DE2634158A1

DE2634158A1 - Ultrasonic test head carriage for duct and penetration welds - has hoop track and axially movable arm for test heads

Info

Publication number: DE2634158A1
Application number: DE19762634158
Authority: DE
Inventors: Rainer Bauer; Georg Gugel
Original assignee: Kraftwerk Union AG
Current assignee: Kraftwerk Union AG
Priority date: 1976-07-29
Filing date: 1976-07-29
Publication date: 1978-02-02
Also published as: DE2634158B2; DE2634158C3

Abstract

A testing system support for ultrasonic testing of the external regions of nuclear reactor ducts, pressure vessels, penetration welds and the like comprises a peripheral track, on which a moving trolley can travel circumferentially around the duct and weld. This trolley carries a slide, on which a drag lever is pivotally mounted about an axis, the free end of this drag lever carrying the ultrasonic test head or heads. The drag lever has its lever arm coupled to the slide by a pivotal drive, esp. a pneumatic piston-cylinder drive system. The ultrasonic test heads can be moved both radially and axially to enable complicated test paths to be followed without moving the circumferential track carrying the equipment.

Description

Prüfsystemträger zum Ultraschall-Prüfen der äußerenTest system carrier for ultrasonic testing of the external

Partien von Stutzennähten, Rohranschlußnähten und Stutzenkanten bei Druckgefäßen, insbesondere bei Reaktordruckbehältern von Kernkraftwerken Die Erfindung bezieht sich auf einen Prüfsystemträger zum Ultraschall-Prüfen der äußeren Partien von Stutzennähten, Rohranschlußnähten und Stutzenkanten bei Druckgefäßen, insbesondere bei Reaktordruckbehältern von Kernkraftwerken, mit einem auf den äußeren Umfang eines Rohrleitungsstückes zentriert aufsetzbaren Ringrahmen, einer umlaufenden Führungsbahn des Ringrahmens, einem längs der Führungsbahn in Umfangsrichtung verfahrbaren Transportwagen und mit mindestens einer am Transportwagen gelagerten, mit diesem verfahrbaren sowie auf unterschiedliche Umlaufbahnen axial verstellbaren US-Prunganordnung.Sections of nozzle seams, pipe connection seams and nozzle edges are included Pressure vessels, particularly in the case of reactor pressure vessels in nuclear power plants. The invention refers to a test system carrier for ultrasonic testing of the outer parts of nozzle seams, pipe connection seams and nozzle edges in pressure vessels, in particular in the case of reactor pressure vessels of nuclear power plants, with one on the outer circumference a piece of pipeline that can be placed in the center, a circumferential guide track of the ring frame, a transport carriage that can be moved along the guide track in the circumferential direction and with at least one mounted on the trolley and movable with it US protuberance arrangement axially adjustable on different orbits.

Zur Ultraschall-Prüfung von Rohrleitungen, insbesondere der Hauptkühlmittelleitungen von Kernreaktoranlagen ist es bereits vorgeschlagen worden (ältere Anmeldung P 26 09 541.0), di Prüfung fernbedienbar auszuführen mit einem auf den äußeren Umfang eines Rohrleitungsetückes zentriert aufsetzbaren Ringrahmen, einer umlaufenden Führungsbahn des Ringrahmens, einem längs der Führungsbahn in Umfangsrichtung verfahrbaren Transportwagen und mit mindestens einer am Transportwagen gelagerten, mit diesem verfahrbaren sowie auf unterschiedliche Umlaufbahnen axial verstellbaren US-Prüfkopfanordnung.For ultrasonic testing of pipelines, especially the main coolant lines it has already been proposed by nuclear reactor plants (earlier application P 26 09 541.0), the test can be carried out remotely with a on the outer circumference of a pipe section that can be placed in the center, a circumferential guide track of the ring frame, a transport carriage that can be moved along the guide track in the circumferential direction and with at least one mounted on the trolley and movable with it US probe arrangement axially adjustable on different orbits.

Mit diesem bereits vorgeschlagenen Prüfsystemträger ist es möglich, auf einer Kreisbahn liegende Schweißnähte und die benachbarten Partien mittels Ultraschall durch Strahlung zu prüfen. Hat jedoch die zu prüfende Partie einen Verlauf, der abhängig vom Umfangswinkel und abhängig von der axialen Stellung des Prüfkopfes sich ändert, so ist mit diesem bereits vorgeschlagenen Prüfsystemträger eine Prüfung nicht möglich. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Prüfsystemträger anzugeben, mit dem es auf zuverlässige, reproduzierbare Weise möglich ist, Prüfbahnen abzufahren, deren Koordinaten sich abhängig von der Umfangeetellung des Prüfkopfes und abhängig von einer Axialverschiebung ändern, d.h., die einer relativ komplizierten Raumkurve entsprechen.With this test system carrier, which has already been proposed, it is possible to weld seams lying on a circular path and the neighboring lots to be checked by means of ultrasound by radiation. However, the lot to be tested has a course that depends on the circumferential angle and on the axial position of the test head changes, it is with this already proposed test system carrier an examination is not possible. The invention is based on the object of a test system carrier specify with which it is possible in a reliable, reproducible way to test tracks to move, the coordinates of which depend on the circumference of the probe and change depending on an axial displacement, i.e. that of a relatively complex one Correspond to the space curve.

Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt erfindungsgemäß bei einem Prüfsystemträger der eingangs genannten Art dadurch, daß an einen. axial verstellbaren Schlitten des Transportwagens mindestens ein an sich bekannter Schlepphebel gelagert ist, mit einer Schwenkachse, einem den US-PrUfkopf bzw. die IJS--PHlfkötife tragenden Hebelarm und einem mit einem Schwenkantrieb gekoppelten Hebelarm. Schlepphebel zur US-Prüfung von Stutzenkonturen sind an sich bereits bekannt (DT-GM 7326 627) und auch tn der älteren Anmeldung P 25 57 992.4 (VPA 75 P 9354 BRD) bereits vorgesch)agen worden. Hierbei allerdings zum Abfahren des Innen-mfanges von itutzennähten, Rohranschlußnähten und Stut7enkanten.The object is achieved according to the invention in one Test system carrier of the type mentioned in that to a. axially adjustable The carriage of the trolley is supported by at least one rocker arm known per se is, with a swivel axis, one that carries the US probe or the IJS-PHlfkötife Lever arm and a lever arm coupled with a swivel drive. Rocker arm for US testing of nozzle contours are already known per se (DT-GM 7326 627) and also already proposed in the earlier application P 25 57 992.4 (VPA 75 P 9354 BRD) been. In this case, however, for tracing the inner circumference of ituse seams, pipe connection seams and mare edges.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile sind vor allem darin zu sehen, daß nunmehr auch eine komplizierten Raumkurve folgende Außenumfang-Stutzenkonturen in definierter und reproduzierter Weise abïahrbar sind. Ein besonderer Vorteil liegt in der Kombination des schnellmontierbaren Ringrahmens, des an diesem Ringrahmen in Umfangsrichtung verfahrbare1z Transportwagens und des an dem Transportwagen axial verstellbaren Schlittens, der den Schlepphebel trägt.The advantages that can be achieved with the invention are above all in this too see that now also a complicated space curve following outer circumference connector contours can be accessed in a defined and reproduced manner. A particular advantage lies in the combination of the quick-fit ring frame, the one on this ring frame in the circumferential direction movable 1z transport carriage and the axially on the transport carriage adjustable slide that carries the rocker arm.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient als Schwenkantrieb für den Schlepphebel ein an sich bekanntes pneumatisches Kolben-Zylinder-System, das einerseits am Schlitten, andererseits am Schlepphebel angelenkt ist. Ein solches pneumatisches System ist besonders gut in der Lage, elastisch den Konturabweichungen unter präziser Anlage des Prüfkopfes nachzugeben.According to a preferred embodiment of the invention, it serves as a swivel drive a known pneumatic piston-cylinder system for the rocker arm, which is hinged on the one hand to the slide and on the other hand to the rocker arm. One such pneumatic system is particularly capable of being elastic the To give in to contour deviations with precise positioning of the test head.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung sitzt der Schlitten mit einem a.Ls Wandermutter ausgebildeten Teil auf einer Spindel, wobei die Spindel am Transportwagen drehbar gelagert und mit einem Spindelantrieb gekoppelt ist und wobei der Schlitten gegen Verdrehen gesichert ist. Der Schlepphebel läßt sich auf diese Weise besonders elnfach mittels Fernbedienung axial verlagern.According to a development of the invention, the slide sits with a a.Ls traveling nut formed part on a spindle, the spindle on the trolley is rotatably mounted and coupled to a spindle drive and wherein the carriage is secured against twisting. The rocker arm can be used in this way particularly Shift axially eleven times using the remote control.

Bevorzugt ist bzw. sind der Prüfkopf bzw. die Prilfköpte in an sich bekannter Weise kardanisch am Schlepphebel gelagert, um so für eine gleichförmig gute Anlage des Prüfkopfes an seiner Prüfbahnkontur zu sorgen.The test head or the test heads per se is or are preferred known way gimbaled on the rocker arm, so for a uniform to ensure good contact between the test head and its test track contour.

Im folgenden wird anhand der zwei Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung die Erfindung noch näher erläutert. Dabei zeigen: Fig. 1 in einer Seitenansicht, schematisch, den Prüfsystemträger mit seinem Prüfkopf zur Auflage gebracht an der Außenwand eines Reaktordruckbehälters In zwei verschiedenen Prüfste@lungen, wobei dia ers-te mit ausgezogene} und die zweite mit gestrichelten Linien dargestellt ist; Fig. 2 die Ansicht d eus Fig. 2, d.h. einen Prüfkopf rnit seiner kardanischen Aufhängung am Schlepphebel; Fig. 3 die Ansieht 03 aus Flg. I, d.h. eine Darstellu"g der zur Verdrehungssicherung des Wandermutterteils des Schlittens dienenden Führungsstangen; Fig. 4 eiii zweites Ausführungsbeispiel. mit einem zweiarmigen Schlepphebel in schematischer Darstellung uiid aeJtenvertauscht zur Darßtellung nach Fig. 1.The following is based on the two exemplary embodiments Drawing the invention explained in more detail. They show: FIG. 1 in a side view, schematically, the test system carrier with its test head brought to rest on the Outer wall of a reactor pressure vessel In two different test positions, whereby the first with solid} and the second with dashed lines is; Fig. 2 is the view of Fig. 2, i.e. a test head with its cardanic Suspension on rocker arm; Fig. 3 the view 03 from Flg. I, i.e. a representation the guide rods used to prevent rotation of the traveling nut part of the slide; 4 shows a second exemplary embodiment. with a two-armed rocker arm in schematic Representation and parts interchanged with respect to the representation according to FIG. 1.

Der als Ganzes mit 1 bezeichnete Priif:3ystemträger (vg.l. Fig.1) dient zum Ultraschall-Prüfen der äußeren Partien voll Stutzennähten 2, Rohranschlußnähten 4 und Stutzenkanten 4 eines Druckgefäßes 5, das nur im Ausschnitt dargestellt ist. Insbesondere handelt es sich um einen Reaktordruckbehalter, und an diesen ist die Hauptkühlmittelleitung 3a angeschlossen über den Stutzen 2a und die schon genannten Schweißnähte. Die Schweißnähte 3, 4, 5 müssen nicht nur von innen, sondern auch von außen einer Wiederholungeprüfung in regelmäßigen Abständen unterzogen werden, vorzugsweise dann, wenn die Reaktoranlage wegen Brennelementwechsel ohnehin stillgesetzt ist, und vor der Inbetriebsetzung.The test designated as a whole with 1: 3 system carrier (see Fig. 1) is used for ultrasonic testing of the outer parts of the nozzle seams 2, pipe connection seams 4 and nozzle edges 4 of a pressure vessel 5, which is only shown in detail. In particular, it is a reactor pressure vessel, and on these is the Main coolant line 3a connected via the nozzle 2a and those already mentioned Welds. The welds 3, 4, 5 not only have to be from the inside, but also subjected to a repeat test from the outside at regular intervals , preferably when the reactor system is due to replace fuel assemblies anyway is shut down, and before commissioning.

Der Prüfsystemträger 1 besteht aus einem auf den äußeren Umfang der Rohrleitung 3a zentriert aufsetzbaren Ringrahmen 6, an dem in regelmäßigen Abständen über den Umfang verteilt radial verlaufende Abdrüokschrauben 7 mit Handrad 7a und Fuß 7b gelagert sind. Durch die Abdrüokschrauben 7 läßt sich der Ringrahmen 6 genau zentrisch zur Rohrleitung 3a befestigen. Mit dem Ringrahmen 6 ist eine umlaufende Führungsbahn 8, die als Rundzahnstange ausgeführt ist, verbunden, und auf dieser Führungsbahn 8 kann der als Ganzes mit 9 bezeichnete Transportwagen sich mit seinem Antriebsritzel 10 in Umfangsrichtung bewegen. Zur Lagerung des Transportwagens am Ringlsahmen 6 sind Führungsrollen 11 vorgesehen, die in einer entsprechenden Ringnut 6a des Ringrahmens 6 geführt sind. Die untere Rolle 11 ist auf ihrer Drehachse 11a mittels Exzenterlagerllng ausschwenkbar, so daß der gesamte Transportwagen 9 Leicht in die Ringnuten 6a einsetzbar bzw.The test system carrier 1 consists of a on the outer periphery of the Pipeline 3a centered attachable ring frame 6 on which at regular intervals Radially extending connection screws 7 with handwheel 7a and 7 distributed over the circumference Foot 7b are stored. The ring frame 6 can be precisely adjusted by means of the compression screws 7 Fasten centrally to the pipe 3a. With the ring frame 6 is a circumferential Guide track 8, which is designed as a round rack, connected, and on this Guide track 8 can be designated as a whole with 9 trolley with his Move drive pinion 10 in the circumferential direction. For storage of the transport trolley on Ringlsahmen 6 guide rollers 11 are provided, which are in a corresponding annular groove 6a of the ring frame 6 are performed. The lower roller 11 is on its axis of rotation 11a can be swiveled out by means of eccentric bearings, so that the entire transport trolley 9 is light insertable into the annular grooves 6a or

aus dieserl herausnehmbar i ist. Insbesondere ist mindesteris je ein Paar oberer und unterer Führungsrollen 11 vorgesehen. Der Antrieb des Hitzels 10 erfolgt über einen nicht näher dargestellten Antriebsmobor 12. Die US-Prüfkopfanordnung 13 kann mithin mit dem Transportwagen 9 in Umfangsrichtung verfahren werden, und zwar dur:tl eine nicht näher dargestellte Fernsteuerung. Sie kann aber auch axial auf verschielene Prüfbahnen verstellt werden ebenso, wie auch der Schlepphebel 14 im Gelenk 14a schwenkbar gelagert ist. Ilierzu ist an dem axial verstellbaren Schlitten 15 des Trarlsportwagens 9 der Schlepphebel, wie erwähnt, bei 14a angelenkt, wobei dem US-Prüfkopf 16 der längere Hebelarm l1 zugeordnet ist und dem Gelenkpunkt 17, an dem der Schwenkantrieb 18 angelenkt ist, der kürzere Hebelarm 12. Es handelt sich hierbei also um ein einarmiges Schlepphebelsystem. Der Schwenkantrieb 18 besteht aus einem an sich bekannten pneumatis^hen Kolben-Zylinder-System, das einerseits am Schlitten 15 bei 19, andererseits am Schlepphebel, wie erwähnt, bei 17 angelenkt ist. Der Schlitten 15 sitzt mit einem als Wandermutter 15a ausgebildeten Teil auf einer Spindel 20, die am Transport- wagen 9 drehbar gelagert ist und mit einem Spindelantrieb 21 gekoppelt ist. Der letztere besteht aus einem Elektromotor mit nicht näher dargestelltem Getriebe. Die Verdrehungssicherung der Wandermutter 15a erfolgt über zwei axiale Führungestangen 15b (vgl. Fig. 3), welche ebenso wie die Spindel 20 an einem Ende an der Endplatine 22 und am anderen Ende an dem Motor-und Getriebegehäuse 23 gelagert sind. 24 ist eine Versteifungsschiene, welche das Motor- und Getriebegehäuse 23 mit der Endplatine 22 verbindet. Die elektrischen Leitungen zu den Motoren 21 und 12 ebenso wie auch die pneumatischen Leitungen zu dem Antrieb 18 und die Meßleitungen zu dem Prüfkopf 16 sind der tibersichtlichkeit wegen nicht dargestellt. Letzterer ist in einer Stellung I (ausgezogene Linien) und in einer Stellung II (gestrichelt) dargestellt. Er ist, vgl. Fig. 2, am Schlepphebel 13 in an sich bekannter Weise kardanisch aufgehängt, wobei eine Gabel 16a mit dem Rahmen 16b eine erste Schwenkachse 16.1 definiert und der Rahmen 16b mit dem Prüfkopf 16 mittels nicht dargestellter Lagerzapfen die zweite Schwenkachse 16.2 definiert.from this i can be removed. In particular, at least one is ever A pair of upper and lower guide rollers 11 are provided. The Propulsion of Heat 10 takes place via a drive motor 12, not shown in detail. The US test head arrangement 13 can therefore be moved with the trolley 9 in the circumferential direction, and although dur: tl a remote control not shown in detail. But it can also be axial can be adjusted to different test tracks as well as the rocker arm 14 is pivotably mounted in the joint 14a. Ilierzu is on the axially adjustable slide 15 of the Trarlsportwagens 9 of the rocker arm, as mentioned, hinged at 14a, wherein the US probe 16 is assigned the longer lever arm l1 and the pivot point 17, to which the swivel drive 18 is articulated, the shorter lever arm 12. It is So this is a one-armed rocker arm system. The swivel drive 18 consists from a known pneumatic piston-cylinder system, which on the one hand hinged on the slide 15 at 19, on the other hand on the rocker arm, as mentioned, at 17 is. The carriage 15 is seated with a part designed as a traveling nut 15a a spindle 20, which is on the transport car 9 is rotatably mounted and is coupled to a spindle drive 21. The latter consists of an electric motor with not shown gear. The anti-twist protection of the hiking nut 15a takes place via two axial guide rods 15b (see. Fig. 3), which as well as the spindle 20 at one end to the end plate 22 and at the other end to the motor and Gear housing 23 are mounted. 24 is a stiffening rail, which the engine and gear housing 23 connects to the end plate 22. The electrical lines to the motors 21 and 12 as well as the pneumatic lines to the drive 18 and the measuring lines to the test head 16 are not for the sake of clarity shown. The latter is in a position I (solid lines) and in one Position II (dashed) shown. It is, see. Fig. 2, on the rocker arm 13 in gimbaled in a manner known per se, a fork 16a with the frame 16b defines a first pivot axis 16.1 and the frame 16b with the test head 16 the second pivot axis 16.2 is defined by means of bearing journals (not shown).

Die kardanische Aufhängung sitzt an einem Schwinghebel 16c (Fig. 1), letzterer ist federbelastet (die Federn sind nicht ersichtlich) schwenkbar im Bereich der Schwenkachse 16d am eigentlichen Schlepphebel 14 gelagert. Weiterhin ist am Schlepghebel 14 noch ein Tasthebel 24 befestigt, derim Zusammenwirken mit dem pneumatischen Antrieb 18 für die richtige Stellung des Schlepphebels 14 innerhalb seines Schwenklagers 14a sorgt, so daß der Prüfkopf 16 innerhalb seiner kardanischen Aufhängung einwandfrei auf der Prüfbahn anliegen kann.The cardanic suspension sits on a rocker arm 16c (Fig. 1), the latter is spring-loaded (the springs are not visible) pivotable in the area the pivot axis 16d is mounted on the rocker arm 14 proper. Furthermore is on Drag lever 14 still attached a feeler lever 24, which in cooperation with the pneumatic Drive 18 for the correct position of the rocker arm 14 within its pivot bearing 14a ensures that the test head 16 within its gimbal suspension is flawless can rest on the test track.

In der Stellung I fahrt der Schlepphebel 14 eine Priifbahn auf relativ großem Durchmesser liegend ab; in der Stellung II ist der Schlitten 15 mittels der Spindel 20 und der Wandermutter 15a soweit axial verstellt, daß der Schlepphebel 14 nunmehr eine Prüfbahn auf wesentlich kleinerem Durchmesser abfahren kann.In the position I, the rocker arm 14 moves on a test track relatively large diameter lying down; in position II, the carriage 15 is by means of Spindle 20 and the traveling nut 15a axially adjusted so far that the rocker arm 14 can now run a test track on a much smaller diameter.

Er hat im Vergleich zur Stellung I eine Schwenkwinkeländerung von oC ausgeführt. Es ist ersichtlich, daß durch eine Verstellung der Spindel 20 Jede beliebige Axialstellung des Schlepphebels 14 innerhalb des Prüfbereiches 2, 3, 4 einstel.lbar ist, und daß innerhalb der Jeweiligen Axialstellung und Winkelstellung des Schlepphebels mit dem Transportwagen die Umfangsbahnen bzw.Compared to position I, it has a change in the swivel angle of oC executed. It can be seen that by adjusting the spindle 20 each any axial position of the rocker arm 14 within the test area 2, 3, 4 is adjustable, and that within the respective axial position and the angular position of the rocker arm with the transport trolley.

Prüfbahnen abfahrbar sind. Diese entsprechen räumlichen Kurven, die abhängig von der Umfangswinkelstellung eine Jeweils andere Form aufweisen, und dieser geänderten Form kann der Schlepphebel mit seinem pneumatischen Antrieb 18 elastisch ausweichen, so daß immer eine genaue Anlage des Prüfkopfes 16 gewährleistet ist.Test tracks can be driven. These correspond to spatial curves that each have a different shape depending on the circumferential angular position, and this The rocker arm with its pneumatic drive 18 can be elastic in a modified form evade, so that an exact system of the test head 16 is always guaranteed.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist der Schlepphebel 14 ein zweiarmiger Hebel mit den beiden Hebelarmen lt und l" und dem Schwenkpunkt 14asz Der pneumatische Antrieb 18 ist hier nur durch eine strichpunktierte Linie angedeutet; die zweiarmige Ausführung hat den Vorteil des größeren Schwenkwinkelbereiches. Es sind hier drei verschiedene Axial- und Schwenkwinkelstellungen I, II und III dargestellt, um zu verdeutlichen, wie der Schlepphebel 14 mit seinem Prüfkopf 16 der Stutzen-und Druckbehälterkontur zu folgen vermag. Die Pfeile a, b und c symbolisieren hier die Umfangs-, die Axial- und die Schwenkwinkelverstellung.In the embodiment of FIG. 4, the rocker arm 14 is a two-armed Lever with the two lever arms lt and l "and the pivot point 14asz The pneumatic Drive 18 is indicated here only by a dash-dotted line; the two-armed The design has the advantage of a larger swivel angle range. There are three here different axial and pivot angle positions I, II and III shown in order to illustrate how the rocker arm 14 with its test head 16 of the nozzle and pressure vessel contour able to follow. The arrows a, b and c symbolize the circumferential, the axial and the swivel angle adjustment.

4 Figuren r Patentansprüche4 figures r claims

Claims

Patentansprüche Prüfsystemträger zum Ultraschall--Prüfen-der äußeren Partien von von Stutzennähten, Rohranschlußnähten und Stutzenkanten bei Druckgefäßen, insbesondere bei Reaktordruckbehältern von Kernkraftwerken, mit einem auf den äußeren Umfang eines Rohrleitungsstiickes zentriert aufsetzbaren Ringrahmen, einer umlaufenden Führungsbahn des Ringrahmens, einem längs der Fthrungsbahn in Umfangsrichtung verfahrbaren Transportwagen und mit mindestens einer am Transportwagen gelagerten, mit diesem verfahrbaren sowie auf unterschiedliche Umlaufbahnen axial verstellbaren US-Prüfkopfanordnung, dadurch gekennzeichnet, daß an einem axial verstellbaren Schlitten (15) des Transportwagens (9) mindestens ein an sich bekannter Schlepphebel (14) gelagert ist, mit einer Schwenkachse (14a), einem den US-Prüfkopf bzw. die US-Prüfköpfe (16) tragenden Hebelarm (11) und einem mit einem Schwenkantrieb gekoppelten Hebelarm (12). Claims test system carrier for ultrasound - testing-the external Sections of nozzle seams, pipe connection seams and nozzle edges in pressure vessels, especially in the case of reactor pressure vessels of nuclear power plants, with one on the outer Circumference of a piece of pipeline that can be placed in the center, a circular frame Guide track of the ring frame, one that can be moved along the guide track in the circumferential direction Transport trolley and with at least one stored on the transport trolley, with this movable and axially adjustable US test head arrangement on different orbits, characterized in that on an axially adjustable slide (15) of the transport carriage (9) at least one rocker arm (14) known per se is mounted with a pivot axis (14a), a lever arm (11) carrying the US test head or the US test heads (16) and a lever arm (12) coupled to a pivot drive.

2. Prüfsystemträger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Schwenkantrieb (18) ein an sich bekanntes pneumatisches Kolben-ZYlinder-System dient, das einerseits am Schlitten (15), andererseits am Schlepphebel (14) angelenkt ist. 2. Test system carrier according to claim 1, characterized in that a known pneumatic piston-cylinder system as a swivel drive (18) serves, which is articulated on the one hand on the slide (15) and on the other hand on the rocker arm (14) is.

3. Prüfsystemträger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (15) mit einem als Wandermutter ausgebildeten Teil (15a) auf einer Spindel (20) sitzt, wobei die Spindel (20) am Transportwagen (9) drehbar gelagert und mit einem Spindelantrieb (21) gekoppelt ist und wobei der Schlitten (15) gegen Verdrehen gesichert ist. 3. Test system carrier according to claim 1 or 2, characterized in that that the carriage (15) with a part designed as a traveling nut (15a) on a Spindle (20) is seated, the spindle (20) being rotatably mounted on the trolley (9) and is coupled to a spindle drive (21) and wherein the slide (15) against Twisting is secured.

4. Prüfsystemträger nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Prüfkopf bzw. die Prüfköpfe (1b) in an sich bekannter Weise kardanisch am Schlepphebel (14) gelagert ist bzw. sind. 4. Test system carrier according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the test head or the test heads (1b) gimbaled in a known manner on Rocker arm (14) is or are mounted.

5. Prüfsystemträger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlepphebel (14) zweiarmig ist mit einem den Prüfkopf (16) tragenden ersten (11') und an den Antrieb (18) angelenkten zweiten Hebelarm (12').5. Test system carrier according to claim 1 or 2, characterized in that that the rocker arm (14) has two arms with a first one carrying the test head (16) (11 ') and to the drive (18) articulated second lever arm (12').