DE2634395C2 - Device for the contactless conveyance of ferromagnetic parts - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur kontaktlosen Förderung ferromagnetischer Teile, die einen Elektromagneten enthält, zwischen dessen sich in Bewegungsrichtung der Teilchen erstreckenden PoI-schuhen Führungen angeordnet sind, wobei auf mindestens einem der Polschuhe eine Zusatzwicklung derart angeordnet ist, daß deren Achse längs der Bewegungsbahn der Teile gerichtet ist.The invention relates to a device for non-contact conveying of ferromagnetic parts that Contains an electromagnet, between the poles of which extend in the direction of movement of the particles Guides are arranged, with an additional winding on at least one of the pole shoes is arranged such that its axis is directed along the path of movement of the parts.

Aus der GB-PS 11 41 753 ist eine Vorrichtung dieser Art bekannt, bei der das Gut durch Umlenkung des Magnetflusses von zwei einander gegenüber liegenden Magnetpolen auf benachbart gegenüber liegende Magnetpole mit Hilfe einer Zusatzwicklung schrittweise von Polanordnung zu Polanordnung förderbar ist.From GB-PS 11 41 753 a device is this Kind of known in which the good by deflecting the magnetic flux from two opposite one another Magnetic poles on adjacent opposite magnetic poles with the help of an additional winding step by step can be conveyed from pole arrangement to pole arrangement.

Aus der DE-OS 22 22 326 sind Verfahren und Vorrichtung zum Führen oder Sortieren von Gegenständen aus einem magnetisierbaren Material bekannt, bei denen ebenso wie bei den Verfahren und Vorrichtungen zur Speicherung und Prüfung paramagnetischer Gegenstände, wie Dioden, nach der US-PS 37 580 zur ausgerichteten Zuführung von einem Feld mit zunehmender Feldstärke Gebrauch gemacht wird. Dadurch daß, die Magnetpole in Richtung vom Zuführende zum anderen Ende der Führungsbahn zueinander zulaufend angeordnet sind, ergibt sich magnetisch ein Polspalt mit veränderlicher Breite, was die Länge der möglichen Förderbahn begrenzt.From DE-OS 22 22 326 there are methods and devices for guiding or sorting objects known from a magnetizable material, in which as well as in the method and Devices for storing and testing paramagnetic objects, such as diodes, according to the US-PS 37 580 is used for the aligned supply of a field with increasing field strength. In that, the magnetic poles in the direction from the feed end to the other end of the guideway are arranged tapering to each other, there is a magnetic pole gap with variable width, what the length of the possible conveyor track is limited.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eineThe invention is based on the object of a

Einrichtung zur kontaktlosen Förderung ferromagnetischer Teile durch magnetische Kräfte zu schaffen, die es gestattet, die Teile auf große Entfernungen auf komplizierten Bahnen unter gleichzeitiger Regelung der Lage und der Bewegungsart zu verschieben.Device for contactless conveyance of ferromagnetic To create parts by magnetic forces that allow the parts to be spread over great distances move complicated paths with simultaneous regulation of the position and the type of movement.

Dies wird bei einer Einrichtung der eingangsThis is the case with a facility of the initially introduced

erwähnten Art erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Polschuhe sich durchgehend längs der Bewegungsbahn erstreckend ausgeführt sind und die Zusatzwick-mentioned type achieved according to the invention in that the pole shoes are designed to extend continuously along the movement path and the additional winding

O lung auf die Gesamtlänge des Polschuhs verteilt istO ment is distributed over the total length of the pole piece

Vorteilhaft sind an den Polschuhen Hilfselt'.aromagneten mit Polen angeordnet deren Polarität mit der der Polschuhe übereinstimmt, wobei das magnetische Potential der Pole gleich dem der Polschuhe am Ort der Anordnung der Hilfselektromagneten ist, während der Abstand zwischen den Elektromagneten unterhalb des Kritischen gewählt ist, bei dem eine Sättigung des Magnetmaterials der Einrichtung eintrittAuxiliary aromagnets are advantageous on the pole pieces arranged with poles whose polarity corresponds to that of the pole pieces, the magnetic The potential of the poles is equal to that of the pole shoes at the location of the arrangement of the auxiliary electromagnets, during the Distance between the electromagnets is chosen below the critical at which a saturation of the Magnetic material enters the facility

Zur Erweiterung der Manipulationsmöglichkeiten 2C wird vorzugsweise die Zusatzwicklung als unterteilte Wicklung ausgeführt und jeder Wicklungsteil an eine Gleichstromquelle mit der Möglichkeit einer Richtungsänderung des Stromes in der Wicklung entsprechend der erforderlichen Bewegungsart der Teile angeschlossen. To expand the manipulation options 2C, the additional winding is preferably a subdivided one Winding carried out and each winding part to a direct current source with the possibility of a change in direction of the current in the winding is connected according to the required type of movement of the parts.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist mindestens einer der Polschuhe mit einem in Richtung des entgegengesetzten Polschuhs abnehmenden Querschnitt ausgeführtAccording to a preferred development, at least one of the pole shoes is provided with a in the direction of the opposite pole piece running decreasing cross-section

Die erfindungsgemäße Einrichtung erlaubt es, ferromagnetische Teile über verhältnismäßig große Entfernung zu fördern; mit ihrer Hilfe ist es möglich, die Teile in den Zwischensteilungen der Bahn an- und festzuhalten. Durch Wahl der Form der Polschuhe erweist es sich weiter als möglich, die Teile auch auf komplizierteren Bahnen mit Orientierung im Bewegungsvorgang zu fördern. Die erfindungsgemäße Einrichtung läßt sich bequem mit einem Zu- bzw. Abführungsvorrichtung für die zu fördernden Teile kombinieren, wobei die Teile auf weiten Teilen der Bahn gut zugänglich bleiben.The inventive device allows ferromagnetic Convey parts over a relatively long distance; with their help it is possible to make the parts to stop and hold in the intermediate divisions of the track. It turns out by choosing the shape of the pole pieces farther than possible, the parts also follow more complicated paths with orientation in the movement process support financially. The device according to the invention can be conveniently provided with a supply or discharge device for combine the parts to be conveyed, with the parts remaining easily accessible over large parts of the track.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert In den Zeichnungen zeigtThe invention will now be explained in more detail on the basis of exemplary embodiments with reference to the drawings Explained in the drawings shows

F i g. 1 ein Magnetsystem einer Einrichtung zur ■»5 Förderung ferromagnetischer Teile auf einer geraden Bahn in isometrischer AnsichtF i g. 1 a magnet system of a device for ■ »5 conveying ferromagnetic parts on a straight line Railway in isometric view

F i g. 2 eine elektrische Schaltungsvariante der Einrichtung mit einer unterteilten Zusatzwicklung auf einem Polschuh,F i g. 2 shows an electrical circuit variant of the device with a subdivided additional winding a pole piece,

F i g. 3 eine graphische Darstellung der Abhängigkeiten der magnetischen Feldstärkeänderung im Raum zwischen den Polen entlang der Bewegungsbahn der Teile,F i g. 3 a graphical representation of the dependencies of the change in magnetic field strength in space between the poles along the movement path of the parts,

Fig.4 ein Magnetsystem einer Variante einer Einrichtung zur Förderung von Teilen mit einem Elektromagneten im mittleren Teil der Polschuhe in isometrischer Ansicht,4 shows a magnet system of a variant of a Device for conveying parts with an electromagnet in the middle part of the pole pieces in isometric view,

F i g. 5 ein Magnetsystem einer Variante der Einrichtung zur Förderung von Teilen auf einer krummlinigen Bahn in isometrischer Ansicht,F i g. 5 a magnet system of a variant of the device for conveying parts on a curvilinear line Railway in isometric view,

Fig.6 einen Schnitt nach der Linie VI-VI in Fig.5 und6 shows a section along the line VI-VI in FIG and

F i g. 7 ein Magnetsystem einer Variante der Einrichtung, die eine Umorientierung der Teile in deren Bewegungsvorgang gewährleistet in isometrischer Ansicht.F i g. 7 a magnet system of a variant of the device, which allows reorientation of the parts in their Movement process guaranteed in isometric view.

Das in F i g. 1 schematisch dargestellte Magnetsystem der Einrichtung zur kontaktlosen Förderung ferroma-The in Fig. 1 schematically shown magnet system of the device for contactless conveying ferroma-

gnetischer Teile enthält einen Hauptelektromagnet I, einen Hilfselektromagnet 2 und zwei längs der gesamten gewünschten Bewegungsbahn der Teile sich erstreckende Polschuhe 3,4. Der Elektromagnet 1 weist einen Magnetleiter 5 und eine Magnetisierungswicklung 6 auf. Der Hilfselektromagnet 2 weist einen Magnetleiter 7 bzw. eine Wicklung 8 auf den Polschuhen 3, 4 entsprechend der Polung der letzteren auf. Die Stromrichtungen von /ι und h in den Wicklungen 6, 8 des Haupt- und des Hilfselekfomagneten 1 bzw. 2 sind ι ο durch Pfeile angedeutet Auf den Polschuhen 3, 4 sind entlang der Gesamtlänge Zusatzwicklungen 9, 10 angeordnet, die vom Gleitstrom /3 und /« durchflossen werden. Durch gestrichelte Linien mit Pfeilen sind die sich über die jeweiligen Magnetleiter 5 und 7 is schließenden Magnetflüsse Φ\ und Φι angedeutet Die Bewegungsbahn der Teile fällt mit der Symmstrieachse U des Magnetsystems zusammen.Magnetic parts contains a main electromagnet I, an auxiliary electromagnet 2 and two pole pieces 3, 4 extending along the entire desired path of movement of the parts. The electromagnet 1 has a magnetic conductor 5 and a magnetization winding 6. The auxiliary electromagnet 2 has a magnetic conductor 7 or a winding 8 on the pole pieces 3, 4 according to the polarity of the latter. The directions of current from / ι and h in the windings 6, 8 of the main and auxiliary electronics 1 and 2 are indicated by arrows and / «are flowed through. The magnetic fluxes Φ \ and Φι closing via the respective magnetic conductors 5 and 7 are indicated by dashed lines with arrows. The movement path of the parts coincides with the axis of symmetry U of the magnet system.

Der Abstand des Hauptelektromagneten 1 vom Ort der Anordnungen des Hilfselektromagneten 2 ist unterhalb des kritischen gewählt, bei dem eine Sättigung des Magnetmaterials der Polschuhe 3, 4 und des Magnetleiters 5 eintritt Die Amperewindungszahl der Wicklung 8 des Hilfselektromagneten 2 wird entsprechend der Bedingung der Sicherung einer gleichen Differenz der magnetischen Potentiale zwischen den Polen des Magnetleiters 7 und den Polschuhen 3, 4 am Ort der Anordnung des Elektromagneten 2 ausgelegt Bei der Bemessung muß die Änderung des magnetischen Potentials der Polschuhe 3, 4 unter der Einwirkung der Ströme /3 und U in den Zusatzwicklungen 9 und 10 berücksichtigt werden.The distance of the main electromagnet 1 from the location of the arrangements of the auxiliary electromagnet 2 is chosen below the critical one at which saturation of the magnetic material of the pole shoes 3, 4 and the magnetic conductor 5 occurs designed difference between the magnetic potentials between the poles of the magnetic circuit 7 and the pole pieces 3, 4 at the location of the assembly of the electromagnet 2 in measuring the change in the magnetic potential of the pole pieces 3, 4 must, under the action of the currents / 3 and U in the auxiliary windings 9 and 10 are taken into account.

F i g. 1 zeigt ein Magnetsystem mit nur einem Hilfselektromagneten 2. Bei Notwendigkeit einer Verlängerung der Förderbahn der Teile kann auf den Polschuhen 3,4 noch eine Reihe von dem Hilfselektromagneten 2 ähnlichen Hilfselektromagneten angeordnet werden. Hierbei sind die Abstände zwischen den benachbarten Hilfselektromagneten und die Amperwindungszahl der Hilfselektromagneten unter Berücksichtigung der Forderungen zu wählen, die für den Hilfselektrom; .gnet 2 dargelegt worden sind.F i g. 1 shows a magnet system with only one auxiliary electromagnet 2. If one is necessary Extension of the conveying path of the parts can still have a number of the auxiliary electromagnets on the pole pieces 3, 4 2 similar auxiliary electromagnets are arranged. Here are the distances between the neighboring auxiliary electromagnets and the number of ampere turns of the auxiliary electromagnets of the requirements to choose those for the auxiliary electrics; .gnet 2 have been set out.

Die in F i g. 2 dargestellte Einrichtung enthält einen Elektromagnet 12, an dessen Polen zwei identische Polschuhe 13 befestigt sind. Der Elektromagnet 12 weist *5 einen Stabkern 14 mit einer darauf angeordneten Magnetisierungswicklung 15 auf, die von einem Gleichstrom /5 durchflossen wird. An einem der Polschuhe 13 ist auf dessen Gesamtlänge eine aus zwei getrennten Wicklungsteilen 16 und 17 bestehende Zusatzwicklung angeordnet Im Raum zwischen den Polen sind zwei in Form von Leisten aus unmagnetischem Material hergestellte und einen Kanal zur Förderung von Teilen 19 formierende Begrenzer 18 angeordnet Die Wicklungsteile 16 und 17 der Zusatzwicklung sind an eine (in F i g. 2 nicht gezeigte) Gleichstromquelle über Dreipunktschalter 20 und 21 angeschlossen. Die Schalter 20 und 21 gestatten es, die Stromrichtung von A und I₁ in den Wicklungsteiien 6 und 17 der Zusatzwicklung zu ändern. &>The in F i g. The device shown in FIG. 2 contains an electromagnet 12, at the poles of which two identical pole shoes 13 are attached. The electromagnet 12 has a rod core 14 with a magnetizing winding 15 arranged on it, through which a direct current / 5 flows. An additional winding consisting of two separate winding parts 16 and 17 is arranged on one of the pole shoes 13 over its entire length.In the space between the poles, two limiters 18 made in the form of strips of non-magnetic material and forming a channel for conveying parts 19 are arranged and 17 of the additional winding are connected to a direct current source (not shown in FIG. 2) via three-position switches 20 and 21. The switches 20 and 21 make it possible to change the current direction of A and I ₁ in the winding parts 6 and 17 of the additional winding. &>

In Fig.3 sind durch Linien I, II, III, IV und V Änderungen der magnetischen Feldstärke H enilang der mit der Achse OA" zusammenfallenden Bewegungsbahn graphisch dargestellt Unter der Achse OA" ist in F i g. 3 ein erläuterndes Bild eines Teiles in der in F i g. 2 wiedergegebenen Einrichtung aufgeführt, für die die graphischen Darstellungen aufgezeigt sind. Die Linie 1 bezieht sich auf den Fall, daß die Ströme k und I₇ in den Wicklungsteilen 16,17 der Zusatzwicklung des Polschuhes 13 gleich Null sind. Die magnetische Feldstarke H im Raum zwischen den Polen weist in diesem Fall einen Wert von H₀ auf dem größeren Abschnitt der Bewegungsbahn der Teile auf. Die Feldstärke //besitzt einen verringerten Wert lediglich am Ende des Polschuhes 13. Die Linie II gibt die Abhängigkeit der magnetischen Feldstärke H in Richtung der Achse OX (Laufbahn) beim Vorhandensein des Stromes /₆ im . Wicklungsteil 16 der Zusatzwicklung und beim Fehlen des Stromes I₁ im Wicklungsteil XT (I₁ = 0) wieder. Die Abhängigkeit der Feldstärke H längs der Achse OX ist beim Vorhandensein von Strömen A und I₁ in den Wicklungsteilen 16 und 17 durch die Linie III angedeutetIn Figure 3 are illustrated by lines I, II, III, IV and V changes in the magnetic field strength H of the enilang with the axis OA "coincident trajectory shown graphically below the axis OA" is g i in F. 3 is an explanatory picture of a part in the FIG. 2 reproduced device listed for which the graphs are shown. The line 1 relates to the case that the currents k and I ₇ in the winding parts 16, 17 of the additional winding of the pole piece 13 are equal to zero. The magnetic field strength H in the space between the poles in this case has a value of H ₀ on the larger section of the movement path of the parts. The field strength // has a reduced value only at the end of the pole piece 13. Line II shows the dependence of the magnetic field strength H in the direction of the axis OX (career) when the current / ₆ im is present. Winding part 16 of the additional winding and again in the absence of current I ₁ in winding part XT (I ₁ = 0). The dependence of the field strength H along the axis OX is indicated by the line III when currents A and I _{1 are present} in the winding parts 16 and 17

Dem Fall, bei dem der Strom im Wicklungsteil 17 in einer Richtung entgegengesetzt zu der durch einen Pfeil in Fig.3 angedeuteten fließt entspricht die Linie IV. Die Linie V bezieht sich auf den Fall, bei dem die Ströme k und I₁ in den beiden Wicklungsteiien 16 und 17 in Richtungen entgegengesetzt zu den durch Pfeile in F i g. 3 eingezeichneten fließen.The case in which the current in the winding part 17 flows in a direction opposite to that indicated by an arrow in FIG. 3 corresponds to the line IV. The line V relates to the case in which the currents k and I ₁ in the two Winding parts 16 and 17 in directions opposite to those indicated by arrows in FIG. 3 drawn flow.

Die in F i g. 4 dargestellte Ausführung der Einrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß der Hauptelektromagnet 1 im mittleren Teil von in Plattenform ausgeführten Polschuhen 22 angeordnet ist Die Zusatzwicklungen 23 sind auf die Gesamtlänge der Polschuhe 22 verteilt und werden von Strömen /3 durchflossen, deren Richtung geändert werden kann. Durch Änderung der Richtung der Ströme k wird eine Richtungsänderung der Förderung der Teile entlang der Bahr< 11 erreicht Die zu fördernden Teile und die einen Kanal zur Verschiebung der Teile bildenden Begrenzer sind in Fig.4 zur Vereinfachung der Darstellung nicht eingezeichnetThe in F i g. 4 is characterized in that the main electromagnet 1 is arranged in the central part of plate-shaped pole pieces 22. By changing the direction of the currents k , a change in the direction of conveyance of the parts along the Bahr is achieved. The parts to be conveyed and the limiters forming a channel for moving the parts are not shown in FIG. 4 to simplify the illustration

In Fig.5 ist eine andere Ausführungsform einer Förderung ferromagnetischer Teile auf einer in zwei Ebenen gekrümmten Bahn 24 vorgesehenen Einrichtung schematisch dargestellt Die Einrichtung enthält einen Hauptelektromagnet 1 und entsprechend der gewünschten Bewegungsbahn 24 der Teile 27 gekrümmte, ausgedehnte Platten darstellende Polschuhe 25 und 26. D:? Polschuhe 25, 26 sind mit Zusatzwicklungen 28, 29 versehen, durch die in Pfeilrichtungen Gleichströme /9 und /10 fließen. Die Richtung der magnetischen Kraft, durch welche die Teile 27 gefördert werden, ist durch einen großen Pfeil angedeutetIn Fig.5 there is another embodiment of conveying ferromagnetic parts on one in two Planes curved path 24 provided device shown schematically The device contains a main electromagnet 1 and curved according to the desired path of movement 24 of the parts 27, Pole shoes 25 and 26. D :? Pole shoes 25, 26 have additional windings 28, 29, through which direct currents / 9 and / 10 flow in the directions of the arrows. The direction of the magnetic force through which the parts 27 are conveyed is indicated by a large arrow

F i g. 6 zeigt einen Querschnitt durch die Polschuhe 25 und 26. Die Querschnitte der Polschuhe 25 und 26 nehmen in Richtung aufeinander zu ab.F i g. 6 shows a cross section through the pole shoes 25 and 26. The cross sections of the pole shoes 25 and 26 decrease towards each other.

Die Variante der Einrichtung, deren Magnetsystem in F i g. 7 dargestellt ist, unterscheidet sich von der Einrichtung nach F i g. 5 dadurch, daß die Polschuhe 30 und 31 in Gestalt von schraubenflächig gebogenen Platten ausgeführt sind. Auf den Polschuhen 30,31 sind entlang der gesamten Bewegungsbahn 32 für Teile 33 Zusatzwicklungen 34 und 35 angeordnet Din gewählte Form der Polschuhe 30,31 gestattet es, die Teile 30, 31 während ihrer Verschiebung umzuorientieren.The variant of the device, the magnet system of which is shown in FIG. 7 is different from that Device according to fig. 5 characterized in that the pole shoes 30 and 31 are curved in the form of helical surfaces Plates are executed. On the pole pieces 30, 31 are along the entire path of movement 32 for parts 33 Additional windings 34 and 35 arranged Din selected shape of the pole shoes 30,31 allows the parts 30, 31 to reorientate during their shift.

Die Einrichtung arbeitet wie folgt.The setup works as follows.

Die Wirkungsweise der Einrichtung beruht auf der Ausnutzung einer magnetostatischen Kraft, die bei der Unterbringung ferromagnetischer Teile in Einern inhomogenen Magnetfeld entsteht. Das Lihomogene Feld im Raum zwischen den Polschuhen 3 (Fig. 1), 4 wird durch Zunahme einer Differenz des magnetischen Potentials der Polschuh 3,4 beim Fließen der Ströme /3 und /« in den Zusatzwicklungen 9 und 10 aufgebaut.The operation of the device is based on the Exploitation of a magnetostatic force when accommodating ferromagnetic parts in ones inhomogeneous magnetic field is created. The Lihomogeneous field in the space between the pole pieces 3 (FIG. 1), 4 becomes by increasing a difference in the magnetic potential of the pole piece 3, 4 during the flow of the currents / 3 and / «built up in the additional windings 9 and 10.

Hierbei wird der Magnetfluß Φι von den Polschuhen 3,4 in den Raum zwischen den Polen ungleichmäßig abgezweigt: der FIuD wächst in Richtung vom Hauptelektromagneten 1 zum Hilfselektromagneten 2 an. Die Inhomogenität des Magnetfeldes weist einen ähnlichen Verlauf auf der Strecke der Bahn 11 hinter dem zusätzlichen Elektromagneten 2 auf, wo in den Raum zwischen den Polen der Magnetfluß Φι des Hilfselektromagneten 2 abgezweigt wird. Die in Fig. 1 dargestellte Einrichtung sorgt für das Vorhandensein eines inhomogenen Magnetfeldes im Verlaufe der ganzen Bewegungsbahn 11 für die Teile. Bei der Einführung der Teile in den Raum zwischen den Polen in der Nähe des Elektromagneten 1 wirkt auf die Teile eine längs der Bahn 11 gerichtete Kraft ein, wodurch die Teile bis zum entgegengesetzten Ende der Polschuhe 3, 4 transportiert werden.Here, the magnetic flux Φι is branched off unevenly from the pole pieces 3, 4 into the space between the poles: the FIuD grows in the direction from the main electromagnet 1 to the auxiliary electromagnet 2. The inhomogeneity of the magnetic field has a similar profile on the path of the path 11 behind the additional electromagnet 2, where the magnetic flux Φι of the auxiliary electromagnet 2 is branched off into the space between the poles. The device shown in Fig. 1 ensures the presence of an inhomogeneous magnetic field in the course of the entire movement path 11 for the parts. When the parts are introduced into the space between the poles in the vicinity of the electromagnet 1, a force directed along the path 11 acts on the parts, as a result of which the parts are transported to the opposite end of the pole shoes 3, 4.

Die Arbeitsweise der in F i g. 2 gezeigten Einrichtung ist analog der Arbeitsweise der Einrichtung nach Fig. 1. Denk ?in«^>r konstruktiven Besonderheit der Einrichtung nach V i g. 2 kann man mit deren Hilfe die Teile auf dem mittleren Abschnitt der Bahn 11 bei der Verschiebung anhalten und umkehren lassen. Wie aus der graphichen Darstellung in Fig.3 (Linie 1) ersichtlich, ist das Magnetfeld im Raum zwischen den Polen beim Ausbleiben von Strömen 4 und /; in den Wicklungsteilen 16 und 17 der Zusatzwicklung homogen. Hierbei wird das am Anfang des Kanals angeordnete Teil 19 (F i g. 2) nicht bewegt. Beim Einsetzen des Stromes 4 wirkt auf das Teil 19 auf Grund der Feldinhomogenität (Linie II, Fig.3) bis zur Mitte der Bahn 11 eine treibende Kraft ein. Jedoch sind das Anhalten und die fixierte Stellung des Teiles If* in diesem Fall unbestimmt. Zur exakteren Fixierung der Stellung des angehaltenen Teiles 19 ist bei der Einrichtung eine Möglichkeit vorgesehen, mit Hilfe des Schalters 21 den Strom /7 im Wicklungsteil 17 so in der Richtung fließen zu lassen, daß das Magnetfeld einen Maximalwert an der Grenze der Wicklungsteile 16 und 17 (Linie IV, F i g. 3) erreicht. Bei der Umpolung des Stromes /7 im Wicklungsteil 17 wird das Teil 19 aus der fixierten Stellung im mittleren Bahnbereich in die Endstellung (Linie III, F i g. 3) transportiert. Die weitere Umpolung der Ströme 4 und /7 mit Hilfe der Umschalter 20 und 21 bewirkt eine Umverteilung des Feldes im Raum zwischen den Polen in der Weise, daß das Teil 19 aus der eingenommenen Stellung in die Ausgangsstellung (Linie V, F i g. 3) zurückkehrt.The operation of the in F i g. Device shown 2? G ^{r ">} constructive peculiarity of the device according to V i analogous to the operation of the apparatus of FIG. 1. Denk. 2 can be used to stop the parts on the middle section of the path 11 during the shift and have them reversed. As can be seen from the graph in Figure 3 (line 1), the magnetic field in the space between the poles is in the absence of currents 4 and /; homogeneous in the winding parts 16 and 17 of the additional winding. In this case, the part 19 (FIG. 2) arranged at the beginning of the channel is not moved. When the current 4 starts, a driving force acts on the part 19 due to the field inhomogeneity (line II, FIG. 3) up to the middle of the path 11. However, the stopping and the fixed position of the part If * are indefinite in this case. To fix the position of the stopped part 19 more precisely, the device provides a possibility of using the switch 21 to let the current / 7 flow in the winding part 17 in such a way that the magnetic field has a maximum value at the border of the winding parts 16 and 17 (Line IV, Fig. 3) reached. When the polarity of the current / 7 in the winding part 17 is reversed, the part 19 is transported from the fixed position in the central web area into the end position (line III, FIG. 3). The further polarity reversal of the currents 4 and / 7 with the help of the changeover switches 20 and 21 effects a redistribution of the field in the space between the poles in such a way that the part 19 moves from the assumed position to the starting position (line V, FIG. 3 ) returns.

Die Ströme /₈ in den abstandslos aufgewickelten Zusatzwicklungen 23 der Polschuhe 22 der in F i g. 4 dargestellten Einrichtung gewährleisten einen annähemd linearen Verlauf der Änderung der magnetischen Feldstärke entlang der Bewegungsbahn 11 für die Teile Die Einrichtung gestattet es, die Teile von einem Ende der Bahn zum anderen zu befördern sowie eine Umkehrbewegung durch eine gleichzeitige Richtungsänderung der Ströme 4 in den beiden Wicklungen 23 üu verwirklichen. Die konstruktive Ausführung der Einrichtung gemäß F i g. 4 hat gegenüber den in F i g. 1 und F i g. 2 aufgeführten Varianten der Einrichtung dim Vorteil, daß die Zuführungs- und die Abnahmezone für die zu fördernden Teile hier zugänglicher für eine Kopplung, beispielsweise mit einer Zu- bzw. Abführungsvorrichtung, sind.The currents / ₈ in the spaced-up additional windings 23 of the pole shoes 22 of the FIG. 4 ensure an almost linear course of the change in the magnetic field strength along the movement path 11 for the parts 23 ou realize. The structural design of the device according to FIG. 4 has compared to the in F i g. 1 and F i g. 2 listed variants of the device have the advantage that the supply and removal zones for the parts to be conveyed are more accessible here for coupling, for example with a supply or discharge device.

Die Wirkungsweise der in Fig.5 dargestellten Einrichtung ist analog der Wirkungsweise der Einrichtung nach F i g. 4. Die Einrichtung gestattet es, die Teile 27 in Pfeilrichtung Fzu fördern, wenn die Stromrichtungen von /|, /9 und /|₀ in der Weise gewählt sind, wie dies in Fig.5 durch Pfeile angedeutet ist Mit Hilfe derartiger Einrichtungen werden die Teile auf komplizierteren Bahnen transportiert Außerdem ist dieüe Variante der Einrichtung bei der Notwendigkeit besonders bequem, (den Teilen 27 ähnliche) ferromagnetische plattenförmige Teile unter Beibehaltung der ursprünglichen Orientierung (die Ebene des Teiles i!7 fällt mit der Ebene der in Form von ausgedehnten Platten ausgeführten Polschuhe 25 und 26 zusammen) m vordem. Die Zuverlässigkeit der Beibehaltung di:r ursprünglichen Orientierung wird dadurch gewährleistet, dal die Polschuhe 25 (Fig.6) und 26 einen in Richtung aufeinander zu abnehmenden Querschnitt aufweisen. Das durch derartige Polschuhe erzeugte Magnetfeld wird in der Bewegungsebene der Teile konzentriert und sichert bei der Förderung die Beibehaltung ihrer ursprünglichen Orientierung.The mode of operation of the device shown in FIG. 5 is analogous to the mode of operation of the device according to FIG. 4. The device allows the parts 27 to be conveyed in the direction of arrow F when the flow directions of / |, / 9 and / | _{0 are selected} in the manner indicated by arrows in Fig. 5 With the help of such devices, the parts are transported on more complicated paths Maintaining the original orientation (the plane of the part i! 7 coincides with the plane of the pole shoes 25 and 26, which are in the form of extended plates) m before. The reliability of maintaining the original orientation is ensured by the fact that the pole shoes 25 (FIG. 6) and 26 have a cross-section that decreases in the direction of one another. The magnetic field generated by such pole pieces is concentrated in the plane of movement of the parts and ensures that their original orientation is maintained during conveyance.

Γ ie Wirkungsweise der anderen in F i g. 7 dargestellten Ausführungsform der Einrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß die Teile 33 während der Förderung längs der Bahn 32 ihre ursprüngliche Orientierung ändern, indem sie sich um 180° umdrehen.The mode of operation of the others in Fig. 7 shown Embodiment of the device stands out characterized in that the parts 33 during the conveyance along the path 32 their original orientation change by turning 180 °.

Die in F i g. 2, 4, 5 und 7 dargestellten Varianten der Einrichtungen sind nur mit einem Hauptelektromagneten 1 gezeigt der mit verschiedenen Varianten vein Polschuhen mit den Zusatzwicklungen versehen ist Derartige Ausfahrungen der Einrichtungen gestatten es, die Teile auf verhältnismäßig geringe Entfernungen ;:u transportieren. Bei Notwendigkeit einer kontaktloscn Förderung ferromagnetischer Teile auf größere Entfernungen sollten die in Fig.2, 4, 5 und 7 gezeigten Einrichtungen mit Hilfselektromagneten versehen werden, die ähnlich dem anhand der F i g. 1 ausführlich beschriebenen montiert werden.The in F i g. 2, 4, 5 and 7 variants of the devices shown are only with one main electromagnet 1 which is provided with different variants of pole pieces with the additional windings Such extensions of the facilities allow the parts at relatively short distances;: u transport. If a contactless Conveying ferromagnetic parts to greater distances should be those shown in Figures 2, 4, 5 and 7 Devices are provided with auxiliary electromagnets, which are similar to the one based on FIG. 1 in detail as described.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung zur kontaktlosen Förderung ferromagnetischer Teile, die einen Elektromagneten enthält, zwischen dessen sich in Bewegungsrichtung der Teilchen erstreckenden Polschuhen Führungen angeordnet sind, wobei auf mindestens einem der Polschuhe eine Zusatzwicklung derart angeordnet ist, daß deren Achse längs der Bewegungsbahn der Teile gerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Polschuhe (3, 4) sich durchgehend längs der Bewegungsbahn (11) erstreckend ausgeführt sind und die Zusatzwicklung (9, 10) auf die Gesamtlänge des Polschuhs (3,4) verteilt ist.1. Device for contactless conveyance of ferromagnetic Part that contains an electromagnet, between which is in the direction of movement of the particles extending pole pieces are arranged on at least one of the Pole shoes an additional winding is arranged such that its axis along the trajectory of the Parts is directed, characterized in that the pole shoes (3, 4) are continuous are designed to extend along the movement path (11) and the additional winding (9, 10) on the Total length of the pole piece (3,4) is distributed. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den Polschuhen (3, 4) Hilfselektromagneten (2) mit Polen angeordnet sind, deren Polarität mit der der Polschuhe (3,4) übereinstimmt, wobei das magnetische Potential der Pole gleich dem der Polschuhe (3,4) am Ort der Anordnung der Hilfselektromagneten (2) ist, während der Abstand zwischen den Elektromagneten (1, 2) unterhalb des Kritischen gewählt ist. bei dem eine Sättigung des Magnetmaterials der Einrichtung eintritt.2. Device according to claim 1, characterized in that that on the pole pieces (3, 4) auxiliary electromagnets (2) are arranged with poles, their Polarity corresponds to that of the pole shoes (3, 4), wherein the magnetic potential of the poles is equal to that of the pole shoes (3,4) at the location of the arrangement Auxiliary electromagnet (2) is while the distance is chosen between the electromagnets (1, 2) below the critical. in which a saturation of the Magnetic material enters the facility. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzwicklung als unterteilte Wicklung ausgeführt und jeder Wicklungsteil (16, 17) an eine Gleichstromquelle mit der Möglichkeit einer Richtungsänderung des Stromes (k, Ii) in der Wicklung entsprechend der erforderlichen Bewegungsart der Teile angeschlossen ist3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the additional winding is designed as a subdivided winding and each winding part (16, 17) to a direct current source with the possibility of changing the direction of the current (k, Ii) in the winding according to the required type of movement Parts is connected 4. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der Polschuhe (25, 26) mit einem in Richtung des entgegengesetzten Polschuhs (26, 2S) abnehmenden Querschnitt ausgeführt ist4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the pole shoes (25, 26) with a cross-section that decreases in the direction of the opposite pole piece (26, 2S) is executed