DE2604534B2 - Raising and lowering rail section of an overhead conveyor system - Google Patents
Raising and lowering rail section of an overhead conveyor systemInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein heb- und senkbares Schienenstück einer Hängebahnanlage für den Warentransport mit einem von einem Endausschalter ausschaltbaren Motor, der das Schienenstück in der jeweiligen Anfahrposition bis gegen Anschläge der darüber angeordneten Schienen zieht.The invention relates to a liftable and lowerable rail section of an overhead conveyor system for transporting goods with a motor which can be switched off by a limit switch and which drives the rail section in the respective approach position pulls up against stops of the rails arranged above.
Durch die DE-OS 21 08 798 ist eine Hängebahnanlage bekannt, in der ein Rahmen für ein Schienenstück an einem mittig angeordneten Seil hängt Der Rahmen kann ungleichmäßig belastet werden und muß deshalb von Leitrollen geführt werden. Diese Leitrollen reichen bei außermittiger Belastung aber nicht zur exakten Führung für die Schiene im Übergangsbereich aus, denn dafür sind zusätzliche Steuerstangen erforderlich, die von hydraulischen Zylindern dann bedient werden, wenn die jeweilige Höhenlage erreicht ist. Die Anlage ist zum Heben des an nur einem Seil hängenden Rahmens mit einer Vielzahl kostspieliger Einzelteile versehen.From DE-OS 21 08 798 an overhead conveyor system is known in which a frame for a rail section The frame can be loaded unevenly and must therefore are guided by guide rollers. In the case of eccentric loads, however, these guide rollers are not sufficient for the exact ones Guide for the rail in the transition area, because additional control rods are required for this operated by hydraulic cylinders when the respective altitude is reached. The attachment is for lifting the frame hanging on only one rope with a large number of expensive individual parts Mistake.
Eine andere durch die DE-OS 21 00 842 bekannte Förderanlage hat in einem Aufzugsschacht einen heb- und senkbaren Förderkorb, der in der Mitte über eine Seilrolle an einem Seil hängt und von einem Motor in die jeweils erforderliche Höhe gebracht wird. Da der Förderkorb entsprechend der Schwerpunktlage zur Schieflage neigt, ist das genaue Anfahren der Position nicht möglich. Es ist hierbei auch nicht erforderlich, da keine besondere Genauigkeit verlangt wird. Eine große Genauigkeit ist jedoch dann erforderlich, wenn eine Hängebalinanlage einschließlich eines heb- und senkbaren Schienenstückes mit Schleifleitungen zur Stromversorgung von Fahrzeugen versehen ist.Another conveyor system known from DE-OS 21 00 842 has a lift in an elevator shaft and lowerable cage that hangs in the middle over a pulley on a rope and is powered by a motor the required height is brought. Since the conveyor cage according to the center of gravity to If there is a tendency to tilt, it is not possible to approach the position precisely. It is also not necessary here because no particular accuracy is required. However, great accuracy is required when a Suspension line including one that can be raised and lowered Rail section is provided with conductor lines for the power supply of vehicles.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, mit einfachen Mitteln eine Hängebahnanlage für den Warentransport mit einem mittels eines Motors heb- und senkbaren Schienenstückes so zu gestalten, daß ein genau fluchtendes Anfahren des heb- und senkbaren Schienenstückes an die anschließende Bahn möglich ist.The object of the invention is therefore to use simple means to provide an overhead conveyor system for transporting goods with a rail piece that can be raised and lowered by means of a motor so that a precisely aligned approach of the liftable and lowerable rail section to the adjoining track is possible.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Motor über eine Treibwelle mehrere Seiltrommeln treibt, die über Rutschkupplungen antriebsmäßig mit der Treibwelle und über Seile mit dem Schienenstück verbunden sind.This object is achieved in that the motor drives several cable drums via a drive shaft, which Driveably connected to the drive shaft via slip clutches and to the rail section via ropes are.
Der Motor wird erst beim Anliegen des Schienenstükkes an allen Anschlägen abgeschaltet. Wenn nun das an den Seilen hängende Schienenstück aufgrund unterschiedlicher Seillängung oder einer außermittigen Belastung mit einem Ende zuerst an dem Anschlag anliegt, rutscht die Rutschkupplung durch und überträgt die Drehung der Treibwelle nicht mehr auf die entsprechende Seiltrommel, während die andere Seiltrommel über die Rutschkupplung weiterhin mit der Treibwelle verbunden ist. Da die Höhenunterschiede des heb- und senkbaren Schienenstückes ein überschaubares Maß nicht übersteigen, ist im allgemeinen vorgesehen, daß der Motor nach dem Durchrutschen der ersten Rutschkupplung noch eine Viertelumdrehung weiterläuft. Dieses Weiterlaufen kann, falls es die Umstände erfordern oder zur Schonung der Rutschkupplung zweckmäßig ist, verlängert oder verkürzt werden. Die Anschläge gewährleisten das exakte Anhalten des Schienenstückes in der richtigen Lage, so daß eine auf der Schiene laufende Katze oder ähnliches Fahrzeug ohne Schwierigkeiten auf die andere Schiene überfahren kann. Vor allem die weniger Toleranzen zulassenden Schleifleitungen werden fluchtend zu denen der fest installierten Schiene gebracht.The motor is only switched off when the rail section is in contact with all stops. If now that on Rail section hanging from the ropes due to different rope elongation or an eccentric one If one end of the load rests against the stop first, the slip clutch slips through and transmits the rotation of the drive shaft is no longer on the corresponding cable drum, while the other cable drum is still connected to the drive shaft via the slip clutch. Because the height differences of the liftable and lowerable rail section do not exceed a manageable amount, is generally provided that the motor after slipping through the first slip clutch still a quarter turn continues. This can continue to run if the circumstances so require or to protect the slip clutch expedient, be lengthened or shortened. The stops ensure the exact Stopping the rail section in the correct position, so that a cat or the like running on the rail Vehicle can run over to the other rail without difficulty. Especially the less tolerances Approved conductor rails are brought in alignment with those of the permanently installed rail.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das Schienenstück an einem Hubrahmen und die Treibwelle mit dem Motor und den Seiltrommeln an einemIn a further embodiment of the invention, the rail piece is on a lifting frame and the drive shaft with the motor and the cable drums on one
Stützrahmen gelagert, an dem auch die Enden der Schienen befestigt sind Der Hubrahmen unterstützt die Stabilität des Schienenstücks. Der Endausschalter für den Motor ist zwischen dem Hubrahmen und dem Stützrahmen angeordnetSupport frame mounted to which the ends of the rails are also attached. The lifting frame supports the Stability of the rail section. The limit switch for the motor is between the lifting frame and the Support frame arranged
Die Seiltrommeln sind in weiterer Ausgestaltung der Erfindung über Wälzlager auf der Treibwelle gelagert Jeweils ein Rutschkupplungsteil ist mit der Treibwelle und der andere Rutschkupplungsteil mit der Seiltrommel verdrehsicher verbunden. Die Andrückkraft jeder Rutschkupplung ist über Federn mit verstellbarem Widerlager nachstellbar. Die Treibwelle bildet mit den über die Wälzlager darauf gelagerten Seiltrommeln und den ebenfalls darauf gelagerten nachstellbaren Rutschkupplungen und den Wellenlagern eine mit geringem Aufwand präzise zu bearbeitende BaueinheitIn a further embodiment of the invention, the cable drums are mounted on the drive shaft via roller bearings One slip clutch part is with the drive shaft and the other slip clutch part with the cable drum torsionally connected. The pressing force of each slip clutch is adjustable via springs Adjustable abutment. The drive shaft forms with the cable drums and mounted on it via the roller bearings the adjustable slip clutches and the shaft bearings, which are also mounted on it, have a low Effort precisely to be machined unit
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das Schienenstück über ein Durchfahrtprofil freilassende Tragbügel an dem Hubrahmen befestigt Der Hubrahmen und der Stützrahmen sind vorzugsweise mit Einlaufführungen in Form von Führungsstiften und Führungsösen versehen. Um Verkantungen des heb- und senkbaren Schienenstückes gegenüber der anschließenden Schiene zu verhindern, müssen die Führungsstifte und Führungsösen eine ausreichende Länge haben. 2> Das Verkanten kann auch durch vier Hubanschläge an den vier Ecken des Hubrahmens verhindert werden.In a further embodiment of the invention, the rail section is left free over a passage profile Support bracket attached to the lifting frame The lifting frame and the support frame are preferably with Provided inlet guides in the form of guide pins and guide eyes. To prevent canting of the lifting and lowerable rail piece to prevent the adjoining rail, the guide pins and guide eyes are of sufficient length. 2> Canting can also be prevented by four stroke stops the four corners of the lifting frame.
Wenn das Pendeln des an den Seilen hangenden Schienenstücks im abgesenkten Zustand verhindert werden soll, kann das Schienenstück über Konsolen an dem Hubrahmen befestigt sein, der über Führungshüllen und Führungsschienen an dem Stützrahmen geführt ist Die Führungsrollen und Führungsschienen verhindern das Pendeln des Schienenstückes sowohl in einer freien Stellung als auch während des Hebens und Senkens. 3> Wenn ohnehin eine lange Führungsschiene vorhanden sein muß, ist in vielen Fällen die Anordnung des Stützrahmens iuf dem Fußboden zweckmäßig.When the section of rail hanging on the ropes does not swing when it is lowered is to be, the rail section can be attached to the lifting frame via brackets, which via guide sleeves and guide rails is guided on the support frame The guide rollers and guide rails prevent the oscillation of the rail section both in a free position and during lifting and lowering. 3> If a long guide rail has to be present anyway, the arrangement of the Support frame is useful on the floor.
Bei Verwendung eines Schienenstückes für mehrere übereinander angeordnete Schienen ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung an jeder Etage für jedes Ende der Schiene ein Anschlag vorhanden, und an dem Hubrahmen ist ein Schaltgerät zum Ein- und Ausschalten der mit den Anschlägen zusammenwirkenden Schaltriegel und des jeweiligen Endausschalters angeordnet. Die Anschläge sind als Einrastgabeln ausgebildet in die Schaltriegel von dem Schaltgerät hineingezogen werden, wobei die Rutschkupplungen das Drehen der Seiltrommeln zulassen.When using one rail section for several rails arranged one above the other, further Embodiment of the invention on each floor for each end of the rail there is a stop, and on which The lifting frame is a switching device for switching on and off the interacting with the stops Switching latch and the respective limit switch arranged. The stops are designed as snap-in forks designed to be drawn into the locking bar by the switching device, the slipping clutches allow the rope drums to rotate.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigtTwo embodiments of the invention are shown in the drawings and explained below. It shows
F i g. 1 einen Ausschnitt aus einer Hängebahnanlage mit an der Decke hängendem Stützrahmen :n der Seitenansicht, Fig. 2 den Schnitt H-II durch F ig. 1,F i g. 1 a section from an overhead monorail system with a support frame hanging from the ceiling: n der Side view, Fig. 2 the section H-II through F ig. 1,
F i g. 3 einen Ausschnitt aus einer Hängebahnanlage mit auf dem Fußboden stehendem Stützrahmen in der SeitenansichtF i g. 3 shows a section of an overhead conveyor system with a support frame standing on the floor in FIG Side view
F i g. 4 den Schnitt IV-IV durch die F i g. 3, undF i g. 4 the section IV-IV through FIG. 3, and
F i g. 5 die Treibwelle mit Seiltrommeln, teils in der Ansicht, teils im LängsschnittF i g. 5 the drive shaft with cable drums, partly in the View, partly in longitudinal section
Beim Ausführungsbeispiel nach den F i g. 1 und 2 ist der Stützrahmen 1 für den Hubrahmen 2 unter der Decke eines Gebäudes befestigt An dem Stützrahmen 1 sind die Enden einer Schiene 8 befestigt, zwischen denen ein von Tragbügeln 6 mit dem Hubrahmen 2 verbundenes Schienenstück 7 angeordnet ist Auf dem Hubrahmen 2 sind zwei durch Führungsösen 4 des Stützrahmens 1 führende Führungsstifte 3 sowie nachstellbare Anschläge 5 befestigt die den Hubrahmen 2 in der genauen Höhenposition unter dem Stützrahmen abstützen. Unter dem Stützrahmen 1 ist ein Endausschalter 20 für den Motor 18 angeordnet der an dem Stützrahmen 1 befestigt ist und über eine Treibwelle 17 unter Zwischenschaltung zweier, in F i g. 5 zu erkennender Rutschkupplungen 11 Seiltrommeln 10 treibt Von diesen führen Seile 9 zu dem Hubrahmen 2.In the embodiment according to FIGS. 1 and 2 is the support frame 1 for the lifting frame 2 under the Ceiling of a building attached to the support frame 1, the ends of a rail 8 are attached, between which a rail piece 7 connected to the lifting frame 2 by support brackets 6 is arranged on the Lifting frame 2 are two guide pins 3 and lead through guide eyes 4 of the support frame 1 adjustable stops 5 fasten the lifting frame 2 in the exact height position under the support frame prop up. Under the support frame 1, a limit switch 20 for the motor 18 is arranged on the Support frame 1 is attached and via a drive shaft 17 with the interposition of two, in F i g. 5 to be recognized Slipping clutches 11 drives cable drums 10. From these, cables 9 lead to the lifting frame 2.
F i g. 2 zeigt, daß die Tragbügel 6 für das Schienenstück ein Durchfahrtprofil für ein nicht gezeichnetes Fahrzeug bilden, das über an dem Schienenstück 7 sowie an der Schiene 8 befestigte Schleifleitungen 19 mit Strom versorgt wird.F i g. 2 shows that the support bracket 6 for the rail section is a passage profile for a not shown Form the vehicle, which is attached to the rail section 7 as well as to the rail 8 with conductor lines 19 Power is supplied.
Beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 und 4 steht die Grundplatte la des Stützrahmens 1 für den Hubrahmen 2 auf dem Fußboden und hat Führungsschienen 21 für an den Hubrahmen 2 gelagerte Führungsrollen 22. Das Schienenstück 7 ist über zwei Konsolen 23 an dem Hubrahmen 2 befestigt, der ein Schaltgerät 27 für zwei Schaltriegel 26 trägt. Diese sind mit ihren Hebeln 30 auf einer gemeinsamen Welle 20 gelagert und haben einen Betätigungshebel 28, über den das Schaltgerät 27 das Eindringen der Schaltriegel 26 in die als Einrastgabeln ausgebildeten Anschläge 5a bewirken, wenn der Endausschalter 20 das Abschalten des Motors 18 in der entsprechenden Etage veranlaßt hat. Beim Eindringen der Schaltriegel 26 in die Einrastgabeln der Anschläge 5a ermöglichen die Rutschkupplungen 11 das Nachgeben der Seile 9.In the embodiment according to FIG. 3 and 4 is the base plate la of the support frame 1 for the lifting frame 2 on the floor and has guide rails 21 for guide rollers 22 mounted on the lifting frame 2 Rail section 7 is attached to the lifting frame 2 via two brackets 23, which has a switching device 27 for two Switching latch 26 carries. These are mounted with their levers 30 on a common shaft 20 and have a Actuating lever 28, via which the switching device 27, the penetration of the switching bolt 26 into the as latching forks formed stops 5a cause when the limit switch 20 switches off the motor 18 in the has initiated the corresponding floor. When the locking bar 26 penetrates into the locking forks of the stops 5a, the slip clutches 11 allow the ropes 9 to yield.
Fig. 5 zeigt die bei beiden Ausführungsbeispielen gleiche Anordnung der Treibwelle 17 über WellenlagerFig. 5 shows the same arrangement of the drive shaft 17 via shaft bearings in the two exemplary embodiments
16 in dem Stützrahmen 1. Der Motor 18 ist über ein Winkelgetriebe 15 mit der Treibwelle 17 verbunden und an den Stützrahmen 1 angeflanscht. Auf der Treibwelle16 in the support frame 1. The motor 18 is connected to the drive shaft 17 via an angular gear 15 and flanged to the support frame 1. On the drive shaft
17 sind jeweils zwei Wälzlager 14 für zwei Seiltrommeln 10 gelagert, an denen auf den den Wellenlagern 16 zugekehrten Enden jeweils ein Rutschkupplungsteil Ha mittels Stiften 24 befestigt ist. Der mit dem Rutschkupplungsteil 11a korrespondierende Rutschkupplungsteil Hb ist über Paßfedern 25 unverdrehbar, jedoch axial verschiebbar mit der Treibwelle 17 verbunden. Der Rutschkupplungsteil 11b stützt sich über Federn 13 an einem nachstellbaren Widerlager 12 ab.17, two roller bearings 14 are mounted for two cable drums 10, on each of which a slip clutch part Ha is fastened by means of pins 24 on the ends facing the shaft bearings 16. The slip clutch part Hb corresponding to the slip clutch part 11a is connected to the drive shaft 17 via parallel keys 25 so that it cannot rotate, but is axially displaceable. The slip clutch part 11b is supported by springs 13 on an adjustable abutment 12.
Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings
Claims (12)
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