DE2632302A1 - DEVICE FOR THE CONTINUOUS PRODUCTION OF FOAM BLOCKS WITH RECTANGULAR CROSS-SECTION - Google Patents
DEVICE FOR THE CONTINUOUS PRODUCTION OF FOAM BLOCKS WITH RECTANGULAR CROSS-SECTIONInfo
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Description
MASCHINENFABRIK HENNECKE GMBHMASCHINENFABRIK HENNECKE GMBH
Leverkusen, 16. Juli 1976 Mr/RBgLeverkusen, July 16, 1976 Mr / RBg
Vorrichtung zum kontinuierlichen Herstellen von Schaumstoffblöcken mit rechteckigem Querschnitt Device for the continuous production of foam blocks with a rectangular cross-section
Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Herstellen von Schaumstoffblöcken mit rechteckigem Querschnitt, bestehend aus einem endlosen Transportband mit Seitenbegrenzungen, wobei das Obertrum des Transportbandes und die Seitenbegrenzungen mit einer Folie abdeckbar sind; und aus einer über dem Einlaufende des Transportbandes angeordneten Aufgabevorrichtung für ein schäumfähiges Reaktionsgemisch; sowie aus mehreren, entlang des Aufschäumbereichs angeordneten, an Führungen befestigten Formdeckeln.The invention is directed to an apparatus for continuous Production of foam blocks with a rectangular cross-section, consisting of an endless conveyor belt with side boundaries, wherein the upper run of the conveyor belt and the side boundaries can be covered with a film; and from one Above the inlet end of the conveyor belt arranged feeding device for a foamable reaction mixture; as well as several arranged along the foaming area Guides attached molded lids.
Diese Formdeckel sorgen für eine ebene Oberfläche des in der Entstehung begriffenen Schaumstoffblockprofils. Sie müssen sich dem Steigverhalten des reagierenden Reaktionsgemisches bzw. des sich bildenden Schaumstoffes anpassen können, ohne daß dabei der Auflagedruck verändert wird. D. h. also, die Formdeckel müssen bei eventuellen Änderungen des Steigverhaltens, das sich in der Regel in einer Änderung des Steigwinkels oder einer Verschiebung der Aufschäumzone äußert, sich der neuen Lage der Oberfläche des sich bildenden Schaumstoff blockprofils anpassen können.These molded lids ensure a flat surface for the foam block profile that is being created. You need to can adapt to the rise behavior of the reacting reaction mixture or the foam that is formed without that the contact pressure is changed. I. E. So, the shaped cover must be changed in the event of any changes in the climbing behavior, which usually manifests itself in a change in the climbing angle or a shift in the foaming zone, can adapt to the new position of the surface of the foam block profile being formed.
So ist bereits eine Vorrichtung praktiziert worden, bei der die Formdeckel an Schwinghebeln aufgehängt sind und der Auf- Such a device has already been practiced in the mold cover are suspended on rockers and up
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lagedruck durch Gegengewichte steuerbar ist. Insbesondere zu Beginn und Ende des Schäumvorganges, aber auch bei Änderungen des Steigverhaltens des Schaumstoffes während der Produktion, erfahren die Formdeckel zusätzlich zu der vertikalen Bewegung eine solche in oder entgegen der Förderrichtung des Transportbandes, und zwar - wie sich gezeigt hat - bis etwa 600 mm und noch darüber. Dadurch wird eine nachteilige Schub- oder Zugkomponente auf die Oberfläche des Schaumstoffes ausgeübt, die Pressungen und Risse verursachen kann.bearing pressure is controllable by counterweights. Especially at the beginning and end of the foaming process, but also when there are changes the rise behavior of the foam during production is experienced by the molded lids in addition to the vertical ones Movement such in or against the conveying direction of the conveyor belt, namely - as has been shown - up to about 600 mm and even more. This creates a disadvantageous pushing or pulling component on the surface of the foam that can cause crushing and cracking.
Bei anderen bekannten Vorrichtungen werden die Formdeckel mittels senkrechter Stangen in Führungen gehalten. Der Auflagedruck wird durch einstellbare Federn oder durch Gegengewichte gesteuert. Als besonders nachteilig hat sich dabei erwiesen, daß die Stangen in ihren Führungen bei Höhenverstellung infolge der auftretenden Reibung eine spürbare Hysteresis der Auflagekräfte verursachen. In Anbetracht der geringen erforderlichen Auflagekräfte der Formdeckel auf dem sich bildenden Schaumstoff in der Größenordnung von etwa 2 bis 6 mbar ist diese Erscheinung unerwünscht.In other known devices, the mold covers are held in guides by means of vertical rods. The contact pressure is controlled by adjustable springs or counterweights. It has proven to be particularly disadvantageous that the rods in their guides during height adjustment due to the friction that occurs, a noticeable hysteresis of the Cause bearing forces. In view of the low contact forces required of the mold cover on the forming Foam of the order of about 2 to 6 mbar, this phenomenon is undesirable.
Aufgabe der Erfindung ist eine Vorrichtung, bei der die Formdeckel sich möglichst annähernd senkrecht auf- und abbewegen können und frei von Störkräften sind.The object of the invention is a device in which the mold cover can move up and down as nearly vertically as possible and are free of disruptive forces.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Formdeckel einzeln an Fünfgelenkgetrieben aufgehängt sind, bestehend aus jeweilsAccording to the invention the object is achieved in that the molded cover are individually suspended on five-bar gears, each consisting of
a) zwei an einem Rahmen des Gestells des Transportbandes in dessen Förderrichtung mit Abstand hintereinander angeordneten Gelenkstücken,a) two arranged one behind the other on a frame of the frame of the conveyor belt in its conveying direction at a distance Joint pieces,
b) zwei Schwinghebeln, die mit korrespondierenden Gelenkstücken in die Drehgelenke eingreifen,b) two rocker arms that engage with corresponding joint pieces in the swivel joints,
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c) einer mit drei Gelenkstücken versehenen, schräg nach unten weisenden Stange, wobei das mittlere Gelenkstück, in das ein korrespondierendes Gelenkstück eines der Schwinghebel eingreift, diese Stange in zwei Hebelarme teilt, und der obere Hebelarm sich zwischen dem mittleren Gelenkstück und dem am oberen Ende der Stange angeordneten Gelenkstück erstreckt, in das das korrespondierende Gelenkstück des anderen Schwinghebels eingreift,c) a rod provided with three articulated pieces and pointing downwards at an angle, the middle articulated piece, into which a corresponding joint piece of one of the rocking levers engages, this rod in two lever arms divides, and the upper lever arm is arranged between the middle joint and the one at the top of the rod Joint piece extends into which the corresponding joint piece of the other rocker arm engages,
d) einem am Formdeckel angeordneten Gelenkstück, in das das am Ende des längeren Hebelarmes der Stange angeordnete korrespondierende Gelenkstück eingreift.d) a joint piece arranged on the mold cover into which the one arranged at the end of the longer lever arm of the rod corresponding joint piece engages.
Dadurch wird erreicht, daß die Fünfgelenkgetriebe die Formdeckel nahezu senkrecht auf- und abbewegen. Störkräfte durch Hysteresls-Erscheinungen oder durch Längsverschiebungen der Formdeckel treten nicht auf. Will man eine Kraft auf den sich bildenden Schaumstoff einwirken lassen, die vom Gewicht der Formdeckel und des einwirkenden Gewichtsanteils des Fünfgelenkgetriebes abweicht, so lassen sich die Fünfgelenkgetriebe mit variablen Gegengewichten oder einstellbaren, entlastenden Federn ausstatten, wie dies auch bereits bei bekannten Ausführungsformen der Fall 1st. Die erfindungsgemäße Ausstattung mit Fünfgelenkgetrieben ermöglicht eine geringere Anzahl von Formdeckeln, wodurch sich der Aufwand in Konstruktion und Betrieb erheblich verringert. Auch die Störanfälligkeit ist geringer. Bei Betriebsstörungen und Unterbrechungen lassen sich die Formdeckel mittels der Fünfgelenkgetriebe schnell anheben und später wieder senken.It is thereby achieved that the five-bar linkage move the mold cover up and down almost vertically. Disruptive forces through Hysteresis phenomena or due to longitudinal displacements of the molded cover do not occur. If you want a force on yourself Let forming foam take effect, depending on the weight of the mold cover and the weight of the five-bar linkage deviates, so can the five-bar gear Equip with variable counterweights or adjustable, relieving springs, as is already the case with known ones Embodiments of the case 1st. The equipment according to the invention with five-joint gears allows a smaller number of shaped covers, which reduces the effort in construction and Operation significantly reduced. The susceptibility to failure is also lower. Leave it in the event of malfunctions or interruptions the shaped lids can be raised quickly using the five-bar linkage and then lowered again later.
Vorzugsweise 1st das Fünfgelenkgetriebe mindestens teilweise doppelt ausgeführt, wobei verbindende Querstangen vorgesehen sind. Dies hat den Vorteil einer größeren Stabilität und ist insbesondere bei Formdeckeln, die eine größere Ausdehnung quer zur Förderrichtung besitzen, von Vorteil. Selbstverständlich bietet die komplette doppelte Ausführung des FUnf-The five-bar linkage is preferably at least partially doubled, with connecting crossbars being provided are. This has the advantage of greater stability and is particularly important in the case of molded lids that have a greater expansion have transverse to the conveying direction, an advantage. Of course, the complete double version of the five-
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gelenkgetriebes bei entsprechendem Abstand der beiden Getriebeteile voneinander die höchste Verwindungssteifigkeit.articulated gear with a corresponding distance between the two gear parts the highest torsional stiffness from each other.
Nach einer besonderen Ausführungsform der Vorrichtung entspricht die Länge L1 des in das mittlere Gelenkstück der Stange eingreifenden Schwinghebels und die Länge Lp des längeren Hebelarmes der Stange sowie der spitze Winkel ot, den der in Förderrichtung erste Schwinghebel mit der Horizontalen einschließt, und der Winkel ß, den die Stange mit der Horizontalen einschließt, folgender Beziehung:According to a special embodiment of the device, the length L 1 of the rocker arm engaging in the middle joint piece of the rod and the length Lp of the longer lever arm of the rod and the acute angle ot that the first rocker arm in the conveying direction includes with the horizontal, and the angle ß , which the rod includes with the horizontal, has the following relationship:
sin ß/2sin ß / 2
sin */2 .sin * / 2 .
Hält man diese Bedingung ein, so bewegt sich das am Formdeckel angeordnete Gelenk beim Heben oder Senken des Formdeckels auf einer senkrechten Ortskurve.If this condition is met, the joint on the mold cover moves when the mold cover is raised or lowered a vertical locus.
Vorzugsweise steht die Länge L1 des in Förderrichtung ersten Schwinghebels und die Länge L2 des längeren Hebelarmes der Stange ungefähr im VerhältnisThe length L 1 of the first rocking lever in the conveying direction and the length L 2 of the longer lever arm of the rod are preferably approximately in relation
Dadurch vereinfacht sich die vorstehende Beziehung zuThis simplifies the above relationship to
sin /2 = γ 2 · sin /2. sin / 2 = γ 2 * sin / 2.
Diese Bemessung erlaubt die Verwendung eines Formdeckels, der - bezogen auf die Längsachse der Vorrichtung - eine mittige Anordnung des Gelenkes auf dem Formdeckel erlaubt.This dimensioning allows the use of a shaped cover which - based on the longitudinal axis of the device - is a central one Arrangement of the joint on the molded cover is permitted.
Vorzugsweise beträgt die Länge des oberen Hebelarms der Stange etwa das 0,15-fache der Länge des in das mittlere Gelenkstück der Stange eingreifenden Schwinghebels.Preferably, the length of the upper lever arm of the rod is approximately 0.15 times the length of that in the middle joint piece the rod engaging rocker arm.
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Nach einer besonderen Ausführungsform der Erfindung liegt das fixe Drehgelenk, in das der andere Schwinghebel eingreift, im Schnittpunkt der Winkelsymmetralen, die sich zwischen den geforderten verschiedenen räumlichen Lagen des am oberen Ende der Stange angeordneten Gelenks bilden lassen.According to a particular embodiment of the invention, that is Fixed swivel joint, in which the other rocker arm engages, at the intersection of the angular symmetry that is between the required let form different spatial positions of the joint arranged at the upper end of the rod.
Unter den vorstehenden Angaben ergibt sich folgende Lösung: oC 10° 25° 40°With the information given above, the result is the following solution: oC 10 ° 25 ° 40 °
ß 14° 56° 58°ß 14 ° 56 ° 58 °
Muß man aus konstruktiven Gründen den zweiten Schwinghebel, der in das am oberen Ende der Stange angeordnete Gelenkstück eingreift, kürzer wählen, ergibt sich - je nach der Verkürzung - eine mehr oder weniger große Abweichung der Ortskurve des Verbindungsgelenks des Formdeckels und der Stange von der Senkrechten. Sofern diese Abweichung nicht zu groß ist, kann sie in Kauf genommen werden, ohne merkliche Störungen zu verursachen .For structural reasons, do you have to use the second rocker arm, which is inserted into the joint piece located at the upper end of the rod intervenes, select a shorter one, there is - depending on the shortening - a more or less large deviation of the locus of the joint of the mold cover and the rod from the vertical. As long as this deviation is not too great, it can they are accepted without causing noticeable disturbances.
In einem Ausführungsbeispiel ist die erfindungsgemäße Vorrichtung rein schematisch dargestellt und nachstehend näher erläutert. Es zeigen:In one embodiment, the device according to the invention is shown purely schematically and explained in more detail below. Show it:
Figur 1 die Vorrichtung in der Seitenansicht,Figure 1 shows the device in side view,
Figur 2 ein Fünfgelenkgetrlebe gemäß Figur 1 in vergrößerter Darstellung und in verschiedenen Stellungen undFigure 2 shows a five-bar linkage according to Figure 1 in an enlarged Representation and in various positions and
Figur 3 einen Formdeckel mit doppelt ausgeführtem Fünfgelenkgetriebe .FIG. 3 shows a molded cover with a double five-bar linkage .
In Figur 1 ist auf ein umlaufendes Transportband 1 eine aus einer Papierbahn bestehende Bodenfolie 2 aufgelegt, die an den Seitenbegrenzungen 3 hochgefaltet ist. Am Einlaufende des Transportbandes 1 ist eine Misch- und Aufgabevorrich-In Figure 1, a base sheet 2 consisting of a paper web is placed on a circulating conveyor belt 1, which on the side borders 3 is folded up. At the entry end of the conveyor belt 1 is a mixing and feeding device
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tung 4 für das schäumfähige Polyurethan-Reaktionsgemisch 5 angeordnet. Mittels einer ebenfalls aus Papier bestehenden Folie 6 wird das Reaktionsgemisch 5 abgedeckt. Im Aufschäumbereich 7 entsteht dann der Schaumstoffblock 8. Über dem Aufschäumbereich 7 ist ein Tragrahmen 9 angeordnet, an dem die Fünfgelenkgetriebe 10 aufgehängt sind, die auf dem entstehenden Schaumstoff ruhende Formdeckel 11 halten. Seilzüge 12 mit Gegengewichten 13 gewährleisten die Einstellung bestimmter Kräfte, mit denen die Formdeckel 11 auf dem sich bildenden Schaumstoff aufliegen sollen. Es versteht sich, daß diese Auflagekräfte auch durch andere Mittel als durch Gegengewichte, wie z.B. mechanische oder hydraulische Federn, einstellbar sind. Alternativ können die FUnfgelenkgetriebe 10 so angeordnet sein, daß die Stange 22 (Figur 2) entgegen der Förderrichtung weist.device 4 for the foamable polyurethane reaction mixture 5 arranged. The reaction mixture 5 is covered by means of a film 6 also made of paper. In the foaming area 7 then the foam block 8 is created. Above the foaming area 7, a support frame 9 is arranged, on which the five-bar linkage 10 are suspended, which on the emerging Hold the foam molded lid 11 at rest. Cables 12 with counterweights 13 ensure the setting of certain Forces with which the mold cover 11 should rest on the foam that is being formed. It goes without saying that this Support forces can also be adjusted by means other than counterweights, such as mechanical or hydraulic springs are. Alternatively, the five-articulated gears 10 can be arranged in such a way that the rod 22 (FIG. 2) is opposite to the conveying direction shows.
Gemäß Figur 2 sind am Tragrahmen 9 Halterungen 14, 15 angebracht, in denen Gelenke 16, 17 gelagert sind. Sämtliche Gelenke bestehen in üblicher Weise aus Zapfen und Auge. Im Gelenk 16 ist ein Schwinghebel 18 gelagert. Im Gelenk 17 ist ein zweiter Schwinghebel 19 gehalten. Die Schwinghebel 18 und 19 greifen mit ihren anderen Enden in Gelenke 20, 21 einer Stange 22 ein. Diese weist an ihrem unteren Ende ein weiteres Gelenk 2^ auf, an dem mittels einer Halterung 24 ein Formdeckel 11 gehalten ist. Das Gelenk 20 teilt die Stange 22 in einen oberen Hebelarm 25 und einen unteren Hebelarm 26. Der Schwinghebel 18 besitzt die Länge L1 » 2,0 m. Er schließt mit der Horizontalen in der gezeichneten Stellung den Winkel OC= 40° ein. Der untere Hebelarm 26 der Stange 22 besitzt die Länge Lg = L1/2 = 1,0 m. Die Stange 22 schließt mit der Horizontalen in der gezeichneten Stellung den Winkel ß von 58° ein. Das Fünfgelenkgetriebe 10 ist auch noch in zwei weiteren Stellungen angedeutet. Die räumlich verschiebbaren Gelenke sind in der ersten weiteren Stellung mit 2J>X , 20' und 21' bezeichnet. In der zweiten weiteren Stellung tragen sie die Bezeichnungen 2^", 20" und 21". Daraus ist ersichtlich, daßAccording to Figure 2, brackets 14, 15 are attached to the support frame 9, in which joints 16, 17 are mounted. All joints consist in the usual way of pin and eye. A rocker arm 18 is mounted in the joint 16. A second rocker arm 19 is held in the joint 17. The other ends of the rocker arms 18 and 19 engage in joints 20, 21 of a rod 22. This has at its lower end a further joint 2 ^ on which a molded cover 11 is held by means of a holder 24. The joint 20 divides the rod 22 into an upper lever arm 25 and a lower lever arm 26. The rocker arm 18 has the length L 1 >> 2.0 m and forms an angle OC = 40 ° with the horizontal in the position shown. The lower lever arm 26 the rod 22 has from 1/2 = 1.0 m, the length Lg = L. The bar 22 includes with the horizontal in the position shown, the angle beta of 58 °. The five-bar linkage 10 is also indicated in two further positions. The spatially displaceable joints are designated in the first further position with 2J> X , 20 'and 21'. In the second further position they have the designations 2 ^ ", 20" and 21 ". This shows that
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sich das Gelenk 23 auf einer annähernd senkrechten Ortskurve 27 bewegt. Die Lage des fixen Gelenkes 17 wurde gefunden, indem man die Gelenkpositionen 21 und 21f sowie 21' und 21" durch Gerade 28, 29 verbindet und darauf die Mittelsenkrechten 30, 31 errichtet. Ihr Schnittpunkt ergibt dann die Lage des Gelenkes 17·the joint 23 moves on an approximately vertical locus 27. The position of the fixed joint 17 was found by connecting the joint positions 21 and 21 f as well as 21 'and 21 "by straight lines 28, 29 and then erecting the perpendicular mid-line 30, 31. Their intersection then results in the position of the joint 17 ·
In Figur 3 sind am Rahmen 9 zwei Fünfgelenkgetrlebe 10 parallel angeordnet. Ihre korrespondierenden Gelenke 20 sind durch eine Querstange 32 und ihre korrespondierenden Gelenke 21 durch eine Querstange 33 miteinander verbunden. Außerdem sind die Gelenke 20 und 23 durch Diagonalversteifungen 34, 35 miteinander verbunden .In Figure 3, two five-bar linkage 10 are parallel to the frame 9 arranged. Their corresponding joints 20 are by a cross bar 32 and their corresponding joints 21 by a Cross rod 33 interconnected. In addition, the joints 20 and 23 are connected to one another by diagonal stiffeners 34, 35 .
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