DE2611035A1

DE2611035A1 - Durchflussmessvorrichtung

Info

Publication number: DE2611035A1
Application number: DE19762611035
Authority: DE
Inventors: Joseph H Metzger
Original assignee: Fischer and Porter Co
Current assignee: Fischer and Porter Co
Priority date: 1975-04-03
Filing date: 1976-03-16
Publication date: 1976-10-14
Also published as: GB1490843A; CA1039078A; US3977248A; NL7603089A

Description

In-. Hans-Jürgen Müller
_m. _χ.₃Γ.°ηαί. Thomas Berendt

D8 München 80 Lucile-Grahn-Straße 38 München, 16. März 1976

sch

Fischer & Porter Company

Warminster, Pennsylvania 18 974, V.St.A.

Durchflußmeßvorrichtung

Die Erfindung "bezieht sich auf eine Durchflußmeß- und -anzeigevorrichtung, insbesondere mit einer Folgemagneteinheit, wobei von der Bewegung eines Schwimmkörpers im Durchflußmesser eine äußere Anzeige abgeleitet wird, die der Durchflußmenge linear proportional ist.

Bei einer bereichsveränderlichen Meßvorrichtung bzw, einem Rotameter zur Durchflußmessung wird nur die Auslaßblende bzw. -öffnung als eine Punktion des Durchflusses geändert, wobei eine konstante Druckdifferenz aufrechterhalten wird. Ein typisches Rotameter besteht aus einem aufrechten konischen Rohr, das einen beschwerten Schwimmkörper enthält, der zwischen seinem Eigengewicht und der Auftriebskraft des daran vorbei und durch die umgebende Ringblende strömenden Fluids in eine Gleichgewichtslage gehoben wird. Bei einem Rotameter ist der Bereich der Ringblende der Einschnürungsbereich der Strömung, und dieser Bereich wird mit

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_ 2 —

dem Ansteigen des Schwimmkörpers in dem konischen Rohr erweitert. Die Druckdifferenz ist festgelegt und wird durch das Gewicht des Schwimmkörpers sowie die Auftriebskräfte "bestimmt.

Der Begriff "Rotameter" leitet sich davon ab, daß der Schwimmkörper ursprünglich Schlitze aufwies, die ihm eine Drehung erteilten, so daß er zentriert und stabilisiert wurde. Derzeit geht der Trend jedoch zu geführten, nichtrotierenden Schwimmkörpern. Zur Sichtablesung wird die Vertikalstellung des Schwimmkörpers in dem bereichsveränderlichen Rohr entlang einer geeichten Skala angezeigt, die durch Ätzen oder anderweitig auf der durchsichtigen Rohroberfläche gebildet ist.

Bei vielen Anwendungen für Durchflußmesser ist es erforderlich, die sich ändernde Vertikalstellung des Schwimmkörpers im Durchflußrohr in eine entsprechende äußere Anzeige umzusetzen. Wenn z. B. die Arbeitsflüssigkeit undurchsichtig ist, ist der Schwimmkörper durch das durchsichtige Rohr nicht sichtbar, so daß eine direkte Sichtanzeige auf dem Rohr nicht möglich ist. In anderen Fällen muß das Durchflußrohr aus Metall oder einem anderen undurchsichtigen Werkstoff bestehen, so daß es erforderlich ist, Mittel zur Anzeige der Schwimmkörperstellung an einer außerhalb des Rohrs liegenden Stelle vorzusehen.

Eine mechanische Verbindung des Schwimmkörpers mit einer externen Anzeigevorrichtung ist im allgemeinen unbefriedigend, da auf den Schwimmkörper wirkende Reibungsund andere Kräfte dessen freie Bewegung behindern und

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das Meßergebnis verfälschen. Um auf den Schwimmkörper wirkende Belastungen klein zu halten, wurde "bereits eine nichtmechanische magnetische Kopplung zwischen dem "beweglichen Schwimmkörper und einer äußeren Anzeigevorrichtung verwendet.

Die US-Patentschriften 3 315 523 und 3 164 989 zeigen Anordnungen, "bei denen der Schwimmkörper im Durchflußrohr eine geführte Verlängerungsstange hat, an der ein Stabmagnet "befestigt ist, der sich entsprechend den Änderungen der vertikalen Schwimmkörperlage auf- und abbewegt. Der Sta"bmagnet wirkt mit einem drehbaren Folgemagnet zusammen, der an einem Ende einer Welle angeordnet ist, an der ein Zeiger "befestigt ist. Der Folgemagnet dreht sich in eine Richtung und in einem Ausmaß, die eine !Punktion der Bewegung des Sta"bmagnets und damit des Durchflusses sind.

Die "bei "bisher bekannten Folgemagneten auftretende Schwierigkeit besteht darin, daß, wenn die hydraulischen Kennlinien des Rotameters bzw. Durchflußmessers durch geringe Verstellung der Null- und Meßbereichsjustierung an den Ausgangswert des Folgeelements angepaßt sind, die Bewegung des Schwimmkörpers aus seiner Minimalin seine Maximalstellung von einer Anzeigebewegung begleitet ist, die eine bogenförmige Kennlinie hat, die zu der 50 %-Durchflußstellung des Schwimmkörpers im wesentlichen symmetrisch ist. D. h,, obwohl das Ansteigen des Schwimmkörpers im Rohr eine geradlinige Beziehung zur Anzeige hat, hat das Ansteigen des Schwimmkörpers eine nichtlineare oder bogenförmige Beziehung zum Durchfluß, die die Form einer Bogenkurve annimmt, die zwischen den Endstellungen der Schwimmkörperbewegung verläuft.

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Damit also die Anzeigevorrichtung eine genaue Anzeige des Durchflusses erzeugt, muß eine Skala vorgesehen sein, die nichtlinear geeicht ist und somit die bogenförmige Kennlinie "berücksichtigt. Eine nichtlineare Skala ist zwar im allgemeinen "bei einfachen und billigen Durchflußmessern annehmbar, sie ist jedoch bei anzeigenden Meßwertgebern, die eine dem Durchfluß direkt proportionale lineare Anzeige liefern müssen, unbefriedigend.

Um diesen Nachteil zu überwinden, wurde bereits vorgeschlagen, Yormegnatisierungsmagnete zusammen mit dem Folgemagnet zu verwenden, um so die bogenförmige Kennlinie auszugleichen, oder Verbindungs- und Anpassungsteile zu verwenden, um die Bewegung des Folgeelements als eine !Punktion des Durchflusses zu linearisieren. Der hierbei auftretende Nachteil besteht darin, daß die Einstellung des Polgeelements zu dessen Linearisierung gleichzeitig die Eullage und den Meßbereich beeinflußt, so daß dann wiederum die Eullage und der Meßbereich neu eingestellt werden müssen, wodurch wiederum die Linearitätseinstellung beeinträchtigt wird. In der Praxis sind daher eine ganze Reihe von Feineinstellungen erforderlich, um die erwünschten Werte der Eullage und des Meßbereichs sowie eine befriedigende Linearität zu erreichen.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung- einer Polp-emaerneteinheit für einen Durchflußmesser, die einfache Justiermittel mm Herstellen einer linearen Beziehung· zwischen dem Durchfluß und der Endanzeig-e unabhängig- von der Einstellung: der !!ullage und des Meßbereichs umfaßt, so daß die Betätigung- der Justiermittel die Werte der Hullare und des Meßbereichs nicht beeinträchtigt.

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Dabei soll insbesondere eine DurchfluPmeßvorrichtunp· geschaffen werden, "bei der die Vertikalhewegung eines Schwimmkörpers in einem bereichsveränderlichen Durchflußrohr von einem Folffemagnet in eine Drehbewegung zum Betätigen eines Zeigers entlang einer Skala umgesetzt wird, wobei der iOlsremapnet so abgeglichen ist, daß sich eine lineare Beziehung "wischen dem Durchfluß und der Zeigerbewegung ergibt.

Ein wesentliches Merkmal der Erfindun/r besteht darin, daß durch Vertikal- und Seitenverstellung der Folgeeinheit und durch, ein änderbares Massenmoment voneinander unabhängige Einstellungen der ITullage, des Meßbereichs und der Linearität vorgenommen werden können.

Diese Aufgabe wird bei der Durchflußmeßvorrichtuns· nach der Erfindung, die eine dem Durchfluß linear proportionale Anzeige erzeugt, dadurch gelöst, daß die Vorrichtung eine bereichsveränderliche Meßfühlereinheit, bestehend aus einem Schwimmkörper und einem damit verbundenen Stabmagnet, sowie eine Sekundäreinheit, bestehend aus einem lOlgemagnet, der auf die Stellung des Schwimmkörpers anspricht und eine Endanzeige erzeugt, umfaßt.

Die Sekundäreinheit umfaßt einen drehbaren Folgemagnet, der mit dem Stabmagnet in der Meßfühlereinheit magnetisch gekoppelt ist, und einen auf der Welle des Folgemagnets angeordneten Zeiger. Die Vertikalstellung der Folgeeinheit in bezug auf den Stabmagnet und der Horizontalabstand zwischen beiden sind so einstellbar, daß sich eine lineare Beziehung zwischen der Anstiegsbewegung des Stabmagnets und der Drehung des Folgeelements innerhalb

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eines erwünschten Meßbereichs ergibt, wodurch der Zeiger zwischen Hull und dem Höchstwert eine Skala überstreicht.

Um die hydraulische Strömungskennlinie auszubleichen, ohne daß dadurch die Eullagen- und die Meßbereichseinstellung beeinträchtigt werden, ist eine Masse exzentrisch auf der Welle des Folgemas-nets angeordnet, wobei die Lage der Masse relativ zur Achse der Welle so einstellbar ist, daß ein erwünschtes Moment erzeugt wird.

Durch die Erfindung- wird also eine Durchflußmeßvorrichtung angegeben, die eine der Strömung linear proportionale Inzeige liefert. Die Meßfühlereinheit der Vorrichtung umfaßt einen Schwimmkörper, der in einem bereichsveränderlichen Rohr, durch das das zu messende Fluid strömt, enthalten ist und darin als eine Funktion des Durchflusses steigt oder fällt; ferner umfaßt die Meßfühlereinheit einen Stabmagnet, der mit dem Schwimmkörper mechanisch verbunden und damit axial bewegbar ist. Die Sekundäreinheit der Vorrichtung umfaßt einen drehbaren Folgemagnet, der mit dem Stabmagnet magnetisch gekoppelt ist, sowie einen auf der Welle des Folgemagnets befestigten Zeiger; der Zeiger überstreicht eine Skala zwischen ihrem Full- und Höchstwert während der Bewegung des Schwimmkörpers von seiner tiefsten zu seiner höchsten Stellung. Eine Masse ist auf der Welle des Folgemagnets exzentrisch angeordnet, und die Stellung der Masse in bezug auf die Achse ist so einstellbar, daß ein die nichtlineare Beziehung zwischen dem Durchfluß und der Zeigerbewegung ausgleichendes Moment erzeugt wird.

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Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Pig. 1 eine Ansicht der Durchflußmeßvorrichtung nach der Erfindung;

Eig. 2 einen Schnitt durch die in der Vorrichtung "verwendete Pols-eeinheit;

Pig. 3A, die Wirkung der exzentrisch angeordneten 3B, 3C Masse auf den Zeiger in drei "verschiedenen Zeigerstellungen;

Pig. 4 die Beziehung: zwischen dem Auftrieb des Schwimmkörpers im !Durchflußmesser und dem !Durchfluß; und

Pig. 5 die Beziehung zwischen dem Auftrieb des Schwimmkörpers und der Drehbewegung des Polgeglieds.

Pig·. 1 zeigt eine Rotameter- oder Durchflußmesser-Vorrichtun/? nach der Erfindung, deren Hauptelemente eine Meßfühlereinheit 10 sowie eine Sekundäreinheit in Porm eines Polgemasnets 11 sind. Die Vorrichtung arbeitet nach dem Bereichsanderungsprinzip zum Erfassen und Anzeigen des augenblicklichen Durchflusses eines die Vorrichtung durchströmenden Pluids.

Die Iießfühlereinheit 10 umfaßt ein nach unten konisches · Meßrohr 12, das aus einem durchsichtigen oder einem un-

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durchsichtigen Werkstoff "besteht, und einem im Rohr steigenden und fallenden Schwimmkörper 13. Die bereichsveränderliche Preßvorrichtung hat die üblichen Rohrleitungsanschlüsse (nicht g-ezeiirt), durch die das zu messende Fluid in das Unterende des Rohrs eingeleitet und. an dessen Oberende abgeleitet wird.

Der Schwimm- bzw. Schwebekörper 13 hat einen geführten Verlängerungsstab 14, der sich vom Schwimmkörper nach oben erstreckt und aus dem Oberende des Durchflußrohrs herausgeführt ist. im freien Ende des Stabs 14 ist ein vertikal angeordneter Stabmagnet 15 befestigt, der sich axial entlaus einer Vertikalachse Z entsprechend dem Steigen oder Fallen des Schwimmkörpers bewegt. Mir Erlauterunrszwecke ist die Polarisation des Stabmasnets so, daß der TTordpol am oberen Ende und der Südpol am unteren Ende liegen. In der Zeichnung befindet sich der Stabmapnet 15 zwar außerhalb des Durchflußrohrs 12, tatsächlich kann er jedoch auch in diesem Rohr angeordnet sein.

Dem Stabmagnet 15 ist eine Folgeeinheit zugeordnet, bestehend aus einem scheiben- oder radförmigen Folgemagnet 16, der an einem Ende einer Welle 17 befestigt ist, an deren anderem Ende ein Zeiger 18 angeordnet ist. Der Zeiger 18 ist parallel zur Magnetachse des Folgemagnets ausgerichtet und in bezug auf die Skala (0-100 %) beweglich. Eine Masse 20 ist an einem mit der Welle 17 verbundenen Gewindestab 21 gehalten, der sich seitlich von der Welle 17 rechtwinklig· zum Zeiger erstreckt, wodurch die Masse in bezug auf die Achse der Welle exzentrisch angeordnet ist; die Lage der Masse an dem Stab ist einstellbar.

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Pig. 2 zelerfc den eigentlichen Aufbau der Polseeinheit; der Polgemagnet 16 ist in der zentralen Vertiefung 22 eines nichtmagnetischen 0-ehäuses 23 aufgenommen. Die Welle 17 ist in. Lagern 24, 25, die an einem Rahmen 26 gesichert sind, prelasrert. Der am Ende der Welle Λ^π befestigte Zeiger 18 ist in be^ug auf eine Skala beweglich, die auf einer Skalenplatte 2ⁿ ausgebildet ist; der Zeiger und die Skala sind durch eine durchsichtige Abdeckung 28 geschützt, die dicht mit dem Gehäuse 23 verbunden ist.

Aus Pig. 1 ist ersichtlich, daß der scheibenförmige Polgemagnet 16 so polarisiert ist, daß seine Polachse in der gezeigten Stellung vertikal verläuft, wobei die Pole des Polgemagnets gleichmäßig von den entgegengesetzten Polen des Meßfühlermagnets 15 angezogen werden. Daher liest der Südpol des Polgemagnets 16 oben, und die Magnete sind unter dem Einfluß ihrer kombinierten Magnetfelder parallel zueinander.

Durch die Anziehung der entgegengesetzten Pole des Stabmagnets 15 und des Polgemasnets 16 ergibt sich eine magnetische Kopplung zwischen beiden Magneten, so daß, wenn sich der Stabmasnet axial nach unten entlang der Z-Achse bewegt, der Polgemagnet 16 sich im Gegenuhrzelsersinn dreht und den Zeiger 18 auf die Skaleneinstellung Null schwenkt; wenn sich der Stabmagnet 15 nach oben bewegt, dreht sich der Polgemagnet im Uhrzeigersinn und schwenkt den Zeiger 18 auf die Skaleneinstellung 100 %. Die Skala ist zwar mit Proζentanzeigen dargestellt, sie kann jedoch auch Volumeneinheiten anzeigen.

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In Fig. 1 hat der Schwimmkörper eine um 50 % gehobene Stellung, und die Folgeeinheit ist statisch ausgeglichen. Damit der Zeiger 18 die 50 ^-Stellung auf seiner Skala einnimmt, wenn der Schwimmkörper 13 die um 50 % gehobene Lage hat, muß der Drehungsmittelpunkt des Folgemagnets 16 mit dem Mittelpunkt des Magnets am Schnittpunkt zwischen der den Stabmagnet 15 durchlaufenden vertikalen Z-Achse und den orthogonalen Horizontalachsen X und Y ausgerichtet sein. Die Fols:eeinheit wird in ihre richtige Hebestellung in besupc auf dem Stabmafmet dadurch gebracht, daß die Einheit in Z-Blchtung srehoben oder gesenkt wird. Die mechanischen Mittel zn diesem Zweck sind von üblichem Aufbau und werden nicht erläutert.

Die Radiallinie zwischen dem Schnittpunkt der Achsen X, Y und Z im Stabmagnet und dem Drehungsmittelpunkt des Folgemagnets 16 ist mit r bezeichnet. Hur ein Punkt auf dem Radius r erzeugt eine Drehung um 180° entsprechend einem vorbestimmten Steigen (L) mit einer im wesentlichen linearen Beziehung. Eine horizontale Einstellung der Folgeeinheit in der r- oder der X-Richtung wird daher zum Einstellen des Meßbereichs der Folgeeinheit angewandt. Die Nullstellung richtet sich aufgrund der Symmetrie aus. Die beiden Einstellungen in der Z- und X- oder r-Richtung sorgen für eine lineare Beziehung zwischen dem Steigen des Schwimmkörpers und der Drehung des Folgemagnets.

Die effektive Hydraulikkennlinie des Meßfühlers ist durch die Ist-Kurve I in Fig. 4 angegeben, und es ist ersichtlich, daß die Kurve bogenförmig verläuft« Die

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ideale Beziehung zwischen dem Durchfluß "und dem Auftrieb des Schwimmkörpers ist durch die vollständig lineare Kurve II angegeben. Während also die Ist-Kurve I zwischen Null- und Höchstdurchfluß-Anstiegsstellung zwar bei Null beginnt und am gleichen Punkt wie die Idealkurve II endet, ist die Linearitätsabweichung bei 50 % am größten aufgrund des Bogenverlaufs der Ist-Kurve.

Um diesen charakteristischen Bogenverlauf auszugleichen, wird das Moment der Masse 20 auf der Welle des Folgemagnets so eingestellt, daß es der Kurve, die die Beziehung zwischen dem Schwimmkörperanstieg und der Drehbewegung der Folgeeinheit darstellt, einen identischen Bogenverlauf entsprechend der Kurve I in Fig. 5 erteilt. Die Kurve II von Fig. 5 ist die lineare Beziehung zwischen dem Schwimmkörperanstieg und der Drehbewegung des Folgemagnets bei Abwesenheit des Massenmoments.

Der Grund, weshalb das Massenmoment diese Korrektur bewirkt, ist aus den Fig. 3A, 3B und 30 ersichtlich. Wenn gemäß Fig. 3A der Zeiger 18 auf der Skala 19 Null anzeigt, liegt die Masse 20 unmittelbar unter der Achse der Welle 17, und das Zentrum der Masse liegt auf der Vertikallinie mit der vertikalen Schwerkraft, so daß die Masse wirkungslos ist. Wenn der Zeiger auf 100 % zeigt, liegt die Masse direkt über der Achse der Welle 17, und der Massemittelpunkt liegt wiederum in einer linie mit der vertikalen Schwerkraft, so daß die Masse wirkungslos ist.

Wenn ,-jedoch nach Fig. 3B der Massemittelpunkt in bezug auf die die Achse 17 durchsetzende Yertikallinie versetzt ist, wird ein Moment erzeugt, das in der 50 96-

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Stellung des Zeigers seinen Höchstwert; hat, wenn nämlich der Hassemittelpunkt in einer Ebene rechtwinklig zu der die Achse 17 durchsetzenden Vertikallinie liegt, wobei das Moment stetig verringert wird, während sich der Zeiger unter oder über die 50 ^-Stellung bewegt. Das Moment wird dadurch geändert, daß der Abstand zwischen dem Massemittelpunkt auf dem Gewindestab 21 und der Achse 17 verstellt wird.

Es wurde zwar ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer linearisierenden Vorrichtung für einen verstellbaren Diirchflußmesser erläutert; die Erfindung ist jedoch auf alle Systeme anwendbar, bei denen eine Anstiegsbewegung linear mit einer einen Ausgangswert anzeigenden oder übertragenden Einheit gekoppelt werden kann und bei denen die Meßgröße eine im wesentlichen bogenförmige Kennlinie in bezug· auf ihren Anstiegsmittelpunkt hat, so daß gilt:

j = m

l- d

(.100)

mit j = Meßgröße,

m = Keigung der idealen linearen Kennlinie,

£ = Anstieg des beweglichen Meßfühlers,

^(100) = Anstieg in maximaler Yertikalstellung,

d = Eennlinienabweichung von der idealen Geraden bei Anstiegsstellung 50 %.

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Die vorstehende Gleichung könnte auch die Durchflußmenge von einem Meßfühler in einem offenen Kanal, einem riüssirrkeitsstand- oder Dichtemeßfühler definieren.

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Claims

Patentanprüche

1. iJiirchflußmeßvorrichtung zur Anzeige des Durchflusses eines Fluids,

gekennzeichnet durch eine Meßfühlereinheit (10), die ein Durchflußmeßrohr (12) mit veränderlichem Innenbereich, durch den das zu messende !Fluid strömt, einen Schwimmkörper (13) "und einen mit diesem mechanisch verbundenen Stabmaimet (15), der gemeinsam damit entlang einer Vertikalachse (Z) bewegbar ist, umfaßt, wobei der Schwimmkörper (13) in dem Durchflußmeßrohr (12) als eine Funktion der Durchflußmenge entsprechend einer nichtlinearen hydraulischen Kennlinie heb- oder senkbar ist; und

eine außerhalb des bereichsveränderlichen Durchflußmeßrohrs (12) angeordnete Sekundäreinheit (11), die einen auf einer Welle (17) relativ zum Stabmagnet (15) angeordneten drehbaren Foleremagnet (16) aufweist, so daß die Axialbewegung des Stabmagnets (15) eine Drehung des Folgemagnets (16) in einem durch die Richtung und das Ausmaß der Axialbewegung bestimmten Maß bewirkt, und ferner eine Masse (20) aufweist, die auf der Welle (17) relativ zu deren Achse exzentrisch befestigt ist und ein Moment erzeugt, das die hydraulische Kennlinie ausgleicht, so daß die Drehbewegung eine lineare Beziehung zum Durchfluß hat.

2. Durchflußmeßvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen an der Welle (17) befestigten Zeiger (18), der über eine Skala (19) bewegbar ist.

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3. Durchflußmeßvorrichtung nach Anspruch. 1, dadurch, gekennzeichnet, daß die Masse (20) auf einem Stab (21) verschiebbar befestigt ist, der sich seitlich von der Welle (17) erstreckt, so daß die Stellung der Masse einstellbar ist«

4. Durchflußmeßvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Mittel zum Einstellen des Horisontalabstands zwischen dem Mittelpunkt des Folgemagnets (16) und dem Mittelpunkt des Stabmasnets (15).

5. Durchflußmeßvorrichtung nach Anspruch 1, icekennzeichnet durch ein Mittel zum Einstellen der vertikalen Höhenlage des Folgemagnets (16) in bezug auf den Stabmagnet (15).

6J Vorrichtung zum Messen einer Zustandsgröße mittels eines aus einer Null- in eine Maximalstellung hebbaren Elements, wobei die Beziehung zwischen der Zustandsgröße und dem Element eine im wesentlichen bogenförmige Kennlinie hat,

gekennzeichnet durch eine Meßfühlereinheit (10) mit einem Stabmagnet (15), der entsprechend der bogenförmigen Kennlinie heb- oder senkbar ist, und eine Sekundäreinheit (11), die einen auf einer Welle (17) angeordneten und relativ zum Stabmagnet (15) positionierten Folgemagnet (16) .aufweist, so daß die Axialbewegung des Stabmagnets (15) eine Drehbewegung des Folgemagnets (16) in einem durch die Richtung und das Ausmaß der Axialbewegung bestimmten Ausmaß bewirkt, und ferner eine Masse (20) aufweist, die auf der WeI₁Ie (17) relativ zu deren Achse exzentrisch befestigt ist und ein Moment.erzeugt, das die bogenförmige Kennlinie ausgleicht, so daß die Drehbewegung in bezuF auf die Meßgröße eine lineare Kennlinie an-

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7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 6, gekennzeichnet durch einen auf der Welle (17) rechtwinklig zur Achse der Masse (20) angeordneten Zeiger (18),

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