DE2616449A1 - HARVESTING MACHINE FOR VINEYARDS, IN PARTICULAR FOR CUCUMBERS - Google Patents

Description

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Patentanwälte 2 6 1 6 A 4Patent attorneys 2 6 1 6 A 4

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49-25.467Ρ(25.468H) 14. 4. 197649-25.467Ρ (25.468H) April 14, 1976

Budapest! Mezogazdasagi G£pgyär₃ BUDAPEST (Ungarn)Budapest! Mezogazdasagi G £ pgyär ₃ BUDAPEST (Hungary)

ERNTEMASCHINE FÜR RANKENGEWÄCHSE, INSBESONDERE PUR GURKENHARVESTING MACHINE FOR VINE PLANTS, ESPECIALLY PUR CUCUMBERS

Zum Ernten der dicht an der Bodenoberfläche wachsenden Früchte von Rankengewächsen sind unterschiedliche Maschinentypen meist amerikanischen Ursprungs in Gebrauch, ferner setzt sich auch die auf Grund der ungarischen Patentschrift Nr. 156 513 gebaute Maschine immer mehr durch.To harvest the densely growing on the soil surface of fruits creepers are different machine types mostly of American origin in use, and also to the 156,513 built machine due to the Hungarian Pat. No. is catching on.

Eine Entwicklung auf "diesem Gebiet wUre eine Maschine, mit der die Ernteverluste der am häufigsten angebauten Gurkenarten vermindert und eine Erhöhung der spezifischen - auf dieA development in "this field would be a machine with which the harvest losses of the most commonly grown cucumber species decreased and an increase in the specific - on the

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ORlGiNAL INSPECTEDORlGiNAL INSPECTED

Einheit der Arbeitsbreite entfallenden - Leistimg ermöglicht würde.Unit of the working width omitted - Leistimg enables would.

Unterzieht man die wichtigsten funktionellen Konstruktionseinheiten der bekannten Maachinentypen einer analysierenden Untersuchung, so kann festgestellt werden, daß zum Erreichen des erwähnten Ziels die Maschine mit einem neuartigen Wurzelschneider, einem neuartigen Aufnehmer-Transport-System und einer Fruchtabtrennkonstruktion größerer Kapazität ausgerüstet werden muß.If the most important functional construction units of the known machine types are subjected to an analytical examination, so it can be determined that to achieve the above-mentioned goal, the machine is equipped with a new type of root cutter, must be equipped with a novel pick-up transport system and a fruit separation structure of greater capacity.

Um die Pflanzen an der Bodenoborfläche oder darunter abzuschneiden, sind aus angetriebenen Scheibenpaaren entgegengesetzter Drehrichtung bestehende, oder mit alternierende Bewegungen ausführenden Schneidklingen ausgerüstete Sichelkonstruktionen, ferner starre (passive) Schneidme3serkonstruktionen bekannt. Der Nachteil der mit Scheiben.arbeitenden Wurzelschneider besteht darin, daß mit einem großen (0 900 mm) Scheibenpaar eine Arbeitsbreite von maximal 1000-1200 mm erreicht werden kann, d.h. mit der Maschine können jeweils nur zwei Reihen (eine Zwillingsreihe) Gurken beerntet werden« Ferner bildet der von den sich zum Teil deckenden Scheiben geschnittene Bodenschnitt zwei elliptische Abschnitte, die Wurzeln der in den üblichen, verschiedenen Reihenabstanden gesäten Pflanzen befinden sich jedoch - zum Teil auch durch Ungenauigkeiten beim S&en und infolge von Abweichungen der Spurführung der Maschine - nicht an den tiefsten Schnittpunkten. Aus diesem Grund muß das Scheibenpaar tiefer im Erdreich, geführt werden, was zu den durch die größere Erdmenge (Klumpen) und das Ausgraben der Pflanzen samt den-Wurzeln ver»- ursachten bekannten Problemen führt.To cut off the plants at or below the bottom surface, consist of driven pairs of disks in opposite directions of rotation or with alternating movements executing cutting blades equipped sickle constructions, furthermore rigid (passive) cutting knife constructions are known. The disadvantage of the root cutters working with slices is that with a large (0 900 mm) pair of slices one Working width of a maximum of 1000-1200 mm can be achieved, i.e. the machine can only harvest two rows (one twin row) of cucumbers partially covering slices cut soil cut two elliptical sections, the roots of the usual, different However, there are plants that have been sown spaced apart - partly also due to inaccuracies in S & S and as a result of deviations the tracking of the machine - not at the deepest intersections. For this reason, the pair of disks must be deeper in the Earth, led to the by the greater amount of earth (Clumps) and digging up the plants including the roots »- known problems.

Die alternierende Bewegungen vollführenden Sichelkonstruktionen, sowohl die über die gesamte Länge der Sichelsohiene eine Klingenreihe aufweisenden wie auch die mit größeren, mit derThe alternating movements are performed by sickle constructions, both over the entire length of the sickle bar Row of blades as well as those with larger ones, with the

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Anzahl der Pflanzenreihen übereinstimmenden Schneidtr-easem ausgerüsteten Konstruktionen sind Infolge des schnellen Verschleißen für eine Anwendung unterhalb der Bodenoberfläche ungeeignet. Ihr größter N_achteil ist jedoch, daß die Verbindung zwischen Antriebselement und Sichelkopf unterhalb der Bodenoberfläche · arbeitet. Aus diesem Grunde muß entweder das abgrenzende Furchen aufweisende sogenannte Pflanzbettanbauverfahren eingeführt,Constructions equipped with cutting trusses that correspond to the number of rows of plants are unsuitable for use below the surface of the soil due to their rapid wear and tear. However, their greatest N _a chteil that the connection between the drive element and sickle head works below the soil surface ·. For this reason, either the so-called planting bed cultivation method with delimiting furrows must be introduced,

oder es muß vor dem Sichelantrieb ein spezielles furchenziehendes Gerät an die Maschine montiert werden, welches einesteils den Zugkraftbedarf der Maschine vergrößert, zum anderen ein nachteiliges Drehmoment erzeugt, was das Einhalten der Reihe erschwert. or a special furrow-pulling device must be mounted on the machine in front of the sickle drive, which on the one hand increases the pulling power requirement of the machine, on the other hand detrimental torque generated, which makes it difficult to maintain the row.

Die Schneidegeschindigkeit der starx'en sogenannten passiven Wurzelschneidemesser ist praktisch gleich drr Fortbewegungsgeschwindigkeit dieser Maschinen. Diese beträgt durchschnittlich 0,2 m/s, und dadurch können inbesondere infolge der geringen Gegenkraft der lockeren oberen Erdschicht die Messer nach vorn fallend die Pflanzen aus dem Boden rupfen, anstatt sie zu schneiden. Um dies zu vermeiden, müssen die Messer tiefer im Boden geführt werden, was zu den bei den Scheibenkonstruktionen bereits erwähnten Nachteilen infolge Tiefgrabens führt.The cutting speed of the so-called starx'en passive root cutter is practically the same as the speed of movement of these machines. This is an average of 0.2 m / s, and as a result of this, in particular due to the With a slight counterforce from the loose upper layer of soil, the knives pluck the plants from the ground instead of falling forward to cut them. To avoid this, the knives have to be deeper are guided in the ground, which leads to the disadvantages already mentioned in the case of the disc constructions due to deep trenches leads.

Die Wurzelschneidekonstruktion gemäß der vorliegenden Erfindung beseitigt die Nachteile aller drei beschriebenen üblichen Lösungen:The root cutting design according to the present invention overcomes the disadvantages of all three described common solutions:

- die. für.moderne Hochleistungsmaschinen notwendige Arbeitsbreite von 1500-2200 mm ist gegeben*- the. working width necessary for modern high-performance machines from 1500-2200 mm is given *

- der Schnitt im Boden verläuft beinahe parallel zum Boden, ist gerade und endet an beiden Seiten in durch Kreisringmesser geschnittenen elliptischer Abschnitten, wodurch der Würzeischnei-- the cut in the ground is almost parallel to the ground, is straight and ends on both sides in elliptical sections cut by circular ring knives, whereby the wort cutting

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der am Ende eines Arbeitshubes nicht im Boden anschlagtfwhich does not hit the ground at the end of a working stroke

- der Wurzelschneider kann auf die optimale Tiefe eingestellt werden, dadurch ist die ausgegrabene lirdn-engp iwuiimali- the root cutter can be adjusted to the optimal depth, thus the excavated lirdn-engp iwuiimali

- zum Abschneiden der Wurzeln unterhalb der BodenoberflHche wii-d ein mit geschärften Zähnen versehenes Gerat verwendet, welchen in wechselnder Richtung Schwingbewegungen ausführt. Dieses Gerät zerkrümelt während des Lockerns der über der eingestellten Arbeitstiefe liegenden Bodenschicht die Erdklumpen und schneidet die Pflanzen an der Wurzel ab.- for cutting off the roots below the soil surface wii-d used a device provided with sharpened teeth, which performs oscillating movements in alternating directions. This device crumbles the clods of earth while loosening the soil layer above the set working depth cuts off the plants at the roots.

- Die Konstruktion wird von oben über die Wellen der Kreisring-* messer angetrieben, sie kann daher ohne !''urcheiiziehgerät in Plachkultüren mit Reihen- oder Bandsaat gleichermaßen verwendet werden.- The construction is from above over the shafts of the circular ring- * knife driven, so it can be used without a! Plachkultüren used with row or band sowing equally will.

- Da die Pflanzen mit entsprechender Geschwindigkeit geschnitten werden, kann ea nicht zu einem Ausrupfen oder Z_usammenschieben der Pflanzen kommen.- Because the plants are cut with appropriate speed, ea can not be a plucking or Z _u ing together of the plants come.

Das erfindungagemäße Aufnehmer-Transport-Systera besteht aus zwei zueinander in einem spitzen Winkel eingestellten Transportbändern, die den Erntebedingungen entsprechend gegen die Bodenoberfläche eingestellt werden können.The inventive transducer transport system consists of two conveyor belts set at an acute angle to each other, which, depending on the harvesting conditions, counteract the Floor surface can be adjusted.

An der Oberfläche der Bänder sind elastische Elemente zum Aufnehmen beziehungsweise Transportieren der Ranken angebracht. Die Wurzelschneide- und die Aufnehmerkonstruktion sind auf einem gemeinsamen Rahmen angebracht, der an den an die Kraftmaschine montierten Träger oder an das Maschinenchas3ie über ein Kreuzgelenk angeschlossen ist; dadurch stellt sich der Rahmen, unabhängig von der tragenden oder ziebendeu Maschine, de\ Längs- und Querabweichungen der Bodenoberfläche folgend ein.There are elastic elements on the surface of the straps attached for picking up or transporting the tendrils. The root cutter and receiver designs are mounted on a common frame attached to the to the engine mounted beam or is connected to the machine chassis via a universal joint; this creates the framework regardless of the supporting or pulling machine, de \ Longitudinal and transverse deviations of the soil surface following a.

Die aus der bereits zitierten ungarischen Patentschrift Nr. I56 513 bekannte Frucht\lbtrennkonstruktion verfügt überThe I56 513 known fruit from the already cited Hungarian patent no. \ L btrennkonstruktion has

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zwei zusammenarbeitende Walzen, die sich infolge der konstruktiven Lösung um höchstens 4 mm voneinander entfernen können, weswegen bei Gurkenarten mit dicken, festeren Ranken difis? ohne Verstopfungen nicht durchgezogen werden können, und die unter der Walzenreihe angebrachte Walze mit waagerechter Achse ist für sich nicht im Stande, die zwischen den Spalten der Abtrennwalzen herabrutschenden Ranken schnell zu entfernen. Infolge dieses Konstruktionsfehlers entsteht auf dem quergerichteten Fruchttransportband eine Anhäufung von Ranken.two cooperating rollers, which are due to the constructive Solution can be separated from each other by a maximum of 4 mm, so why difis for cucumber species with thick, firmer tendrils? cannot be pulled through without clogging, and the roller with a horizontal axis attached under the row of rollers is not able to work between the nips of the separation rollers Quickly remove slipping tendrils. As a result of this design flaw arises on the transverse Fruit conveyor belt an accumulation of tendrils.

Die vorliegende Erfindung erstreckt sich auch auf eine Konstruktion zürn kontinuierlichen, verstopfungsfreien Ablösen der Fruchtkörper von allen im Großanbau üblichen Gurkenarten. Die Erfindung wird im folgenden ausführlich beschrieben.The present invention also extends to one Construction for continuous, blockage-free detachment of the fruiting bodies from all types of cucumber commonly used in large-scale cultivation. The invention is described in detail below.

Pig. 1 zeigt eine von einem Traktor getragene und betriebene Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine, InPig. Fig. 1 shows an embodiment of the machine according to the invention carried and operated by a tractor, In

KLg. 2 ist ein anders ausgeführtes, gezogenes Ausfuhrungsbeispiel dargestellt, währendKLg. 2 is a differently executed, drawn exemplary embodiment shown while

Hg. 3 die Ansicht der Wurzelschneidekonstruktion mit Teilschnitten abbildet, wie man sie in senkrechte Ebene angehoben vor der Maschine stehend sieht $ inHg. 3 depicts the view of the root incisal construction with partial sections as it is raised in the vertical plane standing in front of the machine sees $ in

Fig. 3a ist die gleiche Konstruktion in Draufsicht, ebenfalls mit Teilschnitten, abgebildet, während inFig. 3a is the same construction in plan view, also with partial sections, shown, while in

Pig. 3b .die Lage der Wurzelschneidemesser in Bezug zur Bodenoberfläche (Arbeitsstellung) veranschaulicht ist.Pig. 3b. The position of the root cutter in relation to the Floor surface (working position) is illustrated.

Pig.' 4 zeigt die Aufnohmer-Transport-Konstruktion und ihre über ein Kreuzgelenk erfolgende Verbindung mit dem tragenden Rahmen in Seitenansicht mit Teilschnitten, währendPig. ' 4 shows the pickup transport construction and their connection via a universal joint to the supporting frame in side view with partial sections, while

Pig. 4a einen Teil. des Aufnehmers axiometrisch veranschaulicht ·Pig. 4a a part. of the transducer illustrated axiometrically ·

Fig. 5 zeigt das Antriebssystem der Fruchtabtrennkon«Fig. 5 shows the drive system of the fruit separator

struktion und die zum Einstellen einer geeigneten Entfernung zwischen den zusammenarbeitenden Walzen geeignete Gelenkverbindung in in senkrechte Ebene gedrehter Ansicht, mit Teilsclinitten, instruction and that for setting a suitable distance suitable articulated connection between the co-operating rollers in a view rotated in a vertical plane, with partial inclines,

Hg, 5a stellt den Schnitt der in Pig. 5 gezeigten Konstruktion bei X-X dar, undHg, 5a represents the section of the in Pig. 5 construction shown at X-X, and

Fig. 5b zeigt Anordnung und konstruktive Lösung der Reißniesserachse zum Beschleunigen der Ranken,,Fig. 5b shows the arrangement and structural solution Tear axis to accelerate the tendrils,

Die das Wesen der Erfindung bildenden Konstruktionen und ihre Funktion werden an Hand dieser Zeichnungen ausführlich erläutert. Die Erfindung ist jedoch nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt.The constructions forming the essence of the invention and their function is explained in detail on the basis of these drawings. However, the invention is not limited to those illustrated Embodiments limited.

Bei der Lösung gemäß Pig. 1 werden die von der eingestellten, auf Bodenhöhe oder darunter gehaltenen Wurzelahschneidekonstruktion 1 abgeschnittenen Pflanzen durch die elastischen Elemente 37 (Hg. 4a) des Aufnehmerbandes 2 an das Transportband 3 weitergegeben, welches in bekannter V/eise mit Hilfe des durch den Ventilator 4 erzeugten Luftstromes die Pflanzen in den Wirkungsbereich der Fruchtabtrenn-Walzenreihe 5 transportiert. Die von den Ranken abgerissenen Pruchtkörper gelangen über das quergerichtete Transportband 6 und den Elevator 7 in ein an die Maschine angehängtes (auf der Zeichnung nicht dargestelltes) Transportmittel oder in einen auf der Maschine angebrachten Sammelbehälter. Der* Elevator 7 kann auch als Fortsetzung des quergerichteten Transportbandes 6 angeordnet sein j in diesem Falle werden die Früchte mit dem Elevator in ein neben der Maschine herfahrendes Fahrzeug gefördert« Die zwischen den Walzen hindurchgezogenen Pflanzenstiele gelangen unmittelbar, die zwischen den Walzenspalten eventuell nach unten rutschenden Pflanzenstiele durch die Reißme3serwelle 8 auf die bereit« abgeerntete Erde.With the solution according to Pig. 1 are the root incisal construction held at or below ground level by the set 1 cut plants by the elastic elements 37 (Hg. 4a) of the pick-up belt 2 to the conveyor belt 3 passed on, which in a known manner with the help of the air flow generated by the fan 4, the plants in the area of action of the fruit separation roller row 5 transported. The specimens torn off by the tendrils arrive via the transversely directed conveyor belt 6 and the elevator 7 in a means of transport attached to the machine (not shown in the drawing) or in one attached to the machine Collection container. The * Elevator 7 can also be used as a continuation of the transversely directed conveyor belt 6 be arranged j in this case the fruit with the elevator in a next to the machine driving vehicle supported «The plant stalks pulled through between the rollers immediately reach the possibly sliding down between the nips Plant stalks through the ripper shaft 8 to the ready to be harvested Earth.

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Der Winkel cc, den die Wurzalabschneidekonstruktion \ mit der Bodenoberfläche bildet, kann um die Drehachse 9 mit dem Sohraubspindelschloß 10 eingestellt werden, während der Winkel der Fruchtabtrennwalzenreihe 5 über die Drehachse 11 mit dem Schraubspindelschloß 12 eingestellt werden kann. Der hydraulische Arbeitszylinder 13 senkt den Rahmen 14 und mit diesem die Wurzelschneidekonstruktion 1 sowie das Aufnehmerband 2 und das Transportband 3 in Arbeitsstellung beziehungsweise hebt sie in Transportstellung, gleichzeitig dient ,er - gesteuert durch eine hydraulische Oberflächenfolge (Kopier-) vorrichtung (z.B. gemäß der ungarischen Patentschrift Rr. 162 745) - zur Aufrechterhaltung der eingestellten V/urzelschneldtiefe während des Betriebes.The angle cc that the root cutting construction \ forms with the soil surface can be adjusted about the axis of rotation 9 with the screw spindle lock 10, while the angle of the row of fruit separating rollers 5 can be adjusted via the axis of rotation 11 with the screw spindle lock 12. The hydraulic working cylinder 13 lowers the frame 14 and with it the root cutting structure 1 as well as the pick-up belt 2 and the conveyor belt 3 in the working position or lifts them into the transport position, at the same time it serves - controlled by a hydraulic surface sequence (copier) device (e.g. according to the Hungarian Patent specification No. 162 745) - to maintain the set root speed depth during operation.

Der Rahmen 14 ist über das Kreuzgelenk 15 an das fix an die Arbeitsmaschine befestigte Chassie 16 befestigt, wodurch der Rahmen 14 auch quergerichteten Senkungen der Bodenoberfläche zu folgen vermag.The frame 14 is fastened via the universal joint 15 to the chassis 16 which is fixedly fastened to the work machine, as a result of which the frame 14 is also able to follow transverse depressions in the ground surface.

Bei der Ausführungsform gemäß Pig. 2 werden die von der Wurzelschneidekonstruktion 1 abgeschnittenen Pflanzen mittels einer speziellen, mit einer völlig geschlossenen Trommel ausgebildeten Aufnahme-Sichtungs-Konstruktion (z.B. gemäß ungarischer Patentschrift Nr. 153 861) auf das Transportband 3 aufgebracht, bei welchem - ist es in der bekannten Stabform ausgebildet die durch die Aufnahme-Sichtungs-Konstruktion 17 nach oben geworfene Erde und sonstige Verunreinigungen durch die Stäbe hindurohfallen. Von dem Transportband 3 gelangen die Pflanzen auf die in Zusammenhang mit Pig. 1 bereits erläuterte Weise auf die Fruchtabtrennwalzenreihe 5, und die Fruchtkörper über das quergerichtete Transportband 6 und den Elevator 7 aus der Maschine. Die Wurzelschneidekonatruktion 1, die Aufnahme-Sichtungs«*In the embodiment according to Pig. 2, the plants cut from the root cutting structure 1 are removed by means of a special receptacle-sifting construction designed with a completely closed drum (e.g. according to the Hungarian Patent No. 153 861) applied to the conveyor belt 3, in which - it is designed in the known rod shape Earth thrown upwards by the receiving-sifting construction 17 and other impurities fall through the rods. The plants pass from the conveyor belt 3 to the Pig. 1 already explained the fruit separation roller row 5, and the fruit bodies via the transversely directed conveyor belt 6 and the elevator 7 from the machine. The root incisal construction 1, the recording-sighting «*

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Konstruktion 17 und das fransportband 3 sind auf dem gemeinsamen Chassie 16 befestigt, welches über das Kreusgelenk 15 mit dem Maschinenrahmen 18 verbunden ist. Die durch die Fruchtabtrennwalzenreihe 5 beschleunigt durchgezogenen Pflanzenstielυ τ/erden durch die Leithülle 19 auf die bereits abgeerntete Erde gelenkt.Construction 17 and the transport belt 3 are on the common Chassie 16 attached, which via the universal joint 15 is connected to the machine frame 18. The one through the fruit separation roller row 5 accelerated continuous plant stalk τ / earth through the conductive sleeve 19 on the earth that has already been harvested steered.

Die in den Fig. 3, 3a und 3b abgebildete Wurzelschneidekonstruktion 1 ist über die Achse 20 durch die Kegelzahnradpaare 21 angetrieben, durch deren spiegelbildliche Anordnung sich dio senkrechten Achsen 22 und die Kreisringmesser 24, die auf den auf die Achsen montierten Drehkörpern 23 angebracht sind, sowie die Pflanzenleittrommeln 25 in entgegengesetzter Richtung drehen. Die auf den Drehkörpern 23 befestigten Kurbelzapfen 26 sind um 180 versetzt angeordnet (Pig. 3a). Der Wurzelschneiderhalter 27 und die auf diesem auswechselbar befestigte gezahnte Schneidekante 28 sind unmittelbar auf dem rechtsseitigen Kurbelzapfen 26 gelagert, während sie auf der linken Seite an dem Zapfen 30 einer Schwinge 29 befestigt sind, die ihrerseits in dem Kurbelzapfen 26 gelagert ist.The root cutting structure shown in Figures 3, 3a and 3b 1 is driven via the axis 20 by the bevel gear pairs 21, the mirror-image arrangement of which dio vertical axes 22 and the circular ring knife 24, which are mounted on the rotating bodies 23 mounted on the axes, as well as rotate the plant guide drums 25 in the opposite direction. The crank pins 26 attached to the rotating bodies 23 are around 180 offset (Pig. 3a). The root cutter holder 27 and the toothed cutting edge fastened on this replaceably 28 are mounted directly on the right-hand side crank pin 26, while on the left side on the pin 30 a Rocker 29 are attached, which in turn is mounted in the crank pin 26.

Bei der Ausführungsform gemäß Pig. 4 ist der Winkelstand des Aufnehmerbandes 2 auf dem Bogenabschnitt um die Achse 31 in senkrechter Richtung in der !Führung 32 einstellbar. Eine Annäherung beziehungsweise Entfernung des Transportbandes 3 zu beziehungsweise von dem Aufnehmerband 2 und der Bodenoberfläche wird.durch die Führungsschiene 33 ermöglicht.In the embodiment according to Pig. 4 is the angular position of the pick-up tape 2 on the arcuate section about axis 31 in FIG vertical direction in the guide 32 adjustable. An approximation or removal of the conveyor belt 3 to or from the pick-up belt 2 and the floor surface is.by the guide rail 33 made possible.

Das Transportband 3 und mit diesem der Rahmen 14 ist über das untere Glied der Führungsschiene 33 mit dem Kreuzgelenk (Fi?. 1) verbunden, welches durch Drehung um den Doppelzapfen 35 den quergerichteten Neigungen des Bodens, durch Bewegung auf dem Bogenabschnitt um den Zapfen 34 den in Längsrich-The conveyor belt 3 and with this the frame 14 is via the lower link of the guide rail 33 with the universal joint (Fi ?. 1) connected, which by rotation around the double pin 35 the transverse slopes of the ground, by movement on the arc section around the pin 34 in the longitudinal direction

fi Π <U; /_f 7 / fl ? Π ηfi Π <U; / _f 7 / fl? Π η

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iiuifi nuftretendem Krhobungon den Iiodonaiiuifi occurring Krhobungon the Iiodona

Dna nuf dor Krnffcmaachino fix nngebraohte Chnnnie 16 - oino in Richtung dor Lüngatiohno der Mnachino nn dem Träger nungebildoto ßog. Schnellkupplung - trügt den Zapfen 34, der durch don Stift % geaiohert int.Dna nuf dor Krnffcmaachino fix nngebraohte Chnnnie 16 - oino in the direction dor Lüngatiohno der Mnachino nn the carrier nungebildoto ßog. Quick coupling - deceives the pin 34, which is geaiohert int by the pin%.

Piß. 4a zoigt eine zweckmäßige Auaführungaform dea Abnehmorbandee 2, das mit elaatirichen Elementen 37 zum Aufnehmen ausgerüstet ist»Piss. 4a shows an appropriate design of the removal strap 2, the one with elastic elements 37 for receiving is equipped »

Din Pruchtabtronnwnlzenreilie 5 gemäß Pig. 5 ist von der Ach3c 40 dui'ch pro Wal7.enpaar ein Keßelziahnradpaor 41, 42 angetrieben. Durch die in den Halter 46 den Getriebehauses 45 gelagerte Stirnzahnradverbiridung 43, 44 kommt die gegensätzliche Drehung der zusammenarbeitenden Walzen 47 zu Stande. Der hohle Teil der Achsen 48 der Walzen 47 i3t in die Buchsen 49 der Schwingen 50 gelagert. Von den Stirnzahnrädern 43 und 44 wird das Drehmoment durch die die Zapfen 51 und 52 miteinander verbindenden Gelenkglieder 53 auf die Waisen 47 übertragen, welche sich beim Durchziehen der Ranken infolge der Verstellung der Schwingen 50 um die Drehachsen 54 ger;en die Kraft der Zugfeder 55 voneinander entfernen, wobei das Haß der Entfernung (etwa 20 mm) durch die Anschläge 56 begrenzt wird (Pig. 5a).Din Pruchtabtronnwnlzenreilie 5 according to Pig. 5 is from the Ach3c 40 dui'ch a pair of Keßelziahnradpaor 41, 42 driven per pair of whales. By the gear housing 45 mounted in the holder 46 Spur gear connection 43, 44 comes the opposite Rotation of the cooperating rollers 47 is achieved. The hollow part of the axles 48 of the rollers 47 i3t into the bushings 49 of the Swing 50 mounted. Of the spur gears 43 and 44 is transmit the torque through the joint members 53 connecting the journals 51 and 52 to the orphans 47, which When the tendrils are drawn through, the force of the tension spring decreases as a result of the adjustment of the rockers 50 about the axes of rotation 54 55 move away from each other, the hatred of distance (about 20 mm) is limited by the stops 56 (Pig. 5a).

Die Dichtungsringe 58, die auf den durch den doppelten Schließdeckel 57 des Getriebehauses 45 hindurchgehenden Achsen 48 sitzen, schützen das Getriebe auch während der Änderung des Walzenabstandes vor dem Eindringen von Staub und sonstigen Verunreinigungen. Die in die Spalte zwischen den Walzenpaaren 47 eventuell herabrutschenden Ranken werden von der mit Ringelementen 60 ummantelten Walze 59 aufgegriffen, von der mit gezahnten Messern versehenen Reißmesserv.-elle 8 beschleunigt und auf den abgeernteten Boden geworfen, wobei auch von diesen GurksnpflansenThe sealing rings 58 on the axes passing through the double closing cover 57 of the gear housing 45 48 seated, protect the gear unit from the ingress of dust and other contaminants even when the roller spacing is changed. The tendrils that may slip down into the gaps between the pairs of rollers 47 are covered by the ring elements 60 encased roller 59 picked up, accelerated by the serrated knives provided with ripping knife V.-elle 8 and on the harvested soil thrown, also from these cucumber plants

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die Gurken abreißen.tear off the cucumbers.

Die Walze 59 ist mit auswechselbaren, elastischen, geriffelten Ringelementen ·6θ versehen (Pig. 5b). Die Abschnitte der Walzen 47, die mit der Frucht in Berührung konmen, sind genauso ausgebildet»The roller 59 is interchangeable, elastic, corrugated Ring elements · 6θ provided (Pig. 5b). The portions of the rollers 47 that come into contact with the fruit are the same educated"

Claims (1)

28162816 - 11 -- 11 - PatentansprücheClaims Ϊ1Ϊ Erntemaschine für Rankengewächse, insbesondere für Qurken, die über eine Wurzelschneidekonstruktion ein Aufnehmerband _> ein Transportband ^ über eine Fruchtabtrennwalzenreihe , ferner ein quergerichtetes Transportband und einen austragenden Elevator verfügt, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen (22) der Wurzelschneidekonetruktion (l) in einer der Arbeitsbreite entnprechenden Entfernung gelagert sind und sich Kreisrlngmessor (24), Pflanzenleittroraraeln (25) und Kurbelzapfen (26) zusammen mit auf den Achsen (22) befestigten Drehkörpern (23) drehen, wobei der Wurzelschneidehalter (27) und seine gezahnte Schneidkante (28) von den Kurbelzapfen (26) auf der einen Seite über den Zapfen (30) einer Schwinge (29), auf der anderen Seite unmittelbar betrieben wird, und die Wui> zelschneidekonstruktion (1), das Aufnehmerband (2) und das Transportband (3) gemeinsam auf einem Rahmen (14) angeordnet 3ind, welcher über ein Kreuzgelenk (15) mit dem fest an die tragende Kraftmaschine befestigten Chassie (16) verbunden ist. Ϊ1Ϊ Harvesting machine for tendrils, in particular for Qurken, which has a pick-up belt _> a conveyor belt ^ over a row of fruit separating rollers, furthermore a transverse conveyor belt and a discharging elevator, characterized in that the axes (22) of the root cutting construction (l) in one of the Working width corresponding distance are stored and Kreisrlngmessor (24), Pflanzenleittroraraeln (25) and crank pin (26) rotate together with rotating bodies (23) attached to the axes (22), whereby the root cutter holder (27) and its toothed cutting edge (28) of the crank pin (26) on the one hand over the pin (30) of a rocker (29), on the other side is operated directly, and the Wui> zelschneide construction (1), the pick-up belt (2) and the conveyor belt (3) together arranged on a frame (14), which via a universal joint (15) is connected to the C Hassie (16) is connected. 2« Masohine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel der Wurzelschneidekonstruktion (l) zum Rahmen (14) mittels des Schraubspindelschlosses (10) um die Drehachse (9), der Winkelstand des Aufnehmerbandes (2) um die Achse (31), seine Höhenstellung mittels der Führung (32) und die Höhenstellung des Transportbandes (3) mittels der Führungsschiene (33) einstellbar2 «Masohine according to claim 1, characterized in that the angle of the root incisal construction (l) to the frame (14) by means of the screw spindle lock (10) around the axis of rotation (9), the angular position of the pick-up tape (2) around the axis (31), its height position by means of the guide (32) and the height position of the Conveyor belt (3) adjustable by means of the guide rail (33) 3, Maschine, nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die antreibenden Stirnzahnräder (43, 44) der Walzen (47) fest in dem Halter (46) gelagert sind und das Drehmoment von den Stirnzahnrädern (43, 44) über Gelenkglieder (53)3, machine, according to one of claims 1 or 2, characterized characterized in that the driving spur gears (43, 44) of the rollers (47) are fixedly mounted in the holder (46) and the torque from the spur gears (43, 44) via joint links (53) fiη q8 a 7 / η 2 infiη q8 a 7 / η 2 in mittels Zapfen (51» 52) auf die in in Schwingen bef esiic '■ ^n Buchsen (49) gelagerten hohlen Achsen (48) übertragen \v\rd.transferred by means of pins (51 »52) to the hollow axles (48) mounted in sockets (49) mounted in swing arms. 4. Maschine nach einem der Ansprüche 1-3_f dadurch ge~ kennzeichnet, daß hinter der dem Aufgreifen der Ranken dienenden Walze (59), die unter den Walzen (47) angebracht ist, eine die Ranken beschleunigende. Reißmes3erwelle (0) angeordnet ist.4. Machine according to one of claims 1-3 _f, characterized in that behind the roller (59) which is used to pick up the tendrils and which is mounted under the rollers (47), one accelerating the tendrils. Tear cutter shaft (0) is arranged. LeerseiteBlank page