DE2616283A1 - Centrifugal governor for fuel injector pumps - has governor sleeve with pivot lever to give negative adjustment at full load - Google Patents

Abstract

The centrifugal governor weights (12) are joined by elbow levers (13) to a sliding sleeve (14) to transfer an adjusting movement to a connecting lever (18) attached to the fuel pump rack (21). The connecting lever is joined to the accelerator rod (24) by a pivot pin (23) which extends into the curved guide path (26) of a plate (31) suspended by spring force (28) to the regulator housing (17). The sprung plate forms an energy store and serves to provide a fuel over-feed when actuated by the regulator (33). The regulator (33) is a pivot lever coupled to the governor sliding sleeve (14). The lever is pivoted to a spring tensioned bolt (34a) at its lower end. The upper end has an outer curved surface (38) which works together with the accelerator rod pivot pin (23) to give a negative adjustment in the fuel load position.

Description

Fliehkraftdrehzahlregler für EinspritzbrennkraftmaschinenCentrifugal governor for internal combustion engines

Die Erfindung geht aus von einem Fliehkraftdrehzahlregler für Einspritzbrennkraftmaschinen nach dem gattungsbildenden Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention is based on a centrifugal speed controller for internal combustion engines according to the generic preamble of the main claim.

Es ist schon ein Fliehkraftdrehzahlregler dieser Bauart bekannt (DT-OS 2 308 260), bei dem ein hebelförmiges an das Verstellglied angelenktes Steuerglied einer feder- und hebelgesteuerten Angleichvorrrichtung in der Lage ist, eine entgegen dem Regelsinn sich ändernde Fördermenge zu steuern, d. h.A centrifugal governor of this type is already known (DT-OS 2 308 260), in which a lever-shaped control member articulated to the adjusting member a spring and lever controlled adjustment device is able to counteract one to control the flow rate changing according to the control sense, d. H.

bei steigender Drehzahl wird das Fördermengenverstellglied in Richtung zunehmender Fördermenge zur Erzielung einer sogenannten negativen Angleichung verschoben. Da das hebelförmige Steuerglied als Übertragungsglied der Verstellgliedbewegungen auf den Zwischenhebel direkt an beide Teile angelenkt ist, bleibt seine von Angleichfedern gesteuerte Angleichbewegung zur Steuerung einer Vollastangleichung auch bei veränderter Lage des Einstellgliedes, d. h. bei Teillast, erhalten. Dies ist bei vielen Motoren unerwünscht, da die von der negativen Angleichung gesteuerte bei niedrigen Drehzahlen verringerte Kraftstoffmenge zu Unstabilitäten beim Betrieb des Motors führen können. Die beschriebene Angleichung dient dazu, insbesondere die im Vollastbetrieb eingestellte Kraftstoffhöchstmenge über einen möglichst großen Drehzahlbereich so zu verändern, daß sie dem vom Motor verlangten und für eine rauchfrei Verbrennung oder für einen besonderen Anwendungsfall (aufgeladener Motor) festgelegten Fördermengenverlauf entspricht oder sehr nahe kommt; wobei der Fördermengenverlauf für moderne Einspritzmotoren zusätzlich von den von Jahr zu Jahr schärfer werdenden Abgasbestimmungen beeinflußt wird. Der durch die negative Angleichung bewirkte Fördermengenanstieg bei steigender Drehzahl ergibt außerdem ein verbessertes Beschleunigungsverhalten des Motors. Viele Motoren verlangen außer der genannten negativen Angleichung auch eine positive Angleichung, d. h.as the speed increases, the delivery rate adjusting member is in the direction increasing delivery rate to achieve a so-called negative Adjustment postponed. Since the lever-shaped control element acts as a transmission element of the Adjusting element movements on the intermediate lever are linked directly to both parts, remains its adjustment movement controlled by adjustment springs to control a Full load equalization even if the position of the adjusting member has changed, d. H. at part load, obtain. This is undesirable for many engines because of the negative alignment controlled reduced fuel quantity at low engine speeds leads to instabilities during operation of the engine. The adjustment described serves to in particular the maximum fuel quantity set in full load operation via a to change the largest possible speed range so that they demanded that from the engine and for a smoke-free combustion or for a special application (charged Engine) corresponds to or comes very close to the specified flow rate curve; where the Flow rate curve for modern injection engines also from year to year Year stricter exhaust gas regulations is influenced. The one through the negative Equalization caused flow rate increase with increasing speed also results an improved acceleration behavior of the engine. Many engines require besides the aforementioned negative adjustment also includes a positive adjustment, d. H.

die Angleicheinrichtung steuert bei steigender Drehzahl z. B.the adjustment device controls with increasing speed z. B.

erst eine ansteigende Einspritzmenge, die ggf. in einem bestimmten Drehzahlbereich konstant bleiben kann, um dann bei weiter steigender Drehzahl wieder abzufallen. Ein solcher Angleichverlauf ist auch mit dem zum Stand der Technik genannten Drehzahlregler zu verwirklichen, allerdings mit den bereits genannten Nachteilen.only an increasing injection quantity, possibly in a certain The speed range can remain constant, and then again when the speed continues to increase to fall off. Such a matching process is also the same as that mentioned in relation to the prior art Realize speed controller, but with the disadvantages already mentioned.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, unter Vermeidung der Nachteile bekannter Drehzahlregler einen Fliehkraftdrehzahlregler der gattungsgemäßen Bauart mit einer Angleicheinrichtung zu versehen, die mit einfachen Mitteln eine negative Angleichung erlaubt, bei Bedarf auch zusätzlich eine positive Angleichung steuert und zusätzlich im Teillastbereich die negative Angleichung verringert oder aufhebt bzw. in eine positive Angleichung umkehrt.The object of the invention is now known while avoiding the disadvantages Speed controller a centrifugal speed controller of the generic type with a Equalization device to provide a negative alignment by simple means allowed, if necessary also a positive adjustment controls and in addition, the negative adjustment is reduced or canceled in the partial load range or reverses to a positive approximation.

Die gestellte Aufgabe wird ausgehend von dem gattungsbildenden Fliehkraftdrehzahlregler erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs angegebenen Merkmale gelöst.The task is based on the generic centrifugal speed controller according to the invention by the specified in the characterizing part of the main claim Features solved.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Angleicheinrichtung bei einem gattungsgemässen Fliehkraftdrehzahlregler möglich.The measures listed in the subclaims are advantageous Further developments and improvements of the adjustment device specified in the main claim possible with a generic centrifugal governor.

So ist es besonders vorteilhaft, daß das Steuerglied eine Druckfläche aufweist, die so angeordnet und geformt ist, daß sie in der Vollaststellung des Einstellgliedes auf dessen Zapfen zur Steuerung der negativen Angleichung einwirken kann, die Lage des Zapfens in der Leerlaufstellung des Einstellgliedes jedoch nicht und in der Teillaststellung nicht oder um einen festgelegten Betrag verändert. Dadurch kann die für die Vollaststellung des Einstellgliedes festgelegte negative Angleichung in der Leerlaufstellung ausgeschaltet und in den verschiedenen Teillaststellungen des vom Fahrer betätigten Einstellgliedes so korrigiert werden, daß sie abgeschaltet, verringert oder in ihrer Wirkrichtung in eine positive Angleichung umgekehrt wird.It is particularly advantageous that the control member has a pressure surface which is arranged and shaped so that it is in the full load position of the Adjusting member act on the pin to control the negative adjustment can, but not the position of the pin in the idle position of the adjusting member and not changed in the partial load position or changed by a specified amount. Through this can use the negative adjustment specified for the full load position of the adjusting element switched off in the idle position and in the various partial load positions the adjustment element operated by the driver can be corrected so that it is switched off, is reduced or reversed in its direction of action into a positive approximation.

Ein einfacher und billiger Umbau bekannter in Großserie gefertigter und nur eine positive Angleichung steuernder Fliehkraftdrehzahlregler in einen solchen gemäß der Erfindung wird in einfacher Weise dadurch erreicht, wenn als Steuerglied ein mit dem Verstellglied gekoppelter Schwenkhebel dient, der an seinem einen Ende ein mit dem Reglergehäuse verbundenes Schwenklager hat, das vorzugsweise federnd nachgiebig im Reglergehäuse befestigt ist und zugleich als Ausweichglied dient. Dabei ist es unerheblich, welcher Bauart der die Fliehgewichte tragende Fliehgewichtsregler ist, da lediglich gewährleistet sein muß, daß das Verstellglied einen Angleichssteuerweg ausführt.A simple and cheap conversion of well-known mass-produced ones and only a positive alignment controlling centrifugal speed governor in such a according to the invention is achieved in a simple manner when used as a control member a pivot lever coupled to the adjusting member is used, which is at one end has a pivot bearing connected to the controller housing, which is preferably resilient is resiliently attached in the controller housing and at the same time serves as an escape member. Included it does not matter which type of flyweights load-bearing flyweight controller is because it must only be ensured that the adjusting member executes an adjustment control path.

Drei Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Fliehkraftdrehzahlreglers sind in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen Schnitt durch das erste Ausführungsbeispiel, Fig. 2 einen Ausschnitt aus Fig. 1 mit einer Ausführungsvariante des als Steuerglied dienenden Schwenkhebels und zugehörigen Schwenklagers; Fig. 3 einen nur teilweise dargestellten Schnitt durch das zweite Ausführungsbeispiel; Fig. 4 einen Schnitt durch das nur teilweise dargestellte dritte Ausführungsbeispiel; Fig. 5 einen Teilschnitt durch den Fliehgewichtsregler des ersten Ausführungsbeispiels nach Fig. 1 und Fig. 6 einen Schnitt mit einer erfindungsgemäß abgewandelten Ausführungsform des Fliehgewichtsreglers nach Fig. 5 ebenfalls für das erste Ausführungsbeispiel; Fig. 7 ein Diagramm mit den durch die Erfindung erzielbaren Regelkurven.Three embodiments of the centrifugal governor according to the invention are shown in simplified form in the drawing and in the following description explained in more detail. 1 shows a section through the first exemplary embodiment, FIG. 2 shows a detail from FIG. 1 with an embodiment variant of the as a control member serving pivot lever and associated pivot bearing; Fig. 3 is only partially illustrated section through the second embodiment; 4 shows a section by the only partially shown third embodiment; Fig. 5 is a partial section by the flyweight regulator of the first embodiment according to FIG. 1 and FIG. 6 shows a section with an embodiment of the flyweight regulator modified according to the invention according to Fig. 5 also for the first embodiment; 7 shows a diagram with the control curves that can be achieved by the invention.

Beim ersten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist auf der Antriebswelle 10 einer im übrigen nicht dargestellten Einspritzpumpe für Brennkraftmaschinen ein Fliehgewichtsregler 11 befestigt, dessen Fliehgewichte 12 über Winkelhebel 13 an einer als Verstellglied dienenden Reglermuffe 14 angreifen, deren von den Fliehgewichten 12 entgegen der Kraft von Regelfedern 15 bewirkte Verstellbewegung über seitlich an einem Gleitstück 16 angebrachte Bolzen 17 auf einen Zwischenhebel 18 übertragen werden.In the first embodiment of FIG. 1 is on the drive shaft 10 an injection pump for internal combustion engines, not shown in the rest Fixed flyweight regulator 11, the flyweights 12 via angle lever 13 on one Attack as adjusting regulator sleeve 14, whose Adjusting movement caused by the flyweights 12 against the force of control springs 15 via bolts 17 attached to the side of a slider 16 to an intermediate lever 18 are transferred.

Der Aufbau des die Regelbewegungen der Reglermuffe 14 steuernden Fliehgewichtsregler 11 ist weiter hinten zu Fig. 5 noch ausführlicher beschrieben.The structure of the flyweight regulator controlling the regulating movements of regulator sleeve 14 11 is described in more detail further below in relation to FIG. 5.

Der in bekannter Weise als Kulissenhebel ausgebildete Zwischenhebel 18 verbindet die Reglermuffe 14 mittels einer längenverstellbaren Lasche 19 mit der als Fördermengenverstellglied dienenden Regelstange 21; und in eine kulissenartige Führung 22 des Zwischenhebels 18 greift ein Zapfen 23 eines Einstellgliedes 24 ein und dient dem Zwischenhebel 18 bei festgelegter Lage des Einstellgliedes 14 als Drehpunkt. Der Zapfen 23 ist an einem Gelenkteil 25 des Einstellgliedes 24 befestigt und ragt mit seinem einen Ende in die Führung 22 und mit seinem anderen Ende in eine Kurvenbahn 26 einer im Reglergehäuse 27 entgegen der Kraft einer Feder 28 schwenkbar gelagerten und an einem Anschlag 29 im Reglergehäuse 27 in seiner Ruhelage sich abstützenden Kurvenplatte 31, die zusammen mit der Feder 28 einen Kraftspeicher 32 bildet und eine im Sinne einer erhöhten Kraftstoffeinspritzmenge gerichtete Bewegung des Zapfens 23 ermöglicht, welche von einem nachfolgend beschriebenen Steuerglied 33 bewirkt wird.The intermediate lever designed in a known manner as a link lever 18 connects the regulator sleeve 14 by means of a length-adjustable bracket 19 the control rod 21 serving as the delivery rate adjustment member; and into a backdrop Guide 22 of the intermediate lever 18 engages a pin 23 of an adjusting member 24 and serves the intermediate lever 18 with a fixed position of the adjusting member 14 as Pivot point. The pin 23 is attached to a joint part 25 of the adjusting member 24 and protrudes with one end in the guide 22 and with its other end in a cam track 26 pivotable in the controller housing 27 against the force of a spring 28 mounted and on a stop 29 in the controller housing 27 in its rest position supporting cam plate 31, which together with the spring 28 an energy storage 32 and forms a movement directed in the sense of an increased fuel injection quantity of the pin 23 allows which of a control member described below 33 is effected.

Das Steuerglied 33 ist als ein mit der Reglermuffe 14 gekoppelter Schwenkhebel ausgebildet, der an seinem einen Ende 33a auf einem mit dem Reglergehäuse 27 verbundenen Schwenklager 34 schwenkbar gelagert ist. Das Schwenklager 34 hat ein parallel zum Verstellglied 14 im Reglergehäuse 27 gelagertes bolzenförmiges Teil 34a und ist entgegen der Kraft einer Ausweichfeder 35 in gleicher Richtung wie das Verstellglied 14 verschiebbar und dient somit als Ausweichglied, das Bewegungen der Reglermuffe 14 über eine von einem Anschlag 36 begrenzte Steuerbewegung des Schwenkhebels 33 für eine negative Angleichung hinaus ermöglicht.The control member 33 is coupled to the regulator sleeve 14 Swivel lever formed, which at its one end 33a on a with the controller housing 27 connected pivot bearing 34 is pivotably mounted. The pivot bearing 34 has a bolt-shaped one mounted parallel to the adjusting member 14 in the controller housing 27 Part 34a and is against the force of an evasive spring 35 in the same Direction like the adjusting member 14 displaceable and thus serves as an evasive member, the movements of the regulator sleeve 14 via a control movement limited by a stop 36 of the pivot lever 33 allows for a negative adjustment addition.

Der Anschlag 36 ist einstellbar im Reglergehäuse 27 befestigt und dient einer Anschlagnase 37 des Schwenkhebels 33 als Wegbegrenzungsanschlag.The stop 36 is adjustable and fastened in the controller housing 27 A stop lug 37 of the pivot lever 33 serves as a travel limiting stop.

Der Schwenkhebel 33 weist an seinem als Druckarm ausgebildeten Ende 33b eine kurvenförmige mit dem Zapfen 23 zusammenwirkende und diesem zugewandte Druckfläche 38 auf, die so geformt ist, daß sie in der in Fig. 1 dargestellten Vollaststellung des Einstellgliedes 24 auf dessen Zapfen 23 zur Steuerung einer negativen Angleichung, d. h. bei steigender Drehzahl ansteigender Fördermenge, einwirken kann, die Lage des Zapfens 23 in der Leerlaufstellung des Einstellgliedes 24 jedoch nicht und in den verschiedenen Teillaststellungen zwischen Leerlauf und Vollast jedoch nicht oder um einen genau festgelegten Betrag verändert.The pivot lever 33 has at its end designed as a pressure arm 33b a curved shape cooperating with the pin 23 and facing it Pressure surface 38 which is shaped so that it is in the full load position shown in FIG the adjusting member 24 on its pin 23 to control a negative adjustment, d. H. with increasing speed, increasing delivery rate, can affect the situation of the pin 23 in the idle position of the adjusting member 24 but not and in However, the various partial load positions between idle and full load are not or changed by a specified amount.

Die Form der Druckfläche 38 und die Übersetzung des Schwenkhebels 33 bestimmen Größe und Richtung der vom Zwischenhebel 18 auf die Regelstange 21 übertragenen und von der Reglermuffe 111 gesteuerten Relativbewegung des Zapfens 23 zum Drehpunkt des Einstellglieds 24. Die beschriebenen Relativbewegungen des Zapfens 23 werden, wie bereits beschrieben, vom Kraftspeicher 32 ermöglicht, und der größtmögliche Ausweichweg der Kurvenplatte 31 dieses Kraftspeichers 32 wird durch einen Anschlag 39 begrenzt, der so eingestellt ist, daß eine ungewollte weitere Bewegung des Zapfens 23 über die vom Schwenkhebel 33 gesteuerte und vom Anschlag 36 begrenzte Lage hinaus verhindert wird. Ein einwandfreie Funktion von Kraftspeicher 32 und als Ausweichglied dienendem Schwenklager 34 ist nur gewährleistet, wenn die auf den Zapfen 23 reduzierte Vorspannkraft der Feder 28 kleiner ist als die entsprechende Kraft der Ausweichfeder 35.The shape of the pressure surface 38 and the translation of the pivot lever 33 determine the size and direction of the intermediate lever 18 on the control rod 21 transmitted and controlled by the regulator sleeve 111 relative movement of the pin 23 to the pivot point of the adjusting member 24. The described relative movements of the Pin 23 are, as already described, enabled by the energy store 32, and the greatest possible evasive path of the cam plate 31 of this energy accumulator 32 is limited by a stop 39 which is set so that an unwanted further Movement of the pin 23 via the pivot lever 33 controlled by the stop 36 limited location is also prevented. A perfect function of the lift mechanism 32 and serving as an evasive member pivot bearing 34 is only guaranteed if the on the pin 23 reduced biasing force of the spring 28 is smaller than the corresponding Force of evasive spring 35.

Ein bei in Vollaststellung stehenden Einstellglied 24 dem Zapfen 23 benachbarter Teil der Druckfläche 38 des Schwenkhebels 33 ist so geformt, daß nach Anliegen der Anschlagnase 37 am Anschlag 36 und einer weiteren von der Ausweichfeder 35 ermöglichten und von den Fliehgewichten 12 gesteuerten Bewegung der Reglermuffe 14 und beim Schwenken des Schwenkhebels 33 um den dann als momentaner Festpunkt dienenden Anschlag 36 keine von der Druckfläche 38 mehr gesteuerte Bewegung des Zapfens 23 erfolgen kann. In bestimmten Anwendungsfällen kann es allerdings auch erwünscht sein, daß die Druckfläche 38 so geformt ist, daß bei der beschriebenen Bewegung des Schwenkhebels 33 der Zapfen 23 um einen genau festgelegten Betrag verschoben wird.An adjusting member 24 connected to the pin 23 when it is in the full load position adjacent part of the pressure surface 38 of the pivot lever 33 is shaped so that after Rest of the stop lug 37 on the stop 36 and another of the evasive spring 35 enabled movement of the regulator sleeve controlled by the flyweights 12 14 and when pivoting the pivot lever 33 around the then as a momentary fixed point serving stop 36 no longer controlled by the pressure surface 38 movement of the Pin 23 can be done. In certain applications, however, it can also be desirable that the pressure surface 38 is shaped so that in the described Movement of the pivot lever 33 of the pin 23 shifted by a precisely defined amount will.

Während der mit einem festen Abstand zur Reglermuffe 14 auf einem Gelenkbolzen 34b gelagerte Schwenkhebel 33 beim ersten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 vom Bolzen 17 der Reglermuffe lediglich geschleppt wird, zeigt Fig. 2 als Variante zum ersten Ausführungsbeispiel einen Schwenkhebel 33', der seinen festen Drehpunkt auf dem Bolzen 17 der Reglermuffe 14 hat, und dessen mit dem Gelenkbolzen 34b' gekoppeltes Ende 33a' enthält einen Längsschlitz 41, in den der Gelenkbolzen 34b des als Ausweichglied dienenden Schwenklagers 34' eingreift und als Schwenkpunkt für weiter hinten näher beschriebene Bewegungen des als Steuerglied dienenden Schwenkhebels 33' dient. Das Schwenklager 34' ist mit seinem bolzenförmigen Teil 34a' in einer Lagerhülse 42 entgegen der Kraft der Ausweichfeder 35 verschiebbar gelagert.During the with a fixed distance to the regulator sleeve 14 on a Hinge pin 34b mounted pivot lever 33 in the first embodiment Fig. 1 is merely dragged by the bolt 17 of the regulator sleeve, FIG. 2 shows as Variant of the first embodiment has a pivot lever 33 ', which has its fixed The pivot point on the bolt 17 of the regulator sleeve 14 has, and its with the hinge pin 34b 'coupled end 33a' contains a longitudinal slot 41 into which the hinge pin 34b of the pivot bearing 34 'serving as an evasive member engages and acts as a pivot point for movements of the pivot lever serving as a control element, described in more detail below 33 'serves. The pivot bearing 34 'is in one with its bolt-shaped part 34a' Bearing sleeve 42 is mounted displaceably against the force of the evasive spring 35.

Die Lagerhülse 42 kann innerhalb eines Langlochs 43 des Reglergehäuses 27' zur Änderung des Abstands des Schwenklagers 34' zur Reglermuffe 14 verschoben werden und wird in der jeweiligen eingestellten Lage durch eine auf die Lagerhülse 42 aufgeschraubte Mutter 114 befestigt. Durch diese Lageänderung kann die Obersetzung des Schwenkhebels 33' verändert werden, womit neben den durch die Formgebung der Druckfläche 38, die Lage des Anschlags 36 und die Abstimmung der Regelfedern gegebenen Einstellmöglichkeiten der vom Regler gesteuerten Angleichung eine zusätzliche Möglichkeit einer Korrektur der vom Schwenkhebel 33' gesteuerten Angleichung der Kraftstoffeinspritzmenge gegeben ist.The bearing sleeve 42 can be located within an elongated hole 43 of the regulator housing 27 'moved to change the distance between the pivot bearing 34' and the regulator sleeve 14 and is in the respective set position by a on the bearing sleeve 42 screwed nut 114 attached. Through this change in position, the translation of the pivot lever 33 'are changed, which in addition to the shape of the Pressure surface 38, the position of the stop 36 and the coordination of the control springs are given Setting options for the adjustment controlled by the controller an additional option one Correction of the adjustment of the fuel injection quantity controlled by the pivot lever 33 ' given is.

Das dritte Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 unterscheidet sich von dem nach dem ersten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 durch eine veränderte Anordnung der Regelfedern. So sind beim Fliehgewichtsregler 11 des ersten Ausführungsbeispiels (Fig. 1) die Regelfedern 15 und auch eine nicht näher dargestellte Angleichfeder in bekannter Weise innerhalb des Fliehgewichts 12 angeordnet. Ein solcherart aufgebauter Fliehgewichtsregler ist z.The third embodiment of FIG. 3 differs from that according to the first embodiment of FIG. 1 by a modified arrangement of the control springs. So are the flyweight controller 11 of the first embodiment (Fig. 1) the control springs 15 and also an adjustment spring, not shown in detail arranged in a known manner within the flyweight 12. Such a structured one Flyweight controller is z.

B. bei den bekannten Leerlauf- und Enddrehzahlreglern vom Typ "RQ mit Angleichung" der Firma Robert Bosch GmbH, Stuttgart, verwendet, wobei die Anordnung der Federn und Federteller innerhalb des Fliehgewichts 12 des Fliehgewichtsreglers 11" beim zweiten Ausführungsbeispiel nach Fig. 3, abgesehen von veränderten Abständen und Abmessungen, der bekannten Anordnung beim Bosch-RQ-Regler entspricht. Innerhalb der Fliehgewichte 12 des Fliehgewichtsreglers 11" sind in bekannter Weise eine Leerlaufregelfeder 15a, eine Enddrehzahlregelfeder 15b und eine Angleichfeder 51 zur Steuerung einer positiven Angleichung angeordnet. Die Angleichfeder 51 ist zwischen zwei Federtellern 52 und 53 eingespannt, die durch eine Hülse 54 im gezeichneten Ausgangszustand so eingebaut sind, daß der Federteller 52 zur Steuerung des Angleichssteuerweges für die positive Angleichung einen Abstand a zum Federteller 53 aufweist. Der Abstand des Federtellers 52 zum Boden 55 innerhalb des Fliehgewichts 12 setzt sich aus den Abstandsmassen b und c zusammen.B. in the known idle and maximum speed regulators of the type "RQ with approximation "of the company Robert Bosch GmbH, Stuttgart, used, the arrangement the springs and spring plates within the flyweight 12 of the flyweight regulator 11 "in the second embodiment according to FIG. 3, apart from changed distances and dimensions, corresponds to the known arrangement in the Bosch RQ controller. Within the flyweights 12 of the flyweight regulator 11 ″ are, in a known manner, an idle control spring 15a, a final speed control spring 15b and an adjustment spring 51 for controlling a arranged positive approximation. The adjustment spring 51 is between two spring plates 52 and 53 clamped, which by a sleeve 54 in the drawn initial state so are installed that the spring plate 52 to control the adjustment control path for the positive adjustment has a distance a from the spring plate 53. The distance of the spring plate 52 to the bottom 55 within the flyweight 12 is made up of the Distance measures b and c together.

Mit b ist der Leerlaufhub des Fliehgewichts 12 bezeichnet, der dem entsprechenden Leerlaufhub d der Reglermuffe 14" entspricht, welcher durch den Abstand eines Federtellers 56 zu einem gehäusefesten Anschlag 57 bestimmt ist. Der Federteller 56 stützt sich an einem auf der Reglermuffe 14 befestigten Ring 58 ab und ist von einer zur Steuerung der negativen Angleichung dienenden Angleichfeder 59 belastet, die als zweites Federwiderlager einen Federteller 61 hat, der sich wie der Federteller 56 über einen Ring 62 an der Reglermuffe 14" abstützt. Diese erfindungsgemäße Anordnung der Angleichfeder 59 auf der Reglermuffe 14" außerhalb der Fliehgewichte 12 ermöglicht eine leichtere Zugänglichkeit bei der Einstellung dieser Feder, und bei vorhandener zweiter Angleichfeder 51 für die positive Angleichung innerhalb des Fliehgewichts 12 kann diese in Fig. 3 dargestellte bekannte und bewährte Anordnung der Federteller und Regelfedern beibehalten werden, und es ergeben sich keine Einbauschwierigkeiten. Nach Durchlaufen des alleine von der Leerlaufregelfeder 15a gesteuerten Leerlaufhubes d der Reglermuffe 14" wirkt zur Steuerung der erfindungsgemäßen und weiter hinten zur Funktion näher erläuterten negativen Angleichung während des Angleichsteuerweges c des Fliehgewichts 12 die Angleichfeder 59 zusätzlich zur Leerlaufregelfeder 15a. Durch den Angleichsteuerweg a kann nach Anliegen des Bodens 55 des Fliehgewichts 12 am Federteller 52 eine weitere, vorzugsweise der Steuerung einer positiven Angleichung dienende Bewegung der Reglermuffe 14lt gesteuert werden.With b, the idle stroke of the flyweight 12 is referred to, the corresponding idle stroke d of the regulator sleeve 14 ″, which corresponds to the distance of a spring plate 56 is intended to form a stop 57 fixed to the housing. The spring plate 56 is supported on a ring 58 fastened on the regulator sleeve 14 away and is of an adjustment spring used to control the negative adjustment 59 loaded, which has a spring plate 61 as a second spring abutment, which how the spring plate 56 is supported by a ring 62 on the regulator sleeve 14 ″ inventive arrangement of the adjustment spring 59 on the regulator sleeve 14 ″ outside the flyweights 12 allow easier accessibility when adjusting this spring, and if a second adjustment spring 51 is present for the positive adjustment within the flyweight 12, it can be shown in FIG. 3, known and proven Arrangement of the spring plate and control springs are retained, and it results no installation difficulties. After passing through the idle control spring alone 15a controlled idle stroke d of the regulator sleeve 14 ″ acts to control the inventive and further below for the function explained in more detail negative adjustment during the Adjustment control path c of the flyweight 12, the adjustment spring 59 in addition to the idle control spring 15a. By means of the adjustment control path a, after the bottom 55 of the flyweight is in contact 12 on the spring plate 52 a further, preferably the control of a positive adjustment serving movement of the regulator sleeve 14lt can be controlled.

Das dritte in Fig. 4 dargestellte Ausführungsbeispiel hat wie das erste Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ein auf der Reglermuffe 14"' geführtes Gleitstück 16"', das um die Führung zu verbessern und ein Verkanten zu verhindern auf einem im Gehäuse in nicht näher dargestellter Weise befestigten Stift 65 gleitend geführt ist. Das. Einstellglied 24"' unterscheidet sich von dem Einstellglied 24 in Fig. 1 dadurch, daß das den Zapfen 23"' tragende Gelenkteil 25"' durch eine Feder 66 gegen einen Anschlag 67 gezogen wird und eine den Abstand des Zapfens 23" ' zum Drehpunkt des Einstellgliedes 24"' vergrößernde und durch einen weiteren Anschlag 68 begrenzte Schwenkbewegung des Gelenkteils 25''' zuläßt, so daß die mit der Feder 66 versehene Hebelanordnung als Kraftspeicher dient und mit 69 bezeichnet ist.The third embodiment shown in Fig. 4 has like that first embodiment according to FIG. 1, a slider guided on the regulator sleeve 14 "' 16 "'to improve guidance and prevent tilting on one in the housing in a manner not shown fixed pin 65 slidably guided is. That. Adjusting member 24 '' 'differs from the adjusting member 24 in Fig. 1 in that the joint part 25 "'carrying the pin 23"' by a spring 66 is pulled against a stop 67 and a distance of the pin 23 "'to the The fulcrum of the adjusting member 24 '' 'enlarging and by a further stop 68 limited pivoting movement of the joint part 25 '' 'allows, so that with the spring 66 provided lever arrangement serves as an energy store and is denoted by 69.

Als Steuerglied dient ein Gleitstück 71, das parallel zur Achse des Verstellglieds 14''' und in gleicher Richtung wie dieses verschiebbar im Reglergehäuse 27"' geführt ist. Das Gleitstück 71 hat in gleicher Weise wie der Schwenkhebel 33 des ersten Ausführungsbeispiels eine Druckfläche 38"', die in der gezeichneten Vollaststellung des Einstellglieds 24"' und nach Durchlaufen eines Leerlaufhubes der Reglermuffe 14 " ' - wie gezeichnet - am Zapfen 23"' anliegt. Das Gleitstück 71 wird in der gezeichneten Lage von einer sich einerseits an einem Arm 73 des Gleitstücks 71 und andererseits an einem Bolzen 72 der Reglermuffe 14"' abstützenden Ausweichfeder 35"' gehalten und in der gezeichneten Lage mit seinem Arm 73 gegen eine Schulter 74 der Reglermuffe 14V gedrückt. Bolzen 72 und Ausweichfeder 35"' dienen als ein mit 75 bezeichnetes Ausweichglied und die Feder 35"' hat eine größere auf den Zapfen 23" ' bezogene Vorspannkraft als die Feder 66 des Kraftspeichers 69, so daß bei Durchlaufen eines Angleichsteuerweges der Reglermuffe 14 " ' die Druckfläche 38"' den Zapfen 23"' in eine eine vergrößerte Einspritzmenge steuernde Lage drückt, bis das Gleitstück 71 mit einer als Wegbegrenzung dienenden Anschlagmutter 76 am Reglergehäuse 27"' anstößt. Weitere Regelbewegungen der Reglermuffe 14 "' werden durch die Ausweichfeder 35"' des Ausweichgliedes 75 ermöglicht. Die übrigen Bauteile entsprechen den in Fig. 1 dargestellten des ersten Ausführungsbeispiels und sind in Fig. 4 deshalb nicht dargestellt.As a control member, a slider 71 is used, which is parallel to the axis of the Adjusting member 14 '' 'and displaceable in the same direction as this in the controller housing 27 ″ '. The slider 71 has, in the same way as the pivot lever 33 of the first embodiment a pressure surface 38 '' ', which in the drawn full load position of the adjusting member 24 '' 'and after passing through an idle stroke of the regulator sleeve 14 "'- as drawn - rests on the pin 23"'. The slider 71 is in the Drawn position of a one hand on an arm 73 of the slider 71 and on the other hand, on a bolt 72 of the regulator sleeve 14 '' 'supporting an escape spring 35 "'and held in the position shown with his arm 73 against a shoulder 74 of the regulator sleeve 14V pressed. Bolt 72 and escape spring 35 '' 'serve as one designated by 75 and the spring 35 '' 'has a larger one on the pin 23 "'related biasing force than the spring 66 of the energy store 69, so that at Passing through an adjustment control path of the regulator sleeve 14 "'the pressure surface 38"' pushes the pin 23 '' 'into a position controlling an increased injection quantity until the slider 71 with a stop nut 76 serving as a travel limit on the controller housing 27 "'. Further regulating movements of the regulator sleeve 14"' are triggered by the evasive spring 35 "'of the avoidance member 75 allows. The other components correspond to those in 1 and are therefore in FIG. 4 not shown.

In den Figuren 5 und 6 sind zwei Varianten des im ersten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 verwendeten Fliehgewichtsreglers 11 dargestellt. Der Fliehgewichtsregler 11 nach Fig. 5 enthält im Innern des Fliehgewichts 12 eine erste mit einem Federteller 81 zusammenwirkende Angleichfeder 82 und eine zweite sich an einem Federteller 83 abstützende Angleichfeder 84. Die Leerlauffeder 15a und die Enddrehzahlregelfeder 15b sind - wie bekannt - zwischen einem außenliegenden Federteller 85 und dem Boden 55 des Fliehgewichts 12 bzw. einem Federteller 86 eingespannt. Die drei Federteller, 83, 85 und 86 sind derart koaxial und axial zueinander versetzt angeordnet, daß der vorhandene Bauraum innerhalb des Fliehgewichts 12 bestmöglich ausgenutzt wird. ähnlich wie in Fig. 3 ist mit a der Angleichsteuerweg für die positive Angleichung, mit b der Leerlaufhub des Fliehgewichts 12 und mit c der Angleichsteuerweg für die negative Angleichung bezeichnet. Mit e ist ein Leerhub im Abstand zwischen den Federtellern 81 und 86 bezeichnet, der dem Angleichssteuerweg c entspricht.In Figures 5 and 6 are two variants of the first embodiment according to Fig. 1 used flyweight controller 11 is shown. The flyweight regulator 11 according to FIG. 5 contains in the interior of the flyweight 12 a first one with a spring plate 81 co-operating adjustment spring 82 and a second one on a spring plate 83 supporting adjustment spring 84. The idle spring 15a and the final speed control spring 15b are - as is known - between an external spring plate 85 and the bottom 55 of the flyweight 12 or a spring plate 86 clamped. the three spring plates 83, 85 and 86 are so coaxially and axially offset from one another arranged that the available space within the flyweight 12 is the best possible is exploited. similar to FIG. 3, a is the adjustment control path for the positive Adjustment, with b the idle stroke of the flyweight 12 and with c the adjustment control path designated for the negative adjustment. With e there is an idle stroke in the distance between the spring plates 81 and 86, which corresponds to the adjustment control path c.

Beim Fliehgewichtsregler 11' nach Fig. 6 sind die innerhalb der Fliehgewichte 12a und 12b angeordneten Federn und Federteller abgesehen von ihren Abmessungen und Abständen ähnlich angeordnet wie bei den bekannten Fliehgewichtsreglern des Bosch-Reglers vom Typ RQ. Erfindungsgemäß enthält jedoch das eine Fliehgewicht 12a eine erste zur Steuerung der negativen Angleichung dienende Angleichfeder 91 und das andere diesem gegenüberliegende Fliehgewicht 12b beinhaltet eine zweite der Steuerung der positiven Angleichung dienende Angleichfeder 92.In the case of the flyweight regulator 11 'according to FIG. 6, they are within the flyweights 12a and 12b arranged springs and spring plates apart from their dimensions and spacing similar to that of the known flyweight regulators of the Bosch controller of the type RQ. According to the invention, however, contains a flyweight 12a a first adjustment spring 91 and 13 serving to control the negative adjustment the other flyweight 12b opposite this includes a second one Positive adjustment adjustment spring 92 control.

Wie der Fliehgewichtsregler 11 enthält dieser Fliehgewichtsregler 111 eine Leerlauffeder 15a und eine Enddrehzahlfeder 15b die durch eine zweite, letztere verstärkende Feder ergänzt ist.Like the flyweight controller 11, this includes a flyweight controller 111 an idling spring 15a and a final speed spring 15b which are driven by a second, the latter reinforcing spring is added.

Ein mit der Angleichfeder 91 zusammenwirkender Federteller 93 ist so angeordnet, daß der Boden 55 des Fliehgewichts 12a diesen nach Durchlaufen des Leerlaufweges b berührt. Danach legt dieser Federteller 93 den Angleichsteuerweg c zur Steuerung der negativen Angleichung zurück, der beim zweiten Fliehgewicht einem Leerhub f entspricht. Liegt das Fliehgewicht 12b nach Durchlaufen des dem Angleichsteuerweges c entsprechenden Leerhubes f an einem mit der Angleichfeder 92 zusammenwirkenden Federteller 94 an, dann kann nach entsprechender Drehzahl- und Fliehkrafterhöhung der Federteller 94 entgegen der Kraft der Angleichfeder 92 ausweichen und durchläuft den Angleichsteuerweg a für die positive Angleichung. Der Angleichsteuerweg a des Fliehgewichts 12b bzw. des Federtelllers 94 entspricht beim Fliehgewicht 12a einem mit g bezeichneten Hub des Federtellers 93.A spring plate 93 cooperating with the adjustment spring 91 is arranged so that the bottom 55 of the flyweight 12a this after passing through the Idle travel b touches. This spring plate 93 then sets the adjustment control path c to control the negative adjustment, that of the second flyweight corresponds to an idle stroke f. Is the flyweight 12b after passing through the dem Adjustment control path c corresponding idle stroke f at one with the adjustment spring 92 interacting spring plate 94, then after appropriate speed and centrifugal force increase of the spring plate 94 counter to the force of the adjustment spring 92 evade and runs through the adjustment control path a for the positive adjustment. The adjustment control path a of the flyweight 12b or the spring plate 94 corresponds to a stroke of the spring plate designated by g for the flyweight 12a 93.

Nach Durchlaufen beider Steuerwege c und a liegen beide Federteller 93 und 94 an je einem hülsenförmigen Federteller 96 an, der zur Regelung der Enddrehzahl von den Enddrehzahlregelfedern 15b belastet ist. Beide Fliehgewichte 12a und 12b sind in bekannter und in Fig. 1 dargestellter Weise über Winkelhebel 13 an einem in Fig. 1 mit 97 bezeichneten und als gemeinsamer Anlenkpunkt dienenden Bolzen der Reglermuffe 14 angelenkt. Die beschriebene Anordnung der beiden Angleichfeder 91 und 92 in je einem Fliehgewicht 12a und 12b hat den Vorteil, daß der Regler mit weniger Federteller auskommt und im vorhandenen Bauraum größere und stärkere Angleichfedern untergebracht werden können.After passing through both control paths c and a, both spring plates are located 93 and 94 each on a sleeve-shaped spring plate 96, which regulates the final speed is loaded by the final speed control springs 15b. Both flyweights 12a and 12b are in a known manner and shown in Fig. 1 via angle lever 13 on a designated in Fig. 1 with 97 and serving as a common pivot point of the bolt Regulator sleeve 14 articulated. The described arrangement of the two adjustment springs 91 and 92 each in a flyweight 12a and 12b has the advantage that the controller with less spring plate and larger and stronger adjustment springs in the available space can be accommodated.

In Fig. 7 sind verschiedene mit dem erfindungsgemäßen Fliehkraftdrehzahlregler zu verwirklichende Regelkurven eingezeichnet, wobei in der Abszisse die Drehzahl n und in der Ordinate die Stellung der Regelstange R aufgetragen sind. Der gestrichelte Linienzug A-B-C zeigt den Regelwegverlauf im unteren Drehzahlbereich, wenn der Regler eine zum Starten benötigte Kraftstoffübermenge steuert, die z. B. von der Leerlaufregelfeder 15a auf den Regelweg C reduziert wird. Der zwischen den Drehzahlen n1 und nq dick ausgezogene Liniezug D-E-F ist mit I bezeichnet und zeigt einen Angleichverlauf, bei dem von dem erfindungsgemäßen Fliehkraftdrehzahlregler zwischen den Punkten D und E zuerst eine negative Angleichung und anschließend zwischen E und F eine positive Angleichung gesteuert wird. II und III sind zwei Angleichverläufe bei in Teillaststellung stehendem Einstellglied 24, die zeigen, daß die zwischen D und E bei Volllast gesteuerte negative Angleichung sich in eine positive Angleichung zwischen den Punkten D" und E" der Kurve III umkehrt.In Fig. 7 are various with the centrifugal speed controller according to the invention Control curves to be implemented are shown, with the speed on the abscissa n and the position of the control rod R are plotted on the ordinate. The dashed one Line A-B-C shows the control path in the lower speed range when the controller controls an excess fuel required for starting, the z. B. from the idle control spring 15a is reduced to the control path C. The thick between the speeds n1 and nq Solid line D-E-F is denoted by I and shows an alignment curve, in the case of the centrifugal governor according to the invention between the points D and E first have a negative adjustment and then between E and F one positive alignment is controlled. II and III are two matching processes for in Partial load position standing adjustment member 24, which show that between D and E at full load controlled negative adjustment turns into a positive adjustment reverses between points D "and E" of curve III.

In einem Übergangsbereich kann auch - wie in der Kurve II gezeigt - zwischen D' und E' ein waagerechter Verlauf zwischen den Drehzahlen n1 und n2 gesteuert werden. Die mit I bis IIII bezeichneten Angleichkurven können von einer einzigen Angleichfeder gesteuert werden, die Neigung des Abschnittes E-F ist dann aber nicht mehr unabhängig von der Neigung des Abschnittes D-E wählbar.In a transition area, as shown in curve II - between D 'and E' a horizontal course between the speeds n1 and n2 being controlled. Those with I to IIII designated adjustment curves can be controlled by a single adjustment spring, the slope of the section E-F can then no longer be selected independently of the inclination of the section D-E.

Wird nur eine negative Angleichung D-E gewünscht, dann bleibt die Regelstange oberhalb der Drehzahl n2 in der bei n2 eingenommenen Lage stehen. Die Angleichung verläuft dann nach der Kurve IV zwischen den Punkten D-E-K.If only a negative adjustment D-E is desired, then this remains The control rod is in the position assumed at n2 above the speed n2. the Adjustment then runs according to curve IV between points D-E-K.

Eine frei wählbare positive Angleichung mit einem waagerechten Verlauf zwischen den Drehzahlen n2 und n3 ist durch den mit V bezeichneten Linienzug D-E-H-F dargestellt. Ein solcher Angleichverlauf kann mit den mit zwei Angleichfedern versehenen Reglern nach den Figuren 3, 5 und 6 gesteuert werden.A freely selectable positive adjustment with a horizontal course between the speeds n2 and n3 is indicated by the line D-E-H-F shown. Such an adjustment process can be achieved with the two adjustment springs Controllers according to Figures 3, 5 and 6 are controlled.

Im folgenden wird die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Reglers anhand des in den Figuren 1 und 5 dargestellten ersten Ausführungsbeispieles und des Diagramms in Fig. 7 beschrieben, wobei besonders die Arbeitsweise der im wesentlichen aus dem Schwenkhebel 33, dem Kraftspeicher 32 und dem Ausweichglied 34 bestehenden Angleicheinrichtung erläutert wird.The mode of operation of the controller according to the invention is described below based on the first embodiment shown in Figures 1 and 5 and of the diagram in Fig. 7 is described, in particular the operation of the essentially from the pivot lever 33, the energy storage 32 and the evasive member 34 existing Adjustment device is explained.

In Fig. 1 sind sämtliche Reglerteile in einer Lage gezeichnet, die sie nach Durchlaufen der Leerlaufstufe bei der Drehzahl n1 in Fig. 7 einnehmen. Das Einstellglied 24 steht in seiner Volllaststellung, der Schwenkhebel 33 liegt mit seiner Druckfläche 38 am Zapfen 23 des Einstellgliedes an.In Fig. 1, all controller parts are drawn in a position that they assume after passing through the idle stage at the speed n1 in FIG. The adjustment member 24 is in its full load position, the pivot lever 33 is located with its pressure surface 38 on the pin 23 of the adjusting member.

Die in Fig. 7 mit A bezeichnete Startstellung der Regelstange 21 nimmt diese ein, wenn das Fliehgewicht 12 bei stehendem Motor in seiner in Fig. 5 dargestellten Ruhelage steht. Die Regelstange 21 ist dann gegenüber der in Fig. 1 dargestellten Lage weiter in Richtung + des die Wirkrichtung der Regelstange kennzeichnenden Pfeiles VI verschoben und die zugehörige Einspritzpumpe fördert eine die Vollastkraftstoffmenge übersteigende Startmenge, die entsprechend der Vorspannung der Leerlaufregelfeder 15a beim Starten des Motors bis zum Punkt B beibehalten wird und dann von der Leerlaufregelfeder 14a gesteuert in eine mit C bezeichnete Stellung zurückgenommen wird. Bis zur Drehzahl n1 bleibt diese Regelstangenlage erhalten (siehe Punkt D der Kurve I). Nach Durchlaufen der Leerlaufstufe (b in Fig. 5) steht das Fliehgewicht 12 in seiner in Fig. 1 gezeichneten Lage und bei einer weiteren Aufwärtsbewegung, die von der Angleichfeder 82 (Fig. 5) gesteuert wird, dreht sich der Schwenkhebel 33 bei entsprechender Bewegung der Reglermuffe 14 um den als momentanen Drehpunkt dienenden Gelenkbolzen 34b des Schwenklagers 34. Dabei drückt die am Druckarm 33b befindliche Druckfläche 38 den Zapfen 23 in Richtung zum Fliehgewichtsregler 11 hin. Bei dieser Bewegung des Zapfens 23 wird die Feder 28 des Kraftspeichers 32 gespannt und die Regelstange 21 vom Zwischenhebel 18 in Richtung einer vergrößerten Einspritzmenge verschoben bis bei der Drehzahl n2 die Regelstange 21 ihre in Fig. 7 mit E bezeichnete Lage eingenommen hat. Jetzt ist die Angleichsteuerbewegung der Fliehgewichte 12 und der Reglermuffe 14 sowie des Schwenkhebels 33 zur Steuerung der negativen Angleichung D-E beendet und der Schwenkhebel 33 liegt mit seiner Anschlagnase 37 am Anschlag 36 an. Gleichzeitig hat das Fliehgewicht 12 den Angleichsteuerweg C (Fig. 5) durchlaufen und der Boden 55 des Fliehgewichts 12 liegt am Federteller 83 an. Nach Überschreiten der Drehzahl n2 wird die eingestellte Regelstangeniage entsprechend der Kurve IV bis zum Punkt K beibehalten, wenn keine weitere Steuerbewegung bis zum Beginn der Abregelung erfolgt. Ist nur eine Angleichregelfeder vorhanden, dann beginnt im Punkt E bereits die positive Angleichung entsprechend der Kurve I bei dem beschriebenen Beispiel wird die im Punkt E erreichte Regelstangenlage bis zum Punkt H und der Drehzahl n3 beibehalten und bei weiterer Drehzahlerhöhung wird eine positive Angleichung entsprechend der Kurve V und der Strecke H-F von der zweiten Angleichfeder 84 gesteuert. Der zugehörige Angleichsteuerweg ist in Fig. 5 mit a bezeichnet und bei n4 liegt der Federteller 81 am Federteller 86 an und bei einer Drehzahlerhöhung über die Drehzahl nq hinaus findet die von der Enddrehzahlregelfeder 15b gesteuerte Abregelung auf dem Punkt G statt.The starting position of the control rod 21, denoted by A in FIG. 7, takes this one if the flyweight 12 is shown in Fig. 5 with the engine stopped Rest position. The control rod 21 is then compared to that shown in FIG Position further in the + direction of the operating direction of the control rod characteristic Arrow VI shifted and the associated injection pump promotes a full load amount of fuel Exceeding the starting amount, which corresponds to the preload of the idle control spring 15a is maintained when starting the engine up to point B and then by the idle control spring 14a is withdrawn in a controlled manner into a position labeled C. Up to the speed n1, this control rod position is retained (see point D of curve I). After going through the idle stage (b in Fig. 5) is the flyweight 12 in its shown in Fig. 1 Position and with a further upward movement caused by the adjustment spring 82 (Fig. 5) is controlled, the pivot lever 33 rotates with a corresponding movement of the Regulator sleeve 14 around the pivot pin 34b of the pivot bearing serving as the momentary pivot point 34. The pressure surface 38 located on the pressure arm 33b presses the pin 23 in Direction towards the flyweight regulator 11. During this movement of the pin 23 is the spring 28 of the energy store 32 is tensioned and the control rod 21 from the intermediate lever 18 shifted in the direction of an increased injection quantity up to the speed n2 the control rod 21 has assumed its position designated by E in FIG. now is the adjustment control movement of the flyweights 12 and the regulator sleeve 14 as well of the pivot lever 33 for controlling the negative adjustment D-E ended and the The pivot lever 33 rests with its stop lug 37 on the stop 36. Simultaneously the flyweight 12 has passed through the adjustment control path C (FIG. 5) and the floor 55 of the flyweight 12 rests on the spring plate 83. After exceeding the speed n2 becomes the set control rod position according to curve IV up to the point Maintain K if there is no further tax movement until the curtailment begins. If there is only one adjustment control spring, the positive one begins at point E. Adjustment according to curve I in the example described is the Maintain the control rod position reached point E up to point H and the speed n3 and with a further increase in speed will be a positive alignment controlled by the second adjustment spring 84 in accordance with the curve V and the distance H-F. The associated adjustment control path is denoted by a in FIG. 5 and is located at n4 the spring plate 81 on the spring plate 86 and at a speed increase over the Speed nq is also controlled by the final speed control spring 15b on point G.

Wird zur Steuerung einer kleineren Einspritzmenge das Einstellglied 24 im Uhrzeigersinn verschwenkt, dann gleitet der Zapfen 23 in der Kurvenbahn 26 der Kurvenplatte 31 weiter nach oben und nimmt eine Stellung ein, in der die Druckfläche 38 des Schwenkhebels 33 den Zapfen 23 später erreicht und diesen nur noch um einen geringeren Betrag in Richtung zum Fliehgewichtsregler 11 hin in Richtung einer Erhöhung der Einspritzmenge verschieben kann. Da zugleich der Anlenkpunkt 17 des Zwischenhebels 18 eine gleichgerichtete Bewegung ausführt, heben sich in der in Fig. 7 mit II bezeichneten Angleichkurve beide Angleichbewegungen auf und die Regelstange 21 verharrt in der mit D' bezeichneten Lage bis zum Punkt E'. Da bei der Drehzahl n2 der Schwenkhebel am Anschlag 36 anliegt, übt er keine weitere Steuerbewegung auf den Zapfen 23 aus, wenn die Reglermuffe 17 sich bei Drehzahlerhöhung weiterbewegt. Die Kurven II und III sind für einen Regler dargestellt, der eine Vollastangleichung entsprechend der Kurve I.steuert. Für die erfindungswesentliche Änderung der negativen Angleichung zwischen den Punkten D und E bzw. D' und E' oder D" und E" ist der Verlauf der Angleichkurve oberhalb der Drehzahl n2 unerheblich und kann beliebig gestaltet werden.The setting element is used to control a smaller injection quantity 24 is pivoted clockwise, then the pin 23 slides in the cam track 26 the cam plate 31 further up and assumes a position in which the pressure surface 38 of the pivot lever 33 reaches the pin 23 later and this only by one lesser amount in the direction of the flyweight regulator 11 in the direction of an increase the injection quantity can move. Since at the same time the articulation point 17 of the intermediate lever 18 executes a movement in the same direction, stand out in that designated in FIG. 7 with II Adjustment curve on both adjustment movements and the control rod 21 remains in the with D 'designated position up to point E'. Since at the speed n2 the swivel lever rests against the stop 36, it does not exert any further control movement on the pin 23, when the regulator sleeve 17 continues to move when the speed increases. The curves II and III are shown for a controller that corresponds to a full load adjustment the curve I. controls. For the change in the negative alignment that is essential to the invention between points D and E or D 'and E' or D "and E" is the course of the adjustment curve insignificant above the speed n2 and can be designed in any way.

Wenn bei weiter im Uhrzeigersinn verschwenktem Einstellglied 24 der Zapfen 23 (Fig. 1) in der Kurvenbahn 26 eine noch weiter von der Reglermuffe 14 entfernte Lage einnimmt, gelangt er bei Bewegungen der Reglermuffe 14 gar nicht mehr in Eingriff mit dem Schwenkhebel 33, so daß während des Angleichsteuerweges c (Fig. 5) der Zwischenhebel 18 um den feststehenden Zapfen 23 schwenkt und eine positive Angleichung zwischen den Punkten D und E" steuert, an die sich oberhalb n2 eine von der zweiten Angleichfeder 84 gesteuerte weitere positive Angleichung, ggf. nach einer Rast zwischen n2 und n3 anschließt.If, with the adjusting member 24 pivoted further in the clockwise direction, the Pin 23 (FIG. 1) in the cam track 26 one further from the regulator sleeve 14 assumes a remote position, it does not get at all during movements of the regulator sleeve 14 more engaged with the pivot lever 33, so that during the adjustment control path c (Fig. 5) the intermediate lever 18 pivots about the fixed pin 23 and a positive alignment between points D and E "controls to those located above n2 a further positive equalization controlled by the second equalization spring 84, possibly after a rest between n2 and n3.

Die gleichen eine negative und eine positive Angleichung aufweisenden Regelkurven können vom Fliehkraftdrehzahlregler auch mit dem Fliehgewichtsregler 11' nach Fig. 6 gesteuert werden, und die Regler nach den Ausführungsbeispielen in Fig. 3 und Fig. 4 sind ebenfalls in der Lage die verschiedenen in Fig. 7 dargestellten Varianten einer Angleichung der Einspitzmenge zu steuern.The same having a negative and a positive equilibrium Control curves from the centrifugal speed controller can also be used with the flyweight controller 11 'are controlled according to FIG. 6, and the controller according to the exemplary embodiments in Fig. 3 and Fig. 4, the different ones shown in Fig. 7 are also capable To control variants of an approximation of the injection quantity.

Bei allen beschriebenen Ausführungsbeispielen tritt nach Anliegen des Steuergliedes 33, 33 oder 71 am gehäusefesten Anschlag 36 bzw. 76 das Auweichglied 34, 311', bzw. 75 in Tätigkeit, sobald sich die Reglermuffe zur Steuerung der positiven Angleichung oder für die Abregelung im Sinne einer Verminderung der von der Einspritzpumpe eingespritzten Kraftstoffmenge bewegt.In all of the described embodiments, concern occurs of the control member 33, 33 or 71 on the stop 36 or 76 fixed to the housing, the soft member 34, 311 ', or 75 in action as soon as the regulator sleeve to control the positive Adjustment or for the curtailment in the sense of a reduction of the injection pump injected fuel amount moves.

Mit den beschriebenen erfindungswesentlichen Merkmalen lassen sich vorhandene Drehzahlregler, insbesondere Leerlauf- und Enddrehzahlregler, auf einfache Weise in einen Regler zur Steuerung einer negativen Angleichung umbauen. Zusätzlich zur negativen Angleichung läßt sich auch eine positive Angleichung im oberen Drehzahlbereich steuern und das Steuerglied 35, 33', 71 kann mit einfachen Mitteln-so ausgebildet werden, daß die negative Angleichung bei Teillast nicht wirksam ist oder in eine positive Angleichung umgewandelt wird, wodurch im unteren Drehzahlbereich ein zu starkes Absinken der Leistung im Teillastbereich vermieden wird und der Motor einen günstigeren Drehmomentverlauf aufweist.With the features essential to the invention described, existing speed controllers, in particular idle and maximum speed controllers, to simple Convert way into a regulator to control a negative equalization. Additionally a positive adjustment in the upper speed range can also be used for negative adjustment control and the control member 35, 33 ', 71 can be designed with simple means-so be that the negative equalization is not effective at part load or in a positive equalization is converted, which leads to a in the lower speed range a sharp drop in performance in the partial load range is avoided and the engine unites has more favorable torque curve.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (19)

Ansprüche 9 liehkraftdrehzahlregler für Einspritzbrennkraftmaschinen -insbesondere Leerlauf- und -Enddrehzahlregler für Fahrzeugmotoren - dessen Verstellglied das Fördermengenverstellglied der Einspritzpumpe über einen Zwischenhebel bewegt, der auf dem Zapfen eines zum willkürlichen Bewegen des Fördermengenverstellgliedes schwenkbaren Einstellgliedes gelagert ist und durch den mindestens in der Vollaststellung des Einstellgliedes die Lage des Fördermengenverstellgliedes unter dem Einfluß einer feder- und hebelgesteuerten Angleichvorrichtung entgegen dem Regelsinn - d. h. bei steigender Drehzahl in Richtung zunehmender Fördermenge (Negative Angleichung) - änderbar ist, wobei die Angleicheinrichtung ein mit dem Verstellglied verschiebbares auf die Bewegung des Zwischenhebels einwirkendes Steuerglied aufweist, und bei dem der drehzahlabhängige von Fliehgewichten bewirkte Weg des Verstellgliedes außer durch Regelfedern durch mindestens eine Angleichfeder gesteuert wird und ein Kraft speicher im Reglergestänge angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerglied (33, 33', 71) mindestens in der Vollaststellung des Einstellgliedes (24, 24"') beim Durchlaufen eines von der Angleichfeder (59, 82, 91) gesteuerten Angleichsteuerweges des Verstellgliedes (14, 14", L4"') den Zapfen (23, 23"') des Einstellgliedes (24, 24"') unter Spannen des Kraftspeichers (32, 69) in einer zur Steuerung der bei der negativen Angleichung in Richtung Mehrmenge verschobenen Lage drückt, daß ein Anschlag (36, 76) den zugehörigen Weg des Zapfens (23, 23''') begrenzt und ein Ausweichglied (311, 34', 75) weitere Regelbewegungen des Verstellgliedes (14, 14t', 14"') ermöglicht. Claims 9 loan force speed controller for internal combustion engines -in particular idle and -end speed controller for vehicle engines - its adjusting element the delivery rate adjustment element of the injection pump is moved via an intermediate lever, the one on the pin to move the flow rate adjusting member at will pivotable adjusting member is mounted and by the at least in the full load position of the setting member the position of the delivery rate adjustment member under the influence of a spring and lever controlled adjustment device against the control sense - d. H. at increasing speed in the direction of increasing delivery rate (negative adjustment) - is changeable, wherein the adjusting device is displaceable with the adjusting member having acting on the movement of the intermediate lever control member, and in which the speed-dependent path of the adjusting member caused by flyweights except is controlled by control springs through at least one adjustment spring and a force memory is arranged in the control linkage, characterized in that the control member (33, 33 ', 71) at least in the full load position of the adjusting member (24, 24 "') at Passing through an adjustment control path controlled by the adjustment spring (59, 82, 91) of the adjusting member (14, 14 ", L4" ') the pin (23, 23 "') of the adjusting member (24, 24 "') while tensioning the energy store (32, 69) in one to control the at the negative alignment in the direction of excess amount shifted position pushes that a stop (36, 76) the associated Path of the pin (23, 23 '' ') limited and an evasive element (311, 34 ', 75) further regulating movements of the adjusting element (14, 14t ', 14 "'). 2. Regler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerglied (33, 33', 71) eine Druckfläche (38, 38', 38"') aufweist, die so angeordnet und geformt ist, daß sie in der Volllaststellung des Einstellgliedes (24, 24 "') auf dessen Zapfen (23, 23"') zur Steuerung der negativen Angleichung einwirken kann, die Lage des Zapfens (23, 23"') in der Leerlaufstellung des Einstellgliedes jedoch nicht und in der Teillaststellung nicht oder um einen festgelegten Betrag verändert.2. Regulator according to claim 1, characterized in that the control member (33, 33 ', 71) has a pressure surface (38, 38', 38 '' ') which is so arranged and shaped is that it is in the full load position of the adjusting member (24, 24 "') on its Pin (23, 23 "') to control the negative alignment can act on the location of the pin (23, 23 "') in the idle position of the adjusting member, however, not and not changed in the partial load position or changed by a specified amount. 3. Regler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftspeicher (32, 69) mit einer Feder (28, 66) versehen ist, die an einem mit dem Zapfen (23, 23 " ) verbundenen oder an diesem angreifenden Teil (31, 25''') angreift und bestrebt ist den Zapfen (23, 23 " ' ) in seiner vor Beginn der negativen Angleichung eine niedrigere Einspritzmenge steuernden Lage zu halten und daß die auf den Zapfen (23, 23''') reduzierte Kraft dieser Feder (28, 66) kleiner ist als die entsprechende vom Ausweichglied (34, 311', 75) ausgeübte Kraft.3. Regulator according to claim 1 or 2, characterized in that the Energy storage device (32, 69) is provided with a spring (28, 66) which is attached to one with the Pin (23, 23 ") connected or on this engaging part (31, 25" ') engages and strives for the pin (23, 23 "') in its before the start of the negative approximation to keep a lower injection quantity controlling position and that on the pin (23, 23 '' ') the reduced force of this spring (28, 66) is smaller than the corresponding one force exerted by the evasive link (34, 311 ', 75). 4. Regler nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (36, 76) in seiner Lage in Bezug auf das Reglergehäuse (27, 27"') festlegbar ist und so angeordnet ist, daß er nach Durchlaufen des die negative Angleichung bestimmmenden Angleichsteuerweges eine weitere Bewegung des Zapfens (23, 23 " ') bei unveränderter Lage des Einstellgliedes (24, 24''') verhindert.4. Regulator according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the stop (36, 76) is in its position in relation to the controller housing (27, 27 "') can be determined and is arranged in such a way that that after going through the the adjustment control path that determines the negative adjustment causes a further movement of the pin (23, 23 '' ') with unchanged position of the adjusting member (24, 24' '') prevented. 5. Regler nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Steuerglied ein mit dem Verstellglied (14) gekoppelter Schwenkhebel (33, 33') dient, der an seinem einen Ende (33a, 33a') ein mit dem Reglergehäuse (27, 27') verbundenes Schwenklager (34, 34') hat, daß vorzugsweise federnd nachgiebig im Reglergehäuse (27, 27') befestigt ist und zugleich als Ausweichglied dient.5. Regulator according to one of claims 1 to 4, characterized in that that a pivot lever (33, 33, 33 '), which at its one end (33a, 33a') is connected to the controller housing (27, 27 ') has connected pivot bearing (34, 34') that is preferably resilient is fastened in the controller housing (27, 27 ') and at the same time serves as an escape member. 6. Regler nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnt, daß das Schwenklager (34, 34') parallel zum Verstellglied (14) im Reglergehäuse (27, 27') gelagert und entgegen der Kraft einer Ausweichfeder (35) in gleicher Richtung wie das Verstellglied (14) verschiebbar ist.6. Regulator according to claim 5, characterized in that the pivot bearing (34, 34 ') mounted parallel to the adjusting member (14) in the controller housing (27, 27') and against the force of an evasive spring (35) in the same direction as the adjusting member (14) is displaceable. 7. Regler nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkhebel (33, 33') an seinem anderen dem Schwenklager (34, 34') entfernten Ende einen mit der Druckfläche (38, 38') versehenen Druckarm (33b, 33b') aufweist.7. Regulator according to claim 5 or 6, characterized in that the Swivel lever (33, 33 ') at its other end remote from the swivel bearing (34, 34') has a pressure arm (33b, 33b ') provided with the pressure surface (38, 38'). 8. Regler nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkhebel (33) mittels einer an seinem dem Schwenklager (34) entfernten Ende (33b) angebrachten Anschlagnase (37) mit dem gehäusefesten Anschlag (36) zusammenwirkt, der bei Anlage der Anschalgnase (37) und federnd als Ausweichglied ausgebildeten Schwenklager (34) oder Schwenkhebel (33) bei einer weiteren Bewegung des Verstellglieds (14) als neuer Schwenkpunkt dient.8. Regulator according to claim 5 or 6, characterized in that the Swivel lever (33) by means of one on its the swivel bearing (34) distal end (33b) attached stop lug (37) with the housing-fixed stop (36) interacts, which acts when the Anschalgnase (37) and resilient as an evasive member trained pivot bearing (34) or pivot lever (33) during a further movement of the adjusting member (14) serves as a new pivot point. 9. Regler nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckfläche (38) des Schwenkhebels (33) so geformt ist, daß vorzugsweise in der Vollaststellung des Einstellgliedes (24) bei der weiteren vom Ausweichglied (34) ermöglichten Bewegung des Verstellglieds (14) und beim Schwenken des Schwenkhebels (33) um den als momentanen Festpunkt diendenden Anschlag (36) keine oder eine festgelegte von der Druckfläche (38) gesteuerte Bewegung des Zapfens (23) erfolgt.9. Regulator according to claim 8, characterized in that the pressure surface (38) of the pivot lever (33) is shaped so that preferably in the full load position of the adjusting member (24) during the further movement made possible by the evasive member (34) of the adjusting member (14) and when pivoting the pivot lever (33) to the momentary Fixed point diendenden stop (36) none or a fixed one from the pressure surface (38) controlled movement of the pin (23) takes place. 10. Regler nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkhebel (33') auf einem mit dem Verstellglied (14) verbundenen Bolzen (17) schwenkbar gelagert ist, über einen in einen Längsschlitzt (41) an seinem dem Druckarm (33b') entfernten Ende (33a') eingreifenden Gelenkbolzen (34b') an dem Schwenklager (34') angelenkt ist und daß der Abstand des Schwenklagers (34') zur Achse des Verstellglieds (14) veränderbar und in der jeweiligen Lage festlegbar ist (Fig. 2).10. Regulator according to one of claims 5 to 9, characterized in that that the pivot lever (33 ') on a bolt connected to the adjusting member (14) (17) is pivotably mounted, via a longitudinal slot (41) on its one Pressure arm (33b ') distal end (33a') engaging pivot pin (34b ') on the Pivot bearing (34 ') is articulated and that the distance of the pivot bearing (34') to Axis of the adjusting member (14) can be changed and fixed in the respective position is (Fig. 2). 11. Regler nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Steuerglied ein mit dem Verstellglied (14 " ) über ein mit einer Ausweichfeder (35"') versehenes Ausweichglied (75) gekoppeltes und in Achsrichtung des Verstellglieds (14"') im Reglergehäuse (27''') geführtes Gleitstück (71) dient, das mit einer Druckfläche (38 "') versehen ist, die bei entsprechender Lage von Einstellglied (24''') und Verstellglied (14"') direkt am Zapfen (23''') des Einstellglieds (24 " ') angreift (Fig. 4).11. Regulator according to one of claims 1 to 4, characterized in that that as a control member with the adjusting member (14 ") via one with an evasive spring (35 '' ') provided evasive member (75) coupled and in the axial direction of the adjusting member (14 '' ') in the regulator housing (27' '') is used sliding piece (71) with a pressure surface (38 "') is provided, which with the appropriate position of adjusting member (24' '') and Adjusting member (14 '' ') engages directly on the pin (23' '') of the adjusting member (24 '' ') (Fig. 4). 12. Regler nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausweichfeder (35''') sich einerseits am Verstellglied (14''') und andererseits an einem die Druckfläche (38"') tragenden Teil (73) des Gleitstücks (71) abstützt und bestrebt ist, dieses Teil (73) gegen eine Schulter (74) am Verstellglied (14"') zu halten (Fig. 4).12. Regulator according to claim 11, characterized in that the evasive spring (35 '' ') on the one hand on the adjusting member (14' '') and on the other hand on the pressure surface (38 "') supporting part (73) of the slider (71) and strives to this Part (73) to hold against a shoulder (74) on the adjusting member (14 "') (Fig. 4). 13. Regler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelfedern (15a, 15b) innerhalb der Fliehgewichte (12) angeordnet direkt auf diese einwirken und die der Steuerung der negativen Angleichung dienende Angleichfeder (59) außerhalb der Fliehgewichte (12) am Verstellglied (14") angreift (Fig. 3).13. Regulator according to one of the preceding claims, characterized in that that the control springs (15a, 15b) arranged directly within the flyweights (12) act on these and the adjustment spring used to control the negative adjustment (59) acts outside the flyweights (12) on the adjusting member (14 ") (Fig. 3). 14. Regler nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Angleichfeder (59) koaxial zum und auf dem Verstellglied (14") zwischen zwei Federwiderlagern (56, 61) eingespannt ist und eines der Widerlager (56) nach Durchlaufen eines Leerlaufweges (d) an einem gehäusefesten Anschlag (57) anschlägt (Fig.14. Regulator according to claim 13, characterized in that the adjustment spring (59) coaxially to and on the adjusting member (14 ") between two spring abutments (56, 61) is clamped and one of the abutments (56) after passing through of an idle path (d) strikes against a stop (57) fixed to the housing (Fig. 3). 3). 15. Regler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Angleichfeder (59) nach Durchlaufen des die negative Angleichung steuernden Angleichsteuerwegs des Verstellgliedes (14") und bei durch den Anschlag (36) blockierter Lage des Zapfens (23) des Einstellgliedes (24) einen weiteren , eine positive Angleichung bewirkenden Angleichsteuerweg steuert.15. Regulator according to one of the preceding claims, characterized in that that the adjustment spring (59) after passing through the negative adjustment controlling Adjustment control path of the adjusting member (14 ") and blocked by the stop (36) Position of the pin (23) of the adjusting member (24) a further, a positive adjustment causing adjustment control path controls. 16. Regler, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß außer der die negative Angleichung steuernden Angleichfeder (59, 82, 91) mindestens eine zweite zur Steuerung einer positiven Angleichung diendende Angleichfeder (51,84, 92) den Fliehkräften der Fliehgewichte (12, 12b) entgegenwirkt (Fig. 3, 5, 6).16. Regulator, in particular according to one of claims 1 to 14, characterized characterized in that in addition to the equalizing spring controlling the negative equalization (59, 82, 91) at least a second one to control a positive equalization Adjusting spring (51, 84, 92) counteracts the centrifugal forces of the flyweights (12, 12b) (Figures 3, 5, 6). 27. Regler nach Anspruch 16 mit in den Fliehgewichten angeordneten und über Federteller abgesttzten Regel- und Angleichfedern, dadurch gekennzeichnet, daß beide Angleichfedern (91, 92) in jeweils einem anderen Fliehgewicht (12a, 12b) oder Fliehgewichtspaar untergebracht sind (Fig. 6).27. Regulator according to claim 16 with arranged in the flyweights and regulating and adjusting springs supported by spring plates, characterized in that that both adjustment springs (91, 92) each in a different flyweight (12a, 12b) or flyweight pairs are accommodated (Fig. 6). 18. Regler nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß beide die erste und zweite Angleichfeder (91 und 92) aufnehmende Fliehgewichte (12a und 12b) an einem gemeinsamen Anlenkpunkt (97) des Verstellglieds (14) angelenkt sind (Fig. 1 und 6).18. Regulator according to claim 17, characterized in that both the first and second adjustment springs (91 and 92) receiving flyweights (12a and 12b) are articulated to a common articulation point (97) of the adjusting member (14) (Fig. 1 and 6). 19. Regler nach Anspruch 16, mit vorzugsweise in den Fliehgewichten angeordneten und über Federteller abgestützten Regel- und Angleichfedern, dadurch gekennzeichnet, daß beide Angleichfedern (82, 84) über je einen in seiner Lage zum Fliehgewicht (12) >; festlegbaren Federteller (81, 83) vom Fliehgewicht (12) beaufschlagbar und beide Federteller (81, 82) koaxial zueinander im Fliehgewicht (12) angeordnet sind (Fig. 5).19. Regulator according to claim 16, with preferably in the flyweights arranged regulating and adjusting springs supported by spring plates, thereby characterized in that both adjustment springs (82, 84) each have one in its position to Flyweight (12)>; fixable spring plate (81, 83) from the flyweight (12) acted upon and both spring plates (81, 82) coaxially to one another in the flyweight (12) are arranged (Fig. 5).