DE2631104A1 - Depth controller for root crop harvesters - uses feeler fitted to adjustable implement frame to sense local ground - Google Patents

Abstract

Depth control device is for a root crop harvesting machine when there are support mechanisms which determine the working depth and are arranged on a height movable frame. This support mechanism can be a skid or support wheel on a support. On a holder (9) fitted to the adjustable implement frame is a feeler (14) which senses the ground near the support mechanism. This feeler acts directly or indirectly with a switch (12, 13) which via lines, is connected with a hydraulical, electro-hydraulic or electric adjusting device for the automatic depth regulation of the frame. When there is a height difference between ground-side feeler face and the support mechanism support mechanism support face carried by the ground, the switch delivers a switch pulse to raise or lower the frame.

Description

"Tiefensteuerungsvorrichtung für landwirtschaftliche"Depth control device for agricultural

Maschinen, insbesondere Rübenerntemaschinen" 391 Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung /ir Tiefensteuerung von in Abhängigkeit vom Boden zu haltenden Einrichtungen einer landwirtschaftlichen llaschiene, insbesondere Rübenerntcraaschine, mit an einem mindestens eine Einrichtung, insbesondere mindestens eine Rübenrodevorrichtung, haltenden Höhenbewegbaren Rahmen angeordneten, arbeitstiefenbestimmenden Stützorgan, wie an einer Stütze vorgesehene(s) Schleifkufe oder Stützrad. Machines, in particular beet harvesting machines "391 The invention relates relying on a device / ir depth control to be held depending on the ground Equipment of an agricultural machine, in particular beet harvesting machine, with at least one device, in particular at least one beet lifting device, holding height-movable frame arranged, working depth-determining support element, such as a grinding runner or support wheel provided on a support.

Um die Rodeeinrichtung(en) einer Rübenerntemaschine bodenabhängig im Tiefgang zu steuern, ist es bisher üblich, an dem die Rodeeinrichtung tragenden Gerätetragrahmen, wie Schwenkrahmen. eine Stützeinrichtung vorzusehen, deren Stiitzorganhalter vor Beginn der Rodearbeit derart höhenmäßig verstellbar ist, daß das vom Boden getragene Stützorgan (Schleifkufe, Stützrad) mit gewissem, vorder Vorrichtungslast uitd Bodentragfähigkeit beeinflußtem Tiefgang (beispielsweise etwa 1-3 cm) in den Boden eindringt und somit einen vorbestimmten relativen Höhenabstand zwischen Stützorgan und Rodeschar(en) bis zu einer erneuten, manuellen Abstandaversteilung beibehält - durch das Eindringen des Sti}tt'organs mit einem gewissen "Sollwert" in den Boden ist der erforderliche Arbeitsdruck des Rodeschars gewährleistet. Diese vrobekannte Tiefgangsteuerung mittels fixierten Höhonabstandes zwischen Stützorgan und Gerätetragrahmen ist äußerst einfach und beim Arbeiten auf Rübenfeldern mit strukturell gleichbleibenden Bodenverhältnissen sowie regenfreier Witterung zufriedenstellend. Weist das Rübenfeld jedoch bodenbedingt unterschiedliche Tragfähigkeit auf lmd/oder wird der Boden durch Regen od. dgl. stellenweise stärker aufgeweicht, so dringt das Stiitzorgan teilweise erheblich tiefer als der Tiefgang-Sollwert ein und führt zu einem unerwünschten Rodeschar-Tiefgang, der die Rodearbeit beeinträchtigt.To the lifting device (s) of a beet harvester depending on the soil To steer in the draft, it has been customary to date, on the one carrying the lifting device Device support frames, such as swivel frames. to provide a support device, the support member holder before the start of the lifting work is adjustable in height so that the carried by the ground Support element (grinding runner, support wheel) with a certain amount of load in front of the device and floor load-bearing capacity influenced draft (for example about 1-3 cm) penetrates into the ground and thus a predetermined relative height distance between the support member and the lifting share (s) until a new manual spacing is maintained - through penetration of Sti} tt'organs with a certain "set point" is in the ground the required working pressure of the lifting coulter is guaranteed. This well-known draft control by means of a fixed height distance between the support element and the device support frame is extremely easy and when working on beet fields with structurally consistent soil conditions as well as rain-free weather satisfactory. However, the beet field is due to the soil different load capacity on lmd / or the soil is od by rain. sometimes more softened, the supporting organ penetrates considerably deeper than the draft setpoint and leads to an undesirable digging share draft, that interferes with the lifting work.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Tiefensteuerungsvorrichtung für landwirtschaftliche Maschinen, insbesondere Rübenertemaschinen zu schaffen, bei der auch bei haufig iechselnder Bodentragfähigkeit stets automati sch eine gewisse höhenmäßige Relativbeziehung zwischen dem Boden und einem Arbeitswerkzeug, insbesondere Rodeschar, beibehalten und ein gewisser Arbeitsdruck (Eindringtiefe) gewihrleistet ist. Diese automatisch arbeitende Tiefensteuerung soll dabei einfach ausgebildet sein und störungsfrei (unter Ausschaltung von Fehlerquellen) arbeiten.The object of the invention is to provide an improved depth control device for agricultural machines, especially beet harvesting machines, with which, even with the frequently changing soil load-bearing capacity, there is always a certain automatic relative height relation between the ground and a work tool, in particular Lifting share, maintained and a certain working pressure (penetration depth) guaranteed is. This automatically operating depth control should be designed to be simple and work trouble-free (eliminating sources of error).

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß an einem dem höhenbewegbaren Rahmen (Gerätstragrahmen bzw.According to the invention this object is achieved in that at one of the height-adjustable frame (device support frame or

Maschinenrahmen) zugeordneten, ggf. höheneinstellbaren Halter (Stiel), vorzugsweise am Stützorganhalter, ein den Boden zusätzlich zum arbeitstiefenbestimmenden Stützorgan abtastender Fühler höhenbewegbar angeordnet ist, der direkt oder indirekt mit mindestens einem über Leitungen mit einer hydraulisch, elektrohydraulisch oder elektrisch angetriebenen Vorstelleinrichtung zum automatischen Tiefenregulieren des höhenbewegbaren Rahmens verbundenen Schalter zusammenwirkt und bein Verlindern einer gewissen Höhendifferenz zwischen seiner bodenseitigen Abtastfläche und dei vom Boden getragenen Stützorgan-Auflagefläche zwecks Einhaltung eines Eindringtiefen-Sollwertes einen Schaltirnpus zum Anheben bzw. Senken des höhenbeweglichen Rahmens gibt.Machine frame) assigned, possibly height-adjustable holder (handle), preferably on the support organ holder, one that determines the working depth in addition to the floor Support organ scanning sensor is arranged vertically movable, directly or indirectly with at least one over lines with a hydraulic, electro-hydraulic or electrically driven advance device for automatic depth regulation of the vertically movable frame connected switch cooperates and bein relieving a certain height difference between its bottom-side scanning surface and dei Supporting organ support surface carried by the floor for the purpose of maintaining a penetration depth target value a Schaltirnpus for raising or lowering the height-adjustable frame.

Eine landwirtschaftliche Maschine, insbesondere Rübenerntemaschine, mit derartiger Teifensteuerung des mindestens ein Arbeitsgerät (Rodeeinrichtung) tragenden höhenbewegbaren Rahmens, insbesondere Schwenkrahmens, zeichnet sich bei einfachem Aufbau durch einwandfreie Arbeitsweise auch auf Böden mit niedriger und/ oder häufig wechselnder Tragfähigkeit aus, da unabhängig von der Jeweiligen Bodentragfähigkeit stets dieswelbe Arbeitsgerät-Eindringtiefe (Rodenschar-Eindringtiefe) aufgrund automatischer Einpendelung (Einhaltung) der Stützorgan-Eindringtiefe auf ein vorbestirnrnbares Naß (Sollwert) gewährleistet ist, indem beim Einsinken des Stützorgans (Schleifkufe, Stützrad) über den eingestellten Eindringtiefen-Sollwert hinaus der Fiihler der Tiefensteuerungsvorrichtung mit seiner Tastfläche (Schleiffuß) sich relativ gegenüber der bodenseitigen Stützorgan-Abstützfläche höhenbewegt und dabei einen Schaltirnpuls zum Anheben des das Arbeitsgerät (Rodeeinrichtung, Putzer u.dgl.) tragenden höhenbewegbaren Rahmens bewirkt, bis das Stützorgan so weit aufgehoben ist, daß der erforderliche Eindringtiefen-Sollwert für das Stützorgan unterschritten und dabei (dann) automatisch eine Absenkung des höhenbewegbaren Rahmens (vorzugsweise Gerätetragrahmens) geschaltet wird.An agricultural machine, in particular a beet harvester, with such depth control of the at least one working device (lifting device) supporting height-movable frame, in particular swivel frame, is characterized by simple construction due to perfect operation even on floors with low and / or frequently changing load-bearing capacity, as it is independent of the respective floor load-bearing capacity always the same implement penetration depth (rod coulter penetration depth) due to automatic Leveling (compliance) of the support organ penetration depth to a predetermined level Wet (target value) is guaranteed by the fact that when the support element (grinding runner, Support wheel) beyond the set penetration depth setpoint Depth control device with its touch surface (grinding foot) relative to each other the base-side support member support surface moved in height and thereby a switching pulse for lifting the working device (lifting device, cleaner, etc.) which can be moved in height Frame causes until the support member is lifted so far that the required Penetration depth setpoint for the support member undershot and (then) automatically a lowering of the height-adjustable frame (preferably device support frame) is switched.

Von besonderem Vorteil ist dabei, daß erfindungsgemäß eine den erforderlichen Tiefgang und Arbeitsdruck für das Rodeschar od. dgl. gewährleistende Stützorgan-Tiefenftlhrung vorhanden ist und außerdem eine auf weicheren Bodenstellen wirksam werdende, ein mit verhältnismäßig geringen Schankungen diese ideale Stützorgan-?indringtiefe (Sollwert) haltende, automatisch und äußerst feinfühlig arbeitende Servo-Tiefensteuerung vorhanden ist, welche das übermäßige Absinken des jeweiligen höhenbeweglich gehaltenen Aggregats verhindert. Aufgrurd der Haupt-Tiefensteuerung mittels Stützorgan ist eine besonders ruhige, flatterfreie Tiefensteuerung gegeben und die feinfühlige, fühlergesteuerte Servo-Tiefensteuerung verhindert stellenweises Aggregatsabsinken - Fehlerquellen in der Tiefensteuerung sind aufgrund der beiden in Abhängigkeit zusammenwirkenden Tiefensteuerungssysteme xieitgehendst ausgeschlossen.It is of particular advantage that according to the invention one of the required Depth and working pressure for the lifting coulter or the like ensuring support organ depth guidance is present and also one that becomes effective on softer ground areas with relatively small fluctuations this ideal support organ penetration depth (target value) Holding, automatic and extremely sensitive servo depth control available is what the excessive sinking of the respective vertically held aggregate prevented. Due to the main depth control by means of a support element, one is special calm, flutter-free depth control and the sensitive, sensor-controlled Servo depth control prevents the unit from sinking in places - sources of error in depth control are due to the two interacting in dependency Depth control systems are excluded as far as possible.

Die erfindungsgemäße Tiefens teuerungsvorrichtung ist zwar in erster Linie zur Tiefensteuerung eines mindestens eine Rodeeinrichtung tragenden höhenverschwenkbaren Gerätetragrahmens einer Rübenerntemaschine konzipiert, läßt sich jedoch auch zur Tiefensteuerung eines im Ganzen (z.B. um eine Radachse od.dgl.) höhenverschwenkbaren Maschinenrahmens einer Rübenerntemaschine vorsehen. Des weiteren kann sie auch an anderen landwirtschaftlichen Maschinen mit mindestens einer im Tiefgang zu steuernden Einrichtung (Arbeitsgerät) verwendet werden.The depth control device according to the invention is in the first place Line for depth control of at least one lifting device that can be pivoted in height Device support frame designed for a beet harvester, but can also be used for Depth control of a unit that can be swiveled in height as a whole (e.g. about a wheel axle or the like) Provide machine frame of a beet harvester. Furthermore, it can also be on other agricultural machines with at least one in depth to be controlled Facility (working device) are used.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist der Fühler der Servo-Tiefensteuerung höhenvorschwenkbar und federbelastet am Stützorganhalter der Haupt-Tiefensteuerung- seitlich neben dem Stützorg n verlaufend angelenkt und erstreckt sich dabei mit einem Schaltteil zwischen zwei im Abstand zueinander vorgesehenen Schaltern. Dabei kann auf der Schwenkachse eine Lummielas tische Federbuchse vorgesehen sein. Diese bevorzugte Konstruktion ist besonders einfach und funktionssicher aufgebaut. Aufgrund der Federbelastung ist ein automatisches Zurückstellen des auf weichen Bodenstellen durch die Stützorgan-Absenkung (und somit Absenkung des höhenbeweglichen Rahmens, insbesondere als Schwenkrahmen ausgeführten Gerätetragratmens) hochschwenkten Fühlers in eine Neutrallage, d.h. zwischen zwei Schaltstel1ungi?n, gewa'hrlei stet. Die gummielastische Federbuchse zur Fühler-FederbelastLlng stellt ein einfaches, wirkungsvolles und keiner besonderen ortung bedürfendes Kon'Ctfltktionsteil dar und ist gegen Verschmutzungen (durch Rübenblätter od. dgl.) unanfällig, also stets ungehindert funktionstüchtig. Da durch, daß der Fühler als höhenverschwenl,barer Tasthebel ausgebildet ist, können sich auf dem Boden liegende Rübenblätter nicht funktionshindernd auswirken (aufwickeln od.dgl.).In a preferred embodiment, the sensor is the Servo depth control can be swiveled forward in height and is spring-loaded on the support member holder of the Main depth control articulated and extends laterally next to the support organ is provided with a switching part between two at a distance from one another Switches. A Lummielas tables spring bushing can be provided on the pivot axis be. This preferred construction is particularly simple and functionally reliable. Due to the spring load, the is automatically reset to soft Ground spots due to the lowering of the supporting organ (and thus lowering of the height-movable Frame, in particular designed as a swivel frame device support frame) swiveled up Sensor in a neutral position, i.e. between two switching positions. The rubber-elastic spring bushing for the sensor spring load length provides a simple, effective and not requiring any special location and is not susceptible to soiling (from beet leaves or the like), i.e. always fully functional. As a result of the fact that the feeler is more barren Sensing lever is formed, beet leaves lying on the ground cannot have a detrimental effect (wind up or the like.).

Um eine einfache und optimale Justierung des Schaltvorganges der fühlergesteuerten Tiefensteuerung zu gewährleisten, ist es weiterhin bevorzugt, den auf den/die Schalter einwirkenden Schaltteil des Fühlers Justierbar vorzusehen, insbesondere mittels Schrauben einstellbar an einem dem Fühler-Lagerteil zugeordneten Schaltteilhalter anzuordnen.In order to achieve a simple and optimal adjustment of the switching process of the sensor-controlled To ensure depth control, it is also preferred to use the switch (s) Acting switching part of the sensor to be provided adjustable, in particular by means of Screws adjustable on a switch part holder assigned to the sensor bearing part to arrange.

Weiterhin ist es bevorzugt und vorteilhaft, den Fühler höhenverstellbar anzuordnen.Furthermore, it is preferred and advantageous to use the sensor height adjustable to arrange.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsge genstandes ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen.Further advantageous developments of the subject invention result from the other subclaims.

Der Gegenstand der Erfindung erstreckt sich nicht nur auf die Merkmale der einzelnen Ansprüche, sondern auch auf deren wahlloser Kombination.The subject matter of the invention extends not only to the features of the individual claims, but also to their random combination.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.

Es zeigen: Fig. 1 Eine schematische Seitenansicht eines Teilbereiches einer Rübene-rntemaschine im Bereich eines höhenverschwenkbaren Gerätetragrahmens mit Putz- und Rodeeinrichtung sowie Siebrad und der erfindungsgemaßen Vorrichtung zur Tiefensteuerung des Gerätetragrahmens, Fig.2 eine Seitenansicht der Tasteinrichtung der erfindungsgemäßen Tiefensteuerungsvorrichtung.1 shows a schematic side view of a partial area a beet harvester in the area of a vertically pivotable device support frame with cleaning and lifting device as well as sieve wheel and the device according to the invention for depth control of the device support frame, Figure 2 is a side view of the sensing device the depth control device according to the invention.

Die erfindungsgeräß e Tiefensteuerungsvorrichtung i ist in bevorzugter leise in einer Riibenerntemaschine vorgesehen, deren nicht näher dargestellter tIaschinenrahmen 1 einen höhenverschwenkbaren Gerätetragrahmen 2 trägt, welcher seinersei';s mindestens eine Rodeeinrichtung 3, vorzugsweise mindestens eine Putzeinrichtung 4, und eine Förder- und/oder Reinigungseinrichtung 5 trägt und einenends um eine Schwenkachse 6 höhenbewegbar ist und anderenends mittels einer beidendig gelenkig gelagerten, sich zwischen dem Maschinenrahmen 1 und Gerätetragrahmen 2 erstreckenden Verstelleinrichtung 7 gegenüber dem Maschinenrahmen 1 bewegbar ist sowie sich mittels eines der Rodeeinrichtung 3 vorgelagerten, der Tiefensteuerung dienenden Stützorgans-8 gegenüber dem Boden 9 (neben den zu rodenden Rüben 10) abstützt. Um das das Stützorgan 8 sowie beim Gerätetragrahmen-Anheben die Verstelleinrichtung 7 belastende Kraftmoment möglich.t gering zu haltern (dabei jedoch einen ausreichenden Arbeitsdruck für die Rodeeinrichtung 3 aufrechtzuerhalten), kann es vorteilhaft und bevorzugt sein, dem Gerätetragrahmen 2 im Bereich zwischen seiner Gelenkachse 6 l td der Verstelleinrichtung 7 mindestens eine Entlastungsfeder 11 zuzuordnen, mittels der/denen sich der Gerätetragrahmen 2 gegenüber dem Maschinenrahmen 1 abstützt. Die Funktionssteuerung der Verstelleinrichtung 7 erfolgt mittels eines den Boden 9 abtastenden sowie mit mindestens einem Schalter, vorzugsweise mit zwei Schaltern 12, 13 zusaml-nenwirkenden Fühlers 14.The depth control device i according to the invention is preferred quietly provided in a belt harvester, the machine frame of which is not shown in detail 1 carries a vertically pivotable device support frame 2, which is its at least a lifting device 3, preferably at least one cleaning device 4, and one Conveyor and / or cleaning device 5 carries and one end about a pivot axis 6 can be moved in height and at the other end by means of an articulated, adjusting device extending between the machine frame 1 and the device support frame 2 7 is movable with respect to the machine frame 1 and by means of one of the lifting device 3 upstream, the depth control serving support member-8 opposite the ground 9 (next to the beets to be cleared 10) is supported. To the support member 8 and when Device support frame-lifting the adjusting device 7 burdening moment of force possible.t to be kept low (at the same time, however, a sufficient working pressure for the lifting device 3), it can be advantageous and preferred to use the device support frame 2 in the area between its hinge axis 6 l td of the adjustment device 7 at least assign a relief spring 11, by means of which / which the device support frame 2 is supported against the machine frame 1. The function control of the adjustment device 7 takes place by means of a switch that scans the floor 9 and with at least one switch, preferably with two switches 12, 13 interacting sensors 14.

Die Verstelleinrichtung 7 kann hydraulisch, elektrohydraulisch oder elektrisch arbeiten und dementsprechend sind die Schalter 12, 13 als Elektro- oder Hydraulikschalter ausgeführt.The adjusting device 7 can be hydraulic, electro-hydraulic or work electrically and, accordingly, the switches 12, 13 as electrical or Hydraulic switch executed.

Besonders bevorzugt ist eine Ausführung, bei der die Verstelleinrichtung 7 als elektrisch arbeitende Einrichtung und die Schalter 12, 13 als Mikroschließer ausgebildet sind. Die Verstelleinrichtung 7 besitzt dabei einen auf Rechts- oder Linkslauf schaltbaren, über nicht dargestellte Elektroleitungen (ggf. unter Zwischenschaltung von Relais) mit den Schaltern 12, 13 verbundenen Elektromotor 15, der insbesondere als leistungsschwacher, jedoch schnelllaufender Motor ausgeführt ist und über ein stark untersetzendes Getriebe 16, wie Planetenradgetribe, Schneckenradgetriebe od.dgl., sowie ggf. unter Einsatz eines Kugelumlaufgetriebes mit einem hin- und herbewegbaren Verstellglied 17 gekoppelt ist. Das Verstellglied 17 kann dabei von einer Stange mit flexibler Verlängerung 17a gebildet sein. Elektromotor 15, Getriebe 16 und Verstellglied 17 bilden eine Montageeinheit, die einenends im GelenIçpunkt 18 am Maschinenrahmen 1 und anderenends im Gelenkpunkt 19 am Gerätetragrahmen 2 gelenkig befestigt ist (vergleiche Figur 1).An embodiment in which the adjusting device is particularly preferred 7 as an electrically operating device and the switches 12, 13 as micro-closer are trained. The adjusting device 7 has a right or right Counter-clockwise switchable, via electrical lines not shown (if necessary with interconnection of relays) with the switches 12, 13 connected electric motor 15, in particular is designed as a low-performance, but fast-running motor and has a strongly reducing gear 16, such as planetary gear, worm gear or the like., and possibly using a recirculating ball gear with a reciprocable Adjusting member 17 is coupled. The adjusting member 17 can be from a rod be formed with flexible extension 17a. Electric motor 15, gear 16 and adjusting member 17 form an assembly unit, which at one end in GelenIçpunkt 18 on the machine frame 1 and at the other end at articulation point 19 articulated on the device support frame 2 is attached (see Figure 1).

Das Stützorgan 8 ist in bevorzugter Weise von einer an einem Stützorganhalter (z.B. Stiel) 20 untenendig angeordneten, vorzugsweise im Gelenkpunkt 21 bodenanpassend verschwenkbar gelagerten Schleifkufe 22 gebildet, kann jedoch auch als Stützrad ausgeführt sein. In jedem Fall ist der Stützorganhalter 20 rahmenseitig höhenverstellbar und vorzugsweise stufenlos festsetzbar am Gerätetragrabrien 2 angeordnet, so daß eine den Erfordernissen angepasste Einstellung des I-Iöhenabstandes zwischen Gerätetragrahmen 2 und bodenseitiger Stützorgan-Abstützfläche möglich ist.The support member 8 is preferably one on a support member holder (e.g. handle) 20 arranged at the bottom, preferably matching the floor at the hinge point 21 formed pivotably mounted grinding runner 22, but can also be used as a support wheel be executed. In any case, the support member holder 20 is adjustable in height on the frame side and preferably arranged steplessly fixable on the device carrier 2 so that Adjustment of the I-height distance between the device support frames, which is adapted to the requirements 2 and bottom-side support member support surface is possible.

Das Stützorgan 8 wird zum Rübenroden in einem gewissen, von der Bodentragfähigkeit bee.inflllßten relativen Höhenabstand zum Rote schar der Rodeeinrichtung 3 eingestellt und dringt beim Korden entsprechend den jeveiligen Bodenverhältnissen mit einem gewissen Maß (Eindringtiefen-Sollwert) in den Boden 9 ein. Bei weicheren und somit weniger tragfähigen Bodenstellen sackt belastungsbedingt das Stützorgan 8 stärker ab - diese Absenkbewegung wird bei der erfindungsgemäßen Tiefensteuerungsvorrichtung mittels der Servo-Tiefensteuerungseinrichtung, nämlich der durch den Fühler 14 zur Hubbewegung gesteuerten Verstelleinrichtung 7, aufgefangen , indem die Verstelleinrichtung 7 solange den Gerätetragrahmen 2 anhebt, bis die vorJustierte Stützorgan-Eindringtiefe wieder erreicht ist. Die zusätzliche, fühlergesteuerte Tiefensteuerung arbeitet dabei so schnell und so exakt, daß keine wesentliche Änderung der Eindringtiefe (also kein wesentliches Absacken des Stützorgans 8' und somit der dadurch auf einen bestimmten Tiefgang gehaltenen Einrichtung, insbesondere Rodeeinrichtung 3) erfolgt.The support member 8 is used for lifting beets to a certain extent, depending on the load-bearing capacity of the soil The affected relative height distance to the red coulter of the lifting device 3 is set and penetrates with cord according to the respective soil conditions with one a certain amount (penetration depth target value) into the soil 9. With softer and thus Less load-bearing ground locations, the supporting element 8 sags more strongly due to the load from - this lowering movement is in the depth control device according to the invention by means of the servo depth control device, namely that of the sensor 14 for Stroke controlled adjusting device 7, absorbed by the adjusting device 7 lifts the device support frame 2 until the pre-adjusted support element penetration depth is reached again. The additional, sensor-controlled depth control works so quickly and so precisely that there is no significant change in the depth of penetration (So no significant sagging of the support member 8 'and thus the resulting on a certain draft held facility, in particular lifting facility 3) takes place.

Der Fühler 14 der das Absacken auf weichen Bodenstellen verhindernden Einrichtung ist ebenfalls in einem be.s-t,immten Abstand zum Gerätetragrahmen 2 gehalten, vorzugsweise neben der Schleifkufe 22 bzw. dem als deren Ersatz vorgesehenen, jedoch nicht dargestellten Stützrad am Stützorgan 20 höhenbewegbar, vorzugsweise um eine Lager- und Schwenkachse 23 höhenverschwenkbar, ngeordnet. In bevorzugter Weise ist der als Tasthebel ausgeführte Fühler 14 federbelastet. Dazu kann auf der Lager- und Schwenkachse 23 eine gurwrnielastische Federbuchse angebracht sein. Aufgrund der Federbelastung des Fühlers 14 ist ein automatisches Zurückstellen diese auf weichen Boden durch die Stützorgan-Absenkung hochgeschwenkten Fühlers 14 in eine Neutrallage, d.h. mit seinem Schaltteil 25 zwischen den Schaltern 12, 13 und somit zwischen zwei Schaltstellungen liegend, gewährleistet. Um den Schaltzeitpunkt genau bestimmen zu können, kann der Schaltteil 25 des Fühlers 14 und/oder mindestens einer der beiden Schalter 12, 13 justierbar angeordnet sein. Des weiteren kann der Fühler 14 höhenverstellbar vorgesehen sein. Für die Höhenverstellung des Fühlers 14 ist derselbe mit seiner Lager- und Schwenkachse 23 stufenlos höhenverstellbar in einem nicht dargestellten Langloch des Stützorganhalters 20 angeordnet und durch geeignete Klemmittet axialverspannt festgesetzt oder die Lager- und Schwenkachse 23 des Fühlers und die beiden Schalter 12, 13 sind gemeinsam an einem höhenverstellbar am Stützorganhalter 20 angeordneten Halter (z.B. Haltplatte) befestigt.The sensor 14 prevents sagging on soft ground The device is also at a be.s-t, immten distance from the device support frame 2 held, preferably next to the grinding runner 22 or the one provided as its replacement, however, the support wheel, not shown, can be moved in height on the support member 20, preferably Can be pivoted in height about a bearing and pivot axis 23, narrated. In preferred Way, the sensor 14 designed as a feeler lever is spring-loaded. This can be done on the Bearing and pivot axis 23 a belt-elastic spring bushing can be attached. Because of the spring load of the sensor 14 is an automatic reset this on soft ground through the lowering of the support member pivoted up sensor 14 in a Neutral position, i.e. with its switching part 25 between the switches 12, 13 and thus lying between two switching positions, guaranteed. To the exact switching time to be able to determine, the switching part 25 of the sensor 14 and / or at least one of the two switches 12, 13 can be arranged to be adjustable. The sensor can also 14 be provided adjustable in height. For the height adjustment of the sensor 14 is the same with its bearing and pivot axis 23 continuously adjustable in height in one not shown elongated hole of the support member holder 20 and arranged by suitable Clamped axially clamped fixed or the bearing and pivot axis 23 of the sensor and the two switches 12, 13 are jointly adjustable in height on the support member holder 20 arranged holder (e.g. retaining plate).

Der Fühler 14 kann auch einen ela.sti.sc,len und/oder justierbar angeordneten Schleiffuß 26 besitzen.The sensor 14 can also be arranged in an ela.sti.sc, len and / or adjustable manner Have grinding foot 26.

Der Fühler 14 kann selbstvers-tnndli.ch auch andersartig ausgebildet und andersartig mit einem oder zwei Schaltern 12, 13 zusammenwirken. Es ist auch eine Ausführung möglich, bei der der Fiihler 14 an seiner Lager- und Schwenkachse 23 einen Schleifring mit mindestens einem Kontakt besitzt, dor mit einem Gegenkontakt eines Schalters zusammenwirkt.The sensor 14 can also be designed differently and cooperate differently with one or two switches 12, 13. It is also an embodiment is possible in which the sensor 14 is attached to its bearing and pivot axis 23 has a slip ring with at least one contact, dor with a mating contact a switch cooperates.

Anstelle der direkten Einwirkung des Fühlers 14 auf den/die Schalter 12, 13 kann selbstverständlich eine indirekte Schaltverbindung vorhanden sein -z,B. kann der Fühler 14 einen Schaltnocken tragen, der wechselweise auf den einen oder anderen Arm eines insbesondere V-artlg gebogenen und ggf. aus Federstahl gefertigten Zwischenstückes einwirkt , in dessen Bewegungsweg jeder Schalter 12, 13 hineinragt Der Fühler ist bei einer weiter bevorzugten Ausfahrung als höhenbewegbares und dabei federbelastetes Teil, wie Tastrad od dgl. ausgebildet und besitzt mindestens einen Schaltnocken.Instead of the direct action of the sensor 14 on the switch (s) 12, 13 can of course be an indirect switching connection -z, B. the sensor 14 can carry a switching cam that alternately points to one or the other other arm of a particular V-shaped bent and possibly made of spring steel Intermediate piece acts, in whose movement path each switch 12, 13 protrudes In a further preferred extension, the feeler is included as a height-adjustable one Spring-loaded part, such as jockey wheel or the like. Designed and has at least one Switch cams.

Die erfindungsgemäße Tiefensteuerungsvorrichtu-ng läßt sich selbstverständlich auch dem Maschinenrahmen (MaschinengeXtell) 2 zuordnen, so daß dann nicht nur ein Gerätetragrahmen, sondern die gesamte Maschine um eine Schwenkachse angehoben bzw. abgesenkt wird.The depth control device according to the invention can of course be used also assign 2 to the machine frame (MaschinengeXtell) so that not just one Device support frame, but the entire machine is raised or lowered around a swivel axis. is lowered.

Des weiteren ist die erfindungsgemäße Tiefensteuerungsvorrichtung nicht auf den Einsatz an Rübenerntemaschinen beschränkt.Furthermore, the depth control device according to the invention is not limited to use on beet harvesters.

Die erfindungsgemäße Anordnung einer fühlergesteuerten Servo-Tiefensteuerung läßt sich auch nachträglich an Tiefensteuerungs einrichtungen mit Stützorgan schnell und-einfach anbringen, Ein entsprechender Schalter verhindert beim Aggregats- -ausheben die fühlergesteuerte Schaltung der Servo-Tiefensteuerung. L e e r s e i t eThe inventive arrangement of a sensor-controlled servo depth control can also be retrofitted quickly to depth control devices with a support member and easy to attach, a corresponding switch prevents the unit from being lifted out the sensor-controlled circuit of the servo depth control. L e e r s e i t e

Claims (8)

Patentansprüche 1. Vorrichtung zur Teifensteuerung von in Abhängigkeit vom Boden zu haltenden Einrichtungen einer landwirtschaftlichen Maschine. insebesondere Rübenerntemaschine, mit an einem mindestens eine Einrichtung, insbesondere mindestens eine Rübenrodevorrichtung, haltenden höhenbewegbaren Rahmen angeordneten, arbeitstiefenbes-tilmlenden Stützorgan, wie an einer Stütze vorgesehene(s) Schleifkufe oder Stütz ad, dadurch gekennzeichnet, daß an einem dem höhe bewegbaren Rahmen (Gerätetragrahmen bzw. Claims 1. Device for Teifen control depending on Facilities of an agricultural machine to be held off the ground. in particular Beet harvester, with at least one device, in particular at least a beet lifting device, holding height-adjustable frames arranged, working depth-tilmlenden Support organ, such as a grinding runner or support ad provided on a support, thereby characterized that on one of the height movable frame (device support frame or Maschinenrahmen) (2 bzw. 1) zugeordneten Halter (9), Vorzugsweise am Stützorganhalter (20), ein den Boden nane dem Stützorgan (8) abtastender Fühler (14) höhenbewegbar angeordnet ist, der direkt oder indirekt mit mindestens einem über Leitungen mit einer hydraulisch, elektrohydraulisch oder elektrisch angetriebenen Verstelleinrichtung (7) ZELm automatischen Tiefenregulieren des höhenbewegbaren Rahmens (2 bzw. 1) verbundenen Schalter (12, 13) zusammenwirkt und bei gewisser Höhendifferenz zwlschen seiner bodenseitigen Abtastflache und der vom Boden getragenen Stützorgan-Auflagefläche einen Schaltimpus zum Anheben bzw. Senken des höhenbeweglichen Ralimens (2 bzw. 1) gibt. Machine frame) (2 or 1) associated holder (9), preferably on the support member holder (20), a sensor that scans the floor next to the support member (8) (14) is arranged to be movable in height, directly or indirectly with at least one via lines with a hydraulically, electrohydraulically or electrically driven one Adjustment device (7) ZELm automatic depth regulation of the height-adjustable Frame (2 or 1) connected switch (12, 13) interacts and at certain Difference in height between its floor-side scanning surface and that carried by the floor Support member support surface a switching impulse for raising or lowering the vertically movable Ralimens (2 or 1) there. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der-Fühler (14) höhenverschwenkbar und federbelastet am Stützorganhalter (20), seitlich neben diesem liegend, angelenkt ist und sich dabei mit einem Schaltteil (25) zwischen zwei im Abstand zueinander vorgesehenen Schaltern (12, 13) erstreckt.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the sensor (14) can be swiveled in height and is spring-loaded on the support member holder (20), next to the side this lying, is articulated and thereby with a switching part (25) between two switches (12, 13) provided at a distance from one another. 3. Vorrichtung nech Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Fühler (1Z) mittels einer auf seiner Lager-und Schwenkachse (23) angeordneten gummielastischen Federbuchse (24) federbelastet ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the sensor (1Z) by means of a rubber-elastic one arranged on its bearing and pivot axis (23) Spring bushing (24) is spring-loaded. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bi.s 3, dadurch gekonnzeichnet, daß der Schaltteil (25) des Fühlers (14) und/oder die Schalter (12, 13) jus Lierbar angeordnet ist.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the switching part (25) of the sensor (14) and / or the switch (12, 13) can be adjusted is arranged. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekonnzeichnet, daß der Füh7cr (14) einen elastischen und/oder justierbar angeordneten Schleiffuß (26) aufweist.5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that the Füh7cr (14) has an elastic and / or adjustably arranged grinding foot (26). 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Fuhler (14) höhenverstellbar vorgesehen ist, 6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that that the sensor (14) is provided to be adjustable in height, 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Fiihler (14) mit seiner Lager- und Schwenkachse (23) stufenlos höhenverstellbar ein Langloch des Stützorganhalters (20) durchfaßt und in Axialrichtung eingespannt festgesetzt Ist.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the filler (14) with its bearing and pivot axis (23) infinitely adjustable in height through an elongated hole of the support member holder (20) and is fixed clamped in the axial direction. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Lager- nd Schwenkachse (23) des Fühlers (14) sowie die Schalter (12, 13), vorzugsweise Mikroschlleßer, gemeinsam an einem höhenverstellbar am StützorganIlter (20) angeordneten Halter (Halteplatte) befestigt sind.8. Apparatus according to claim 6, characterized in that the bearing nd pivot axis (23) of the sensor (14) and the switches (12, 13), preferably Microscrews, arranged together on a height-adjustable on the support organIlter (20) Holder (retaining plate) are attached.