DE2529208C2

DE2529208C2 - Device for regulating the amount of exhaust gas recirculated to the suction side of an internal combustion engine

Info

Publication number: DE2529208C2
Application number: DE2529208A
Authority: DE
Inventors: Valerio Dr. 7147 Hochdorf Bianchi; Johannes Dipl.-Ing. Dr. 7140 Ludwigsburg Brettschneider; Reinhard Dipl.-Ing. Dr. 7143 Vaihingen Latsch; Hans Dipl.-Ing. 7031 Grafenau Zeller
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1975-07-01
Filing date: 1975-07-01
Publication date: 1985-07-11
Also published as: DE2529208A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Regelung der Menge von rückgeführten Abgas nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a device for regulating the amount of recirculated exhaust gas according to the preamble of the main claim.

Es ist bekannt, daß die NOx-Bestandteile im Abgas von Brennkraftmaschinen durch Rückführung bestimmter Abgasmengen zur Saugseite der Brennkraftmaschine vermindert werden können. Bei einer durch die DE-AS 20 02 164 bekannten Abgasrückführvorrichtung istIt is known that the NOx components in the exhaust gas of internal combustion engines by recirculating certain amounts of exhaust gas to the suction side of the internal combustion engine can be reduced. In an exhaust gas recirculation device known from DE-AS 20 02 164

in der Abgasrückführleitung ein Drosselventil vorgesehen, das über ein Gestänge direkt mit der Hauptdrosselklappe gekoppelt ist Dieses Gestänge enthält zur unmittelbaren Betätigung des Drosselventils einen Nokken, der einen Wirkbereich und einen Nichtwirkbereich aufweist Durch eine axiale Verschiebung dieses Nokkens kommt einmal der eine und einmal der andere Wirkbereich in Wirkverbindung mit dem Drosselventil. Der Nocken wird dabei so verschoben, daß ab einem bestimmten Unterdruck im Saugrohr der Brennkraftmaschine umgeschaltet wird. Ziel dieser Einrichtung ist es bei Schubbetrieb, also bei hohem Saugrohrunterdruck die Abgasrückführung ZJ unterbinden. In den übrigen Bereichen wird das Drosselventil in ausschließlicher Abhängigkeit von der Drosselklappenstellung gesteuert. a throttle valve is provided in the exhaust gas recirculation line, which is coupled directly to the main throttle valve via a linkage. This linkage contains the direct Actuation of the throttle valve creates a cam that has an effective range and a non-effective range By an axial displacement of this cam, the one comes once and the other comes once Effective range in operative connection with the throttle valve. The cam is shifted so that from one certain negative pressure in the intake manifold of the internal combustion engine is switched. The aim of this facility is it prevent exhaust gas recirculation ZJ during overrun, i.e. when there is a high intake manifold vacuum. In the In the remaining areas, the throttle valve is controlled exclusively as a function of the throttle valve position.

Durch die DE-AS 19 44 357 ist eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches bekannt. Bei dieser Abgasrückführeinrichtung sind drei Steuerventile Vi bis V'3 in dci Abgäsrückführlcitung in Reihe geschaltet, wobei das eine Steuerventil bei Überschreiten eines bestimmten Saugrohrdruckes die Ahgasrückführleitung verschließt, das andere Steuerventil bei Überschreiten eines bestimmten Saugrohrdruckes die Abgasrückführleitung schließt und das dritte Ventil ein Schließen der Abgasrückführung ab einer bestimmten Drehzahl ermöglicht Zwei dieser obengenannten Ventile berücksichtigen mit der Erfassung des Saugrohrdrucks auch ein Betriebsparameter, der sich mit der Menge des stromabwärts der Hauptdrosselklappe im Saugsystem eingeführten Abgasrückführmenge ändert Dabei wird mit der Gesamtheit der Ventile die Abgasrückführung so gesteuert, daß sie bei bestimmten Betriebszuständen unterbunden wird und daß in einem Bereich die Menge in Abhängigkeit vom Saugrohrdruck verändert wird. Diese Einrichtung hat den Nachteil, daß sie auch nur im groben Maße die Abgasrückführmenge in Abhängigkeit des sich abhängig von der Drosselklappe einstellenden Saugrohrdruckes steuert.From DE-AS 19 44 357 a device according to the preamble of the main claim is known. In this exhaust gas recirculation device, three control valves Vi to V'3 are connected in series in the exhaust gas recirculation line, one control valve closing the exhaust gas recirculation line when a certain intake manifold pressure is exceeded, the other control valve closes the exhaust gas recirculation line when a certain intake manifold pressure is exceeded and the third valve closes the exhaust gas recirculation From a certain speed onwards, two of these above-mentioned valves also take into account an operating parameter with the detection of the intake manifold pressure, which changes with the amount of exhaust gas recirculation introduced downstream of the main throttle valve in the intake system is prevented and that in one area the amount is changed as a function of the intake manifold pressure. This device has the disadvantage that it controls the amount of exhaust gas recirculation only to a very large extent as a function of the intake manifold pressure which is established as a function of the throttle valve.

Es ist weiterhin durch die DE-OS 2143 435 eine Steuereinrichtung für eine mit Abgasrückführung arbeitende Brennkraftmaschine bekannt, bei der das Drosselorgan in der Abgasrückführleitung von einem Stellmagneten betätigt wird und zwar so. daß die Abgasrückführleitung entweder ganz geöffnet oder ganz geschlossen wird. Die Ansteuerung des Stellmagneten erfolgt dabei so. daß er in den Beiriebsbereichen Leerlauf und Vollast der Brennkraftmaschine die Abgasrürkführleitung schließt. Auch mit einer solchen Steuereinrichtung läßt sich die rückgeführte Abgasmenge nicht exakt steuern, so daß sich kerne optimale Reduzierung des Schadstoffgehaltes im Abgas bei größtmöglicher Leistungsabgabe erzielen iäßt.It is still one of the DE-OS 2143 435 Control device for an internal combustion engine operating with exhaust gas recirculation is known, in which the throttle element is actuated in the exhaust gas recirculation line by an actuating magnet as follows. that the exhaust gas recirculation line either fully opened or fully closed. The actuating magnet is activated doing so. that it is idling in the operating areas and Full load of the internal combustion engine, the exhaust gas return line closes. Even with such a control device, the amount of recirculated exhaust gas cannot be precisely controlled. so that kernel optimal reduction of the pollutant content in the exhaust gas with the greatest possible power output can achieve.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur noch genaueren Regelung der Abgasrück führmenge zu entwickeln, mit de/ in jedem Betriebspunkt der Brennkraftmaschine die rückg^führie Abgasmenge optimal unter dem Gesichtspunkt von Abgasemission, Leistungsabgabe und Betnebseriorüermssen der Brennkraftmaschine angepaßt werden kann und die schnell auf sich ändernde Steuerparameter reagiertThe invention is based on the object of providing a device for even more precise regulation of the exhaust gas return To develop lead quantity, with de / in each operating point of the internal combustion engine the recirculated exhaust gas quantity optimal from the point of view of exhaust emissions, Service delivery and operating obligations the internal combustion engine can be adapted and reacts quickly to changing control parameters

Diese Aufgabe wird bei einer galtungsgemäßen Einrichtung durch die kennzeichenden Merkmale des Hauptanspruchs gelöst.This task is performed with a device according to the present invention solved by the characterizing features of the main claim.

Diese Vorrichtung hat den Vorteil, daß die Stellung os der Hauptdrosselklappe, die repräsentativ für die Last der Brennkraftmaschine ist für eine schnelle Grobeinstellung der Abgasrückführrate in dem jeweiligen Be-This device has the advantage that the position os the main throttle valve, which is representative of the engine load, for a quick, coarse adjustment the exhaust gas recirculation rate in the respective

3030th

3535

4040

4545

5050

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60 triebszustand verwendet wird und daC nach dieser schnellen Vorsteuerung dann sehr exakt die notwendige Abgasrückführmenge eingeregelt werden kann, wobei wegen des multiplikativen Eingriffes diese Korrektur auch bereits bei einer weiteren Grobverstellung der Hauptdrosselklappe sogleich wirksam ist. Man erhält somit eine sehr genaue Regelung der Abgasrückführmenge, die wegen des kleinen Regelhubs auch sehr schnell ist 60 drive state is used and that after this rapid pre-control, the required exhaust gas recirculation quantity can then be regulated very precisely, whereby due to the multiplicative intervention this correction is immediately effective even with a further rough adjustment of the main throttle valve. A very precise regulation of the exhaust gas recirculation quantity is thus obtained, which is also very fast because of the small regulation stroke

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht in der Ausführung gemäß Anspruch 3. Auf diese Art und Weise erhält man trotz weniger Zwischenhebel zwischen Haupt- und Nebendrosselklappe einen schnellen wirksamen Regeleingriff. Bei einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 7 wird eine schnelle Verstellung der Nobendrosseiklappe erzielt und ein einmal eingestellter Regelhub unabhängig von etwaigen unterschiedlichen Reibungskräften sicher eingehaltenAn advantageous embodiment of the invention consists in the embodiment according to claim 3. On this This way you get a fast one despite the few intermediate levers between the main and secondary throttle valve effective control intervention. In another advantageous embodiment of the invention according to claim 7 A quick adjustment of the Nobendrossei flap is achieved and a control stroke, once set, is independent safely adhered to by any different frictional forces

2ü Weitere Ausgestaltungen der Erfincijng sind den Unteransprüchen in Verbindung mit der nachstehenden Beschreibung und den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen zu entnehmen. Es zeigt2ü Further developments of the invention are the subclaims in conjunction with the description below and those shown in the drawing Refer to exemplary embodiments. It shows

Fig.' ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem Kulissenzwischenhebel zwischen dem Betätigungsgestänge von Haupt- ui.d Nebendrosselklappe mit mittels Steilmagnet verstellbarem Drehpunkt,Fig. ' a first embodiment of the invention with an intermediate link lever between the actuating linkage of main and secondary throttle valve with pivot point adjustable by means of a vertical magnet,

F i g. 2 ein zweites Ausführungsbeispbl der Erfindung mit einem Parallelogrammgestänge zur Nachführung der Nebendrosselklappe,F i g. 2 shows a second embodiment of the invention with a parallelogram linkage for tracking the secondary throttle valve,

F i g. 3 eine Teilansicht durch das Ausführungsbeispiel nach F i g. 2,F i g. 3 shows a partial view through the exemplary embodiment according to FIG. 2,

Fig.4 eine weitere Ausgestaltung des Ausführungsbeispiels nach Fig.2 mit verringerter bewegter Masse des Übertragungsgestänges zwischen Haupt- und Nebendrosselklappe, 4 shows a further embodiment of the embodiment according to FIG. 2 with a reduced moving mass the transmission linkage between the main and secondary throttle valve,

F i g. 5 ein Schaltplan zur Ansteuerung des Stellglieds im Ausführungsbeispiel nach F i g. 3—4,F i g. 5 is a circuit diagram for controlling the actuator in the embodiment according to FIG. 3—4,

F i g. 6 ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit elektrischer Nachführung des Drosselorgans in der Abgasrückführleitung über ein spannungsgeregeltes Potentiometer, undF i g. 6 shows a third exemplary embodiment of the invention with electrical tracking of the throttle element in FIG Exhaust gas recirculation line via a voltage-controlled potentiometer, and

F i g. 7 eine zusätzliche Ausgestaltung der Ausführungsformen nach Fig. 1—6.F i g. 7 shows an additional configuration of the embodiments according to FIGS. 1-6.

In dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel wird einer Brennkraftmaschine 10 über ein Saugrohr 11 von einem Gemischerzeuger 13 ein Kraftstoff-Luft-Gemisch zugeführt, der über ein mit einem Filter 15 versehenes Luftansaugrohr 14 Frischluft erhält. Der Gemischerzeuger 13 kann ein Vergaser üblicher Bauart oder ein sonstiger Gemischerzeuger wie z. B. eine von emer Luftmengenmesser oder einem Druckmesser oder ähnliches gesteuerte Kraftstoffzumeßeinrichtung sein. Stromabwärts des Gemischerzeugers 53 ist in der Saugleitung 11 eine Hauptdrosselklappe 18 angeordnet, die in üblicher Weise über ein Gestänge 19 von einem Fahrpedal 20 entgegen einer Feder 21 betätigbar ist. Stromabwärts der Hauptdrosselklappe 18 mündet in das Suiigronr 11 eine Abgasrückführleitung 17 ein, das von einer Abgassammelleitung 16 der Brennksaftmaschine 10 abzweigt Die Welle 23 der Hauutdrosselklappc ist mit einem Betätigungshebel 24 fest verbunden, an dessen freiem Ende ein Gleitstein 25 beweglich befestigt ist. Der Gleitstein 25 wird in einer kreisbogenförmigen Ausnehmung 26 eines Kulissenzwischenhebels 27 geführt, an dessen einem äußeren Ende ein Verbindungshebel 29 zu einem Betätigungshebel 30 angreift. Der Betätigungshebel 30 ist fest mit der Welle einer Neben-In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, an internal combustion engine 10 is supplied via an intake manifold 11 A fuel-air mixture is supplied from a mixture generator 13, which is provided with a filter 15 via a Air intake pipe 14 receives fresh air. The mixture generator 13 can be a conventional type of carburetor or another mixture producer such as B. one of emer air flow meter or a pressure meter or the like controlled fuel metering device. Downstream of the mixture generator 53 is in the Suction line 11 a main throttle valve 18 is arranged, which can be actuated in the usual way via a linkage 19 by an accelerator pedal 20 against a spring 21. Downstream of the main throttle valve 18, an exhaust gas recirculation line 17 opens into the Suiigronr 11, the from an exhaust manifold 16 of the juice machine 10 branches off. The shaft 23 of the main throttle valve is firmly connected to an actuating lever 24 the free end of which a sliding block 25 is movably attached. The sliding block 25 is in a circular arc-shaped Recess 26 of an intermediate link lever 27, at one outer end of which a connecting lever 29 to an actuating lever 30 engages. Of the Operating lever 30 is fixed to the shaft of a secondary

drosselklappe 32 in der Abgasrückführleitung 17 verbunden. Am anderen äußeren Ende des Kulissenzwischenhebels 27 greift in den Drehpunkt 34 eine Verbindungsstange 35 zum Anker eines Stellmagneten 36 an. Der Stellmagnet wird von einer schematisch dargestellten Regeleinrichtung 37 über eine Leitung 38 entsprechend der von dieser erfaßten Parameter der Brennkraftmaschine mit Strom versorgt. Diese Regeleinrichtung kann z. B. eine bekannte Laufruhenregelung sein. Es können aber auch gleichermaßen andere Betriebsparameter der Brennkraftmaschine wie z. B. die Motortemperatur als zusätzliches Steuersignal für diese Regeleinrichtung verwendet werden.throttle valve 32 connected in exhaust gas recirculation line 17. At the other outer end of the intermediate link lever 27 engages a connecting rod 35 to the armature of an actuating magnet 36 in the pivot point 34. The actuating magnet is correspondingly controlled by a control device 37 shown schematically via a line 38 the parameters of the internal combustion engine detected by this are supplied with power. This control device can e.g. B. be a well-known smoothness regulation. However, other operating parameters can also be used the internal combustion engine such. B. the engine temperature as an additional control signal for this control device be used.

Auf der verlängerten Achse der Hauptdrossclklappcnwelle 23 sit/t ein isoliertes Betätigungsteil 5, das mit der Hiiiiptdrosselklappc zusammen verschwenkbar ist und in den hndlagcn der Haupidrosseikiappe entsprechend dem Vollast- oder dem Leerlauf- bzw. Schubbetrieb Endlagerschalter 6 und 7 öffnet. Die Endlagenschalter 6 und 7 sind in Reihe in einer Leitung 8 angeordnet, die von der Regeleinrichtung 37 weg und zu dieser wieder zurückführt.On the extended axis of the main throttle valve shaft 23 sits an isolated actuating part 5 which can be pivoted together with the Hiiiiptdrosselklappc and in the hands of the main hatchback cap accordingly The limit switch 6 and 7 opens in full load or idle or overrun mode. The limit switches 6 and 7 are arranged in series in a line 8 leading away from the control device 37 and closed this leads back again.

Bei der in F i g. i beschriebenen Anordnung wird der Brennkraftmaschine 10 entsprechend der Stellung der Drosselklappe 18 eine bestimmte Menge eines KraftstoffLuft-Gemisches zugeführt, das von dem Gemischerzeuger 13 bereitgestellt wird. Solange die Regeleinrichtung 37 den S. '!magneten 36 nicht mit Strom versorgt, befindet sich der Drehpunkt 34 des Kulissenzwtschenhebels 27 in Ruhestellung entsprechend einem Regelhub 0. Bei dieser Lage des Kulissenhebels folgt der Gleitstein 25 der Ausnehmung 26 bei einer Betätigung der Hauptdrosselklappe 18. ohne die Lage des Kulissenzwischenhebels zu verändern, so daß die Nebendrosselkidppc im der ge/cichneien geschlossenen Stellung verharrt. Wird jedoch der Stellmagnet 36 gemäß einem entsprechenden Signal von der Brennkraftmaschine über die Regeleinrichtung 37 angesteuert, so wird der Drehpunkt 34 aus seiner Nullstellung bewegt, so daß nun bei einer Betätigung der Hauptdrosselklappe 18 der Kulissen/.wtschenhebel 27 eine Schwenkbewegung ausfuhr:, die über die Hebel 29, 30 auf die Nebendrosselklappe 32 übertragen wird und diese in Öffnungsrichtung bewegt. Diese Bewegung erfolgt gleichzeitig mit der Hauptdrosselklappe mn einem Übertragungsfaktor, der einmal durch das Übertragungsverhältnis der Zwis«.henhebel und andererseits vor allen Dingen vom Rege Ihub des Stellmagneten 36 entsprechend einem Wert I ist zusammen mit dem Übersetzungsverhältnis des Übertragungsgestanges zur Nebendrosselklappe 32 so ausgelegt, daß bei Regeihub 1 die Nebendrosselklappe 32 parallel zur Hauptdrosselklappe 18 geführt wird. Die Bewegung beider Drosselklappen läßt sich näherungsweise durch die folgende Gleichung erfassen:In the case of the in FIG. i described arrangement is the Internal combustion engine 10 a certain amount of a fuel-air mixture according to the position of the throttle valve 18 supplied, which is provided by the mixture generator 13. As long as the control device 37 the S. '! Magnet 36 is not supplied with power, the pivot point 34 of the intermediate link lever is located 27 in the rest position corresponding to a control stroke 0. In this position of the link lever follows the Sliding block 25 of the recess 26 upon actuation the main throttle valve 18. without the location of the intermediate link lever to change so that the secondary throttlekidppc remains in the closed position. However, if the actuating magnet 36 is in accordance with a corresponding signal from the internal combustion engine Controlled via the control device 37, the pivot point 34 is moved from its zero position, so that now when the main throttle valve 18 is actuated Link / .wtschenhebel 27 executes a pivoting movement :, which is transmitted via the levers 29, 30 to the secondary throttle valve 32 and this in the opening direction emotional. This movement takes place simultaneously with the main throttle valve with a transfer factor, the first through the transference ratio of the intermediate levers and on the other hand, above all, the Rege Ihub of the actuating magnet 36 corresponding to a value I is like this together with the transmission ratio of the transmission linkage to the secondary throttle valve 32 designed that at Regeihub 1 the secondary throttle valve 32 is guided parallel to the main throttle valve 18. The movement of both throttle valves can be approximated capture by the following equation:

λπβ ~ *nn ■ X. wobei λπβ ~ * nn ■ X. where

Durch die Endiagenschalter 6 und 7 wird in Extremstellungen der Hauptdrosselklappe 18 z. B. beim Volllastbetrieb die Leitung 8 zum Steuergerät 37 unterbrochen. Durch diese Unterbrechung wird die Regeleinrichtung unabhängig von der von ihr aufgenommenen Steuersignale von der Brennkraftmaschine her so beeinflußt daß sie den Stellmagneten in Richtung Regelhub 0 verstellt. Diese Maßnahme ist erforderlich, weil, wie bekannt im Vollastbetrieb die Rückführung von Abgas unerwünscht ist da die Abgasrückführung die maximal von der Brennkraftmaschine erzielbare Leistung vermindern würde. Gleicherweise ist auch im Leerlaufbetrieb bei geschlossener Hauptdrosseiklappe ein Rückführen von Abgasmengen unerwünscht, um den Rundlauf der Brennkraftmaschine nicht zu beeinflussen. Auch sind in diesem Temperaturbereich bei geringer Last die Brennraumtemperaturen so niedrig, daß die Gefahr von erhöhtem ΝΟ,γ-Gehalt in den Abgasen nicht besteht. In vorteilhafter Weise erfolgt die Abschaltung der Abgasrückführung in diesen Grenzbereichen über die Regeleinrichtung 37. da sonst, wenn nur die Leitung 38 unterbrochen werden würde, die Regeleinrichtung davonlaufen könnte und es bei Wiederaufnahme des Normalbeiriebs im Teillastbereich zu Störungen kommen könnte, r, Bei der vorliegenden Anordnung kann also durch den Eingriff über die Regeleinrichtung 37 die Abgasrückiuhifaie bei jeder Stellung der Haup'.drcsselklappe !8 zwischen einem Maximalwert entsprechend der Hauptdrosselklappenstellung und dem Wert 0 eingestellt werden. Diese Vorrichtung hat den Vorteil, daß die Abgasrückführrate entsprechend der Hauptdrosselklappenverstellung sehr schnell über die Vorsteuerung 24, 27, 29, 30 verändert werden kann und zusätzlich ein korrigierender Regeleingriff, der dieser Vorsteuerung multiplikativ überlagert ist, erfolgen kann. Damit ist eine schnelle wid genaue Regelung gewährleistet.The limit switches 6 and 7 are in extreme positions the main throttle valve 18 z. B. the line 8 to the control unit 37 is interrupted during full load operation. This interruption makes the control device independent of the one recorded by it Control signals from the internal combustion engine are influenced in such a way that they move the actuating magnet in the direction of control stroke 0 adjusted. This measure is necessary because, as is known in full load operation, the recirculation of exhaust gas It is undesirable because the exhaust gas recirculation reduces the maximum power that can be achieved by the internal combustion engine would. Likewise, there is also a return in idle mode with the main throttle valve closed of exhaust gas quantities undesirable in order not to affect the concentricity of the internal combustion engine. Even the combustion chamber temperatures are so low in this temperature range at low load that the risk of there is no increased ΝΟ, γ content in the exhaust gases. In The exhaust gas recirculation is advantageously switched off in these limit areas via the control device 37. otherwise, if only the line 38 were interrupted, the control device would run away could and there could be malfunctions when normal operation is resumed in the partial load range, In the present arrangement, the exhaust gas recirculation can be reduced by the intervention via the control device 37 in every position of the main throttle valve! 8 can be set between a maximum value corresponding to the main throttle valve position and the value 0. This device has the advantage that the exhaust gas recirculation rate corresponds to the main throttle valve adjustment can be changed very quickly via the feedforward control 24, 27, 29, 30 and additionally a corrective Control intervention that this feedforward control is multiplicative is superimposed, can be done. This ensures fast and precise regulation.

Beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 2 ist wie im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 eine Brennkraftmaschine 10 vorgesehen, die fiber das Saugrohr 11 vom Gemischerzeuger 13 ein Kraftstoff-Luft-Gemisch erhält, dessen Menge durch die Stellung der Drosselklappe 18 beeinflußt wird. Von der Abgassammelleitung 16 führt stromabwärts der Hauptdrosselklappe 18 die Abgasrückführleitung 17 in das Saugrohr 11. Die Abgasrückführleitung wird durch die Nebendro?se!k!appe 32 kontrolliert, deren Betätigung über den Betätigungshebel 30 erfolgt, der bei diesem Ausführungsbeispiel Teil eines Parallelogrammgestänges ist. Das Parallelogrammgestänge besteht weiterhin aus einem ortsfest angelenkten Hebel 39 gleicher Länge wie der Betätigungshebel 30. Beide Hebel sind durch eine Zwischenstange 40 verbunden, auf der eine Gleithülse 41 verschiebbar ist Gelenkig mit der Gleithülse 41 ist ein Verstellstück 42 verbunden, das als Schraubmuffe ausgeführt ist. Die Schraubmuffe 42 befindet sich auf einer Gewindewelle 43, die mit der Achse eines Elektromotors 45 verbunden ist. Der Elektromotor 45 ist auf einem abgewinkelten Tragteil 44 befestigt, das fest mit der Hauptdrosselklappe 23 verbunden ist. Das Tragteil 44 dient ferner zur Lagerung und Fixierung des äußersten Ende der Gewindewelle und zur Aufnahme von Endlagenschaltern 47 und 48, die Bestandteile eines Motorsteuergeräts 50 sind. Diese Ausgestaltung ist insbesondere der F i g. 3 näher zu entnehmen.In the embodiment according to FIG. 2 is as in the exemplary embodiment According to Fig. 1, an internal combustion engine 10 is provided, which via the intake manifold 11 from the mixture generator 13 receives a fuel-air mixture, the amount of which is influenced by the position of the throttle valve 18 will. The exhaust gas recirculation line leads from the exhaust gas collecting line 16 downstream of the main throttle valve 18 17 into the intake manifold 11. The exhaust gas recirculation line is controlled by the auxiliary throttle! cap 32, whose Actuation takes place via the actuation lever 30, which in this embodiment is part of a parallelogram linkage is. The parallelogram linkage also consists of a stationary articulated lever 39 same length as the operating lever 30. Both levers are connected by an intermediate rod 40, on the one sliding sleeve 41 is displaceable. Articulated with the sliding sleeve 41, an adjusting piece 42 is connected, which as Screw sleeve is executed. The screw sleeve 42 is located on a threaded shaft 43, which is with the axis an electric motor 45 is connected. The electric motor 45 is attached to an angled support part 44, which is firmly connected to the main throttle valve 23. The support part 44 is also used for storage and fixation the outermost end of the threaded shaft and for receiving limit switches 47 and 48, the components of an engine control unit 50. This embodiment is particularly shown in FIG. 3 can be found in more detail.

Die Stromversorgung des Elektromotors 45 erfolgt über die Leitungen 51,52 von diesem Motorsteuergerät 50. Das Motorsteuergerät wird von der Regeleinrichtung 37 entsprechend den jeweiligen Parametern der Brennkraftmaschine angesteuert.The electric motor 45 is supplied with power via lines 51, 52 from this motor control unit 50. The engine control unit is controlled by the control device 37 in accordance with the respective parameters of Internal combustion engine controlled.

Wie auch in dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 2 auf der verlängerten Welle 23 der Hauptdrosseiklappe ein Betätigungshebel 5 isoliert angebracht der in den Endlagen der Hauptdrosseiklappe 18 Endiagenschalter 6 und 7 öffnet Die Endiagenschalter 6 und 7 liegen in Reihe in einer von der Regeleinrichtung 37 abführenden und zu dieser wieder zurückführenden Leitung 8._As is also the case in the exemplary embodiment according to FIG in the embodiment according to FIG. 2 on the extended shaft 23 of the main throttle valve, an actuating lever 5 insulated from the end position switches 6 and 7 in the end positions of the main throttle valve 18 The end position switches 6 and 7 are in series in one of the regulating device 37 leading away and closed this return line 8._

Auch bei dieser Anordnung kann das Obertragungsverhältnis zwischen der Drehbewegung der Hauptdros-With this arrangement, too, the transmission ratio between the rotary movement of the main throttle

selklappe, die in üblicher Weise über das Gestänge 19 durch das Fahrpedal 20 betätigt wird, und der Drehbewegung der Nebendrosselklappe im Verhältnis von 0 zu 1 durch den Regeleingriff verändert werden. Bei einer minimalen Stellung entsprechend dem Regeleingriff 0 hat d)$> vom Motor 45 angetriebene Gewindewelle 43 die SchrUubmuffe so weit in Richtung Elektromotor bewegt, daß der Drehpunkt zwischen Schraubmuffe und Gleithülse 41 mit der Drehachse der Haup'.drosselklappe 18 fluchtet, die Verbindungsstange 40 also in der Fluchtlinie zwischen Drehachse der Nebendrosselklappe und der Hauptdrosselklappenwelle 23 liegt. Bei einer Drehbewegung der Hauptdrosselklappe erfolgt in diesem Fall keine Verstellung des Parallelogrammgestänges. Bei der Maximalstellung entsprechend einem Regelhub 1 ist die Schraubmuffe 42 durch die Gewindewel-selklappe, which in the usual way via the linkage 19 is operated by the accelerator pedal 20, and the rotary movement of the secondary throttle valve in the ratio of 0 to 1 can be changed by the control intervention. At a minimum position corresponding to control intervention 0 has d) $> threaded shaft 43 driven by motor 45 the SchrUubmuffe moved so far in the direction of the electric motor that the pivot point between the screw sleeve and Sliding sleeve 41 with the axis of rotation of the main throttle valve 18 is aligned, the connecting rod 40 so in the alignment between the axis of rotation of the secondary throttle valve and the main throttle shaft 23 is located. When the main throttle valve rotates, it takes place in it If there is no adjustment of the parallelogram linkage. At the maximum position, this corresponds to a control stroke 1 is the screw socket 42 through the threaded shaft

43 in die aridere Extrenilage gebracht worden, so da
nun der Betätigungshebel 30, der ortsfeste Hebel 39 und die Gewindewelle 43 zueinander parallel liegen. Gleichfalls liegt die Hauptdrosselklappe 18 parallel zur Nebendrosselklappe 32. Wird jetzt vom Fahrpedal 20 her die Hauptdrosselklappe 18 verdreht, so nimmt die Nebendrosselklappe 32, über das Parallelngrammgestänge 30, 39 und 40 mitgeführt, die jeweils gleiche Winkelstellung ein wie die Hauptdrosselklappe. Die jeweiligen Endstellungen der Schraubmuffe 42 entsprechend Regelhub 0 oder Regelhub 1 werden durch die Endlagenschalter 47 und 48, die im Beispiel nach F i g. 4 noch deutlicher erkennbar sind, bestimmt. Wie auch im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 wird hier in den Endstellungen der Hauptdrosselklappe entsprechend Leerlauf- und Vollastbetrieb der Brennkraftmaschine die Leitung 8 durch einen Endlagenschalter 6 oder 7 unterbrochen und dadurch die Regeleinrichtung 37 so beeinflußt, daß sie das Motorsteuargerät im Sinne des Schließens der Nebendrosselklappe 32 ansteuert. Natürlich kann das Zu- oder Abschalten auch in Abhängigkeit von der Drehzahl erfolgen, wie das schon verschiedentlich vorgeschlagen wurde.43 has been brought to the arid more extreme location, so there
now the actuating lever 30, the stationary lever 39 and the threaded shaft 43 are parallel to one another. The main throttle valve 18 is also parallel to the secondary throttle valve 32. If the main throttle valve 18 is now rotated from the accelerator pedal 20, the secondary throttle valve 32, carried along by the parallel gram linkage 30, 39 and 40, assumes the same angular position as the main throttle valve. The respective end positions of the screw socket 42 corresponding to control stroke 0 or control stroke 1 are set by the limit switches 47 and 48, which in the example according to FIG. 4 are even more clearly recognizable. As in the embodiment according to FIG. 1, the line 8 is interrupted by a limit switch 6 or 7 in the end positions of the main throttle valve in accordance with idle and full load operation of the internal combustion engine, thereby influencing the control device 37 so that it controls the engine control unit in the sense of closing the secondary throttle valve 32 controls. Of course, the connection or disconnection can also take place as a function of the speed, as has already been proposed on various occasions.

Mit dieser Anordnung kann genau wie auch im ersten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ein schneller multiplikativer Regeleingriff in die Zumessung von Abgas erfolgen. Weiterhin bietet diese Ausführung den Vorteil, daß der eingestellte Regelhub unabhängig von etwaigen Reibkräften bei Betätigung der Hauptdrosselklappe 18 auch sicher beibehalten wird.With this arrangement, just like in the first exemplary embodiment according to FIG. 1, a faster multiplicative Control intervention in the metering of exhaust gas take place. Furthermore, this design offers the advantage that the set control stroke independent of any frictional forces when the main throttle valve 18 is actuated is also safely maintained.

Eine verbesserte Ausführung des Ausführungsbeispiels nach F i g. 2 zeigt F i g. 4, wo der Elektromotor 45 so angeordnet ist, daß seine Antriebsachse 46 mit der Hauptdrosselklappenwelle 23 fluchtet Wie im Ausführungsbeispie! nach F i g. 2 ist auch hier eine Gewindewelle 43' vorgesehen, auf der die Schraubmuffe 42 angeordnet ist Die Schraubmuffe 42 ist gelenkig mit der Gleithülse 41 verbunden, die auf der Zwischenstange 40 verschiebbar ist An ihren Enden ist die Gewindewelle 43' in einem rechteckigen Rahmen 54 so gelagert, daß sie mit der Drosselklappe in einer Ebene liegt Der Rahmen 54 ist an seiner einen Längsseite 53 fest mit der Hauptdrosselklappenwelle 23 verbunden und dient ferner zur Lagerung der Elektromotorwelle 46, die mit der Hauptdrosselklappenwelle 23 fluchtet Auf die Motorwelle 46 ist ein Kegelrad 55 aufgesetzt das in ein entsprechendes Kegelrad 56 eingreift Das Kegelrad 56 ist fest mit der Gewindewelle 43' verbunden und dient zu deren Antrieb. An der Längsseile des Rahmens 54 sind ferner die Endlagenschalter 47 und 48 angebracht die von einer Nase 57 der Schraubmuffe 42 betätigbar sind. Die Nase 57 und der Endlagenschalter 48 sind so einander zugeordnet, daß bei Betätigung des Schalters 48 die Achse der Zwischenstange 40 die Achse der Hauptdrosselklappenwelle 23 schneidet, so daß bei einer Drehbewegung der Hauptdrosselklappe 48 keine Höhenverstellung der Zwischenstange 40 mehr erfolgen kann. Die Lage des oberen Endlagenschalters 47 entspricht einer Stellung der Zwischenstange 40, bei der die Gewindewelle 43' parallel zu dem Betätigungshebel 30 bzw. dem Hebel 39 liegt. In dieser Stellung führt die Nebendrosselklappe 32 durch die von der Hauptdrosselklappe 18 her bewirkte Höhenverstellung des Parallelogramms gleiche Winkelbewegungen aus wie die Hauptdrosselklappe. An improved embodiment of the embodiment according to FIG. 2 shows F i g. 4 where the electric motor 45 is arranged so that its drive shaft 46 is aligned with the main throttle valve shaft 23 As in the exemplary embodiment! according to FIG. 2, a threaded shaft 43 'is also provided here, on which the screw sleeve 42 is arranged The screw sleeve 42 is articulated to the sliding sleeve 41, which is on the intermediate rod 40 is displaceable At its ends, the threaded shaft 43 'is mounted in a rectangular frame 54 so that it lies in one plane with the throttle valve. The frame 54 is fixed on one of its long sides 53 to the Main throttle shaft 23 connected and also serves to support the electric motor shaft 46, which is connected to the The main throttle valve shaft 23 is aligned. A bevel gear 55 is placed on the motor shaft 46 and is inserted into a corresponding one Bevel gear 56 engages The bevel gear 56 is firmly connected to the threaded shaft 43 'and is used to their drive. The limit switches 47 and 48 are also attached to the longitudinal cables of the frame 54 can be actuated by a nose 57 of the screw sleeve 42. The nose 57 and the limit switch 48 are so each other assigned that upon actuation of the switch 48, the axis of the intermediate rod 40 is the axis of the main throttle valve shaft 23 intersects, so that when the main throttle valve 48 is rotated, there is no height adjustment the intermediate rod 40 can be done more. The position of the upper limit switch 47 corresponds to one Position of the intermediate rod 40, in which the threaded shaft 43 'is parallel to the actuating lever 30 or the Lever 39 lies. In this position, the secondary throttle valve 32 passes through that of the main throttle valve 18 caused the height adjustment of the parallelogram from the same angular movements as the main throttle valve.

Dieses Ausführungsbeispiel hat den Vorteil, daß der Elektromotor 45 ortsfest befestgt werden kann und somit geringere Massenkräfte bei der Verstellung der Drosselklappen aufgewendet werden müssen. Die Ansteuerung des S'ellmotors in Verbindung mit den Endlagenschaltern 47 und 48 erfolgt in gleicher Weise wie im Ausfiihrungsbeispiel nach F i g. 2 über das Motorsteuergerät 50.This embodiment has the advantage that the electric motor 45 can be fixed in place and thus lower inertia forces have to be used when adjusting the throttle valve. The control of the S'ell motor in connection with the limit switches 47 and 48 takes place in the same way as in The embodiment according to FIG. 2 via the engine control unit 50.

In F i g. 5 ist die Schaltung des Motorsteuergeräts 50 schematisch dargestellt. Das Eingangssignal der Regeleinrichtung 37 wird über die Leitung 60 dem Elektromotor 45 zugeführt, von dem eine weitere Leitung 61, in die eine Leitungsverzweigung 62, 63 eingeschaltet ist, zu einer Invertierstufe 64 führt. Die Invertierstufe wird von einer von der Leitung 60 abzweigenden Leitung 65 angesteuert. In der Leitung 62 der Leitungsverzweigung Hegt der Endlagenschalter 48 in Reihe mit einer Diode 66, die in Richtung Elektromotor sperrt. In der Leitung 63 der Leitungsverzweigung liegt der EndlagenschalterIn Fig. 5, the circuit of the engine control unit 50 is shown schematically. The input signal of the control device 37 is fed via line 60 to the electric motor 45, from which a further line 61, into the a branch line 62, 63 is switched on, leads to an inverting stage 64. The inverting stage is from a line 65 branching off from line 60 is triggered. In the line 62 of the line branch If the limit switch 48 is in series with a diode 66, which blocks in the direction of the electric motor. On the line 63 of the branching line is the limit switch

47 in Reihe mit einer Diode 67, die in Richtung Invertierstufe 64 sperrt.47 in series with a diode 67, which blocks in the direction of the inverter 64.

Liegt am Eingang ein positives Regelsignal an, so wird der Elektromotor so lange in Betrieb gesetzt, bis die Nase 57 der Schraubmuffe 42 den EndlagenschalterIf there is a positive control signal at the input, the electric motor is put into operation until the nose 57 of the screw sleeve 42 the limit switch

48 betätigt und die Verbindung zwischen Elektromotor 45 und Invertierstufe 64 unterbricht. In diesem Zeitpunkt ist also die Nebendrosselklappe unabhängig von der Lage der Hauptdrosselklappe 18 geschlossen, so daß dem Kraftstoff-Luft-Gemisch keine Zusatzluft zugeführt wird. Erhält der Eingang des Motorsteuergeräts von der Regeleinrichtung 37 daraufhin ein Null-Signal, so wird der Motor über die Invertierstufe in umgekehrter Richtung angesteuert so lange, bis die Schraubmuffe 42 den Endlagenschalter 47 betätigt und die Versorgung des Elektromotors unterbricht. In dieser Stellung wird die Nebendrosselklappe 32 simultan mit der Hauptdrosseiklappe um gleiche Winkelgrade bewegt.48 is actuated and the connection between the electric motor 45 and the inverting stage 64 is interrupted. At this point in time so if the secondary throttle valve is closed regardless of the position of the main throttle valve 18, so that no additional air is supplied to the fuel-air mixture. Receives the input of the engine control unit thereupon a zero signal from the control device 37, the motor is reversed via the inverting stage Direction controlled until the screw sleeve 42 actuates the limit switch 47 and the supply of the electric motor interrupts. In this position, the secondary throttle valve 32 is operated simultaneously with the main throttle valve moved by equal degrees.

Im Ausführungsbeispiel nach F i g. 6 werden gleiche Teile mit gleichen Positionszahlen bezeichnet. Wie in den vorstehenden Ausführungsbeispielen wird die Brennkraftmaschine 10 über das Saugrohr 11 von dem Gemischerzeuger 13 her mit Kraftstoff-Luft-Gemisch versorgt In der Abgasrückführleitung 17 zwischen Abgassammelleitung 16 und Saugrohr 11 ist dagegen in diesem Ausführungsbeispiel ein Proportionsventil 68 als Drosselorgan vorgesehen. Das Schließglied 69 des Proportionalventils wird über ein Stellmagnet betätigt Die Übertragung der Drehbewegung der Hauptdrosselklappe 18 im Saugrohr 11 erfolgt bei diesem Ausführungsbeispiel über den Abgriff an einem Potentiometer 71, der mittels eines mit der Hauptdrosselkiappenweiie 23 verbundenen Schleifers 72 erfolgt Das Potentiometer 71 wird von der Regeleinrichtung 37 her mit Spannung versorgi und ist an seinem anderen Ende geerdet Vom Schleifer 72 führt eine Leitung 74 zu einem Diffe-In the embodiment according to FIG. 6, the same parts are denoted by the same item numbers. As in the above embodiments, the internal combustion engine 10 via the intake manifold 11 of the Mixer 13 is supplied with fuel-air mixture in exhaust gas recirculation line 17 between exhaust manifold 16 and suction pipe 11, however, is a proportional valve 68 as in this embodiment Throttle body provided. The closing member 69 of the proportional valve is operated by a solenoid. The transmission of the rotary movement of the main throttle valve 18 in the suction pipe 11 takes place in this embodiment via the tap on a potentiometer 71, which takes place by means of a wiper 72 connected to the main throttle valve 23. The potentiometer 71 is supplied with voltage from the control device 37 and is grounded at its other end A line 74 leads from the grinder 72 to a differential

renzverstärker 75, der das ihm über die Leitung 74 zugeführfe Spannungssignal mit einem an seinem anderen Eingang 76 anliegenden Referenzsignal vergleicht. Der Ausgangswert des Differenzverstärkers 75 wird einem Leistungsverstärker 77 zugeführt. In der Endstufe des Leistungsverstärker liegt die Magnetwicklung 78 des Stellmagneten '/0, der nun entsprechend dem Spannungsabgriff am Potentiometer 71 erregt wird und den Öffnungsquerschnitt des Propoi tionalventils verändert.Reference amplifier 75, the voltage signal supplied to it via line 74 with one to its other Input 76 compares the reference signal present. The output of the differential amplifier 75 becomes a Power amplifier 77 supplied. The magnet winding 78 of the is located in the output stage of the power amplifier Control magnet '/ 0, which is now excited according to the voltage tap on the potentiometer 71 and the Opening cross-section of the proportional valve changed.

Um in den Grenzbetriebsbereichen der Brennkraftmaschine die Abgasrückführung, wie bereits im vorstehenden geschildert, zu unterbrechen, ist auf der verlängerten Hauptdrosselklappenwelle 23 das Betätigungsteil 5 angeordnet, das die Endlagenschalter 6 und 8 bei geschlossener Drosselklappe bzw. bei voll geöffneter Drosselklappe öffnet. Die Endlagenschalter 6 und 7 liegen in Reihe in der Leitune 8. die mit der Regeleinrichtung 37 verbunden ist und bei deren Unterbrechung die Regeleinrichtung 37 so beeinflußt, daß diese ein Schließen des Proportionalventils bewirkt. Um die Öffnungscharakteristik des Ventils in der Abgasrückführleitung zu korrigieren, kann wie in diesem Ausführungsbeispiel nach F i g. 6 gezeigt, das Potentiometer 71 durch verschiedene Parallelwiderstände 79 beschaltet sein.To in the limit operating ranges of the internal combustion engine interrupting the exhaust gas recirculation, as already described above, is on the extended Main throttle valve shaft 23, the actuating part 5 is arranged, which the limit switches 6 and 8 at when the throttle valve is closed or when the throttle valve is fully open. The limit switches 6 and 7 are located in series in the Leitune 8, which is connected to the control device 37 and when it is interrupted the Control device 37 influenced so that it causes the proportional valve to close. To the opening characteristics of the valve in the exhaust gas recirculation line to correct, as in this embodiment according to FIG. 6, the potentiometer 71 is shown by various Parallel resistors 79 be connected.

Auch bei diesem Ausführungsbeispiel erfolgt zunächst eine Grobverstellung des Ventils 68 entsprechend der Stellung der Hauptdrosselklappe 18 und zusätzlich ein korrigierender Regeleingriff von der Regeleinrichtung 37 her, die das Spannungsniveau am Potentiometer zwischen einem minimalen und einem maximalen Wert verändert. Dies geschieht wie auch in den vorbeschriebenen Beispielen in Abhängigkeit von Parametern der Brennkraftmaschine. Wie auch in den vorstehenden Beispielen wird hier das Ventil 68 durch den Regeleingriff entweder unabhängig von der Stellung der Drosselklappe 18 in Schließstellung gehalten oder es wird entsprechend dem Regeleingriff 1 der freie Durchschnittsquerschnitt des Ventils proportional zur Änderung des Durchschnittquerschnitts an der Drosselklappe eingestellt. Durch Beschallung des Potentiometers mit Lastpunkten kann auch bei Verwendung eines anderen Drosselorgans als einer Drosselklappe an diesem Drosselorgan die Öffnungscharakteristik 1 — cos cc einer Drosselklappe erzielt werden. Natürlich können in diesem Zusammenhang auch andere Schließorgane, deren Schließbewegungen kontinuierlich steuerbar sind, verwendet werden. Auch können anstelle der beschriebenen Stellorgane andere kontinuierlich arbeitende Stellglieder verwendet werden wie z.B. eine beheizte _ Bimetallfeder, deren Arbeitsvermögen bei geeigneter Gestaltung z. B. als Haarnadelfeder den vorliegenden Bedingungen angepaßt werden kann.In this embodiment, too, a rough adjustment of the valve 68 takes place first according to the position of the main throttle valve 18 and, in addition, a corrective control intervention from the control device 37, which changes the voltage level on the potentiometer between a minimum and a maximum value. As in the examples described above, this takes place as a function of parameters of the internal combustion engine. As in the previous examples, the valve 68 is either held in the closed position by the control intervention regardless of the position of the throttle valve 18 or, according to control intervention 1, the free average cross-section of the valve is set proportionally to the change in the average cross-section of the throttle valve. By applying sound to the potentiometer with load points, the opening characteristic 1-cos cc of a throttle valve can also be achieved when using a throttle element other than a throttle valve on this throttle element. Of course, other closing elements whose closing movements can be continuously controlled can also be used in this context. Instead of the actuators described, other continuously operating actuators can also be used, such as a heated bimetallic spring. B. can be adapted as a hairpin spring to the present conditions.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 kann z. B. statt des Stellmagrieten auch ein Steilantrieb, wie er in F i g. 1 und 4 gezeigt wird, angewendet werden. Dabei wird der Stellmagnet durch eine von einem ortsfesten Elektromotor angetriebene Gewindewelle mit Schraubmuffe ersetzt, die im Drehpunkt 34 mit dem Kulissenzwischenhebel 27 gelenkig verbunden ist. Der Elektromotor wird dabei in gleicher Weise wie im Ausführungsbeispiel nach F i g. 2 und 4 durch ein Motorsteuergerät 50 angesteuert und der Stellweg durch Endlagenschalter begrenzt Diese Ausführung hat den Vorteil, daß der gewünschte Stellweg exakt und unabhängig von etwaigen Reibungskräften eingehalten werden Kann. Darüber Mnaus besitzt auch der Elektromotor im Verhältnis zur Regeleinrichtung eine integrierende Wirkung.In the embodiment according to FIG. 1 can e.g. B. instead of the Stellmagrieten also a steep drive, as it is in F i g. 1 and 4 can be applied. The solenoid is thereby fixed by one of a Electric motor-driven threaded shaft with screw socket replaced that in pivot point 34 with the intermediate link lever 27 is articulated. The electric motor is operated in the same way as in the exemplary embodiment according to FIG. 2 and 4 by an engine control unit 50 controlled and the travel limited by limit switches. This version has the advantage that the Desired travel can be adhered to precisely and independently of any frictional forces. About that The electric motor also has an integrating effect in relation to the control device.

Allen vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen kann zur Verbesserung der Abgasrückführungsmengenregelung eine Vorrichtung vorgeschaltet werden, wie sie in Fi g. 7 dargestellt ist. Dort ist lediglich das Saugrohr 11 der Brennkraftmaschine gezeigt, in das stromabwärts der Hauptdrosselklappe 18 die Abgasrückführleitung 17 mündet. In dieser Abgasrückführleitung 17 befindet sich die Nebendrosselklappe 32, die wie in dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 bis 4 in Abhängigkeit der Hauptdrosselklappe 18 gesteuert wird. Die gestrichelteAll of the above-described exemplary embodiments can be used to improve the exhaust gas recirculation quantity control a device are connected upstream, as shown in Fi g. 7 is shown. There is only the suction pipe 11 of the internal combustion engine, into which the exhaust gas recirculation line 17 is located downstream of the main throttle valve 18 flows out. In this exhaust gas recirculation line 17 is the secondary throttle valve 32, which as in the embodiment according to FIG. 1 to 4 is controlled as a function of the main throttle valve 18. The dashed

ίο Linie 80 soll diese Abhängigkeit verdeutlichen. Natürlich kann auch anstelle der Nebendrosselklappe 32 ein anderes Schließorgan wie z. B. das Proportionalventil 68 des Ausführungsbeispiels nach Fig.6 verwendet werden. Stromaufwärts der Nebendrosselklappe 32 ist in der Abgasrückführungsleitung 17' ein Druckregler fc.2 eingeschaltet. Dieser Druckregler besteht aus einer Druckdose 83. die zwei durch eine Membran 84 getrennte Druckräume 85 und 86 besitzt. Uer Uruckraum 86 ist über eine Verbindungsleitung 87 mit dem Saugrohr 11 stromaufwärts der Hauptdrosselklappe 18 verbunden. Der Druckraum 85 ist über eine Verbindungsbohrung 88 mit der Abgasrückführleitung stromaufwärts der Nebendrosselklappe 32 verbunden. Durch die Verbindungsbohrung 88 führt das Schließglied 90, das mit seinem einen Ende mit der elastischen Membran 84 fest verbunden ist und mit seinem tellerförmigen anderen Ende 91 eine Durchtrittsöffnung 92 der Abgasrückführleitung 17 kontrolliert. Natürlich kann dies Schließglied auch eine andere bekannte Form haben. Das tellerförmige Ende 91 des Schließglieds 90 wird ferner durch eine Feder 93 in Schließrichtung belastet, deren Vorspannung durch eine dem Abgasstrom ausgesetzte Bimetallfeder 95 entsprechend der Abgastemperatur verändert werden kann. Diese Bimetallfeder ist in dem Ausführungsbeispiel als Blattfeder gezeichnet, genausogut kann sie jedoch auch in anderer Ausbildung z. B. als Spiralfeder mit einem entsprechenden Übertragungsgestänge eingesetzt werden.ίο Line 80 is intended to illustrate this dependency. Naturally can also instead of the secondary throttle valve 32, another closing member such. B. the proportional valve 68 of the embodiment of Figure 6 can be used. Upstream of the secondary throttle valve 32 is a pressure regulator fc.2 in the exhaust gas recirculation line 17 ' switched on. This pressure regulator consists of a pressure cell 83, the two separated by a membrane 84 Has pressure chambers 85 and 86. Uer pressure chamber 86 is connected to the suction pipe via a connecting line 87 11 connected upstream of the main throttle valve 18. The pressure chamber 85 is upstream via a connection bore 88 with the exhaust gas recirculation line the secondary throttle valve 32 is connected. Through the connecting bore 88, the closing member 90 leads is firmly connected with its one end to the elastic membrane 84 and with its plate-shaped other At the end of 91, a through opening 92 of the exhaust gas recirculation line 17 is controlled. Of course this can be a closing link also have another known shape. The plate-shaped end 91 of the closing member 90 is also loaded by a spring 93 in the closing direction, the bias of which is exposed to the exhaust gas flow Bimetal spring 95 can be changed according to the exhaust gas temperature. This bimetal spring is in the Embodiment drawn as a leaf spring, but it can just as well in other training z. B. as Spiral spring can be used with a corresponding transmission linkage.

Diese Ausgestaltung bietet den Vorteil, daß der Druck vor der Nebendrosselklappe 32 unaohängig von der Last und dem Auspuffrückdruck konstant gehalten werden kann und dem jeweiligen Druck vor der Hauptdrosselklappe 18 angepaßt werden kann. Durch die Bimetallfeder erhält man weiterhin eine Kompensation der Abgastemperatur, so daß für gleiche Anstellwinkel von Haupt- und Nebendrosselklappe ein konstantes Verhältnis der Massenströme über beide Klappen gewährleistet ist. Es kann also die Brennkraftmaschine mit einem konstaü'en Verhältnis der Abgasrückführungsrate betrieben weiten.This embodiment offers the advantage that the pressure in front of the secondary throttle valve 32 is independent of the load and the exhaust back pressure can be kept constant and the respective pressure in front of the main throttle valve 18 can be customized. The bimetal spring continues to provide compensation the exhaust gas temperature, so that for the same angle of attack of the main and secondary throttle valve, a constant Ratio of the mass flows through both flaps is guaranteed. So it can with the internal combustion engine a constant ratio of the exhaust gas recirculation rate operated wide.

Wenn man als den von der Regeleinrichtung erfaßten Parameter der Brennkraftmaschine die Laufruhe derselben nimmt, läßt sich mit den vorbeschriebenen Anordnungen eine optimale Dosierung der Abgasrückführmengen bei jedem beliebigen Betriebszustand der Brennkraftmaschine erzielen, in dem Sinne, als das geforderte Betriebsverhalten der Brennkraftmaschine nicht gestört, aber dennoch eine hohe Senkung des NOx-Anteils in den Abgasen erzielt wird. Natürlich können von der Regeleinrichtung auch noch andere Parameter wie z. B. die Kühlwassertemperatur der Brennkraftmaschine zusätzlich erfaßt werden.If one considers the engine's smoothness as the parameters of the internal combustion engine detected by the control device takes, an optimal metering of the exhaust gas recirculation quantities can be achieved with the arrangements described above achieve in any operating state of the internal combustion engine, in the sense of what is required Operating behavior of the internal combustion engine not disturbed, but still a high reduction in the NOx content is achieved in the exhaust gases. Naturally can also use other parameters such. B. the cooling water temperature of the internal combustion engine can also be recorded.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

1. Vorrichtung zur Regelung der Menge von zur Saugseite einer Brennkraftmaschine rückgeführten Abgas mit einem in einer Abgasrückführleitung angeordneten Drosselorgan, das von einer Stelleinrichtung in Abhängigkeit von der Stellung einer im Saugrohr der Brennkraftmaschine angeordneten Hauptdrosselklappe betätigbar ist, mit einer Regeleinrichtung, die von wenigstens einem Betriebsparameter gesteuert wird, der sich mit der Menge des rückgeführten Abgases ändert, dadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinrichtung (37) ein Ausgangssignal erzeugt, durch das der entsprechend der Stellung der Hauptdrosselklappe gebildete Steuerungswert für die Steuerung der Stelleinrichtung (3d) mit einem Faktor von 0—1 multiplikativ änderbar ist1. Device for regulating the amount of exhaust gas recirculated to the suction side of an internal combustion engine with a throttle element arranged in an exhaust gas recirculation line, which can be actuated by an actuating device depending on the position of a main throttle valve arranged in the intake manifold of the internal combustion engine, with a regulating device that depends on at least one operating parameter which changes with the amount of recirculated exhaust gas, characterized in that the control device (37) generates an output signal by means of which the control value for the control of the adjusting device (3d) formed according to the position of the main throttle valve with a factor of 0- 1 can be changed multiplicatively

2. Vorrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß in den Endstellungen der Hauptdrosselklappe (18) entsprechend Vollast- oder Leerlaufbzw. Schubbetrieb Schaltkontakte (6, 7) betätigbar sind, die die Regeleinrichtung (37) im Sinne eines Schließens des Drosselorgans (32,69) beeinflußt2. Device according to claim 1, characterized in that that in the end positions of the main throttle valve (18) according to full load or idle or. Overrun switching contacts (6, 7) can be actuated, which control device (37) in the sense of a Closing of the throttle member (32,69) affected

3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Drosselorgan eine Nebendrosselklappe (32) dient, die mit der Hauptdrosstlklappe (18) über ein Gestänge gekoppelt ist, das aus einem Kuür -enzwischenhebel (27) besteht, dessen eines Erde um einen Drehpunkt (34) schwenkbar ist. der von einem :it der Regeleinrichtung (37) verbundenen Stellorgan (36) verstellbar ist, dessen anderes Er.de mit einem Betätigungshebel (30) der Nebendrosselklappe (32) verbunden ist und in dessen Kulisse (26) ein Gleitstein (25) verschiebbar ist. der mit einem Betätigungshebel (24) der Hauptdrosselklappe (18) verbunden ist (F i g. 1).3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that a throttle member The secondary throttle valve (32) is used, which is coupled to the main throttle valve (18) via a linkage which consists of a Kuür intermediate lever (27), one of which is grounded around a fulcrum (34) is pivotable. which is adjustable by an actuator (36) connected to the control device (37), whose other Er.de is connected to an actuating lever (30) of the secondary throttle valve (32) and a sliding block (25) can be displaced in its gate (26). with an operating lever (24) of the Main throttle valve (18) is connected (Fig. 1).

4. Vorrichtung nach Anspruch 3. dadurch gekennzeichnet, daß das Stellorgan ein Stellmagnet ist.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that that the actuator is an actuating magnet.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3. dadurch gekennzeichnet, daß das Stellorgan eine beheizbare Bimetallfeder ist.5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the actuator is a heatable bimetal spring is.

6. Vorrichtung nach Anspruch 3. dadurch gekennzeichnet, daß das Stellorgan eine mit einem Elektromotor getriebene Gewindewelle ist mit einer Schraubmuffe, die gelenkig mit dem Drehpunkt des Zwischenhebels (27) verbunden ist.6. Apparatus according to claim 3, characterized in that that the actuator is driven by an electric motor threaded shaft with a Screw sleeve that is articulated to the pivot point of the intermediate lever (27).

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder7. Device according to one of claims 1 or

2. dadurch gekennzeichnet, daß als Drosselorgan eine Nebendrosselklappe (32) dient, die mit der Hauptdrosselklappe (18) über ein Parallelogrammgestange gekoppelt ist, das aus einem ortsfest angelenkten Hebel (39). dem Betätigungshebel (30) der NebendrossHklappe (32) und einer beide Hebel ver· bindenden Zwischenstange (40) besteht, auf der eine Gleithülse (41) angeordnet ist. die an ein Verstellstuck (42) auf einem mit der Hauptdrosselklappen· welle (23) verbundenen Hebel (43) angelenkt ist, auf dem das Verstellstück (42) mittels eines von der Rcgeleinrichtung (37) angesteuerten Stellantriebs (45) zwischen zwei Endpunkten verstellbar ist (Fig.2 und 3).2. characterized in that a throttle member The secondary throttle valve (32) is used, which is connected to the main throttle valve (18) via a parallelogram linkage is coupled, which consists of a stationary articulated lever (39). the operating lever (30) of the Secondary throttle valve (32) and an intermediate rod (40) connecting the two levers, on which one Sliding sleeve (41) is arranged. which is connected to an adjusting piece (42) on one with the main throttle valve shaft (23) connected lever (43) is articulated, on which the adjusting piece (42) by means of one of the control device (37) controlled actuator (45) is adjustable between two end points (Fig. 2 and 3).

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Verstellstück eine Schraubmuffe (42) ist und der Hebel als Gewindewelle (43) ausgebildet ist, die durch einen Elektromotor (45) angetrieben wird (F i g. 3).8. Apparatus according to claim 7, characterized in that that the adjusting piece is a screw sleeve (42) and the lever is designed as a threaded shaft (43) which is driven by an electric motor (45) (Fig. 3).

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromotorwelle (46) ortsfest und koaxial zur Hauptdrosselklappenwelle (23) angeordnet ist und über ein Kegelradgetriebe (55, 56) mit der Gewindewelle (43') verbunden ist (F ig. 4).9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the electric motor shaft (46) is stationary and is arranged coaxially to the main throttle valve shaft (23) and via a bevel gear (55, 56) is connected to the threaded shaft (43 ') (Fig. 4).

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (45) durch von der Schraubmuffe (42) betätigte Endlagenschalter (47, 48) über ein Motorsteuergerät (50) abschaltbar ist (F ig. 4).10. The device according to claim 9, characterized in that that the electric motor (45) by the screw sleeve (42) actuated limit switch (47, 48) can be switched off via an engine control unit (50) (Fig. 4).

11. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Verstellstück mittels einer beheizbaren Bimetallfeder verschiebbar ist.11. The device according to claim 7, characterized in that that the adjusting piece can be displaced by means of a heatable bimetal spring.

12. Vorrichtung nach Anspruch 7. dadurch gekennzeichnet, daß das Verstellstück durch einen Stellmagneten auf dem Hebei verschiebbar ist.12. The device according to claim 7, characterized in that that the adjusting piece can be displaced on the Hebei by an actuating magnet.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Übertragungsvorrichtung der Hauptdrosseikiappensienung ein Potentiometer (41) dient und die Differenz zwischen dem Spannungsabgriff am Potentiometer und eine Bezugsspannung über einen Differenzverstärker (75) und einen Leistungsverstärker (77) einer elektrischen Stellvorrichtung des Drosselrrgans (68) zugeführt wird und Jas Spannungsniveau am Potentiometer durch eine Regeleinrichtung (37) kontrolliert wird (F ig. 6).13. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the Hauptdrosseikiappensienung as a transmission device Potentiometer (41) is used and the difference between the voltage tap on the potentiometer and a Reference voltage via a differential amplifier (75) and a power amplifier (77) of an electrical Adjusting device of the throttle valve (68) is supplied and yes voltage level on the potentiometer is controlled by a control device (37) (Fig. 6).

14. Vorrich'iing nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß als Drosselorgan ein durch Stellmagnet (70) betätigbares Proportionalventil (68) dient.14. Vorrich'iing according to claim 13, characterized in that that a proportional valve (68) that can be actuated by an actuating magnet (70) is used as a throttle element serves.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellweg des Proportionalventils durch beschaltete Lastpunkte (79) am Potentiometer (71) korrigiert wird.15. The device according to claim 14, characterized in that that the travel of the proportional valve is controlled by load points (79) on the potentiometer (71) is corrected.

16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der vin der Regeleinrichtung (37) erfaßte Parameter die Laufruhe der Brennkraftmaschine ist.16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the vin the control device (37) detected parameter is the smoothness of the internal combustion engine.

17. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der Abgasrückführleitung (17) stromabwärts des Drosselorgans (32,68) ein Druckregelventil (82) angeordnet ist. dessen Schließglied (90) von einer Membran (84) betätigbar ist, die einerseits in SchlieBrichtunj' des Ventils vom Abgasdruck stromaufwärts des Drosselorgans und andererseits in Öffnungsrichtung des Venn', vom Saugrohrdruck stromaufwärts der Drosselklappe (18) beaufschlagt ist(Fig. 7).17. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that in the exhaust gas recirculation line (17) downstream of the throttle element (32,68) a pressure control valve (82) is arranged. the closing member (90) of which can be actuated by a membrane (84) which, on the one hand, is shown in Closing direction of the valve from the exhaust gas pressure upstream of the throttle and on the other hand in the opening direction of the Venn ', from the intake manifold pressure upstream of the throttle valve (18) is acted upon (Fig. 7).

18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Schließglied (90) des Druckregelventils (82) in Sehließnchtung durch eine dem Abgas ausgesetzte Piimetallfeder (95) vorbelastet wird und diese Vorlast mit steigender Temperatur abnimmt. 18. The device according to claim 17, characterized in that the closing member (90) of the pressure control valve (82) is preloaded in the visual direction by a Piimetallfeder (95) exposed to the exhaust gas and this preload decreases with increasing temperature.