DE2619005A1 - AXIAL PISTON MACHINE - Google Patents

Description

AxialkolbenmaschineAxial piston machine

Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine mit einer umlaufenden Zylindertrommel mit mehreren Zylindern, wobei in jedem Zylinder ein Kolben verschiebbar ist, und mit einer Welle, deren Achse in einer fest vorgegebenen oder im Betrieb veränderbaren Winkellage gegenüber der Drehachse der Zylindertrommel liegt und die mit einem Triebflansch verbunden ist, gegen den die Kolben derart abgestützt sind, daß auf die Zylindertrommel Umfangskräfte vom Triebflansch her übertragen werden. Bei den bisher bekannten Maschinen wird diese Übertragung dadurch erzielt, daß bei jedem Kolben eine Kolbenstange gegen die Innenseite des Kolbenhemdes anliegt und von diesem die Kraft auf die Zylinderwand übertragen wird oder eine Kolbenstange unmittelbar gegen die Innenwand der Zylinderbohrung oder einThe invention relates to an axial piston machine with a rotating Cylinder drum with several cylinders, a piston being displaceable in each cylinder, and with a shaft whose Axis is in a fixed or variable angular position with respect to the axis of rotation of the cylinder drum during operation and which is connected to a drive flange against which the pistons are supported in such a way that on the cylinder drum Circumferential forces are transmitted from the drive flange. Both hitherto known machines, this transfer is achieved in that a piston rod against the inside of each piston of the piston skirt and from this the force is transmitted to the cylinder wall or a piston rod directly against the inner wall of the cylinder bore or a

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mit der Zylindertrommel fest verbundenes, als vor der Zylindertrommel angeordnete Seheibe ausgestaltetes Teil anliegt. Es ist auch schon bekannt, die Kolbenstange selbst mit einem kugeligen derart dicken Teil/6 zu versehen, daß dieses kugelige Teil unmittelbar als Kolben wirkt und der daran anschließende Teil der Kolbenstange an der Zylinderinnenwand anliegt. Bei allen diesen Maschinen wird die für die Mitnahme der Zylindertrommel erforderliche Kraft in jedem Betriebszustand von einer einzigen Kolbenstange übertragen, wobei aber während einer vollen Umdrehung des Triebflansches nacheinander jede Kolbenstange einmal zur Kraftübertragung anliegt, das heißt, daß jede Kolbenstange während eines Umlaufes einmal gegen die zugeordnete Mitnahmefläche anläuft und auf diese eine Kraft überträgt, so daß während einer vollen Umdrehung der Zylindertrommel so viele Anlaufvorgänge erfolgen, wie Zylinder vorhanden sind. Bei hohen Drehzahlen wirken diese Anlaufvorgänge als ein hartes Anschlagen. Um das zu vermeiden und die Kräfte gleichmäßiger zu verteilen, ist es bereits bekannt, bei Axialkolbenmaschinen, bei denen die Kraft von der Kolbenstange auf das Kolbenhemd übertragen wird, an der Innenseites des Kolbenhemdes und bzw. oder an der Außenseite der Kolbenstange eine elastische Auflage anzubringen bzw. den Raum zwischen Kolbenhemd und Kolbenstange mit einer elastischen Masse zu füllen (DT-PS 1 2^2 025). Dadurch kann zwar eine etwas gleich-firmly connected to the cylinder drum than in front of the cylinder drum arranged Seheibe designed part rests. It is also already known to use the piston rod itself with a to provide spherical part / 6 so thick that this spherical part acts directly as a piston and the adjacent one Part of the piston rod rests against the inner wall of the cylinder. In all of these machines, the cylinder drum is required to be taken along required force transmitted in each operating state by a single piston rod, but during a full rotation of the drive flange each piston rod one after the other once applied to the power transmission, that is, that each piston rod once against the assigned driving surface starts up and a force on this transmits, so that there are as many starting processes as there are cylinders during one full revolution of the cylinder drum are. These start-up processes take effect at high speeds than a hard hit. In order to avoid this and to distribute the forces more evenly, it is already known in axial piston machines, in which the force is transmitted from the piston rod to the piston skirt, on the inside of the Piston skirt and / or to attach an elastic support to the outside of the piston rod or the space between To fill the piston skirt and piston rod with an elastic mass (DT-PS 1 2 ^ 2 025). As a result, a somewhat identical

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mäßigere Verteilung der Kräfte auf mehr als eine Kolbenstange erzielt werden und es kann ein hartes Anschlagen der jeweils den Übertragungsvorgang beginnenden Kolbenstange vermieden werden. Jedoch haben sich derartige Maßnahmen bisher in der Praxis nicht bewährt insbesondere unter Berücksichtigung der sehr hohen Anzahl von Belastungen und damit elastischen Verformungen, die das elastische Material aufnehmen muß.more moderate distribution of the forces on more than one piston rod can be achieved and each of them may hit hard the piston rod beginning the transfer process can be avoided. However, such measures have so far in the Not proven in practice, especially considering the very high number of loads and thus elastic deformations, which must accommodate the elastic material.

Bekannt sind weiterhin Mitnahmen der Zylindertrommel durch Gelenke innerhalb des Raumes, in dem die Kolbenstangen umlaufen oder durch Verzahnungen außen an der Zylindertrommel und am Triebflansch. Ist der Winkel zwischen Zylindertrommelachse und Triebflanschachse fest vorgegeben sind Verzahnungen außen an der Zylindertrommel in der Punktion einwandfrei. Sie sind jedoch teuer und nehmen viel Raum und Gewicht in Anspruch, Gelenke im Inneren des Raumes haben sich bisher nicht bewährt, obwohl durchaus noch nicht ausgeschlossen werden kann, daß auch hierfür geeignete Gelenkformen ermittelt werden etwa Gelenke mit Kronenstirnverzahnung, wie sie bei Werkzeugmaschinenspindeln verwendet werden.Also known are the entrainment of the cylinder drum by joints within the space in which the piston rods rotate or by toothing on the outside of the cylinder drum and on the drive flange. Is the angle between the cylinder drum axis and drive flange axis are fixed teeth outside of the cylinder drum in the puncture flawless. However, they are expensive and take up a lot of space and weight, Joints in the interior of the room have not yet proven themselves, although it cannot be ruled out that Joint shapes suitable for this are also determined, for example joints with crown spur teeth, such as those on machine tool spindles be used.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Mitnahme der Zylindertrommel durch das Kolben/Kolbenstangensystem zu verbessern und die Nachteile der bisher bekannten Systeme zu vermeiden.The invention is based on the object of improving the entrainment of the cylinder drum by the piston / piston rod system and to avoid the disadvantages of the previously known systems.

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Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß nur einer der Kolben bzw. nur eine der Kolbenstangen zur Übertragung der Mitnahmekräfte zur Mitnahme der Zylindertrommel ausgestaltet ist, während die anderen Kolben und Kolbenstangen ebenso mitnahmekraftfrei bleiben wie das bei Axialkolbenmaschinen der Fall ist, bei denen die Mitnahme der Zylindertrommel durch ein Gelenk oder durch eine Verzahnung erfolgt. Dadurch wird vermieden, daß nacheinander alle Kolbenstangen an der Mitnahme mitwirken. Viemehr wird die Zylindertrommel nur durch nur einen Kolben oder eine Kolbenstange mitgenommen, die ständig die Mitnahmekraft überträgt, folglich auch nicht schlagartig oder stoßartig belastet wird und die für die Mitnahme dimensioniert werden kann, während die anderen Kolbenstangen, die keine Mitnahmekräfte übertragen, nur zur Übertragung der Axialkräfte und Aufnahme der Massenkräfte ausgestaltet zu sein brauchen und auch in ihrer Oberfläche nicht so fein bearbeitet zu sein brauchen, da sie nicht gegen ein Kolbenhemd oder die Zylinderwandung zum Anliegen kommen. Durch die ungleiche Ausgestaltung wird es zwar erforderlich, einen Massenausgleich vorzusehen. Das bereitet jedoch keinejkonstruktiven Schwierigkeiten. Auch wird die Umlaufgeschwindigkeit der Zylindertrommel während einer Umdrehung dadurch etwas ungleichförmig. Dafür entfallen die schlagartigen Beschleunigungen während des Umlaufes beim Anlaufen jeweils der mitnehmenden Kolbenstange. Auch dadurch sind keine unüber-This object is achieved according to the invention in that only one of the pistons or only one of the piston rods for Transmission of the entrainment forces is designed to entrain the cylinder drum, while the other pistons and Piston rods remain free of drag forces as well as with Axial piston machines are the case in which the cylinder drum is driven by a joint or by a toothing he follows. This prevents all piston rods from participating in the entrainment one after the other. Much will be the cylinder drum is driven only by one piston or one piston rod, which constantly transmits the driving force, consequently is not loaded suddenly or abruptly and which can be dimensioned for the entrainment while the other piston rods, which do not transmit any drag forces, are only used to transmit the axial forces and absorb the inertial forces Need to be designed and need not be so finely worked in their surface, since they do not come to rest against a piston skirt or the cylinder wall. Due to the unequal design, it is necessary to to provide mass balancing. However, this does not cause any constructive difficulties. Also the speed of rotation is the cylinder drum is therefore somewhat uneven during one revolution. But the sudden ones are omitted Accelerations during the revolution when starting the driving piston rod. This also means that there are no unsurpassed

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windbaren Schwierigkeiten zu erwarten. Auch an die Ausrichtung der Zylindertrommelachse auf den Schnittpunkt der Triebflanschgelenkebene mit der Triebwelle brauchen nicht so hohe Anforderungen gestellt zu werden.windable difficulties to be expected. The alignment of the cylinder drum axis with the intersection of the drive flange joint plane with the drive shaft also does not require such high requirements to be asked.

Für die praktische Ausgestaltung der Lösung dieser Aufgabe sind verschiedene Ausgestaltungsformen möglich. Beispielsweise kann bei einer Axialkolbenmaschine, deren Kolben sämtlich über je eine Kolbenstange mit dem Triebflansch verbunden sind (wie das bisher nur bekannt war), nur der eine Kolben mit einem Kolbenhemd ' Various embodiments are possible for the practical implementation of the solution to this problem. For example, in an axial piston machine, the pistons of which are all connected to the drive flange via a piston rod each (as was previously only known), only the one piston with a piston skirt '

versehen sein, gegen dessen Innenseite die zugeordnete Kolbenstange zum Anliegen kommen kann bzw. in diesem Fall bei der Mitnahme in einer Drehrichtung ständig anliegt, während bei den anderen Kolben das Kolbenhemd so kurz gestaltet ist oder mit einer so weiten Bohrung versehen ist, daß die Kolbenstange nicht zum Anliegen kommt. Während bei Axialkolbenmaschinen, bei denen die Kolbenstange gegen die Innenwand der Zylinderbohrung anläuft, die bei der Übertragung der Umfangskraft miteinander in Berührung stehenden Flächen eine Relativbewegung sowohl in Umfangsrichtung als auch in Achsrichtung ausführen, haben die Maschinen, bei denen die Kolbenstange gegen die Innenseite des Kolbenhemdes zum Anliegen kommt, den Vorteil, daß die Kolbenstange gegenüber der Fläche, mit der sie in Berührung kommt, keine axiale Bewegungbe provided against the inside of the associated piston rod can come to concern or in this case is constantly present when driving in one direction of rotation, while with the other piston, the piston skirt is so short or provided with such a wide bore that the piston rod is not comes to the point. While in axial piston machines, in which the piston rod runs against the inner wall of the cylinder bore, the surfaces which are in contact with one another during the transmission of the circumferential force have a relative movement both in the circumferential direction as well as in the axial direction, the machines have in which the piston rod against the inside of the piston skirt comes to concern, the advantage that the piston rod with respect to the surface with which it comes into contact, no axial movement

ausführt. Dafür begrenzt die erforderliche Wandstärke des Kolben-25 executes. For this, the required wall thickness of the piston 25 is limited

hemdes den möglichen Ausschwenkwinkel der Zylindertrommel. Der Erfindungsgedanke ist aber auch anwendbar bei Maschinen, bei denen eine Kolbenstange - auch dann, wenn diese mit dem Kolben aus edrem Werkstück besteht - direkt gegen die Zylinderinnenwand bzw. einshirt the possible pivoting angle of the cylinder drum. The idea of the invention is also applicable to machines in which a piston rod - even if this with the piston from edrem Workpiece exists - directly against the cylinder inner wall or a

Teil der Zylindertrommel anliegt.Part of the cylinder drum is in contact.

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Bei einer anderen Ausgestaltungsform sind alle Kolben bis auf einen über je eine Kolbenstange mit dem Triebflansch verbunden, während ein Kolben ohne Zwischenschaltung einer Kolbenstange gegen einen Gleitschuh abgestützt ist, der in einer Radialführungji des Triebflansches geführt ist. Dieser Kolben dient somit zur Mitnahme in Umfangsrichtung, während alle anderen Kolben nicht zur Mitnahme der Zylindertrommel herangezogen werden.In another embodiment, all but one of the pistons are connected to the drive flange via a piston rod each, while a piston is supported against a sliding shoe without the interposition of a piston rod, which in a Radialführungji of the drive flange is performed. This The piston is therefore used to carry along in the circumferential direction, while all other pistons are not used to carry along the cylinder drum can be used.

Die Ausgestaltungsform der Axialkolbenmaschine gemäß der Erfindung eignet sich insbesondere zur Anwendung bei Axialkolbenmaschinen, bei denen zwei Zylindertrommeln beiderseits des Triebflansches angeordnet sind, wobei dann bei unver-The embodiment of the axial piston machine according to the invention is particularly suitable for use in axial piston machines, in which two cylinder drums are arranged on both sides of the drive flange, with

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ander Hubvolumen der Triebflansch nach Art einer Taumelscheibe starr mit der durch mindestens eine der Zylindertrommeln hindurchgeführten Welle verbunden ist oder bei veränderbarem Hubvolumen um eine Achse schwenkbar mit der Welle verbunden ist und mit einer beispielsweise hydraulischen Stelleinrichtung versehen ist, durch die dem Triebflansch eine bestimmte Winkellage zur jiWelie erteilt werden kann. Für solche Anordnungen eignet sich insbesondere die Ausgestaltung, bei der einer der Kolben als Starrkolben ausgestaltet ist, weil dann die beiden Starrkolben unmittelbar miteinander verbunden werden können und in einer Radialführung des Triebflansches geführtother stroke volume of the drive flange in the manner of a swash plate is rigidly connected to the shaft passed through at least one of the cylinder drums or if it is changeable Stroke volume is pivotally connected to the shaft about an axis and with an, for example, hydraulic adjusting device is provided, through which the drive flange can be given a certain angular position to the jiWelie. For such arrangements the configuration in which one of the pistons is designed as a rigid piston is particularly suitable, because then the both rigid pistons can be connected directly to one another and guided in a radial guide of the drive flange

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sind, die gleichzeitig mit einer Übertragung der Drehmomentkräfte auf den Triebflansch versehen ist, Um nicht auf die Gleitschuhe verzichten zu müssen kann auch vorgesehen sein, daß auf beiden Seiten der Triebscheibe jeder der beiden Kolben durch einen Gleitschuh auf dem Triebflansch abgestützt ist, wobei die beiden Kolben durch ein brückenartiges Bauteil starr miteinander verbunden sind, wobei dieses brückenartige Bauteil den Rand des Triebflansches umfaßt und auf diesen^ derart geführt sein kann, daß dieses nicht bei Änderung der Drehgeschwindigkeit unvorgesehene Bewegungen ausführt.are, which is provided with a transmission of the torque forces on the drive flange at the same time, in order not to the To have to do without sliding shoes can also be provided that on both sides of the drive pulley each of the two Piston is supported by a sliding shoe on the drive flange, the two pistons by a bridge-like Component are rigidly connected to one another, this bridge-like component comprising the edge of the drive flange and on these ^ can be guided in such a way that this does not cause unforeseen movements when changing the rotational speed executes.

Bei einer anderen Ausgestaltungsform der Erfindung ist bei einer Axialkolbenmasehine, deren Kolben sämtlich über je eine Kolbenstange mit dem Triebflansch verbunden sind, ein mit der Zylindertrommel verbundenes Teil zum Anliegen nur einer Kolbenstange ausgestaltet. Beispielsweise kann vor der Stirnseite der Zylindertrommel oder innerhalb derselben an der Mündung derselben ein Schlitzförmiges Bauteil oder zwei Stahlbolzen vorgesehen sein, die zwischen eich einen Radialschlitz bilden, wobei die Kolbenstange mit geringem Spiel zwischen den Wänden dieses Schlitzes geführt ist. Die jeweils mit dem Gegenbauteil in Be^tirung kommenden Flächen des Schlitzes und bzw. oder der Kolbenstange könnenIn another embodiment of the invention, in an axial piston machine, the pistons of which all have each a piston rod are connected to the drive flange, a part connected to the cylinder drum is only in contact designed a piston rod. For example, in front of the end face of the cylinder drum or within the same at the mouth of the same a slot-shaped component or two steel bolts can be provided, which between calibrate a Form a radial slot, the piston rod being guided with little play between the walls of this slot. Which come into contact with the counter component Surfaces of the slot and / or the piston rod can

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mit einer Gleitmetallschicht oder einer sonstigen Schicht, die gute Gleiteigenschaften aufweist, versehen sein. Um größere Flächen zu erzielen kann die Kolbenstange an den mit den Wänden des Schlitzes zusammenwirkenden Seiten abgeflacht sein, so daß hinreichend große Berührungsflächen für die Übertragung der Kräfte zur Verfügung stehen.Zumindest im Bereich der möglichen Anlage braucht also die Kolbenstange nicht zylindrisch zu sein sondern kann eine für diese Anlage geeignete Querschnittform aufweisen. Es kann vor der Stirnwandwith a sliding metal layer or another layer, which has good sliding properties, be provided. To achieve larger areas, the piston rod can be attached to the be flattened with the walls of the slot cooperating sides, so that sufficiently large contact surfaces for the transmission of the forces are available, so the piston rod needs at least in the area of the possible contact not to be cylindrical but can have a cross-sectional shape suitable for this plant. It can be in front of the front wall

der Zylindertrommel eine Scheibe oder ein anders geformtes 10the cylinder drum a disk or a differently shaped 10

Bauteil angeordnet sein, das die Radialführung aufweist. DasBe arranged component that has the radial guide. That

Entscheidende ist, daß nur für eine Kolbenstange ein die Mitnahmekraft übertragendes Element zwischen Kolbenstange und Zylindertrommel vorgesehen und vorzugsweise an der ■J5 Zylindertrommel angeordnet ist.The decisive factor is that an element which transmits the entrainment force between the piston rod is only for one piston rod and cylinder drum and is preferably arranged on the J5 cylinder drum.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung ergibt sich dann, wenn das mit der Zylindertrommel verbundene Teil,gegen das die Kolbenstange zum Anlaufen kommt, das triebflanschseitige Teil der Zylindertrommel selbst ist und die Bohrung in diesem triebflanschseitigem Teil der Zylindertrommel als Anlageteil für die Kolbenstange ausgestaltet ist. Dieser grundsätzliche Gedanke läßt sich aber dann auch nicht nur verwenden für den Fall, daßAn expedient embodiment results when the part connected to the cylinder drum against which the piston rod The part of the cylinder drum on the drive flange side comes to a start itself is and the hole in this drive flange-side part of the cylinder drum as a plant part for the Piston rod is designed. However, this fundamental idea cannot only be used for the case that

nur eine Kolbenstange mitnimmt sondern läßt sich grundsätzlich 25only takes one piston rod with it but can basically 25

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verwenden auch bei Axialkolbenmaschinen, bei denen nach dem bisherigen Prinzip alle Kibenstangen nacheinander und in einem bestimmten Betriebszustand jeweils eine von diesen die Mtnahmekräfte überträgt. In diesem Falle muß dann zu Jedem Zylinder ein entsprechendes Bohrungsteil vorgesehen sein. Die Achse des Anlage-Bohrungsteiles braucht nicht koaxial zur Zylinderachse zu χκ sein, sie kann parallel versetzt oder in einem Winkel windschief oder derart, daß die Achsen sich schneiden, angeordnet sein (vergleiche Seite 15* 19 und 20). Das Anlage-Bohrungsteil braucht auch keinen kreisförmigen Querschnitt aufzuweisen sondern kann beispielsweise ovalen Querschnitt aufweisen. Eine solche Ausgestaltung bietet viele Vorteile und zweckmäßige fortschrittliche Weiterausgestaltungsmöglichkeiten. Da die Kolbenstange immer nur in einem bestimmten Bereich des Umfanges der Bohrung zum Anliegen kommt, braucht auch nur dieser Bereich fein bearbeitet zu sein und kann entsprechend geformt oder mit einer besonders widerstandsfesten und gleitfähigen Schicht ausgekleidet sein. Auch kann dieses Teil sowohl in Umfangsrichtung in bestimmter Weise geformt sein als auch für Anpassung an unterschiedliche Ausschwenkwinkel in Richtung der Zylinderachse eine Kurvenfonn aufweisen. In diesem Fall kann die Kolbenstange zylindrisch sein. Insbesondere kann dieses Anlageteil mit einem Castischen Materia versehen sein. Falls dieses elastische Material selbst an seiner Oberfläche nicht verschleißfest genug ist, kann vorgesehen sein, daß noch eine verschleißfeste Schicht aufgetragen ist, beispielsweise eine Stahlfläche. Diese kann zur einfachen Herstellung als zylindrische Buchse ausgestaltet sein kann, kann aber auch nur auf dem Teil des Umfanges vorgesehen sein, auf dem ein Verschleiß eintreten kann, oder kann inare also used in axial piston machines in which, according to the previous principle, all Kibenstangen one after the other and in one certain operating state, one of these the forces of action transmits. In this case, a corresponding bore part must then be provided for each cylinder. The axis of the plant-bore part does not need to be coaxial with the cylinder axis to χκ, it can be offset parallel or skewed at an angle or in such a way that the axes intersect (compare pages 15 * 19 and 20). The plant drilling part needs also not to have a circular cross-section but can for example have an oval cross-section. Such a design offers many advantages and expedient advanced design options. Since the piston rod only ever comes to rest in a certain area of the circumference of the bore, only this area needs to be finely machined and can be shaped accordingly or lined with a particularly resistant and slippery layer. Even this part can be shaped in a certain way both in the circumferential direction and for adaptation to different pivoting angles have a curve shape in the direction of the cylinder axis. In this case the piston rod can be cylindrical. In particular, this part of the system with a Castic Materia be provided. If this elastic material itself is not wear-resistant enough on its surface, it can be provided that another wear-resistant layer is applied, for example a steel surface. This can be used as a can be designed cylindrical bushing, but can also be provided only on the part of the circumference on which wear can occur, or can in

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diesem Bereich eine besonders große Wandstärke aufweisen. Ebenso kann das elastische Material in diesem auf Druck beanspruchten Bereich eine besonders große Wandstärke aufweisen. Während bisher .nur bekannt war, daß die Kolbenstange entweder unmittelbar gegen die Zylinderinnenwand oder eine gesonderte, vor der Zylindertrommel angeordnete Scheibe anläuft, ist gemäß der Erfindung ein besonderer Teil der Zylindertrommel selbst zur Aufnahme der Anlageflächen ausgestaltet. Dadurch werden viele Vorteile erschlossen, beispielsweise die in den Ansprüchen 7 bis 16 angegebenen Weiterausgestaltungsmöglichkeiten.have a particularly large wall thickness in this area. The elastic material can also be subjected to pressure in this Area have a particularly large wall thickness. While until now it was only known that the piston rod either directly runs against the inner wall of the cylinder or a separate disk arranged in front of the cylinder drum, is according to FIG Invention designed a special part of the cylinder drum itself for receiving the contact surfaces. This will make many Advantages developed, for example the further development options specified in claims 7 to 16.

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Durch die Ausgestaltungsform gemäß der Erfindung lassen sich relativ große Winkel zwischen Zylindertrommelachse und Triebflanschachse erzielen. Um auch bei größten Winkeln eine nicht allzu große Auslenkung zur Kolbenstangenachse gegenüber der Zylinderachse zu erzielen, kann die Kinematik auf zwei Weisen beeinflußt werden. Einerseits ist es in Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung besonders interessant, wie ansich bereits bekannt, den Teilkreisdurchmesser, auf dem de Kolbenstangengelenke im Triebflansch angeordnet sind, auch bei zur Drehachse parallelen Zylindern größer zu machen als den Teilkreisdurchmesser, auf dem die Zylinderbohrungen in der Zylindertrommel angeordnet sind. Da bei Neigung des Triebflansches gegenüber der Zylindertrommelachse die Kolbenstangen nach innen ausgelenkt werden, wird durch diese Anordnung die Auslenkung nach innen kleiner als wenn beide Teilkreisdurchmesser gleich groß sind. Weiterhin ist es möglich, die Achse, um die die ZylindertrommelachseThe embodiment according to the invention allows Achieve relatively large angles between the cylinder drum axis and the drive flange axis. In order not to have one even at the largest angles The kinematics can achieve an excessive deflection to the piston rod axis in relation to the cylinder axis in two ways to be influenced. On the one hand, it is particularly interesting in connection with the present invention, as already in itself known, the pitch circle diameter on which de piston rod joints are arranged in the drive flange, even with the axis of rotation parallel cylinders larger than the pitch circle diameter on which the cylinder bores in the cylinder drum are arranged. Because when the drive flange is inclined in relation to the cylinder drum axis, the piston rods are deflected inwards this arrangement makes the inward deflection smaller than if both pitch circle diameters are the same. Farther it is possible to change the axis around which the cylinder drum axis

gegenüber der Triebwellenachse geneigt ist, nicht wie bisher bekannt in die Ebene zu legen, in der die Kolbenstangen im Trieb-is inclined relative to the drive shaft axis, not as previously known to be placed in the plane in which the piston rods in the drive

flansch angelenkt sind sondern vor diese Ebene zu legen, so daßflange are hinged but to be placed in front of this level so that

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zunehmender Neigung die Ellipse, auf der relativ zur Zylindertrommel die Kolbenstangen angelenkt sind, zur Zylindertrommelachse verschoben wird. Dadurch werden allerdings erhebliche Rückstellkräfte erforderlich. Die Schwenkachse kann dabei insbesondere zur Wellenseite hin verlagert sein.increasing inclination the ellipse on the relative to the cylinder drum the piston rods are articulated, is shifted to the cylinder drum axis. However, this will be considerable Restoring forces required. The pivot axis can be shifted towards the shaft side in particular.

Die Erfindung läßt sich auch in ihrem ganzen Umfang auf Radialkolbenmaschinen übertragen. Bisher sind Radialkolbenmaschinen nur in Ausgestaltungsformen bekannt, die einer Übertragung des Schrägscheibenprinzips auf die radiale Zylinderanordnung entsprechen. Bei einhubigen Radialkolbehmaschinen ist es jedoch feer auch möglich, einen Umlaufring anzuordnen, der dem TriebT flansch entspricht, und die Kolben mit diesem Umlaufring durch Kolbenstangen zu verbinden. Für die Art der Mitnahme lassen sich dann sinngemäß alle vorbeschriebenen Prinzipien gemäß dieser Erfindung anwenden. Der Umlaufring kann koaxial zur Welle angeordnet und mit dieser durch beispielsweise eine Scheibe verbunden sein oder kann durch eine Verzahnung mit der Welle verbunden sein.The invention can also be applied in its entirety to radial piston machines. So far, radial piston machines have only been known in embodiments which correspond to a transfer of the swash plate principle to the radial cylinder arrangement. In single-stroke Radialkolbehmaschinen but it is feer also possible to arrange a round ring, which corresponds to the TriebT flange, and to connect the piston with this rat race by piston rods. For the type of entrainment, all of the above-described principles according to this invention can then be applied accordingly. The circumferential ring can be arranged coaxially to the shaft and connected to it by a disk, for example, or it can be connected to the shaft by a toothing.

Normalerweise ist die Kolbenstange mit einem Kugelgelenk im Triebflansch gelagert, wobei im Triebflansch eine.Kugelpfanne vorgesehen ist und der Kugelkopf der Kolbenstange durch einen Haltering in dieser Kugelpfanne gehalten wird. Die erforderlichen Abmessungen dieses Halteringes können unter Umständen den möglichen Ausschwenkwinkel begrenzen. Um die dadurch gegebene GrenzeNormally, the piston rod is supported by a ball joint in the drive flange, with a ball socket in the drive flange and the ball head of the piston rod is held in this ball socket by a retaining ring. The necessary The dimensions of this retaining ring can, under certain circumstances, limit the possible pivoting angle. To the limit given by it

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welter hinauszuschieben, ist gemäß einer Weiterausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß dieser Haltering nicht kreisförmig ist sondern nach einer Seite oder beiden gegenüberliegenden Seiten eine Abflachung für den Fußteil der Kolbenstange aufweist, so daß nur die Seitenteile voll zur Aufnahme der Rückhaltekräfte beitragen und die abgeflachten Teile nur so weit, wie dies aufgrund der Abflachung möglich ist. Der Haltering kann auch zu einer Form entarten, die annähernd zwei Schenkeln eines Dreieckes entspricht.To postpone welter is according to a further development the invention provides that this retaining ring is not circular but to one side or both opposite sides has a flat for the foot part of the piston rod, so that only the side parts fully absorb the restraint forces contribute and the flattened parts only as much as is possible due to the flattening. The retaining ring can also degenerate into a shape that corresponds approximately to two legs of a triangle.

Eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung eines Teil der Axialkolbenmaschine gemäß der Erfindung geht aus von der Erkenntnis, daß hochfeine Bearbeitung teuer ist und die Wahl der richtigen Lage der Toleranzfelder zueinander unter Berücksichtigung aller Einflüsse wie Wärmedehnung uhw. erfordert und daß Teile mit größeren Toleranzen billiger zu fertigen sind. Bei größeren Toleranzen besteht aber insbesondere dort, wo Bewegungen exakt ausgeführt werden müssen, insbesondere schnelle Bewegungen ausgeführt oder Teile gegeneinander abgedichtet werden müssen, die Ingenieurkunst darin, trotz großer Toleranzen eine definierte Lage der Teile zueinander zu erzielen, Besonders vorteilhaft ist es deshalb, wenn wie ansich bekannt Dichtteil und Führungsteil des Kolbens von einander getrennt sind und das Dichtteil auf dem Führungsteil gelenkig abgestützt ist und dabei das Dichtteil derart ausgestaltet ist, daß es sich unter Wirkung des Druckes an die Wand der Zylinderbohrung anlegt.A particularly useful embodiment of part of the axial piston machine according to the invention is based on the knowledge that extremely fine machining is expensive and the choice of the right one Position of the tolerance fields in relation to one another, taking into account all influences such as thermal expansion, etc. requires and that parts with larger tolerances are cheaper to manufacture. In the case of larger tolerances, however, there is especially where movements are exact have to be carried out, especially fast movements carried out or parts have to be sealed against each other that Engineering skill in achieving a defined position of the parts in relation to one another despite large tolerances is particularly advantageous It is therefore when, as known per se, the sealing part and the guide part of the piston are separated from each other and the sealing part is on the Guide part is articulated and the sealing part is designed such that it is under the action of pressure applied to the wall of the cylinder bore.

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Insgesamt betrachtet betrifft die Erfindung also eine Druck* mittelkolbenmaschine, vorzugsweise hydrostatische Axialkolbenmaschine mit einem umlaufenden Block, in dem mehrere Zylinder angeordnet sind, in denen Kolben verschiebbar sind, die vorzugsweise mittels einer Kolbenstange mit einem mit der Triebwelle verbundenen Triebflansch durch ein Gelenk, das Seitenkräfte übertragen kann, verbunden sind, wobei zur Drehmitnahme des Zylinderblockes von zumindest einer Kolbenstange (mittelbar über die Kolben oder unmittelbar) Seitenkräfte auf den ZylinderblockViewed overall, the invention thus relates to a pressure * medium piston machine, preferably hydrostatic axial piston machine with a rotating block in which several cylinders are arranged, in which pistons can be displaced, preferably by means of a piston rod with a drive flange connected to the drive shaft through a joint, the side forces can be transmitted, are connected, with the rotational driving of the cylinder block by at least one piston rod (indirectly via the pistons or direct) lateral forces on the cylinder block

oder drehelastischor torsionally flexible

oder vorzugsweise ein starrVmit diesem verbundenes Bauteil übertragen werden, wobei zur Vereinfachung des Aufbaus und zur Verbesserung der Mitnahmefunktion nur einer der Kolben oder der Kolbenstangen für die Drehmitnahme der Zylindertrommel ausgestaltet ist (und alle anderen so ausgestaltet sind, wie bei Axialkolbenmaschinen bekannt, bei denen der Zylinderblock durch eine Verzahnung oder ein homokinetisches Gelenk mitgenommen wird, wobei bei Gelenken auch je nach der Gestaltung des Gelenkes gewisse kleine Ungleichförmigkeiten der Umfangsgeschwindigkeit der Zylindertrommel auftreten). Zweckmäßigerweise ist dabei im Bereich des Zylinderausganges eine kulissenartige Führung für die Kolbenstange angeordnet, wobei die Kulisse aus zwei Bolzen oder Stahlstiften gebildet sein kann. Auch kann vorgesehen sein, daß Kolben und Kolbenstange wie ansich bekannt aus einem Werkstück bestehen, aber nur einer deror, preferably, transfer a component that is rigidly connected to it be, to simplify the construction and improve the driving function designed only one of the pistons or the piston rods for the rotary drive of the cylinder drum is (and all others are designed as known in axial piston machines, in which the cylinder block through a toothing or a constant velocity joint is taken along, with joints also depending on the design of the joint certain small irregularities in the circumferential speed of the cylinder drum occur). Is expedient a link-like guide for the piston rod is arranged in the area of the cylinder outlet, the link can be formed from two bolts or steel pins. It can also be provided that the piston and piston rod as per se known to consist of a workpiece, but only one of the

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Kolben für die Mitnahmefunktion rait einem Anlageteil zumPiston for the driving function rait a part of the system

DerOf the

Anliegen in der Zylinderwand versehen ist. für die Mitnahmefunktion ausgestaltete Kolben kann also mit der Kolbenstange aus einem Werkstück bestehen.Concern is provided in the cylinder wall. for the take away function configured piston can thus consist of a workpiece with the piston rod.

Weiterhin besteht die Erfindung darin, bei einer Axialkolbenmaschine, bei der jeder Kolben durch eine Kolbenstange mit dem Triebflansch verbunden ist und alle Kolbenstangen nach einander zur Mitnahme der Zylindertrommel beitragen und zu diesem Zweck an einem Teil der Zylindertrommel anliegen, die Mitnahmeverhältnisse dadurch zu verbessern, daß nicht wie bisher bekannt die Mitnahme entweder dadurch erfolgt, daß die Kolbenstange sich unmittelbar an die Innenseite der Zylinderbohrung anlegt und durch das häufig gleitend reibende Anliegen an der gleichen Stelle der Zylinderbohrung in dieser eine Verformung bewirkt, die den dichten Lauf des Kolbens stört, oder dadurch erfolgt, daß die Kolbenstange gegen eine vor die Zylindertrommel geschraubte Scheibe mit den Zylinderbohrung Entsprechenden Bohrungen, in denen die KolbenstangenFurthermore, the invention consists in an axial piston machine, in which each piston is connected to the drive flange by a piston rod and all piston rods follow contribute to the entrainment of the cylinder drum and for this purpose rest against part of the cylinder drum, to improve the entrainment ratios by not taking the entrainment as previously known either by that the piston rod rests directly on the inside of the cylinder bore and through the often sliding friction Reaching the same point in the cylinder bore causes a deformation in this, which ensures the tight running of the piston disturbs, or takes place in that the piston rod against a screwed in front of the cylinder drum disc with the cylinder bore Corresponding holes in which the piston rods

zum Anliegen kommen, anliegt sondern gemäß der Erfindung für das Anliegen der Kolbenstange ein besonderer Bohrungsteil vorgesehen ist, dessen Durchmesser vom Durchmesser der Zylinderbohrung abweichen kann, vorzugsweise größer sein kann als dercome to rest, but according to the invention a special bore part for the rest of the piston rod is provided, the diameter of which can differ from the diameter of the cylinder bore, preferably can be larger than that

Durchmesser der Zylinderbohrung, wobei dieser abgesetzte Teil 25Diameter of the cylinder bore, this stepped part 25

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ganz oder teilweise mit einem elastischen und bzw. yfoder einem hochfesten Verschleißteil versehen ist. Die Achse dieses Bohrungsteils kann auch gegenüber der Achse der Zylinderbohrung versetzt sein, so daß sich bei großen Ausschwenkwinkeln günstige Anlenkverhältnisse ergeben. Dieses für die Anlage dienende Bohrungsteil in der Zylindertrommel kann zylindrisch sein - in diesem Fall wird die Kolbenstange in dem zugeordneten Bereich konisch sein müssen oder kann von der zylindrischen Form abweichend trichterförmig, kegelförmig oder posaunenförmig gestaltet seinwholly or partially with an elastic and or yfoder a high-strength wear part is provided. The axis of this bore part can also be opposite to the axis of the Be offset cylinder bore so that favorable articulation conditions arise with large pivoting angles. This The part of the bore in the cylinder drum serving for the plant can be cylindrical - in this case the piston rod must be conical in the assigned area or, deviating from the cylindrical shape, can be funnel-shaped, be conical or trumpet-shaped

in diesem Falle kann die Kolbenstange auch in dem zur Anlage dienenden Mitnahmeteil zylindrisch sein. Dabei ist zu berücksichtigen, daß eine Axialkolbenmaschine, bei der die Kolben über einen Gleitschuh gegen eine Schrägscheibe abgestützt sind, bekannt ist, in den vorderen Teil der Zylinder bohrung ein zur Führung des Kolben dienendes Führungshülsenteil einzusetzen , das zur Begünstigung hydrodynamischer Schmierung besonders elastisch ausgestaltet ist. (DT-OS 2in this case the piston rod can also be cylindrical in the driving part used for the abutment. It is to take into account that an axial piston machine, in which the piston against a swash plate via a sliding shoe are supported, is known, in the front part of the cylinder bore a serving to guide the piston guide sleeve part use, which is designed to promote hydrodynamic lubrication particularly elastic. (DT-OS 2

In der Zeichnung sind verschiedene Ausgestaltungsformen der Erfindung als Ausführungsbeispiele dargestellt.Various embodiments of the invention are shown as exemplary embodiments in the drawing.

enen

Figur 1 und 2 zeigen zwei Ausgestaltungsformen von Axialkolbenmaschinen, bei denen alle Kolbenstangen für die Mi t-Figures 1 and 2 show two embodiments of axial piston machines, in which all piston rods for the middle

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nähme der Zylindertrommel vorgesehen sind, wobei in Figur 1 das Anlageteil an der Zylindertrommel in besonderenwould take the cylinder drum are provided, in Figure 1 shows the part of the system on the cylinder drum in particular

Bohrungen gebildet ist und in Figur 2 das Anlageteil in einem Einsatz in der Zylinderbohrungs· miindung angeordnet ist.Bores is formed and in Figure 2 the system part in an insert in the cylinder bore opening is arranged.

Figur
Figur 3 und 4 zeigen in Längsschnitt und Stirnansieht eine Axialkolbenmaschine, bei der nur eine Kolbenstange zur Mitnahme der Zylindertrommel vorgesehen ist.figure
FIGS. 3 and 4 show, in longitudinal section and front view, an axial piston machine in which only one piston rod is provided for driving the cylinder drum.

Figur 5 zeigt eine Axialkolbenmaschine, bei der ein Kolben als Starrkolben ausgebildet zur Mitnahme der Zylindertrommel vorgesehen ist undFIG. 5 shows an axial piston machine in which a piston is designed as a rigid piston for driving the cylinder drum is provided and

Figur 6 zeigt als Detail einen Kolben zu einer Axialkolbenmaschine der Art nach Figuren 1 und 2 oder nach den Figuren 3 bis 5.FIG. 6 shows, as a detail, a piston for an axial piston machine of the type according to FIGS. 1 and 2 or according to FIGS. 3 to 5.

Bei der Ausgestaltungsform gemäß Figur 1 ist die Zylindertrommel 1 in in der Zeichnung nicht mehr dargestellter Weise um ihre Achse drehbar gelagert und liegt mit ihrer Stirnfläche 2 gegen einen in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Steuerspiegel an, durch den die Zufuhr von Arbeitsflüssigkeit zu den Zylindern 3 gesteuert wird. In den Zylindern 3 sindIn the embodiment according to FIG. 1, the cylinder drum 1 is no longer shown in the drawing mounted rotatably about its axis and lies with its end face 2 against a not shown in the drawing Control level by which the supply of working fluid to the cylinders 3 is controlled. In the cylinders 3 are

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Kolben 4 verschiebbar. Jeder Kolben 4 ist mit einer Kolbenstange 5 durch einen Kugelkopf 6 verbunden. Jede Kolbenstange weist an ihrem dem Kugelkopf 6 entgegengesetzten Ende einen Kugelkopf 7 auf, durch den die Kolbenstange in dem Triebflansch 8 abgestützt ist, der mit der Triebwelle 9 fest verbunden ist.Piston 4 displaceable. Each piston 4 has a piston rod 5 connected by a ball head 6. Each piston rod has at its end opposite the ball head 6 one Ball head 7, through which the piston rod is supported in the drive flange 8, which is fixed to the drive shaft 9 connected is.

Jede Zylindertrommel ist triebflanschseitig vor dem Teil, der die Zylinder 3 aufnimmt, mit einem Anlageteil 10 versehen, in dem jedem Zylinder 3 zugeordnet eine Anlagebohrung vorgesehen ist. Jede Anlagebohrung 11 ist mit einer Schicht aus elastischem Material ausgekleidet. In diese ist eine Buchse 13 aus hochverschleißfestem Stahl eingesetzt. An der Kolbenstange 5 ist ein konisches Anlageteil 14 vorgesehen, welches sich gegen die Innenseite der Hülse 13 anlegen kann. Das Anlageteil l4 ist wiederum mit einer Schutzhülse 15 aus hochverschleißfestem Stahl versehen. Diese Schutzhülse 15 ist mit der Kolbenstange 5 durch eine Zwischenschicht 16 aus elastischem Material verbunden.Each cylinder drum is provided on the drive flange side in front of the part that receives the cylinder 3 with a system part 10, in which a contact bore is provided assigned to each cylinder 3. Each abutment hole 11 has a layer Lined with elastic material. In this a bush 13 made of highly wear-resistant steel is used. At the Piston rod 5 is provided with a conical contact part 14 which can rest against the inside of the sleeve 13. The plant part l4 is in turn provided with a protective sleeve 15 made of highly wear-resistant steel. This protective sleeve 15 is connected to the piston rod 5 by an intermediate layer 16 made of elastic material.

Bei .der Drehung des Triebflansches 8 um die.. Achse der Triebwelle 9 führen die Kolbenstangen 5 die Kolben 4 in den Hylindern 3 zu Längsverschiebebewegungen.With .the rotation of the drive flange 8 around the .. axis of the drive shaft 9 the piston rods 5 guide the pistons 4 in the cylinders 3 to longitudinal shifting movements.

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Dabei legt sich jeweils eine der Kolbenstangen 5 in ihrem Anlageteil 18 gegen die Innenseite der Büchse 13 an und überträgt dabei Umfangskräfte, die dazu führen, daß die Zylindertrommel 1 mitgenommen wird. Das Anlageteil 14 liegt also nicht in der Zylinderbohrung 3 selbst an, so daß dieses Anliegen nicht zu einem Verschleiß innerhalb der Zylinderbohrung führen kann. Es liegen immer zwei hochverschleißfeste Schichten aufeinander, nämlich die Schicht und die Schicht 13. In anderer Ausgestaltung kann auch eine dieser beiden Schichten als Gleitmetallschicht ausgestaltet sein.In each case, one of the piston rods 5 rests in its contact part 18 against the inside of the sleeve 13 and transfers circumferential forces that lead to the Cylinder drum 1 is taken. The plant part 14 is therefore not in the cylinder bore 3 itself, so that this concern does not lead to wear within the cylinder bore. There are always two highly wear-resistant layers on top of one another, namely the layer and the layer 13. In another configuration, one of these two layers can also be configured as a sliding metal layer be.

Da das Anlageteil 14 immer nur in einem bestirnten Bereich der Büchse 13 zum Anliegen kommen kann, kann diese bei besonderen Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes auch derart ausgestaltet sein, daß in diesem Bereich, in dem das Anlageteil 14 an die Büchse 13 zum Anliegen kommen kann, die Büchse 13 und bzw. oder die Zwischenschicht 12 besonders große Wandstärke aufweist. Insbesondere zu diesem Zweck kann abweichend von dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielif die Achse der Bohrung 11 gegenüber der Achse/ des Zylinders 3 versetzt angeordnet sein.Since the plant part 14 can only ever come to rest in a specific area of the bushing 13, this can be used in the case of special Refinements of the subject matter of the invention can also be designed in such a way that in this area in which the plant part 14 can come to rest against the sleeve 13, the sleeve 13 and / or the intermediate layer 12 has a particularly large wall thickness. Especially for this purpose may differ from the embodiment shown in the drawing the axis of the bore 11 can be arranged offset with respect to the axis / of the cylinder 3.

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Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel ist für hohe Drehzahlen darauf zu achten, daß der Raum zwischen der Stirnfläche des Anlageteils 14 und dem Kolben wie ein Stufenzylinder wirkt, so daß also beachtet werden muß, daß hinreichend große Durchströmquerschnitte zur Verfügung stehen, durch die bei Verschieben des Kolbens 4 in den Zylinder hinein Flüssigkeit aus dem genannten Raum verdrängt werden kann sei es zwischen dem Umfang des Anlageteils 14 und der Innenwand der Büchse 13 oder sei es durch, zusätzliche Bohrungen im Anlageteil 14 oder durch zusätzliche Bohrungen im Anlageteil 10, die entweder im Anlageteil 10 zumindest annähernd radial angeordnet sind und den genanntenIn the embodiment shown in the drawing, care must be taken for high speeds that the space between the end face of the contact part 14 and the piston acts like a stepped cylinder, so that should therefore be taken into account must that sufficiently large flow cross-sections are available through which when the piston 4 is moved in Liquid can be displaced into the cylinder from said space, be it between the circumference of the system part 14 and the inner wall of the sleeve 13 or be it through, additional holes in the system part 14 or by additional holes in the system part 10, which are either in the system part 10 are arranged at least approximately radially and said

Raum mit dem Außenumfang der Zylindertrommel 1, 10 verbinden nd bzw.Connect the space with the outer circumference of the cylinder drum 1, 10 and

ode die die Räume innerhalb der Büchsen 13 untereinander verbinden.or the spaces within the cans 13 with each other associate.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Teilkreisdurchmesser, auf dem die Kugelpfannen für die Kugelköpfe 7 im Triebflansch 8 angeordnet sind, größer als der Teilkreisdurchmesser, auf dem die Achsen der Zylinder 3 in der Zylindertrommel 1 angeordnet sind. Das Verhältnis dieser Durchmesser ist zweckmäßig derart gewählt, daß bei dem größten oder bei dem im Betrieb am häufigsten vorkommenden Winkel zwischen der Drehachse der Zylindertrommel 1 und der Drehachse derIn the embodiment shown, the pitch circle diameter is on which the ball sockets for the ball heads 7 are arranged in the drive flange 8, larger than the pitch circle diameter, on which the axes of the cylinders 3 in the cylinder drum 1 are arranged. The ratio of these diameters is expediently chosen such that at the largest or the most frequently occurring angle between the axis of rotation of the cylinder drum 1 and the axis of rotation of the

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Triebwelle 9 der Auslenkwinke1 für die Kolbenstange 5 optimal bzw. der kleinstmögliche ist oder das Verhältnis der Durchmesser kann so gewählt sein, daß der Auslenkwinkel der Kolbenstange 5 bei Ausschwenkwinkel O⁰ und bei maximalem Ausschwenkwinkel zwischen den Drehachsen gleich ist.Drive shaft 9 of the deflection angle 1 for the piston rod 5 is optimal or the smallest possible or the ratio of the diameter can be selected so that the deflection angle of the piston rod 5 is ^{the same at the pivot angle O 0} and at the maximum pivot angle between the axes of rotation.

Durch Versetzen der Achse derBohrung 11 gegenüber der Achse des Zylinders 3 auf größeren Teilkreisdurchmesser kann die erforderliche Konizität des Anlageteils l4 der Kolbenstange 5 verringert werden.By offsetting the axis of the bore 11 relative to the axis of the cylinder 3, a larger pitch diameter can be achieved the required conicity of the contact part l4 of the piston rod 5 can be reduced.

In anderer Ausgestaltung kann auch jeweils die Bohrung 11 oder die Innenseite der Buchse 13 konisch ausgestaltet sein. In diesem Fall kann die Kolbenstange 5 zylindrisch sein oder ballig sein oder sowohl das Anlageteil 14 der Kolbenstange als auch die mit ihr zusammenwirkende Fläche im Anlageteil 10 können beide konisch sein.In another embodiment, the bore 11 or the inside of the socket 13 can also be conical in shape. In this case, the piston rod 5 can be cylindrical or spherical or both the contact part 14 of the piston rod as well as the surface cooperating with it in the plant part 10 can both be conical.

Die Zwischenschicht 12 bzw. 16 J&ann aus einem geeigneten elastischen Material, beispielsweise Kunststoff oder ölfestem Gummi bestehen, kann aber auch durch eine Spiralblattfeder gebildet sein.The intermediate layer 12 or 16 J & ann made of a suitable elastic material, for example plastic or oil-resistant rubber, but can also be a spiral leaf spring be educated.

Bei der Ausgestaltungsform gemäß Figur 2 isto der Triebflansch mit der Triebwelle 9 der gleiche wie in Figur 1. In der Zylindertrommel 21 sind Zylinder 2^ angeordnet, in denen Kolben 24In the embodiment according to FIG. 2, it is the drive flange with the drive shaft 9 the same as in Figure 1. In the cylinder drum 21 cylinders 2 ^ are arranged, in which pistons 24

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verschiebbar sind, die mittels der Kolbenstangen 25 mit dem Triebflansch 8 verbunden sind. Bei dieser Ausgestaltungsform sind die Anlageteile, über die die Kolbenstangen 25 die Zylindertrommel 21 mitnehmen, unmittelbar in der Mündung der Zylinderbohrungen 23 angeordnet und bestehen aus einer Gleitbuchse 26, die in einem elastischen Lager 27 gelagert ist. Die Kolbenstange 25 ist zylindrisch und gleitet durch die Büchse 26. Je nach Ausschwenkung der Kolbenstange 25 wird das elastische Lager 27 mehr oder minder zusammengedrückt und überträgt dadurch Umfangskräfte auf die Zylindertrommel 21. Das elastische Lager 25 kann wiederum aus einem elastischen Kunststoff wie unter der Bezeichnung Vulkollan bekannt oder Kunstgummi oder aus einer Spiralblattfeder bestehen. In jedem Falle muß darauf geachtet werden, daß freie Durchströmquerschnitte entweder in dem elastischen Lager 27 oder neben diesem in der Zylindertrommel 21 durch Bohrungen oder dergleichen geschaffen sind, durch die die Flüssigkeit verdrängt werden kann, die sich in dem Raum zwischen dem Kolben 24 und dem Anlageteil 26, 27 befindet. (Ob es in bestimmten Fällen möglich ist, die verdrängte Flüssigkeit sinnvoll zu nutzen, muß von Fall zu Fall geprüft werden, insbesondere da nur geringer Druck erzielt werden kann fast wie bei hydrodynamischer Förderung). Bei dieser Ausgestaltungsform wirken alle Kolbenstangen an der Übertragung eines Drehmoments zur Mitnahme der Zylindertrommel mit, jedoch je nach Zusammendrückung des elastischen Lagers 27 in verschiedenem Maße.which are connected to the drive flange 8 by means of the piston rods 25. In this embodiment are the system parts through which the piston rods 25 the cylinder drum 21, arranged directly in the mouth of the cylinder bores 23 and consist of a sliding bush 26, which is mounted in an elastic bearing 27. The piston rod 25 is cylindrical and slides through the bushing 26. Depending on the pivoting of the piston rod 25, the elastic bearing 27 becomes more or less compressed and thereby transfers circumferential forces on the cylinder drum 21. The elastic bearing 25 can in turn be made of an elastic plastic such as under the designation Vulkollan known or synthetic rubber or consist of a spiral leaf spring. In any case, care must be taken that free flow cross-sections either in the elastic bearing 27 or next to this in the cylinder drum 21 Bores or the like are created through which the liquid can be displaced, which is in the space between the piston 24 and the plant part 26, 27 is located. (Whether it is in It is possible in certain cases to make sensible use of the displaced liquid, which must be checked on a case-by-case basis, especially since only low pressure can be achieved, almost as with hydrodynamic promotion). In this embodiment, all piston rods act on the transmission of a torque for driving the cylinder drum with, but to different degrees depending on the compression of the elastic bearing 27.

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Bei jeder Form der Kolbenstange_; also auch bei konischer Kolbenstange₍ ist es möglich, vorzusehen, daß nur eine Kolbenstange zur mittelbaren oder unmittelbaren Mitnahme der Zylindertrommel dient, während alle anderen Kolbenstangen nicht zur Mitnahme der Zylindertrommel herangezogen werden. Eine solche Ausgestaltungsform ist in den Figuren 3 und 4With every shape of the piston rod _; So even with a conical piston rod ₍ it is possible to provide that only one piston rod is used to drive the cylinder drum directly or indirectly, while all the other piston rods are not used to drive the cylinder drum

eine
dargestellt und andere in Figur 5·one
shown and others in Figure 5

Bei der in Figur 3 und 4 dargestellten Axialkolbenmaschine sind wiederum der Triebflansch 8 und die Triebwelle 9 die gleichen wie bei den Axialkolbenmaschinen gemäß Figur 1 und Figur 2. Die Zylindertrommel 31 ist in ebensolcher in der Zeichnung nicht dargestellter Weise gelagert wie die Zylindertrommel 1 bzw. die Zylindertrommel 21. In der Zylindertrommel 31 sind Zylinder 33 angeordnet. In jedem Zylinder 33 ist ein Kolben 3^- verschiebbar. Jeder Kolben 3^ ist durch eine Kolbenstange 35 mit dem Triebflansch 8 verbunden, wobei jede Kolbenstange an ihren beiden Enden je einen Kugelkopf 36 bzw. 37 aufweist. Sechs der sieben Zylinder 33 münden mit einer glatt durchgehenden Bohrungsmündung in der Stirnseite 38 der Zylindertrommel 31· Nur bei einem, nämlich dem in der Zeichnung oberen der sieben Zylinder, ist in der Mündung ein Anlageteil gebildet, welches aus zwei Wangenteilen 40 besteht, von denen jedes eine glatte Wand 4l aufweist, wobei dieseIn the axial piston machine shown in FIGS. 3 and 4 are again the drive flange 8 and the drive shaft 9 the same as in the axial piston machines according to Figure 1 and Figure 2. The cylinder drum 31 is also in the Drawing, not shown, stored like the cylinder drum 1 or the cylinder drum 21. In the cylinder drum 31 cylinders 33 are arranged. In each cylinder 33 is a Piston 3 ^ - displaceable. Each piston 3 ^ is by a piston rod 35 connected to the drive flange 8, each piston rod each has a ball head 36 and 37 at both ends. Six of the seven cylinders 33 open with one smooth, continuous bore mouth in the end face 38 of the cylinder drum 31 · Only with one, namely the one in the Drawing upper of the seven cylinders, a system part is formed in the mouth, which consists of two cheek parts 40, each of which has a smooth wall 4l, this

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glatten Wände 41 zwischen sich einen Schlitz bilden, in dem sich die Kolbenstange 35 bewegen kann, derart, daß sie mit geringem Spiel jeweils gegen eine der Wände 4l anliegt. Nur diese eine Kolbenstange 35 überträgt über die Wand 41 und das Teil 40 Umfangskräfte auf die Zylindertrommel 31 während alle anderen Kolbenstangen von derartigen Mitnahmekräften frei sind ebenso wie bei Axialkolbenmaschinen, bei denen die Zylindertrommel über ein homokinetisches Gelenk oder eine Verzahnung mitgenommen wird. Die Zylindertrommel einer solchen Axialkolbenmaschine und damit die Axialkolbenmaschine selbst kann ersichtlich wesentlich kürzer sein als die Zylindertrommel einer Axialkolbenmaschine gemäß Figur 1 aber auch als die Zylindertrommel einer Axialkolbenmaschine, bei der die Kolbenstange an der Innenseite eines entsprechend langen Kolbenhemdes zum Anliegen kommt.smooth walls 41 between them form a slot in which the piston rod 35 can move in such a way that it rests against one of the walls 4l with little play. Just this one piston rod 35 transmits circumferential forces to the cylinder drum 31 via the wall 41 and the part 40 during all other piston rods are free of such drag forces, as is the case with axial piston machines, in which the cylinder drum is taken along via a constant velocity joint or a toothing. The cylinder drum one Such an axial piston machine and thus the axial piston machine itself can obviously be much shorter than that Cylinder drum of an axial piston machine according to Figure 1 but also as the cylinder drum of an axial piston machine, in which the piston rod comes to rest against the inside of a correspondingly long piston skirt.

Für nur kleine Ausschwenkwinkel der Zylindertrommelachse wäre es denkbar, nur eine der Kolbenstangen 35 mit dem Triebflansch 8 anstat#durch ein Kugelgelenk durch ein Gelenk zu verbinden, das eine Schwenkung nur um eine Schwenkachse erlaubt, wobei diese Schwenkachse tangential zur Umfangsrichtung um die Drehachse der Triebwelle 9 liegt, so daß die Kolbenstange nur radiale Schwenkungen ausführen kann. Auch dadurch würde dann eine Mitnahme der ZylindertrommelFor only small pivoting angles of the cylinder drum axis, it would be conceivable to use only one of the piston rods 35 with the Drive flange 8 instead of being connected by a ball joint through a joint that swivels only about a swivel axis allowed, this pivot axis is tangential to the circumferential direction about the axis of rotation of the drive shaft 9, so that the piston rod can only pivot radially. This would also entrain the cylinder drum

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über diese Kolbenstange erzielt, wobei dann die Kraft auf den Kolben unmittelbar übertragen werden kann und ein Anlageteil an der Zylindertrommel bzw. in der Zylinderbohrung nicht erforderlich ist. Jedoch ist das nur für kleine Ausschwenkwinkel möglich, weil bei Drehung des Triebflansches um 90° die Kolbenstange bei solcher Ausgestaltungsform senkrecht auf der Triebflanschebene steht und entsprechend einen dem Ausschwenkwinkel gleichen Winkel mit der Zylinderachse einschließt. Zum Ermöglichen eines größeren Winkels ein weiteres Gelenk zwischen Triebflansch und Kolben vorzusehen, dürfte schwierig sein. Wenn in Umkehrung im Triebflansch in üblicher Weise ein Kugelgelenk im Kolben aber ein Gelenk, das nur radiale Schwenkungen in einer durch die Drehachse gehenden Ebene zuläßt, angeordnet ist, lassen sich damit größere Winkel erzielen und auch Funktionsfähigkeit, wenn alle anderen Kolbenstangen zwei Kugelgelenke aufweisen. Jedoch muß dann gesichert sein, daß der Kolben sich nicht drehen kann. Das kann durch eine Führung einer zu diesem Zweck rechteckigen Kolbenstange geschehen. Ein solches Gelenk im Kolben ist jedoch schwieriger herzustellen als ein Kugelgelenk.Achieved via this piston rod, in which case the force can be transmitted directly to the piston and an abutment part the cylinder drum or in the cylinder bore is not required. However, this is only possible for small swivel angles, because when the drive flange is rotated by 90 °, the piston rod in such an embodiment is perpendicular to the drive flange plane stands and accordingly includes an angle equal to the pivoting angle with the cylinder axis. To make one possible Providing another joint between the drive flange and piston at a larger angle would be difficult. If in reverse im Drive flange in the usual way a ball joint in the piston but a joint that only swivels in a radial direction through the axis of rotation level allows, is arranged, larger angles can be achieved and also functionality, if all other piston rods have two ball joints. However, it must then be ensured that the piston cannot rotate. That can be done by guiding a piston rod that is rectangular for this purpose. However, such a joint in the piston is more difficult to manufacture than a ball joint.

Auch bei der Ausgestaltungsform gemäß Figur 5 dient nur einer der Kolben zur Mitnahme der Zylindertrommel 4l,die in entsprechender, in der Zeichnung nicht mehr dargestellter Weise drehbar gelagert ist wie die Zylindertrommeln 31* 21 und 1. Die Triebwelle 9 ist in diesem Fall mit einem Triebflansch 49 verbunden. In der Zylindertrommel 4l sind sieben untereinanderIn the embodiment according to FIG. 5, too, only one of the pistons serves to drive the cylinder drum 4l, which is is rotatably mounted in a manner not shown in the drawing as the cylinder drums 31 * 21 and 1. The In this case, the drive shaft 9 is connected to a drive flange 49. In the cylinder drum 4l there are seven under each other

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gleiche Zylinder 43 gebildet. In sechs der Zylinder 43 ist ein Kolben 44 verschiebbar, der mittels einer Kolbenstange 45 mit dem Triebflansch 48 verbunden ist, wobei die Kolbenstange 45 durch einen Kugelkopf 46 mit dem Kolben 44 und durch einen Kugelkopf 47 mit dem Triebflansch 48 verbunden ist. In einem der sechs Zylinder 43 ist ein Kolben 50 verschiebbar, der starr ist und an seinem Ende einen Kugelkopf 51 aufweist, der in einemsame cylinder 43 is formed. In six of the cylinder 43 is a Piston 44 displaceable by means of a piston rod 45 with the drive flange 48 is connected, the piston rod 45 being connected to the piston 44 by a spherical head 46 and by a spherical head 47 is connected to the drive flange 48. In one of the six cylinders 43, a piston 50 is displaceable, which is rigid and at its end has a ball head 51, which is in a

Gleitschuh 52 gelagert ist. Der Gleitschuh 52 ist in einem Radisich alschlitz 53 des Triebflansches derart geführt, daß er radial bewegen kann, jedoch in Umfangsrichtung nur sehr kleines Spiel hat. Eine Niederhalteplatte 54 verhindert ein Abheben des Gleitschuhes 52 von der Sohle 55 des Radialschlitzes 53· In ansich bekannter Weise ist in dem Gleitschuh 52 ein Druckpolsterraum gebildet, der über eine Bohrung 57 und eine Längsbohrung 58 im Kolben 50 mit Druckmittel aus dem Zylinder 43 beaufschlagt wird und dafür sorgt, daß der Gleitschuh 52 einwandfrei auf der Fläche 55 gleitet. Sollte zu befürchten sein, daß die Umfangskrafte so groß werden, daß dies erforderlich wird, können auch an den Seiten des Gleitschuhes 52, die längs der Wände des Radialschlitzes 53 gleiten, solche Druckpolster vorgesehen sein. Zumindest in diesem Fall hat der Gleitschuh 52 in Ansicht senkrecht zur Zeichenebene rechteckigen Querschnitt.Slide shoe 52 is mounted. The sliding shoe 52 is in a radius Alschlitz 53 of the drive flange guided so that it is radially can move, but has very little play in the circumferential direction. A hold-down plate 54 prevents the sliding block from lifting off 52 from the sole 55 of the radial slot 53 · In itself As is known, there is a pressure cushion space in the slide shoe 52 formed, which has a bore 57 and a longitudinal bore 58 in the Piston 50 is pressurized with pressure medium from cylinder 43 and ensures that the shoe 52 slides properly on the surface 55. Should be feared that the circumferential forces be so large that this is necessary, can also on the sides of the sliding shoe 52, which along the walls of the Radial slot 53 slide, such pressure pads may be provided. At least in this case, the sliding shoe 52 is perpendicular in view cross-section rectangular to the plane of the drawing.

Zu der Ausgestaltungsform gemäß Figur 5 ist eine Abwandlung derart denkbar, daß alle Kolben als starre Kolben ausgestaltet sind und ihre Gleitschuhe in einer Radialführung geführt sind. Dann A modification of the embodiment according to FIG. 5 is conceivable in such a way that all pistons are configured as rigid pistons and their sliding shoes are guided in a radial guide . then

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müssen jedoch alle diese Radialführungen oder zumindest alle diese Radialführungen bis auf eine Radialführung im Triebflansch 48 um ein gewisses Maß zwischen Anschlägen schwenkbar gelagert sein, das heißt, die Radialführung selbst muß beispielsweise in der Drehachse der Welle 9 schwenkbar sein. Sind alle schwenkbar und elastisch abgestützt, können in analoger Weise wie bei der Jö-Ausgestaltungsform gemäß Figur 2 alle Kolben zur Übertragung eines Mitnahmemoments herangezogen werden.however, all of these radial guides or at least all of these radial guides except for one radial guide in the drive flange 48 can be pivoted to a certain extent between stops, that is, the radial guide itself must, for example, be in the axis of rotation of the shaft 9 can be pivoted. If they are all pivotable and elastically supported, they can be configured in a manner analogous to that of the Jö embodiment According to FIG. 2, all pistons are used to transmit a driving torque.

Eine andere Abwandlung der Ausgestaltungsform wäre denkbar, wenn die Gleitfläche (Analog der Gleitfläche 55), auf der die Gleitschuhe gleiten, auf einer gehäusefesten Scheibe gebildet ist, wobei aber die Gleitschuhe in einer Triebscheibe geführt sind, j die für jeden Gleitschuh eine Aufnahmebohrung aufweist, deren Durchmesser so viel größer ist als der vorzugsweise in seiner Außenkontur kreisrunde Gleitschuh, daß die Gleitschuhe zwar zur Übertragung des Drehmoments immer an einer Stelle dieser Ausnehmung in der Triebscheibe zum Anliegen kommen können, aber so viel Bewegungsfreiheit haben, daß starre Kolben verwendet werden können (also im Gegensatz zu einer bekannten Ausgestaltungsform, bei der die Kolben durch Pleuelstangen mit Gleitschuhen verbunden sind, die auf einer ruhenden Schrägscheibe gleiten, wobei die Gleitschuhe in einer Triebscheibe ohne wesent liches Spiel geführt sind).Another modification of the embodiment would be conceivable if the sliding surface (analogous to the sliding surface 55) on which the sliding shoes slide, is formed on a disc fixed to the housing, but the sliding shoes are guided in a drive disc, j which has a receiving bore for each sliding shoe, the diameter of which is so much larger than that preferably in his The outer contour of the circular sliding shoe means that the sliding shoes are always at one point of this recess to transmit the torque can come to rest in the drive pulley, but have so much freedom of movement that rigid pistons are used can be (in contrast to a known embodiment in which the pistons are connected by connecting rods with sliding shoes are connected, which slide on a stationary swash plate, the sliding shoes in a drive pulley without essential play are conducted).

In Figur 6ist ein Kolben dargestellt, der für jede der Ausgestaltungsformen der Erfindung gemäß Figur 1 bis 5, insbe-In Figure 6, a piston is shown for each of the embodiments the invention according to Figure 1 to 5, in particular

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sondere für die Ausgestaltungsform gemäß Figur 1 und 2 verwendbar ist. Bei dieser Ausgestaltungsform sind in der nicht weiter dargestellten Zylindertrommel 6l Zylinder 63 gebildet, wobei in jedem Zylinder 63 ein Kolben verschiebbar ist. Der Kolben besteht aus einem Führungsteil 62, das unmittelbar mit der Kolbenstange 63 verbunden ist, die bei dem in Figur 6 dargestellten Ausführungsbeispiel einen Anlageteil 6h aufweist. Die Oberfläche des Führungsteils 62 weist in dem Bereich, in dem sie mit der Wand des Zylindersspecial for the embodiment according to Figure 1 and 2 can be used. In this embodiment, cylinders 63 are formed in the cylinder drum 61, not shown in detail, with a piston being displaceable in each cylinder 63. The piston consists of a guide part 62 which is directly connected to the piston rod 63 which, in the exemplary embodiment shown in FIG. 6, has a contact part 6h . The surface of the guide part 62 has in the area in which it is with the wall of the cylinder

in Berührung kommen kann, Kugelform auf, wobei der Kugel-10 can come into contact, spherical shape on, the sphere-10

durchmesser um ein geringes₍ aber noch mit geringem Aufwand herstellbares Spiel kleiner ist als der Innendurchmesser des Zylinders 63. Durch einen Kugelkopf 65 ist der Führungsteil 62 mit dem Dichtteil 66 verbunden, wobei der Kugelkopf 65 durch einen Spreizring 67 gehalten wird. Das Wesentliche an dem Dichtteil 66 ist, daß dieses mit einem unter dem Druck der Arbeitsflüssigkeit des Zylinders 63 elastisch verformbaren Dichtring versehen ist, der am Dichtteil 66 geführt ist und sich gegen die Wand des Zylinders 63 anlegt.diameter is a little play ₍ but which can still be produced with little effort) than the inner diameter of the cylinder 63. The guide part 62 is connected to the sealing part 66 by a spherical head 65, the spherical head 65 being held by an expanding ring 67 The sealing part 66 is provided with a sealing ring which is elastically deformable under the pressure of the working fluid of the cylinder 63 and which is guided on the sealing part 66 and rests against the wall of the cylinder 63.

Bei dem Ausgestaltungsbeispiel gemäß Figur 6 ist der Dichtring als ein federnder Metallring 68 ausgestaltet, der einen Befestigungsring 69 und einen Versteifungsring 70 aufweist, wobei der Befestigungsring 69 durch den Bund 71 an der Halteplatte 72,die gegen das Dichtteil 66 geschraubt ist, gehaltenIn the embodiment according to FIG. 6, the sealing ring is designed as a resilient metal ring 68 which has a fastening ring 69 and a stiffening ring 70, the fastening ring 69 being held by the collar 71 on the holding plate 72, which is screwed against the sealing part 66

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ist. Der Ring 68 mit den Versteifungen 69 und 70 ist ähnlich geformt wie der Mantel eines Reifens mit den beiden Felgenwulsten wobei die Form derart gewählt ist, daß der Flüssigkeitsdruck bewirkt, daß unter der Wirkung des Druckes sich die Außenfläche an die Innenwand des Zylinders anlegt, auch wenn sich dazu die Ringe 69 und 70 einander nähern müssen. Anstelle des ringförmigen Dichtteiles 68, 69, 70 kann auch ein kappenförmiges Teil verwendet werden, das derart gestaltet ist, daß ein auf die Stirnfläche wirkender Druck ein Andrücken des Randes an die Zylinderwand bewirkt. Ein elastischer Dichtring kann auch massiv rechteckigen Querschnitt aufweisen, sofern das Material elastisch dehnbar genug ist. Wesentlich ist, daß das Dichtteil, 66, 68 durch den Kugelkopf 67, dessen Mittelpunkt genau in der Mitte der kugeligen Außenfläche des Führungsteils 62 liegt, immer genau axial und koaxial zur Achse des Zylinders 63 geführt wird, auch wenn die Kolbenstange 65 ausschwenkt. Obwohl keines der Teile 62, 66 und 68 mit hoher Präzision gefertigt ist, wird durch den elastischen Dichtring 68 immer eine einwandfreie Abdichtung gesichert.is. The ring 68 with the stiffeners 69 and 70 is shaped similarly to the jacket of a tire with the two rim beads, the shape being selected such that the liquid pressure causes the outer surface to come into contact with the inner wall of the cylinder under the action of the pressure if for this purpose the rings 69 and 70 have to approach one another. Instead of the annular sealing part 68, 69, 70, a cap-shaped part can also be used which is designed in such a way that a pressure acting on the end face causes the edge to be pressed against the cylinder wall. An elastic sealing ring can also have a solid rectangular cross section, provided the material is elastically stretchable enough. It is essential that the sealing part 66 , 68 is always guided exactly axially and coaxially to the axis of the cylinder 63 by the ball head 67, the center of which is exactly in the center of the spherical outer surface of the guide part 62, even when the piston rod 65 swings out. Although none of the parts 62, 66 and 68 is manufactured with high precision, a perfect seal is always ensured by the elastic sealing ring 68.

Patentansprüche;Claims;

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Claims (20)

Patentansprüche: Patent claims : Axialkolbenmaschine mit einer umlaufenden Zylindertrommel mit mehreren Zylindern, in denen Kolben verschiebbar sind₍ und mit einer Welle, deren Achse in einer Winkellage gegenüber der Drehachse der Zylindertrommel liegt oder in eine Winkellage schwenkbar ist und die fest mit einem Triebflansch verbunden ist, gegen den die Kolben derafct abgestützt sind, daß Umfangskräfte zwischen Kolben und Triebflansch übertragbar sind, wobei die Mitnahme der Zylindertrommel durch über Kolben ggfs. und/oder Kolbenstange übertragene Kräfte erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß nur einer der Kolben (j4, 50)bzw. eine der Kolbenstangen (35, 25, 5) zur Übertragung der Mitnahmekräfte ausgestaltet ist.Axial piston machine with a rotating cylinder drum with several cylinders in which pistons are displaceable ₍ and with a shaft whose axis is at an angle to the axis of rotation of the cylinder drum or can be pivoted into an angle position and which is firmly connected to a drive flange against which the pistons derafct are supported so that circumferential forces can be transmitted between the piston and the drive flange, the cylinder drum being carried along by forces transmitted via pistons and / or piston rods, characterized in that only one of the pistons (j4, 50) or one of the piston rods ( 35, 25, 5) is designed to transfer the entrainment forces. 2.) Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1 , deren Kolben sämtlich über je eine Kolbenstange mit dem Triebflansch verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Kolben mit einem Kolbenhemd versehen ist, gegen dessen Innenseite die zugeordnete Kolbenstange zum Anliegen kommt, und daß die anderen Kolben derart ausgestaltet sind, daß die Kolbenstange gegenüber dem Kolben freigeht. 2.) Axial piston machine according to claim 1, the pistons of which each have a piston rod with the drive flange are connected, characterized in that one of the pistons is provided with a piston skirt against which Inside the assigned piston rod comes to rest, and that the other pistons are designed in such a way are that the piston rod is free from the piston. ?09845/Ö391? 09845 / Ö391 LINDE AKTIENGESELLSCHAFTLINDE AKTIENGESELLSCHAFT A 553A 553 3·) Axialkolbenmaschine nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß alle Kolben (44) bis auf einen über je eine Kolbenstange (45) mit dem Triebflansch. (48) verbunden sind und daß ein Kolben (50) unmittelbar gegen einen Gleitschuh (52) abgestützt ist, der in einer Radialführung (53) des Triebflansches (48) geführt ist.3) Axial piston machine according to claim I, characterized in that that all pistons (44) except for one each have a piston rod (45) with the drive flange. (48) are connected and that a piston (50) directly against a slide shoe (52) is supported in a radial guide (53) of the drive flange (48) is performed. 4.) Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1, deren Kolben sämtlich über je eine Kolbenstange mit dem Triebflansch verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit der Zylindertrommel verbundenes Teil (40) zum Anliegen nur einer Kolbenstange (35) ausgestaltet ist.4.) Axial piston machine according to claim 1, all of the pistons are each connected to the drive flange via a piston rod, characterized in that one with the cylinder drum connected part (40) is designed to rest only one piston rod (35). 5·) Axialkolbenmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das mit der Zylindertrommel verbundene Teil (40) eine radial angeordnete Führung (4l) an der Mündung des Zylinders (33) im Bereich der Stirnseite (38) der Zylindertrommel (31) aufweist.5) Axial piston machine according to claim 4, characterized in that that the part (40) connected to the cylinder drum has a radially arranged guide (4l) at the mouth of the Has cylinder (33) in the region of the end face (38) of the cylinder drum (31). 6.) Axialkolbenmaschine insbesondere nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das mit der Zylindertrommel (l) verbundene Teil das triebflanschseitige Teil (10) der Zylindertrommel (l) ist und daß in diesem dem (bzw. im6.) Axial piston machine in particular according to claim 4, characterized in that the with the cylinder drum (l) connected part is the drive flange-side part (10) of the cylinder drum (l) and that in this the (or in 709845/G301709845 / G301 A 553 LINDE AKTIENGESELLSCHAFTA 553 LINDE AKTIENGESELLSCHAFT Falle des unabhängigen Anspruchs: jedem) Zylinder (35) zugeordnet ein Anlageteil (11) ausgestaltet ist.Case of the independent claim: each) cylinder (35) is assigned a system part (11). 7·) Axialkolbenmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Anlageteil eine Bohrung (11) ist, deren Durchmesser vom Durchmesser des zugeordneten Zylinders (3) abweicht.7.) Axial piston machine according to claim 6, characterized in that that the plant part is a bore (11), the diameter of which differs from the diameter of the associated Cylinder (3) deviates. 8.) Axialkolbenmaschine nach Anspruch ¹J, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser des Anlageteils sich in axialer Richtung stetig verändert, insbesondere in Richtung zum Triebflansch (8) hin stetig linear oder kurvenförmig erweitert.8.) Axial piston machine according to claim ¹ J, characterized in that the diameter of the contact part changes steadily in the axial direction, in particular in the direction of the drive flange (8) continuously expanded linearly or curved. 9·) Axialkolbenmaschine nach Anspruch 7* dadurch gekennzeichnet, daß die Mittellinie des Anlageteils von der Achse des zugeordneten Zylinders abweicht.9 ·) Axial piston machine according to claim 7 *, characterized in that that the center line of the plant part deviates from the axis of the associated cylinder. 10.) Axialkolbenmaschine nach Anspruch J, dadurch gekenn-10.) Axial piston machine according to claim J, characterized zeichnet, daß das Anlageteil unsymmetrisch ausgestaltet ist.draws that the plant part is designed asymmetrically. 11.) Axialkolbenmaschine nach Anspruch J, dadurch gekennzeichnet, daß das Anlageteil mit einer Belegung (12)11.) Axial piston machine according to claim J, characterized in that the plant part with an occupancy (12) aus elastischem Material versehen ist.is made of elastic material. - 52-)- 52-) 909846-/0391909846- / 0391 A 553A 553 LINDE AKTIENGESELLSCHAFTLINDE AKTIENGESELLSCHAFT 12.) Axialkolbenmaschine nach Anspruch J₃ dadurch gekennzeichnet, daß das Anlageteil mit einer verschleißfesten Auskleidung (13) versehen ist.12.) Axial piston machine according to claim J _3, characterized in that the plant part is provided with a wear-resistant lining (13). 13.) Axialkolbenmaschine nach Anspruch 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß die verschleißfeste Auskleidung (13) auf einem elastischen Polster (12) abgestützt ist.13.) Axial piston machine according to claim 11 and 12, characterized in that the wear-resistant lining (13) is supported on an elastic pad (12). 14.) Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 10 bis 13* dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Material (12) und/oder die verschleißfeste Auskleidung (13) unsymmetrisch am Umfang des Anlageteils angeordnet ist.14.) Axial piston machine according to one of claims 10 to 13 * characterized in that the elastic material (12) and / or the wear-resistant lining (13) is asymmetrical is arranged on the circumference of the plant part. 15·) Axialkolbenmaschine nach Anspruch 5 oder Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (5) in dem mit dem Anlageteil zusammenwirkenden Bereich mit einer verschleißfesten Auflage (15) versehen ist.15 ·) Axial piston machine according to claim 5 or claim 6, characterized in that the piston rod (5) in the area cooperating with the plant part with a wear-resistant support (15) is provided. l6.) Axialkolbenmaschine nach Anspruch 5 oder Anspruch 6 oder Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange in dem mit dem Anlageteil zusammenwirkenden Bereich mit einer elastischen Auflage (16) versehen ist.l6.) Axial piston machine according to claim 5 or claim 6 or claim 15, characterized in that the Piston rod is provided with an elastic support (16) in the area interacting with the system part. - 33 -- 33 - 70984 5/039170984 5/0391 A 553A 553 LINDE AKTIENGESELLSCHAFTLINDE AKTIENGESELLSCHAFT 17.) Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1 oder insbesondere Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß derfDeilkreisdurchraesser der Zylinderbohrung wie ansich bekannt größer ist als der Teilkreisdurchmesser der Kolbenstangengelenke (7) im Triebflansch (8).17.) Axial piston machine according to claim 1 or in particular Claim 6, characterized in that the pitch circle diameter the cylinder bore, as is known per se, is larger than the pitch circle diameter of the piston rod joints (7) in the drive flange (8). l8.) Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1 oder 6, bei der zumindest bis auf einen die Kolben mittels einer Kolbenstange mit dem Triebflansch verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse, um die die Zylindertrommelachse gegenüber der Triebwellenachse geneigt ist, vor der Ebene liegt, in der die Kolbenstangen mit dem Triebflansch verbunden sind.l8.) Axial piston machine according to claim 1 or 6, in which at least except for one the pistons are connected to the drive flange by means of a piston rod, thereby characterized in that the axis about which the cylinder drum axis is inclined relative to the drive shaft axis, in front of the Level is in which the piston rods are connected to the drive flange. 19.) Axialkolbenmaschine insbesondere nach Anspruch 3* dadurch gekennzeichnet, daß zwei Zylindertrommeln beiderseits des Triebflansches angeordnet sind.19.) Axial piston machine in particular according to claim 3 * characterized in that two cylinder drums are arranged on both sides of the drive flange. 20.) Axialkolbenmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der der Kolben einen Führungsteil und einen gelenkig mit diesem verbundenen Dichtteil aufweist, wobei der Führungsteil mit der Kolbenstange starr verbunden ist und im Bereich der Wandanlage Kugelform aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der20.) Axial piston machine according to one of the preceding claims, wherein the piston has a guide part and has a sealing part articulated therewith, the guide part with the piston rod is rigidly connected and has a spherical shape in the area of the wall system, characterized in that the 709846/03*1709846/03 * 1 A 553A 553 LINDEAKTiENGESELLSCHAFTLINDEAKTiENGESELLSCHAFT Dichtteil (66) mit einem durch den Druck der Flüssigkeit im Zylinder elastisch verformbaren Dichtring (68) versehen ist.Sealing part (66) is provided with a sealing ring (68) which can be elastically deformed by the pressure of the liquid in the cylinder. 909846/0*91909846/0 * 91