DE2639582B2 - Schrämmaschine - Google Patents
SchrämmaschineInfo
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C31/00—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
- E21C31/10—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam for slewing parts of the machines
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
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- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
- E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
-
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- E21C35/04—Safety devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
- E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
- E21D9/102—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis
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Description
45
Die Erfindung bezieht sich auf eine Schrämmaschine mit einem wenigstens einen Schrämkopf tragenden, um
eine horizontale Achse und eine vertikale Achse schwenkbaren Schrämarm und einer unterhalb des
Schrämarmes angeordneten, um eine horizontale Achse schwenkbar am Rahmen der Schrämmaschine angelenkten
heb- und senkbaren Laderampe mit beweglichen Ladearmen, welche kontinuierlich das geschrämte
Material auf der Laderampe aufwärts zu einer Fördereinrichtung schieben. Bei solchen Schrämmaschinen,
bei welchen der Schrämarm allseits schwenkbar ist und die Laderampe hochschwenkbar ist, besteht die
Gefahr einer Kollision des Schrämarmes, wenn die Laderampe hochgeschwenkt wird, was manchmal in ω>
Anbetracht von Unebenheiten der Sohle notwendig ist und wenn sich der Schrämarm in einer tiefen Lage
befindet Die beweglichen Ladearme, welche zu einer Förderbewegung angetrieben sind, befinden sich auf der
Oberseite der Laderampe und im Falle einer Kollision f>5
des Schrämarmes mit der Laderampe können daher auch die Ladearme in Kollision mit dem Schrämarm
gelangen, so daß die Gefahr einer Beschädigung der Ladearme gegeben ist Um diese Gefahr der Beschädigung
auszuschalten, wurden bisher in den Antrieb der Ladearme Scherbolzen eingeschaltet, welche bei einer
Überbelastung brechen, wodurch ein Bruch der Ladearme oder eine Beschädigung der Antriebseinrichtung
ausgeschaltet werden soll. Diese Scherbolzen müssen jedoch nach dem Bruch wieder ersetzt werden,
und dies stellt eine ziemlich langwierige Arbeit dar, so daß bei einem Bruch der Scherbolzen ein beträchtlicher
Betriebsstillstand in Kauf genommen werden muß. In Anbetracht der Leistung einer Schrämmaschine und in
Anbetracht des Umstandes, daß Teile der im Untertagsbetrieb eingesetzten Schrämmaschine nicht ohne
weiteres ausgewechselt werden können, wirkt sich ein solcher Stillstand der Maschine äußerst kostspielig aus.
Die Erfindung zielt nun darauf ab, diese Nachteile zu beseitigen und besteht im wesentlichen darin, daß
Schrämarm und Laderampe in Abstand vor ihren horizontalen Schwenkachsen miteinander zusammenwirkende
Anschläge aufweisen, deren Höhe so bemessen ist, daß eine Berührung zwischen Schrämarm und
Ladearmen in allen Schwenkstellungen vermieden ist. Auf diese Weise wird eine Blockierung der Ladearme
durch den Schrämarm mit Sicherheit ausgeschaltet.
Die Ladearme fördern von beiden Seiten das geschrämte Gut zur Mitte der Laderampe und aufwärts
zu der von einem Förderband oder einem Kettenförderer gebildeten Fördereinrichtung. Um den Förderweg
freizuhalten, sind daher zweckmäßig die an der Laderampe vorgesehenen Anschläge von zwei zu
beiden Seiten der Fördereinrichtung angeordneten, sich seitwärts erstreckenden Bügeln gebildet. Der am
Schrämarm vorgesehene Anschlag ist hierbei vorzugsweise von einer Platte gebildet, deren Breite größer ist
als der Abstand zwischen den Bügeln. Auf diese Weise ist die Gewähr geboten, daß die Anschläge bei allen
seitlichen Schwenkstellungen des Schrämarmes zur Wirkung gelangen, wenn sich Schrämarm und Laderampe
einander in gefährlicher Weise nähern. Die Seitenschwenkung des Schwenkarmes erfolgt um eine
vertikale Schwenkachse. Um die Anschläge an diese Schwenkbewegung anzupassen, ist es daher zweckmäßig,
die Bügel so anzuordnen, daß sie in der Draufsicht ungefähr tangential zu einem Kreis liegen, dessen
Mittelpunkt die vertikale Schwenkachse des Schrämarmes ist.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Anordnung so getroffen, daß im
Hubantrieb der Laderampe ein die Hubkraft begrenzendes Organ, beispielsweise ein mit dem Druckraum
des hydraulichen Hubzylinders verbundenes Überlastventil vorgesehen ist, welches die Hubkraft der
Laderampe auf einen Wert begrenzt, der geringer ist als die vertikal wirkende Schwenkkraft des Schrämarmes.
Die Schwenkkraft des Schrämarmes muß sehr groß bemessen werden, um den Anforderungen beim
Schrämen Rechnung zu tragen. Die auf die Laderampe ausgeübte Hubkraft muß aber nur ausreichen, um die
Rampe von der Sohle abzuheben. Dadurch, daß nun diese Hubkraft durch ein Überlastventil auf einen für
das Anheben der Laderampe ausreichenden Wert begrenzt ist, werden Überbeanspruchungen im Falle
einer Kollision mit Sicherheit vermieden.
In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles schematisch veranschaulicht.
F i g. 1 und 2 zeigen eine Schrämmaschine in Seitenansicht und Draufsicht.
Fig.3 zeigt in größerem Maßslab lediglich die
Laderampe und den Schrämarm in Seitenansicht, während F i g. 4 die Laderampe, ebenfalls in größerem
Maßstab, in Draufsicht zeigt.
Der Schrämarm ί mit den Schrämköpfen 2 ist am
Chassis 3 der Schrämmaschine allseits .ichwenkbar 'angelenkt Die Verschwenkung in horizontaler Richtung
erfolgt um eine vertikale Achse 4 und die Verschwenkung in vertikaler Richtung erfolgt um eine
horizontale Achse 5. 6 ist die Laderampe, welche am Chassis 3 um eine horzontale Achse 7 schwenkbar
angelenkt ist Der Hubantrieb der Laderampe 6 erfolgt durch hydraulische Zylinder 8. Auf der Oberfläche der
Laderampe sind Ladearme 9 (Fig.4) beweglich gelagert 10 sind die Antriebsscheiben für die Ladearme
9. Diese Ladearme werden wegen ihrer Form »Hummerscheren« genannt 11 ist ein Kettenförderer
oder ein Förderband, dessen vorderes Ende 12 in eine
Ausnehmung der Laderampe 6 ragt Die Ladearme 9 führen eine Bewegung aus* mit welcher sie das
geschrämte Gut zu dem Ende 12 der Fördereinrichtung 11 fördern.
An der Laderampe sind Bügel 13 vorgesehen. Die Bügel sind zu beiden Seiten des Einlaufendes 12 des
Förderbandes oder Kettenförderers 11 angeordnet, so daß sie die Zufuhr des geschrämten Gutes zur
Fördervorrichtung nicht beeinträchtigen. Die Bügel 13 sind hierbei so schräg angeordnet, daß sie einen Kreis
mit dem Mittelpunkt der Achse 4 ungefähr tangieren.
Am Schrämarm ist eine Platte 14 befestigt, welche als Gegenanschlag für die Bügel 13 dient. Die Platte ist
breiter bemessen als der lichte Abstand a zwischen den Bügeln (Fig.4), so daß sie in allen seitlichen
Schwenkstellungen des Schrämarmes ί als Anschlag
ίο wirksam ist Die Höhe der Bügel und der Platte sind so
bemessen, daß in allen Stellungen eine Kollision des Schrämarmes 1 mit den Ladearmen 9 vermieden wird.
Die hydraulischen Hubzylinder weisen ein durch einen Kreis 15 angedeutetes Überlastventil auf, so daß
im Falle einer Kollision die Laderampe 6 durch den Schrämarm 1 abwärts gedruckt wird.
In Fig.3 ist die Laderampe 6 strichliert in der
angehobenen Stellung 6' dargestellt. Es zeigt sich somit, daß je nach der Hubstellung entweder die Bügel 13 an
die Platte 14 anschlagen oder das vordere Ende der Laderampe an den Schrämarm 1 selbst. In beiden Fällen
werden die Ladearme 9 vor einer Kollision mit dem Schrämarm 1 geschützt.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (5)
1. Schrämmaschine mit einem wenigstens einen Schrämkopf tragenden, um eine horizontale Achse
und eine vertikale Achse schwenkbaren Schrämarm und einer unterhalb des Schrämarmes angeordneten,
um eine horizontale Achse schwenkbar am Rahmen der Schrämmaschine angelenkten heb- und senkbaren
Laderampe mit beweglichen Ladearmen, welche kontinuierlich das geschrämte Material auf der ι ο
Laderampe aufwärts zu einer Fördereinrichtung schieben, dadurch gekennzeichnet, daß
der Schrämarm (1) und Laderampe (6) in Abstand vor ihren horizontalen Schwenkachsen (5, 7)
miteinander zusammenwirkende Anschläge (13, 14) aufweisen, deren Höhe so bemessen ist, daß eine
Berührung zwischen Schrämarm (1) und Ladearmen (9) in allen Schwenkstellungen vermieden ist.
2. Schrämmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die an der Laderampe (6)
vorgesehenen Anschläge (13) von zwei zu beiden Seiten der Fördereinrichtung angeordneten, sich
seitwärts erstreckenden Bügeln gebildet sind.
3. Schrämmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bügel in der Draufsicht
ungefähr tangential zu einem Kreis liegen, dessen Mittelpunkt die vertikale Schwenkachse (4) des
Schrämarmes (1) ist.
4. Schrämmaschine nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der am Schrämarm (1)
vorgesehene Anschlag (14) von einer Platte gebildet ist, deren Breite größer ist als der Abstand (a)
zwischen den Bügeln (13).
5. Schrämmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Hubantrieb
der Laderampe (6) ein die Hubkraft begrenzendes Organ, beispielsweise ein mit dem Druckraum des
hydraulischen Hubzylinder (8) verbundenes Überlastventil (15) vorgesehen ist, welches die Hubkraft
der Laderampe (6) auf einen Wert begrenzt, der geringer ist als die vertikal wirkende Schwenkkraft
des Schrämarmes (1),
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