DE2600773A1 - Electronically controlled suction wheel for sheet feed - uses photodiode and phototransistor for input to delay travel of sheet to conveyor - Google Patents

Abstract

The sheet feed arrangement in which the top sheet (6) on a stack (1) is collected by a suction wheel (5) and advanced towards a belt conveyor (2) for delivery to e.g. a folding machine, has a suction box (7) inside the suction wheel, with its air supply controlled by an electronic circuit. The leading edge of the sheet passes between a photo-diode (13) and a phototransistor (14) connected to the input of the control circuit. These are respectively in series with a further photodiode and phototransistor forming a path controller. The arrangement provides a delay signal, followed by a release signal after a present time, to allow the sheet to travel onwards to the conveyor. The distance travelled is evaluated and the delay signal is generated in a digital form.

Description

Verfahren zur Steuerung eines Bogenanlegers und Vorrich-Method for controlling a sheet feeder and device

tung zur Durchführung des Verfahrens Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Bogenanlegers, bei dem aufgrund eines Startsignals eine Bogenfördereinrichtung, die den jeweils obersten Bogen eines Stapels erfasst und vom Stapel abzieht, eingeschaltet und zeitlich verzögert aufgrund eines Abschaltsignals bis zum nächsten Startsignal unwirksam gemacht wird, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung eilies derartigen Verfahrens.to carry out the procedure The invention relates to a method for controlling a sheet feeder, in which due to a Start signal a sheet conveyor, each of the top sheets of a stack detected and removed from the stack, switched on and delayed due to a Shutdown signal is made ineffective until the next start signal, as well as a Apparatus for carrying out such a method.

Bei den bekannten Verfahren dieser Art wird entweder mit mech&-nischen oder elektrischen Mitteln eine vorbestimmte oder vorbre wählte Zeit nach dem Auftreten des Startsignals dcs Abschaltsignal erzeugt,oder man erzeugt das Abschaltsignal mit Hilfe eines Sensors dann, wenn die Bogenvorderkante oder die Bogenhinterkante des zuletzt vom Stapel abgezogenen Bogens eine bestimmte Stelle der Förderbahn erreicht hat. Fast ausnahmslos machen diese Verfahren es erforderlich, bei einer Änderung dsr Arbeitsgeschwindigkeit und/oder des Bogenformates die Steuer-¢lngsvorrichtung neu einzustellen, was sehr aufwendig ist und von der Bedienungsperson besondere Kenntnisse verlangt. Es ist zwar -luch ein Verfahren bekannt, das von diesem Nachteil frei ist. Hierbei ist aber. ein relativ hoher Aufwand notwendig, um St-öreinflücse zu unterdrücken.In the known methods of this type, either with mechanical & -nischen or electrical means a predetermined or preselected time after the occurrence of the start signal dcs shutdown signal is generated, or the shutdown signal is generated with the help of a sensor when the sheet leading edge or the sheet trailing edge of the last sheet withdrawn from the stack reaches a certain point on the conveyor track Has. Almost without exception, these procedures make it necessary in the event of a change dsr working speed and / or the sheet format the control ¢ length device readjust, which is very complex and special from the operator Knowledge required. Although there is a known method that suffers from this disadvantage free is. But here is. a relatively high effort necessary to avoid interference to suppress.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung eines Bogenanlegers zu schaffen, das sich mit verringertem Aufwand betriebssicher durchführen läßt und dennoch bei einer Änderung der Arbeitsgeschwindigkeit und/oder des Bogenformates keiner oder höchstens einer einfach vorzunehmenden Anpassung an die geänderten Bedingungen bedarf. Diese Aufgabe ist mit einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein während des Transports eines Bogens mittels der Fördereinrichtung die seit Förderbeginn von diesem Bogen zurückgelegte Strecke repräsentierendes Verzögerungssignal erzeugt und, wenn das Verzögerungssignal einen vorgegebenen, einer bestimmten Förderstrecke entsprechenden Wert erreicht hat, das Abschaltsignal ausgelöst wird.The invention is therefore based on the object of a method for To create control of a sheet feeder, which is operationally reliable with reduced effort can be carried out and still with a change in the working speed and / or of the sheet format to none or at most an easy adjustment the changed conditions requires. This task is with a method of the opening mentioned type according to the invention solved in that a during the transport of a The sheet that has been covered by this sheet since the start of conveyance by means of the conveyor device Delay signal representing distance generated and, if the delay signal reaches a predetermined value corresponding to a certain conveying route the shutdown signal is triggered.

Die Erzeugung eines derartigen Verzögerungssignals macht das Verfahren unabhängig von der Arbeits- oder Fördergeschwindi.gkeit. Bei einer Änderung der Arbeitsgeschwindigkeit braucht daher die Steuerung der Bogenfördereinrichtung nicht verändert zu werden. Aber auch bei einer Änderung des Bogenformates braucht höchstens ein anderer Sollwert der Förderstrecke vorgegeben zu werden, falls der augenblicklich vorgegebene Sollwert für das neue Bögenformat nicht geeignet ist. Ein weiterer Vorteil bei steht darin, daß dann, wenn das Startsignal von dem zuvor vom Stapel abgezogenen Bogen ausgelöst wird, eine störungsfreie rzeugung des Startsignals mit einfachen Mitteln möglich ist, da hierzu beispielsweise eine Gabellichtschranke verwendet werden kann, welche unabhängig von dem Reflexionsgrad und der Farbe des Bogens auf diesen zuverlässig anspricht und keine oder keine nennenswerten Schaltungsmaßnahmen erforderlich macht, um Störlicht oder elektrische Störfelder unwirksam zu machen. So ist es spielsweisc nicht erforderlich, die Lichtschranke mit puisierendem Licht zu betreiben. Von Vorteil ist ferner, daß die Steuerung auch dann voll funktionsfähig ist, wenn der Bogenanleg-r mit ungleichmäßiger Transportgeschwindigkeit oder sehr langs.an.w arbeitet, wie dies insbesondere der Fall ist, wenn er bei Einstell- oder Inspektionsarbeiten von Hand angetrieben wird.The generation of such a delay signal makes the method regardless of the working or conveying speed. If the The control of the sheet conveying device therefore does not need the operating speed to be changed. But even if the sheet format is changed, at most another setpoint of the conveyor line to be specified, if the momentary specified target value is not suitable for the new sheet format. Another advantage at is that when the start signal is from the previously withdrawn from the stack Arc is triggered, a trouble-free generation of the start signal with simple Means is possible because a fork light barrier is used for this purpose, for example which can be independent of the reflectance and color of the sheet this responds reliably and no or no noteworthy switching measures makes necessary to make stray light or electrical interference fields ineffective. For example, it is not necessary to use the light barrier with pulsating light to operate. Another advantage is that the controller is fully functional is when the sheet feeder is with uneven transport speed or very langs.an.w works, as is particularly the case when it is set or Inspection work is driven by hand.

Die Erzeugung des Startsignals in Abhängigkeit von der Position des zuvor geförderten Bogens ergibt den Vorteil, daß ein verzögerter Förderbeginn eines Bogens nicht dazu führt, daß der folgende Bogen schon gefördert wird, ehe der vorangehende Bogen den Stapel verlassen hat, was zu einer Störung führen würde. Braucht ein verzögertes Erfassen des jeweils obersten Bogens durch die Bogenfördereinrichtung nicht befürchtet zu werden, dann kann auf einen Bogensensor zur Auslösung des Startsignals verzichtet werden, Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die vom Bogen zurückgelegte Strecke quantisiert und das Verzögerungssignal in digitaler Form erzeugt, da hierdurch sowohl die Erzeugung und Verarbeitung des Verzögerungssignals als auch die Vorgabe der Sollwerte besonders einfach wird.The generation of the start signal depending on the position of the Previously funded sheet has the advantage that a delayed start of delivery of a Sheet does not lead to the fact that the following sheet is already conveyed before the previous one Sheet has left the stack, which would lead to a malfunction. Needs a delayed Detection of the top sheet in each case by the sheet conveyor is not feared then there is no need for a sheet sensor to trigger the start signal In a preferred embodiment of the method according to the invention, the distance covered by the bow is quantized and the delay signal in digital Form is generated as this enables both the generation and processing of the delay signal and the specification of the setpoints becomes particularly easy.

Der Sollwert des Verzögerungssignals kann manuell eingestellt werden. Man kann aber auch eine automatische Eingabe in Abhängigkeit vom Bogenformat vorsehen, was besonders dann einfach ist, wenn am Bogenstapel ein an die Bogenhinterkante anzulegender Anschlag vorhanden ist.The setpoint of the delay signal can be set manually. But you can also have an automatic input dependent from the Provide sheet format, which is especially easy when there is an on on the stack of sheets the stop to be applied to the trailing edge of the sheet is present.

In der Regel ist es zwar erwünscht, den Abstand der aufeinanderw folgenden Bogen möglicllst gering zu halten. Die dem Bogenanleger nachgeordrlete Arbeitsmaschine kann aber auch größere Bogenabstände erforderlich machen. Bei einer bevorzugten Asfühungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird deshalb nach dem Abzug des augcnblicklich obersten Bogens vom Stapel. ein zweites Verzögerungssignal erzeugtj das den momentanen Abstand der Hinterkante äesjenigen Bogens, der zuletzt von der Fördereinrichtung vom Stapel abgezogen worden ist, VOM nunmehr obersten Bogen des Stapels repräsentiert. Das Startsignal wird hierbei ausgelöst, wenn das zweite Verzögerungssignal einen vorgegebenen, dem Sollwert des Abstandes zweier aufeinanderfolgender Bogen entsprechenden Wert erreicht Für einen Bogenabstand, der größer ist als der Minimalwert, braucht also nur der gewünschte Sollwert vorgegeben zu werden. Weitere Einstellarbeiten sind nicht erforderlich. Insbesondere braucht eine die Position des zuvor geförderten Bogens abtastende Lichtschranke od.dgl nicht verstellt zu werden. Auch hinsichtlich des Aufwandes und der uverlässigkeit ist eine solche Steuerung des Abstandes zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bogen besonders vorteilhaft.As a rule, although it is desirable, the distance between the successive Keep arches as small as possible. The working machine after the sheet feeder but can also make larger sheet spacings necessary. With a preferred Embodiment of the method according to the invention is therefore instantaneous after deduction of the top sheet of the stack. a second delay signal generates the current one Distance from the rear edge of the sheet that was last from the conveyor has been withdrawn from the stack, VOM now represents the top sheet of the stack. The start signal is triggered when the second delay signal has a predetermined, the target value of the distance between two consecutive sheets corresponding Value reached For an arc distance that is greater than the minimum value, needs so only the desired setpoint to be specified. Further adjustment work are not required. In particular, one needs the position of the previously funded Arc scanning light barrier or the like not to be adjusted. Also with regard to such control of the distance between two consecutive sheets particularly advantageous.

Vorzugsweise wird die dem Abstand entsprechende Strecke ebenso wie die Strecke, über welche der Bogen von der Fördereinrichtung gefördert wird, quantisiert. Das zweite Verzögerungssignal kann dann ebenfalls in digitaler Form erzeugt werden, was dieselben Vorteile wie für das erste Verzögerungssignal ergibt.Preferably, the distance corresponding to the distance is as well as the distance over which the sheet is conveyed by the conveyor is quantized. The second delay signal can then also be generated in digital form, which gives the same advantages as for the first delay signal.

Der Erfindung liegt auch die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zu schaffen, welche möglichst einfach aufgebaut ist, dennoch aber zuverlässig und störunanfällig arbeitet. Bei einer Vorrichtung zur Steuerung eines Bogenanlegers mit einer Einrichtung zur Erzeugung von Startsignalen für eine Bogenfördereinrichtung und einer Verzögerwngseinrichtung zur zeitlich verzögerten Abschaltung der Bogenförderb einrichtung nach jedem Startsignal ist diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Verzögerungseinrichtung einen Weggeber, der pro gewählter Längeneinheit der von dem von der Bogenfördereinrichtung augenblicklich geförderten Bogens zurückgelegten Strecke je einen Impuls abgibt, eine bei jedem dieser Impulse den Ladungszustand eines Kondensators um eine Stufe ändernde LacCungssteuerungsschaltung und einen beim Erreichen einer vorgegebenen Spannung des Kondensators ein Abschaltsignal für die Bogenfördereinrichtung erzeugenden Schaltkreis aufweist.The invention is also based on the object of providing a device for Implementation of the method according to the invention, which is as simple as possible is constructed, but still works reliably and not susceptible to interference. With one device for controlling a sheet feeder with a device for generating start signals for a sheet conveyor and a delay device for the time-delayed This task is to switch off the sheet conveyor device after each start signal solved according to the invention in that the delay device has a position encoder, the per selected unit of length that of the of the sheet conveyor instantly The distance covered by the conveyed sheet emits an impulse, one for each These pulses change the state of charge of a capacitor by one step and a switch-off signal when a predetermined voltage of the capacitor is reached for the sheet conveyor generating circuit.

Eine derartige Verzögerungseinrichtung macht die Vorrichtung unabhängig von der Arbeitsgeschwindigkeit, also der Bogentransportgeschwindigkeit der Fördereinrichtung. Nuß auf eine andere Arbeitsgeschwindigkeit übergegangen werden, so braucht die Stellerung der Bogenfördereinrichtung nicht verändert zu werden, ssie dies bei allen denjenigen Steuerungen unerläßlich is-t, bei denen die Verzögerung des Abschaltsignais gegenüber dem Startsignal um eine vorgegebene Zeitspanne erfolgt oder von der FörderVeschwinortsferter digkeit abhängig ist. Ferner ist voii Vorteil, daß ein einziger,/ Bogensensor genügt und bei Verwendung einer Lichtschranke diese nicht als Reflexlichtschranke ausgebildet zu sein braucht, sondern eine Gabellichtschranke sein kann, die mit einem sehr geringen Schaltungsaufwand zuverlässig und gegen Störlicht gesichert arbeitet.Such a delay device makes the device independent on the operating speed, i.e. the sheet transport speed of the conveyor. If you need to change to a different working speed, the setting needs to be made of the sheet conveyor not to be changed, ssie this with all those Controls in which the delay of the switch-off signal opposite the start signal takes place by a specified period of time or by the conveyor speed vender age is dependent. Another advantage is that a single sheet sensor is sufficient and when using a light barrier, it is not designed as a reflex light barrier needs to be, but a fork light barrier can be that with a very low Circuitry works reliably and secured against stray light.

Vorzugsweise liegt im Lade- oder Entladestromkreis des Kondensators außer einem mittels der Impulse gesteuerten, bei jedem Impuls für eine konstante Zeitspanne in den anderen Schaltzustand übergehenden Schalter ein einstellbarer Widerstand. Der Sollwert der Strecke, über welche die Bogenfördereinrichtung den erfassten Bogen fördert, kann dann mittels dieses Widerstandes vorgegeben werden. Dies ist dann besonders einfach, wenn dem Verstellglied dieses einstellbaren Widerstandes eine in Einheiten der Förderstrecke unterteilte Skala zugeordnet ist. Man kann aber auch eine automatische Sollwertvorgabe vorsehen. Hierzu braucht nur das Verstellglied des einstellbaren Widerstandes mit einem Bogenformateinsteller, vorzugsweise einem an die Hinterkante der auf dem Stapel liegenden Bogen anlegbaren Anschlag, in Antriebsverbindung zu stehen.The capacitor is preferably in the charging or discharging circuit except for one controlled by means of the impulses, for each impulse for a constant one Time span that changes to the other switching state is an adjustable switch Resistance. The setpoint of the distance over which the sheet conveyor takes the promotes detected sheet, can then be specified by means of this resistance. This is particularly easy if the adjusting member has this adjustable resistance a scale subdivided into units of the conveyor line is assigned. But you can also one Provide automatic setpoint specification. This needs only the adjustment element of the adjustable resistor with a sheet format adjuster, preferably one that can be placed against the rear edge of the sheet lying on the stack Stop to be in drive connection.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform besteht der Weggeber aus Gründen der Einfachheit und Zuverlassigkeit aus einer Lichtschran ke und einer rotierenden,mit der Bogenfördereinrichtung zu kuppelnden, pro Einheit der vom augenblicklich geförderten Bogen zurückgelegten Strecke den Lichtstrahl der Lichtschranke einmal unterbrechenden oder freigebenden Unterbrecher. Die Dauer der vom Weggeber erzeugten Impulse wird,beispielsweise mittels Hilfe eines Monoflops,zweckmäßigerweise so gewählt, daß auch bei der höchsten Arbeitsgeschwindigkeit der zeitliche Abstand zweier aufeinanderfolgender Impulse größer ist als die Impulsdauer.In a preferred embodiment, the encoder is for reasons simplicity and reliability from a light barrier and a rotating one with to be coupled to the sheet conveyor, per unit of the currently conveyed Arc covered distance interrupting the light beam of the light barrier once or releasing breaker. The duration of the pulses generated by the encoder is, for example by means of a monoflop, expediently chosen so that even with the highest Working speed is the time interval between two consecutive pulses is greater than the pulse duration.

Um die Einstellung des Abstandes zwischen zwei aufeinanderfcZlgeilden Bogen besonders einfach zu gestalten und dennoch den Aufwand' hierfür gering zu halten, weist eine bevorzugte Ausführungsform eine zweite Verzögerungseinrichtung für eine gegenüber den Start-ciignal zeitli.ch verzögerte Einschaltung der Bogenfördereinrichtung mit einem Kondensator und einer vom Zeitpunkt des Startsignals an den Ladungszustand des Kondensators entsprechend der Zunahme des Abstandes zwischen der Hinterkante des zuletzt geförderten Bogens und der Vorderkante des als nächsten vom Stapel ab zuziehenden Bogens ändernde Ladungssteuerungsschaltung sowie einem beim Erreichen einer vorgegebenen Spannung des Kondensators ein Einschaltsignal für die Bogenfördereinrichtung auslösenden Schaltkreis auf. Das Startsignal kann dann, vorzugsweise mittels einer ortsfesten Gabellichtschranke, immer dann ausgelöst werden, wenn der zuletzt vom Stapel abgezogene Bogen den minimalen Abstand vom nächsten Bogen hat. Soll der Abstand über diesemMinimalwert liegen, dann braucht nur mit Hilfe dieser zweiten Verzögerungseinrichtung die Erzeugung des Einschaltsignals verzögert zu werden.To adjust the distance between two frames Arch particularly easy to design and yet the effort 'for this to be low hold, a preferred embodiment has a second delay device for a delayed activation of the sheet conveying device compared to the start ciignal zeitli.ch with one capacitor and one from the time of the start signal to the state of charge of the capacitor according to the increase in the distance between the rear edge of the last conveyed sheet and the leading edge of the next from the stack closing arc changing charge control circuit as well as one upon reaching a predetermined voltage of the capacitor, a switch-on signal for the sheet conveyor triggering circuit. The start signal can then, preferably by means of a fixed fork light barrier, always triggered when the last from The stack of withdrawn sheets is at the minimum distance from the next sheet. Should the distance are above this minimum value, then only needs with the help of this second delay device the generation of the switch-on signal to be delayed.

Vorzugsweise liegt im Stromkreis des Kondensators der zweiten Verzögerungseinrichtung außer einem mittels der Impulse des Weggebers gesteuerten, bei jedem Impuls für eine konstante Zeitspanne in den anderen Schaltzustand übergehender Schalter ein einstellbarer Widerstand. Der gewünschte Bogenabstand kann dann mittels dieses Widerstandes eingestellt werden. Anstelle einer Einstellung von Hand ist auch bei diesem Widerstand eine automatische Einstellung möglich. Beispielsweise kann das Verstellglied dieses Widerstandes in AntriebsverLindung mit der Tascheneinstellvorrichtung einer Taschenfalzmaschine stehen.The second delay device is preferably located in the circuit of the capacitor except for one controlled by the impulses of the position sensor, with each impulse for switches to the other switching state for a constant period of time adjustable resistance. The desired arc distance can then be achieved by means of this resistor can be set. Instead of a manual setting, there is also resistance in this case an automatic setting is possible. For example, the adjusting member can do this Resistance in drive connection with the pocket setting device of a pocket folding machine stand.

Im Hinblick auf einen möglichst geringen hufwand ist es zweckmäßig, auch die zweite Verzögerungeinrichtug an den Weggeber der ersten Verzögerungseinrichtung anzuschließen. Die gemeinsame Steuerung der beiden Verzögerungseinrichtungen durch den Weggeber und eine das Startsignal erzeugende Lichtschranke machen allerdings eine Verriegelungsschaltung zweckmäßig, welche sicherstellt, daß die Kondensatoren der beiden Verzögerungseinrichtungen nur im Wechsel geladen und entladen werden können.In order to keep the hoof wall as small as possible, it is advisable to also the second delay device to the encoder of the first delay device to connect. The joint control of the two delay devices by the travel sensor and a light barrier generating the start signal do, however a locking circuit is expedient, which ensures that the capacitors of the two delay devices can only be charged and discharged alternately can.

Im folgenden ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im einzelnen erläutert. Fs zeigen: Fig. 1 eine vereinfacht und unvollständig dargestellte Seitenansicht eines Bogenanlegers, Fig. 2 ein Schaltbild der Steuerung des Bogenanlegers, Fig. 3 Zeitdiagramme des Zustandes verschiedener Bauelemente der Steuerung während des Betriebs des Bogenanlegers.The invention is illustrated below with reference to one in the drawing Embodiment explained in detail. Fs show: Fig. 1 a simplified and incomplete side view of a sheet feeder, FIG. 2 a circuit diagram the control of the sheet feeder, Fig. 3 timing diagrams of the state of various Components of the control during the operation of the sheet feeder.

Ein Bogenanleger, mittels dessen von einem Bogenstapel 1 der jeweils oberste Bogen abgezogen und einer Transportvorrichtung zugeführt wird, bei der es sich im Ausführungsbeispiel um einen als Ganzes mit 2 bezeichneten Weiterleitungstisch handelt, weist ein Maschinengestell 3 auf, das hönenverstellbar einen Stapeltisch 4 trägt, der selbsttätig enteprechend der Abnahme der söhe des auf ihm liegenden Bogenstapels 1 nach oben verstellt wird, damit stets der Abstand konstant ist, der zwischen dem obersten Bogen und einem als Fördervorrichtung oder Abzugsvorrichtung dienenden Saugrad 5 vorhanden ist. Das während des Betriebs des Bogenanlegers ständig umlaufende Saugrad 5 ist, wie Fig. 1 zeigt, über der vorderen Randzone der den Bogenstapel 1 hildenden Bogen 6 angeordnet und weist in seinem Inneren einen ortsfesten Saugkasten 7 auf, der nur wenige der sich gerade gegenüber dem obersten Bogen befindenden Schlitze des Saugrades überdeckt und daher nur im Bereich dieser Schlitze einen Unterdruck erzeugt, wenn er mit einer nicht dargestellten Unterdruckquelle in Verbindung steht.A sheet feeder, by means of which a sheet stack 1 of each top sheet is pulled off and fed to a transport device in which it in the exemplary embodiment around a forwarding table designated as a whole by 2 acts, has a machine frame 3, the height-adjustable a stacking table 4 carries, which automatically corresponds to the decrease in the height of the lying on it Sheet stack 1 is adjusted upwards so that the distance is always constant, the between the top sheet and one as a conveyor or take-off device serving suction wheel 5 is present. That constantly while the sheet feeder is in operation revolving suction wheel 5 is, as FIG. 1 shows, above the front edge zone of the stack of sheets 1 arranged sheet 6 and has a stationary suction box in its interior 7, of only a few of the slots located just opposite the topmost arch of the suction wheel and therefore a negative pressure only in the area of these slots generated when it is connected to a vacuum source, not shown.

Zur Steuerung des Saugkastens 7 und damit der Förderwirkung des Saugrades 5 ist ein elektromagnetisch betätigbares Ventil 8 vorgesehen, bei dem es sich im Ausführungsbeispiel um ein Dreiwegeventil handelt.To control the suction box 7 and thus the conveying effect of the suction wheel 5 is an electromagnetically actuated valve 8 provided at which in the exemplary embodiment is a three-way valve.

Das Saugrad 5 hat die Aufgabe, die Bogen 6 nacheinander dem Bei terleitungstisch 2 zuzuführen, der mit einem Riemenförderer 10 versehen ist, welcher kontinuierlicll arbeitet, solange der Bogenanleger in Betrieb ist. Der Weiterleitungstisch 2 führt die Bogen einer Maschine, beispielsweise einer Falzmaschine 9, zu.The suction wheel 5 has the task of the sheets 6 one after the other at the sub-transfer table 2 feed, which is provided with a belt conveyor 10, which continuously works as long as the sheet feeder is in operation. The forwarding table 2 leads the sheets of a machine, for example a folding machine 9, to.

Da in der Regel Bogen untersthiedlichen Formats und unterschiedlichen Gewichtes vorteilhafterweise mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten gefördert werden, weisen das Saugrad 5 und der Riemenförderer 10 einen Antrieb mit veränderbarer Drehzahl auf.As a rule, sheets of different formats and sizes Weight are advantageously conveyed at different speeds, the suction wheel 5 and the belt conveyor 10 have a variable speed drive on.

Um einerseits den Abstand zwischen dem zuletzt vom Saugrad 5 dem Riemenförderer 10 zugeführten und von letzterem erfassten Bogen und dem folgenden Bogen auf dem gewünschten Wert zu halten und andererseits den vom Saugrad 5 erfassten Bogen über die. gewünschte Teillänge dieses Bogens mittels des Saugrades zu fördern, wird der Saugkasten 7 und damit die Förderwirkung des Saugrades 5 mittels einer als Ganzes mit 11 bezeichneten Steuerschaltung gesteuert.To the one hand the distance between the last of the suction wheel 5 the belt conveyor 10 fed and captured by the latter sheet and the following sheet on the To hold the desired value and on the other hand the sheet detected by the suction wheel 5 over the. To promote the desired partial length of this sheet by means of the suction wheel, the Suction box 7 and thus the conveying effect of the suction wheel 5 by means of a whole with 11 designated control circuit controlled.

Die Steuerschaltung 11 weist eine Gabellichtschranke 12 auf, die im Ausführungsbeispiel aus einer Leuchtdiode 13 und einem Phototransistor 14 tfsteMt. Die Gabellichtschranke 12 ist ortsfest in einem Abstand/vor der Vorderkante des jeweils obersten Bogens des Bogenstapels 1 angeordnet, welcher höchstens gleich dem kleinsten wählbaren Abstand in Förderrichtung zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bogen ist. Die Lage der beiden Elemente der Gabellichtschranke 12 bezüglich der Transportbahn der Bogen 6 ist dabei so, daß die Lichtschranke unterbrochen wird, sobald der gerade vom Saugrad erfasste, oberste Bogen um eine dem kleinstmöglichen Bogenabstand entsprechende Strecke vom Bogenstapel 1 abgezogen worden ist. Die Kabe\llichtschranke 12 bleibt dann solange unterbrochen, bis die Hinterkante dieses Bogens die Lichtschranke wieder freigibt.The control circuit 11 has a fork light barrier 12, which in the Embodiment consisting of a light-emitting diode 13 and a phototransistor 14 tfsteMt. The fork light barrier 12 is stationary at a distance from / in front of the front edge of the each top sheet of the sheet stack 1 arranged, which is at most equal the smallest selectable distance in the conveying direction between two consecutive ones Bow is. The position of the two elements of the fork light barrier 12 with respect to the The transport path of the sheet 6 is such that the light barrier is interrupted, as soon as the top sheet just picked up by the suction wheel is around one of the smallest possible Sheet spacing corresponding distance has been withdrawn from the sheet stack 1. The cable light barrier 12 then remains interrupted until up the trailing edge of this Arc releases the light barrier again.

Die Steuerschaltung 11 weist ferner einen Weggeber auf, welcher in digitaler Form die Streckc angibt, über die der jeweils oberste Bogen seit Förderbeginn vom Saugrad 5 gefördert worden ist. Da zumindest kein nennenswerter Schlupf zwischen dem Saugrad 5 und dem von ihm erfassten Bogen 6 vorhanden ist, entspricht dieser Strecke eir. bestimmter Drehwinkel der Antriebswelle des Saugrades.The control circuit 11 also has a position encoder, which in digital form specifies the stretch over which the top sheet has been since the start of funding has been promoted by the suction wheel 5. There is at least no significant slippage between the suction wheel 5 and the sheet 6 detected by it is present, this corresponds to Route eir. certain angle of rotation of the drive shaft of the suction wheel.

Im Ausführungsbeispiel weist deshalb der Weggeber eine fest auf der Antriebswelle des Saugrades 5 angeordnete Lochscheibe 15 oder eine entsprechend ausgebildete Blence auf, die mit einer zweiten Gabellichtschranke 16 zusammenarbeitet, und zwar in der Weise, daß pro gewählter Wegeinheit, vorzugsweise pro cm Förderstrecke, die Gabellichtschranke 16 einmal unterbrochen und wieder freigegeben wird. Während das Saugrad 5 den obersten Bogen vom Bogenstapel 1 abzieht, wird deshalb pro cm der von diesem Bogen zurückgelegten Förderstrecke vom EmpfëIIger der zweiten Gabellichtschranke lE., bei dem es sich ebenfalls um einen Phototransistor 17 handelt, der Licht von einer Leuchtdiode 18 erhält, je ein Impuls 17' (Fig.3) erzeugt.Da der Abstand zwischen zwei Impulsen 17t nur van Drehwinkel der Lochscheibe 15 des Saugrades 5 abhängt, entspricht dieser Abstand unabhängig von der Fördergeschwindigkeit stets der gewählten Wegeinheit, im Ausführungsbeispiel also einer Förderstrecke von 1 cm. Die mit Hilfe des Phototransistors 17 erzeugten Impulse werden einem Monoflop 19 zugeführt, an dessen Ausgang Rechteckimpulse 20 (vgl. Fig. 3) auftreten, deren Abstand ebenfalls einer Förderstrecke von 1 cm entspricht und deren von ihrem Abstand unabhängige Länge kleiner ist als der kleinstmögliche, bei höchster Arbeitsgeschwiiidigkeit auftretenden Abstand. Im Ausführungsbeispiel haben die Rechteckimpulse 20 eine Länge von 2 ms. Damit können sich diese Impulse auch dann nicht überschneiden, wenn die Fördergeschwindigkeit 200 m/min erreicht.In the exemplary embodiment, the encoder therefore has a fixed on the Drive shaft of the suction wheel 5 arranged perforated disk 15 or a corresponding one trained Blence, which works together with a second fork light barrier 16, in such a way that per selected distance unit, preferably per cm of conveying distance, the fork light barrier 16 is interrupted once and released again. While the suction wheel 5 pulls the top sheet from the sheet stack 1, is therefore per cm the conveying distance covered by this arch from the recipient of the second fork light barrier lE., which is also a phototransistor 17, the light from a light emitting diode 18 receives a pulse 17 '(Fig.3) each generated.Das the distance between two pulses 17t only depend on the angle of rotation of the perforated disk 15 of the suction wheel 5, this distance always corresponds to the selected one, regardless of the conveying speed Distance unit, in the exemplary embodiment a conveying distance of 1 cm. The with help of the phototransistor 17 generated pulses are fed to a monoflop 19, on the output of which is square-wave pulses 20 (see FIG. 3) and their spacing also occurs corresponds to a conveying distance of 1 cm and its distance independent of their distance Length is smaller than the smallest possible at the highest working speed occurring distance. In the exemplary embodiment, the rectangular pulses 20 have a length of 2 ms. This means that these impulses cannot overlap even if the Conveyor speed 200 m / min reached.

Der Emitter des NPN-Phototransistors 14 ist nicht nur mit einem Widerstand 21, sondern auch mit dem Eingang eines als Schwellwertschalter arbeitenden Operationsverstärkers 22 verbunden, der zwei Gegentaktausgänge A1 und A2 aufweist. Wird die erste Gabellichtschranke 12 nicht von einem der Bogen unterbrochen, dann führt der Ausgang A1 negatives und der Ausgang A2 positives Potential.The emitter of the NPN phototransistor 14 is not just a resistor 21, but also with the input of an operational amplifier working as a threshold switch 22 connected, which has two push-pull outputs A1 and A2. Becomes the first fork light barrier 12 is not interrupted by one of the arcs, then output A1 is negative and the output A2 positive potential.

Wird hingegen der Phototransistor 14 von einem Bogen abgedeckt, dann ist das Potential des Ausgangs A2 negativ und das Potential des Ausgangs A1 positiv.If, however, the phototransistor 14 is covered by an arc, then the potential of output A2 is negative and the potential of output A1 is positive.

Über je einen Widerstand sind die beiden Ausgang A1 und A2 mit der Basis eines Transistors 23 bzw. 24 verbunden, bei denen es sich um zwei PNP-Transistoren handelt, deren Emitter mit drm positiven Pol der Stromversorgung verbunden ist. Die beiden fransistoren 23 und 24, welche voll leitend sind, wenn der mit ionen verbundene Ausgang des Operationsverstärkers 22 negatives Potential führt, liegen mit ihrer Kollektor-Emitter-Strecke im Ladestromkreis eines Abschaltkondensators 25 bzw. eines Einschaltkondensators 26, die andererseits mit dem negativen Pol der Stromversorgung verbunden sind. Die beiden Kondensatoren 25 und 26 werden deshalb auf die volle Spannung der Stromversorgung aufgeladen, sobald der Transistor 23 bzw. der im Ladestromkreis des Einschaltkondensators 26 liegende Transistor 24 leitend geworden sind. Die Ladezeit ist dabei geringer als der kleinstmögliche zeitliche Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Im.-pulsen 20 des Monoflops 19 (vgl. Fig. 3).The two outputs A1 and A2 are connected to the Base of a transistor 23 and 24, respectively, which are two PNP transistors whose emitter is connected to the positive pole of the power supply. The two transistors 23 and 24, which are fully conductive when the one with ions connected output of the operational amplifier 22 leads to negative potential with their collector-emitter path in the charging circuit of a cut-off capacitor 25 or a switch-on capacitor 26, the other hand with the negative pole of Power supply are connected. The two capacitors 25 and 26 are therefore charged to the full voltage of the power supply as soon as the transistor 23 or the transistor 24 in the charging circuit of the switch-on capacitor 26 is conductive became. The loading time is less than the smallest possible time Distance between two successive impulses 20 of the monoflop 19 (cf. Fig. 3).

Der Einschaltkondensator bildet einen Teil einer Verzögerungsschaltung, welche das von der ersten Gabellichtschranke 12 bei der Freigabe dieser Lichtschranke durch die Hinterkante des zuletzt abgezogenen Bogens erzeugte Einschaltsignal für das Saugrad 5 solange verzögert, bis der gewünschte Abstand zwischen der Hinterkante dieses Bogens und der Vorderkante des vom Saugrad 5 als nächster vom Bogenstapel 1 abzuziehenden Bogens erreicht ist.The switch-on capacitor forms part of a delay circuit, which the first fork light barrier 12 when this light barrier is released switch-on signal for the suction wheel 5 is delayed until the desired distance between the rear edge this sheet and the leading edge of the suction wheel 5 next from the stack of sheets 1 sheet to be withdrawn has been reached.

Erreicht wird diese Verzögerung dadurch, daß der Einschaltkondensator 26 stufenweise bis auf eine Spannung entladen wird,bei welcher ein nachgeschalteter Operationsverstärker 27 einen Setzimpuls erzeugt. Der Operationsverstärker hat zu diesem Zwecke zwei Eingänge. Am einen Eingang liegt eine konstante Referenzspannung an, am anderen Eingang die Spannung des Kondensators. Der Operationsverstärker 27 vergleicht diese beiden Spannungen und erzeugt einen Setzimpuls bei Spannungsgleichheit.This delay is achieved in that the switch-on capacitor 26 is gradually discharged down to a voltage at which a downstream Operational amplifier 27 generates a set pulse. The operational amplifier has to two entrances for this purpose. A constant reference voltage is applied to one input on, at the other input the voltage of the capacitor. The operational amplifier 27 compares these two voltages and generates a setting pulse if the voltages are the same.

Die stufenförmige Entladung des Einschaltkondensators 26 wird dadurch erreicht, daß in seinem Entladestromzweig, welcher von dem mit dem Transistor 24 verbundencn Kondensatorpol zum negativen Pol der Stromversorgung führt, die Emitter-Kollektor-Strecke eines Transistors 28 liegt, bei dem es sich im AusfW-vrungsbeispiel um einen NPN-Transnstor handelt. Der Basis dieses Transistors werden über die Kollektor-Emitter-Strecke eines weiteren Transistors 29 die am Ausgang des Monoflops 19 auftretenden 20 Impulse/vestärkt zugeführt, sofern dieser Transistor während des Auftretens der Ausgangssignale des Monoflops 19 leitend ist. Die Basis des Transistors 29 ist nämlich mit der Basis des im Ladestromkreis des Einschaltkondensators 26 liegenden Transistors 24 verbunden, weshalb der Transistor 29 nur dann leitend ist, wenn der Transistor 24 gesperrt, die Gabellichtschranke 12 also nicht unterbrochen ist. Ist der Transistor 29 leitend, dann fließt über den Transistor 28 während jedes Ausgangsimpulses 20 des Monoflops 19, also jeweils für eine konstante Zeitspanne von im Ausführungsbeispiel 2 m/sec,ein Entladestrom, dessen Größe von der Einstellung eines Potentiometers 3d abhängt, das mit der Kollektor-Emitter-Strecke des Transistors 28 in Reihe geschaltet ist.The step-shaped discharge of the switch-on capacitor 26 is thereby achieved that in its discharge branch, which of the transistor 24 The connected capacitor pole leads to the negative pole of the power supply, the emitter-collector path of a transistor 28, which in the exemplary embodiment is an NPN Transnstor acts. The base of this transistor will be via the collector-emitter path a further transistor 29 amplifies the 20 pulses / amplified at the output of the monoflop 19 supplied, provided that this transistor occurs during the occurrence of the output signals of the Monoflops 19 is conductive. The base of the transistor 29 is namely with the base of the transistor 24 lying in the charging circuit of the switch-on capacitor 26 is connected, which is why the transistor 29 is only conductive when the transistor 24 is blocked, the fork light barrier 12 is therefore not interrupted. If the transistor 29 is conductive, then flows through transistor 28 during each output pulse 20 of the monoflop 19, so in each case for a constant period of time of 2 m / sec in the exemplary embodiment Discharge current, the size of which depends on the setting of a potentiometer 3d, which is connected in series with the collector-emitter path of the transistor 28.

Die Große der Stufe, um welche während jedes Ausgangsimpulses des Monoflops 19 die Spannung am Kondensator absinkt, hängt damit von der Einstellung des Potentiometers 30 ab. Andererseits entspricht jeder Impuls und damit jede Entladestufe einer Förderstrecke von im Ausführungsbeispiel 1 cm. Mittels des Potentiobis zur Auslösung des Setzimpuises meters 30 kann daher die gewünschte Zahl derStuen/und damit der Abstand zweier aufeinanderfolgender Bogen in cm eingestellt werden. Das Potentiometer 30 wird deshalb zweckmdßigerweise mit einer Zentimeter-Skala versehen. Im Ausführungsheispiel ist ein Verstellbereich zwischen 1 cm (minimaler Abstand) und 100 cm (maximaler Abstand) vorgesehen. Wird also das Abstand"Potentiometer 30 beispielsweise auf den Wert 10 eingestellt, dann erhält man eine derartige Stufenhöhe in der stufenförmig fallenden Spannungskurve des Einschaltkondensators 26, das nach zehn Stufen, die zehn Impulsen und damit einer Förderstrecke von 10 cm entsprechen, die Spannung des Einschaltkondensators 26 die am Operationsverstärker 27 anliegende Referenzspannung erreicht.The size of the step by which during each output pulse of the Monoflops 19 the voltage on the capacitor drops, thus depends on the setting of potentiometer 30. On the other hand, every pulse and thus every discharge level corresponds a conveyor line of 1 cm in the exemplary embodiment. Using the Potentiobis to trigger the set pulse meter 30 can therefore be the desired number derStuen / and thus the distance between two consecutive sheets in cm will. The potentiometer 30 is therefore conveniently provided with a centimeter scale Mistake. In the example, an adjustment range between 1 cm (minimum Distance) and 100 cm (maximum distance). So if the distance "potentiometer 30, for example, is set to the value 10, then such a step height is obtained in the stepwise falling voltage curve of the switch-on capacitor 26, which after ten steps, which correspond to ten impulses and thus a conveying distance of 10 cm, the voltage of the switch-on capacitor 26 is that applied to the operational amplifier 27 Reference voltage reached.

(Zeitpunkt t1, vgl.Fig. 2) Der nun/vom Operationsverstärker 27 abgegebene Setzimpuls wird an den Setzeingang eines Flip Flop 31 angelegt, das im gesetzten Zustand an seinem Ausgang ein Einschaltsignal abgibt, welche einem Endverstärker 32 zugeführt wird, der aufgrund des Einsohaltsignals das nachgeschaltetes Magnetventil 8 öffnet, das in der Zuleitung zum Saugkasten 7 des Saugrades 5 liegt und im geoffneten Zustand das Saugrad 5 wirksam macht, worauf das Saugrad 5 mit der Förderung des nächsten Bogens beginnt (vgl. Fig. 3). (Time t1, see FIG. 2) The output now / from the operational amplifier 27 Set pulse is applied to the set input of a flip flop 31, which is set in State emits a switch-on signal at its output, which a power amplifier 32 is supplied to the downstream solenoid valve due to the Einsohaltssignal 8 opens, which is in the supply line to the suction box 7 of the suction wheel 5 and in the open State makes the suction wheel 5 effective, whereupon the suction wheel 5 with the promotion of next arc begins (see. Fig. 3).

Sobald dr nun geförderte Bogen die erste Gabellichtschranke 12 (Zeitpunkt t2) unterbricht/, wird der Ausgang A2 des Operationsverstärkers 22 negativ. Dies hat zur Folge, daß der Einschaltkondensator 26 wieder auf die maximale Spannung aufgeladen und der Entladevorgang infolge Sperrung des Transistors 29 unterbunden wird.As soon as the sheet being conveyed reaches the first fork light barrier 12 (point in time t2) interrupts /, the output A2 of the operational amplifier 22 becomes negative. this has the consequence that the switch-on capacitor 26 again to the maximum voltage charged and the discharging process prevented by blocking the transistor 29 will.

Da mit dem Potentialwechsel am Ausgang A2 auch ein Potentialwechsel am Ausgang A des Operationsverstärkers 22 verbunden ist, (Zeitpunkt t2) wird gleichzeitig/der im Ladestromkreis des Abschaltkondensators 25 liegende Transistor 23 gesperrt und ein Transistor 34 leitend, bei dem es sich wie bei dem Transistor 29 um einen NPN-Transistor handelt, dessen Basis mit der Basis des Transistors 23 verbunden ist. Die Kollektor-Emitter-Strecke des Transistors 34 rb S r 1> rb liegt in der Verbindung zwischen dem Ausgang des Monoflops 19 und der Basis eines Transistors 35, dessen Kollektor-Emitter-Strecke in einem prinzipiell wie der Entladestromkreis des Einschaltkondensators 26 ausgebildeten Entladestromkreis des Abschaltkondensators 25 liegt. Der den Transistor 35 enthaltende Teil des Entladestromkreises führt von dem mit dem Transistor 23 verbundenen Pol des Abschaltkondensators 25 zum negatIven Pvol der Stromversorgung und enthält ein Potentiometer 36 sowie im Ausführungsbeispiel einen zusätzlicen Festwiderstand 37. Wenn der Transistor 34 leitend ist,was wegen der Verbindung seiner +) kondensator 25 stufenweise entladen. wobei die Stufenhöhe voll der Größe des Festwiderstandes 37 und der Einstellung des Potentiometers 36 abhängt und die Zahl der Stufen gleich der Zahl der von der zweiten Gabellichtschrarke 16 seit Bei der Untererzeugten Impulse brechung dcXr ersten Gabellichtschranke 12/entspricht. Die Zahl entspricht dieser ilnpulse/, abgesehen von dem Abstand zwischen der ersten Gabellichtschranke 12 und der Vorderkante des Bogenstapels 1, der Strecke in Zentimeter, über die der Bogen vom Saugrad 5 seit Beginn der Unterbrechung der ersten Gabellichtschranke 12 gefördert worden ist. Das Potentiometer 36 kann deshalb wie das Potentiometer 30 mit einer Skala versehen werden, welche die Förderstrecke in Zentimeter angibt, wobei die Förderstrecke bis zur ersten Gabellichtschranke 12 berücksichtigt werden kann, so daß die Einstellung des Potentiometers 36 die gesamte Förderstrecke festlegt.Since with the change in potential at output A2 there is also a change in potential is connected to the output A of the operational amplifier 22, (time t2) is simultaneously / the In the charging circuit of the cut-off capacitor 25 transistor 23 is blocked and a transistor 34 conducting, which, like transistor 29, is an NPN transistor acts, the base of which is connected to the base of the transistor 23. The collector-emitter path of transistor 34 rb S r 1> rb lies in the connection between the output of the monoflop 19 and the base of a transistor 35, the collector-emitter path in a principle designed like the discharge circuit of the switch-on capacitor 26 Discharge circuit of the cut-off capacitor 25 is. The transistor 35 containing Part of the discharge circuit leads from the pole connected to transistor 23 of the cut-off capacitor 25 to the negative Pvol of the power supply and contains a Potentiometer 36 and, in the exemplary embodiment, an additional fixed resistor 37. When transistor 34 is conductive, what is because of the connection of its +) capacitor 25 gradually discharged. where the step height is fully equal to the size of the fixed resistor 37 and the setting of the potentiometer 36 depends and the number of steps is the same the number of pulses generated by the second forked light barrier 16 since at refraction dcXr first fork light barrier 12 / corresponds. The number corresponds to this ilnpulse /, apart from the distance between the first fork light barrier 12 and the leading edge of the sheet stack 1, the distance in centimeters over which the sheet promoted by the suction wheel 5 since the beginning of the interruption of the first fork light barrier 12 has been. The potentiometer 36 can therefore like the potentiometer 30 with a Scale are provided, which indicates the conveying distance in centimeters, with the Conveyor line up to the first fork light barrier 12 can be taken into account, so that the setting of the potentiometer 36 determines the entire conveyor line.

Die Spannung des Abschaltkondensators 25 liegt am einen Eingang eines als Komparator arbeitenden Operationsverstärkers 38 an dessen anderem Eingang eine konstante Referenzspannunh liegt (Zeitpunkt t3, vgl. Fig. 3) Erreicht die Kondensatorspannung dieseReterenzspannungS ciann tritt am Ausgang des Operationsverstärkers 38 ein Rückstellimpuls auf, welcher das nachgeschaltete Flip-Flop 31 rückstellt, was ein Schließen des Magnetventils 8 und die Beendigung der Förderung des Bogens durch das Saugrad 5 zur Folge hat.The voltage of the cut-off capacitor 25 is at one input of a operating as a comparator operational amplifier 38 at the other input one constant reference voltage is (time t3, see FIG. 3) reaches the capacitor voltage this retentive voltage S ciann occurs at the output of the operational amplifier 38 a reset pulse on, which resets the downstream flip-flop 31, which closes the Solenoid valve 8 and the termination of the conveyance of the sheet by the suction wheel 5 has the consequence.

+) Basis mit der Basis des Transistors 23 nur der Fall ist,wenn letzterer nichtleitend ist, wird der Abschalt- Im Ausführungsbeispiel sind die Widerstandswerte des Festwiderstandes 37 und des Potentiometers 36 so gewählt, daß die Sauglänge, d.h. die Förderstrecke, über welche das Saugrad 5 den erfassten Bogen fördert, zwischen 10 cm und 40 cm mittels des Potentiometers 36 eingestellt werden kann. Eine maximale Sauglänge von 40 cm reicht für Bogenformate von 60 cm und mehr. Selbstverstcindlich wäre es aber auch möglich, die. Einstellung anderer Sauglängen zu ermöglichen, da die Zahl der Stufen, die benötigt werden, um den Kondensator von seiner maximalen Spannung auf die Referenzspannung zu entladen, in weiten Grenzen frei gewählt werden kann.+) Base with the base of transistor 23 is only the case when the latter is non-conductive, the switch-off In the exemplary embodiment are the resistance values of the fixed resistor 37 and the potentiometer 36 are selected so that that the suction length, i.e. the conveying distance over which the suction wheel 5 detected the Bow promotes, set between 10 cm and 40 cm by means of the potentiometer 36 can be. A maximum suction length of 40 cm is sufficient for sheet formats of 60 cm and more. Of course, it would also be possible to use the. Attitude of others Allow suction lengths as the number of stages that are needed to make the condenser discharge from its maximum voltage to the reference voltage, within wide limits can be freely chosen.

Eine automatische Einstellung des Potentiometers 36 auf di.e richtige Sauglänge ist in einfacher Weise dadurch möglich, die man das Verstellglied dieses Potentlometers mit einem am Stapel tisch 4 vorgesehenen, verschiebbaren Anschlag 39 kuppelt, welcher an die Hinterkante der Bogen angelegt wird.An automatic setting of the potentiometer 36 to the correct one Suction length is possible in a simple manner by using the adjusting member of this Potentlometer with a slidable stop provided on the stacking table 4 39 coupling, which is applied to the rear edge of the arch.

Wie Fig. 3 zeigt, entlädt sich der Abschaltkondensator 25 nach dem Erreichen der Referenzspannung zum Zeitpunkt t3 weiterhin in Stufen, falls nicht schon vorher der Bogen die Gabellichtschranke 12 wieder freigibt, also mit seiner Hinterkante diese Lichtschr.lnke passiert. Dies erfolgt zum Zeitpunkt t4 (vgl. Fig. 3). Nun wird wegen des Potentialwechsels an den Ausgängen A1 und k2 des Operationsverstärkers 22 der Abschaltkondensator 25 wieder auf seine maximale Spannung aufgeladen und der Einschaltkondensator 26 in Stufen entladen. Sollen die Bogen einen minimalen Abstand voneinander haben, dann erfolgt beim Ausführungsbeispiel die Entladung bis zur Referenzspannung in einer einzigen Stufe, da der Abstand der Gabellichtschranke 12 von der Vorderkante der Bogen des Bogenstapels 1 dem minimalen Bogenabstand entspricht.As FIG. 3 shows, the cut-off capacitor 25 discharges after Reaching the reference voltage at time t3 continues in stages, if not before the bow releases the fork light barrier 12 again, that is, with his Passing the rear edge of this light barrier. This takes place at time t4 (see Fig. 3). Now, because of the change in potential at the outputs A1 and k2 of the operational amplifier 22 the cut-off capacitor 25 is charged again to its maximum voltage and the switch-on capacitor 26 is discharged in stages. Should the arches have a minimal Have a distance from one another, then in the exemplary embodiment the discharge takes place up to to the reference voltage in a single step, as the distance between the fork light barrier 12 from the front edge of the sheet of the sheet stack 1 corresponds to the minimum sheet spacing.

Damit sichergestellt ist, daß der Bogenanleger unabhängig vom Zeitpunkt seiner Abschaltung erst zum Stillstand kommt, nachdem ein gerade vom Saugrad erfasster Bogen vollständig vom Bogenstapel 1 abgezogen worden ist, ist ein der Ein- und Ausschaltung dienender Schalter 40 in die Verbindung zwischen dem den Setzimpuls erzeugenden Operationsverstärker 27 und dem nachgeschalteten Flip-Flop 31 angeordnet.This ensures that the sheet feeder is independent of the point in time only comes to a standstill after its shutdown a straight The sheet picked up by the suction wheel has been completely withdrawn from the sheet stack 1, is a on and off serving switch 40 in the connection between the operational amplifier 27 generating the set pulse and the downstream one Flip-flop 31 arranged.

Claims (15)

P a t e n t a n 5 p r ü c h e Vclrfahrcn zur Steuerung eines Bogenanlegers, bei dem aufgrund eines Startsignals eine Bogenfördereinrichtung, die den ze.-weils obersten Bogen eines Stapels erfasst und vorn Stapel abzieht, eingeschaltet und zeitlich verzögert aufgrund eines Abschaltsignals bis zum nächsten Startsignal unwirksam gemacht wird, dadurch gekennzeichnet, daß ein während des Transports eines Bogens mittels der Fördereinrichtung die seit Förderbe ginn von diesem Bogen zurückgelegte Strecke repräsentierendes Verzögerungssignal erzeugt und, wenn das Verzögerungssignal einen vorgegebenen, einer bestilnmten Förderstrecke entsprechenden Wert erreict hat, das Abschaltsignal ausgelöst wird. P a t e n t a n 5 p r ü c h e Vclrfahrcn for controlling a sheet feeder, in which, due to a start signal, a sheet conveying device, which the ze.-Weil The top sheet of a pile is captured and removed from the front of the pile, switched on and with a time delay due to a switch-off signal ineffective until the next start signal is made, characterized in that a during the transport of a sheet by means of the conveyor which has been covered since Förderbe start of this sheet Delay signal representing distance generated and, if the delay signal reaches a predetermined value corresponding to a certain conveying route the shutdown signal is triggered. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zurückg£legte Strecke quantisiert und das Verzögerungssigal in digitaler Form erzeugt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the put back The route is quantized and the delay signal is generated in digital form. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwert des Verzögerungssignals, bei dem das Abschaitsignal ausgelöst wird, in Abhä:igigkeit vom Bogenformat vorgegeben wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the Setpoint of the delay signal at which the shutdown signal is triggered in Depending on the sheet format is specified. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Abzug des augenblicklich obersten Bogens vorn Stapel ein zweites Verzögerungssignal erzeugt wird, das den momentanen Abstand der Hinterkante desjenigen Bogens, der zuletzt von der Fördereinrichtung vom Stapel abgezogen worden ist, vom nunmehr obersten Bogen des Stapels repräsentiert, und daß das Startsignal ausgelöst wird, wenn das zweite Verzögerungssignal einen vorgegebenen, dem Sollwert des Abstandes zweier aufeinanderfolgender Bogen entsprechenden Wert erreicht.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that that after the removal of the current top sheet from the stack a second delay signal is generated, which is the current distance from the trailing edge of the sheet that was last withdrawn from the stack by the conveyor, from now on top Arc of the stack and that the start signal is triggered when the second delay signal a predetermined, the setpoint of the distance between two successive sheets reached the corresponding value. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Abstand entsprechende Strecke quantisiert und das zweite Verzögerungssignal in digitaler Form erzeugt wird.5. The method according to claim 4, characterized in that the dem Distance corresponding distance quantized and the second delay signal in digital Form is generated. 6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß Anspruch 1 mit einer Einrichtung zur Erzeugung von Startsignalen für eine Bogenfördereinrichtung und einer Verzögerungseinrichtung zur zeitlich verzögerten Abschaltung der Bogenfördereinrichtung nach dem Startsignal, dadurch gekennzeichnet, daPO die Verzögerungseinrichtung einen Weggeber (15,16), der pro gewählter Einheit der von dem von der Bogenfördereinrichtung (5) augenblicklich geförderten Bogens zurückgelegten Strec]e je einen Impuls/abgibt, eine be jedem dieser Impulse den Ladungszustand eines Kondensators (25) um eine Stufe ändernde Ladungssteuerschaltung (35,36) und einen beim Erreichen einer vorgegebenen Spannung des Kondensators (25) ein Abschaltsignal für die Bogenfördereinrichtung 5,7,8) erzeugenden Schaltkreis (31,38) aufweist.6. Apparatus for performing the method according to claim 1 with a device for generating start signals for a sheet conveyor and a delay device for the time-delayed shutdown of the sheet conveying device after the start signal, characterized in that the delay device is one Displacement encoder (15, 16), the per selected unit of the from the sheet conveyor (5) the currently conveyed arc covered distance each one impulse / emits, one at each of these pulses the state of charge of a capacitor (25) by one Level-changing charge control circuit (35,36) and one when a predetermined one is reached Voltage of the capacitor (25) a switch-off signal for the sheet conveyor 5,7,8) generating circuit (31,38). 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß im Lade- oder Entladestromkreis des Kondensators (25) außer (17' 20) einem mittels der Impulse/gesteuerten, bei jedem Impuls für eine konstante Zeitspanne in den anderen Schaltzustand üergehenden Schalter (35) ein einstellbarer Widerstand (36) liegt.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that in the loading or discharge circuit of the capacitor (25) except (17 '20) a by means of the pulses / controlled, changes to the other switching state for a constant period of time with each pulse Switch (35) an adjustable resistor (36) is located. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß dem Verstellglied des einstellbaren Widerstandes (.36) eine in Einheiten der Förderstrecke unterteilte Skala zugeordnet ist.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the adjusting member of the adjustable resistance (.36) is divided into units of the conveyor line Scale is assigned. 9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Verstellglied des einstellbaren Widerstandes (36) mit einem Bogenformateinsteller, vorzugsweise einem an die Hinterkante der auf dem Stapel (1) liegenden Bogen (6) anlegbaren Anschlag (39),in Antriebsverbindung steht.9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the adjusting element of the adjustable resistor (36) with a sheet format adjuster, preferably one on the rear edge of the sheet (6) lying on the stack (1) attachable stop (39), is in drive connection. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Weggeber eine Lichtschranke (16) und eines mit rotierenden,jder Bogenfördereinrichtung (5) zu kuppelnden, pro Einheit der vom augenblicklich geförderten Bogen zurückgeleg-ten Strecke den Lichtstrahl dieser Lichtschranke (16) einmal unterbrechenden oder freigebenden Unterbrecher (j5) aufweist.10. Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that that the encoder has a light barrier (16) and one with rotating, each sheet conveyor (5) to be coupled, covered per unit of the currently conveyed sheet Stretch the light beam of this light barrier (16) once interrupting or releasing it Has breaker (j5). 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, gekennzeichnet durch eine zweite Verzögerungseinrichtung mit einem Kondensator (26) und einer vom Zeitpunkt des Startsignals an den Ladungszustand des Kondensators (26) entsprechend der Zunahme des Abstandes zwischen der Hinterkante des zuletzt geföröc-rten Bogens und der Vorderkante des als nächsten vom Stapel abzuziehenden Bogens ändernde Ladungssteuerschaltung (28,30) und einen beim Erreichen einer vorgegebenen Spannung des Kcndensators (26) 2 ein Einschaltsignal für die Bogenfördereirric}ltung auslösenden Schaltkreis (27,31) aufweist.11. Device according to one of claims 6 to 10, characterized by a second delay device with a capacitor (26) and one of the Time of the start signal to the state of charge of the capacitor (26) accordingly the increase in the distance between the trailing edge of the most recently conveyed sheet and the charge control circuit changing the leading edge of the next sheet to be peeled from the stack (28,30) and one when a predetermined voltage of the capacitor (26) is reached 2 a switch-on signal for the sheet conveying device triggering circuit (27,31) having. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß im Stromkreis des Kondensators (26) der zweiten Verzögerungseinrichtung außer einem mittels(17e,r2IOwpulse des Weggebers (15,16) gesteuerten, bei jedem Impuls/fur eine konstante Zeitspanne in den anderen Schaltzustand übergehender Schalter (28) ein einstellbarer Widerstand (30) liegt.12. The device according to claim 11, characterized in that in the circuit of the capacitor (26) of the second delay device except one by means of (17e, r2IOwpulse of the displacement encoder (15, 16) controlled, with each pulse / for a constant period of time in the other switching state, the switch (28) has an adjustable resistor (30) lies. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß dem Verstellglied des einstellbaren Widerstandes (30) eine Abstandsskala zugeordnet ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the A distance scale is assigned to the adjustment member of the adjustable resistor (30) is. 14. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Verstellglied des einstellbaren Widerstandes (30) in Antriebsverbindung mit der Tascheneinstellvorrichtung einer Taschenfalzmaschine steht.14. Apparatus according to claim 11 or 12, characterized in that that the adjusting member of the adjustable resistor (30) in drive connection with the pocket setting device of a pocket folding machine. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 14, gekennzeichnet durch eine Gabellichtschranke (12), deren Lichtstrahl die Transportbahn der vom Stapel abgezogenen Bogen in einem Abstand vom Stapel quert, der gleich dem minimalen Abstand zweier aufeinanderfolgender Bogen ist.15. Device according to one of claims 6 to 14, characterized through a fork light barrier (12), the light beam of which the transport path of the from Stack crosses withdrawn sheet at a distance from the stack that is equal to the minimum Is the distance between two consecutive arcs.