DE10148165B4 - Switch for a transport device - Google Patents

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Abstract

Weiche für eine Transporteinrichtung zum Personen- und/oder Gütertransport, wobei die Transporteinrichtung im wesentlichen aus üblichen Führungs- und Trägerelementen sowie aus an diesen entlang verfahrbaren Fahrzeugen besteht, die in ausreichendem Maß aus einem magnetisierbaren Material aufgebaut sind, wobei die Weiche (1, 8) mindestens beidseitig der Fahrspur mit Elektromagneten (6a, 6b; 13) ausgerüstet ist, die beim Durchfahren der Weiche (1, 8) mit einem Fahrzeug (9) in Richtung zum Abzweigungsende (4) der Weiche (1, 8) wahlweise aktivierbar sind, und durch die bei Aktivierung der Elektromagneten (6a, 6b; 13) entstehende magnetische Anziehungskraft das die Weiche (1, 8) durchfahrende Fahrzeug (9) zur entsprechenden Seite hin und dann in das gewünschte Abzweigungselement (5c, 5b) der Weiche (1, 8) hinein ablenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromagneten in Form einer Ringelektromagnetanordnung (13) ausgebildet sind.switch for one Transport device for the transport of people and / or goods, the transport device essentially from usual Leadership and support elements and consists of vehicles which can be moved along these, which to a sufficient extent from one magnetizable material are constructed, the switch (1, 8) at least on both sides of the lane with electromagnets (6a, 6b; 13) equipped which, when passing through the switch (1, 8) with a vehicle (9) optionally towards the branch end (4) of the switch (1, 8) can be activated, and by the activation of the electromagnet (6a, 6b; 13) the magnetic attraction arises that the switch (1, 8) passing vehicle (9) to the corresponding side and then into the one you want Branch element (5c, 5b) of the switch (1, 8) can be deflected into it, characterized in that the electromagnet are designed in the form of a ring electromagnet arrangement (13).

Figure 00000001
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Description

Die Erfindung betrifft eine Weiche für eine Transporteinrichtung zum Personen- und/oder Gütertransport, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The Invention relates to a switch for a transport device for the transport of people and / or goods, according to the generic term of claim 1.

Derartige Transporteinrichtungen sind bekannt. Beispielsweise sind in der DE 39 04 766 A1 und der DE 197 48 671 C2 unterirdische Transporteinrichtungen beschrieben. Um die Vorteile solcher Einrichtungen auszunutzen und möglichst viele Fahrziele erreichen zu können, müssen die Fahrröhren für die darin verfahrbaren Fahrzeuge in verschiedenen Richtungen angeordnet und wie bei überirdischen Bahnen über Abzweigungsstellen teilweise miteinander verbunden werden. An solchen Abzweigungsstellen sind deshalb Weichen einzurichten, an denen die Fahrtrichtung der Fahrzeuge wunschgemäß geändert werden kann. Im Vergleich zu Streckenabschnitten ohne Weiche ist eine Weiche technisch und kostenmäßig immer aufwendiger. Dies gilt auch für Magnetschwebebahnen.Such transport devices are known. For example, in the DE 39 04 766 A1 and the DE 197 48 671 C2 underground transport facilities described. In order to take advantage of such facilities and to be able to reach as many destinations as possible, the driving tubes for the vehicles that can be moved in them must be arranged in different directions and, as in the case of above-ground railways, partially connected to one another via branching points. At such junctions, switches are to be set up where the direction of travel of the vehicles can be changed as required. In comparison to sections without a switch, a switch is more and more expensive in terms of technology and costs. This also applies to magnetic levitation trains.

Aus der DE-PS 707032 ist eine Schwebebahn bekannt, bei der an beiden Seiten des Schwebewagens Führungsschienen im Fahrgleis fest angebracht sind. Diesen Führungsschienen gegenüber befinden sich rechts und links am Schwebewagen Elektromagnete. Diese Anordnung kann auch umgekehrt sein, d.h. die Elektromagnete können an Stelle der Führungsschienen fest im Fahrgleis angeordnet und der Schwebewagen jeweils seitlich mit Eisenschienen ausgerüstet sein.Out DE-PS 707032 a suspension railway is known in the case of both Sides of the float guide rails are firmly attached to the track. Are located opposite these guide rails right and left on the float electromagnet. This arrangement can also be reversed, i.e. the electromagnets can Location of the guide rails fixed in the track and the float on the side equipped with iron rails his.

Die DE 29 39 540 A1 beschreibt eine Weiche für eine Schwebebahn mit elektromagnetischer Führungseinrichtung, wobei zwei parallel am Schwebefahrzeug angeordnete Reihen von Magneten vorgesehen sind, denen ortsfeste magnetisch leitende Rückschlußschienen gegenüberstehen.The DE 29 39 540 A1 describes a switch for a suspension railway with an electromagnetic guiding device, two rows of magnets arranged in parallel on the suspension vehicle being provided, which are opposed by stationary magnetically conductive return rails.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Weiche der eingangs genannten Art, z.B. für eine über- oder unterirdische Magnetschwebebahn, anzugeben, die möglichst wenige mechanische Teile aufweist, die eingerichtet und gewartet werden müssen, und trotzdem eine hohe Betriebssicherheit, insbesondere auch bei kurz aufeinander folgenden Umschaltvorgängen bei hohen Fahrgeschwindigkeiten der Fahrzeuge, gewährleistet.The The invention is therefore based on the object of a switch of the beginning mentioned type, e.g. For an over- or underground maglev train, specify the most possible has few mechanical parts that are set up and maintained have to, and still a high level of operational safety, especially with short consecutive switching operations at high driving speeds of the vehicles.

Diese Aufgabe löst die Erfindung durch eine Weiche der eingangs genannten Art mit dem Kennzeichen des Patentanspruchs 1.This Solves task the invention by a switch of the type mentioned with the Characteristic of claim 1.

Die erfindungsgemäße Weiche hat den Vorteil, daß sie beispielsweise bei jeder schienengebundenen über- oder unterirdischen Transporteinrichtung mit verfahrbaren Fahrzeugen benutzbar ist. Dabei ist nur vorzusehen, daß die für die Fahrzeuge eingerichteten Führungselemente im Bereich der Weiche den Fahrzeugen einen ausreichend großen Bewegungsspielraum seitlich zur Fahrtrichtung ermöglichen, damit die Fahrzeuge durch die wahlweise nach der einen oder anderen Seite wirkende magnetische Anziehungskraft in die gewünschte neue Fahrspur abgelenkt werden können. In dieser neuen Spur besteht dann wieder der übliche seitlich begrenzte Bewegungsspielraum wie in den weichenlosen Streckenabschnitten.The switch according to the invention has the advantage that it for example with every rail-bound above or underground transport facility can be used with movable vehicles. It is only necessary to provide that the for the Vehicles set up guide elements In the area of the switch, the vehicles have a sufficiently large range of motion enable sideways to the direction of travel, so that the vehicles by either one or the other Magnetic attraction into the desired new side Lane can be deflected. In this new lane there is again the usual sideways movement like in the soft sections.

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Weiche gegenüber herkömmlichen mechanischen Weichen besteht darin, daß die Elektromagneten in der Weiche eine sehr kurze Schaltzeit haben, beispielsweise auch beim Umschalten von einer Fahrtrichtung in die andere bei kurz aufeinanderfolgenden Fahr zeugen, die in unterschiedliche Richtungen gelenkt werden sollen.On significant advantage of the switch according to the invention over conventional mechanical switch is that the electromagnet in the Turnouts have a very short switching time, for example when Switching from one direction of travel to the other in a short succession Witness vehicles that should be steered in different directions.

Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße Weiche für den Einsatz bei einer Magnetschwebebahn ausgebildet.Preferably is the switch according to the invention for the Use in a magnetic levitation train.

Die erfindungsgemäße Weiche kann auch in vorteilhafter Weise in unterirdische Transporteinrichtungen eingebaut werden, wie sie aus der DE 39 04 766 A1 und der DE 197 48 671 C2 bekannt sind.The switch according to the invention can also be installed in an advantageous manner in underground transport devices, such as those from the DE 39 04 766 A1 and the DE 197 48 671 C2 are known.

Bei der erfindungsgemäßen Weiche sind die Elektromagneten in Form einer Ringmagnetanordnung ausgebildet. Diese hat den Vorteil, daß ein die Weiche durchfahrendes Fahrzeug die üblichen Führungs- und Trägerelemente nur teilweise oder überhaupt nicht benötigt, sondern innerhalb der Weiche vom Magnetfeld der Ringmagnetanordnung getragen und geführt wird. Unabhängig davon kann dann zusätzlich auf das Fahrzeug in der vorgenannten Weise eine seitwärts wirkende magnetische Anziehungskraft ausgeübt werden, um es in die gewünschte neue Fahrtrichtung abzulenken.at the switch according to the invention the electromagnets are designed in the form of a ring magnet arrangement. This has the advantage that a the switch through vehicle the usual guide and support elements only partially or at all not required, but within the switch of the magnetic field of the ring magnet arrangement worn and guided becomes. Independently of which can then be added a sideways acting on the vehicle in the aforementioned manner magnetic attraction can be exerted to get it into the desired new one To divert the direction of travel.

Die Erfindung wird durch Zeichnung erläutert. Darin zeigenThe Invention is illustrated by the drawing. Show in it

1 eine schematische Draufsicht auf eine Weiche mit Elektromagneten beiderseits der Fahrspur und mittigen Führungselementen sowie 1 a schematic plan view of a switch with electromagnets on both sides of the lane and central guide elements as well

2 einen schematischen Querschnitt durch die Fahrröhre einer unterirdischen Transporteinrichtung im Bereich der Weiche mit einem darin befindlichen Fahrzeug. 2 a schematic cross section through the driving tube of an underground transport device in the area of the switch with a vehicle located therein.

In 1 wird in vereinfachter schematischer Darstellung eine erfindungsgemäße Weiche 1 für eine Transporteinrichtung zum Personen- und/oder Gütertransport gezeigt. Die Weiche 1 ist beispielsweise in Richtung des Pfeils 2 in 1 von links nach rechts von einem (nicht dargestellten) Fahrzeug vom Eintrittsende 3 zum Abzweigungsende 4 der Weiche 1 durchfahrbar. Selbstverständlich ist die Weiche 1 auch in der Gegenrichtung passierbar.In 1 is a switch according to the invention in a simplified schematic representation 1 shown for a transport device for the transport of people and / or goods. The soft 1 is, for example, in the direction of the arrow 2 in 1 from left to right of a vehicle (not shown) from the entrance end 3 to the end of the turn 4 the soft 1 by mobile. Of course, the switch is 1 also passable in the opposite direction.

Vor dem Eintrittsende 3 der Weiche 1 sind die üblichen Führungs- und Trägerelemente 5 für das Fahrzeug angeordnet. Sie setzen sich innerhalb der Weiche 1 in der Fahrtrichtung 2 fort, wobei zunächst ein Übergangselement 5a und anschließend ein breites Element 5b folgen. Das breite Element 5b gibt dem Fahrzeug einen breiteren seitlichen Bewegungsspielraum als die Elemente 5 vor der Weiche 1.Before the entrance ends 3 the soft 1 are the usual guide and support elements 5 arranged for the vehicle. You sit inside the switch 1 in the direction of travel 2 continued, initially a transition element 5a and then a broad element 5b consequences. The broad element 5b gives the vehicle a wider range of lateral movement than the elements 5 in front of the switch 1 ,

Am Abzweigungsende 4 der Weiche 1 schließen sich zwei Abzweigungselemente 5c, 5d an, an denen wahlweise das die Weiche 1 passierende Fahrzeug von der Weiche weggeführt wird.At the end of the turn 4 the soft 1 close two branch elements 5c . 5d on which either the switch 1 passing vehicle is led away from the switch.

Entlang des Übergangselements 5a und des breiten Elements 5b erstrecken sich zu beiden Seiten der Fahrspur Elektromagneten 6a, 6b, die insgesamt eine Ringelektromagnetanordnung bilden.Along the transition element 5a and the broad element 5b Electromagnets extend to both sides of the lane 6a . 6b which together form a ring electromagnet arrangement.

2 bezieht sich auf eine erfindungsgemäße Weiche 8 und zeigt einen Querschnitt durch eine Fahrröhre 7 einer unterirdischen Transporteinrichtung im Bereich der Weiche 8. In der Weiche 8 befindet sich ein Fahrzeug 9, dessen Außenwand 10 durch einen Luftspalt 11 von der Innenwand 12 der Fahrröhre 7 getrennt ist. 2 relates to a switch according to the invention 8th and shows a cross section through a driving tube 7 an underground transport facility in the area of the switch 8th , In the switch 8th there is a vehicle 9 whose outer wall 10 through an air gap 11 from the inner wall 12 the driving tube 7 is separated.

Über den Umfang der Fahrröhre 7 ist eine Ringelektromagnetanordnung 13 vorgesehen.About the circumference of the driving tube 7 is a ring electromagnet arrangement 13 intended.

In jedem Fall sind die Fahrzeuge der Transporteinrichtung in ausreichendem Maß aus einem magnetisierbaren Material aufgebaut, damit die Aktivierung der Elektromagneten 6a, 6b bzw. der Ringelelektromagnetanordnung 13 auf die Fahrzeuge eine genügend große magnetische Anziehungskraft ausgeübt wird, um sie in die neue Fahrtrichtung abzulenken und gegebenenfalls in der Schwebe zu halten.In any case, the vehicles of the transport device are constructed to a sufficient extent from a magnetizable material, so that the electromagnets are activated 6a . 6b or the ring electromagnetic arrangement 13 A sufficiently large magnetic attraction is exerted on the vehicles to deflect them in the new direction of travel and, if necessary, to keep them suspended.

Die Benutzung der erfindungsgemäßen Weiche 1, 8 geschieht in folgender Weise:
Gemäß 1 läuft ein Fahrzeug unter Mitwirkung der Führungs- und Trägerelemente 5 in das Eintrittsende 3 der weiche 1 ein. Wenn das Fahrzeug seine Fahrtrichtung 2 beim Verlassen der Weiche 1 in Richtung des Abzweigungselements 5c, also in Fahrtrichtung nach links, ändern soll, wird die erste Elektromagnetanordnung 6a aktiviert. Durch das so entstehende Magnetfeld wird das Fahrzeug auf seinem Weg entlang des Übergangselements 5a und entlang des breiten Elements 5b an die in Fahrtrichtung linke Seite dieser beiden Elemente 5a, 5b gezogen und tritt somit gegen Ende des breiten Elements 5b in das nach links abzweigende Abzweigungselement 5c ein. Damit hat die Weiche 1 die Änderung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs nach links bewirkt.The use of the switch according to the invention 1 . 8th happens in the following way:
According to 1 a vehicle runs with the participation of the guide and support elements 5 in the entry end 3 the soft 1 on. When the vehicle is heading 2 when leaving the switch 1 towards the branch element 5c , that is to say to the left in the direction of travel, is the first electromagnet arrangement 6a activated. The magnetic field thus created causes the vehicle to move along the transition element 5a and along the wide element 5b to the left side of these two elements in the direction of travel 5a . 5b pulled and thus kicks towards the end of the wide element 5b into the branching element branching off to the left 5c on. So the switch has 1 changes the direction of travel of the vehicle to the left.

In entsprechender Weise wird dann, wenn die Weiche 1 eine Änderung der Fahrtrichtung 2 nach rechts vornehmen soll, beim Einlaufen des Fahrzeugs in das Eintrittsende 3 der Weiche 1 die zweite Elektromagnetanordnung 6b in Fahrtrichtung rechts aktiviert. Das entsprechende Magnetfeld zieht das Fahrzeug auf seinem Weg entlang des Übergangselements 5a und des breiten Elements 5b nach rechts, wodurch es am Abzweigungsende 4 der Weiche 1 in das nach rechts führende Abzweigungselement 5d gelenkt wird.In a corresponding way, when the switch 1 a change of direction 2 to the right, when the vehicle enters the entrance end 3 the soft 1 the second electromagnet arrangement 6b activated on the right in the direction of travel. The corresponding magnetic field pulls the vehicle along the transition element 5a and the broad element 5b to the right, making it at the junction end 4 the soft 1 into the branching element leading to the right 5d is directed.

Die Weiche 1 kann selbstverständlich auch in der Gegenrichtung durchfahren werden, d.h. mit einem Eintritt in das Abzweigungselement 5c oder das Abzweigungselement 5d, sowie mit einem Passieren des breiten Elements 5b und des Übergangselements 5a bis zum Austritt aus der Weiche 1 in die Führungs- und Trägerelemente 5. Auch bei dieser der Fahrt richtung 2 in 1 entgegengesetzten Fahrtrichtung kann es zweckmäßig sein, eine der beiden Elektromagnetanordnungen 6a, 6b zu aktivieren, um das Fahrzeug entlang des breiten Elements 5b und des Übergangselements 5a gegen eine unerwünschte Seitenbewegung zu stabilisieren.The soft 1 can of course also be passed through in the opposite direction, ie with entry into the branching element 5c or the branch element 5d , as well as passing the wide element 5b and the transition element 5a until the exit from the switch 1 in the guide and support elements 5 , Also in this direction of travel 2 in 1 opposite direction of travel, it may be appropriate to use one of the two electromagnet arrangements 6a . 6b to activate the vehicle along the wide element 5b and the transition element 5a stabilize against unwanted lateral movement.

Gemäß 2 durchläuft das Fahrzeug 9 die Fahrröhre 7 im Bereich der Weiche 8 in Richtung auf das (nicht dargestellte) Abzweigungsende der Weiche 8. Dabei wird die Ringelektromagnetanordnung 13 aktiviert und hält durch ihr Magnetfeld das Fahrzeug 9 während seines Durchlaufs durch die Weiche 8 in der Schwebe. Es sind also keine zusätzlichen Führungs- und Trägerelemente innerhalb der Weiche 8 für das Fahrzeug 9 erforderlich. Jedoch können derartige Führungs- und Trägerelemente in der üblichen Weise zusätzlich verwendet werden.According to 2 passes through the vehicle 9 the driving tube 7 in the area of the switch 8th towards the (not shown) branch end of the switch 8th , The ring electromagnet arrangement 13 activates and holds the vehicle through its magnetic field 9 during its passage through the switch 8th in limbo. So there are no additional guide and support elements within the switch 8th for the vehicle 9 required. However, such guide and support elements can also be used in the usual way.

Ähnlich den Abzweigungselementen 5c und 5d der Weiche 1 gemäß 1 ist auch die Weiche 8 gemäß 2 mit (nicht dargestellten) Abzweigungsfahrröhren am Abzweigungsende der Weiche 8 versehen. Durch eine entsprechende einseitige Steuerung der Feldstärke der Ringelektromagnetanordnung kann das Fahrzeug 9 auf seinem Weg durch die Weiche 8 wahlweise zur rechten oder linken Seite hin abgelenkt werden und gelangt so am Ende der Weiche 8 in die gewünschte nach rechts oder links abzweigende Fahrröhre.Similar to the branch elements 5c and 5d the soft 1 according to 1 is also the switch 8th according to 2 with branching tubes (not shown) at the branching end of the switch 8th Mistake. The vehicle can be controlled by a corresponding one-sided control of the field strength of the ring electromagnet arrangement 9 on his way through the switch 8th can either be deflected to the right or left side and thus reach the end of the switch 8th into the desired driving tube branching off to the right or left.

Selbstverständlich kann die Weiche 8 auch in der Gegenrichtung passiert werden, das heißt, das Fahrzeug tritt über die vorgenannte rechte oder linke Abzweigungsfahrröhre in die Weiche 8 ein und ist in der Weiche 8 durch eine entsprechende einseitige Aktivierung der Ringelektromagnetanordnung 13 gegen eine übermäßige Seitwärtsbewegung stabilisiert.Of course, the switch can 8th can also be passed in the opposite direction, that is, the vehicle enters over the aforementioned right or left Junction tube into the switch 8th one and is in the switch 8th by a corresponding one-sided activation of the ring electromagnet arrangement 13 stabilized against excessive sideways movement.

Die erfindungsgemäße Weiche 1, 8 kann in einer beliebigen Ausführungsform auch derart ausgebildet sein, daß die durch sie bewirkte Fahrtrichtungsänderung nicht nach rechts oder links, sondern in eine andere Richtung, z.B. nach oben oder unten oder nach rechts oben oder rechts unten oder nach links oben oder links unten verläuft. Soweit die Weiche 1, 8 und die daran anschließenden Fahrstreckenabschnitte mit Führungs- und Trägerelementen, Übergangselementen, Abzweigungselementen und dergleichen ausgerüstet sind, können diese dann jeweils an den geeigneten Stellen entlang des Fahrwegs oder der Fahrröhre bzw. des Fahrzeugs angeordnet sein. Entsprechendes gilt für die zweckmäßige Anordnung der Elektromagneten.The switch according to the invention 1 . 8th can also be designed in any embodiment such that the change in direction of travel caused by it does not run to the right or left, but in another direction, for example up or down or to the top right or bottom right or to the top left or bottom left. So much for the switch 1 . 8th and the adjoining route sections are equipped with guide and support elements, transition elements, branching elements and the like, these can then be arranged at the appropriate points along the route or the driving tube or the vehicle. The same applies to the appropriate arrangement of the electromagnet.

Claims (3)

Weiche für eine Transporteinrichtung zum Personen- und/oder Gütertransport, wobei die Transporteinrichtung im wesentlichen aus üblichen Führungs- und Trägerelementen sowie aus an diesen entlang verfahrbaren Fahrzeugen besteht, die in ausreichendem Maß aus einem magnetisierbaren Material aufgebaut sind, wobei die Weiche (1, 8) mindestens beidseitig der Fahrspur mit Elektromagneten (6a, 6b; 13) ausgerüstet ist, die beim Durchfahren der Weiche (1, 8) mit einem Fahrzeug (9) in Richtung zum Abzweigungsende (4) der Weiche (1, 8) wahlweise aktivierbar sind, und durch die bei Aktivierung der Elektromagneten (6a, 6b; 13) entstehende magnetische Anziehungskraft das die Weiche (1, 8) durchfahrende Fahrzeug (9) zur entsprechenden Seite hin und dann in das gewünschte Abzweigungselement (5c, 5b) der Weiche (1, 8) hinein ablenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromagneten in Form einer Ringelektromagnetanordnung (13) ausgebildet sind.Switch for a transport device for the transport of people and / or goods, the transport device essentially consisting of conventional guide and support elements and of vehicles which can be moved along them and which are constructed to a sufficient extent from a magnetizable material, the switch ( 1 . 8th ) at least on both sides of the lane with electromagnets ( 6a . 6b ; 13 ) is equipped, which when passing the switch ( 1 . 8th ) with a vehicle ( 9 ) towards the branch end ( 4 ) the switch ( 1 . 8th ) can be activated optionally, and by activating the electromagnets ( 6a . 6b ; 13 ) resulting magnetic attraction that the switch ( 1 . 8th ) passing vehicle ( 9 ) to the corresponding side and then into the desired branch element ( 5c . 5b ) the switch ( 1 . 8th ) can be deflected into it, characterized in that the electromagnets in the form of a ring electromagnet arrangement ( 13 ) are trained. Weiche nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie für eine Magnetschwebebahn ausgebildet ist.Switch according to claim 1, characterized in that it is for a magnetic levitation train is trained. Weiche nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sie für eine unterirdische Transporteinrichtung ausgebildet ist.Switch according to claim 1 or 2, characterized in that that she for one underground transport device is formed.
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