtung 20 en^pre- Grundplatte 2i und die Meßlehre 20 längs eingestelltDisk 17 and the measuring device 20 en ^ pre-base plate 2i and the measuring gauge 20 are adjusted longitudinally
chend einer Lochkarte im Lochkartenleser 16 längs 30 worden waren, wie oben bereits beschrieben wurde,according to a punch card in the punch card reader 16 along 30, as already described above,
verschoben. Der Kontakt 29CT? 1 schließt den Stromkreis mitpostponed. The contact 29CT? 1 closes the circuit with
Die Meßeinrichtung 20 wird mittels eines nicht eiern Zustellrelais 30CR. The measuring device 20 by means of a non eggs plunging r elay 30Cr.
dargestellten Rückstellknopfes nach links oder rechts Der Kontakt 29CT?2 schließt sich, um ein die so eingestellt, daß die Meßlehre 20 mit derjenigen Auf- und Abbewegung der Meßlehre steuerndes ReSeite der Schleifscheibe 17 fluchtet, die gegenüber 35 lais40CT? zu erregen, wodurch die Meßbacken 26 der Schulter eines Abschnittes des Werkstückes W der Meßlehre 20 mechanisch abgesenkt werden. Dei mit gröiierem Durchmesser liegt. Dies ist ein Teil Kontakt 40CT? 1 erregt die Magnetspule 18.SO/., die der Einstellarbeit. das Ventil 102 (Fig. 4) nach links verschiebt, wo-reset button shown to the left or right The contact 29CT? 2 closes to a set so that the measuring gauge 20 is aligned with that up and down movement of the measuring gauge controlling the back side of the grinding wheel 17 which is opposite 35 lais40CT? to excite, whereby the measuring jaws 26 of the shoulder of a portion of the workpiece W of the measuring gauge 20 are lowered mechanically. Which has a larger diameter. Is this a part of contact 40CT? 1 excites the solenoid 18.SO/., Which is responsible for the adjustment work. the valve 102 (Fig. 4) moves to the left, where-
Die Meßeinrichtung 20 wird nach links eingestellt, durch von der Pumpe 92 an dieses Ventil 102 durch wenn nicht der Kontakt K6Y vom Lochkartenleser 40 die Leitungen 91, 93 und 103 mit Druck beauf-16 nicht geschlossen ist und w^nn ein Relais 7CT? schlagt wird. Eine Leitung 104 leitet den Druck vom für dio Linkfbewegung der Meßlehre durch den Ventil 102 durch ein Drosselventil 105 und eine Lei-Wahlschalter 553 und die normalerweise geschosse- tunglO6 zum kolbenstangenseituien Ende eines hynen Kontakte 8CT? 1 und 30CT?5 erregt ist. Nach draulischen Motors31. dessen Kolbenstange30 nach der Erregung des Relais 7CT? schließt sich der Kon- 45 rechts bewegt wird (F i g. 4), um den Arm 33 im Uhrtakt 7CT? 1, um eine Magnetspule 45OL (Fig. 4 zeigersinn /ι· verschwenken. Der Meßarm 27 wird in und 6) zu erregen, die ein Ventil 90 (Fig. 4) nach gleicher Weise im Uhrzeigersinn nach unten verlinks verschiebt. Nun wird hydraulischer Druck aus schwenkt, wenn sich die Kolbenstange30 nach rechts einem Behälter 91 mittels *:inci Pumpe 92 auf das bewegt. Hierdurch wird die Meßlehre20 in eine in Ventil 90 durch Leitungen 93, 94, 95 ausgeübt. Die 5" F i g. 4 allgemein gestrichelt dargestellte Stellung geDruckleitung 96 leitet den Druck vom Ventil 90 bracht, werngleich sie noch mit Abstand nach links durch ein Drosselventil 97 zum kolbenstangenseitigen vom Werkstück IV verbleibt.The measuring device 20 is set to the left by the pump 92 at this valve 102 through if the contact K6Y of the punch card reader 40 is not pressurized through the lines 91, 93 and 103 and if a relay 7CT? is beat. A line 104 conducts the pressure from for the left movement of the gauge through the valve 102 through a throttle valve 105 and a line selector switch 553 and the normally closed end 106 to the piston rod end of a hyne contact 8CT? 1 and 30CT? 5 is energized. According to hydraulic motors31. whose piston rod30 after the excitation of the relay 7CT? closes the con- 45 is moved to the right (Fig. 4) to the arm 33 in clock pulse 7CT? 1 to a magnet coil 45OL (Fig. 4 clockwise / ι · swivel. The measuring arm 27 is in and 6) to excite, which moves a valve 90 (Fig. 4) in the same way in a clockwise direction downwards to the left. Hydraulic pressure is now swiveled out when the piston rod 30 moves to the right of a container 91 by means of the *: inci pump 92. This exerts the gauge 20 into a valve 90 through lines 93, 94, 95. The 5 "FIG. 4 position, generally shown in broken lines, pressure line 96 directs the pressure from valve 90, although it still remains at a distance to the left through a throttle valve 97 to the piston rod side of workpiece IV .
Ende eines hydraulischen Motors 51 (Fig. 3 und 4), Hydraulisches Druckmittel wird vom Kopfende dessen Kolben 50 nach MnKs bewegt wird, wodurch des Zylinders 31 durch eine Leitung 87, ein Drosseldie Grundplatte 21 und die Meßlehre 20 in einer 55 ventil 88, eine Leitung 89, das Ventil 102 und eine Linie mit der linken Kante der Schleifscheibe 17 aus- RücKlaufleitung 109 zum Vorratsbehälter 91 zurückgerichtet werden. An dieser Stelle wird der Druck- geführt. Ein die Meßeinrichtung betätigender Schalschalter 3PS (Fig. 3 und 6) durch verminderten ter 10LS wird geschlossen, wenn die Meßlehre 20 so Druck geschlossen, wenn das Luftventil 54 in der weit abgesenkt ist, daß sie ein die Meßlehre abschalobenerwähnton Weise geöffnet wird. Die Meßlehre 6° tendes Relab 41CT? erregt.End of a hydraulic motor 51 (Figs. 3 and 4), hydraulic pressure medium is moved from the head end of the piston 50 to MnKs, whereby the cylinder 31 through a line 87, a throttle, the base plate 21 and the gauge 20 in a 55 valve 88, a Line 89, the valve 102 and a line with the left edge of the grinding wheel 17 are directed back from the return line 109 to the storage container 91. At this point the pressure is carried out. A switch actuating the measuring device 3 PS (Fig. 3 and 6) by reduced ter 10 LS is closed when the measuring gauge 20 is closed so pressure when the air valve 54 is lowered in the far that it is opened in a way that the measuring gauge is opened. The 6 ° tendes Relab 41CT measuring gauge? excited.
20 wird nach rechts bewegt, wenn das für die Rechts- Nach der Erregung des Relais 41CT? wird der20 is moved to the right if that for the right After energizing the relay 41CT? will the
bewegung zuständ:",e Relais 8CT? durch den Wähl- Kontakt 41CT? 1 geschlossen und ein Stromkreis zurmovement state : ", e relay 8CT? by the selector contact 41CT? 1 closed and a circuit to
schalter553 erregt wird, sobald der Kontakt K6Y Erregung des auf die Meßeinrichtung einwirkendenswitch553 is excited as soon as the contact K6Y excitation of the acting on the measuring device
vom Lochkartenieser 16 und dem normalerweise ge- Relais 46CT? durch den Kontakt 35CT?2 gebildet,from the punch card reader 16 and the normally used relay 46CT? formed by contact 35CT? 2,
schlossenen Kontak: 30CT? 6 geschlossen wird. 65 der bei der Rücksiellbewegung des Schleifscheiben-closed contact: 30CT? 6 is closed. 65 of the backward movement of the grinding wheel
Der Kontakt 8 CT? 2 schließt sich, um eine Magnet- supports 29 geschlossen worden war.The contact 8 CT? 2 closes to a magnetic supports 29 had been closed.
spule 55OL zu erregen und verschiebt das Ventil 90 Der Kontakt 46CT? 1 schließt sich und bildet über (Fig. 4) nach rechts. Nun gelangt hydraulischer den Kontakt35CT?2 einen Haltekreis für das Relaiscoil 55OL to energize and moves the valve 90 The contact 46CT? 1 closes and trains over (Fig. 4) to the right. Now the contact 35CT? 2 has a hold circuit for the relay
46CR. Ein Kontakt 46CR 2 schließt sich, um einen Haltekreis mit dem Relais 46 CA über den normalerweise geschlossenen Kontakt 39 CR 2 und den Kontakt 30C/? 4 zu schließen, der sich beim Schnellvorschub des Schleifscheibenschlittens schließt.46CR. Contact 46CR 2 closes to maintain a hold circuit with relay 46 CA via normally closed contact 39 CR 2 and contact 30C /? 4, which closes when the grinding wheel slide moves rapidly.
Ein Kontakt 46 Ci? 3 schließt sich, ;;m eine Magnetspule 205OL zu erregen, die ein Ventil 107 nach links bewegt, wie F i g. 4 zeigt.A contact 46 Ci? 3 closes, ;; m a solenoid 205OL, which moves valve 107 to the left, as shown in FIG. 4 shows.
Von der Pumpe 92 wird hydraulischer Druck zum Ventil 107 durch Leitungen 93 und 108 geführt, und eine Leitung 110 leitet den Druck zum Kopfende des hydraulischen Motors 38, der eine Kolbenstange 37, wie F i g. 4 zeigt, nach rechts bewegt, die ihrerseits die Meßlehre gegen das Werkstück W in etwa waagerechter Richtung entsprechend der Schwenkbewegung der Arme 35, 36 vorschiebt. Ein Fühlglied 86 der Meßlehre 20 wird auf diese Weise mit seiner Mittellinie in Berührung mit dem Werkstück W gebracht, wobei die Mittellinie des Fühlgliedes 86 durch oder beinahe durch die Achse des Werkstückes W geht, unabhängig davon, welchen besonderen Durchmesser das Werkstück besitzt. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich die Meßlehre 20 in einer Stellung, in der sie eine »Bewertungsfunktion« zur Bestimmung des ungeschliffenen Werkstückdurchmessers im Vergleich zu dem von der Lochkarte im Lochkartenleser 16 vorbestimmten Durchmessergröße ausführt.Hydraulic pressure is supplied from pump 92 to valve 107 through lines 93 and 108, and line 110 directs the pressure to the head end of hydraulic motor 38 which has a piston rod 37, as shown in FIG. 4 shows, moved to the right, which in turn advances the measuring gauge against the workpiece W in an approximately horizontal direction corresponding to the pivoting movement of the arms 35, 36. A feeler member 86 of the gauge 20 is thus brought into contact with its center line with the workpiece W , the centerline of the feeler member 86 passing through or almost through the axis of the workpiece W , regardless of the particular diameter of the workpiece. At this point in time the measuring gauge 20 is in a position in which it carries out an "evaluation function" for determining the unpolished workpiece diameter in comparison to the diameter size predetermined by the punch card in the punch card reader 16.
Eine übliche Summiereinrichtung 111 (Fig. 5) empfängt vom Fühlglied 86 der Meßlehre 20 und vom Lochkartenleser 16 je ein Meßwertsignal, die mittels eines üblichen Wandlers 112 aus der digitalen Form in eine analoge Form umgewandelt werden. Das Ergebnis der Summiereinrichtung wird in eine Grobbereich-Meßeinrichtung 113 eingespeist, die ein Signal bewirkt, das anzeigt, ob der zu schleifende Abschnitt sich innerhalb der Grobtoleranz eines bestimmten Durchmessers des zu schleifenden Werkstückes W befindet oder nicht. Wenn der zu schleifende Durchmesser sich innerhalb des von der Lochkarte im Lochkartenleser 16 vorgeschriebenen Bereiches befindet, ist der Durchmesser »qualifiziert« oder angenommen, und ein Signal zur Maschinensteuerung schließt den normalerweise offenen Kontakt QR (Fig. 6), um ein Relais 48CR durch den normalerweise geschlossenen Kontakt 41CR 2 zu erregen. Der Kontakt 48CR1 schließt sich, um das Zustellrelais 30CR durch den normalerweise geschlossenen, die Schleifscheibe abschaltenden Grenzschalter 6 LS, den Kontakt 29 CRt und den normalerweise geschlossenen Kontakt 50 CRl zu erregen.A conventional summing device 111 (FIG. 5) receives a measured value signal from the sensing element 86 of the measuring gauge 20 and from the punch card reader 16, which signals are converted from digital form to analog form by means of a conventional converter 112. The result of the summing device is fed into a coarse range measuring device 113, which produces a signal which indicates whether the section to be ground is within the coarse tolerance of a certain diameter of the workpiece W to be ground or not. If the diameter to be ground is within the range prescribed by the punch card in the punch card reader 16, the diameter is "qualified" or accepted and a signal to the machine control closes the normally open contact QR (Fig. 6) to a relay 48 CR through to energize the normally closed contact 41 CR 2. Contact 48CR1 closes to energize feed relay 30CR through normally closed limit switch 6 LS, which disconnects the grinding wheel, contact 29 CRt and normally closed contact 50 CR1.
Nun wird der Kontakt 30CRl geschlossen, um einen Haltekreis mit dem Zustellrelais 30CR zu bilden. Der Kontakt 30 CR 2 wird geschlossen, um die Magnetspule 14 SOL zu erregen, die den Schleifscheibensupport 29 und die hiervon getragene Schleifscheibe 17 gegen das Werkstück W bewegen und den Schleifvorgang einleitet.Now the contact 30CRl is closed to form a hold circuit with the delivery relay 30CR. The contact 30 CR 2 is closed in order to excite the magnetic coil 14 SOL , which move the grinding wheel support 29 and the grinding wheel 17 carried by it against the workpiece W and initiate the grinding process.
Die normalerweise geschlossenen Kontakte 30 CR 5 und 30CR 6 öffnen sich, um das Relais 7CR oder 8CR zu entlasten, und die Magnetspulen ASOL oder 55OL werden entlastet und bewegen das Ventil 90 (Fig. 4) in eine reutraie oder mittlere Stellung. Der auf den Zylinder 51 wirkende hydraulische Druck wird aufgehoben, und das Luftventil 54 oder 55 wird durch die Federn 60 oder 61 zurückgestellt, um das besagte Ventil zurückzustellen und die Meßlehre 20 so einzustellen, daß zwischen der Seite der Werkstückschulter und der Seite der hieran angrenzenden Meßlehre 20 ein geringer Abstand entsteht. Die Zustellbewegung des Schleifscheibenschlittens 29 öffnet einen Grenzschalter 8L5, der geschlossen worden ist, als der Schleifscheibenschlitten 29 mittels hydraulischem Druck gegen einen festen Anschlag zurückgezogen worden ist.The normally closed contacts 30 CR 5 and 30CR 6 open to relieve the relay 7CR or 8CR and the solenoids ASOL or 55OL are relieved and move the valve 90 (Fig. 4) to a closed or intermediate position. The hydraulic pressure acting on the cylinder 51 is released and the air valve 54 or 55 is reset by the springs 60 or 61 to reset said valve and adjust the gauge 20 so that between the side of the workpiece shoulder and the side of the adjacent Measuring gauge 20 creates a small distance. The infeed movement of the grinding wheel slide 29 opens a limit switch 8L5, which was closed when the grinding wheel slide 29 was withdrawn against a fixed stop by means of hydraulic pressure.
Nach Erreichen des Werkstückfertigmaßes wird das Relais 35CR, das die Rückstellbewegung desAfter reaching the finished workpiece size, the relay 35CR, which the return movement of the
ίο Schleifscheibenschlittens 29 bewirkt, entlastet, und der Schleifscheibenschlitten 29 wird nicht weiter vorgeschoben. ίο grinding wheel slide 29 causes, relieves, and the grinding wheel carriage 29 is not advanced any further.
Der Kontakt 35 CR 3 wird geöffnet und entlastet das Relais 39CR, wodurch die Meßlehre 20 vom Werkstück W zurückgezogen wird.The contact 35 CR 3 is opened and relieves the relay 39CR, whereby the measuring gauge 20 is withdrawn from the workpiece W.
Wenn die Abmessungen des zu schleifenden Abschnittes des Werkstückes W zu groß sind und sich außerhalb des qualifizierten Bereiches, der von der Schaltung gemäß Fig. 5 angezeigt wird, befindet,If the dimensions of the portion of the workpiece W to be ground are too large and outside the qualified range indicated by the circuit of FIG. 5,
ao wird der Kontakt QR nicht geschlossen und wird auch das Relais 48CR nicht erregt. Der Schleifscheibenschlitten 29 wird daher nicht vorbewegt, da der Kontakt 48 CRl des Zustellkreises offenbleibt. Wenn 1ie Abmessungen des ungeschliffenen Abschnittes des zu schleifenden Werkstückes W zu klein sind, erzeugt die Meßlehre 20 ein Signal, das in der oben beschriebenen Weise mit einem Signal aus dem Lochkartenleser 16 kombiniert wird. Dieses Vergleichssignal wird von einer Feinbereich-Meßeinrichtung 125 (F i g. 5) empfangen, die wiederum ein Meßwertsignal erzeugt, um einen Kontakt SR zu schließen, der seinerseits ein Relais 50CR erregt.ao the contact QR is not closed and the relay 48CR is not energized either. The grinding wheel carriage 29 is therefore not moved forward, since the contact 48 CRl of the feed circuit remains open. If the dimensions of the unsanded portion of the workpiece W to be ground are too small, the measuring gauge 20 generates a signal which is combined with a signal from the punch card reader 16 in the manner described above. This comparison signal is received by a fine range measuring device 125 (Fig. 5) which in turn generates a measured value signal to close a contact SR which in turn energizes a relay 50CR.
Hierauf wird der normalerweise geschlossene Kontakt 50CR1 geöffnet, um zu verhindern, daß das Zustellrelais 30CR erregt wird.Then the normally closed contact 50CR1 is opened to prevent the delivery relay 30CR is energized.
Wenn das ungeschliffene Werkstück das Sollmaß besitzt oder ein Untermaß aufweist, wird der Schleifscheibenschlitten
29 nicht vorbewegt, da das Relais 48CR überhaupt nicht erregt wird. Aus diesem Grunde wird auch der Kontakt 48CR1 nicht geschlossen,
um das Relais 30CR zu erregen, es sei denn durch Schließen des Kontaktes QR in der oben
beschriebenen Weise.
Während des Schleifvorganges sendet das Fühlglied 86 ein ständig wechselndes Signal entsprechend
der Veränderung der Abmessungen am Werksuick W zur Summiereinrichtung 111.If the unpolished workpiece is the nominal size or is undersized, the grinding wheel carriage 29 is not advanced because the relay 48CR is not energized at all. For this reason, contact 48CR1 is also not closed in order to energize relay 30CR, except by closing contact QR in the manner described above.
During the grinding process, the sensing element 86 sends a constantly changing signal corresponding to the change in the dimensions at the factory W to the summing device 111.
Die Summiereinrichtung empfängt außerdem ein Signal vom Lochkartenleser 16 oder von Nummern-The summing device also receives a signal from the punch card reader 16 or from number
schaltern 127, die dem Endmaß des betreffenden Werkstückabschnittes, der geschliffen werden soll, entsprechen.switches 127, which correspond to the final dimension of the workpiece section in question that is to be ground, correspond.
Der Fortschritt der Schleifbewegung wird auf den Grob- und Feinbereich-Meßeinrichtungen 113, 125 dargestellt, die in Serie geschaltet sind, um visuell anzuzeigen, wann der Durchmesser sein Endmaß erreicht hat.The progress of the grinding movement is recorded on the coarse and fine range measuring devices 113, 125 shown, which are connected in series to visually indicate when the diameter is its final dimension has reached.
Kurz vor Erreichen des durch die Meßlehre 20 abgetasteten und von der Feinbereich-MeßeinrichtungShortly before reaching the scanned by the measuring gauge 20 and by the fine range measuring device
gemessenen Endmaßes wird durch ein Signal von dei Meßlehre 20 der Kontakt NSR geschlossen, um ein
Relais 49 CR zu erregen. Ein normalerweise geschlossener Kontakt des Relais 49 CR öffnet sich, um JeT
Feinvorschub abzuschalten, woran sich das Ausfeuern anschließt, bis ein Kontakt SR von deT Meßlehre 20 geschlossen wird, um das Relais 50CR zi
erregen.
Der normalerweise geschlossene Kontakt 50CR1The measured gauge block is closed by a signal from the measuring gauge 20 of the contact NSR in order to energize a relay 49 CR. A normally closed contact of relay 49 CR opens to switch off JeT fine feed, which is followed by firing until a contact SR of deT gauge 20 is closed to energize relay 50CR zi.
The normally closed contact 50CR1
wird geöffnet und erregt das Relais 30 CR, um die Schleifscheibe 17 durch eine Rückwärtsbewegung des Schleifscheibenschlittens 29 zurückzuziehen.is opened and energizes the relay 30 CR to retract the grinding wheel 17 by moving the grinding wheel carriage 29 backward.
Jer Bearbeimngsvorgang der Schleifmaschine 10 und der hiermit verbundenen Meßlehre 20 wird kontinuierlich in der vorbeschriebenen Weise wiederholt, bis jeder Werkstückabschnitt A bis E auf sein EndThe machining process of the grinding machine 10 and the measuring gauge 20 connected to it is repeated continuously in the manner described above until each workpiece section A to E has reached its end
maß geschliffen ist oder bis zu dem Zeitpunkt, wo vor dem Schleifen eines der Abschnitte kein Qualifikationssignal erhalten wird und der Schleifvorgang dadurch beendet wird, daß der Schleifscheibenschlitten 29 nicht vorgeschoben wird. Das Werkstück wire dann aus der Maschine entfernt und durch ein neue; zu bearbeitendes Werkstück ersetzt.is ground or until the point in time when one of the sections does not have a qualification signal before the grinding is obtained and the grinding process is ended by the grinding wheel slide 29 is not advanced. The workpiece is then removed from the machine and replaced with a new one; workpiece to be machined replaced.
209209
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