DE2621663A1 - Fast response vehicle heater control - compares reference signal with compounded incoming air temp., heat exchanger temp. and inside temp. signal to operate proportional control - Google Patents

Abstract

The vehicle heater control operates as a proportional control with a reference signal compared with a signal compounded from the temp. of the incoming air, the temp. output of the heat exchanger and the temp. inside the vehicle. The system provides a high output of heat when the temp. difference between the outside and inside is high, with the heat output modulated as the set temp. is reached. The temp. inside the vehicle is kept within set limits set limits and does not vary much with the outside temp. and the speed of the vehicle.

Description

"Fahrzeug mit Regelung der Innentemperatur "Vehicle with internal temperature control

eines Fahrzeuginnenraumes auf einen willkürlich einstellbaren Sollwert" Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug mit einer Wärme an einen Fahrzeuginnenraum abgebenden Heizung und einem auf das die abgegebene Wärmemenge einstellende Stellglied der Heizung arbeitenden Regelorgan zur Regelung der Innentemperatur des Fahrzeuginnenraumes auf einen zumindest willkürlich beeinflußbaren Sollwert. a vehicle interior to an arbitrarily adjustable setpoint " The invention relates to a vehicle with a heat on a vehicle interior emitting heater and an actuator that adjusts the amount of heat emitted the heating control element to regulate the internal temperature of the vehicle interior to an at least arbitrarily influenceable setpoint.

Bei einem bekannten Fahrzeug dieser Art sind ein direkt mit der Atmosphäre verbundener Frischluftkanal und ein über einen Wärmetauscher der Heizung mit der Atmosphäre verbundener Warmluftkanal vor Eintritt in den Fahrzeuginnenraum zu einem Mischkanal zusammengeführt. Eine den jeweiligen über den Warmluftkanal einströmenden Anteil des Gesamtluftmenge des Mischkanales einstellende Luftklappe wird von einem der Außentemperatur ausgesetzten Dehnstoffregler betätigt, der zusätzlich über eine Heizdrahtwicklung von einem zweiten Regler beeinflußt ist, der Soll- und Istwert der Innentemperatur vergleicht. Die Regelung erfolgt somit in Abhängigkeit von Außen-und Innentemperatur. Das Schwingungsverhalten dieser Regeluiig ist in bezug auf die Amplitudenweite an sich schon durch die Trcigheif des Dehnstoffreglers ungünstig. Weiterhin wirkt sich die 7,eitverzögerw1ng zwischen der Änderung der von dem Wärmetauscher abgegebenen Wärmemenge und der Änderung der innentemperatur aus, die beträchtlich sein kann1 wenn der jiber den Frischluft1xanal einströmende Anteil der Gesantluftmenge des Mischkanales von Null wesentlich verschieden ist.In a known vehicle of this type, one is directly connected to the atmosphere connected fresh air duct and a heat exchanger of the heater with the Atmosphere connected warm air duct before entering the vehicle interior to one Mixing channel merged. One that flows in via the warm air duct Share of the total air volume of the mixing duct adjusting air flap is controlled by a The expansion regulator, which is exposed to the outside temperature, is operated, which also has a Heating wire winding is influenced by a second controller, the setpoint and actual value compares the internal temperature. The regulation thus takes place as a function of external and Internal temperature. The vibration behavior of these rules is in relation to the amplitude width per se by the actuation of the expansion regulator unfavorable. Furthermore, the 7, delay between the change of the The amount of heat given off by the heat exchanger and the change in the internal temperature which can be considerable1 if the air flowing in via the fresh air duct The proportion of the total amount of air in the mixing duct is significantly different from zero.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht im wesentlichen darin, bei einem Fahrzeug der eingangs genannten Art das Schwingungsverhalten der Regelung der Innentemperatur zu verbessern.The object on which the invention is based essentially consists therein, in a vehicle of the type mentioned, the vibration behavior of the To improve regulation of the indoor temperature.

Die erläuterte Aufgabe ist gemäß der Erfindung in vorteilhafter Weise dadurch gelöst, daß das Regelorgan in Abhängigkeit vom Vergleich zwischen einem von dem Sollwert der Innentemperatur abhängigen Signal und einem von dem Istwert der abgegebenen Wärmemenge abhängigen Signal arbeitet.The stated object is according to the invention in an advantageous manner solved in that the control element depending on the comparison between a on the setpoint of the interior temperature dependent signal and one of the actual value the signal that is dependent on the amount of heat emitted works.

Bei dem Fahrzeug nach der Erfindung ist durch den unmittelbaren Einfluß der von der Heizung abgegebenen Wärmemenge auf das Regelorgan erreicht, daß die Heizung in einem sehr engen Temperaturbereich arbeitet, d.h., daß die Änderungen der abgegebenen Wärmemenge und damit die Schwingungsamplituden des Regelvorganges klein sind.In the vehicle according to the invention is due to the direct influence the amount of heat given off by the heater to the control element that the Heating works in a very narrow temperature range, i.e. the changes the amount of heat given off and thus the oscillation amplitudes of the control process are small.

Um den Arbeitsbereich der Heizung in Richtung gegen Null gehender abgegebener Wärmemenge zu begrenzen, ist bei dem Fahrzeug nach der Erfindung vorgesehen, daß das Regelorgan mit Rückführung der Stellgrößenänderung "abgegeben Wärmemenge gegen Null" arbeitet.Around the working range of the heating in the direction towards zero to limit the amount of heat given off is provided in the vehicle according to the invention, that the control element with feedback of the change in the manipulated variable "emitted heat works towards zero ".

Auch in der entgegengesetzten Richtung, d.h. im Sinne des Rrhihens der abgegebenen Wärmemenge, ist der A'beitsbereich der Ileizung bei dem Fahrzeug nach der Erfindung begrenzt, und zwar dadurch, daß das Regelorgan mit Rückführung der Stellgrößen.inderung "abgegebene Wärmemenge gegen unendlich" arbeitet.Also in the opposite direction, i.e. in the sense of the Rrhihens the amount of heat given off, is the working range of the heating in the vehicle limited according to the invention, in that the control element with feedback the manipulated variable reduction "amount of heat given off towards infinity" works.

Der Einfluß der Innentemperatur ist bei dem Fahrzeug nach der Erfindung so berücksichtigt, daß das Regelorgan in Abhängigkeit von der Differenz zwischen einem von dem Sollwert der Innentemperatur abhängigen Signal und einem Signal arbeitet, das von der Summe aus einem von dem Istwert der abgegebenen Wärmemenge abhängigen Signal und einem von den Istwert der Innentemperatur abhängigen Signal abhiingt.The influence of the internal temperature is in the vehicle according to the invention so taken into account that the regulating body depending on the difference between a signal and a signal that is dependent on the setpoint of the interior temperature works, that depends on the sum of one of the actual value of the amount of heat given off Signal and a signal dependent on the actual value of the interior temperature.

Schließlich erfolgt eine Beeinflussung des Regelvorganges durch die Außentemperatur bei dem Fahrzeug nach der Erfindung so, daß das Regelorgan in Abhängigkeit von der Differenz zwischen einem von dem Sollwert der Innentemperatur abhängigen Signal und einem Signal arbeitet, das von der Summe aus vom jeweiligen Istwert von abgegebener Wärmemenge bzw. Außentemperatur abhängigen Signalen abhängig ist.Finally, the control process is influenced by the Outside temperature in the vehicle according to the invention so that the control element as a function on the difference between one dependent on the setpoint of the indoor temperature Signal and a signal that works from the sum of the respective actual value of The amount of heat given off or the outside temperature is dependent on signals.

Bei dem Fahrzeug nach der Erfindung könnte das ltegelorgan zum Beispiel einen Summierer aufweisen, der ein nusschließlich von der Summe der Istwertevon Innentemperatur und abgegebener Wärmemenge abhängiges Ausgangssignal abgibt, dessen Negativ-Wert in einem weiteren Summierer mit einem von dem Sollwert der Innentemperatur abhängigen Signal summiert wird. Die Beeinflussung des Regelorganes durch die abgegebene Wärmemenge gestaltet sich jedoch gerätetechnisch einfacher, wenn die Anordnung so getroffen ist, daß das Itegelorgan eine Vergleichsvorrichtung fiir ein von dem Sollwert und fiir ein von dem Istwert der Innentemperatur abhängiges Signal aufweist und das von dem Sollwert abhängige Signal unter Subtraktion des von dem Istwert abhängigen Signales nachgefiihrt wird.In the vehicle according to the invention, the control element could for example have an adder which is an exclusively from the sum of the actual values of Internal temperature and the amount of heat emitted Negative value in another totalizer with one of the setpoint of the internal temperature dependent signal is summed. The influencing of the regulating body by the submitted However, the amount of heat is simpler in terms of equipment if the arrangement is so what is struck is that the Itegelorgan a comparison device for one that is dependent on the setpoint and for one that is dependent on the actual value of the internal temperature Signal and the signal dependent on the target value with subtraction of the of the actual value dependent signal is tracked.

Das ltegelorgan könnte bei dem Fahrzeug nach der Erfindung weiterhin mit einem Summierer arbeiten, der ein ausschließlich von der Summe aus den Istwerten der abgegebenen Wärmemenge und der Außentemperatur abhängiges Ausgangssignal abgibt, das mit einem von dem Sollwert der Innentemperatur abhängigen Ausgangssignal verglichen wird. Um jedoch wiederum dle Beeinflussung des Regelorganes durch die abgegebene Wärmemenge gerätetechnisch zu vereinfachen, ist es vorteilhaft, daß das Regelorgan eine Vergleichsvorrichtung für ein von dem Sollwert der Innentemperatur abhängiges Signal und fiir ein von dem Istwert der Außentemperatur abhängigesSignal aufweist und das von dem Sollwert abhängige Signal unter Subtraktion des von dem Istwert abhängigen Signales nachgetiihrt wird.The control element could continue in the vehicle according to the invention work with a totalizer that only counts the sum of the actual values emits an output signal that is dependent on the amount of heat emitted and the outside temperature, that is compared with an output signal that is dependent on the setpoint of the internal temperature will. However, in turn, the influencing of the regulating body by the output To simplify the amount of heat in terms of equipment, it is advantageous that the control element a comparison device for a dependent on the target value of the internal temperature Signal and for a signal dependent on the actual value of the outside temperature and the signal which is dependent on the setpoint value, subtracting the signal from the actual value dependent signal is tracked.

Die gerätetechnische Ausbildung des Regelorganes bei dem Fahrzeug nach der Erfindung ist beziiglich der Nachfiihrung des Sollwertes der Innentemperatur dadurch vereinfacht, daß das Regelorgan eine Vorrichtung zur Bildung der Summe aus vom jeweiligen Istwert der Innentemperatur bzw. Aussentemperatur abhängigen Signalen aufweist und das von dem Sollwert der Innentemperatur abhängige Signal unter Subtraktion der Summe nachgeführt wird.The device-technical training of the control element in the vehicle according to the invention is related to the tracking of the target value of the internal temperature simplified by the fact that the control element has a device for forming the sum signals that depend on the actual value of the inside or outside temperature and the signal dependent on the setpoint of the interior temperature with subtraction the total is tracked.

Bei dem Fahrzeug nach der Erfindung kann zur Rückführung der Stellgrößenänderung "abgegebene Wärmemenge gegen Null" das Regelorgan mit einem Subtrahierer arbeiten, der ein ausschließlich von der Differenz der Istwerte voll abgegebener Wärmemenge und Stellgrößenänderung abhängiges Ausgangssignal liefert, das mit einem vom- Sollwert der Innentemperatur abhängigen Signal verglichen wird. Unter Beachtung der Forderung nach einem gerätetechnisch einfachen Aufbau des Regelorganes in Bezug auf seine Beeinflussung durch die abgegebene Wärmemenge ist es jedoch vorteilhafter, daß das Regelorgan eine Vergleichsvorrichtung fjjr ein von dem Sollwert der Innentemperatur abhängiges Signal und für ein von dem Istwert der Stellgrößenänderung "abgegebene Wärmemenge gegen Nu3l" abhängiges Signal aufweist und das von dem Sollwert abhängige Signal unter Summierung des von dem Istwert abhängigen Signales nachgeführt wird. Um hierbei die gerätetechnisch einfache Summierung der Istwerte von Innen- und Außentemperatur zur Nachführung des Sollwert es zu ermöglichen, ist es zweckmäßig, daß das Regelorgan eine Summiervorrichtung aufweist1 in der das temperaturabhfingig nachgefillirte Signal und ein von dem Istwert der Stellgrößenänderung "abgegebene Wärmemenge gegen Null" abhängiges Signal summiert werden.In the vehicle according to the invention, the manipulated variable change can be fed back "The amount of heat given off towards zero" works the regulating element with a subtracter, the one exclusively from the difference of the actual values fully emitted Output signal that is dependent on the amount of heat and the change in the manipulated variable is supplied with a from the setpoint of the indoor temperature dependent signal is compared. With attention the requirement for a simple construction of the control element in terms of device technology on its influence by the amount of heat given off, however, it is more advantageous to that the control element has a comparison device for one of the nominal value of the internal temperature dependent signal and for an output from the actual value of the manipulated variable change " Has heat quantity against Nu3l "dependent signal and that dependent on the setpoint Signal is tracked with summation of the signal dependent on the actual value. To do this, the device-technically simple summation of the actual values of the inside and outside temperature to make it possible to track the setpoint, it is expedient that the control element a summing device in which the temperature-dependent replenished Signal and an amount of heat given off by the actual value of the manipulated variable change " Zero "dependent signal can be summed.

Bei dem Fahrzeug nach der Erfindung kann das I?egelorgan zur Rückführung der Stellgrößennderung "abgegebene Wärmemenge gegen unendlich" mit einem Summierer arbeiten1 der ein ausschließlich von der Summe aus den Istwerten der abgegebenen Wärmemenge und der Stellgrößenänderung abhängiges Ausgangssignal erzeugt, das mit einem von dem Sollwert der Innentemperatur abhängigen Signal verglichen wird Aus den mehrfach schon genannten Griinden der einfacheren Beeinflussung des Regelorganes von der abgegebenen Wärmemenge ist es jedoch zweckmäßig, daß das Regelorgan eine Vergleichsvorrichtung für ein von dem Sollwert der Innentemperatur abhängiges Signal und für ein von dem Istwert der Stellgrößenänderung "abgegebene Wärmemenge gegen unendlich" abhängiges Signal aufweist und das von dem Sollwert abhängige Signal unter Subtraktion des von dem Istwert abhängigen Signales nachgefiihrt wird. Um hierbei wiederum die einfache Summierung der Istwerte von Außen- und Innentemperatur zur Nachführung des Sollwertes vornehmen zu können, ist es vorteilhaft, daß das Regelorgan eine Subtraktionsvorrichtung aufweist, in der das temperaturabhängig nachgefiihrte Signal und das von dem Istwert der Stellgrößenänderung "abgegebene Wärmemenge gegen unendlich" abhängige Signal subtrahiert werden.In the vehicle according to the invention, the hedgehog element can be used for return the change in the manipulated variable "amount of heat given off towards infinity" with a totalizer work1 the on exclusively from the sum of the actual values of the output The output signal that is dependent on the amount of heat and the change in the manipulated variable is generated is compared to a signal dependent on the setpoint of the interior temperature the reasons, already mentioned several times, of the simpler influencing of the regulating organ of the amount of heat given off, however, it is expedient that the control element one Comparison device for a signal that is dependent on the setpoint value of the internal temperature and for one of the actual value of the manipulated variable change "submitted Heat quantity towards infinity "dependent signal and that of the setpoint dependent signal is tracked with subtraction of the signal dependent on the actual value will. Here again the simple summation of the actual values of the outside and inside temperature to be able to adjust the setpoint, it is advantageous that the Control member has a subtraction device in which the temperature-dependent tracked signal and the output of the actual value of the manipulated variable change " Amount of heat towards the infinite "dependent signal can be subtracted.

Die Erfindung ist besonders fiir Fahrzeuge geeignet, bei denen die Heizung mit der Abwärme der Brennkraftmaschine arbeitet, da durch die von der abgegebenen Wärmemenge der Heizung abhängige Regelung die Störgröße Motorlast und bei mit Kühlwasser betriebener Heizung auch die Störgröße Motordrehzahl aus geregelt wird.The invention is particularly suitable for vehicles in which the The heater works with the waste heat from the internal combustion engine, as it is emitted by the Heat quantity of the heating dependent control the disturbance variable engine load and with with cooling water operated heating, the disturbance variable engine speed is also regulated.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Vergleich zwischen dem von dem Sollwert der Innentemperatur abhängigen Signal und dem von dem Istwert der abgegebenen Wärmemenge abhängigen Signal gerätetechnisch so verwirklicht, daß das Regelorgan ein Nodulierventil für einen Hilfsdruck zum Betrieb eines auf das Stellglied der Heizung arbeitenden Dnickmittel-Stellmotor aufweist und das in Abhängigkeit von dem Istwert der abgegebenen Wärmemenge gesteuerte Ventilstellglied des Modulierventiles mit seiner mit einem unter dem ililfsdruck stehenden Steuerquerschnitt zusammenarbeit enden Steuerkante wie auch der über einen Stelltrieb mit einem willkiirlich betätigbaren Sollwert-Geber verbundene Steuerquerschnitt gegenüber dem Ventilgehäuse des Modulierventiles relativbeweglich angeordnet sind.In a preferred embodiment of the invention, the comparison is between the signal dependent on the setpoint of the indoor temperature and that of the actual value of the amount of heat emitted is implemented in a device-related manner that the control element has a modulating valve for an auxiliary pressure to operate a the actuator of the heating has working thickening agent servomotor and the in Valve actuator controlled as a function of the actual value of the amount of heat emitted of the modulating valve with its control cross-section which is under the auxiliary pressure cooperation end control edge as well as the one via an actuator with an arbitrary actuatable setpoint generator connected control cross-section opposite the valve housing of the modulating valve are arranged to be relatively movable.

Die Beeinflussung des Ventilstellgliedes durch die abgegebene Wärmemenge erfolgt hierbei so, daß das Ventilstellglied des Nodulierventiles von einem in einem von durch die heizung aufgeheizt er Warmluft durchströmten Meßkanal angeordneten I3imetall-Streifen betätigt ist.The influence of the amount of heat given off on the valve actuator takes place here so that the valve actuator of the Nodulierventiles from one in one arranged by the heated by the heating he hot air flowing through the measuring channel I3imetall strip is actuated.

Zur Übertragung des Solllfertes der Innentemperatur auf das Nodulierventil bzw. auf dessen Steuerquerschnitt ist die Anordnung so getroffen, daß der Stelltrieb einen mit seinem Summengelenk mit dem Steuerquerschnitt verbundenen Differentiahebel aufweist, dessen einer Hebelarm mit dem Sollwert-Geber verbunden und dessen anderer Hebelarm nach Gehäuse Abgestiitzt ist.To transfer the target delivery of the internal temperature to the nodulating valve or on its control cross-section, the arrangement is made so that the actuator a differential lever connected to the control cross-section with its sum joint has, one lever arm connected to the setpoint generator and the other Lever arm is supported by the housing.

Zur Erzielung eines einfachen gerätetechnischen Aufbaues ist es vorteilhaft, daß das Regelorgan mit Itiickfiihrung des von dem Istwert der Stellgrößenänderung "abgegebene Wärmemenge gegen Null" abhängigen Stellweges des Stellgliedes der heizung arbeitet.To achieve a simple device-related structure, it is advantageous to that the control element with the control of the actual value of the manipulated variable change "Released amount of heat towards zero" dependent travel of the actuator of the heating is working.

Zur einfachen Ubertragung dieses Stellweges auf das Elodulierventil ist die Anordnung in vorteilhafter Weise so getroffen, daß das Stellglied der heizung mit einem Anschlag fiir seinen der Stellgrößenänderung entsprechenden Stellweg verbunden ist, der mit einem Gegenanschlag an dem einen Hebelarm eines Differentialhebels zusammenarbeitet, dessen anderer Hebelarm auf den Steuerquerschnitt einwirkt.For easy transfer of this travel to the elodulating valve the arrangement is advantageously made so that the actuator of the heater connected to a stop for its travel corresponding to the change in the manipulated variable is that with a counter stop on one lever arm of a differential lever cooperates, the other lever arm acts on the control cross-section.

In Einsparung besonderer Stellmittel zwischen Anschlag und Differentialhebel ist es vorteilhaft, daß der Anschlag an einem das Stellglied der heizung mit seinem Stellmotor verbindenden Gestänge angeordnet ist.In saving special adjusting means between the stop and the differential lever It is advantageous that the stop on one of the heating actuator with his Servomotor connecting linkage is arranged.

Die Summierung der von den beiden Differentialhebeln auf das Modulierventil abgegebenen Ilebelweg-Signale erfolgt vorteilhafterweise so, daß das Summengelenk des Differentialhebels für die Rückführung der Stellgrößenänderung "abgegebene Wärmemenge gegen Null" mit dem Summengelenk des Differentialhebeis für den Sollwert der Innentemperatur verbunden ist.The summation of the two differential levers on the modulating valve Ilebelweg signals emitted is advantageously carried out in such a way that the sum joint of the differential lever for the return of the change in the manipulated variable "amount of heat given off towards zero "with the joint of the differential hoist for the Setpoint of the indoor temperature is connected.

Entsprechend der Rückführung der der Stellgrößenänderung "abgegebene Wärmemenge gegen Null" kann die Rückführung der Stellgrößenänderung "abgegebene Wärmemenge gegen unendlich" auf das Modulierventil gestaltet sein.According to the feedback of the change in the manipulated variable "output Heat quantity approaching zero "can the feedback of the manipulated variable change" emitted Amount of heat towards infinity "be designed on the modulating valve.

Zur Nachführung des Sollwertes der Innentemperatur in Abhängigkeit vom Istwert ist vorteilhafterweise vorgesehen, daß eine unter dem Einfluß der Innentemperatur volumenveränderliche Ausdehnungsdose auf den Steuerquerschnitt arbeitet.For tracking the setpoint of the interior temperature as a function of of the actual value is advantageously provided that one under the influence of the internal temperature variable-volume expansion box works on the control cross-section.

Die Differenzbildung ist vorteilhafterweise dabei so vorgenommen, daß die Ausdehnungsdose zwischen Gehäuse und den nach Gehäuse abgestützten Hebelarm des Differentialhebels für den Sollwert der Innentemperatur geschaltet ist.The formation of the difference is advantageously carried out in such a way that that the expansion box between the housing and the lever arm supported by the housing of the differential lever is switched for the setpoint of the internal temperature.

Das Meßergebnis für den Istwert der Innentemperatur kann dadurch gerätetechnisch direkt verwertet werden, daß die Ausdehnungsdose durch eine Kapillarleitung mit einem Temperaturfühler verbunden ist.The result of the measurement for the actual value of the internal temperature can thereby be achieved by means of the device can be used directly that the expansion box through a capillary with is connected to a temperature sensor.

In entsprechender Weise kann die Außentemperatur gemessen und über eine Ausdehnungsdüse auf den Steuerquerschnitt des Modulierventiles zur Wirkung gebracht sein.In a corresponding way, the outside temperature can be measured and over an expansion nozzle on the control cross-section of the modulating valve to act be brought.

In baulicher Vereinfachung des Regelorganes könnte eine mittels zweier Kapillarleitungen mit jeweils einem Temperaturfühler für die Innentemperatur und die Außentemperatur verbundene gemeinsame Ausdehnungsdose auf den Steuerquerschnitt des Modulierventiles geschaltet sein.In a structural simplification of the regulating body, one could be by means of two Capillary lines each with a temperature sensor for the internal temperature and the common expansion box connected to the outside temperature on the control cross-section of the modulating valve be switched.

Zur beweglichen Anordnung des Steuerquerschnittes ist es baulich vorteilhaft, daß der Steuerquerschnitt an einem an einem gehäusefesten Lager angelenktem Halter befestigt ist, der unter der Wirkung federnder Mittel an einem Anschlag an dem anderen Hebelarm des Differentialhebels für die Rückführung anliegt.For the movable arrangement of the control cross-section, it is structurally advantageous that the control cross-section on a holder hinged to a bearing fixed to the housing is attached, which under the action of resilient means at a stop on the other Lever arm of the differential lever for the return rests.

Um für den Steuerquerschnitt eine Gleichgewichtslage zu schaffen, ist es zweckmäßig, daß auf die Summengelenke der Differentialhebel eine an einem gehäusefesten Teil verankerte Gegenfeder einwirkt.In order to create an equilibrium position for the control cross section, it is appropriate that on the sum joints of the differential lever one on one acts fixed to the housing part anchored counter spring.

Um zu verhindern, daß die Heizung beim Ausfall oder Abschalten der Arbeitshilfskraft des Stellmotores auf volle Leistung gebracht oder ausgeschaltet wird, ist vorgesehen, daß der Stellmotor für das Stellglied der Heizung doppeltwirkend ist. iiierbei steuert das Modulierventil ein Umschaltventil zur wechselweisen Verbindung der beiden Arbeitsdruckkammern des Stellmotores mit einer Arbeitsdruckquelle.In order to prevent the heating in case of failure or switching off of the Auxiliary power of the servomotor brought to full power or switched off it is provided that the servomotor for the actuator of the heater is double-acting is. The modulating valve controls a changeover valve for alternating connection the two working pressure chambers of the servomotor with a working pressure source.

Bei dem Fahrzeug nach der Erfindung kann eine Klimaanlage vorgesehen sein, die der Heizung Frischluft von konstanter Temperatur zuführt, die von der heizung erwärmt und danach in den Innenraum des Fahrzeuges geleitet wird.In the vehicle according to the invention, an air conditioning system can be provided which supplies fresh air at a constant temperature to the heating system, which is supplied by the heating and then directed into the interior of the vehicle.

Wie die Erfindung beispielsweise verwirklicht sein kann, ist im folgenden anhand von zwei in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen für ein erfindungsgemäßes Fahrzeug mit flüssigkeitsgekühlter Brennkraftmaschine und von Kühlwasser gespeister Heizung beschrieben. In der Zeichnung, die nur die zum Verständnis der Erfindung erforderlichen Merkmale des Fahrzeuges zeigt, bedeuten Fig. 1 die Schemadarstellung des Blockschaltbildes eines als Regelorgan für die Regelung der Innentemperatur eines Fahrzeuginnenraumes arbeitenden Rechners, Fig. 2 eine Draufsicht auf ein nach dem Blockschaltbild der Fig. 1 arbeitenden mechanischen Regelorganes für die Regelung der Innentemperatur eines Fahrzeuginnenraumes, Fig. 3 das Modulierventil des Regelorganes der Fig. 2 im Schnitt und in vergrößertem Maßstab, Fig. 4 ein Schnitt durch das Modulierventil des Regelorganes der Fig. 2 nach Linie IV-IV in Fig. 3, Fig. 5 den Differentialhebel für die Einstellung des Sollwertes der Innentemperatur des Regelorganes in Fig. 2 in vergrößertem Maßstab, Fig. 6 den Differentialhebel der Fig. 5 in Seitenansicht, Fig. 7 den Differentialhebel für die Rückführung der Stellgrößenänderungen des Regelorganes der Fig. 2 in vergrößertem Maßstab, und Fig. 8 den Differentialhebel der Fig. 7 in Seitenansicht.How the invention can be implemented, for example, is as follows based on two embodiments shown in the drawing for an inventive Vehicle with liquid-cooled internal combustion engine and cooling water powered heating described. In the drawing that is only necessary to understand the Invention shows necessary features of the vehicle, mean Fig. 1 is the schematic representation the block diagram of a control unit for regulating the internal temperature a computer operating in the vehicle interior, FIG. 2 is a plan view of a computer according to the block diagram of FIG. 1 working mechanical control element for the control the internal temperature of a vehicle interior, Fig. 3 the modulating valve of the control element Fig. 2 in section and on an enlarged scale, Fig. 4 is a section through the Modulating valve of the control element of FIG. 2 along line IV-IV in FIG. 3, FIG. 5 Differential lever for setting the setpoint for the internal temperature of the control unit in Fig. 2 on an enlarged scale, Fig. 6 the differential lever of Fig. 5 in side view, Fig. 7 the differential lever for the return of the manipulated variable changes of the control element of FIG. 2 on an enlarged scale, and FIG. 8 shows the differential lever of FIG. 7 in side view.

Nach Fig. 1 weist der Rechner 9 einen Signalgeber 10 für ein dem Sollwert Ti(Soll) der Innentemperatur analoges Eingangssignal 11, einen Signalgeber 12 für ein dem Istwert Ta(Ist) der Außentemperatur T analoges Eingangssignal 13, einen a Signalgeber 14 für ein dem Istwert Ti(Ist) der Innentemperatur Ti analoges Eingangssignal 15, einen Signalgeber 16 für ein der Stellgrößenänderung bQ(+) für Q gegen unendlich analoges Eingangssignal 17, einen Signalgeber 18 für ein der Stellgrößenänderung Au( ) für Q gegen Null analoges Eingangssignal 19 sowie einen Signalgeber 20 für ein dem Istwert (Ist) der von der nicht näher dargestellten Heizung unmittelbar abgegebenen Wärmemenge Q analoges Eingangssignal 21 auf.According to FIG. 1, the computer 9 has a signal generator 10 for a setpoint value Ti (target) the internal temperature analog input signal 11, a signal generator 12 for an input signal 13 analogous to the actual value Ta (actual) of the outside temperature T, a a signal generator 14 for an input signal analogous to the actual value Ti (actual) of the internal temperature Ti 15, a signal generator 16 for a change in the manipulated variable bQ (+) for Q towards infinity analog input signal 17, a signal generator 18 for a change in the manipulated variable Au () for Q towards zero analog input signal 19 and a signal generator 20 for one of the actual value (actual) of the heater, not shown in detail given amount of heat Q analog input signal 21 on.

Die Eingangssignale 13 und 15 werden in einen Summierer 22 eingegeben, der ein der Summe der Istwerte Ta(Ist) und Ti (Ist)- analoges Zwischensignal 23 liefert.The input signals 13 and 15 are input to a summer 22, the one of the sum of the actual values Ta (actual) and Ti (actual) - analog intermediate signal 23 supplies.

Ein nicht gezeigter Multiplizierer liefert ein dem Negativ-Wert des Zwischensignales 23 analoges Zwischensignal, das zusammen mit dem Eingangssignal 11 einem Summierer 24 zugeführt wird, der ein der Differenz der eingegebenen Signale 11 und 23 analoges Zwischensignal 25 abgibt. Ein Multiplizierer 26 liefert ein dem Negativwert des Eingangssignales 17 analoges Zwischensignal 27, das zusammen mit dem Eingangssignal 19 und dem Zwischensignal 25 in einen Summierer 28 eingegeben wird, der ein der Summe der eingegebenen Signale analoges Zwischensignal 29 erzeugt. Ein weiterer Multiplizierer 30 bildet ein zum Negativwert des Eingangssignales 21 analoges Zwischensignal 31, das in einen Summierer 32 zusammen mit dem Zwischensignal 29 eingegeben wird. Der Summierer 32 gibt ein Ausgangssignal 33 ab, das dem Ausdruck analog ist. Das Ausgangssignal 33 ist damit abhängig von der Differenz Ti(Soll) - (15t)' d.h. von der Differenz aus dem Sollwert der Innentemperatur und dem Istwert der abgegebenen Wärmemenge. Mit Hilfe eines nicht dargestellten Wandlers wird ein zum Ausgangssignal 33 proportionaler Unterdruck zu(33) eingestellt, der einem gegen eine Feder 34 arbeitenden Unterdruck-Stellmotor 35 zur Betätigung eines Umschaltventiles 36 zugeleitet wird. Das Umschaltventil 36 steuert die wechselweise Verbindung der beiden Unterdruckkammern 37 und 38 eines doppeltwirkenden Unterdruck-Stellmotores 39 mit einer Unterdruckquelle 40, die z.B. das Saugrohr der nicht näher dargestellten Brennkraftmaschine sein kann. Die auf das Stellglied der Heizung arbeitende Kolbenstange 41 des Stellmotoros 39 ist mit je einem Anschlag 42 bzw. 43 für die Messung das der Anderung AQ( ) bzw. aQ(+) der von der Heizung abgegebenen Wärmemenge entsprechenden Stellweges versehen.A multiplier, not shown, supplies an intermediate signal analogous to the negative value of the intermediate signal 23, which is fed together with the input signal 11 to an adder 24 which emits an intermediate signal 25 analogous to the difference between the input signals 11 and 23. A multiplier 26 supplies an intermediate signal 27 analogous to the negative value of the input signal 17, which is input together with the input signal 19 and the intermediate signal 25 to a summer 28 which generates an intermediate signal 29 analogous to the sum of the input signals. A further multiplier 30 forms an intermediate signal 31 which is analogous to the negative value of the input signal 21 and which is input into a summer 32 together with the intermediate signal 29. The summer 32 has an output signal 33 which corresponds to the expression is analog. The output signal 33 is therefore dependent on the difference Ti (setpoint) - (15t) ', ie on the difference between the setpoint value of the internal temperature and the actual value of the amount of heat given off. With the aid of a converter (not shown), a negative pressure proportional to the output signal 33 is set at (33), which is fed to a negative pressure servomotor 35 working against a spring 34 to actuate a switchover valve 36. The switching valve 36 controls the alternating connection of the two vacuum chambers 37 and 38 of a double-acting vacuum servomotor 39 with a vacuum source 40, which can be, for example, the intake manifold of the internal combustion engine, not shown in detail. The piston rod 41 of the servomotor 39 acting on the actuator of the heater is provided with a stop 42 or 43 for measuring the travel corresponding to the change AQ () or aQ (+) in the amount of heat emitted by the heater.

Die über das Kühlwasser der Heizung zugeführte Abwärmemenge der Brennkraftmaschine ist von der Drehzahl der Kühlwasserpumpe und damit von der Maschinendrehzahl nMot sowie von der Belastung der Brennkraftmaschine und damit von deren Drehmoment MdM t abhängig. Schließlich ist die von der Heizung abgegebene Wärmemenge von dem Frischluftdurchsatz des Wärmetauschers der Heizung und damit von der Fahrgeschwindigkeit vF des Fahrzeuges abhängig. Diese Störgrößen vF; nMot und MdMot einer von der Abwärme der Brennkraftmaschine über deren Kühlwasser gespeisten Heizung werden von dem Regler 9 durch den Vergleich zwischen Sollwert der Innentemperatur und Istwert der abgegebenen Wärmemenge wirkungsvoll ausgeregelt.The amount of waste heat supplied to the heating system via the cooling water the Internal combustion engine depends on the speed of the cooling water pump and thus on the engine speed nMot and the load on the internal combustion engine and thus its torque MdM t dependent. After all, the amount of heat given off by the heater is different from that Fresh air throughput of the heat exchanger of the heater and thus of the driving speed vF of the vehicle dependent. These disturbance variables vF; nMot and MdMot one of the waste heat the internal combustion engine via its cooling water fed heating from the controller 9 by comparing the setpoint of the internal temperature and the actual value of the delivered Heat quantity effectively regulated.

Bei dem Regelorgan 44 der Fig. 2 ist eine an fahrzeugfesten Teilen vor dem Armaturenbrett bewegungsfest angeordnete Halterung 45 vorgesehen, die eine Konsole 46 zur Halterung eines doppeltwirkenden Unterdruck-Stellmotores 47 mittels einer Schraubbefestigung 48 aufweist. Die Halterung 45 ist mit einem zu ihr bewegungsfesten Lagerarm 49 versehen, an dem ein zweiarmiger Umlenkhebel 50 drehbar gelagert ist. Während an dem einen Hebelarm 51 des Umlenkhebels 50 ein zu dem Stellglied der Heizung führender Seilzug 52 angelenkt ist, ist an dem anderen Hebelarm 53 das eine Ende einer Stellstange 54 angelenkt, deren anderes Ende mit der Kolbenstange 55 des Unterdruck-Stellmotores 47 verbunden ist.In the control element 44 of FIG. 2, one is attached to parts fixed to the vehicle in front of the dashboard fixed bracket 45 is provided which has a Console 46 for holding a double-acting vacuum servomotor 47 by means of having a screw fastening 48. The holder 45 is fixed to one of them Bearing arm 49 is provided on which a two-armed reversing lever 50 is rotatably mounted. While on one lever arm 51 of the reversing lever 50 a to the actuator of the heater leading cable 52 is articulated, is one end of the other lever arm 53 an actuating rod 54 articulated, the other end of which with the piston rod 55 of the vacuum servomotor 47 is connected.

An einer zur Halterung 45 bewegungsfesten Konsole 56 sind ein Umschaltventil 57 mit einem dessen Ventilstellglied betätigenden Unterdruck-Stellmotor 58 gehaltert. Ein mittlerer Ventilanschluß 59 des Umschaltventiles 57 ist über eine eine Drossel 60 enthaltende Unterdruck-Speiseleitung 61 an das Saugrohr der Brennkraftmaschine angeschlossen. Zwei beiderseits des Ventilanschlusses 59 liegende Ventilanschlässe 62 und 63 des Umschaltventiles 57 sind über je eine Unterdruck-Arbeitsleitung 64 bzw. 65 mit jeweils einer der beiden Unterdruck-Arbeitskammern 66 bzw. 67 des Stellmotores 47 verbunden.A changeover valve is located on a bracket 56 that is fixed in relation to the holder 45 57 supported by a vacuum servomotor 58 which actuates the valve actuator. A central valve connection 59 of the switching valve 57 is via a throttle 60 containing vacuum feed line 61 to the Suction pipe of the Internal combustion engine connected. Two lying on both sides of the valve connection 59 Valve connections 62 and 63 of the switching valve 57 are each via a vacuum working line 64 or 65, each with one of the two vacuum working chambers 66 or 67 of the Servomotor 47 connected.

Die Unterdruck-Arbeitskammer 68 des Stellmotores 58 steht mit einer Unterdruck-Steuerleitung 69 in Verbindung, die sowohl über eine Drossel 70 an das Saugrohr der Brennkraftmaschine als auch an ein Modulierventil 71 angeschlossen ist, das den Unterdruck in der Steuerleitung 69 einstellt. In der Neutralstellung des Umschaltventiles 57 ist der Stellmotor 47 von der Speiseleitung 61 abgeschaltet. Dagegen ist in den beiden Endstellungen des Umschaltventiles 57 jeweils eine der beiden Arbeitsdruckkammern 66 bzw. 67 des Stellmotores 47 mit der Speiseleitung 61 verbunden. Das Umschaltventil 57 ist auf den Stellmotor 47 so geschaltet, daß bei ansteigendem Unterdruck in der Steuerleitung 69 der Seilzug 52 im Sinne der Erhöhung der abgegebenen Wärmemenge betätigt wird.The vacuum working chamber 68 of the servomotor 58 is connected to a Vacuum control line 69 in connection, which both via a throttle 70 to the The intake manifold of the internal combustion engine and also connected to a modulating valve 71 which sets the negative pressure in the control line 69. In the neutral position of the switching valve 57, the servomotor 47 is switched off from the feed line 61. In contrast, in each of the two end positions of the switching valve 57 is one of the two working pressure chambers 66 and 67 of the servomotor 47 with the feed line 61 connected. The switching valve 57 is connected to the servomotor 47 so that with increasing negative pressure in the control line 69 of the cable 52 in the sense of Increasing the amount of heat emitted is actuated.

Das Modulierventil 71 ist mit einem Meßrohr 72 versehen, das auf einer bewegungsfesten Konsole 73 (Fig. 4) der Halterung 45 mittels einer Schraubbefestigung 74 gehaltert ist. An einem Ende ist das Meßrohr 72 mit einem Anschlußstutzen 75 für einen Schlauch 76 versehen, über den unmittelbar von der Heizung aufgeheizte Warmluft in das Meßrohr eingeleitet wird.The modulating valve 71 is provided with a measuring tube 72 which is on a Fixed console 73 (Fig. 4) of the holder 45 by means of a screw fastening 74 is supported. The measuring tube 72 has a connecting piece 75 at one end for a hose 76, via which the heater is heated directly Warm air is introduced into the measuring tube.

Innerhalb des Meßrohres 72 ist ein Bimetall-Streifen 77 angeordnet, dessen eines Ende ein knopfförmiges Ventilschließglied 78 trägt und dessen anderes Ende über eine Schraubbefestigung 79 am Meßrohr 72 eingespannt ist. Das Ventilßchließglied 78 stützt'sich im Öffnungssinn an dem einen Ende einer Ventilfeder 80 ab, deren anderes Ende an einem zungenartigen Fortsatz 81 des Meßrohres 72 abgestützt und gehaltert ist.A bimetal strip 77 is arranged within the measuring tube 72, one end of which carries a button-shaped valve closure member 78 and the other The end is clamped on the measuring tube 72 via a screw fastening 79. The valve closure member 78 is supported on one end of one in the opening direction Valve spring 80, the other end of which is supported on a tongue-like extension 81 of the measuring tube 72 and is held.

Außen ist das Meßrohr 72 mit einem Lagerzapfen 82 für die drehbare Lagerung eines zweiarmigen Winkelhebels 83 versehen, an dessen einem Hebelarm 84 eine in einer Öse 85 des Meßrohres 72 verankerte Zugfeder 86 angreift. Die Zugfeder 86 hält den anderen Hebelarm 87 des Winkelhebels 83 in Anlage an einem Anschlagbolzen 88. In den Hebelarm 87 ist ein bolzenartiger Ventilsitz 89 eingeschraubt und mittels einer Kontermutter 90 am Hebelarm fixiert. Der Ventilsitz 89 endet in einen Anschlußstutzen 91 für die Steuerleitung 69. Eine vom Anschlußstutzen 91 ausgehende Zentralbohrung 92 des Ventilsitzes 89 mündet in einen mit dem Ventilschließglied 78 zusammenarbeitenden düsenartig verengten Steuerquerschnitt 93. Je kleiner der Abstand zwischen der äußeren Mündung des Steuerquerschnittes 93 und dem Ventilschließglied 78 ist, umso höher ist der Unterdruck in der Steuerleitung 69. Der Bimetall-Streifen 77 mißt über die Temperatur der in das Meßrohr 72 eingeleiteten Warmluft die von der Heizung abgegebene Wärmemenge und übt eine bei ansteigender Wärmemenge den Abstand zwischen Steuerquerschnitt 93 und Ventilschließglied 78 zu vergrößern suchende Stellkraft auf das Ventilschließglied 78 aus.Outside is the measuring tube 72 with a bearing pin 82 for the rotatable Storage of a two-armed angle lever 83 is provided, on one of which lever arm 84 a tension spring 86 anchored in an eyelet 85 of the measuring tube 72 engages. The mainspring 86 holds the other lever arm 87 of the angle lever 83 in contact with a stop bolt 88. A bolt-like valve seat 89 is screwed into the lever arm 87 and by means of a lock nut 90 fixed on the lever arm. The valve seat 89 ends in a connecting piece 91 for the control line 69. A central bore extending from the connecting piece 91 92 of the valve seat 89 opens into a cooperating with the valve closing member 78 nozzle-like narrowed control cross-section 93. The smaller the distance between the outer Mouth of the control cross section 93 and the valve closing member 78 is, the higher is the negative pressure in the control line 69. The bimetal strip 77 measures over the The temperature of the warm air introduced into the measuring tube 72 corresponds to that given off by the heater Amount of heat and exercises the distance between the control cross-section when the amount of heat increases 93 and valve closing member 78 to increase the actuating force on the valve closing member 78 off.

Ein Verbindungshebel 94 ist mit seinem einen Ende an einer bewegungsfesten Konsole 95 der Halterung 45 schwenkbar angelenkt. Zwischen zwei gabelförmig aufgespreizte Zungen 96 am anderen Ende des Verbindungshebels 94 greift ein bewegungsfester Führungsarm 97 der Halterung 45 so ein, daß dieses Ende des Verbindungshebels 94 gegen Auslenkungen in den Richtungen der Anlenkachse an der Konsole 95 gesichert ist.A connecting lever 94 is fixed at one end to one Console 95 of the holder 45 is pivotably articulated. Between two forked ones Tongues 96 at the other end of the connecting lever 94 engage a fixed guide arm 97 of the holder 45 so that this end of the connecting lever 94 against deflections in the directions the pivot axis secured to the console 95 is.

In korrespondierenden Lageröffnungen des Verbindungshebels 94 sind zwei Differentialhebel 98 und 99 drehbar gelagert.In corresponding bearing openings of the connecting lever 94 are two differential levers 98 and 99 rotatably mounted.

Der in die jeweilige Lageröffnung des Verbindungshebels 94 eingesetzte Lagerzapfen ist beim Differentialhebel 98 mit 100 und beim Differentialhebel 99 mit 101 bezeichnet.The one inserted into the respective bearing opening of the connecting lever 94 Bearing pin is 100 on differential lever 98 and 99 on differential lever labeled 101.

Der den Anschlagbolzen 88 für die Verstellung des Steuerquerschnittes 93 relativ zum Meßrohr 72 tragende Hebelarm des Differentialhebels 98 ist mit 102 bezeichnet. Der andere Hebelarm 103 dieses Differentialhebels weist einen Fuhrungsschlitz 104 auf, in den ein korrespondierender Anschlagbolzen 105 der Stellstange 54 eingreift.The stop pin 88 for adjusting the control cross section 93, the lever arm of the differential lever 98 supporting relative to the measuring tube 72 is indicated by 102 designated. The other lever arm 103 of this differential lever has a guide slot 104, in which a corresponding stop bolt 105 of the control rod 54 engages.

Bei Stellbewegungen des Stellmotores 47 im Sinne der Erhöhung der abgegebenen Wärmemenge betätigt die Stellstange 5 den Umlenkhebel 54 mit Bezug auf Fig. 2 im Uhrzeigersinn, so daß die mit dem Anschlagbolzen 105 zusammenarbeitende Gegenanschlagfläche 106 (Fig. 7) des Führungsschlitzes 104 zur Rückführung dieser Stellgrößenänderung 6 Q(+) für Q gegen unendlich auf das Modulierventil 71 im Sinne einer Verringerung der abgegebenen Wärmemenge dient. In entsprechender Weise dient die andere mit dem Anschlagbolzen 105 bei Stellbewegungen im Sinne einer Verringerung der abgegebenen Wärmemenge zusammenarbeitende Gegenanschlagfiche 107 des Führungsschlitzes 104 zur Rückführung der Stellgrößenänderung n für Q gegen Null auf das Modulierventil 71 im Sinne einer Erhöhung der abgegebenen Wärmemenge. Die Rückführung auf das Modulierventil 71 ist dann jeweils dadurch verwirklicht, daß der Differentialhebel 98 sowohl als Multiplizierer für die Bildung des Negativwertes der Stellgrößenänderung AQ arbeitet als auch eine dem Betrag der Stellgrößenänderung Q analoge Verlagerung des Steuerquerschnittes 93 relativ zum Meßrohr 72 über den Winkelhebel 83 einstellt.When adjusting movements of the servomotor 47 in the sense of increasing the given amount of heat, the control rod 5 actuates the lever 54 with reference to Fig. 2 clockwise so that the cooperating with the stop bolt 105 Counter stop surface 106 (Fig. 7) of the guide slot 104 for returning this Manipulated variable change 6 Q (+) for Q towards infinity on the modulating valve 71 in the sense serves to reduce the amount of heat given off. Serves in a corresponding manner the other with the stop pin 105 during adjusting movements in the sense of a reduction the counter-stop area 107 of the guide slot that cooperates with the amount of heat emitted 104 for feeding back the manipulated variable change n for Q towards zero to the modulating valve 71 in the sense of an increase in the amount of heat given off. The return to the modulating valve 71 is then realized in each case in that the differential lever 98 both as a multiplier for the formation of the negative value of the manipulated variable change AQ works as a shift analogous to the amount of the change in the manipulated variable Q of the control cross section 93 is set relative to the measuring tube 72 via the angle lever 83.

An dem einen Hebelarm 108 des Differentialhebels 99 ist ein Seilzug 109 angelenkt, der zur willkürlichen Einstellung des Sollwertes der Innentemperatur dient und zu diesem Zweck zu einem nicht dargestellten Einstell- und Anzeigegerät im Innenraum des Fahrzeuges geführt ist. Der andere Hebelarm 110 des Differentialhebels 99 weist einen Lagerzapfen 111 auf, an dem ein über zwei hintereinander geschaltete Ausdehnungsdosen 112 und 113 an einem bewegungsfesten Rahmen 114 der Halterung 45 abgestützter Stützhebel 115 angelenkt ist. Von den beiden zueinander relativbeweglichen Dosenteilen der über eine Kapillarleitung 116 mit einem Temperaturfühler 117 für die Innenluft verbundenen Ausdehnungsdose 112 ist der eine mit dem Stützhebel 115 und der andere mit einem Distanzstück 118 verbunden. Dagegen ist von den beiden zueinander relativbeweglichen Dosenteilen der über eine Kapillarleitung 119 mit einem Temperaturfühler 120 verbundenen Ausdehnungsdose 113 der eine mit dem Distanzstück 118 und der andere mit dem Rahmen 114 verbunden. Auf diese Weise ist die Abstandsänderung des Stützhebels 115 gegenüber dem Rahmen 114 analog der Änderung der Summe der Istwerte von Innen- und Außentemperatur.On one lever arm 108 of the differential lever 99 is a cable pull 109 articulated, for the arbitrary setting of the setpoint of the internal temperature serves and for this purpose a setting and display device, not shown is performed in the interior of the vehicle. The other lever arm 110 of the differential lever 99 has a bearing pin 111 on which one connected via two one behind the other Expansion boxes 112 and 113 on a frame 114, which is fixed in position, of the holder 45 supported support lever 115 is articulated. Of the two relatively movable to one another Can parts of the via a capillary line 116 with a temperature sensor 117 for the expansion box 112 connected to the inside air is the one with the support lever 115 and the other connected to a spacer 118. Against it is of the two Can parts movable relative to one another via a capillary line 119 with a temperature sensor 120 connected expansion box 113 the one with the spacer 118 and the other connected to the frame 114. This is how the spacing change of the support lever 115 with respect to the frame 114 analogous to the change in the sum of the actual values of indoor and outdoor temperature.

Der Differentialhebel 99 bildet somit die Differenz aus dem Sollwert der Innentemperatur und der Summe der Istwerte von Innentemperatur und Außentemperatur; der hieraus resultierende analoge Differenzschwenkwinkel des Verbindungshebels 94 wird auf das Modulierventil 71 als Lageänderung des Steuerquerschnittes 93 übertragen.The differential lever 99 thus forms the difference from the target value the inside temperature and the sum of the actual values of the inside temperature and outside temperature; the resulting analog differential pivot angle of the connecting lever 94 will on the modulating valve 71 as a change in position of the control cross-section 93 transferred.

In je eine Öse 121 bzw. 122 am Verbindungshebel 94 bzw. Rahmen 114 ist eine der Zugfeder 86 entgegenwirkende Gegenfeder 123 eingehängt, um den Winkelhebel 83 und damit den Steuerquerschnitt 93 in einer Gleichgewichtsstellung relativ zum Meßrohr 72 zu halten bzw. in letztere zu bewegen.In an eyelet 121 or 122 on the connecting lever 94 or frame 114, respectively a counter spring 123 counteracting the tension spring 86 is attached to the angle lever 83 and thus the control cross section 93 in an equilibrium position relative to To hold measuring tube 72 or to move into the latter.

Änderungen der von der Heizung abgegebenen Wärmemenge werden unter Ausschaltung irgendwelcher Störgrößen unmittelbar von dem Bimetall-Streifen 77 in Lageänderungen des Ventilschließgliedes 78 relativ zum Fortsatz 81 und damit zum Meßrohr 72 umgesetzt. Bei steigender Wärmemenge verringert sich der Abstand des Ventilschließgliedes 78 zum Fortsatz 81, wodurch bei konstanter Lage des Steuerquerschnittes 93 relativ zum Meßrohr 72 sich der Abstand zwischen Ventilschließglied 78 und Steuerquerschnitt 93 vergrößert und damit der Unterdruck in der Zentralbohrung 92 und damit in der Steuerleitung 69 absinkt. Bei abnehmender Wärmemenge übt der Bimetall-Streifen 77 eine Schließkraft im Sinne einer Vergrößerung des Abstandes zwischen Ventilschließglied 78 und Fortsatz 81 aus, so daß sich bei konstanter Lage des Steuerquerschnittes 93 relativ zum Meßrohr 72 der Abstand zwischen Steuerquerschnitt 93 und Ventilschließglied 78 verringert und somit der Unterdruck in der Steuerleitung 69 ansteigt.Changes in the amount of heat given off by the heater are under Elimination of any disturbance directly from the bimetal strip 77 in Changes in position of the valve closing member 78 relative to the extension 81 and thus to the Measuring tube 72 implemented. As the amount of heat increases, the distance of the decreases Valve closing member 78 to the extension 81, whereby with a constant position of the control cross-section 93 relative to the measuring tube 72 is the distance between the valve closing member 78 and the control cross section 93 increases and thus the negative pressure in the central bore 92 and thus in the Control line 69 drops. As the amount of heat decreases, the bimetal strip 77 exercises a closing force in the sense of increasing the distance between the valve closing member 78 and extension 81, so that with a constant position of the control cross-section 93, relative to the measuring tube 72, the distance between the control cross section 93 and the valve closing element 78 is reduced and thus the negative pressure in the control line 69 increases.

Demnach arbeitet das Regelorgan 44 wie folgt: Entsprechend dem am Differentialhebel 99 erfolgende Vergleich zwischen der Sollwert-Stellung des Ilebelarmes 108 für die Innentemperatur und der zur Summe der Istwerte von Innen- und Außentemperatur analogen Abstands stellung des Stützhebels 115 stellt der Verbindungshebel 94 die Lage des Steuerquerschnittes 93 relativ zum Meßrohr 72 ein, in der mit Hilfe des Bimetall-Streifens 77 der Vergleich mit der abgegebenen Wärmemenge der Heizung erfolgt. Je nachdem, ob der Istwert der abgegebenen Wärmemenge zu hoch oder zu niedrig zur Erzielung des Sollwertes der Innentemperatur liegt, stellt der Bimetall-Streifen 77 einen niedrigeren oder höheren Unterdruck in der Steuerleitung 69 ein, worauf der Stellmotor 47 in Stellungen für Verringerung oder Erhöhung der abgegebenen Wärmemenge gebracht wird. Aufgrund der bereits oben beschriebenen Arbeitsweise des Differentialhebels 98 für die Rückführung der Stellgrößenänderungen Q(+) und A Q( ) sind die vom Regelorgan ausgelösten Änderungen der abgegebenen itärmemenge dem Betrage nach sehr klein, wodurch auch die Abweichungen des Istwertes der Innentemperatur vom Sollwert klein gehalten werden. Durch seine Abhängigkeit vom Vergleich zwischen dem Sollwert der Innentemperatur und dem Istwert der abgegebenen Wärmemenge spricht das Regelorgan wesentlich schneller an, als wenn es nur in Abhängigkeit von den Istwerten von Innen- und Außentemperatur arbeiten würde.Accordingly, the control element 44 works as follows: According to the am Differential lever 99 comparison made between the setpoint position of the ilebel arm 108 for the interior temperature and the sum of the actual values of the interior and outside temperature analog distance position of the support lever 115 is the connecting lever 94 the position of the control cross section 93 relative to the measuring tube 72, in which with the help of the bimetal strip 77 is the comparison with the amount of heat given off by the heater he follows. Depending on whether the actual value of the amount of heat given off is too high or too low to achieve the setpoint of the internal temperature is provided by the bimetal strip 77 a lower or higher negative pressure in the control line 69, whereupon the servomotor 47 in positions for reducing or increasing the amount of heat emitted is brought. Due to the above-described mode of operation of the differential lever 98 for the feedback of the manipulated variable changes Q (+) and A Q () are those of the control organ triggered changes in the amount of heat released are very small in terms of amount, As a result, the deviations of the actual value of the internal temperature from the setpoint are also small being held. Due to its dependence on the comparison between the setpoint of the The control unit speaks the internal temperature and the actual value of the amount of heat given off much faster than if it were only dependent on the actual values of internal and outside temperature would work.

Claims (35)

Patentanspriiche Fahrzeug mit einer Wärme an einen Fahrzeuginnenraum abgebenden heizung und einem auf das die abgegebene Wärmemenge einstellende Stellglied der heizung arbeitenden Regelorgan zur Regelung der Innentemperatur des Fahrzeuginnenraumes auf einen zumindest willkiirlich beeinflußbaren Sollwert, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelorgan (9 in Fig. 1; 44 in Fig. 2) in Abhängigkeit vom Vergleich zwischen einem von dem Sollwert (Ti(Soll)) der Innentemperatur (Ti) abhängigen Signal und einem von dem Istwert (Q(Ist)) der abgegebenen Wärmemenge (Q) unmittelbar abhängigen Signal arbeitet.Patent claims vehicle with a heat on a vehicle interior emitting heating and an actuator that adjusts the amount of heat emitted the heating control element to regulate the internal temperature of the vehicle interior to a setpoint that can be at least arbitrarily influenced, characterized in that that the control element (9 in Fig. 1; 44 in Fig. 2) depending on the comparison between a signal that is dependent on the target value (Ti (target)) of the internal temperature (Ti) and one that is directly dependent on the actual value (Q (actual)) of the amount of heat emitted (Q) Signal works. 2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelorgan (9 in Fig. 1; 44 in Fig. 2) mit Rückführung (+# Q)-)) der Stellgrößenänderung "abgegebene Wärmemenge gegen Null" ( Q(-)) arbeitet.2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the regulating member (9 in Fig. 1; 44 in Fig. 2) with feedback (+ # Q) -)) the manipulated variable change "output Heat quantity approaching zero "(Q (-)) is working. 3. Fahrzeug nach einem oder beiden der Anspriche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das regelorgan (9 in Fig. 1; 44 in Fig. 2) mit Rückführung (-# Q)+== der Stellgrößenänderung "abgegebene Wärmemenge gegen unendlich" (# Q(+)) arbeitet.3. Vehicle according to one or both of claims 1 and 2, thereby characterized in that the control element (9 in Fig. 1; 44 in Fig. 2) with feedback (- # Q) + == the change in the manipulated variable "amount of heat given off towards infinity" (# Q (+)) works. 4. Fahrzeug nach einem oder mehreren der Anspriiche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelorgan (9 in Fig. 1; 44 in Fig. 2) in Abhängigkeit von der Differenz (Ti(Soll) -[Q(Ist) + Ti(Ist)]) zwischen einem von dem Sollwert der Innentemperatur abhängigen Signal und einem Signal arbeitet, das von der Summe aus einem von dem Istwert((Q(Ist)) der abgegebenen Wärmemenge (Q) abhängigen Signal und einem von dem Istwert (Ti(Ist)) der Innentemperatur (Ti) abhängigen Signal abhängt.4. Vehicle according to one or more of claims 1 to 3, thereby characterized in that the regulating member (9 in Fig. 1; 44 in Fig. 2) as a function of the difference (Ti (target) - [Q (actual) + Ti (actual)]) between one of the target values of the Indoor temperature dependent signal and a signal that works from the sum one of the actual value ((Q (actual)) the amount of heat emitted (Q) Signal and a signal that is dependent on the actual value (Ti (actual)) of the internal temperature (Ti) depends. 5. Fahrzeug nach einem oder mehreren der Anspriiche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelorgan (9 in Fig. 1; 44 in Fig. 2) in Abhängigkeit von der Differenz ( i(Soll) [Q(Ist) + Ta(Ist)lizwischen einem von dem Sollwert der Innentemperatur abhängigen Signal und einem Signal arbeitet1 das von der Summe aus vom jeweiligen Istwert von abgegebener Wärmemenge bzw, Außentemperatur abhängigen Signalen abhängig ist.5. Vehicle according to one or more of claims 1 to 4, thereby characterized in that the regulating member (9 in Fig. 1; 44 in Fig. 2) as a function of the difference (i (setpoint) [Q (actual) + Ta (actual) between one of the setpoint of the interior temperature dependent signal and a signal that works from the sum of the respective Actual value depends on the amount of heat emitted or signals dependent on outside temperature is. 6. Fahrzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche l bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelorgan (9 in Fig. 1; 44 in Fig. 2) eine Vergleichsvorrichtung (Summierer 24 in Fig. 1; Differentialhebel 99 in Fig. 2) für ein von dem Solwert(Ti(Soll)) und fiir ein von dem Istwert (Ti(Ist)) der Innentemperatur (Ti) abhängiges Signal aufweist und das von dem Sollwert (Ti(Soll)) abhängige Signal unter Subtraktion des von dem Istwert(Ti(Ist)) abhängigen Signales nachgefiihrt wird.6. Vehicle according to one or more of claims l to 5, characterized characterized in that the control element (9 in Fig. 1; 44 in Fig. 2) is a comparison device (Totalizer 24 in Fig. 1; differential lever 99 in Fig. 2) for one of the target value (Ti (target)) and for a signal that is dependent on the actual value (Ti (actual)) of the internal temperature (Ti) and the signal dependent on the target value (Ti (target)) with subtraction of the signal dependent on the actual value (Ti (actual)) is tracked. 7 Fahrzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche l bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelorgan (9 in Fig. i; 44 in Fig. 2) eine Vergleichsvorrichtung (Summierer 24 in Fig. 1; Differentialhebel 99 in Fig. 2) für ein von dem Sollwert (Ti(Soll)) der Innentemperatur (Ti) abhängiges Signal und für ein von dem Istwert (Ta(Ist)) der Außentemperatur (T ) abhängiges Signal aufweist und das von dem Sollwert (Ti(Soll)) abhängige Signal unter Subtraktion des von dem Istwert (Ta(Ist)) abhängigen Signales nachgeführt wird.7 vehicle according to one or more of claims l to 6, characterized characterized in that the control element (9 in Fig. i; 44 in Fig. 2) is a comparison device (Summer 24 in Fig. 1; differential lever 99 in Fig. 2) for one of the setpoint (Ti (setpoint)) the internal temperature (Ti) dependent signal and for one of the actual value (Ta (actual)) the outside temperature (T) dependent signal and that of the setpoint (Ti (target)) dependent signal, subtracting the signal that is dependent on the actual value (Ta (actual)) Signal is tracked. 8. Fahrzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche i bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelorgan (9 in Fig. 1; 44 in Fig. 2) eine Vorrichtung (Summierer 22 in Fig. 1; Stützhebel 115 in Fig. 2) zur Bildung der Summe (Ti(ist) +Ta(Ist)), aus vom jeweiligen Istwert der Innentemperatur (Ti) bzw. Aussentemperatur (Ta) abhängigen Signalen aufweist und das von dem Sollwert (Tifsoll)) der Innentemperatur (Ti) abhängige Signal unter Subtraktion der Summe nachgefiihrt wird.8. Vehicle according to one or more of claims i to 7, characterized characterized in that the control member (9 in Fig. 1; 44 in Fig. 2) is a device (Totalizer 22 in Fig. 1; support lever 115 in Fig. 2) for forming the sum (Ti (actual) + Ta (actual)), based on the respective actual value of the inside temperature (Ti) or outside temperature (Ta) has dependent signals and that of the target value (Tifsoll)) of the internal temperature (Ti) dependent signal is tracked by subtracting the sum. 9. Fahrzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelorgan (9 in Fig. 1; 44 in Fig. 2) eine Vergleichsvorrichtung (Summierer 28 in Fig. 1; Verbindungshebel 94 und Differentialhebel 98 in Fig. 2) fiir ein von dem Sollwert (Ti(Soll)) der Innentemperatur (Ti) abhängiges Signal und für ein von dem Istwert der Stellgrößenänderung "abgegebene Wärmemenge gegen Null" (#Q)-)) abhängiges Signal aufweist und das von dem Sollwert (Ti(soll) abhängige Signal unter Summierung des von dem Istwert abhängigen Signales nachgefiihrt wird.9. Vehicle according to one or more of claims 1 to 8, characterized characterized in that the control element (9 in Fig. 1; 44 in Fig. 2) is a comparison device (Summer 28 in Fig. 1; connecting lever 94 and differential lever 98 in Fig. 2) for a signal that is dependent on the setpoint (Ti (setpoint)) of the internal temperature (Ti) and for an amount of heat given off by the actual value of the change in the manipulated variable " Zero "(#Q) -)) dependent signal and that of the target value (Ti (soll) dependent Signal with summation of the signal dependent on the actual value is tracked. 10. Fahrzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelorgan (9 in Fig. 1; 44 in Fig. 2) eine Summiervorrichtung (Summierer 28 in Fig. t; Verbindungshebel 94 in Fig. 2) aufweist, in der das temperaturabhängig-nachgeführte Signal ( i(Soll) - i(Ist) + Ta(I8t)]) und ein von dem Istwert der Stellgrößenänderung "abgegebene Wärmemenge gegen Null" (#Q)-) ) abhängiges Signal summiert werden.10. Vehicle according to one or more of claims 1 to 9, characterized characterized in that the control element (9 in Fig. 1; 44 in Fig. 2) is a summing device (Totalizer 28 in Fig. T; connecting lever 94 in Fig. 2), in which the temperature-dependent tracked Signal (i (target) - i (actual) + Ta (I8t)]) and one of the actual value of the manipulated variable change "Heat quantity given off towards zero" (#Q) -)) dependent signal can be added up. 11. Fahrzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelorgan (9 in Fig. 1; 44 in Fig. 2) eine Vergleichsvorrichtung (Summierer 28 in 1; 1; Vebindungshebel 94 u1ld Differentialhebel 98 in Fip. 2) fiir ein von dem Sollwert (Ti(S ll)) der Innentemperatur (Ti) abhängiges Signal und für ein vom dem Istwert der Stellgrößenänderung "abgegebene Wärmemenge gegen unendlich" (#Q(+)) abhängiges Signal aufweist und den von dem Sollwert abhcingige Signal unter Subtraktion des von dem Istwert abhängigen Signales nachgeführt wird.11. Vehicle according to one or more of claims 1 to 10, characterized characterized in that the control element (9 in Fig. 1; 44 in Fig. 2) is a comparison device (Totalizer 28 in 1; 1; Link lever 94 u1ld differential lever 98 in Fip. 2) for a temperature (Ti) dependent on the nominal value (Ti (S ll)) of the internal temperature Signal and for a quantity of heat given off by the actual value of the manipulated variable change " towards infinity "(#Q (+)) dependent signal and dependent on the setpoint Signal is tracked with subtraction of the signal dependent on the actual value. 12. Fahrzeug nach einem oder mehreren der Anspriiche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Regel organ (9 in Fig. l, 44 in Fig. 2) eine Subtraktionsvorrichtung (Multiplizierer 26 und Summierer 28 in Fig. 1; Verbindungshebel 94 und Differentialhebel 98 in Fig. 2)aufweist, in der das temperaturabhängig nachgeführte Sugnal (Ti(Soll) - [Ti(Ist)+ Ta(Ist)]) und das von dem Istwert der stellgrößenänderung "abgegebene Wärmemenge gegen unendlich (#I(+)) abhängige Signal subtrahiert werden.12. Vehicle according to one or more of claims 1 to 11, thereby characterized in that the rule organ (9 in Fig. 1, 44 in Fig. 2) is a subtraction device (Multiplier 26 and summer 28 in Fig. 1; link lever 94 and differential lever 98 in Fig. 2), in which the temperature-dependent tracked Sugnal (Ti (target) - [Ti (actual) + Ta (actual)]) and the output from the actual value of the manipulated variable change " The amount of heat towards the infinite (#I (+)) dependent signal can be subtracted. 13. Von einer Brennkraftmaschine angetriebenes Fahrzeug nach einem oder mehreren der Anspriiche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die von der heizung abgegebene Wärmemenge von der Abwärme der Brennkraftmaschine abgeleitet ist.13. Driven by an internal combustion engine vehicle according to a or more of claims 1 to 12, characterized in that the heating given amount of heat is derived from the waste heat of the internal combustion engine. 14. Fahrzeug mit Flüssigkeitskühlung ihrer Brennkraftmaschine nacli einem oder mehreren der Anspriiche i bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Heizung im Kühlwasser gespeicherte Abwärme aufnimmt und an atmosphärische Luft vor deren Einleitung in den Fahrzeuginnenraum abgibt.14. Vehicle with liquid cooling of its internal combustion engine nacli one or more of claims i to 13, characterized in that the heater absorbs waste heat stored in the cooling water and to atmospheric air before it Initiation into the vehicle interior gives off. 15. Fahrzeug nach einem oder mehreren der Anspriiche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß Regelorgan (44 in Fig. 2) ein Modulierventil (71) fiir einen Ililfsdruck zum Betrieb eines auf das Stellglied (Seilzug 52) der Heizung arbeitenden Druckmittel-Stellmotor (47) aufweist und das in Abhängigkeit von dem Istwert (Q(Ist)) der abgegebenen Wärmemenge gesteuerte Ventilstellglied (78) des Modulierventiles (71) mit seiner mit einem unter dem Jtilfsdruck stehenden Steuerquerschnitt (93) zusammenarbeitendeii Steuerkante wie auch der über einen Stelltrieb (Winkelhebel 83, Verbindungshebel 94) mit einem willkürlich betätigbaren Sollwert-Geber (Hebelarm 108) verbundene Steuerquerschnitt (93) gegenüber <iem Ventilgehäuse (Meßrohr 72) des Modulierventiles (71) relativbeweglich angeordnet sind.15. Vehicle according to one or more of claims 1 to 14, characterized characterized in that control element (44 in Fig. 2) a modulating valve (71) for one Auxiliary pressure for operating a working on the actuator (cable 52) of the heater Has pressure medium servomotor (47) and that as a function of the actual value (Q (actual)) The valve actuator (78) of the modulating valve controlled by the amount of heat emitted (71) with its control cross-section under the auxiliary pressure (93) The control edge works together as well as that via an actuating drive (angle lever 83, connecting lever 94) with an arbitrarily actuatable setpoint generator (lever arm 108) connected control cross-section (93) opposite <iem valve housing (measuring tube 72) of the modulating valve (71) are arranged to be relatively movable. 16. Fahrzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilstellglied (78) des Modtllierventiles (,1) von einem in einem von durch die IIeizung aufgeheizter Warmluft durchströmten Meßkanal (Meßrohr 72) angeordneten Bimetall-Streifen (77) betätigt ist.16. Vehicle according to one or more of claims 1 to 15, characterized characterized in that the valve actuator (78) of the Modtllierventiles (, 1) of one in a measuring channel (measuring tube 72) arranged bimetal strip (77) is actuated. 17. Fahrzeug nacli einem oder mehreren der Anspriiche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Stelltrieb (Winkelhebel 83, Verbindungshebel 94j einen mit seinem Summengelenk (Lagerzapfen 101) mit dem Steuerquerschnitt (93) verbundenen Differentialhebel (99) aufweist, dessen einer Hebelarm (108) mit dem Sollwert-Geber (Seilzug 109) verbunden und dessen anderer Hebelarm ( iio) nach Gehäuse (Rahmen 114) abgestützt ist.17. Vehicle according to one or more of claims 1 to 16, thereby characterized in that the actuator (angle lever 83, connecting lever 94j one with its total joint (bearing pin 101) connected to the control cross section (93) Has differential lever (99), one lever arm (108) with the setpoint transmitter (Cable 109) connected and its other lever arm (iio) to the housing (frame 114) is supported. 18. Fahrzeug nach einem oder mehreren der Anspriiche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelorgan (44) mit Rückführung des von dem Istwert der Stellgrößenänderung "abgegebene Wärmemenge gegen Null" (#Q(-)) abhängiggen Stellweges des Stellgliedes (Seilzug 52) der IIeizung arbeitet.18. Vehicle according to one or more of claims 1 to 17, thereby characterized in that the control element (44) with feedback of the actual value of the Change in manipulated variable "amount of heat emitted towards zero" (#Q (-)) depending on the travel of the actuator (cable 52) of the heating is working. 1s). Fahrzeug nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (Seilzug 52) der Heizung mit einem Anschlag (Anschlagbolzen 105) für seinen der Stellgrößenänderung (#Q(-)) entsprechenden Stellweg verbunden ist, der mit einem Gegenanschlag (106) an dem einen Hebelarm (103) eines Differentialhebels (98) zusammenarbeitet, dessen anderer Hebelarm (102) auf den Steuerquerschnitt (93) einwirkt.1s). Vehicle according to Claim 18, characterized in that the actuator (Cable 52) of the heater with a stop (stop bolt 105) for his der Manipulated variable change (#Q (-)) is connected to the corresponding travel range, which is linked to a Counterstop (106) on which one lever arm (103) of a differential lever (98) cooperates, whose other lever arm (102) acts on the control cross section (93). 20. Fahrzeug nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (105) an einem das Stellglied (Seilzug 52) der Heizung mit seinem Stellmotor (47) verbindenden Gestänge (54) angeordnet ist.20. Vehicle according to claim 19, characterized in that the stop (105) on one of the actuator (cable 52) of the heater with its actuator (47) connecting linkage (54) is arranged. 21. Fahrzeug nach einem oder mehreren der Anspriiclie 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Summengelenk (Lagerzapfen lon) des Differentialhebels (98) für die Riickfiihrllng der Stellgroßenänderung "abgegebene Wärmemenge gegen Null" (Q()) mit dem Summengelenk (Lagerzapfen 101) des Differentialhebels (99) für den Sollwert (Ti(Soll)) der Innentemperatur (Ti) verbunden ist (Verbindungshebel 94).21. Vehicle according to one or more of claims 1 to 20, thereby characterized in that the sum joint (bearing pin lon) of the differential lever (98) for the reduction of the change in the manipulated variable "amount of heat given off towards zero" (Q ()) with the universal joint (bearing pin 101) of the differential lever (99) for the Setpoint (Ti (Soll)) of the internal temperature (Ti) is connected (connecting lever 94). 22. Fahrzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelorgan (44) mit Riickfiihrung des von dem Istwert der Stellgrößenänderung "abgegebene Wärmemenge gegen unendlich" (#Q(+)) abhängigen Stellweges des Stellgliedes (Seilzug 52) der Heizung arbeitet.22. Vehicle according to one or more of claims 1 to 21, characterized characterized in that the control element (44) with feedback of the actual value of the Change in manipulated variable "amount of heat emitted towards infinity" (#Q (+)) depending on the travel of the actuator (cable 52) of the heater is working. 23. Fahrzeug nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (Seilzug 52) der heizung mit einem Anschlag (105) für seinen der Stellgrößenänderung "abgegeben Wärmemenge gegen unendlich" ( Q(+)) entsprechenden Stellweg verbunden ist, der mit einem Gegenanschlag (107) an dem einen Hebelarm (103) eines Differentialhebels (98) zusammenarbeitet, dessen anderer Hebelarm (102) auf den Steuerquersclinitt (93) einwirkt.23. Vehicle according to claim 22, characterized in that the actuator (Cable 52) of the heater with a stop (105) for changing the manipulated variable "Released amount of heat towards infinity" (Q (+)) associated with the corresponding travel range is that with a counter stop (107) on one lever arm (103) of a differential lever (98) cooperates, the other lever arm (102) on the Steuerquersclinitt (93) acts. 24. Fahrzeug nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (105) an einem das Stellglied (Seilzug 52) der Heizung mit seinem Stellmotor (47) verbindenden Gestänge (54) angeordnet ist.24. Vehicle according to claim 23, characterized in that the stop (105) on one of the actuator (cable 52) of the heater with its actuator (47) connecting linkage (54) is arranged. 25. Fahrzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet daß das Summengelenk (Lagerzapfen i00) des Differentialhebels (98) für die Rückführung der Stellgrößenänderung "abgegebene Wärmemenge gegen unendlich"(#Q(+)) mit dem Summengelenk )Lagerzapfen 101) des Differentialhebels (99) für den Sollwert (Ti(Soll)) der Innentemperatur (Ti) verbunden ist (Verbindungshebel 94).25. Vehicle according to one or more of claims 1 to 24, characterized characterized that the joint (bearing pin i00) of the differential lever (98) for the feedback of the change in the manipulated variable "amount of heat given off towards infinity" (# Q (+)) with the universal joint) bearing pin 101) of the differential lever (99) for the setpoint (Ti (target)) is connected to the internal temperature (Ti) (connecting lever 94). 26. Fahrzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche t bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß eine unter dem Einfluß der Innentemperatur (T. ) volumenveränderliche Ausdehnungsdose (112) auf den Steuerquerschnitt (93) arbeitet.26. Vehicle according to one or more of claims t to 25, characterized characterized in that a volume-variable under the influence of the internal temperature (T.) Expansion box (112) works on the control cross-section (93). 27. Fahrzeug nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausdehnungsdose (112) zwischen Gehäuse (Rahmen 114) und den nach Gehäuse (Rahmen 114) abgestützten Hebelarm (110) des Differentialhebels 199) für den Sollwert (Ti(Soll)> der Innentemperatur (Ti) geschaltet ist.27. Vehicle according to claim 26, characterized in that the expansion box (112) between the housing (frame 114) and the supported by the housing (frame 114) Lever arm (110) of the differential lever 199) for the target value (Ti (target)> the internal temperature (Ti) is switched. 28. Fahrzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausdehnungsdose (112) durch eine Kapillarleitung (116) mit einem Temperaturfühler (117) verbunden ist.28. Vehicle according to one or more of claims 1 to 27, characterized characterized in that the expansion box (112) through a capillary line (116) with a temperature sensor (117) is connected. 29. Fahrzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß eine unter dem Einfluß der Außentemperatur (T ) volumenveränderliche Ausdehnungsdose (113) auf den Steuerquerschnitt (93) arbeitet.29. Vehicle according to one or more of claims 1 to 28, characterized characterized in that a volume-variable under the influence of the outside temperature (T) Expansion box (113) works on the control cross-section (93). 30. Fahrzeug nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dat' die Ausdehnungsdose (113) zwischen Gehäuse (Rahmen 114) und den nach Gehäuse (Rahmen 114) abgestützten Hebelarm (110) des Differentialhebels (99) für den Sollwert (Ti(Soll)) der Innentemperatur (Ti) geschaltet ist.30. Vehicle according to claim 29, characterized in that dat 'the expansion box (113) between the housing (frame 114) and the supported by the housing (frame 114) Lever arm (110) of the differential lever (99) for the target value (Ti (target)) of the internal temperature (Ti) is switched. 31. Fahrzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Außentemperatur (T ) a abhängige Ausdehnungsdose (113) durch eine Kapillarleitung (119) mit einem Temperaturfühler (120) verbunden ist.31. Vehicle according to one or more of claims 1 to 30, characterized characterized in that the external temperature (T) a dependent expansion box (113) connected to a temperature sensor (120) by a capillary line (119) is. 32. Fahrzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerquerschnitt (93) an einem an einem gehäusefesten Lager (Lagerzapfen 82) angelenktem Ilalter (Winkelhebel 83) befestigt ist, der unter der Wirkung federnder Mittel (Zugfeder 86) an einem Anschlag (88) an dem anderen Hebelarm (102) des Differentialhebels (98) für die Rückführung anliegt.32. Vehicle according to one or more of claims 1 to 31, characterized characterized in that the control cross-section (93) is attached to a bearing fixed to the housing (Bearing pin 82) hinged Ilalter (angle lever 83) is attached, which is under the Effect of resilient means (tension spring 86) on a stop (88) on the other lever arm (102) of the differential lever (98) for the return rests. 33. Fahrzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß auf die Summengelenke (Lagerzapfen 100 und 101) der Differentialhebel (98 und 99) eine an einem gehäusefesten Teil (Rahmen 114) verankerte Gegenfeder (123) einwirkt.33. Vehicle according to one or more of claims 1 to 32, characterized characterized in that on the sum joints (journals 100 and 101) of the differential lever (98 and 99) a counter spring anchored to a part fixed to the housing (frame 114) (123) acts. 34. Fahrzeug nach einem oder mcllrclen<f-r Ansprüche 1 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellmotor (47) für das Stellglied (Seilzug 52) der Heizung doppeltwirkend ist.34. Vehicle according to one or more mcllrclen <f-r claims 1 to 33, characterized in that the servomotor (47) for the actuator (cable 52) the heater is double-acting. 35. Fahrzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 34, gekennzeichnet durch ein vom Modulierventil (71) gesteuertes Umschaltventil (57) zur wechselweisen Verbindung der beiden Arbeitsdruck-Kammern (66 und 67) des Stellmotores (47) mit einer Arbeitsdruckquelle (Speiseleitung 61).35. Vehicle according to one or more of claims 1 to 34, characterized by a changeover valve (57) controlled by the modulating valve (71) Connection of the two working pressure chambers (66 and 67) of the servomotor (47) with a working pressure source (feed line 61).