DE2621374A1

DE2621374A1 - Raupenfahrzeugantrieb

Info

Publication number: DE2621374A1
Application number: DE19762621374
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Fried Krupp AG
Priority date: 1976-05-14
Filing date: 1976-05-14
Publication date: 1977-11-17

Description

Raupenfahrzeugantrieb
Die Erfindung betrifft einen Raupenfahrzeugantrieb mit mehreren Gleichstrommotoren und einer elektronischen Regeleinrichtung, die unabhängig vom auf den Raupenfahrzeugantrieb durch z.B. Berg- oder Talfahrt wirkenden Gesamtmoment unter gleichmäßiger und gleichzeitiger Aufteilung der Drehmomente auf die einzelnen Gleichstrommotoren, diese auf eine vorher gewählte gleichbleibende Drehzahl sowie unabhängig vom auf den Raupenfahrzeugantrieb wirkenden Gesamtmoment jedoch abhängig von z.B. durch Kurvenfahrt bewirkten voneinander abweichenden Drehzahlen der Gleichstrommotoren und dadurch bedingte unterschiedliche Einzalmomente, die Gleichstrommotoren auf gleiche abzugebende Drehmomente regelt.
Es ist bekannt für einen Raupenfahrzeugantrieb derart gesteuerte und/oder geregelte Gleichstrommotoren zu verwenden. Die Gleichstrommotoren sind dabei entweder in Reihe geschaltet oder gruppenweise in Reihe geschaltet und von einer Regeleinrichtung geregelt.
Eine auftretende Störung an einem Gleichstrommotor oder einem Stromrichter bewirkt ein Ausfallen aller der in Reihe geschalteten Gleichstrommotoren der entsprechenden Gruppe, Dadurch wird die Verfügbarkeit des Raupenfahrzeuges stark beeinträchtigt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen störunanfälligen Raupenfahrzeugantrieb mit handelsüblichen Geräten aufzubauen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daS bei einem Raupenfahrzeugantrieb der eingangs genannten Art die Gleichstrommotoren jeweils einzeln über eine von der elektarschen Regeleinrichtung gesteuerte Thyristorgruppe vom elektrischen Versorgungsnetz gespeist sind.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß das Spannungsniveau für das Raupenfahrzeugantriebssystem und die Stromstärke jeder Thyristor-Gleichstrommotor-Einheit herabgesetzt wird und daß bei einer möglichen Störung eines Gleichstrommotors oder einer Thyristorgruppe nur diese hyristor-Gleichstrommotor-Einheit abgeschaltet zu werden braucht, während alle anderen Dhyristor-Gleichstrommotor-Einheiten betriebsfähig bleiben. Weiterhin ergeben sich eine außrordentliche Vereinfachung im Aufbau der elektrischen Anlage und ein minimaler Aufwand an Bauelementen und Gleicnstrommotortypen. Dieses ist für die Reservehaltung insbesndere bei unterschiedlichen Fahrwerksarten sehr vorteilhaft.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung, die ein tibersichtsschaltbild eines Raupenfahrzeugantriebes mit Gleichstrommotoren und einer elektronischen Regeleinrichtung zeigt, dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Der Raupenfahrzeugantrieb besitzt, z.B. vier Gleichstrommobren 1, die jeweils einzeln über gesteuerte Thyristorgruppen 2 vom elektrischen Versorgungsnetz gespeist sind. Jede Thyristorgruppe 2 ist mit ihren Steuerelektroden jeweils mit einem Stromflußeinsatzzeitgeber 3 verbunden. Die Ansteuerung der Stromflußeinsatzzeitgeber 3 erfolgt durch eine elektronische Regeleinrichtung.
Pur die Regeleinrichtung sind ein Drehzahlgeber 4, ein Drehzahlreler 5 und jeweils ein Stromgeber 6 für jeden Gleichstrommotor 1 sowie Geräte, die die Ströme, die Spannungen und die Drehzahlen der Gleichstrommotoren 1 messen und entsprechende Signale abgeben, vorgesehen.
Jeder Gleichstrommotor 1 besitzt einen mechanisch gekoppelten Generator 7, der ein proportionales Signal der Drehzahl abgibt, bzw. ein Spannungsmeß-Wandlergerät 8 zum Messen der jeweils anliegenden Spannung und Abgeben eines proportionalen Signals dieser gemessenen Spannung und ein Strommeß-Wandlergerät 9 zum Messen der jeweiligen Stromstärke und Abgeben eines proportionalen Signals dieser Stromstärke. Ein Rechner 10 ermittelt aus den von den Generatoren 7 und den Spannungsmeß-Wandlergeräten 8 gelieferten Signalen den Wert der mittleren Spannung zu der mittleren Drehzahl der Gleichstrommotoren 1 des Raupenfahrzeugantriebes. Die mittlere Drehzahl ist die Summe der einzelnen Drehzahlen der Gleichstrommotoren 1 dividiert durch die Anzahl dieser Gleichstrommotoren 1 Der Drehzahlregler 5 ist mit seinen Eingängen mit dem Ausgang des Drehzahlgebers 4 und mit dem Ausgang des Rechners 10 sowie mit seinem Ausgang mit jeweils einem der Eingänge der Stromregler 6 verbunde. Jeder Stromregler 6 ist einem Gleichstrommotor 1 zugeordnet und mit einem seiner Eingänge mit dem für diesen Gleichstrommotor 1 versehenen Strommeß-Wandiergerät 9 verschaltet. Die Stromreg-1er 6 steuern die Stromflußeinsatzzeitgeber 3, die mit den einzelnen Thyristorgruppen 2 verbunden sind, an.
Diese Stromregelung für jeweils einen Gleichstrommotor 1 und diese gemeinsam überlagerte Drehzahlregelung bewirken, daß die Gleichstrommotoren 1 auf gleiche abzugebende Drehmomente und auf gleichblende gewählte mittlere Drehzahl geregelt sind.
- Anspruch - Leerseite

Claims

Anspruch: Raupenfahrzeugantrieb mit mehreren Gleichstrommotoren und einer elektronischen Regeleinrichtung, die unabhängig vom auf den Raupenfahrzeugantrieb durch z.B. Berg- oder Talfahrt wirkenden Gesamtmoment unter gleichmäßiger und gleichzeitiger Aufteilung der Drehmomente auf die einzelnen Gleichstrommotoren, diese auf eine vorher gewählte gleicltkeibende Drehzahl sowie unabhängig vom auf den Raupenfahrzeugantrieb wirkenden Gesamtmoment jedoch abhängig von z.B. durch Kurvenfahrt bewirkten voneinander abweichenden Drehzahlen der Gleichstrommotoren und dadurch bedingte unterschiedliche Einzelmomente, die Gleichstrommotoren auf gleiche abzugebende Drehmomente regelt, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleichstrommotoren (1) jeweils einzeln über eine von der elektronischen Regeleinrichtung gesteuerte hyristorgruppe (2) vom elektrischen Versorgungs-netz gespeist sind.