Das aus dem Gestell 1, den Antriebskurbeln 2 und 6 und den Koppelgliedern
3 und 4 gebildete Gelenkfünfeck mit den fünf Drehgelenken Ag A, B, " C, ist ein
Differentialgetriebe mit dem Laufgrad F= 2. Sein Bewegungszustand wird durch Einleitung
der zwei Bewegungsgrößen 12 und 16 der beiden Antriebskurbeln
2
und 6 definiert Der Bewegungsverlauf jedes der Koppelglieder 3 und 4 ist dann eine
Funktion dieser beiden Bewegungsgrößen. Jedes von ihnen stellt ein Summenglied des
Differentialgetriebes dar. Die im Differentialgetriebe im Koppelglied 4 vollzogene
Summenbildung wird durch den innenverzahnten Radkranz 5 des Koppelgliedes 4 und
den mit ihm in Eingriff stehenden äußeren Radkranz 8 des Zentralrades 7 in eine
als Drehung abnehmbare, unmittelbar nutzbare Abtriebsbewegung umgesetzt Dies gelingt
dadurch, daß der innenverzahnte Radkranz 5 des Koppelgliedes 4 als Planet des Zentralrades
7 mit der Antriebskurbel 6 als Steg geführt wird. That from the frame 1, the drive cranks 2 and 6 and the coupling links
3 and 4 formed pentagon with the five swivel joints Ag A, B, "C, is a
Differential gear with the degree of running F = 2. Its state of motion is determined by initiation
the two movement quantities 12 and 16 of the two drive cranks
2
and 6 defines the course of movement of each of the coupling members 3 and 4 is then one
Function of these two quantities of movement. Each of them represents a summation term of the
Differential gear. The completed in the differential gear in the coupling member 4
Sum formation is through the internally toothed wheel rim 5 of the coupling link 4 and
the outer rim 8 of the central wheel 7 in engagement with it
implemented as a rotation removable, directly usable output movement This succeeds
in that the internally toothed rim 5 of the coupling member 4 is the planet of the central gear
7 is performed with the drive crank 6 as a web.
Die Abtriebsbewegung des Zentralrades 7 ergibt sich als Überlagerung
der eingeleiteten Antriebsdrehungen der Antriebskurbeln 2 und 6 und hängt von der
Größe der Antriebsdrehungen und den Getriebeabmessungen ab. Bei ganzzahligen Übersetzungen
i= ~~~ - 1,2,3,.. The output movement of the central wheel 7 results as an overlay
the initiated drive rotations of the drive cranks 2 and 6 and depends on the
The size of the drive rotations and the gearbox dimensions. With integer translations
i = ~~~ - 1,2,3, ..
T12 der beiden Antriebskurbeln 2 und 6 ergibt sich eine Einfachperiodizität,
bei allen anderen Übersetzungen eine Vielfachperiodizität der Abtriebsbewegung. T12 of the two drive cranks 2 and 6 results in a single periodicity,
with all other gear ratios a multiple periodicity of the output movement.
Bei der in F i g. 3 gezeigten Ausgestaltung des oben beschriebenen
Getriebes sind eine dem Koppelglied 4 die schwingende Drehbewegung erteilende Antriebskurbel
20 und die Antriebskurbel 6 über einen spielfreien Antrieb miteinander verbunden.
Die Antriebsverbindung wird durch einen Zahnriemen 11 hergestellt, der über gezahnte
Räder 21 und 61 mit gleicher Zähnezahl geführt wird, mit denen die Antriebskurbeln
20 und 6 fest verbunden sind. Damit wird eine einfachperiodische Abtriebsbewegung
des Zentralrades 7 erzeugt Mittels eines im Gestell 1 in D angelenkten Spannhebels
12 mit Spannrollen 13 und 14, an den eine Zugfeder 15 angreift, wird der Zahnriemen
11 gespannt Der Gelenkzapfen Ao der Antriebskurbel 20 ist auf einem Stein 22 angeordnet,
der in einer Kulisse 23 mittels Spannelementen 24 fixiert ist und nach Lösen der
Spannelemente 24 in der Kulisse 23 verschoben werden kann. Damit ist es möglich,
die wirksame Gestellänge Ao Cb stufenlos veränderlich einzustellen. In the case of the in FIG. 3 shown embodiment of the above described
The transmission is a drive crank which gives the coupling element 4 the oscillating rotary movement
20 and the drive crank 6 are connected to one another via a backlash-free drive.
The drive connection is established by a toothed belt 11, which has a toothed
Wheels 21 and 61 are guided with the same number of teeth with which the drive cranks
20 and 6 are firmly connected. This creates a single-period output movement
of the central wheel 7 generated by means of a tensioning lever articulated in the frame 1 in D.
12 with tension rollers 13 and 14, on which a tension spring 15 acts, becomes the toothed belt
11 tensioned The pivot pin Ao of the drive crank 20 is arranged on a stone 22,
which is fixed in a link 23 by means of clamping elements 24 and after releasing the
Clamping elements 24 can be moved in the link 23. This makes it possible
the effective frame length Ao Cb can be set continuously variable.
Der Kurbelzapfen A derAntriebskurbel 20 ist auf einem Stein 25 angeordnet,
der nach Lösen von Spannelementen 26 in einer Kulisse 27 der Antriebskurbel 2C verschiebbar
ist, so daß damit auch der wirksame Kurbelradius AoA der dem Koppelglied 4 die schwingende
Drehbewegung erteilenden Antriebskurbel X stufenlos veränderlich einstellbar Esi
Eine Verstellung des wirksamen Kurbelradius AoA hat eine starke Änderung des relativen
Schwingenhubwinkels des tçoppelgliedes 4 gegenüber der Antriebskurbel 6 zur Folge.
Sie ist mit der gezeigten Yerstellvorrichtung bequem im Stillstand des Getriebes
durchführbar. Demgegenüber erfolgt durch eine Verstellung der wirksamen Gestellänge
Ao C" nur eine
geringfügige Änderung des relativen Schwingenhubwinkels des Koppelgliedes
4 gegenüber der Antriebskurbel 6. Diese kann jedoch bei laufendem Getriebe vorgenommen
werden. Jede der Verstellmöglichkeiten beeinflußt die Kenndaten der Abtriebsbewegung
des Zentralrades 7. Gemeinsam erlauben sie eine Grobeinstellung im Getriebestillstand
und eine Feineinstellung bei laufendem Getriebe.The crank pin A of the drive crank 20 is arranged on a stone 25,
which can be displaced after releasing the clamping elements 26 in a link 27 of the drive crank 2C
is, so that the effective crank radius AoA of the coupling member 4 is the oscillating
Rotary movement imparting drive crank X infinitely variably adjustable Esi
An adjustment of the effective crank radius AoA has a strong change in the relative one
Swing stroke angle of the coupling link 4 with respect to the drive crank 6 result.
With the adjustment device shown, it is easy to use when the transmission is at a standstill
feasible. In contrast, the effective frame length is adjusted
Ao C "just one
slight change in the relative swing angle of the coupling link
4 with respect to the drive crank 6. However, this can be done with the gear unit running
will. Each of the adjustment options influences the characteristics of the output movement
of the central wheel 7. Together they allow a coarse setting when the transmission is at a standstill
and fine adjustment while the gearbox is running.
Eine weitere Möglichkeit, die Kennwerte der Pilgerschrittbewegung
stufenlos und während des Laufs des Getriebes zu beeinflussen, ist in F i g. 4 gezeigt. Another possibility, the parameters of the pilgrim's step movement
Infinitely variable and influencing while the transmission is running is shown in FIG. 4 shown.
Hierbei ist der in Spannrollen 13 und 14 tragende Spannhebel 12, der
den in die gezahnten, mit den Antriebskurbeln 2 und 6 fest verbundenen Räder eingreifenden
Zahnriemen 11 spannt, in D auf einem Stein 16 angelenkt. Ebenso ist die Zugfeder
15 am Stein 16 befestigt. Der Stein 16 ist in einer Kulisse 17, die im wesentlichen
quer zur Laufrichtung des Zahnriemens 11 angeordnet ist, mittels Spannelemente 18
fixiert. Nach Lösen der Spannelemente 18 kann der Stein 16 in der Kulisse 17 verschoben
werden. Eine solche Verschiebung gegen das zulaufende oder ablaufende Trum des Zahnriemens
11 führt zu einer Veränderung der Phasenlage der Antriebskurbeln 2 und 6 zueinander
und damit zu einer Veränderung der Kennwerte der Pilgerschrittbewegung. Die verschiebbare
Lagerung des Spannhebels 12 gemäß F i g. 4 kann selbstverständlich auch bei der
in F i g. 3 gezeigten Vorrichtung Anwendung finden, ebenso wie eine gestufte Veränderung
der Phasenlage der Antriebskurbeln 2 und 6 zueinander um jeweils ganze Vielfache
der Zahnteilung der Zahnriemenübertragung.Here, the tensioning lever 12, which carries in tensioning rollers 13 and 14, is the
meshing with the toothed wheels firmly connected to the drive cranks 2 and 6
Toothed belt 11 is tensioned, hinged on a stone 16 in D. Likewise is the mainspring
15 attached to stone 16. The stone 16 is in a setting 17, which is essentially
is arranged transversely to the running direction of the toothed belt 11, by means of tensioning elements 18
fixed. After releasing the clamping elements 18, the stone 16 can be moved in the setting 17
will. Such a shift against the incoming or outgoing run of the toothed belt
11 leads to a change in the phase position of the drive cranks 2 and 6 with respect to one another
and thus to a change in the parameters of the pilgrim's step movement. The sliding one
Storage of the clamping lever 12 according to FIG. 4 can of course also be used with the
in Fig. 3 find application, as well as a gradual change
the phase position of the drive cranks 2 and 6 to one another by whole multiples
the tooth pitch of the timing belt transmission.
Das beschriebene Getriebe kann Abwandlungen erfahren. So kann anstelle
des Zahnriemens 11 ein anderes spielfreies Antriebsmittel, zum Beispiel eine Kette,
verwendet werden. Ebenso kann das Koppelglied 3 verkürzt werden, wodurch sich eine
besonders raumsparende gedrungene Bauweise ergibt. Weiterhin ist ein Ersatz von
Drehgelenken durch Schubgelenke sowie von Gliedern durch Kurvengelenke möglich. The transmission described can be modified. So can instead
of the toothed belt 11 another backlash-free drive means, for example a chain,
be used. Likewise, the coupling member 3 can be shortened, whereby a
particularly space-saving compact design results. There is also a replacement for
Swivel joints by sliding joints and links by curved joints possible.
F i g. 5 zeigt eine Ausführungsform, bei der das Koppelglied 3 und
die durch A und B definierten Drehgelenke durch ein Kurvengelenk K ersetzt sind. F i g. 5 shows an embodiment in which the coupling member 3 and
the swivel joints defined by A and B are replaced by a curved joint K.
Das mit 719 bewegte Antriebsglied 9 entspricht der Antriebskurbel
2, so daß das die Innenverzahnung 5 tragende Koppelglied 4 direkt über das Kurvengelenk
K mit diesem verbunden ist Diese Ausführung hat den Vorteil, das das Planetenrad-Differentialgetriebe
durch Wegfall des tsoppelgliedes 3 weiter vereinfacht ist Bei der in F i g. 6 gezeigten
Ausführung ist das Drehgelenk B als Schubgelenk B' ausgebildet und das Koppelglied
3 als Gleitstein 3', der dauf dem Koppelglied 4 hin und her gleitet Diese Umwandlung
in ein Schubgelenk tritt dann ein, wenn der Radius des Drehgelenkes B unendlich
groß wird, so daß das Schubgelenk B' eine abgewandelte Form des Drehgelenkes Bist.The drive member 9 moved with 719 corresponds to the drive crank
2, so that the coupling member 4 carrying the internal toothing 5 directly via the cam joint
K is connected to this. This version has the advantage that the planetary differential gear
is further simplified by the omission of the double link 3 In the case of FIG. 6 shown
Execution, the swivel joint B is designed as a sliding joint B 'and the coupling link
3 as a sliding block 3 ', which slides back and forth on the coupling member 4 This conversion
A sliding joint occurs when the radius of the rotary joint B is infinite
becomes large, so that the sliding joint B 'is a modified form of the rotary joint.