DE2638601A1 - Multi spindle turret type drill - has additional hydraulic supply to feed ram for tapping threads controlled by spindle speed - Google Patents

Abstract

The drill is partic. of turret type, with a number of tool spindles sliding axially in an indexing drum and a main spindle rotating these spindles and feeding them forward. The main spindle is mounted in a drill head with hydraulic feed, and the drum is rotated to bring the tool spindles one by one into line with the main one, when the feed movement of the head couples them together. The hydraulic head feed has a supply pump and a ram (8), and there is a further supply system for the ram when tapping threads (65). This is controlled both by the rotational speed, by a component (76) driven by the main spindle (11), and also by a setting device varying the quantity of fluid supplied per unit of time.

Description

Bohrmaschine, insbesondere RevolverbohrmaschineDrilling machine, in particular turret drilling machine

Die Erfindung betrifft eine Bohrmaschine, insbesondere Revolverbohrmaschine mit mehreren, in einer Schalttrommel axial verschieblich gelagerten Werkzeugspindeln und einer dem DrehÜntrieb und Vorschub dieser Spindeln dienenden Arbeitsspindel, die in einem vermittels hydraulischem Vorschubantrieb bewegbaren Bohrkopf angeordnet ist, und wobei durch Drehen der Schalttrommel Werkzeugspindeln einzeln in eine mit der Arbeitsspindel fluclltende Position bringbar sind, in der beide Spindeln durch Verschieben des Bohrkopfs selbsttätig in Dreh- und Axialkupplung miteinander gelangen.The invention relates to a drilling machine, in particular a turret drilling machine with several tool spindles that are axially displaceable in a switching drum and a work spindle used to drive and feed these spindles, which are arranged in a drill head which can be moved by means of a hydraulic feed drive is, and by turning the indexing drum tool spindles individually into one with the working spindle filling position can be brought in which both spindles through Moving the drill head automatically get into rotary and axial coupling with each other.

Bohrmaschinen mit hydraulischem, vermittels Steuerventil regelbarem Vorschubantrieb zum Vor- und Rückbewegen der Werkzeug spindel sind an sich bekannt. Das Prinzip der Regelung der Vorschubgeschwindigkeit der Werkzeugspindel durch Regulierventil :.äßt sich beim Bohren solcher Maschinen ohne weiteres anwenden.Drills with hydraulic, adjustable by means of a control valve Feed drive for moving the tool back and forth are known per se. The principle of regulating the feed speed of the tool spindle by regulating valve :. can be used without further ado when drilling such machines.

Nicht hingegen beim Gewindeschneiden, wobei man noch immer darauf angewiesen ist, die axiale Vorschubgeschwindigkeit der mit einem Schneidwerkzeug ausgestatteten Werkzeugspindel von einer Leitpatrone abzuleiten, die dem Werkzeug den der Gewindesteigung entsprechenden Vorschub pro Zeiteinheit vermittelt.Not when tapping, however, where one is still on it is instructed, the axial feed rate of the with a cutting tool equipped tool spindle from a guide cartridge to derive the tool mediates the feed per unit of time corresponding to the thread pitch.

Bekannt ist auch schon die Vorschubgeschwindigkeit des Schneidwerkzeugs an die durch die Gewindesteigung vorbestimmte Vorschubgeschwindigkeit nur anzunähern und dem Schneidwerkzeug in axialer Richtung noch eine gewisse Bewegungsmöglichkeit zu geben, um die Auswirkungen der nur angenäherten Vorschubgeschwindigkeit auszugleichen. Diesen bekannten, dem Vorschub der Werkzeugspindel beim Gewindeschneiden unter Zuhilfenahme einer Leitpatrone odgl.The feed rate of the cutting tool is also known to only approximate the feed rate predetermined by the thread pitch and the cutting tool still has a certain possibility of movement in the axial direction to compensate for the effects of the approximate feed rate. This known, the advance of the tool spindle during thread cutting with the aid a guide cartridge or the like.

dienenden Einrichtungen haftet im praktischen Gebrauch insofern noch ein gewisser Nachteil an, als sich neben dem relativ hohen, kostensteigernden Aufwand für die verschiedenen, auf die Steigung des Gewindeschneidwerkzeugs abgestimmten Leitpatronen, insbesondere die Umrüstarbeiten beim Wechsel von Gewindeschneidwerkzeugen, als äußerst zeitraubend erwiesen haben.serving facilities is still liable in practical use a certain disadvantage, as in addition to the relatively high, cost-increasing Effort for the various, tailored to the pitch of the thread cutting tool Guide cartridges, especially the retooling work when changing thread cutting tools, proved to be extremely time consuming.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile der Bohrmaschine der eingangs erwähnten Gattung zu vermeiden, d.h. diese dahingehend weiterzubilden und zu verbessern, daß mit Gewindeschneidwerkzeugen ausgestattete Werkzeugspindeln unter Verzicht auf eine Leitpatrone exakt mit der auf die Gewindesteigung abgestimmten Vorschubgeschwindigkeit vorwärts- bzw. zurückbewegbar sind.The present invention is based on these disadvantages to avoid the drill of the type mentioned at the beginning, i.e. this to that effect to train and improve that equipped with thread cutting tools Tool spindles without a guide cartridge exactly with the thread pitch coordinated feed speed can be moved forward or backward.

Zur Lösung dieses Problems wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß dem eine Förderpumpe und einen Vorschubzylinder umfassenden hydraulischen Vorschubantrieb des Bohrkopfes noch eine besondere, dem Vorschub zylinder beim Gewindeschneiden mit Druckflüssigkeit beaufschlagende Fördereinrichtung zugeordnet ist, welche sowohl drehzahlabhängig von einem mit der Arbeitsspindel in Treibverbindung stehenden Teil als auch durch Stellmittel zum Zwecke der Veränderung der zu fördernden Druckflüssigkeitsmenge pro Zeiteinheit ansteuerbar ist. Einer der Vorteile dieser Anordnung liegt darin begründet, daß sie den Verzicht auf spezifische, beim Gewindeschneiden auf Bohrmaschinen bisher unvermeidlich gewesene Hilfsmittel, wie Ieitpatronen und/oder Futter zum Ausgleichen von Differenzen zwischen Vorschubgeschwindigkeit und Gewindesteigung bei Arbeitsergebnissen, die als gleichwertig mit denjenigen, wie sie mit den vorerwähnten Hilfsmitteln erzielbar sind, ermöglicht. Weitere Vorteile liegen in der Möglichkeit einer baulich einfacheren Verwirklichung der Vorprogrammierung der der Jeweiligen Gewindesteigung zugehörigen Vo rschubgeschwindigkeit, ferner darin begründet, daß die als besonders nachteilig empfundenen zeitraubenden Umrüstarbeiten, die jeder Wechsel von Leitpatronen bzw. Ausgleichfutter notwendigerweise erfordert, vermieden werden können.To solve this problem it is proposed according to the invention that the hydraulic feed drive comprising a feed pump and a feed cylinder the drill head has another special one, the feed cylinder for thread cutting is assigned with pressure fluid acting delivery device, which both depending on the speed of a part that is in driving connection with the work spindle as well as adjusting means for the purpose of changing the amount of hydraulic fluid to be conveyed can be controlled per time unit. One of the advantages of this arrangement is that justifies the waiver of specific, when thread cutting on drills previously unavoidable aids, such as Ieitpatronen and / or feed for Compensating for differences between feed speed and thread pitch in the case of work results that are equivalent to those of the aforementioned Aids are achievable, allows. Further advantages are the possibility a structurally simpler implementation of the preprogramming of the respective Thread pitch associated feed rate, also based on the fact that the time-consuming retooling work that everyone Change of guide cartridges or compensating chuck necessarily required, avoided can be.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Fördereinrichtung ist darin zu erblicken, daß diese einen in einem Gehäuse gegen die Wirkung einer Rückstellkraft in seiner Relativlage veränderbarem Druckzylinder umfaßt, in dem ein Kolben hin- und herbewegbar geführt ist, dessen Kolbenstange vermittels eines drehzahlabhängig von der Arbeitsspindel antreibbaren Druckkörpers betätigbar ist, und daß der Druckkörper zum Betätigen der Kolbenstange mit einer Arbeitsfläche versehen ist, die geneigt zur Drehachse der ihn tragenden Spindel verläuft. Aufgrund des von der Drehzahl der Arbeitsspindel abhängigem Antriebs der hydraulischen Vorschubeinrichtung ist bei Verzicht auf zusätzliche Hilfsmittel gewährleistet, daß die Werkzeugspindel exakt mit der der Steigung des Gewindeschneidwerkzeugs angepaßten Vorschubgeschwindigkeit angetrieben wird.An advantageous further development of the proposed according to the invention Conveyor can be seen in the fact that this one in a housing against the effect of a restoring force in its relative position changeable pressure cylinder includes, in which a piston is reciprocally guided, the piston rod by means of a pressure body which can be driven by the work spindle as a function of the speed is actuated, and that the pressure body for actuating the piston rod with a Work surface is provided, which is inclined to the axis of rotation of the spindle carrying it runs. Due to the dependent on the speed of the work spindle drive of the hydraulic feed device is guaranteed if additional aids are dispensed with, that the tool spindle matched exactly with the pitch of the thread cutting tool Feed speed is driven.

Eine baulich einfache flöglichkeit der Einsteuerung der der Gewindesteigung entsprechenden Vorschubgeschwindigkeit des Bohrkopf 5 ist darin zu sehen, daß dem im Gehäuse der zusätzlichen F&'rdereinrichtung verschieblich geführten Druckzylinder eine ansteuerbare hydraulische Stellvorrichtung zugeordnet ist, vermit der der Druckzylinder aus einer vor Arbeitsbeginn eingenommenen Giundstellung heraus, entgegen der Rückstellkraft einer als Kraftspeicher wirkenden Druckfeder in Arbeitsstellung bewegbar ist. Besonders günstige Ergebnisse hinsichtlich einer einfachen und funktionasicheren Steuerung der Vorschubgeschwin digkeSt des Bohrkopfes lassen sich erfindungsgemäß dadurch erreichen, daß das Gehäuse der Fördereinrichtung auf einem oder mehreren quer zur Drehachse des Druckkörpers angeordneten Führungsorganen beweglich gelagert ist, und daß wenigstens ein einstellbarer Anschlag zur Bestimmung des radialen Abstandes der Kolbenstange von der der Drehachse des die schräge Arbeitsfläche aufweisenden Druckkbtrpers vorgesehen ist, und daß dem Gehäuse der Eo#rdereinrichtung eine hydraulische Stelivorrichtung zugeordnet ist, mit Hilfe derer das Gehäuse entgegen der Rückstelltragt einer Weder odgl. an den Anschlag anfahrbar ist. In vorteilhafter Weiterbildung dieser Anordnung ist vorgesehen, daß das Gehäuse auf einer oder mehreren Stangen gleitbar geführt ist.A structurally simple way of controlling the thread pitch corresponding feed rate of the drill head 5 can be seen in the fact that the in the housing of the additional conveyor device displaceably guided pressure cylinder a controllable hydraulic adjusting device is assigned to the pressure cylinder from a basic position taken before the start of work, against the restoring force a compression spring acting as an energy store can be moved into the working position. Particularly favorable results in terms of a simple and functionally reliable control the feed rate of the drill head can be determined according to the invention achieve that the housing of the conveyor on one or more transverse to The axis of rotation of the pressure hull arranged guide members is movably mounted, and that at least one adjustable stop for determining the radial distance of the piston rod from that of the axis of rotation of the one having the inclined working surface Druckkbtrpers is provided, and that the housing of the Eo # rdeinrichtung a hydraulic Stelivorrichtung is assigned, with the help of which the housing against the Rückstelltragt a neither or the like. can be approached to the stop. In advantageous further education This arrangement provides that the housing on one or more rods is slidably guided.

Zur Gewährleistung einer funktionssicheren Arbeitsweise der vorbeschriebenen Steuervorrichtung ist erfindungsgemäß ferner vorgesehen, daß der Anschlag zur Bestimmung der relativen Einstelllage des Gehäuses der Fördereinrichtung einstellbar sowie derart drehbeweglich gehalten ist, daß er aus einer unwirksamen Grundstellung heraus vermittels einer ansteuerbaren hydraulischen Stellvorrichtung entgegen der Wirkung einer Räckstellkraft in die Bewegungsbahn des Gehäuses einschwenkbar ist.To ensure a functionally reliable operation of the above-described Control device is also provided according to the invention that the stop for determination the relative setting position of the housing of the conveyor can be adjusted as well is held so rotatable that it is out of an ineffective basic position by means of a controllable hydraulic adjusting device against the effect a Räckstellkraft can be pivoted into the movement path of the housing.

Einzelheiten der Erfindung sind aus der nachstehenden Beschreibung und der Zeichnung ersichtlich, die ein Ausführungsbeispiel einer Revolverbohrmaschine mit hydraulischem Vorschubkolbenantrieb veranschaulicht. Es zeigt: Fig.1 die Bohrmaschine in einer Gesamtansicht, wobei die für das Verständnis der Erfindung wichtigen Bauelemente, die von dem in Längsschnitt veranschaulichten Bohrkopf aufgenommen werden, in rein schematischer Darstellung wiedergegeben sind, Fig.2 den hydraulischen, die Vorschub und Rücklaufbewegung des Bohrkopfes steuernden Schaltkreis mit Vorschub Zylinder und zusätzlicher, dem Spindelvorachub beim Gewindeschneiden dienender Druckmittel-Fördereinrichbung, Fig.3 die zusätzliche Fördereinrichtung in größerem Maßstab in Verbindung mit hydraulisch belastbarer Stellvorrichtung zur Bestimmung ihrer Relativlage zum Antriebsmechanismus.Details of the invention are from the description below and the drawing can be seen, which shows an embodiment of a turret drilling machine illustrated with hydraulic feed piston drive. It shows: Fig.1 the drill in an overall view, with the components important for understanding the invention, which are taken up by the drill head illustrated in longitudinal section, in pure schematic representation are shown, Fig.2 the hydraulic, the feed and return movement of the drill head control circuit with feed cylinder and additional pressure medium conveying device serving the spindle advance during thread cutting, 3 shows the additional conveyor on a larger scale in connection with hydraulic resilient adjusting device to determine its position relative to the drive mechanism.

In der Zeichnung ist mit 1 der Maschinentisch, mit 2 die fest auf diesem Tisch angeordnete Säule, mit 3 die Schalttrommel, mit 4 der der drehbaren Lagerung dieser Trommel dienende Exzenterkopf und mit 5 der Bohrkopf einer Revolverbohrmaschine bezeichnet. Der als komplette Baueinheit in einem Gehäuse 5a zusammengefaßte Bohrkopf 5 ist in seiner Gesamtheit aus der in Fig.l gezeigten Grundstellung heraus nach unten verschiebbar auf der Säule 2 geführt. Hierzu greift an dem axial verschiebbaren, gegen Drehung auf der Säule 2 Jedoch gesicherten Bohrkopfgehäuse 5a eine Stange 6 an, die fest mit einem Kolben 7 verbunden und ebenso wie dieser in einem Druckzylinder 8 axial beweglich geführt ist. Befestigt ist dieser dem Vorschub und der Rückstellung des Bohrkopfs 5 dienende hydraulische Zylinder 8 an einem Tragwinkel 9, welcher seinerseits mit der Säule 2 verschraubt ist.In the drawing, 1 is the machine table, 2 is the fixed This table arranged column, with 3 the switching drum, with 4 that of the rotatable Storage of this drum serving eccentric head and with 5 the drill head of a turret drill designated. The drill head combined as a complete structural unit in a housing 5a 5 is in its entirety from the basic position shown in Fig.l out Slidable below on column 2. To do this, the axially displaceable, Against rotation on the column 2, however, the drill head housing 5a secured a rod 6, which is firmly connected to a piston 7 and, like this, in a pressure cylinder 8 is axially movably guided. This is attached to the feed and the return of the drill head 5 serving hydraulic cylinders 8 on a support bracket 9, which is in turn screwed to the column 2.

Wie in Fig.1 lediglich angedeutet, ist die mittels nicht weiter veranschaulichter Betätigungsorgane auf dem Exzenterkopf 4 drehbare Schalttrommel 3 umfangsseitig mit einer Vielzahl von Werkseugapindeln 10, beispielsweise insgesamt zwölf solcher Spindeleinheiten bestückt, von denen Jedoch nur dieJenigen gezeigt sind, die in der Schnittebene gemäß Fig.1 liegen. Jede einzelne dieser Werkzeugspindeln 10 ist mit Hilfe einer nicht weiter dargestellten, vorprogrammierbaren und selbsttätig arbeitenden Schaltvorrichtung, vorzugsweise einem durch Steuerimpulse an- und abschaltbaren Reibradantrieb fort schaltbar, d.h. in eine Position bringbar, in der die Spindel mit einer im Gehäuse 5a des Bohrkopfes 5 angeordneter Arbeitsspindel 11 exakt fluchtet. Letztere ist drehbar im Bohrkopfgehäuse 5a gelagert, gegen axiale Relativverschiebung Jedoch gesichert. Ihr Antrieb kann beispielsweise durch einen reversierbaren Hydraulikmotor 12 erfolgen, welcher über geeignete Mittel, wie z.B. Riemenantrieb 13 odgl., mit der Spindel 11 in Treibverbindung steht. Die Drehmomentübertragung von der Arbeitsspindel 11 auf die Jeweilige in Arbeitsposition befindliche Werkzeugspindel 10 kann über [upplungsköpfe 14 und 15 erfolgen, die mit kegelförmiger Stirnverzahnung versehen,einerseits an der Arbeitsspindel 1i und andererseits an jeder einzelnen der Werkzeugspindeln 10 vorgesehen sind. Aufgrund der kegelförmigen Ausbildung der Verzahnungen der Kupplungsköpfe 14 und 15 ist auf einfache Weise gewährleistet, daß immer dann, wenn der Bohrkopf 5 aus der Grundstellung heraus nach unten fahrend, die Arbeitsspindel 11 auf die momentan in Arbeitsposition befindliche Werkzeugspindel 10 zubewegt, diese Teile selbsttätig und spielfrei miteinander in Eingriff kommen. Spielfrei deshalb, weil jede der Werkzeugspindeln 10 unter dem Einfluß einer ihrer Axialverschiebung entgegenwirkenden Rückstellkraft, und zwar einer die Werkzeugspindel 10 gegenüber der Schalttronunel 3 federnd abstützenden Druckfeder 16 steht. Zugleich üben die bereits in Grundstellung der Werkzeugspindel 10 unter Vorspannung stehenden Federn 16 beim Vorschub die Funktion eines Kraftspeichers aus, der die betätigte Werkzeugspindel 10 bei Rückkehr des Bohrkopfs 5 und der damit einhergehenden Entlastung durch die Arbeitsspindel 11 selbsttätig wieder in die in Fig.1 veranschaulichte Grundstellung zurückstellt sowie in dieser Stellung hält.As only indicated in FIG. 1, the means is not illustrated further Actuators on the eccentric head 4 rotatable switching drum 3 circumferentially with a large number of Werkseugapindeln 10, for example a total of twelve such Spindle units, of which only those are shown that are shown in the section plane according to Figure 1 lie. Each one of these tool spindles 10 is with the help of a not shown, pre-programmable and automatic working switching device, preferably one that can be switched on and off by control pulses Friction wheel drive can be switched further, i.e. can be brought into a position in which the spindle is precisely aligned with a work spindle 11 arranged in the housing 5a of the drill head 5. The latter is rotatably mounted in the drill head housing 5a, against relative axial displacement However secured. It can be driven, for example, by a reversible hydraulic motor 12 take place, which via suitable means, such as belt drive 13 or the like., With the spindle 11 is in driving connection. The torque transmission from the work spindle 11 on the respective tool spindle 10 located in the working position can over [coupling heads 14 and 15 are made with conical spur teeth provided, on the one hand on the work spindle 1i and on the other hand on each individual the tool spindles 10 are provided. Due to the conical shape of the Toothing of the coupling heads 14 and 15 is ensured in a simple manner, that whenever the drill head 5 moves down from the basic position, the work spindle 11 to the tool spindle currently in the work position 10 moved, these parts come into engagement with one another automatically and without play. Backlash because each of the tool spindles 10 under the influence of one of their Axial displacement counteracting restoring force, namely one of the tool spindle 10 is opposite the switching drum 3 resiliently supporting compression spring 16. Simultaneously practice those already under tension in the basic position of the tool spindle 10 Springs 16 during the advance the function of an energy storage device that actuated the Tool spindle 10 upon return of the drill head 5 and the associated relief by the work spindle 11 automatically returns to the one illustrated in FIG Resets the basic position and holds it in this position.

Um die Höheneinstellung der die Werkzeugspindeln 10 tragenden Schalttrommel 3 den Jeweiligen Arbeitserfordernissen anpassen zu können, sind Stellmittel, beispielsweise in Form eines von Hand betätigbaren Kurbelrads 18 sowie einer Gewinde spindel 19 vorgesehen, auf der, wie in Fig.1 veranschaulicht, der Eizenterkopf 4 und damit die Schalttrommel 3 in gewissen Grenzen heb-oder senkbar aufliegt. Anstelle dieser mechanischen, der Höheneinstellung der Schalttrommel 3 dienenden Stellmittel könnten auch hydraulisch betätigbare Anwendung finden.To adjust the height of the switching drum carrying the tool spindles 10 3 to be able to adapt the respective work requirements are adjusting means, for example in the form of a hand-operated crank wheel 18 and a threaded spindle 19 provided, on which, as illustrated in Figure 1, the egg center 4 and thus the switching drum 3 rests, within certain limits, such that it can be raised or lowered. Instead of this mechanical adjusting means, which could be used to adjust the height of the switching drum 3 can also be used hydraulically.

Wie vorstehend bereits angedeutet, erfolgt die Verschiebung des Bohrkopfes 5 auf der Säule 2 bei Durchführung eines Arbeitsganges, und zwar sowohl beim Bohren als auch beim Gewindeschneiden, durch den die Stange 6 und den Kolben 7 umfassenden Vorschubzylinder 8. Letzterer ist, wie aus Fig.1 und 2 ersichtlich, durch den normalerweise eine Mittelstellung einnehmenden Kolben 7 in einen oberen und einen unteren Druckraum 8a und 8b unterteilt. Sowohl an den oberen als auch an den unteren Druckraum 8a bzw. 8b ist je eine Druckleitung 24 bzw. 25 angeschlossen, die beide von einem nachstehend noch näher erläuterten hydraulischen Steueraggregat 26 wegführen, das vorzugsweise innerhalb des Gehäuses 5a des Bohrkopfes 5 angeordnet ist. Beide Leitungen 24 und 25 sind, wie in Fig.1 angedeutet, wenigstens auf einen Teil ihrer Länge flexibel ausgebildet, da Bohrkopf 5 und Vorschubzylinder 8 während der Maschinenarbeit stets ihre Relativlage zueinander ändern. Wird dem oberen Druckraum 8a über die Leitung 24 Druckmittel zugeführt, bewegt sich der Bohrkopf 5 nach unten, während er angehoben wird, sobald der untere Druckraum 8b über die Leitung 25 mit Druckmittel beaufschlagt wird.As already indicated above, the drill head is displaced 5 on column 2 when carrying out an operation, both when drilling as well as during thread cutting, by means of which the rod 6 and the piston 7 encompass Feed cylinder 8. The latter is, as can be seen from Fig. 1 and 2, by the normally piston 7 occupying a central position into an upper one and one divided lower pressure chamber 8a and 8b. Both the top and the bottom Pressure chamber 8a or 8b is connected to a pressure line 24 or 25, both of which lead away from a hydraulic control unit 26, which will be explained in more detail below, which is preferably arranged within the housing 5a of the drill head 5. Both Lines 24 and 25 are, as indicated in Figure 1, at least on a part of their Flexible length, because the drill head 5 and feed cylinder 8 during machine work always change their relative position to each other. If the upper pressure chamber 8a via the Line 24 supplied pressure medium, the drill head 5 moves down while it is raised as soon as the lower pressure chamber 8b is supplied with pressure medium via the line 25 is applied.

Gemäß dem in Fig.2 veranschaulichten Schaltkreis, in dem die funktionsrelevanten Teile des Steueraggregats 26 durch strichpunktierte Linien umrahmt sind, ist zum Zwecke der Erzielung einer Ab- bzw. Aufwärtsbewegung des Bohrkopfes 5 ein an sich bekanntes Umsteuerventil 30 vorgesehen, an das eine Zuflußleitung 31 und eine mit gestrichelten Linien dargestellte Abflußleitung 32 angeschlossen ist. Die Zuflußleitung 31 steht über eine Druckleitung 33 mit einer Hydraulikpumpe P in Verbindung, die ihrerseits über eine in einen Druckflüasigkeits-Vorratsbehälter V eintauchende Saugleitung 34 verfügt. Die Abflußleitung 32 ist als Abzweigung einer ebenfalls mit gestrichelter Linie dargestellten Hauptleitung 35 ausgeführt, in der aus dem Vorschub zylinder 8 verdrängtes Druckmittel in den Vorratsbehälter V zurückfließt. Mit 37 ist ein in die Druckleitung 33 eingebautes Durchlaufmengen-Regulierventil bezeichnet, welches bei Durchführung von Bohrarbeiten unter dem Einfluß eines nicht weiter dargestellten Stellorgans auf die optimale Vorschubgeschwindigkeit einstellbar ist, die dem zum Einsatz kommenden Werkzeug entspricht. Dem Durchlaufmengen-Regulierventil 37 in Strömungsrichtung der Druckflüssigkeit vorgeschaltet, ist in die Druckleitung 33 ferner ein vorzugsweise elektromagnetisch betätigbares Schaltventil 39, welches zwei alternative Schaltstellungen einzunehmen vermag. In der einen Stellung gemäß Darstellung in Fig.2 fließt das von der Hydraulikpumpe P geförderte Druckmedium über das Mengenregulierventil 37 und die Ab zweigleitung 31 direkt dem Umsteuerventil 30 zu, während in der anderen Schaltstellung das Schaltventil 39 den Zustrom des Druckmediums in der Druckleitung 33 zum Umsteuerventil 30 sperrt.According to the circuit illustrated in Figure 2, in which the function-relevant Parts of the control unit 26 are framed by dash-dotted lines is for The purpose of achieving a downward or upward movement of the drill head 5 is a per se known reversing valve 30 is provided to which an inflow line 31 and one with Discharge line 32 shown in dashed lines is connected. The inflow line 31 is via a pressure line 33 with a hydraulic pump P in connection, which in turn via a suction line immersed in a pressure fluid reservoir V 34 has. The drain line 32 is also shown as a branch with a dashed line Line shown main line 35 executed in the cylinder from the feed 8 displaced pressure medium flows back into the reservoir V. At 37 is a Flow rate regulating valve built into the pressure line 33 denotes which when carrying out drilling work under the influence of a not further illustrated Actuator is adjustable to the optimal feed speed, which is the Use coming tool corresponds. The flow rate regulating valve 37 in Upstream of the direction of flow of the pressure fluid is in the pressure line 33 also a preferably electromagnetic actuatable switching valve 39, which can take two alternative switching positions. In one position As shown in Figure 2, the pressure medium delivered by the hydraulic pump P flows Via the flow control valve 37 and the branch line 31 from directly the reversing valve 30 to, while in the other switching position, the switching valve 39, the inflow of the Pressure medium in the pressure line 33 to the reversing valve 30 blocks.

Ist dies der Fall, wird das Druckmedium über eine in Strömungsrichtung vor dem Regulierventil 39 an die Druckleitung 33 angeschlossene Nebenleitung 40 einer nachstehend noch näher beschriebenen, ausschließlich beim Gewindeschneiden dem Vorschub des Bohrkopfes 5 dienenden hydraulischen Fördereinrichtung zugeführt. Dabei ist vorgesehen, daß der Zufluß des Mediums stets mit konstantem, Jedoch vermindertem Druck von ca. 2 bar erfolgt, wozu in die Leitung 4o ein Druckminderventil 41 eingebaut ist.If this is the case, the pressure medium is in the direction of flow A secondary line 40 connected to the pressure line 33 upstream of the regulating valve 39 one described in more detail below, exclusively for thread cutting the feed of the drill head 5 serving hydraulic conveying device supplied. It is provided that the inflow of the medium is always constant, but reduced Pressure of approx. 2 bar takes place, for which purpose a pressure reducing valve 41 is installed in line 4o is.

Wie aus dem hydraulischen Schaltkreis gemäß Fig.2 weiter ersichtlich, führen von der Nebenleitung 40 zwei Abzweigleitungen 43 und 44 weg, von denen Jede mit einem, vorzugsweise als federbelastetes Kugelventil ausgeführten Einwegeventil 46 bzw. 47 ausgestattet ist. Beide Leitungen 43 und 44, die ebenso wie alle anderen vorerwähnten Leitungen in einem Gehäuseblock auch als Kanäle ausgeführt sein könnten, münden in Je eine Leitung 49 bzw. 50. Diese aus nachstehend noch zu erläuterndem Grund flexibel oder wenigstens zum Teil flexibel auszubildenden Leitungen sind von einem der zusätzlichen Fördereinrichtung angehörenden Druckzylinder 51 weggeführt. Die Leitung 49 mündet in die Leitung 50. Vor ihrem Eintritt ist ein den Rückstrom des Druckmediums in der Leitung 49 verhindertes Einwegeventil 53 angeordnet. Auch die Leitung 50 weist ein solches den Rückstrom des Druckmediums in Richtung Druckzylinder 51 sperrendes Einwegeventil 54 auf. Dieses Ventil ist in Strömungsrichtung vor dem Eintritt der Leitung 49 in der Leitung 50 angeordnet. Die Leitung 50 ihrerseits steht in Verbindung mit der Druckleitung 31, der Druckflüssigkeit entweder über die Leitung 33 beim Bohren oder über die Leitung 50 beim Gewindeschneiden zuführbar ist. Dies immer abhängig davon, welche Einstellage das Schaltventil 39 einnimmt.As can also be seen from the hydraulic circuit according to Figure 2, lead from the secondary line 40 two branch lines 43 and 44 away, each of which with a one-way valve, preferably designed as a spring-loaded ball valve 46 or 47 is equipped. Both lines 43 and 44, just like everyone else the aforementioned lines in a housing block could also be designed as channels, open into a line 49 and 50, respectively. These lines are to be explained below Reason flexible or at least partially flexible lines are of one of the additional conveying device belonging pressure cylinder 51 led away. The line 49 opens into the line 50. Before it enters, there is a return flow the pressure medium in the line 49 prevented one-way valve 53 is arranged. Even the line 50 has such a return flow of the pressure medium in the direction of the pressure cylinder 51 blocking one-way valve 54 opens. This valve is upstream of the Entrance of the line 49 arranged in the line 50. The line 50 for its part is in communication with the pressure line 31, the pressure fluid either above the line 33 can be fed in during drilling or via the line 50 during thread cutting is. This always depends on which setting the switching valve 39 assumes.

Wie vorstehend bereits angedeutet, sind an den Druckzylinder 51 die beiden Leitungen 49 und 50 angeschlossen. Der Anschluß erfolgt hierbei jeweils im Bereich eines oberen Druckraums 56a bzw. unteren Druckraums 56b, die beide durch einen im Innenraum des Druckzylinders 51 axial beweglich geführten Kolben 57 gebildet sind. Letzterer ist auf einer Kolbenstange 58 befestigt, die einenends im Boden Sia und anderenends in einer Zwischenwand 51b des Druckzylinders 51 axial beweglich geführt ist. Die Zwischenwand 51b trennt die beiden Zylinderräume 56a und 56b von einem Raum 59, welcher der Unterbringung einer auf die Kolbenstange 58 einwirkenden Druckfeder 60 dient. Diese stützt sich einenends gegenüber einer Stirnplatte 51c des Druckzylinders 51 und anderenends gegenüber einer einenends der Kolbenstange 58 ausgebildeten Druckplatte 61 ab. Am freien unteren Ende der Kolbenstange 58 ist eine Gabel 62 angeordnet, die, wie Fig.2 zeigt, der drehbaren Lagerung einer Laufrolle 63 dient. Der Druckzylinder 51 wiederum ist in seiner Gesamtheit im Innern eines Gehäuses 65 axial beweglich gelagert und auf einer Druckfeder 66 aufliegend. Dies bedeutet, daß der Druckzylinder 51 entgegen der Wirkung der Druckfeder 66 nach unten bewegbar ist, wozu eine im Bereich der oberen Stirnplatte 65 angeordnete hydraulische Stellvorrichtung vorgesehen ist. Dieselbe kann aus einem Druckzylinder 68 sowie einem in dessen Innenraum entgegen der Wirkung einer Druckfeder 69 axial verschiebbaren sowie mit einem Druckbolzen 70 versehenen Kolben 71 gebildet sein. Mit Druckflüssigkeit beaufschlagbar ist die hydraulische Stellvorrichtung 68 bis 71 über eine den Druckzylinder 68 mit der Abzweigleitung 40 verbindende Leitung 72, in die ein elektromagnetisch betätigbares Schaltventil 73 eingebaut ist. Die Ausbildung des Schaltventils 73 ist dabei so getroffen, daß in einer Position, wie sie in Fig.2 dargestellt ist, diese Druckflüssigkeit den Rückstrom aus dem Zylinder 68 in die Abflußleitung 35 ermöglicht. In der anderen Position hingegen fließt Druckflüssigkeit dem Druckzylinder 68 über die Leitung 33, die Abzweigleitung 40 sowie über den dem Schaltventil 73 in Strömungsrichtung vorgeordneten Teil der Leitung 72 zu. Da die Beaufschlagung des Druckzylinders 68 mit Druckflüssigkeit nur erfolgen kann, wenn das Schaltventil 39 die nicht dargestellte Sperrstellung einnimmt, werden die beiden Schaltventile 39 und 73 vermittels ebenfalls nicht weiter veranschaulichter Schaltorgane stets synchron von der einen in die andere Alternativstellung umgeschaltet. Werden diese beiden Ventile von der in Fig.2 veranschaulichten Schaltstellung, in der die Leitung 33 zum Regulierventil 37 offen und der Druckzylinder 68 über die Leitung 72 sowie den Durchflußkanal 73a des Ventils 73 mit der Abflußleitung 35 verbunden ist, auf die alternative Schaltstellung umgestellt, kommt das Ventil 39 in eine den Durchfluß sperrende Einstellage, während der Durchflußkanal 73b des Ventils 73 mit den Leitungsabschnitten 72 in Koinzidenzlage gelangt, womit die von der Hydraulikpumpe P geförderte Druckflüssigkeit über die Druckleitung 33, die Abzweigleitung 40 sowie die Druckleitung 72 dem Druckzylinder 68 zufließt. letzterer wirkt aufgrund der Verdrängung des Kolbens 71 über den Druckbolzen 70 auf den Druckzylinder 51 ein und bewegt diesen entgegen der Wirkung der Feder 66 nach unten. Diese Bewegung ist beendet, sobald die Laufrolle 63 an der zur Drehachse 75 eines Druckkörpers 76 geneigt angeordneten Arbeitsfläche 76a anläuft. Dersdem Antrieb des Kolbens 57 dienende Druckkörper 76 sitzt auf einer Riemenscheibe 77, die mittels einer Achse 78 drehbeweglich im Bohrkopfgehäuse 5a gelagert ist und über einen Riemen 79 mit einer auf der Arbeitsspindel 11 angeordneten Riemenscheibe 80 in Treibverbindung steht. Liegt die Laufrolle 63 auf der Aiteitsfläche 76a des in Rotation befindlichen Druckkörpers 76 auf, führt die Kolbenstange 58 einschließlich Kolben 57, und zwar bedingt durch die von der Schrägfläche 76a ausgehenden Wirkung eine hin- und hergehende Bewegung aus. Dabei drückt die Schrägfläche 76a die Druckstange 58 nach oben, während die die Funktion eines Kraftspeichers ausübende Druckfeder 60 die Rückstellung bewirkt.As already indicated above, are on the printing cylinder 51 two lines 49 and 50 connected. The connection is made in each case Area of an upper pressure chamber 56a or lower pressure chamber 56b, both of which pass through a piston 57 guided in an axially movable manner in the interior of the pressure cylinder 51 is formed are. The latter is attached to a piston rod 58 which has one end in the ground Sia and at the other end axially movable in an intermediate wall 51b of the printing cylinder 51 is led. The intermediate wall 51b separates the two cylinder spaces 56a and 56b from a space 59, which is used to accommodate an acting on the piston rod 58 Compression spring 60 is used. This is supported at one end against an end plate 51c of the pressure cylinder 51 and at the other end opposite one end of the piston rod 58 formed pressure plate 61 from. At the free lower end of the piston rod 58 is a fork 62 is arranged which, as FIG. 2 shows, the rotatable mounting of a roller 63 serves. The pressure cylinder 51 in turn is in its entirety inside one Housing 65 mounted so that it can move axially and rests on a compression spring 66. this means that the pressure cylinder 51 against the action of the compression spring 66 downwards is movable, including a hydraulic arranged in the area of the upper face plate 65 Adjusting device is provided. The same can consist of a pressure cylinder 68 as well one in its interior against the action of a compression spring 69 axially displaceable as well as piston 71 provided with a pressure pin 70. With hydraulic fluid The hydraulic adjusting device 68 to 71 can be acted upon via a pressure cylinder 68 with the branch line 40 connecting line 72, in which an electromagnetically actuatable switching valve 73 is installed. The design of the switching valve 73 is made so that in a position as shown in Figure 2, this hydraulic fluid is the backflow from the cylinder 68 into the Drain line 35 allows. In the other position, however, hydraulic fluid flows the pressure cylinder 68 via the line 33, the branch line 40 and the dem Switching valve 73 to the upstream part of the line 72 in the flow direction. Since the Acting on the pressure cylinder 68 with hydraulic fluid can only take place when the switching valve 39 assumes the blocking position, not shown, the two Switching valves 39 and 73 by means of switching elements, which are likewise not illustrated further always switched synchronously from one alternative position to the other. Will these two valves from the switching position illustrated in Figure 2, in which the Line 33 to regulating valve 37 open and the pressure cylinder 68 via the line 72 and the throughflow channel 73a of the valve 73 are connected to the drainage line 35 is switched to the alternative switching position, the valve 39 comes into a the flow-blocking setting, while the flow passage 73b of the valve 73 comes into coincidence with the line sections 72, so that the hydraulic pump P pumped hydraulic fluid via the pressure line 33, the branch line 40 and the pressure line 72 flows to the pressure cylinder 68. the latter acts due to the Displacement of the piston 71 via the pressure pin 70 onto the pressure cylinder 51 and moves it against the action of the spring 66 downwards. This movement is ends as soon as the roller 63 is inclined to the axis of rotation 75 of a pressure body 76 arranged work surface 76a starts up. The one used to drive the piston 57 Pressure body 76 sits on a belt pulley 77 which is rotatable by means of an axis 78 is mounted in the drill head housing 5a and via a belt 79 with one on the work spindle 11 arranged pulley 80 is in driving connection. Is the roller 63 on the Aiteitsfläche 76a of the rotating pressure body 76, leads the piston rod 58 including piston 57, due to the Inclined surface 76a emanating effect from a reciprocating movement. Included the inclined surface 76a pushes the push rod 58 upwards, while the function a force accumulator exerting compression spring 60 causes the return.

Die hin- und hergehende Bewegung des Druckkolbens 57 hat eine wechselweise pulsierende Förderung von Druckflüssigkeit in den Leitungen 49 und 50 zur Folge. Dies insofern als die in die angeschlossenen Leitungen 43 und 44 Jeweils eingebauten Einwegeventile 46 und 47 den Zustrom von Druckflüssigkeit zulassen, den Rückstrom bei auftretendem Überdruck in den Leitungen åedoch verhindern. Die mit dem Einwegeventil 43 versehene Leitung 49 mündet in die ebenfalls mit einem Einwegeventil 54 ausgestattete Leitung 50 ein, und zwar in Strömungsrichtung gesehen, hinter diesem Ventil. Die Leitung 50 ihrerseits geht nach der Anschlußstelle der Druckleitung 33 in die zum Umsteuerventil führende Druckleitung 31 über, was bedeutet, daß über die Leitungen 49 und 50 geförderte Druckflüssigkeit dem Umsteuerventil 30 zufließt, welches abhängig von seiner Einstellage die Druckflüssigkeit entweder über die Leitung 24 in den oberen Druckraum 8a oder über die Leitung 25 in den unteren Druckraum 8b des Vorschubzylinders 8 einleitet.The reciprocating movement of the plunger 57 is alternating pulsating delivery of hydraulic fluid in lines 49 and 50 result. This insofar as those built into the connected lines 43 and 44, respectively One-way valves 46 and 47 allow the flow of pressure fluid, the return flow However, if overpressure occurs in the lines, prevent this. The one with the one-way valve 43 provided line 49 opens into the likewise equipped with a one-way valve 54 Line 50, seen in the direction of flow, behind this valve. the Line 50 in turn goes to the connection point of the pressure line 33 in the Reversing valve leading pressure line 31 over, which means that over the lines 49 and 50 conveyed hydraulic fluid flows to the reversing valve 30, which depends from its setting position, the hydraulic fluid either via line 24 into the upper pressure chamber 8a or via line 25 into the lower pressure chamber 8b of the feed cylinder 8 introduces.

Mit Druckflüssigkeit versorgt wird die zusätzliche, den Hydraulikzylinder 51 aufweisende Fördereinrichtung von der Hydraulikpumpe P. Dies mit konstantem, Jedoch reduziertem Flüssigkeitsdruck von ca. 2 bar, auf den das Druckminderventil 41 den Pumpendruck herabsetzt. Zugleich wird durch den Zustrom von Druckflüssigkeit über die Leitungen 40 und 72, wie vorstehend ausgeführt, die hydraulische Stellvorrichtung 68 bis 71 unter Druck und damit die Laufrolle 63 in Anlage am Druckkörper 76 gehalten.The additional hydraulic cylinder is supplied with pressure fluid 51 having conveyor device from the hydraulic pump P. This with constant, However, the fluid pressure is reduced by approx. 2 bar, to which the pressure reducing valve 41 reduces the pump pressure. At the same time, the influx of hydraulic fluid Via the lines 40 and 72, as stated above, the hydraulic adjusting device 68 to 71 under pressure and thus the roller 63 is held in contact with the pressure body 76.

Je nach Bewegung des Druckkolbens 57 wifid wechselweise in der einen oder der anderen Leitung 49 bzw. 50 ein Unter- bzw. uberdruck erzeugt. Bei Bildung des Unterdrucks in der einen Leitung fließt vom Ventil 41 über das Einwegeventil 46 bzw. 47 Druckflüssigkeit nach, während in der anderen unter Überdruck stehenden Leitung Druckflüssigkeit gefördert wird, wobei das Druckmedium Jeweils über das Einwegeventil 53 bzw. 54 in die Leitung 50 gelangt.Depending on the movement of the pressure piston 57 wifid alternately in one or the other line 49 or 50 generates an underpressure or overpressure. With education of the negative pressure in one line flows from valve 41 via the one-way valve 46 or 47 pressurized fluid, while the other is under overpressure Line pressure fluid is conveyed, the pressure medium in each case via the One-way valve 53 or 54 enters line 50.

Um den Hub des Druckkolbens 57 und damit die zu fördernde Menge an Druckflüssigkeit auf die Vorschubgeschwindigkeit des jeweiligen Gewjnde-Schneidwerkzeugs auf einfache Weise abstimmen zu können, ist die Möglichkeit der Veränderung der radialen Relativlage von Laufrolle 63 zur Drehachse 75 der schrägen Arbeitsfläche 76a vorgesehen worden. Zu diesem Zweck ist das Gehäuse 65 auf einer Führung gelagert, die aus zwei parallel zueinander verlaufenden, im Bohrkopfgehäuse 5a angeordneten Führungsstangen 82 gebildet sein kann. Gemäß Darstellung in Fig.3 kann die Verschiebung des Gehäuses 65 auf den Stangen 82 durch eine hydraulische Stellvorrichtung erfolgen, die einen Druckzylinder 83 und eine axial darin beweglich geführte Druckstange 84 umfaßt.To the stroke of the pressure piston 57 and thus the amount to be conveyed Pressure fluid on the feed speed of the respective thread cutting tool being able to vote in a simple way is the possibility of changing the radial relative position of roller 63 to the axis of rotation 75 of the inclined work surface 76a has been provided. For this purpose, the housing 65 is mounted on a guide, those of two parallel to each other, arranged in the drill head housing 5a Guide rods 82 can be formed. As shown in Figure 3, the shift of the housing 65 are carried out on the rods 82 by a hydraulic adjusting device, the one pressure cylinder 83 and a pressure rod 84 guided axially movably therein includes.

Bezogen auf diese Darstellung wird bei Beaufschlagung des Druckzylinders 83 mit Druckflüssigkeit das Gehäuse 65 aus der in Fig.3 gezeigten Nullstellung heraus entgegen der Wirkung einer oder mehrerer Druckfedern 85 nach links verschoben, wobei eine um eine Achse 86 kippbar angeordnete, in den Bewegungsweg des Gehäuses 65 einschwenkbare Anschlagstange 88 die Relativlage des Gehäuses zum Druckkörper 76 fixiert. Die vorgesehene Relativlage hat das Gehäuse 65 immer dann erreicht, wenn es gegen die Stirnseite der Anschlagstange 88 anläuft. Der Anschlag 88 wiederum ist einstellbar in einem Körper 89 gehalten und in seiner relativen Einstellung zu diesem durch eine Stellschraube 90 odgl. gesichert. Die Relativeinstellung des Anschlags 88 im Haltekörper 89 kann von Hand oder durch nicht weiter veranschaulichte hydraulisch oder pneumatisch betätigbare Stellmittel erfolgen, die von der in Arbeitsposition befindlichen, mit einem Gewindeschneidwerkzeug bestückten Werkzeugspindel 10 angesteuert werden. Zum Einschwenken des Anschlags 88 kann, wie in Fig.3 veranschaulicht, ebenfalls eine hydraulische Stellvorrichtung 91 Anwendung finden, bei deren Beaufschlagung eine Druckstange 92 den Anschlag 88 entgegen der Rückstellkraft einer Feder 93, welche auf den Haltekörper 89 einwirkt, in Arbeitsposition bringt.In relation to this representation, when the pressure cylinder is applied 83 with hydraulic fluid, the housing 65 out of the zero position shown in FIG against the action of one or more compression springs 85 shifted to the left, wherein one arranged to be tiltable about an axis 86 and pivotable into the movement path of the housing 65 Stop rod 88 fixes the position of the housing relative to the pressure body 76. The intended The housing 65 has always reached relative position when it is against the end face the stop rod 88 starts up. The stop 88 is in turn adjustable in one Body 89 held and in its relative setting to this by an adjusting screw 90 or the like. secured. The relative adjustment of the stop 88 in the holding body 89 can by hand or by hydraulically or pneumatically actuated not further illustrated Adjusting means take place, which is located in the working position, with a thread cutting tool equipped tool spindle 10 can be controlled. For swiveling in the stop As illustrated in FIG. 3, 88 can also be a hydraulic adjusting device 91 are used, when a push rod 92 is applied, the stop 88 against the restoring force of a spring 93, which acts on the holding body 89, brings into working position.

Jedem zu schneidenden Gewinde ist eine bestimmte Einstellage des Anschlags 88 zugeordnet. Die Einstellagen des Stangenanschlags 88 sind im Ausführungsbeispiel mit M6, M8, M10, M12 und M16 markiert, was bedeutet, daß beispielsweise der Anschlag 88 in der Position M10 zu fixieren ist, wenn eine Werkzeugspindel 10 zum Einsatz kommt, in die ein Gewindeschneidwerkzeug mit der Dimension M10 eingesetzt ist. In dieser durch den Anschlag 88 bestimmten Einstellage nimmt das Gehäuse 65 der zusätzlichen Fördereinrichtung eine Relativlage zum Druckkörper 76 ein, in der der zum Einsatz gebrachte Druckzylinder 51 dem Vorschub zylinder 8 über das Umsteuerventil 30 pro Zeiteinheit mengenmäßig soviel Druckflüssigkeit zuführt, daß der die Arbeitsspindel 11 tragende Bohrkopf 5 durch die Druckstange 6 mit einer Vorschubgeschwindigkeit nach unten bewegt wird, die der Steigung des Gewindes M10 entspricht.Each thread to be cut has a specific position of the stop 88 assigned. The positions of the rod stop 88 are in the exemplary embodiment marked with M6, M8, M10, M12 and M16, which means, for example, that the stop 88 is to be fixed in position M10 if a tool spindle 10 is used comes, in which a thread cutting tool with the dimension M10 is inserted. In This setting position determined by the stop 88 takes the housing 65 of the additional Conveyor a relative position to the pressure body 76, in which the used brought pressure cylinder 51 to the feed cylinder 8 via the reversing valve 30 per Time unit supplies so much hydraulic fluid in terms of quantity that the work spindle 11 carrying drill head 5 through the push rod 6 at a feed rate is moved downwards, which corresponds to the pitch of the thread M10.

Wird der Radialabstand X des Druckkörpers 65 gegenüber der ideellen Achse 75 der Spindel 78 des Druckkörpers 76 verändert, ändert sich auch der Hubweg des Druckkolbens 57 und damit in zwangsläufiger Abhängigkeit davon die vom Druckzylinder 51 pro Zeiteinheit geförderte Druck£lüssigkeitsmenge. Je größer der Radialabstand X, je größer die Flüssigkeitsmenge die der Druckzylinder 51 fördert.If the radial distance X of the pressure body 65 compared to the ideal If the axis 75 of the spindle 78 of the pressure body 76 changes, the stroke path also changes of the pressure piston 57 and thus inevitably dependent thereon that of the pressure cylinder 51 Amount of hydraulic fluid delivered per unit of time. The greater the radial distance X, the greater the amount of liquid that the pressure cylinder 51 conveys.

Abhängig davon wiederum die Weg-Geschwindigkeit, mit der die Kolbenstange 6 des Vorschub zylinders 8 den Bohrkopf 5 nach unten oder nach oben bewegt. Daher ist beim Schneiden des Gewindes M16 der Radialabstand X größer als beim Schneiden des Gewindes M12 oder M10 usw. Dies liegt darin begründet, daß das Gewinde M16 eben eine größere Steigung hat als Gewinde der Größe M12 oder M10 besitzen.Depending on this, in turn, the travel speed with which the piston rod 6 of the feed cylinder 8 moves the drill head 5 down or up. Therefore the radial distance X is greater when cutting the M16 thread than when cutting of the thread M12 or M10 etc. This is due to the fact that the thread M16 is flat has a larger pitch than a thread size M12 or M10.

Bestimmend für die Hubhöhe des Druckkolbens 57 und damit der Fördermenge ist, wie vorstehend dargestellt und auch aus der Zeichnung gemäß Fig.2 deutlich erkennbar, der radiale Abstand X der Kolbenstange 58 von der Rotationsachse 75 des Druckkörpers 76.Determining the stroke height of the pressure piston 57 and thus the delivery rate is, as shown above and also clear from the drawing according to FIG recognizable, the radial distance X of the piston rod 58 from the axis of rotation 75 of the Pressure hull 76.

Aus Fig.2 ist ferner ersichtlich, daß die Druckleitung 33 und die Abflußleitung 35 durch eine Überströmleitung 95 miteinander verbunden sind, in die ein Ventil 96 eingesetzt ist, das der von der Pumpe P geförderten Druckflüssigkeit immer dann einen direkten Rückstrom in der Abflußleitung 35 ermöglicht, wenn das Steueraggregat 26 den Durchfluß zum Vorschub zylinder 8 bzw. Druckzylinder 51 sperrt.From Figure 2 it can also be seen that the pressure line 33 and the Drain line 35 are connected to one another by an overflow line 95, in the a valve 96 is used, which the pump P pumped pressure fluid always a direct one Allows backflow in the drain line 35, when the control unit 26 controls the flow to the feed cylinder 8 or pressure cylinder 51 blocks.

Anwendbar ist die vorbeschriebene, dem Vorschub der Werkzeugspindel beim Gewindeschneiden dienende zusätzliche hydraulische Fördereinrichtung bei jeder mit hydraulischer Vorschubeinrichtung ausgestatteten Bohrmaschine, d.h. auch bei jenen Maschinen, die nur eine einzige Werkzeugspindel besitzen. Als besonders vorteilhaft kann jedoch die Ausrüstung von mehrspindligen Bohrmaschinen, insbesondere Revolverbohrmaschinen mit Programmsteuerung mit einer solchen Einrichtung herausgestellt werden, da sie die Basis für eine problemlose Einsteuerung der Vorschubgeschwindigkeit beim Gewindeschneiden darstellt.The previously described, the feed rate of the tool spindle can be used additional hydraulic conveying device for each thread cutting Drilling machine equipped with a hydraulic feed device, i.e. also with those machines that only have a single tool spindle. As particularly beneficial however, it can equip multi-spindle drills, especially turret drills with program control with such a facility can be turned out as they the basis for problem-free control of the feed rate when thread cutting represents.

Claims (6)

Patent ansprüche X Bohrmaschine insbesondere Revolverbohrmaschine mit mehreren, in einer Schalttrommel axial verschieblich gelagerten Werkzeugspindeln und einer dem Drehantrieb und Vorschub dieser Spindeln dienenden Arbeitsspindel, die in einem vermittels hydraulischen Vorschubantrieb bewegbaren Bohrkopf angeordnet ist, und wobei durch Drehen der Schalt trommel Werkzeugspindeln einzeln in eine mit der Arbeitsspindel fluchtende Position bringbar sind, in der beide Spindeln durch Verschieben des Bohrkopf 8 selbsttätig in Dreh- und Axialkupplung miteinander gelangen, dadurch gekennzeichnet, daß dem eine Förderpumpe (P) und einen Vorschub zylinder (§3) umfassenden hydraulischen Vorschubantrieb des Bohrkopfes (5) noch eine besondere, den Vorschubzylinder (8) beim Gewindeschneiden mit Druckflüssi#-keit beaufschlagende Fördereinrichtung (51, 65, 7£) zugeordnet ist, welche sowohl drehzahlabhängig von einem mit der Arbeitsspindel (71) in Treibverbindung stehenden Teil (76) als auch durch Stellmittel (83, 88) zum Zwecke der Veränderung der zu fördernden Druckflllssigkeitsmenge pro Zeiteinheit ansteuerbar ist. Patent claims X drilling machine, especially turret drilling machine with several tool spindles that are axially displaceable in a switching drum and a work spindle used for the rotary drive and feed of these spindles, which are arranged in a drill head which can be moved by means of a hydraulic feed drive is, and by turning the switching drum tool spindles individually into one can be brought into alignment with the work spindle, in which both spindles by moving the drill head 8 automatically in rotary and axial coupling with one another arrive, characterized in that a feed pump (P) and a feed cylinder (§3) comprehensive hydraulic feed drive of the drill head (5) still a special one, the feed cylinder (8) when thread cutting with hydraulic fluid loading conveyor (51, 65, £ 7) is assigned, which both speed-dependent of a part (76) in driving connection with the work spindle (71) as also by adjusting means (83, 88) for the purpose of changing the amount of hydraulic fluid to be conveyed can be controlled per time unit. 2) Bohrmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche Fördereinrichtung (51, 65, 76) einen in einem Gehäuse (65) gegen die Wirkung einer Rückstellkraft (85) in seiner Relativlage veränderbaren Druckzylinder (51) umfaßt, in dem ein Kolben hin- und herbewegbar geführt ist, dessen Kolbenstange (58) vermittels eines drehzahlabhängig von der Arbeitsspindel (11) antreibbaren Druckkörpers (76) betätigbar ist, und daß der Druckkörper (76) zum Betätigen der Kolbenstange (58) mit einer Arbeitsfläche (76a) versehen ist, die geneigt zur Drehachse (75) der ihn tragenden Spindel (78) verläuft. 2) Drill according to claim 1, characterized in that the additional conveyor device (51, 65, 76) one in a housing (65) against the Effect of a restoring force (85) pressure cylinder which can be changed in its relative position (51) comprises, in which a piston is reciprocally guided, its piston rod (58) by means of a speed-dependent of the work spindle (11) drivable Pressure body (76) can be actuated, and that the pressure body (76) for actuating the Piston rod (58) is provided with a working surface (76a) which is inclined to the axis of rotation (75) of the spindle (78) carrying it runs. 3) Bohnaaschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem in Gehäuse (65) der zusätzlichen Fördereinrichtung (51, 65, 76) verschieblich geführten Druckzylinder (51) eine ansteuerbare hydraulische Stellvorrichtung (#L1) zugeordnet ist, ve<mittels der der Druckzylinder aus einer vor Arbeitsbeginn eingenommenen Grundstellung heraus, entgegen der Rückstellkraft einer als Kraftspeicher wirkenden Druckfeder (66) in Arbeitsstellung bewegbar ist.3) Bohnaaschine according to claim 1 and 2, characterized in that that can be displaced in the housing (65) of the additional conveyor device (51, 65, 76) guided pressure cylinder (51) a controllable hydraulic adjusting device (# L1) is assigned, ve <by means of which the pressure cylinder from a before the start of work assumed basic position, contrary to the restoring force as an energy store acting compression spring (66) is movable in the working position. 4) Bohrmaschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (65) der zusätzlichen Fördereinrichtung (517 65, 76) auf einem oder mehreren quer zur Drehachse (75) des Druckkörpers (76) angeordneten Führungsorganen (82) beweglich gelagert ist, und daß wenigstens ein einstellbarer Anschlag (88) zur Bestimmung des radialen Abstandes (X) der KolbenstanGe (58) von der Drehachse (75) des die schräge Arbeitsfläche (76a) aufweisenden Diuckkörpers (76) vorgesehen ist, und daß dem Gehäuse C65) der Fördereinrichtung eine hydraulische Stellvorrichtung (83) zugeordnet ist, mit Hilfe derer das Gehäuse entgegen der Rückstellkraft einer Feder (85) odgl. an den Anschlag (88) anfahrbar ist.4) Drill according to claim 1 and 2, characterized in that the housing (65) of the additional conveyor device (517 65, 76) on one or a plurality of guide members arranged transversely to the axis of rotation (75) of the pressure body (76) (82) is movably mounted, and that at least one adjustable stop (88) to determine the radial distance (X) of the piston rod (58) from the axis of rotation (75) of the diagonal working surface (76a) having the pressure body (76) is provided is, and that the housing C65) of the conveyor is a hydraulic actuator (83) is assigned, with the help of which the housing against the restoring force of a Spring (85) or the like. can be approached to the stop (88). 5) Bohrmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (65) auf einer oder mehreren Stangen (87) gleitbar geführt ist.5) Drill according to claim 4, characterized in that the housing (65) is slidably guided on one or more rods (87). 6) ßohrmaschine nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (88) zur Bestimmung der relativen Einstelllage des Gehäuses (65) der zusätzlichen Fördereinrichtung einstellbar sowie derart drehbeweglich gehalten ist, daß er aus einer unwirksamen Glundstellung heraus vermittels einer ansteuerbaren hydraulischen Stellvorrichtung (91) entgegen der Wirkung einer Rückstellkraft (93) in die Bewegungsbahn des Gehäuses einschwenkbar ist.6) drilling machine according to claim 4 and 5, characterized in that the stop (88) for determining the relative position of the housing (65) of the additional conveying device is adjustable and held in such a way that it can rotate, that he from an ineffective basic position out by means of a controllable hydraulic adjusting device (91) against the effect of a restoring force (93) can be pivoted into the movement path of the housing.