DE2621700C2 - Device for uncoupling transport trolleys pulled by means of an underfloor chain - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entkuppein von mittels einer Unterflurkette gezogenen Transportwagen, die jeweils über eine Mitnehmerstange in einem Bodenschlitz geführt sind und eine längsbewegliche vordere Stoßstange aufweisen, die eine vordere Bereitschaftsstellung einnimmt, mit einem um eine waagerechte Achse schwenkbaren Kurventräger gekuppelt ist und beim Auffahren auf ein Hindernis, z. B. eine Stoppstelle oder einen stehenden Wagen, über den Kurventräger die Mitnehmerstange aus der Unterflur-The invention relates to a device for uncoupling by transport trolleys pulled by means of an underfloor chain, each of which has a drive rod are guided in a bottom slot and have a longitudinally movable front bumper that has a assumes the front readiness position, with a curved support that can be pivoted about a horizontal axis is coupled and when driving on an obstacle, z. B. a stop or a stationary car over the The carrier rod from the underfloor

kette aushebtchain lifts

Vorrichtungen dieser Art finden Anwendung bei Unterflur-Kreiskettenförderanlagen, wo unter bestimmten Betriebszuständen der Kupplungseingriff zwischen Transportwagen und der treibenden Unterflurkette getrennt werden muß, nämlich dann, wennDevices of this type are used in underfloor circular chain conveyor systems, where under certain Operating states of the clutch engagement between the transport trolley and the driving underfloor chain must be separated, namely when

— sich auf der Fahrbahn ein Hindernis befindet und der Ttansportwagen aus Gründen der Sicherheit angehalten werden muß oder- there is an obstacle on the road and the transport vehicle for safety reasons must be stopped or

— m dem für den beabsichtigten Materialfluß festgelegten Weg des Transportwagens eine funktionsbedingte Stoppstelle vorhanden ist, z. B. um den Wagen zu beladen, oder- m the time fixed for the intended material flow path of the trolley a functionally required stop point exists for. B. to load the car, or

— infolge eines der beiden vorgenannten Fälle bereits angehaltene Transportwagen in der Fahrbahn stehen.- as a result of one of the two aforementioned cases, trolleys already stopped in the roadway stand.

Aus der DE-OS 15 56108 ist ein für einen Unterflurkettenanirieb bestimmter Transportwagen mit einer Entkupplungsvorrichtung der e^:igangs bezeichneten Art bekannt, bei welcher der mit der Stoßstange verbundene Kurventräger durch Aufprall auf einen davorstehenden Wagen auf eine ortsfest gelagerte Rolle aufläuft und dabei aufwärts schwenkt, um die Mitnehmerstange aus der Antriebskette auszuheben. Von ihrer vorderen Bereitschaftsstellung aus muß die bekannte Stoßstange mindestens 50% ihres Längshubes zurücklegen, bis die Mitnehmerstange vollständig aus dem Kettengriff ausgehoben ist. Infolgedessen nähert sich der anzuhaltende Wagen bei aufrechterhaltenem Antrieb ungünstig dicht an die Stoppstelle an, so daß nur ein geringer Bremsweg bis zum Stillstand zur Verfügung steht und eine Bremsbetätigung mit hohen Verzögerungskräften angewendet werden muß, die mit auf einem Wagen geladenem Stückgut unverträglich sind. Zur Unterstützung der bekannten Entkupplungsvorrichtung ist an der Vorderseite des Transportwagen eine zusätzliche Stoßdämpferstange vorgesehen, die sich an den davor stehenden Wagen anlegt, um einen Teil der Bewegungsenergie aufzunehmen. Diese Maßnahmen in Verbindung mit besonderen Bremsen an den Rädern des Transportwagens bedingen einen beträchtlichen konstruktiven Aufwand, der dennoch ungeeignet, ist, um das unerwünschte »Atmen« einer auf einer Staustrecke stehenden Wagenkolonne zu vermeiden, wobei die Wagen Aufprallenergie speichern und abgeben und sich gegenseitig hin- und heraoßen. Dieser Nachteil läßt sich mit den am Transportwagen vorhandenen Bremsen nicht vermeiden, weil die trzielbaren Bremskräfte nicht hinreichend genau dosierbar sind und eine ständige Wartung bzw. Nachjustierung erfordern.From DE-OS 15 56108 a specific for a Unterflurketteanirieb transport ^{trolley with a decoupling device of the e:} igangs designated type is known, in which the curved support connected to the bumper runs through impact on a car in front of a stationary roller and swings upwards, to lift the drive rod out of the drive chain. From its front ready position, the known bumper must cover at least 50% of its longitudinal stroke until the driver rod is completely lifted out of the chain handle. As a result, the wagon to be stopped approaches the stopping point unfavorably close to the stop when the drive is maintained, so that only a short braking distance is available to a standstill and a brake actuation with high deceleration forces must be used, which are incompatible with piece goods loaded on a wagon. To support the known uncoupling device, an additional shock absorber rod is provided on the front of the trolley, which rests against the trolley in front of it in order to absorb part of the kinetic energy. These measures, in conjunction with special brakes on the wheels of the transport trolley, require considerable design effort, which is nevertheless unsuitable for avoiding the undesired "breathing" of a column of cars standing in a queue, with the cars storing and releasing impact energy and towards each other - and outside. This disadvantage cannot be avoided with the brakes on the trolley, because the braking forces that can be achieved cannot be dosed with sufficient accuracy and require constant maintenance and readjustment.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art so auszugestalten, daß zum Anhalten eines Transportwagen an einem Hindernis oder einer Stoppstelle der durch Lagerreibung und Rollreibung vorgegebene Auslaufweg ausgenutzt wird, ohne wie bisher zusätzlich eine Bremsung anwenden zu müssen.The invention is based on the object of designing a device of the type specified at the outset in such a way that that to stop a trolley at an obstacle or a stop by the Bearing friction and rolling friction predetermined discharge path is used without, as previously, an additional Having to apply braking.

Eine erste Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemäß darin, daß zur Erzielung langer Ausrollwege die vordere Stoßstange mittels langer Anschlußarme am oberen Ende eines senkrechten Bügelrahmens des Transportwagens aufgehängt, um waagerechte Achsen schwenkbar gelagert und mittels Lenkern an den Kurventräger angeschlossen ist, dessen Steuerkurve und Antriebsverbindung zur Mitnehmerstange so ausgebildet sind, daß unmittelbar auf dem ersten Abschnitt des Längsbewegungshubes der Stoßstange die Mitnehmerstange in eine ausgehobene Stellung überführt und dort gehalten wird, bis die Stoßstange in ihre vordere Bereitschaftsstellung zurückgeführt istA first solution to this problem is according to the invention that to achieve long coasting paths front bumper by means of long connecting arms at the upper end of a vertical bracket frame of the The trolley is suspended, pivoted about horizontal axes and attached to the Cam carrier is connected, its control cam and drive connection to the driving rod like this are designed that immediately on the first Section of the longitudinal movement stroke of the bumper, the drive rod in a raised position transferred and held there until the bumper is returned to its front readiness position

Diese Bauform zielt auf einen langen Bewegungshuo der vorderen Stoßstange ab, der in Verbindung mit dem von der Stoßstange angetriebenen Kurventräger die Mitnehmerstange sehr früh mit der Antriebskette außerThis design aims at a long movement stroke of the front bumper, which in connection with the The cam carrier driven by the bumper except the drive rod very early with the drive chain

to Eingriff bringt, wodurch ein größtmöglicher Ausrollweg zur Verfugung bleibt, auf dem die kinetische Energie des Wagens weitgehend vernichtet wird, bevor die starren Wagenteile untereinander oder mit einer Stoppstelle in Berührung treten. Die erwünschte große Hublänge der beweglichen Stoßstange wird durch die langen Anschlußarme erreicht, wobei gleichzeitig ungünstig lang bauende Geradführungen vermieden werden, die wesentlich aufwendiger und störanfälliger sind als die erfindungsgemäß benutzten Schwr rJcverbindungen mit Hilfe von Gelenkzapfen. Aufgrund der 'angen Anschlußarme verläuft die Hubbewegung der Stoßstange entlang eines nur schwach gekrümmten Bogens und somit nahezu horizontalto intervention, whereby the greatest possible roll-out remains available on which the kinetic energy of the Wagens is largely destroyed before the rigid Car parts come into contact with one another or with a stopping point. The desired large stroke length of the movable bumper is achieved by the long connecting arms, while at the same time unfavorably long building straight guides are avoided, which are much more complex and prone to failure than the Schwr rJcverbindungen used according to the invention with Help of pivot pins. Because of the 'pleasant connecting arms the stroke movement of the bumper runs along an only slightly curved arc and thus almost horizontal

Eine zweite Lösung der obengenannten Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzielung langer Ausrollwege die vordere Stoßstange aufwärts gerichtete Anschlußarme trägt über die sie mittels jeweils zweier am Wagenrehmen gelagerter Lenker nach Art eines Koppelgetriebes angelenkt und zwischen ihrer Bereitschaftsstellung und einer rückwärtigen Endlage geführt ist, und daß einer der Lenker als Kurventräger zum Ausheben der Mitnehmerstange ausgebildet ist
Diese Bauform findet vorzugsweise dann Anwendung, wenn bei einem Unterflur-Schleppketten-Fördersystem Paletten-Hubwagen mit Deichsellenkung eingesetzt werden, bei denen gewöhnlich ein oberer Bügelrahmen als Halterung des oberen Schwenklagers für Anschlußarme der Stoßstange fehltA second solution to the above-mentioned object is characterized according to the invention in that the front bumper carries upward connecting arms to achieve long roll-off paths, via which it is articulated in the manner of a coupling mechanism by means of two links mounted on the wagon pivot and is guided between its standby position and a rear end position , and that one of the links is designed as a curve support for lifting the drive rod
This design is preferably used when pallet lift trucks with drawbar steering are used in an underfloor drag chain conveyor system, which usually lack an upper bracket frame to hold the upper pivot bearing for connecting arms of the bumper

-"ei beiden Lösungswegen ergibt sich aus dem durch weggelassene Bremsen systembedingt größeren Bewegungsraum für die vordere Stoßstange kein Nachteil, weil in einem derartigen Fördersystem die einzelnen Wagen gewöhnlich je nach Bedarf mit größeren Abständen in die Kette eingekuppelt werden. Die Wagenlänge als solche spielt nur auf Staustrecken eine Rolle, und in aufgestautem Zustand sind die vorderen Stoßstangen der Wagen nach hinten bewegt, so daß die Wagenlänge dann den üblichen Werten entspricht Die vorbeschriebenen Vereinfachungen und Einsparungen haben auch insofern günstige Auswirkungen, als die Transportwagen bei gleicher Leistungskapazität insgesamt leichter gebaut werden können, da nicht nur der aktive Aufprall an' einer Staustrecke vermieden wird, sondern auch die Reaktionskräfte entfallen, die eil· stehender Wagen zum Anhalten des nachfolgenden Wagens ausüb'. Aufgrund der leichteren Bauweise verringern sich au^n die zu verzögernden Massenkräfte. Dieser Leichtbau berücksichtigt schließlich auch die innerbetriebliche Sicherheit.- "Ei two approaches result from the system-related greater freedom of movement for the front bumper due to the omitted brakes, because in such a conveyor system the individual cars are usually coupled into the chain at greater distances as required. The car length as such only plays a role Storage areas a role, and in the accumulated state the front bumpers of the car are moved backwards, so that the car length then corresponds to the usual values. since not only the active impact on a queue is avoided, but also the reaction forces exerted by standing wagons to stop the following wagon are eliminated Finally, there is also internal security.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann für einen Transportwagen, bei dem eine rückwärtige Schaltplatte durch die vordere Stoßstange und Betätigungsmittel in eine rückwärtige AKtivstellung überführbar ist und alsThe device according to the invention can be used for a trolley in which a rear switching plate can be converted into a rear active position by the front bumper and actuating means and as

»5 Anschlag für die bewegliche vordere Stoßstange des nachfolgenden Wagens auf einer Staustrecke dient, dahingehend ausgestaltet sein, daß die Schaltplatte mittels einer Antriebsverbindung vom schwenkbaren»5 stop is used for the movable front bumper of the following car on a queue, be designed to the effect that the circuit board by means of a drive connection from the pivotable

Kurventräger auf dem ersten Abschnitt des Längsbewegungshubes der Stoßstange in ihre rückwärtige Aktivsteilung überführbar ist.Cam beam on the first section of the longitudinal movement stroke of the bumper in its rear Active division is transferable.

Wenn auf die vorgeschlagene Art und Weise die rückwärtige Schaltplatte gleich zu Beginn des Hubwegs der Stoßstange in ihre rückwärtige Aktivstellung überführt wird, erreicht sie diese unabhängig von der Länge der vom Transportwagen tatsächlich zurückgelegten Wegstrecke nach dem Auskuppeln der Mitnehmerstange, so daß dem nachfolgenden Wagen das bestimmungsgemäße, frühzeitige Entkuppeln von der Antriebskette mit Sicherheit ermöglicht ist. Die Antriebsverbindung kann beispielsweise dadurch vorgesehen sein, daß an dem Kurventräger eine in Längsrichtung des Transportwagens nach hinten zur Schaltplatte führende Verbindungsstange angelenkt ist, an der eine Rückstellfeder angreift.If in the proposed manner, the rear switching plate right at the beginning of the stroke the bumper is moved into its rear active position, it reaches this independently of the Length of the distance actually covered by the trolley after the coupling rod has been disengaged, so that the following car the intended, early uncoupling of the Drive chain is made possible with security. The drive connection can thereby be provided, for example be that on the curve support one in the longitudinal direction of the trolley to the rear Switching plate leading connecting rod is articulated on which a return spring engages.

Bei einer bevorzugten Ausfühpjngstorm weist dasIn a preferred embodiment, this has

njrjcwärticr£ End? der VprhinHiinCTCCtanap *"in^p An· schlagkurve auf, in deren Weg ein ortsfest gelagerter Hebel liegt, über den die Schaltplatte in die rückwärtige Aktivstellung verschiebbar 1st. Der von der Anschlagkurve betätigte Hebel läßt sich dann als Bewegungsübersetzer für eine noch schnellere Überführung der Schaltplatte in ihre Aktivstellung ausnutzen. Die Schaltplatte kann über eine Anschlußstange an dem Hebel angelenkt sein. njrjcwärtsicr £ end? the VprhinHiinCTCCtanap * "in ^p stop curve, in the path of which there is a stationary lever via which the switching plate can be moved into the rear active position utilize its active position The circuit board can be hinged to the lever via a connecting rod.

Zweckmäßigerweise bilden der Hebel und die Anschlußstange ein Hebelpaar, das aus einem im wesentlichen gestreckten Zustand, indem sich die Schaltplatte in ihrer rückwärtigen Aktivstellung befindet, durch Gewichts- oder Federkraft zur Bewegung in einen gebeugten Zustand vorgespannt ist, in dem sich die Schaltplatte in ihrer eingezogenen Ruhestellung befindet Diese Bauform ist insofern vorteilhaft, als unabhängig von der durch den Hebel übersetzten und beschleunigten Rückwärtsbewegung der Schaltplatte der Längshub der vorderen Stoßstange und auch der damit gekoppelten Anschlagkurve beliebig groß gemacht werden kann. Im gestreckten Zustand des Hebelpaares ist der ständig an der Anschlagkurve anliegende Hebel günstig gegenüber den durch einen nachfolgend auffahrenden Wagen ausgeübten Kräften abgestützt, ohne daß Gefahr besteht, daß das Hebelpaar unbeabsichtigt einknickt bzw. in seinen gebeugten Zustand zurückkehrt.Appropriately, the lever and the connecting rod form a pair of levers, which consists of an im essential stretched state, with the switching plate in its rearward active position, is biased by weight or spring force to move in a flexed state in which the circuit board is in its retracted rest position. This design is advantageous in that regardless of the backward movement of the switching plate, which is translated and accelerated by the lever the longitudinal stroke of the front bumper and the associated stop curve made as large as desired can be. In the extended state of the pair of levers, it is constantly on the stop curve adjacent levers favorably against the forces exerted by a subsequent moving car supported without the risk of the pair of levers inadvertently buckling or in its bent State returns.

Falls auf dem nach sofortigem Auskuppeln der Mitnehmerstange erreichten langen Ausrollweg der Transportwagen noch nicht zum Stillstand gekommen sein sollte, könnte seine Restenergie ausreichen, beim so Auffahren au* die Stoppstelle einen Rückstoß zu verursachen. Dabei würde eine Rückstellfeder die Stoßstange wieder nach vorn bewegen, wodurch die Mitnehmerstange wieder eingekuppelt würde. Um einen solchen Zustand auszuschließen, ist gemäß einem ss weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, daß eine zusätzliche Antriebsverbindung zwischen dem Kurventräger und einem Betätigungshebel zum Anleger, eines nur gegenüber Rückwärtsbewegungen des Transportwagens selbsthemmend wirksamen Sperrhebels an ω Bodenräder des Fahrgestells vorgesehen ist Diese einfache Rücklaufsperre dient folglich nicht zur Abbremsung der Auffahrbewegung des Transportwagens auf ein davorstehendes Hindernis oder eine Stoppstelle, sondern verhindert Rückprallbewegungen des Transportwagens. Gleichzeitig wird dadurch der Ausrollweg für den nachfolgend anzuhaltenden Wagen auf einer Staustrecke aufrechterhalten. Außerdem wird die Länge eines Staues von mehreren Wagen verringert, da auch die im Stau weiter vorn befindlichen Wagen, die möglicherweise ihren Ausrollweg nicht voll ausgenutzt haben, weiter zusammengeschoben und jeweils an einer Rückwärtsbewegung gehindert werden.If on the long coasting path of the If the transport trolley has not yet come to a standstill, its residual energy could be sufficient for this Approaching the stopping point to cause a recoil. A return spring would be the Move the bumper forward again, which would re-engage the drive rod. Around to exclude such a condition is provided according to a further feature of the invention that a additional drive connection between the cam carrier and an operating lever to the investor, one only self-locking effective locking lever at ω against backward movements of the trolley Ground wheels of the chassis is provided. This simple backstop is therefore not used for Braking of the approach movement of the transport vehicle on a preceding obstacle or a Stop point, but prevents rebound movements of the transport trolley. At the same time it becomes the Maintain the roll-out path for the subsequent car to be stopped on a backlog. Also will the length of a traffic jam of several cars is reduced, since the cars further forward in the jam also have may not have fully used their roll-out path, pushed them together further and at one point at a time Backward movement can be prevented.

In weiterer Ausgestaltung der Rücklaufsperre kann der Sperrhebel einen Bremsbelag tragen, der mit dem Umfang eines Vorderrades des Transportwagens in Eingriff kommt, oder als Sperrklinke ausgebildet sein und mit einem auf einer Radachse des Transportwagens angeordneten Sperrad zusammenwirken.In a further embodiment of the backstop, the locking lever can carry a brake lining that is connected to the Perimeter of a front wheel of the trolley comes into engagement, or be designed as a pawl and cooperate with a ratchet wheel arranged on a wheel axle of the trolley.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtExemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings. It shows

Fig. 1 eine weitgehend schematische Seitenansicht eines Transportwagens mit einer Vorrichtung nach der Erfindung,Fig. 1 is a largely schematic side view of a trolley with a device according to the Invention,

F i g. 2 die Draufsicht auf den Transportwagen nach Fig. 1.F i g. 2 the top view of the transport trolley according to FIG. 1.

F > g. 3 eine schematische Seitenansicht einer auf einem Anbaurahmen angeordneten Entkupplungsvorrichtung nach der Erfindung zum Anbau an einen Handgabel-Hubwagen oder einen anderen Palettenwagen undF> g. 3 is a schematic side view of a an attachment frame arranged uncoupling device according to the invention for attachment to a Hand pallet truck or other pallet truck and

Fig.4 eine schematische Seitenansicht einer Rücklaufsperre zur Betätigung durch einen Kurventräger nach F i g. 1 oder 3.4 shows a schematic side view of a backstop for actuation by a cam carrier according to FIG. 1 or 3.

D^r Transportwagen nach F i g. 1 und 2 besitzt einen Warfwahmen 10, der über vordere Radpaare U und hintere Radpaare 12 auf der Fahrebene 13 rollt. Der Wagenrahmen 10 besitzt eine Ladefläche 14 und am vorderen Ende einen senkrechten Bügelrahmen 15, der mit senkrechten Führungen 17 für eine Mitnehmerstange 16 versehen ist. Der Bügelrahmen 15 dient als Griff, wenn der Wagen von Hand gezogen oder geschoben wird.The transport trolley according to F i g. 1 and 2 has one Warfwahmen 10, which has front pairs of wheels U and rear pairs of wheels 12 on the driving plane 13 rolls. The carriage frame 10 has a loading area 14 and on front end a vertical bracket frame 15, which with vertical guides 17 for a driving rod 16 is provided. The bracket frame 15 serves as a handle when the cart is pulled or pushed by hand will.

Die Mitnehmerstange 16 steht mit einer nicht gezeigten Unterflurkette in Eingriff und wird in einem Bodenschlitz geführt. Im Bereich ihres unteren Endes ist die Mitnehmerstange 16 in einer Buchse 18 geführt, die an einer vom Wagenrahmen ausgehenden Konsole 19 gehaltert ist. An der Oberseite des Bügelrahmens 15 befindet sich ein waagerechter Bügel 20, der auf einer Querachse 21 einen Hebel 22 trägt, an dem mittels eines Zwischenlenkers 23 das obere Ende der Mitnehmerstange 16 angehängt ist Der Hebel 22 dient zum manuellen Entkuppeln der Mitnehmerstange 16 aus der Unterflurkette, wenn er in die mit unterbrochenen Linien eingezeichnete Stellung verschwenkt wird.The driving rod 16 is in engagement with an underfloor chain, not shown, and is in one Bottom slot out. In the area of its lower end is the driver rod 16 is guided in a socket 18 which is attached to a console 19 extending from the carriage frame is held. At the top of the bracket frame 15 is a horizontal bracket 20, which is on a Transverse axis 21 carries a lever 22 on which the upper end of the driver rod by means of an intermediate link 23 16 is attached. The lever 22 is used to manually uncouple the drive rod 16 from the Underfloor chain when it is pivoted into the position shown in broken lines.

Oben am Bügelrahmen 15 sind in seitlichem Abstand zueinander (siehe auch F i g. 2) um waagerechte Zapfen 24 schwenkbare Anschlußarme 25 aufgehü.rgt Die unteren Enden der Anschlußarme 25 sind über starre Arme 26 mit einer Stoßstange 27 verbunden, die beispielsweise als gekrümmtes Rohr ausgeführt ist und sich gemäß F i g. 2 über die Breite des Transportwagens erstreckt Die langen Anschlußarme 25 sind durch einen Umfassungsrahmen 28 hindurchgeführt, der die vordere Fortsetzung des Wagenrahmens bildet und als starre vordere Stoßstange dientAt the top of the frame 15 are at a lateral distance from each other (see also Fig. 2) around horizontal pins 24 pivotable connecting arms 25 suspended. The lower ends of the connecting arms 25 are rigid Arms 26 connected to a bumper 27, which is designed, for example, as a curved tube and according to FIG. 2 extends over the width of the trolley The long connecting arms 25 are through a Enclosing frame 28 passed through the front Forms continuation of the car frame and serves as a rigid front bumper

Im mittleren Bereich der Stoßstange 27 ist über angeschweißte Laschen 29 und einen Querbolzen 30 ein Lenker 31 befestigt, dessen rückwärtiges Ende mittels eines Gelenkzapfens 32 an einen Kurventräger 33 angeschlossen ist Der Lenker 31 kann zur Anpassung / an Fertigungstoleranzen längenveränderlich sein. ;In the middle area of the bumper 27 there is a welded-on tabs 29 and a cross bolt 30 Handlebar 31 is attached, the rear end of which is attached to a curve support 33 by means of a pivot pin 32 is connected The handlebar 31 can be used for adjustment / be variable in length due to manufacturing tolerances. ;

Der etwa einem Viertelkreisbogen entsprechende § Kurventräger 33 ist mit einem waagerechten Drehzap- § fen 34 in einem an der Konsole 19 befestigten Halteteil § The approximately a quarter-circle arc corresponding § curve support 33 is with a horizontal pivot pin 34 in a bracket attached to the bracket 19 §

35 gelagert. An einem steilen Kurvenabschniti im oberen Bereich des Kurventrägers 33 liegt mit einem Querzapfen '"in Arm 36 eines mehrarmigen Zwischenhebels 36,37 an, dessen anderer Arm 37 beispielsweise mit einem Bund 38 der Mitnehmerstange 16 in Eingriff steht. Der mehrarmige Zwischenhebel 36,37 ist um eine waagerechte Querachse 39 schwenkbar.35 stored. At a steep curve section in the upper region of the curve support 33 lies with one Cross pin '"in arm 36 of a multi-armed intermediate lever 36,37, the other arm 37, for example is in engagement with a collar 38 of the driver rod 16. The multi-armed intermediate lever 36,37 is around one horizontal transverse axis 39 pivotable.

Wenn der Transportwagen mit seiner beweglichen Stoßstange 27 auf ein Hindernis auffährt, schwenkt die Stoßstange 27 um den Zapfen 24 nach hinten und treibt über den Lenker 31 den Kurventräger 33 zu einer Schwenkung im Uhrzeigersinn an. Dabei gleitet der Hebelarm 36 auf dem steilen Kurvenabschnitt des Kurventrägers 33 nach oben, schwenkt um die Querachse 39 und drückt über den anderen Hebelarm 37 den Bund 38 der Mitnehmerstange 16 nach oben, die dadurch aus der Unterflurkette entkuppelt wird. Erkennbar erfolgt dieser Entkupnlungsvorgang auf einem ersten kurzen Wegabschnitt der Stoßstange 27. Während der verbleibenden Hubbewegung der Stoßstange 27 und des damit gekoppelten Kurventrägers 33 liegt der Hebelarm 36 auf einem flachen Kurvenabschnitt auf, der die Aushubhöhe der Mitnehmerstange 16 nicht verändert.When the trolley hits an obstacle with its movable bumper 27, it pivots Bumper 27 around the pin 24 to the rear and drives the curve support 33 to a via the link 31 Pivoting clockwise. The lever arm 36 slides on the steep curve section of the Curve support 33 upwards, pivots about the transverse axis 39 and presses over the other lever arm 37 the collar 38 of the driver rod 16 upwards, which is thereby decoupled from the underfloor chain. It can be seen that this uncoupling process takes place on a first short path section of the bumper 27. During the remaining stroke movement of the push rod 27 and the cam support 33 coupled to it the lever arm 36 rests on a flat curve section which defines the excavation height of the drive rod 16 not changed.

Am Kurventräger 33 ist mittels eines Zapfens 32a eine Verbindungsstange 40 angelenkt, die durch eine am Wagenrahmen 10 befestigte Führung 41 hindurchläuft. Zwischen der Führung 41 und einem an der Verbindungsstange 40 sitzenden Ringbund 42 ist eine Rückstellfeder 43 eingespannt, um den Kurventräger 33 und die Stoßstange 27 in die vordere Bereitschaftsstellung zurückzubringen, sobald das Hindernis auf der Fahrbahn beseitigt ist Beim Auffahren des Transportwagens auf einen stehenden Wagen innerhalb eines Staues oder auf eine Stoppstelle wird nur so viel Federkraft angesammelt, als zur Rückstellung der die Entkupplung der Mitnehmerstange bewirkenden Hebel usw. notwendig ist. Indem man mit zunehmend gespeicherter Federkraft den wirksamen Hebelarm am Kurventräger 33 verringert, vermeidet man das unerwünschte Rückfedern der Transportwagen nach dem Auffahren und damit das unerwünschte Atmen einer im Stau befindlichen Wagenkolonne.On the cam carrier 33 a connecting rod 40 is articulated by means of a pin 32a, which is connected by an on Carriage frame 10 attached guide 41 runs therethrough. Between the guide 41 and an annular collar 42 seated on the connecting rod 40 is a Restoring spring 43 clamped to bring the cam carrier 33 and the bumper 27 back into the front ready position as soon as the obstacle on the Roadway is eliminated When the transport trolley collides with a stationary trolley within a In traffic jams or at a stop point, only as much spring force is accumulated as to reset the Decoupling of the driving rod causing lever etc. is necessary. By using increasingly stored spring force reduces the effective lever arm on the cam carrier 33, this is avoided unwanted springback of the trolleys after being driven on and thus unwanted breathing a motorcade stuck in a traffic jam.

Der mehrarmige Zwischenhebel 36, 37 besitzt als weiteren Hebelarm einen Stopphebel 44, der z. B. mit einem an seinem unteren Ende befestigten Querzapfen 45 auf einen nicht gezeigten, aus dem Boden herausbewegbaren Anschlag auffährt mit dem der Transportwagen an einer Lade- oder Übergabestelle angehalten wird. Durch den Anschlag wird der Stopphebel 44 im Gegenuhrzeigersinn um seine Achse 39 bis an einen Anschlag 46 verschwenkt und über den Hebelarm 37 die Mitnehmerstange 16 aus der Kette ausgehoben. Nicht gezeigte Kupplungseinrichtungen können einen Anschluß zwischen dem Stopphebel 44 und der Verbindungsstange 40 herstellen.The multi-armed intermediate lever 36, 37 has as a further lever arm a stop lever 44 which z. B. with a transverse pin 45 fastened at its lower end onto a not shown, from the ground The movable stop moves up with the trolley at a loading or transfer point is stopped. By the stop, the stop lever 44 is counterclockwise about its axis 39 is pivoted up to a stop 46 and, via the lever arm 37, the driver rod 16 is removed from the chain excavated. Coupling devices (not shown) can provide a connection between the stop lever 44 and the connecting rod 40 produce.

Das rückwärtige Ende der Verbindungsstange 40 ist als Anschlagkurve 47 ausgebildet die an einem Zapfen 54 eines Hebels 48 anliegt Der Hebel 48 ist mittels eines Zapfens 49 an einem Tragteil 50 an der Unterseite des Wagenrahmens 10 gelenkig gehaltert Am unteren Ende des Hebels 48 ist eine Anschlußstange 51 angelenkt deren rückwärtiges Ende in einer Führung 53 geführt ist und eine Schaltplatte 52 trägt die als Betätigungseinrichtung für die bewegliche Stoßstange 27 eines nachfolgenden Transportwagens dient Das Hebelpaar 48, 51 ist mit ausgezogenen Linien in einer gebeugten Ruhestellung und mit unterbrochenen Linien in einerThe rear end of the connecting rod 40 is designed as a stop curve 47 on a pin 54 of a lever 48 is applied. The lever 48 is by means of a pin 49 on a support part 50 on the underside of the Carriage frame 10 articulated. At the lower end of the lever 48, a connecting rod 51 is articulated the rear end of which is guided in a guide 53 and a switching plate 52 carries the actuating device for the movable bumper 27 of a The following transport trolley is used. The pair of levers 48, 51 is shown in a bent line with solid lines Rest position and with broken lines in one gestreckten Aktivstellung eingezeichnet.drawn in extended active position.

Wird durch Betätigung der beweglichen Stoßstange 27 oder des Stopphebels 44 die Verbindungsstange 40 nach hinten geschoben, so drückt die Anschlagkurve 47When the movable push rod 27 or the stop lever 44 is operated, the connecting rod 40 pushed backwards, the stop curve 47 pushes den Hebel 48 und die Anschlußstange 51 in die mit unterbrochenen Linien eingezeichnete Stellung. Der Zapfen 54 gelangt während der Rückwärtsbewegung der Verbindungsstange 40 und der Anschlagkurve 47 auf einem verhältnismäßig kurzen Weg in die mitthe lever 48 and the connecting rod 51 in the with position shown in broken lines. The pin 54 comes during the backward movement the connecting rod 40 and the stop curve 47 on a relatively short path in the with

ίο unterbrochenen Linien gezeigte Schwenkstellung, während gleichzeitig das Ende des Hebels 48, die Anschlußstange 51 und die Schaltplatte eine übersetzte Weglänge zurücklegen, womit die Schaltplatte 52 sofort nach dem Auskuppeln der Mitnehmerstange 16 in ihreίο the pivot position shown in broken lines, while at the same time the end of the lever 48, the Connecting rod 51 and the circuit board cover a translated distance, so that the circuit board 52 immediately after disengaging the driver rod 16 in their Aktivstellung gelangt und dem nachfolgenden Transportwagen ein frühzeitiges Entkuppeln von der Antriebskette ermöglicht. In der eingezeichneten gestreckten Lage des Hebelpssres 48,5! kann sich die Verbindungsstange 40 weiter nach hinten bewegen,Active position and the following transport trolley an early uncoupling from the Drive chain enables. In the drawn, stretched position of the lever press 48.5! can the Move connecting rod 40 further back, ohne einen zusätzlichen Einfluß auf die Schaltplatte 52 auszuüben. Kehrt die Verbindungsstange 40 mit der Anschlagkurve 47 nach vorn in ihre Ausgangsstellung zurück, so gelangt das Hebelpaar 48, 51 durch nicht eingezeichnete federnde Rückstellmittel und/oder daswithout any additional influence on the circuit board 52 exercise. Returns the connecting rod 40 with the stop curve 47 forwards into its starting position back, then the pair of levers 48, 51 comes through resilient return means and / or the not shown Eigengewicht in die mit ausgezogenen Linien gezeigte gebeugte Stellung.Own weight in the bent position shown with solid lines.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig.3 ist ein Anbaurahmen 119 als sogenannter Adapter zum Anbau an einen Handgabel-Hubwagen oder anderen PalettenIn the exemplary embodiment according to FIG. 3, a mounting frame 119 is used as a so-called adapter for mounting to a hand pallet truck or other pallet wagen gezeigt. Der Anbaurahmen 119 kann z. B. über eine Klemmöffnung 168 mittels Klemmschrauben 169 oder auf beliebige andere zweckmäßige Art an dem Drehschemel 165 eines Handgabelwagens befestigt sein, bei dem die um die Querachse 166 schwenkbarecar shown. The mounting frame 119 can, for. B. over a clamping opening 168 by means of clamping screws 169 or in any other suitable manner on the Be attached to a turntable 165 of a hand fork truck, in which the pivotable about the transverse axis 166 Deichsel 115 gezeigt ist Der Anbaurahmen 119 besitzt eine senkrechte Führung 118 mit verlängertem Oberteil 118a zur Führung der Mitnehmerstange 116, mit welcher der Wagen in einem Schlitz des Bodens 113 und einer darunter laufenden Kette geführt ist bzw. inDrawbar 115 is shown. The mounting frame 119 has a vertical guide 118 with an extended upper part 118a for guiding the driving rod 116 with which the carriage is in a slot in the bottom 113 and an underlying chain is guided or in

Eingriff stehtEngagement is

Eine vordere Stoßstange 127 ist über Anschlußwinkel 129 und Anschlußarme 126 mit Gelenkzapfen 160,163 an Lenker 133 bzw. 161 angeschlossen, die ihrerseits im Bereich der Führung 118 und auf senkrechtenA front bumper 127 is via connecting brackets 129 and connecting arms 126 with pivot pins 160,163 connected to handlebars 133 or 161, which in turn in the area of the guide 118 and on vertical Tragteilen 164 mit Querzapfen 134 bzw. 162 am Anbaurahmen gehaltert sind. Die soweit beschriebene, aus Stoßstange und Anschlußarmen 126 sowie Lenkern 133,161 bestehende Anordnung wirkt als Viergelenkgetriebe, das so ausgelegt ist, daß die Stoßstange 127 einenSupport parts 164 are held with transverse pins 134 and 162 on the mounting frame. The so far described, consisting of bumper and connecting arms 126 and links 133,161 arrangement acts as a four-bar linkage, which is designed so that the bumper 127 one verhältnismäßig langen, etwa waagerechten Hub durchlaufen kann, wenn sie gegen eine Schaltplatte, ähnlich F i g. 1, oder gegen einen Stoppanschlag fährt oder an eine Hubplatte 114(Fi g. 3) eines davorstehenden Wagens anstößt In F i g. 3 ist mit unterbrochenencan run through a relatively long, approximately horizontal stroke when it hits a circuit board, similar to FIG. 1, or moves against a stop or hits a lifting plate 114 (FIG. 3) of a carriage in front of it. 3 is interrupted with Linien die Stoßstange 127 in ihrer nach hinten verschobenen bzw. verschwenkten Stellung eingezeichnetLines drawn in the bumper 127 in its rearwardly displaced or pivoted position

Der Lenker 133 ist als Kurventräger ausgeführt, über den ein Zwischenhebel 136,137 in der gleichen WeiseThe handlebar 133 is designed as a curve support, over an intermediate lever 136,137 in the same way wie der Zwischenhebel 36,37 nach F i g. 1 betätigt wird, um über den Bund 138 die Mitnehmerstange auszuheben. Der Zwischenhebel ist um einen Querzapfen 139 schwenkbar, der an einem von der Führung 118 ausgehenden Träger 128 befestigt ist Ähnlich Fig. 1like the intermediate lever 36,37 according to FIG. 1 is pressed, in order to lift out the driving rod via the collar 138. The intermediate lever is around a transverse pin 139 pivotable, which is fastened to a support 128 extending from the guide 118, similar to FIG. 1 kann am Lenker 133 (Kurventräger) eine Verbindungsstange angreifen zur Betätigung einer Schaltplatte oder auch einer Bremse am Hinterwagen. Ein verstellbarer Anschlag 170 an einem Tragteil 171can engage a connecting rod to actuate a switch plate or on the handlebar 133 (curve support) also a brake on the rear of the car. An adjustable stop 170 on a support part 171

der Führung 118 begrenzt die aus dem Eigengewicht und/oder Federkraft resultierende Rückstellbewegung der Stoßstange 127, indem sich z. B. der Lenker 133 an den Anschlag 170 legt.the guide 118 limits the return movement resulting from its own weight and / or spring force the bumper 127 by z. B. the handlebar 133 attaches to the stop 170.

Gemäß Fig.4 ist eine Rücklaufsperre vorgesehen, um Rückprallbewegungen des Wagens zu verhindern bzw. dann zur Wirkung zu kommen, wenn die Energie des Wagen? auf dem langen Auslaufweg weitgehend verzehrt ist. Über den Kurventräger 133 bzw. den Zwischenhebel 136 ist ein um eine Schwenkachse 201 ι ο am Anbaurahmen schwenkbarer Betätigungshebel 200 antriebsmäßig so gekuppelt, daß ein Sperrhebel 205 mit einem Bremsbelag 206 dann an den Umfang eines Laufrades des Wagens angelegt wird, wenn die Mitnehmerstange ausgehoben ist. Die Arretierungswirkung setzt erst dann ein, wenn der Bremsbelag desAccording to Figure 4, a backstop is provided, to prevent rebound movements of the car or to take effect when the energy of the car? is largely consumed on the long run-out route. About the curve support 133 or the Intermediate lever 136 is an actuating lever 200 which can be pivoted about a pivot axis 201 ι ο on the mounting frame drivingly coupled so that a locking lever 205 with a brake pad 206 then to the circumference of a Impeller of the carriage is created when the drive rod is lifted. The locking effect only starts when the brake lining of the Sperrhebels 205 bei Rückwärtsbewegung des Laufrades aufgrund der Selbsthemmung in dessen Umfang hineingezogen wird. Die Eingriffsstellung des Sperrhebels 205 ist über ein längenveränderliches Kupplungsglied, z. B. bestehend aus Gewindebuchsen 203,204 und Schraubstift 202, nachstellbar. Wenn die Mitnehmerstange von neuem in der Antriebskette einfällt, wird bei Vorwärtsdrehung des Laufrades der gegebenenfalls längeneinstellbare Sperrhebel 205 automatisch aus seiner Eingriffsstellung gelöst.Locking lever 205 when the impeller moves backwards due to the self-locking is drawn into its scope. The engagement position of the locking lever 205 is via a variable-length coupling member, for. B. consisting of threaded bushings 203,204 and Screw pin 202, adjustable. When the drive rod falls back into the drive chain, at Forward rotation of the impeller of the optionally length-adjustable locking lever 205 automatically its engaged position released.

Der Sperrhebel 205 kann direkt als Sperrklinke ausgebildet sein und in ein zugeordnetes Sperrad auf der Radachse einfallen. Solche Rücklaufsperren können entsprechend F i g. 4 auf die Vorderachse oder über ein nicht gezeigtes Verbindungsgestänge auf die Hinterachse des Transportwagens einwirken.The locking lever 205 can be designed directly as a pawl and in an associated ratchet wheel on the Collapse the wheel axle. Such backstops can according to FIG. 4 on the front axle or via a Linkage, not shown, act on the rear axle of the transport vehicle.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (13)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Entkuppeln von mittels einer Unterflurkette gezogenen Transportwagen, die jeweils über eine . Mitnehmerstange in einem Bodenschlitz geführt sind und eine längsbewegliche vordere Stoßstange aufweisen, die eine vordere Bereitschaftsstellung einnimmt, mit einem um eine waagerechte Achse schwenkbaren Kurventräger gekuppelt ist und beim Auffahren auf ein Hindernis, ζ. B. eine Stoppstelle oder einen stehenden Wagen, über den Kurventräger die Mitnehmerstange aus der Unterflurkette aushebt,1. Device for uncoupling of transport trolleys pulled by means of an underfloor chain, which each about one. Driving rod are guided in a bottom slot and a longitudinally movable have front bumper that occupies a front readiness position, with one to one horizontal axis pivotable curve support is coupled and when driving on an obstacle, ζ. B. a stop point or a stationary car, on the cam carrier from the drive rod the underfloor chain digs, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzielung langer Ausrollwege die vordere Stoßstange (27) mittels langer Anschlußarme (25) am oberen Ende eines senkrechten Bügelrahmens (15) des Transportwagens aufgehängt, um waagerechte Zapfen (24) schwenkbar gelagert und mittels Lenkern (31) an den Kismenträger (33) angeschlossen ist, dessen Steuerkurve und Antriebsverbindung zur Mitnehmerstange (16) so ausgebildet sind, daß unmittelbar auf dem ersten Abschnitt des Längsbewegungshubes der Stoßstange die Mitnehmerstange (16) in eine ausgehobene Stellung überführt und dort gehalten wird, bis die Stoßstange (27) in ihre vordere Bereitschaftsstellung zurückgekehrt istcharacterized in that the front bumper (27) by means of long connecting arms (25) at the upper end of a vertical bracket frame (15) of the trolley suspended, mounted pivotably about horizontal pins (24) and attached by means of links (31) is connected to the core carrier (33) whose Control cam and drive connection to the driver rod (16) are designed so that immediately on the first section of the longitudinal movement stroke of the bumper, the driver rod (16) in a lifted position transferred and held there until the bumper (27) in its front Standby position has returned 2. Vorrichtung zum Entkuppeln von mittels einer Unterflurkette gezogenen Transportwagen, die jeweils über eine Mitnehmerstange in einem Bodenschutz geführt sind und eine längsbewegliche vordere Stoßstange aufv. ,isen, die eine vordere Bereitschaftssteilung einnimmt, mit einem um eine waagerechte Achse schwer tbaren Kurventräger gekuppelt ist und beim Auffahren auf ein Hindernis, z. B. eine Stoppstelle oder einen stehenden Wagen, über den Kurventräger die Mitnehmerstange aus der Unterflurkette aushebt,2. Device for uncoupling of transport trolleys pulled by means of an underfloor chain, which are each guided via a driving rod in a floor protection and a longitudinally movable front bumper upv. , isen, which occupies a front division of readiness, with one by one horizontal axis is coupled to a difficult curve support and when driving into an obstacle, z. B. a stop point or a stationary car, on the cam carrier from the drive rod the underfloor chain digs, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzielung langer Ausrollwege die vordere Stoßstange (27) aufwärts gerichtete Anschlußarme (126) trägt, über die sie mittels jeweils zweier am Wagenrahmen gelagerter Lenker (133, 161) nach Art eines Koppelgetriebes angelenkt und zwischen ihrer Bereitschaftsstellung und einer rückwärtigen Endlage geführt ist, und daß einer der Lenker (133) als Kurventräger zum Ausheben der Mitnehmerstange (116) ausgebildet ist.characterized in that the front bumper (27) goes upwards in order to achieve long coasts directional connecting arms (126), via which they are mounted on the carriage frame by means of two Handlebars (133, 161) articulated in the manner of a linkage and between their standby position and a rear end position is performed, and that one of the links (133) as a curve support for Excavation of the driving rod (116) is formed. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die beiden Lenker (133,161) an einem an der Vorderseite des Transportwagens befestigbaren Anbaurahmen (119) gelagert sind, der auch die Mitnehmerstange (116) und deren Führung (118) trägt.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the two links (133,161) on one mounted on the front of the trolley attachable mounting frame (119), which also the Carrying drive rod (116) and its guide (118). 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein oberhalb des Kurventrägers (33 bzw. 133) am Wagenrahmen gelagerter zweiarmiger Zwischenhebel (36, 37; 136, 137) mit einem Arm am Umfang des Kurventrägers und mit seinem anderen Arm an einem Bund (38) der Mitnehmerstange (16) anliegt.4. Apparatus according to claim 1 or 3, characterized in that one above the cam carrier (33 or 133) mounted on the carriage frame two-armed intermediate lever (36, 37; 136, 137) with a Arm on the circumference of the curve support and with its other arm on a collar (38) of the drive rod (16) is applied. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche für einen Transportwagen, bei dem eine rückwärtige Schaltplatte durch die vordere Stoßstange und Betätigungsmittel in eine rückwärtige Aktivstellung überführbar ist und als Anschlag für die bewegliche vordere Stoßstange eines nachfol-5. Device according to one of the preceding claims for a trolley, in which a rear switch plate through the front bumper and actuation means in a rear Active position can be transferred and used as a stop for the movable front bumper of a subsequent genden Wagens auf einer Staustrecke dient, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltplatte (52) mittels einer Antriebsverbindung vom schwenkbaren Kurventräger (33) auf dem ersten Abschnitt des Längsbewegungshubes der Stoßstange (27) in ihre rückwärtige Aktivstellung überführbar istlowing car is used on a backlog, characterized in that the switching plate (52) by means of a drive connection from the pivotable cam carrier (33) on the first section of the Longitudinal movement stroke of the bumper (27) can be converted into its rearward active position 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Kurventräger (33 bzw. 133) eine in Längsrichtung des Transportwagen nach hinten zur Schaltplatte (52) führende Verbindungsstange (40) angelenkt ist, an der eine Rückstellfeder (43) angreift6. Apparatus according to claim 5, characterized in that on the cam carrier (33 or 133) a connecting rod leading to the rear of the switching plate (52) in the longitudinal direction of the trolley (40) is articulated, on which a return spring (43) acts 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet daß das rückwärtige Ende der Verbindungsstange (40) eine Anschlagkurve (47) aufweist in deren Weg ein ortsfest gelagerter Hebel (48) liegt über den die Schaltplatte (52) in die rückwärtige Aktivstellung verschiebbar ist7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the rear end of the connecting rod (40) has a stop curve (47) in the path of which a stationary lever (48) lies Via which the switching plate (52) can be moved into the rearward active position 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet daß die Schaltplatte (52) über eine Anschlußstange (51) an dem Hebel (48) angelenkt ist8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the circuit board (52) has a Connection rod (51) is articulated on the lever (48) 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet daß der Hebel (48) und die Anschlußstange (51) ein Hebelpaar bilden, das aus einem im wesentlichen gestreckten Zustand, in dem sich die Schaltplatte (52) in ihrer rückwärtigen Aktivstellung befindet dur<;h Gewichts- oder Federkraft zur Bewegung in einen gebeugten Zustand vorgespannt ist in dem sich die Schaltplatte (52) in ihrer eingezogenen Ruhestellung befindet.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the lever (48) and the connecting rod (51) form a pair of levers, which from a substantially extended state in which the Switching plate (52) is in its rear active position by weight or spring force Movement is biased into a flexed state in which the switching plate (52) is in its retracted rest position. 10. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet daß eine zusätzliche Antriebsverbindung zwischen dem Kurventräger (33 bzw. 133) und einem Betätigungshebel (200) zum Anlegen eines nur gegenüber Rückwärtsbewegungen des Transportwagens selbsthemmend wirksamen Sperrhebels (205) an Bodenräder des Fahrgestells vorgesehen ist10. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that an additional drive connection between the cam carrier (33 or 133) and an actuating lever (200) for application a locking lever that is only self-locking against backward movements of the trolley (205) is provided on the ground wheels of the chassis 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet daß der Sperrhebel (205) einen Bremsbelag (206) trägt, der snit dem Umfang eines Vorderrades des Transportwagens in Eingriff kommt11. The device according to claim 10, characterized in that the locking lever (205) has a Brake lining (206) which snit the periphery of a front wheel of the trolley in engagement comes 12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrhebel (205) als Sperrklinke ausgebildet ist und mit einem auf einer Radachse des Transportwagens angeordneten Sperrad zusammenwirkt12. The device according to claim 10, characterized in that the locking lever (205) as The pawl is formed and with a ratchet wheel arranged on a wheel axle of the transport vehicle cooperates 13. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Kurventräger (33 bzw. 133) aus über Betätigungshebel (200) betätigbare Rücklaufsperre über ein Verbindungsgestänge auf die Hinterachse bzw. auf die Hinterräder des Transportwagens einwirkt.13. The device according to claim 10, characterized in that the curve support (33 or 133) from a backstop that can be operated via an operating lever (200) via a connecting rod acts on the rear axle or on the rear wheels of the transport vehicle.