DE2621397C2 - Sicherheitsschaltung, insbesondere für Aufzugsanlagen - Google Patents
Sicherheitsschaltung, insbesondere für AufzugsanlagenInfo
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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Description
Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsschaltung, insbesondere für Aufzugsanlagen, die aus mindestens
einem Schaltkreis besteht, welcher zwei digitale Verknüpfungsglieder aufweist, die in je einem getrennt
voneinander verlaufenden lnformat!'_/nskanal angeordnet
sind und die eingangsseitig mit antivalente Signale erzeugenden Informationsgebern und ausgangsseitig
mit einer die Antivalenz der Ausgangssignale überwachenden Überwachungsschaltung in Form einer Äquivalenz-
oder Antivalenzschaltung verbunden sind.
Zweck derartiger, unter Berücksichtigung der einschlägigen Vorschriften erstellten Sicherheitsschaltung
ist es, zu überprüfen, ob die Voraussetzung für die gefahrlose Inbetriebsetzung der betreffenden abzusichernden
Anlage gegeben sind und bei Entdeckung von Fehlern, die zu einem gefährlichen Betriebszustand
führen könnten, die Inbetriebsetzung der Anlage zu verhindern.
Im Aufzugsbau ζ. B. besteht die Forderung, daß, wenn ein Fehler zusammen mit einem zweiten Fehler zu
einem gefährlichen Betriebszustand führen kann, spätestens bei der nächsten im Betriebsablauf folgenden
Zustandsänderung, bei der das fehlerhafte Funktionsglied mitwirken soll, ein Stillsetzen der Anlage erfolgen
und eine selbsttätige Wiedereinschaltung verhindert werden muß.
Hierbei wird nicht damit gerechnet, daß der zu einem gefährlichen Betriebszustand führende zweite Fehler
hinzukommt, bevor durch die Zustandsänderung das Stillsetzen der Anlage bewirkt wird.
Mit der deutschen Auslegeschrift 15 37 379 ist eine Sicherheitsschaltung bekanntgeworden, die einen Verknüpfungsbaustein
mit zwei getrennten Kanälen für die äquivalenten und deren antivalente Schaltvariablen
aufweist, wobei der eine Kanal ein NAND-Glied und der andere ein NOR-Glied als Verknüpfungsglieder
enthält, und wobei an den Eingängen antivalente Schaltvariablen in Form von Rechteckspannungen mit
vorgegebener Folgefrequenz zur Verknüpfung stehen und an den Ausgängen der beiden Verknüpfungsglieder
ein Überwachungsglied angeschlossen ist, das durch Testsignale abgefragt wird. Als Überwachungsglied
wird ein elektronischer Schaltverstärker verwendet, dessen Versorgungsspannung an den Ausgängen der
beiden Verknüpfungsglieder abgenommen wird. Bei einer Weiterbildung dieser Sicherheitsschaltung bilden
die den Verknüpfungsbausteinen zugeordneten Überwachungsglicder
eine Reihenschaltung, bei der jeweils der Ausgang eines Übcrwachungsgiiedes mit dem
Eingang des folgenden Überwachungsgliedes verbunden ist, und wobei an das erste Überwachungsglied der
Reihenschaltung eine Testsignalquelle und an das letzte Überwachungsglied eine dessen Ausgangssignale überwachende
und diese mit den Testsignalen vergleichende Baugruppe angeschlossen ist.
Der Nachteil dieser Sichcrhcitssehallung liegt insbesondere
darin, daß beim Auftreten von zwei Fehlern im Verknüpfungsbaustein, /. B. je ein Fehler in beiden
Verknüpfungsgliedern oder ein fehlerhaftes Verknüpfungsglied Lind ein zu Äquivalenz der Ausgangssignalc f
führender .Signalzustand der Eingänge der Verknüpfungsglieder.
«.'bcnf.itis Aniivalen/ der Ausgangssignale
vorliegen kann. Treten die beiden Fehler zeitlich hintereiüander aui. so können sie durch die von der
FeSiSJgHyK]Li1JlIe ausgehenden zeillich auleinanderfol- r
i:ender. I es;siL'na!en erfaßt u erden. Freien die Fehler
jedoch gleichzeitig auf. so ist ein F>kenncn durch das
Überuachungsglied nicht möglich.
Mit der DE-OS 22 47 276 ist eine Antivalenzkontrolleinrichtung bekanntgeworden, welche eine Verbesserung
vorstehend beschriebener Sicherheitsschaltung ist. Die Vorbesserung besteht darin, daß die Überwachungsglieder
nicht mehr durch Testsignale abgefragt werden müssen. Dadurch entfallen die Testsignalquelle
sowie die Baugruppe, welche das Testsignal mit dem Ausgangssignal des letzten Überwachungsgliedes vergleicht.
Für die Überwachungsglieder werden nun
ι Schaltverstärker mit gleichphasigen Eingangs- und
Ausgangssignalen verwendet, wobei die in Reihe vorgesehenen Überwachungsglieder mit Hilfe eines
Übertragers in Ring geschaltet sind. Die vorstehend erwähnten Nachteile sind damit jedoch nicht beseitigt.
Bei einer mit der Druckschrift »Technische Mitteilungen AEG-Telefunken« 58 (1968) 3, S. 179-181,
veröffentlichten Sicherheitsschaltung, werden ähnlich wie bei der anfänglich beschriebenen Sicherheitsschaltung
in Reihe geschaltete Antivalenz-Kontrollstufen
ι von einem Prüfsignal durchlaufen. Der Ausgang der
letzten Antivalenz-Kontrollstufe ist mit einer Überwachungseinheit verbunden, in welcher das Prüfsignal
derart verarbeitet wird, daß seine Weiterleitung gesperrt wird, wenn es für eine bestimmte Zeit ausbleibt.
In der Druckschrift »Siemens-Zeitschrift« 48 (1974), Heft 7, S. 490-494, 495-499, 503-506, wird ein
weiteres Sicherheits-Schaltkreissystem beschrieben, bei welchem die Verknüpfungsbausteine und die Überwachungsgliedei
der anfänglich erwähnten Sicherheits-
• Schaltung zu Zwillingsbausteinen zusammengefaßt sind.
Dieses Sicherheits-Schaltkreissystem wird durch Taktsignale gesteuert, wobei bei jedem Takt ein Überwachungsimpuls
durch die in Reihe geschalteten Zwillingsbausteine gesandt wird. Bei Eintreffen einer Fehlerfreimeldung
wird ein weiteres Taktsignal erzeugt. Trifft die Fehlerfreimeldung nicht ein, so wird die Taktsignalerzeugung
abgebrochen und ein betriebshemmend wirkendes Ausgangssignal ausgegeben.
Aus der deutschen Auslegeschrift 10 55 782 ist andererseits eine Sicherheitseinrichtung für elektrisch
betriebene Aufzüge bekannt, bei der als Abtastvorrichtung eines abzusichernden Bereiches, z. B. innerhalb der
Türöffnung einer Aufzugskabine, eine oder mehrere aus Lichtquellen und Fotozellen nt entsprechenden Relais
bestehende Lichtschranken Verwendung finden. Diese Einrichtung ist insbesondere dadurch gekennzeichnet,
daß der den Aufzugsantrieb einschaltende Steuerstromkreis über eine dem Motorschaltschütz vorgeschaltete,
aus einer Serienschaltung des Kontaktes eines Prüfrelais und der Kontakte der Fotozellenrelais bestehende
Kontrolleinrichtung geführt ist. welche die Abtasteinrichtung derart kontrolliert, daß sie die Lichtquellen
kurzzeitig abschaltet und die Verbindung zum Motorschaltschütz nur herstellt, wenn beim Abschalten der
Lichtquellen die den Fotozellen zugeordneten Relais abfallen.
Bei dieser Sicherheitseinrichtung für Aufzüge wird also nach Erteilung eines Fahrkommandos, bevor dieses
zur Ausführung gelangt, durch Simulierung eines die Fahrt verhindernden Fehlers das richtige Funktionieren
der Schaltelemente überprüft.
11ICSc Sicherheitseinrichtung hai aber den Nachteil,
daß bei Ausfall des Prüfrelais bzw. Klebenbleiben eines seiner Kontakte die Abtastvorrichtung nicht mehr auf
Funktionslähigkeii gepiült werden kann, so daß die den
Lichtschranken anhaltenden Nachteile, wie Alterung der Röhren. Störungen an den Verstärkern, Kleben des
Relais usw., zur Auswirkung kommen können. Das
gleichzeitige Auftreten von zwei Fehlern führt daher zu
einem von der Sicherheitsschaluing nicht bemerkten
gefährlichen Betriebszustand.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitsschaltung zu schaffen, die zwei im Auslösezeitpunkt
des Prüfvorganges vorhandene bzw, gleichzeitig auftretende, zu einem gefährlichen Betriebszustand
führende Fehler erkenni und ihre Auswirkung verhindert.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das mit einer Steuerleitung für die Ausschaltung der
Anlage bei Vorliegen von Äquivalenz verbundene ausgangsseitige Verknüpfungsglied der Überwachungsschaltung
in an sich bekannter Weise ausschließlich aus Dioden aufgebaut ist und die eingangsseiligen Verknüpfungsglieder
sowie dai ausgangssciligc Verknüpfung!,
glied der Überwachungsschaltung und die überwachten Verknüpfungsglieder mit einer bei Inbetriebsetzung der
Anlage bzw. des Anlagenteiles ein einen Fehler simulierendes Prüfsignal nacheinander an die beiden
überwachten Verknüpfungsglieder legenden Prüfschaltung verbunden sind und daß in die Steuerleitung für die
Ausschaltung der Anlage ein Zeitglied mit Einschaltverzögerung geschaltet ist.
Auf den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, das im folgenden näher erläutert
wird. Es zeigt
Fig. 1 ein Schaltschema eines Schaltkreises der Sicherheitsschaltung für eine Aufzugsanlage und
F i g. 2 ein Schaltschema der Sicherheitsschaltung mit mehreren Schaltkreisen.
In der Fig. 1 ist mit SK 1 ein Schaltkreis einer
Sicherheitsschaltung bezeichnet, der zwei beispielsweise einer Aufzugskabinenlür zugeordnete Informationsgeber CIl und C 12 aufweist. Der Informationsgeber
CIl ist über einen Informationskanal IK 11 mit einem
Eingang eines zwei Eingänge aufweisenden digitalen Verknüpfungsgliedes VlI, beispielsweise eines AND-Gliedes,
verbunden, wohingegen der Informationsgeber C12 über einen Informationskanal IK 12 an einen
Eingang eines zwei Eingänge aufweisenden digitalen Verknüpfungsgliedes V12, beispielsweise eines OR-Gliedes,
angeschlossen ist. An die Ausgänge des AND-undOR-Gliedes
VIl, V12 ist eine Überwachungsschaltung
US ! angeschlossen, welche aus einem NOR-Glied V13 und einem AND-Glied V 14 besteht, die je zwei mit
den Ausgängen des AND- bzw. OR-Gliedes VIl, V12
verbundene Eingänge aufweisen. Die Ausgänge des NOR- und AND-Gliedes V13, V14 sind über je eine
Diode D 11, D 12 mil einer Steuerleitung StL und einer
Prüfschaltung PS 1 verbunden. Die Prüfschaltung PS 1 besieht aus einem drei Eingänge und einem zwei
Eingänge aufweisenden AND-Glied V15. V16, einem
zwei Eingänge und zwei Ausgänge aufweisenden Speicher SPIl, einem zwei Eingänge und einen
Ausgang aufweisenden Speicher SP12 und einem zwei
Eingänge aufweisenden NAND-Glied V17. Dabei sind
die Eingänge des AND-Gliedes V15 mit dem Ausgang des NOR-Gliedes V13, der Steuerleitung StL und einer
Prüfleitung PrL und die Eingänge des AND-Gliedes V16 mit dem Ausgang des AND-Gliedes V14 und der
Steuerleitung StL verbunden. Die Ausgänge der AND-Glieder V15, V16 sind an die Eingänge el, e2
des Speichers SPIl angeschlossen, wobei dessen Ausgang a 1 mit dem Eingang e 1 des Speichers SP12
und über einen Leiter LSi2 mit einem Eingang des
OR-Gliedes V12 verbunden ist. Die Ausgänge a 2 bzw.
a 1 der SDeicher SPIl bzw. SP12 sind mit den beiden
Eingängen des NAND-Gliedes V 17 verbunden.
In der F i g. 2 bezeichnen die Positionen SK I, US\.
PSl. VIl, V 12. V 13, V 14. V 15. V 16, SPIl, SP 12,
V 17. D 11, D 12. IK 11. IK 12. LS; I, LS/2, LSi3, LQ 1.
LQ 2, PrI. und StL die gleichen Teile wie in der Fig. 1.
Mit SAl'2, SKi und SK 4 sind Schaltkreise der
Sicherheitsschaltung bezeichnet, die mit dem Schaltkreis SK 1 eine Reihenschaltung bilden, wobei die
Überwachungsschaltungen USi, US2. US3 und US4
in der Schaltkreise SK 1, SAi 2, SK 3 und SK 4 sowie die
Prüfschaltungen PSI, PS2 und PS3 der Schaltkreise SKi, SK 2 und SK 3 identisch sind. SAC 2 ist
beispielsweise den Schachttüren einer Aufzugsanlage zugeordnet, während SK 3 eine beliebige, nicht näher
beschriebene Überwachungsfunktion des Sicherheitskreises einer Aufzugsanlage erfüllt, !m Schaltkreis SK 4
sind die Informationen der Schaltkreise SK 1 bis SAi 3 zu einer resultierenden Information zusammengefaßt.
Die Schaltkreise sind derart in Reihe geschaltet, daß jeweils der Ausgang des NAND-Gliedes V17, V27,
V37 eines vorhergehenden Schaltkreises über Leiter LS/3, LSi5, LSi 7 mit einem Eingang des digitalen
Verknüpfungsgliedes V21, V31, V41 des folgenden Schaltkreises verbunden ist. Die Ausgänge a I der
7--, Speicher SP21, SP31, SP41 der Schaltkreise SAC 2.
SAC 3, SAC 4 sind über Leiter LQ 2, LQX LQ4 mit den
Eingängen e2 der Speicher SP 12, SP22, SP32 der
vorgehenden Schaltkreise SAC 1, SAC 2, SK 3 verbunden.
Ein außerhalb der Schaltkreise angeordneter, zwei
3n Eingänge und einen Ausgang aufweisender Speicher
SPO ist am Eingang e 1 mit einem mit der Steuerung der Anlage verbundenen Leiter LS/0 und am Eingang e2
über einen Leiter LQ1 mit dem Ausgang a I des
Speichers SPIl (Fig. 1) verbunden, wohingegen sein
Ausgang a 1 über einen Leiter LSi 1. in welchem ein NOT-Glied VO angeordnet ist, am zweiten Eingang des
digitalen Verknüpfungsgliedes V 11 (F i g. 1) angeschlossen
ist.
Der Eingang e 1 des Speichers SP42 der Prüfschaltung
PS4 ist über einen Leiter LS/0' mit dem Leiter LS; 0 verbunden und sein Ausgang a I an einem Eingang
eines zwei Eingänge aufweisenden OR-Gliedes V47 angeschlossen. Der Ausgang des OR-Gliedes V47 ist
mit der Prüfleitung PrL und einer mit der Steuerung der Anlage verbundenen Sperrleitung SpL verbunden. Der
Eingang e 2 des Speichers SP42 steht mit dem Ausgang
a 1 des Speichers SP41 und dem zweiten Eingang des OR-Gliedes V47 in Verbindung. Ein außerhalb der
Schaltkreise angeordnetes Zeilglied ZC mit Einschaltverzögerung
ist eingangsseitig an die Steuerleitung StL und ausgangsseitig an die Steuerung der Anlage
angeschlossen.
Die Informationskanäle IK U/12. /AC 21/22 und /AC 31/32 der Schaltkreise SAC 1. SAC 2 und SAC 3 sind an
die Eingänge der digitalen Verknüpfungsglieder des Schaltkreises SAC 4 angeschlossen, deren Ausgänge
einerseits mit den Eingängen der Überwachungsschaltung US4 und andererseits über die Informalionskanäle
/AC 41/42 mit der Steuerung der Anlage verbunden sind.
Die vorstehend beschriebene Sicherheitsschaltung arbeitet wie folgt:
Bei Stillstand der Aufzugskabine und geschlossener Aufzugskabinentür gibt der Informationsgeber C 11 ein
Signal 1 an das AND-Glied VIl und der Informations-
geber G 12 ein Signal 0 an das OR-GIied VlZ Über den
Leiter LSZO(F ig. 2) gelangt ein Signal 0 an den Eingang e 1 des Speichers SPO, dessen Ausgang a I daher
ebenfalls das Signal 0 aufweist. Das im Leiter LS/1
angeordnete NOT-Glied VO negiert dieses Signal, so daß am entsprechenden Eingang des AND-Gliedes V11
ein Signal 1 erscheint, womit dessen Ausgang das Signal 1 aufweist. Demzufolge weisen die Ausgänge des
NOR-Gliedes V13 und des ANÜ-Gliedes V15 das
Signal 0 auf, so daß der Speicher SPIl nicht gesetzt
wird und über den Leiter LSi 2 ein Signal 0 an den entsprechenden Hingang des OR-Gliedes V12 gelangt,
dessen Ausgang und damit auch der Ausgang des AND-Gliedes V 14 das Signal 0 aufweist. Die Steuerleitung
SiL führt somit ein als »Anlage nicht ausgeschaltet« definiertes Signal 0, während die Informationskanäle
IK 11/12 ausgangs der Glieder V U/12 antivalente Signale aufweisen. Ist die Antivalenz gestört, so führt die
Steuerleiiung SiL ein die Anlage ausschaltendes Signa!
1. Ist die Störung jedoch nur von kurzer Dauer, z. B. eine kurzzeitige Überdeckungder Informationsgebersignale,
so verhindert das Zeitglied ZG ein Ausschalten der Anlage.
Die Schaltkreise SA.'2, SK 3, SK 4 arbeiten analog
dem Schaltkreis SK1, wobei jeweils die Anzahl Eingänge der digitalen Verknüpfungsglieder V21/22,
V31/32, V4I/42 entsprechend der Anzahl der zu verarbeitenden Informationen ist, und wobei über die
Leiter LSi 3/4. LSi 5/6, LS/7/8 analog der zu den Gliedern V11/12 führenden Leiter LSi 1/2 des Schaltkreises
SK 1 Signale 1 bzw. 0 an die entsprechenden Eingänge der Glieder V21/22, V31/32, V41/42
gelangen.
Da die Eingänge e J der Speicher SP41, SP42 das
Signal 0 aufweisen, ist an ihren Ausgängen a I sowie am
Ausgang des NOR-Gliedes V 47 ebenfalls ein Signal 0 vorhanden. Die Prüfleitung PrL und die Sperrleitung
SpL führen daher ein Prüfsignal 0 bzw. ein als »Entsperrung der Fahrt« definiertes Signal 0.
Bei einwandfreiem Funktionieren aller Schaltkreise weisen die in die Steuerung der Anlage führenden, die
Fahrtfreigabe signalisierenden Informationskanäle IK 41/42 ebenfalls Antivalenz der Signale auf.
Bei Einleitung einer Fahrt wird kurz vor dem Schließen der Türen von der Steuerung der Anlage
zwecks Prüfung der Sicherheitsschaltung ein Signal 1 in den Leiter LS/0 gegeben. Dieses Signal bewirkt ein
Setzen der Speicher SP42 und SPO. Darauf erscheint am Ausgang des OR-Gliedes K47 ein Signal 1, welches
während der Dauer des Prüfvorganges über die Sperrleitung SpL die Fahrt sperrt und über die
Prüfleitung PrL in die Schaltkreise SKI bis SK4
eingespeist wird. Am Ausgang a I des Speichers SPO erscheint ebenfalls ein Signal 1, welches über den Leiter
LSi ι ui'id uäS NOT-Glied VG als ein Signal 0 3Γΐ den
entsprechenden Eingang des AND-Gliedes VU gelangi.
Damit weisen die Ausgänge des AND-Gliedes V11 und des NOR-Gliedes V13 das Signal 0 bzw. 1 auf,
und an allen drei Eingängen des AND-Gliedes V15 ist
das Signal 1 vorhanden. Die Diode D12 verhindert
dabei, daß auch an den beiden Eingängen des AND-Gliedes V16 das Signal 1 vorhanden ist. In der
Folge wird der Speicher SP11 gesetzt, so daß ein Signal
1 einerseits über den Leiter LQ \ den Speicher SPO zurücksetzt und andererseits über den Leiter LSi 2 an
den entsprechenden Eingang des OR-Gliedes V12
gelangt. Damit weist dessen Ausgang, und da inzwischen durch Rücksetzen des Speichers SPO am
Ausgang des AND-Gliedes VIl das Signal 1 vorhanden ist, auch der Ausgang des AN D-Gliedes V i4 das Signal
1 auf. An beiden Eingängen des AND-Gliedes V16 ist somit ebenfalls das Signal 1 vorhanden. Das hat zur
Folge, daß der Speicher SPIl zurückgesetzt wird und an seinem Ausgang a 2 ein Signal 1 erscheint, wobei die
Diode DH verhindert, daß er nochmals gesetzt wird. Da am Ausgang ;i 1 des Speichers SP 12 ebenfalls ein
Signal 1 vorhanden ist, so ändert sich das am Ausgang des NAND-Gliedes V17 vorhandene Signal 1 in ein
Signal 0. Dieses Signal 0 wird über den Leiter LS/3 an den Schaltkreis SK 2 weitergeleitet, in welchem nun die
gleichen Vorgänge wie im Schaltkreis SK 1 ablaufen.
in Nach Setzen des Speichers SP41 im Schaltkreis SK 4
wird der Speicher SP42 und über den Leiter LQ 4 der
Speicher SP32 im Schaltkreis SK 3 zurückgesetzt. Gleichzeitig wechseln die an den beiden Eingängen des
OR-Gliedes V47 vorhandenen Signale 1 bzw. 0 auf 0
!5 bzw. 1, so daß die Leitungen PrI. und SnI. nach wie vor
das Signal 1 aufweisen. Erst nach Zurücksetzen des Speichers SP41 hat der Ausgang des OR-Gliedes V47
das Signal 0, womit der Prüfvorgang beendet und die Sperrung der Fahrt aufgehoben ist.
Bei Auftreten von Fehlern arbeitet die Sicherheitsschaltung wie folgt:
Es sei angenommen, daß beide digitalen Verknüpfungsglieder VIl, V12 des Schaltkreises SKI im
Zeitpunkt der Fahrteinleitung defekt sind, wobei die Defekte nacheinander oder gleichzeitig eingetreten sein
können. Die mit den Informationsgebern GlI, C 12 verbundenen Eingänge der Glieder VIl, V12 weisen
beispielsweise die Signale 0 bzw. 1 auf. Über den Leiter LSi 1 gelangt ein Prüfsignal 0 an den zweiten Eingang
des AND-Gliedes VlI, womit dessen Ausgang ebenfalls das Signal 0 aufweisen müßte. Der angenommene
Defekt möge nun dieser Art sein, daß der Ausgang jedoch das Signa! 1 aufweist. Da der /weite Eingang des
OR-Gliedes V12 das Signal 0 aufweist, ist dessen Ausgang »1«; wegen des auch hier angenommenen
Defektes jedoch »0«. Am Ausgang des NOR-Gliedes V13 ist infolgedessen ein Signal 0 vorhanden, womit der
Speicher SP11 nicht gesetzt werden kann und über den
Leiter LSi2 kein Signal 1 an das OR-GIied V12 gelangt.
Da der Ausgang des AND-Gliedes V14 und der
Ausgang a 2 des Speichers SP ii je ein Signal 0
aufweisen, tritt am Ausgang des NAND-Gliedes V17 keine Änderung des Signalzustandes ein, so daß über
den Leiter LSi3 kein Prüfsignal an den Schaltkreis SK 2
weitergeleitet wird. Infolgedessen gelangt auch kein Prüfsignal über den Leiter LSi 7 in den Schaltkreis SK 4,
so daß die Speicher SP41, SP42 nicht zurückgesetzt werden und die Leitung SpL weiterhin das die Sperrung
der Fahrt bewirkende Signal 1 führt.
Weiterhin möge angenommen sein, daß die Diode D Ϊ2 des Schaltkreises SK ! defekt ist, wobei Her Defekt
dieser Art sei, daß weder in der Durchlaßrichtung noch in der Sperrichtung ein Strom fließen kann. Weisen die
Eingänge der Glieder V13, V14 nun im Verlaufe des
Prüfvorganges die Signale 1 auf, so erscheint am Ausgang des NOR-Gliedes V13 das Signal 0 und am
Ausgang des AND-Gliedes V14 das Signal 1. An den beiden Eingängendes AND-Gliedes V16 sind daher die
Signale 0 und 1 vorhanden, so daß dessen Ausgang das Signal 0 aufweist. Infolgedessen kann der Speicher
SPIl nicht zurückgesetzt werden, womit am Ausgang des NAND-Gliedes V17 keine Signaländerung auftritt.
Das Prüfsignal wird daher nicht weitergeleitet, so daß die Leitung SpL weiterhin das die Sperrung der Fahrt
bewirkende Signal 1 führt.
Als weiteres Beispiel sei angenommen, daß die beiden digitalen Verknüpfungsglieder V23, V24 der Überwachungsschaltung
US 2 des Schaltkreises SK 2 im
Zeitpunkt der Fahrteinlcitung defekt sind, wobei die Defekte nacheinander oder gleichzeitig eingetreten sein
können. Die mit den nicht dargestellten Informationsgebern der Schachttüren verbundenen Eingänge der
Glieder V21, V22 weisen bei geschlossenen Schachttiiren
die Signale 1 bzw. 0 auf. Über den Leiter LSi 3 gelangt nun nach der Prüfung des keinen Fehler
aufweisenden, den Aufzugskabinentüren zugeordneten Schaltkreises SK 1 ein Prüfsignal 0 an den betreffenden
Eingang des AND-Gliedes V2\, womit dessen Ausgang das Signal 0 aufweist. Da über die Leitung LSi4 noch
kein Prüfimpuls am betreffenden Eingang des OR-Gliedes V22 eingetroffen ist, weist auch dessen Ausgang das
Signal 0 auf. Damit ist der Ausgang des NOR-Gliedes V23 »1« und der Ausgang des AND-Gliedes V 24 »0«.
Der angenommene Defekt möge nun dieser Art sein, daß die komplementären Signale an den Ausgängen
erscheinen. Damit können die über das AND-Glied V25 angeschlossenen Speicher SP21 und 5P22 nicht gesetzt
werden, und der mit dem Ausgang a 23 des Speichers SP22 verbundene Eingang des NAND-Gliedes V27
weist nach wie vor das Signal 0 auf. An dessen Eingang tritt daher keine Signaländerung auf, so daß das
Prüfsignal nicht weitergeleitet wird. Infolgedessen können die Speicher SP41, SP42 des Schaltkreises
SK 4 nicht zurückgesetzt werden, womit die Leitung SpL weiterhin das die Sperrung der Fahrt bewirkende
Signal 1 führt.
Die Erfindung beschränkt sich nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel, sondern umfaßt auch
die möglichen Ausführungsvarianten. So können z. B.
ίο für die beiden digitalen Eingangs-Verknüpfungsglieder
VU, V 12 anstelle eines AND- und eines OR-Gliedes ein NOR- und ein AND-Glied und für die beiden
Verknüpfungsglieder V13. V14 der Überwachungsschaltung
US 1 anstelle eines NOR- und eines AND-Gliedes ein OR- und ein NAND-Glied eingesetzt
werden.
Auch kann z. B. die ganze Schaltung in NOR-Technik oder MOS-Logik mit selbstsperrenden Mosfets ausgeführt
sein. Ferner ist die vorgeschlagene Sicherheitsschaltung nicht nur für Aufzugsanlagen, sondern auch
für andere abzusichernde Anlagen, wie z. B. im Eisenbahnsicherungswesen, anwendbar.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (6)
1. Sicherheitsschaltung, insbesondere für Aufzugsanlagen, die aus mindestens einem Schaltkreis
besteht, welcher zwei digitale Verknüpfungsglieder aufweist, die in je einem getrennt voneinander
verlaufenden Informationskanal angeordnet sind und die eingangsseitig mit antivalente Signale
erzeugenden Informationsgebern und ausgangsseitig mit einer die Antivalenz der Ausgangssignale
überwachenden Überwachungsschaltung in Form einer Äquivalenz- oder Antivalenzschaltung verbunden
sind, dadurch gekennzeichnet, daß das mit einer Steuerleitung (StL) für die Ausschaltung
der Anlage bei Vorliegen von Äquivalenz verbundene ausgangsseitige Verknüpfungsglied der Überwachungsschaltung
(US\) in an sich bekannter Weise ausschließlich aus Dioden (DW, D 12) aufgebaut ist
und die eingangsseitigen Verknüpfungsglieder (V 13, V14) sowie das ausgangsseitige Verknüpfungsglied
(Ό 11, D 12) der Überwachungsschaltung (US 1) und
die überwachten Verknüpfungsglieder (VIl, V12) mit einer bei Inbetriebsetzung der Anlage bzw. des
Anlagenteiles ein einen Fehler simulierendes Prüfsignal nacheinander an die beiden überwachten
Verknüpfungsglieder (VIl, V12) legenden Prüfschaltung
(PSi) verbunden sind und daß in die Steuerleitung (StL) für die Ausschaltung der Anlage
ein Zeitglied (ZG) mit Einschaltverzögerung geschaltet ist.
2. Sicherheitsschaltung, insbesondere für Aufzugsanlagen, nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden überwachten Verknüpfungsglieder ^V 11, V12) aus einem AND- und einem i'>
OR-Glied und die beiden eingangsseitigen Verknüpfungsglieder ^V 13. V14) der Überwachungsschaltung
(US 1) aus einem NOR- und einem AND-Glied bestehen.
3. Sicherheitsschaltung, insbesondere für Aufzugsanlagen,
nach den Patentansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Prüfschaltung
(PSi) aus einem drei Eingänge und einem zwei Eingänge aufweisenden AND-Glied (V 15, V16),
einem zwei Eingänge und zwei Ausgänge aufweisen- 4 >
den ersten Speicher (SPIl), einem zwei Eingänge und einen Ausgang aufweisenden zweiten Speicher
(SPi2) und einem zwei Eingänge aufweisenden digitalen Verknüpfungsglied (V 17) besteht, wobei
die Eingänge des AND-Gliedes (V 15) mit dem "><> Ausgang des NOR-Gliedes (V 13), der Steuerleitung
(StL) und einer während des Prüfvorganges ein die Fahrt sperrendes Signal 1 führenden Prüfleitung
(PrL), und die Eingänge des AND-Gliedes (V 16) mit dem Ausgang des AND-Gliedes (V 14) und mit der ">r>
Steuerleitung (StL) verbunden sind und die Ausgänge der AND-Glieder (V 15. V16) an die Eingänge
(e 1, e2) des ersten Speichers (SPIl) angeschlossen
sind, dessen Ausgang (a 1) mit dem Eingang (e I) des zweiten Speichers (SP 12) und über einen Leiter ho
(LS/2) mit einem Eingang des im zweiten Informationskanal
(IK 12) liegenden überwachten Verknüpfungsglicdcs (V 12) verbunden isl und dessen
Ausgang (:i 2) mit einem Eingang des digitalen
Verknüpfungsgiiedes (V'17) verbunden ist, wobei *>ο
der Ausgang (11 1) des /weiten Speichers (SP 12) am
/weiten Eingang des digitalen Verktiüpfungsgliedes (V 17) angeschlossen ist.
4. Sicherheitsschaltung, insbesondere für Aufzugsanlagen,
nach den Patentansprüchen 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein bei Inbetriebsetzung
der abzusicherenden Anlage mittels eines über einen Leiter (LSiO) eingespeisten Signals 1 setzbarer
weiterer Speicher (SpC) vorhanden ist, welcher zwei Eingänge und einen Ausgang aufweist und der
außerhalb des Schaltkreises (SK 1) angeordnet ist, wobei ein an dessen Ausgang (a I) angeschlossener,
ein beim Setzen desselben auftretendes Signal 0 weiterleitender Leiter (LSi 1) mit einem Eingang des
im ersten Informationskanal (IKW) liegenden überwachten Verknüpfungsgliedes (VIl) verbunden
ist, und wobei ein am Ausgang (a I) des ersten Speichers (SPIl) angeschlossener, ein beim Setzen
desselben mittels des über den Leiter (Z.S/1) eingespeisten Signals 0 an dessen Ausgang (a I)
auftretendes Signal 1 weiterleitender Leiter (LQi)
zwecks Rücksetzens des weiteren Speichers (SPO) mit dessen Eingang (el) verbunden ist, und daß
mittels des Signals 1 der zweite Speicher (SP 12) setzbar, der erste Speicher (SPIl) über den Leiter
(LSi 2) zurücksetzbar und am Ausgang des digitalen Verknüpfungsgliedes (V 17) eine Signaländerung
hervorrufbar ist.
5. Sicherheitsschaltung, insbesondere für Aufzugsanlagen, nach den Patentansprüchen 1, 2 und 3,
dadurch gekennzeichnet, daß mehrere in Reihe geschaltete Schaltkreise (SK 1, 2, 3, 4) vorhanden
sind, wobei der Ausgang des digitalen Verknüpfungsgliedes (V 17, 27, 37) eines Schaltkreises über
einen Leiter (LSi3, 5, 7) mit einem Eingang des
digitalen Verknüpfungsgliedes (V21, 31, 41) des folgenden Schaltkreises verbunden ist und der
Ausgang (a 1) des jeweils ersten Speichers (SP21, 31, 41) mit dem Eingang (el) des jeweils zweiten
Speichers (SPiI, 22, 32) des vorhergehenden Schaltkreises (SKi, 2, 3) zwecks Rücksetzens
desselben über einen Leiter (LQ 2, 3, 4) verbunden ist.
6. Sicherheitsschaltung, insbesondere für Aufzugsanlagen, nach den Patentansprüchen 1, 2, 3, 4 und 5,
dadurch gekennzeichnet, daß der Eingang (e 1) des zweiten Speichers (SP42) der Prüfschaltung (PS4)
des letzten Schaltkreises (SK 4) mehrerer in Reihe geschalteter Schaltkreise (SK I, 2, 3, 4) über einen
ein den /weiten Speicher (SP42) bei Inbetriebsetzung der Anlage setzendes Signal 1 führenden Leiter
(LSiO') mit dem Leiter (LSiO) verbunden ist und sein
Ausgang (a 1) an einem Eingang eines zwei Eingänge aufweisenden OR-Glicdes (V47) angeschlossen
ist, dessen während der Dauer des Prüfvorganges ein die Fahrt sperrendes Signal 1
aufweisender Ausgang mit der Prüfleitung (PrL)und
einer Sperrleitung (SpL) verbunden ist und der Ausgang (a 1) des ersten Speichers (SP41) der
Prüfschaltung (PS4) am zweiten Eingang (e2) des
zweiten Speichers (SP42) und am zweiten Eingang des OR-Gliedes (V47) angeschlossen ist. wobei nach
Durchlaufen des am Ausgang (a I) des ersten Speichers (SP41) erzeugten Signals 1 und Rücksetzen
der beiden Speicher (SP4I. SP42) am Ausgang des OR-Gliedes (V47) ein die Sperrung der Anlage
aulhebendes und die Beendigung des Prüfvorganges hervorrufendes Signal 0 vorhanden ist.
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