DE2608223A1 - Lathe rotatable tool holder head - has ratchet controlled hollow shaft accommodating rod carrying rotatable bearing housing - Google Patents

Abstract

Rototable tool holder head for lathes, with a shaft driven and guided by means of a ratchet. On the shaft is a tool carrying block, on whose opposite ends are plates. The shaft (2) is axially hollow, and in the hollow part (3) a rod (4) is freely inserted whose one free end is connected to fixed base plates (5), whilst its other end emerging from the shaft bears a bearing housing (6), in which a component (11) for rotating a housing, and the operating ratchet (8) are provided. he housing carries a oil hydraulic operating cylinder (13), working in conjunction with the operating component (11) for producing the housing rotary movement. Press button or programme operation of the hydraulic circuit is possible.

Description

Verdrehbarer Werkzeugträger-Kopf oder Werkzeug-Rotatable tool carrier head or tool

halter-Kopf, insbesondere für Drehbänke Die Erfindung betrifft einen verdrehbaren Werkzeugträger-Kopf oder Werkzeughalter-Kopf, insbesondere für Drehbänke, im wesentlichen mit einer über eine Betätigungsratsche angetriebenen und gesteuerten Welle, an der ein Werkzeugträgerblock angebracht ist, an dessen einander gegenüberliegenden Enden Platten vorgesehen sind, nämlich eine feststehende Grundplatte, die mit beweglichen Arretier- oder Blockierorganen versehen ist, die geeignet sind, mit dem Werkzeugträgerblock zusammenzuwirken, und eine aufschraubbare Hülse, weswegen, indem man zunächst in einer Drehrichtung auf die Hülse einwirkt, die Welle gedreht wird, in solcher Weise, daß in zwei aufeinanderfolgenden Phasen der Werkzeugträgerblock entriegelt und in eine nachfolgende Verriegelungsstellung mitgenommen wird, die der Arbeitsstellung eines neuen Werkzeugs entspricht, und daraufhin in entgegengesetztem Sinne, um auf diese Weise erneut das Verriegeln in einer umgekehrten Reihenfolge wie beim Entriegeln zu bewirkens auf die Hülse einwirkt.holder head, especially for lathes The invention relates to a rotatable tool carrier head or tool holder head, especially for lathes, essentially with one driven and controlled via an actuating ratchet Shaft on which a tool carrier block is attached, on its opposite one Ends plates are provided, namely a fixed base plate that is movable with Arresting or blocking members is provided which are suitable with the tool carrier block cooperate, and a screw-on sleeve, so by first inserting in one direction of rotation acts on the sleeve, the shaft is rotated, in such a way, that in two successive phases the tool carrier block is unlocked and in one subsequent locking position is taken, which is the working position of a new tool corresponds, and then in the opposite sense to this Lock again in reverse order to unlocking to cause acts on the sleeve.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich also auf einen drehbaren Werkzeugträger-Kopf mit automatischer oder programmartiger Steuerung, der insbesondere für Drehbänke, od.dgl.The present invention thus relates to a rotatable tool carrier head with automatic or program-like control, which is particularly suitable for lathes, or the like.

geeignet ist.suitable is.

Nach einem früheren Patent des Anmelders ist ein drehbarer Werkzeugträger-Kopf mit Steuerung von Hand bekannt, bei dem die einzelnen Werkzeuge nacheinander in die Arbeitsstellung überführt werden, indem man von Hand auf einen Hebel mit Handgriff einwirkt, zunächst in der einen Drehrichtung, um den Werkzeugträgerblock mechanisch in zwei aufeinanderfolgenden Phasen zu entriegeln und ihn bis zu einer nachfolgenden Verriegelungsstellung, die der Arbeitsstellung eines neuen Werkzeugs entspricht, mitzunehmen, und sodann in die entgegengesetzte Drehrichtung, um erneut das Verriegeln in umgekehrter Reihenfolge zu derjenigen des vorbeschriebenen Entriegelns desselben Werkzeugträgerblocks zu bewirken, wobei das neue Werkzeug in der genauen Arbeitsstellung voreingestellt worden ist.According to an earlier patent by the applicant is a rotatable tool carrier head known with manual control, in which the individual tools are consecutively in the working position can be transferred by hand on a lever with a handle acts, initially in one direction of rotation, around the tool carrier block mechanically in two consecutive phases and unlock it up to a subsequent one Locking position that corresponds to the working position of a new tool, take with you, and then in the opposite direction of rotation to lock again in reverse order to that of the above-described unlocking of the same To effect tool carrier blocks, with the new tool in the exact working position has been preset.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen drehbaren Werkzeugträger-Kopf zu bilden und zu schaffen, der im wesentlichen zu der oben beschriebenen Art gehört und bei dem das t#erführen der Werkzeuge nacheinander in die Arbeitsstellung automatisch und nach Programm oder auch von Hand bewirkt werden kann.The aim of the present invention is to provide a rotatable To form tool carrier head and to create, which is essentially to that described above Type and in which the tools are brought into the working position one after the other can be effected automatically and according to the program or by hand.

Ein anderes Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen ähnlichen drehbaren Werkzeugträger-Kopf mit tiberführung in die genaue Arbeitslage von aufeinanderfolgenden Werkzeugen durch automatische und nach Programm erfolgende Steuerung zu schaffen, derart, daß er in einem weiten Bereich von Werkzeugmaschinen verwendet werden kann mit einer schnellen und bequemen Anbringung und Einstellung dank vor allem einer Rationalisierung des Gesamtaufbaus.Another object of the present invention is to provide a similar one rotatable tool carrier head with transfer to the exact working position of successive To create tools through automatic and program-based control, such that it can be used in a wide range of machine tools with a quick and easy installation and adjustment thanks to one thing above all Rationalization of the overall structure.

Ein anderes Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen drehbaren Werkzeugträger-Kopf zu schaffen, der geeignet ist, die oben beschriebenen Zwecke durch einen besonders einfachen, monolithischen oder blockartigen Aufbau zu schaffen, der sicher in der Funktion ist und im Verhältnis zu den beachtenswerten Vorteilen bei der Arbeit billig ist.Another object of the present invention is to provide a rotatable To create tool carrier head which is suitable for the purposes described above to be created by a particularly simple, monolithic or block-like structure, which is safe in its function and in relation to the noteworthy advantages is cheap at work.

Diese und andere Zwecke werden alle mit dem erfindungsgemäßen drehbaren Werkzeugträger-Kopf insbesondere für Drehbänke erzielt, im wesentlichen mit einer über eine Betätigungsratsche angetriebenen. und gesteuerten Welle, an der ein Werkzeugträgerblock angebracht ist, an dessen einander gegenüberliegenden Enden Platten vorgesehen sind, nämlich eine feststehende Grundplatte, die mit beweglichen Arretier-oder Blockierorganen versehen ist, die geeignet sind, mit dem Werkzeugträgerblock zusammenzuwirken, und eine aufschraubbare Hülse, weswegen, indem man zunächst in einer Drehrichtung auf die Hülse einwirkt, die Welle gedreht wird, in solcher Weise, daß in zwei aufeinanderfolgenden Phasen der Werkzeugträgerblock entriegelt und in eine nachfolgende Verriegelungsstellung mitgenommen wird, die der Arbeitsstellung eines neuen Werkzeugs entspricht, und daraufhin in entgegengesetztem Sinne, um auf diese Weise erneut das-Verriegeln in einer umgekehrten Reihenfolge wie beim Entriegeln auf die Hülse einwirkt, zu bewirken,/wobei dieser Werkzeugträger-Kopf durch die Tatsache gekennzeichnet ist, daß die oben erwahnte gesteuerte bzw. angetriebene Welle axial hohl ist und in der Höhlung der Welle eine Stange frei eingesetzt ist, die an einem ihrer Enden mit der vorgenannten feststehenden Grundplatte verbunden ist und von deren anderem, aus der gesteuerten Welle heraustretenden Ende ein Traggehäuse getragen wird, in dem ein Organ zum Erzeugen der Drehbewegung der Hülse und die vorgenannte Betätigungsratsche vorgesehen sind, wobei ein ölhydraulischer Betätigungszylinder von diesem Gehäuse getragen wird, dessen Betätigungsorgan mit dem Betätigungsorgan zum Erzeugen der Drehbewegung der Hülse zusammenwirkt, indem es mit einem ölhydraulischen Betätigungskreislauf mit Druckknopf-Betätigung oder Programmbetätigung verbunden ist.These and other purposes are all achieved with the rotatable of the present invention Tool carrier head, especially for lathes achieved, essentially with one driven by an actuating ratchet. and controlled shaft a tool carrier block is attached to the opposite one another Ends plates are provided, namely a fixed base plate that is movable with Arresting or blocking elements are provided which are suitable with the tool carrier block cooperate, and a screw-on sleeve, so by first inserting in one direction of rotation acts on the sleeve, the shaft is rotated, in such a way, that unlocked in two successive phases of the tool carrier block and in a subsequent locking position is taken, that of the working position corresponds to a new tool, and then in the opposite sense to on in this way, the locking again in a reverse order to unlocking acts on the sleeve to cause / with this tool carrier head through the Fact is characterized that the above-mentioned controlled or driven Shaft is axially hollow and a rod is freely inserted in the cavity of the shaft, which are connected at one of their ends to the aforementioned fixed base plate is and from the other end protruding from the controlled shaft is a support housing is carried, in which a member for generating the rotational movement of the sleeve and the the aforementioned actuating ratchet are provided, with an oil-hydraulic actuating cylinder is carried by this housing, the actuator with the Actuator to produce the rotary movement of the sleeve cooperates with an oil-hydraulic Actuating circuit connected with push-button actuation or program actuation is.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine Anordnung gemäß der Erfindung in einer Seitenansicht in einem senkrechten axialen Schnitt, Fig. 2 die Anordnung nach Fig. 1 in einer Draufsicht teilweise geschnitten und Fig. 3 den fluidodynamischen oder ölhydraulischen Betätigungskreis der Anordnung nach Fig. 1 und 2.In the drawing is an embodiment of the subject matter of Invention shown. 1 shows an arrangement according to the invention in one Side view in a vertical axial section, FIG. 2 shows the arrangement according to FIG. 1 partially cut in a plan view and FIG. 3 shows the fluidodynamic or Oil-hydraulic actuation circuit of the arrangement according to FIGS. 1 and 2.

Insbesondere aus Fig. 1 ist zu erkennen, daß der Gesamtumriß des aus den meisten Teilen des Revolverkopfes, der Gegenstand des oben erwähnten Patentes desselben Anmelders ist, mit 1 bezeichneten Komplexes strichpunktiert dargestellt ist, während mit vollen, ununterbrochenen Linien die übrigen Teile gezeichnet sind, die zur vorliegenden Erfindung gehören oder mit der erfindungsgemäßen Anordnung zusammenwirken.In particular from Fig. 1 it can be seen that the overall outline of the most of the parts of the turret, the subject of the above-mentioned patent by the same applicant is represented by the complex designated 1 in dash-dotted lines is, while the remaining parts are drawn with full, uninterrupted lines, belonging to the present invention or with the arrangement according to the invention cooperate.

Mit 2 ist die gesteuerte oder angetriebene Welle bezeichnet, die gemäß der Erfindung in axialer Richtung hohl ist, wie bei 3 gezeichnet ist.With 2 the controlled or driven shaft is referred to, according to of the invention is hollow in the axial direction, as shown at 3.

Im Inneren der axialen Höhlung 3 ist eine freibewegliche Stange 4 vorgesehen, die an ihrem unteren Ende mit einer Grundplatte 5 verbunden ist, an der der oben mit 1 bezeichnete gesamte Komplex angebracht ist und die ihrerseits dazu dient, in einer beliebigen bekannten Art mit dem Revolverkopfträger der Werkzeugmaschine verbunden zu sein, der in der Zeichnung nicht dargestellt ist.A freely movable rod 4 is located inside the axial cavity 3 provided, which is connected at its lower end to a base plate 5 on to which the entire complex designated above with 1 is attached and which in turn serves in any known way with the turret support of the machine tool to be connected, which is not shown in the drawing.

Mit 6 ist eine Hülse bezeichnet, die auf der gesteuerten Welle 2 aufschraubbar angebracht ist und die mit einem zylindrischen Zahnrad 7 verbunden ist, während mit 8 allgemein eine Betätigungsratsche zum Betätigen der gesteuerten bzw. angetriebenen Welle 2 bezeichnet ist, die gemäß dem oben erwähnten Patent ausgeführt ist. Das andere Ende der Stange 4 tritt am oberen Ende der gesteuerten Welle 2 aus, und an diesem Ende ist in an sich bekannter, beliebiger Weise eine Tragplatte oder Stützplatte 9 befestigt, an die ihrerseits ebenfalls in beliebiger an sich bekannter Weise ein Stütz- und Traggehäuse 10 befestigt ist, das die genannte Betätigungsratsche 8, das Zahnrad 7, einen Teil der Hülse 6 und ein weiteres Zahnrad 11 trägt, das frei drehbar am Stift 12 an der Grundplatte des Gehäuses 10 gelagert ist und direkt mit dem Zahnrad 7 kämmt.With a sleeve 6 is designated, which can be screwed onto the controlled shaft 2 is attached and which is connected to a cylindrical gear 7 while with 8 generally an operating ratchet for operating the controlled or driven Shaft 2 is indicated, which is carried out according to the above-mentioned patent. That the other end of the rod 4 exits at the upper end of the controlled shaft 2, and on this end is a support plate or support plate in any manner known per se 9 attached to which in turn also in any known manner Support and support housing 10 is attached, which said actuating ratchet 8, the gear 7, a part of the sleeve 6 and another gear 11 carries, which is free rotatable mounted on the pin 12 on the base plate of the housing 10 is and meshes directly with the gear 7.

An dem Traggehäuse ist einseitig ein ölhydraulischer Zylinder 13 befestigt, dessen Kolben eine Kolbenstange trägt, deren aus dem Zylinder heraustretende Partie als Zahnstange 15 ausgebildet ist, die sich in das Innere des Gehäuses hinein erstreckt, um mit dem Zahnrad 11 zu kämmen, vergl.An oil hydraulic cylinder 13 is attached to one side of the support housing, whose piston carries a piston rod, the part of which protrudes from the cylinder is designed as a rack 15, which extends into the interior of the housing, to mesh with the gear 11, cf.

Fig. 2. Im Inneren des Gehäuses 10 besitzt die Kolbenstange 14 im übrigen ein Anschlagstück 16, das dazu dient, auf das Steuerorgan einer Umkehrvorrichtung 17 einzuwirken, die in den fluidodynamischen Betätigungskreis eingesetzt ist, der weiter unten noch eingehender beschrieben werden wird unter Bezugnahme auf Fig. 3.Fig. 2. Inside the housing 10, the piston rod 14 has in rest of a stop piece 16, which is used on the control member of a reversing device 17 to act, which is used in the fluidodynamic operating circuit, the will be described in more detail below with reference to Fig. 3.

Die beiden Räume oder Kammern des ölhydraulischen Zylinders 13 sind über die Leitungen 18, 19 mit einer Verteilervorrichtung 20 an sich bekannter Art verbunden, mit der die Leitung 21 verbunden ist, die zu der nicht dargestellten Quelle für das Betätigungsmedium führt. Von dieser Leitung 21 geht stromaufwärts vom Verteiler 20 eine Leitung 22 ab, die mit einer Steuereinrichtung 23 an sich bekannter Art verbunden ist, von der eine Leitung 24 ausgeht, die zur vorgenannten Umkehrvorrichtung 17 führt, von der die Verteilervorrichtung 20 abgezweigt ist.The two spaces or chambers of the oil hydraulic cylinder 13 are Via the lines 18, 19 with a distribution device 20 of a type known per se connected to which the line 21 is connected to the, not shown Source for the actuating medium leads. From this line 21 goes upstream from the distributor 20 a line 22, which is connected to a control device 23 per se known type is connected, from which a line 24 extends to the aforementioned Reversing device 17 leads from which the distributor device 20 is branched off.

Die Steuereinrichtung 23 ist schematisch mit einem Betätigungs-Druckknopf versehen, es ist jedoch ohne weiteres ersichtlich, daß sie in der Praxis nach einem Programm über an sich bekannte Leseorgane zum Ablesen des Programms gesteuert werden kann.The control device 23 is schematically provided with an actuating push button provided, but it is readily apparent that in practice after a Program can be controlled by reading devices known per se for reading the program can.

Die Wirkungsweise der oben als Ausführungsbeispiel dargestellten und beschriebenen Anordnung ist folgende: Der mit der Kolbenstange 14 des Zylinders 13, die in Fig. 3 in ihrer linken Endstellung dargestellt ist, verbundene Kolben befindet sich bei Beginn des Zyklus für die Überstellung der Werkzeuge in die und aus der Arbeitsstellung in der der rechten Endstellung entsprechenden Ruhestellung, wenn man Fig. 3 betrachtet.The mode of operation of the and shown above as an embodiment The arrangement described is as follows: The one with the piston rod 14 of the cylinder 13, which is shown in Fig. 3 in its left end position, connected pistons is located at the beginning of the cycle for transferring the tools to and from the working position to the rest position corresponding to the right end position, when looking at FIG.

Wenn man nunmehr auf den Druckknopf der Steuereinrichtung 23 einwirkt und diesen betätigt, gelangt der Druck des Betätigungsmediums über die Leitungen 22 und 24 zur Umkehrvorrichtung 17, die sich in der Schließstellung befindet, und zur Verteilervorrichtung 20, die den Weg zur Leitung 19 öffnet, und hierbei gelangt er in die rechte Kammer des Zylinders 13, wobei der Kolben nach links bewegt wird, wie in Fig. 3 gezeigt ist.If one now acts on the push button of the control device 23 and actuates this, the pressure of the actuating medium passes through the lines 22 and 24 to the reversing device 17, which is in the closed position, and to the distributor device 20, which opens the path to the line 19, and thereby arrives he into the right chamber of the cylinder 13, whereby the piston is moved to the left, as shown in FIG.

Im Verlaufe dieser Verstellbewegung bewirkt die Kolbenstange 14 über ihre zahnstangenartige Partie 15 eine Drehung des Zahnrades 7 über das Zahnrad 11 und demzufolge eine Drehung der Hülse 6, wobei auf diese Weise die Überführung aus der und in die Arbeitsstellung der in Frage kommenden Werkzeuge in analoger Weise zu dem, was in dem vorher beschriebenen Patent desselben Anmelders bereits beschrieben worden ist, begonnen wird. Am Ende des Hubes der Kolbenstange 14 betätigt die Anschlagpartie 16 das Steuerorgan der Umkehrvorrichtung 17, wobei der Druck des Fluidums in der Leitung 24 zur Atmosphäre entlüftet wird. Der auf diese Weise in der Verteilervorrichtung 20 erzeugte Druckabfall bewirkt den Durchgang des Druckes des Mediums der Leitung 24 von der Leitung 19 zur Leitung 18, wobei der Kolben der Kolbenstange 14 aus der Links stellung in die ursprüngliche Rechtsstellung überführt wird, was zur Folge hat, daß der Druck von der Leitung 19 über die Verteilervorrichtung 20 abgelassen wird.In the course of this adjustment movement, the piston rod causes 14th A rotation of the gear wheel 7 via the gear wheel via its rack-like part 15 11 and consequently a rotation of the sleeve 6, in this way the transfer from and into the working position of the tools in question in an analogous way Way to what already described in the previously described patent by the same applicant has been described is started. At the end of the stroke of the piston rod 14 is actuated the stop part 16 the control member of the reversing device 17, whereby the pressure of the fluid in line 24 is vented to atmosphere. That way Pressure drop generated in the manifold device 20 causes the pressure to pass of the medium of the line 24 from the line 19 to the line 18, the piston of the Piston rod 14 transferred from the left position to the original right position becomes, with the result that the pressure from the line 19 via the distributor device 20 is drained.

Die Verstellung nach rechts der Kolbenstange 14 bewirkt die Verdrehung im umgekehrten Sinne des Zahnrades 7 und demzufolge derHülse 6, wobei man auf diese Weise die Operation zum Verriegeln des neuen Werkzeuges in der Arbeitsstellung analog zu dem, was im oben beschriebenen Patent des Erfinders dargestellt worden ist, bewirkt.The adjustment to the right of the piston rod 14 causes the rotation in the opposite direction of the gear 7 and consequently of the sleeve 6, one on this Make the operation for locking the new tool in the working position analogous to what has been set forth in the inventor's patent described above.

Es ist klar, daß die oben beschriebene Ausführungsform lediglich als Ausführungsbeispiel dient, und in der Praxis können alle Abänderungen vorgenommen werden, die zweckmäßig erscheinen und die in den Schutzbereich der unten angeführten Ansprüche fallen.It is clear that the embodiment described above is only as Embodiment serves, and in practice all changes can be made that appear appropriate and that fall within the scope of protection listed below Claims fall.

Claims (3)

#iisprüche Verdrehbarer Werkzeugträger-Kopf oder Werkzeughalter-Kopf, insbesondere für Drehbänle, im wesentlichen mit einer über eine Betätigungsratsche angetriebenen und gesteuerten Welle, an der ein Werkzeugträgerblock angebracht ist, an dessen einander gegenüberliegenden Enden Platten vorgesehen sind, nämlich eine feststehende Grundplatte, die mit beweglichen Arretier- oder Blockierorganen versehen ist, die geeignet sind, mit dem Werkzeugträgerblock zusammenzuwirken, und eine aufschraubbare Hülse, weswegen, indem man zunächst in einer Drehrichtung auf die Hülse einwirkt, die Welle gedreht wird, in solcher Weise, daß in zwei aufeinanderfolgenden Phasen der Werkzeugträgerblock entriegelt und in eine nachfolgende Verriegelungsstellung mitgenommen wird, die der Arbeitsstellung eines neuen Werkzeugs entspricht, und daraufhin in entgegengesetztem Sinne, um auf diese Weise erneut das Verriegeln in einer umgekehrten Reihenfolge wie beim auf die Hülse einwirkt, Entriegeln zu bewirken,/dadurch gekennzeichnet, daß die oben erwähnte gesteuerte bzw. angetriebene Welle axial hohl ist und in der Höhlung der Welle eine Stange frei eingesetzt ist, die an einem ihrer Enden mit der vorgenannten feststehenden Grundplatte verbunden ist und von deren anderem, aus der gesteuerten Welle heraustretenden Ende ein Traggehäuse getragen wird, in dem ein Organ zum Erzeugen der Drehbewegung der Hülse und die vorgenannte Betätigungsratsche vorgesehen sind, wobei ein ölhydraulischer Betätigungszylinder von diesem Gehäuse getragen wird, dessen Betätigungsorgan mit dem Betätigungsorgan zum Erzeugen der Drehbewegung der Hülse zusammenwirkt, indem es mit einem ölhydraulischen Betätigungskreislauf mit Druckknopf-Betätigung oder Programmbetätigung verbunden ist. # iis saying rotatable tool carrier head or tool holder head, especially for rotary tables, essentially with an operating ratchet driven and controlled shaft on which a tool carrier block is attached, at the opposite ends of which plates are provided, namely one fixed base plate, which is provided with movable locking or blocking elements which are suitable to interact with the tool carrier block, and a screwable Sleeve, which is why, by first acting on the sleeve in one direction of rotation, the shaft is rotated in such a way that in two successive phases the tool carrier block is unlocked and in a subsequent locking position is taken that corresponds to the working position of a new tool, and then in the opposite sense, in order to re-lock in this way a reverse sequence as when acting on the sleeve to cause unlocking / thereby characterized in that the above-mentioned controlled or driven shaft is axially hollow is and a rod is freely inserted in the cavity of the shaft, which on one of their Ends connected to the aforesaid fixed base plate and from the latter other, a support housing protruding from the controlled shaft end is carried, in which a member for generating the rotational movement of the sleeve and the the aforementioned actuating ratchet are provided, with an oil-hydraulic actuating cylinder is carried by this housing, the actuator with the actuator to produce the rotary movement of the sleeve cooperates with an oil-hydraulic Actuating circuit connected with push-button actuation or program actuation is. 2. Werkzeugträger-Kopf oder Werkzeughalter-Kopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das dem ölhydraulischen Zylinder zugeordnete Betätigungsorgan mit einem nockenartigen Teil (Anschlag) versehen ist, das bzw. der am Ende des Betätigungshubes am Steuer-Druckknopf einer Umkehrvorrichtung anschlägt, die Teil des ölhydraulischen Betätigungskreislaufs für die Umkehrung der Bewegung des Betätigungsorgans ist, damit dieses für den nachfolgenden Zyklus in die Ausgangsstellung zurückgeführt wird.2. Tool carrier head or tool holder head according to claim 1, characterized characterized in that the actuator associated with the oil hydraulic cylinder is provided with a cam-like part (stop), which or which at the end of the actuation stroke on the control push button of a reversing device strikes, which is part of the oil-hydraulic Actuation circuit for reversing the movement of the actuator, so that this is returned to the starting position for the following cycle will. 3. Werkzeugträger-Kopf oder Werkzeughalter-Kopf nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsorgan für die Erzeugung der Drehbewegung der Hülse, die der gesteuerten Welle zugeordnet ist, aus einem Zahnrad besteht, mit dem direkt oder über ein zwischengeschaltetes frei drehbares Zahnrad eine zahnstangenartige Partie an der Kolbenstange des ölhydraulischen Zylinders zusammenwirkt, die aus dem Zylinder heraussteht.3. Tool carrier head or tool holder head according to claim 1 or 2, characterized in that the actuator for generating the rotary movement the sleeve, which is assigned to the controlled shaft, consists of a gearwheel, with the directly or via an intermediary freely rotatable Gear a rack-like section on the piston rod of the oil-hydraulic cylinder cooperates, which protrudes from the cylinder.