DE2556710A1 - AUXILIARY DEVICE FOR BRUSH PRODUCTION, IN PARTICULAR FOR BRUSH PRODUCTION - Google Patents
AUXILIARY DEVICE FOR BRUSH PRODUCTION, IN PARTICULAR FOR BRUSH PRODUCTIONInfo
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Description
Hilfsvorrichtung für die Bürstenherstellung, insbesondere fürAuxiliary device for the manufacture of brushes, in particular for
die Zahnbürstenherstellung.toothbrush production.
Die Erfindung betrifft eine Hilfsvorrichtung für die Bürstenherstellung, insbesondere für die Zahnbürstenherstellung, die einer Bürstenbohr- und/Stopfmaschine vorgeschaltet ist.The invention relates to an auxiliary device for the production of brushes, especially for toothbrush production, which is connected upstream of a brush drilling and / or tamping machine.
Bei der Bürstenherstellung werden die Bürstenkörper nach ihrer Herstellung z.B. in Spritzgußmaschinen oft in kastenförmigen Behältern od.dgl. aufgenommen. Der nächstfolgende Bearbeitungsgang ist dann das Bohren der Löcher zur Aufnahme von Borstenbüscheln. Häufig werden dabei die Bürstenkörper von Hand den Behältern entnommen und in die Schraubstöcke der Bürstenbohr- und Stopfmaschine eingespannt. Dies ist vor allem bei kleinen Bürsten wegen der hohen Durchlaufgeschwindigkeit besonders umständlich und zeitaufwendig.In the manufacture of brushes, the brush bodies are often box-shaped after their manufacture, e.g. in injection molding machines Containers or the like. recorded. The next processing step is then the drilling of holes to accommodate tufts of bristles. The brush bodies are often done by hand removed from the containers and clamped in the vices of the brush drilling and tamping machine. This is especially true for small ones Brushing is particularly cumbersome and time-consuming because of the high throughput speed.
oder Es gibt auch schon Bürstenbohr- und/Stopfmaschinen, bei denen die Bürstenkörper in vorgeschaltete Magazine eingelegt werden und von dort automatisch entnommen werden. Auch bei diesen Maschinen müssen aber die Magazine von Hand lagerichtig bestückt werden.or There are already brush boring and / or tamping machines where the brush bodies are placed in upstream magazines and are automatically removed from there. Even with these machines however, the magazines must be loaded in the correct position by hand.
Man könnte die vorerwähnten Probleme auch dadurch anzugehen versuchen, daß man an sich bekannte Sortiereinrichtungen den Magazinen von Bürstenherstellungsmaschinen vorschaltet. In derartige Sortiereinrichtungen könnten z.B. die Bürstenkörper von Zahnbürsten unsortiert hineingeworfen werden und sie würden durch diese Sortiereinrichtung in vorgeschriebener Lage dort heraus-One could also try to address the aforementioned problems by that one per se known sorting devices the magazines upstream of brush manufacturing machines. The brush bodies of toothbrushes, for example, could be placed in such sorting devices be thrown in unsorted and they would be out of there by this sorting device in the prescribed position.
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transportiert. Dies würde aber den wesentlichen Nachteil mit sich.bringen, daß die Zahnbürstenkörper, insbesondere wegen der verhältnismäßig langen Verweildauer in einer solchen Sortiereinrichtung Schäden an ihrer Oberfläche erhalten, so daß sie für eine einwandfreie Fertigung nicht mehr in Frage kommen bzw. der Ausschuß bei Verwendung derartiger Sortiereinrichtungen zu hoch wird. Diese Gefahr besteht zwar besonders bei sehr langgestreckten, ggf. auch in ihrem Längsprofil besonders ausgebildeten Bürstenkörpern, wie es Zahnbürsten sind, aber auch bei Bürstenkörpern mit etwas einfacheren Formen liegt eine ähnliche Problematik vor,transported. However, this would have the major disadvantage that the toothbrush body, in particular because of the relatively long residence time in such a sorting device, damage to its surface received, so that they no longer come into question for a perfect production or the scrap when using such Sorting equipment becomes too high. This danger exists especially with very elongated, possibly also in Brush bodies specially designed with their longitudinal profile, such as toothbrushes, but also with brush bodies somewhat simpler forms have a similar problem,
Es besteht daher die Aufgabe, eine Hilfsvorrichtung zu schaffen, die unter Vermeidung der vorerwähnten Nachteile feine Verbindung zwischen einer Ausgabestelle für Bürstenkörper, z.B. einer Spritzgußmaschine einerseits und Bürstenbohr- und Stopfmaschinen andererseits bildet und dabei diese bürstenkörper den Bürstenherstellungsmaschinen in einer vorgegebenen Lage und im wesentlichen in einem kontinuierlichen Produktionsfluß zuführt. Ein manuelles Eingreifen für Bedienungspersonen soll weitestgehend vermieden werden.The object is therefore to create an auxiliary device which, while avoiding the aforementioned disadvantages fine connection between a dispensing point for brush bodies, e.g. an injection molding machine on the one hand, and brush drilling and tamping machines, on the other hand, and thereby forming these brush bodies the brush making machines in a predetermined position and essentially in a continuous manner Production flow feeds. Manual intervention by operators should be avoided as far as possible.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird insbesondere vorgeschlagen, daß die erfindungsgemäße HilfsvorricMung einen Aufnahmebehälter für die Bürstenkörper und eine darin eingreifendeTo solve this problem, it is proposed in particular that the auxiliary device according to the invention have a receptacle for the brush body and one engaging in it
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Entnahme- und Transporteinrichtung aufweist, wobei innerhalb des Transportweges zumindest eine Lage—Kontrolleinrichtung und wenigstens eine Lage-Korrektureinrichtung vorgesehen sind, denen gegebenenfalls ein oder mehrere Magazine nachgeschaltet sind. Mit einer solchen Hilfsvorrichtung kann nun eine maschinelle Verbindung zwischen einer Spritzgußmaschine od. dgl» für die Herstellung der Bürstenkörper und einer Bürstenbohr— und Stopfmaschine geschaffen werden, wobei in vorteilhafter Weise ein manueller Eingriff unterbleiben kann. Unter anderem kann dadurch auch eine schnellere Bearbeitungsfolge von Bürsten erreicht werden.Removal and transport device, with at least one position control device within the transport path and at least one position correction device is provided, which may be followed by one or more magazines are. With such an auxiliary device, a mechanical connection between an injection molding machine od. for the manufacture of the brush body and a brush drilling and tamping machine are created, in which case in advantageous Manual intervention can be omitted. Among other things, this also enables a faster processing sequence for brushes can be achieved.
Zweckmäßigerweise weist die Entnahme- und Transporteinrichtung ein umlaufendes Transportband od. dgl. mit Aufnahmevorsprüngen od. dgl. für die Bürstenkörper auf. Die in dem Aufnahmebehälter gelagerten Bürstenkörper können dadurch auch aus einer ungeordneten Lage gut entnommen werden, wobei bereits eine Vorsortierung bezüglich ihrer Lage vorgenommen wird.The removal and transport device expediently has a circulating transport belt or the like with receiving projections od. The like. For the brush body. The brush bodies stored in the receptacle can thereby also can be easily removed from a disordered position, with a pre-sorting already being carried out with regard to their position will.
Begünstigt wird diese Lagevor sort ie rung noch, wenn die Auf— nahmevorsprünge einen etwa S-förmigen Querschnitt haben, wobei der Mittelbereich als Auflage und das Oberteil als Anlage für die Bürstenkörper vorgesehen ist und wobei der untere Fortsatz eine Einlegeführung bildet und der gebildete Aufnahmeraum für jeweils einen einzigen Bürstenkörper bemessen ist.This pre-sorting is still favored if the storage Take-off projections have an approximately S-shaped cross-section, with the central area as a support and the upper part as System for the brush body is provided and wherein the lower extension forms an insertion guide and the formed Receiving space is dimensioned for a single brush body.
Eine sichere Anlage der Bürstenkörper an den Aufnahmevorsprüngen läßt sich erreichen, wenn die Transportebene zumindest in einer senkrecht zu ihr stehenden Richtung aus der vertikalen Lage verschwenkt angeordnet ist, vorzugsweise um einen Winkel ©ς von etwa 10 bis k5 · A secure contact of the brush bodies on the receiving projections can be achieved if the transport plane is arranged pivoted out of the vertical position at least in a direction perpendicular to it, preferably by an angle of about 10 to k5.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann die Trans— portebene auch in ihrer Ebene seitlich verschwenkt angeordnet sein, vorzugsweise unter einem Winkel ß von etwaAccording to a further feature of the invention, the transport plane can also be arranged pivoted to the side in its plane be, preferably at an angle ß of about
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10 bis 30°, wobei die Aufnahmevorsprünge an ihrem seitlich nach unten weisenden Ende einen Anschlag od. dgl. Anlage für die Bürstenkörper aufweist. Die Bürstenkörper können dadurch besonders einfach, nämlich durch Schwerkraft aus der Transporteinrichtung ausgeworfen werden.10 to 30 °, with the receiving projections at their laterally downward facing end a stop od. Like. Plant for the brush body. The brush bodies can as a result, they can be ejected from the transport device in a particularly simple manner, namely by gravity.
Vorzugsweise wird jedoch etwa am Ende des Transportweges an der Transporteinrichtung eine vorzugsweise quer zur Transportrichtung bewegbare Ausstoßeinrichtung angeordnet sein. Dieser Ausstoßeinrichtung ist zweckmäßigerweise eine Kontrolleinrichtung vorgeschaltet, die vorzugsweise einen Schieber aufweist, dessen dem Bürstenkörper zugewandte Stirnseite eine Öffnung besitzt, die so bemessen ist, daß ein jeweils gegenüber dem anderen Ende schmaleres Ende eines Bürstenkörpers hineinpaßt. Bürstenkörper, insbesondere Zahnbürstenkörper, die "richtig", d. h. mit ihrem schmalen Ende zu dem Schieber weisen, werden nach der Kontrolle wei— tergefordert, während verkehrt herum liegende Körper von dem Schieber ausgestoßen werden.Preferably, however, at the end of the transport path on the transport device, a preferably transverse to Transport direction movable ejector be arranged. This ejector is expediently a Upstream control device, which preferably has a slide whose brush body faces The end face has an opening which is dimensioned so that an end that is narrower than the other end Brush body fits into it. Brush bodies, particularly toothbrush bodies, that are "correct", i.e. H. with her narrow Point the end to the slider, will be white after the control. challenged while upside down body of ejected from the slide.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die beispielsweise durch die vorerwähnte Kontrolleinrichtung ausgeworfenen Bürstenkörper in einen Rückführkanal geleitet werden, der der Kontrolleinrichtung zugeordnet ist, wobei der Einlaß sowie der Auslaß des Rückführkanales auf der gleichen Seite der Transporteinrichtung bzw. des Aufnahmebehälters mündet. Die Bürstenkörper werden dadurch gewendet und damit lagerichtig der Transporteinrichtung oder dem Aufnahmebehälter wieder zugeführt.A development of the invention provides that the example passed through the aforementioned control device ejected brush body into a return channel which is assigned to the control device, the inlet and the outlet of the return channel on the same side of the transport device or the receptacle flows out. The brush bodies are thereby turned and thus in the correct position of the transport device or fed back to the receptacle.
Die aus der Transporteinrichtung kommenden Bürstenkörper können gegebenenfalls noch um ihre Längsachse verdreht sein, so daß eine weitere Lagekorrektur notwendig ist. Aus diesem Grunde ist der Ausstoßvorrichtung zwecktnäßigerweise eine Lagekontrolleinrichtung nachgeschaltet. Diese weist vorteilhafterweise eine Blendenöffnung auf, vor der eine bezüglich der Blende in ihrer Lage abgestimmte Führungs-The brush bodies coming out of the transport device can optionally also be rotated about their longitudinal axis so that a further position correction is necessary. For this reason the ejector is convenient a position control device connected downstream. This advantageously has a diaphragm opening, in front of the one position coordinated with respect to the diaphragm
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ebene vorgesehen ist, derart, daß bei korrekter Lage des Bürstenkörpers dieser durch die Blende gelangen kann und bei verdrehter Lage aufgehalten wird.plane is provided in such a way that when the brush body is in the correct position, it can pass through the panel and is stopped in a twisted position.
In weiterer Ausbildung der Erfindung kann — in Transportrichtung gesehen - vor der Kontrollblende in deren Randbereich ein Fühler od. dgl. angeordnet sein, der vorzugsweise mit einem elektrischen Schalter in Verbindung steht, der seinerseits zweckmäßigerweise zur Auslösung einer Lagekorrektur vorgesehen ist.In a further embodiment of the invention can - in the transport direction seen - in front of the control panel in its edge area a sensor or the like. Be arranged, which is preferably is connected to an electrical switch, which in turn is expediently used to trigger a position correction is provided.
Gegebenenfalls kann im Verlauf des Transportweges vorzugsweise innerhalb einer waagerechten Strecke mehrere Ausstoß— einrichtungen vorgesehen sein, die mit Köntrollblenden od. dgl. zusammenarbeiten und denen jeweils ein Aufnahmemagazin nachgeschaltet ist. Dies kann besonders bei einer hohen Bearbeitungsgeschwindigkeit vorteilhaft sein.If necessary, several ejections can be carried out in the course of the transport route, preferably within a horizontal route. Devices can be provided which or with control panels. The like. Cooperate and each of which has a receiving magazine is downstream. This can be especially true if the machining speed is high be beneficial.
Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren. Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnung noch näher erläutert.Additional refinements of the invention are given in the further. Subclaims listed. Below is the invention with its essential details with reference to the drawing explained in more detail.
Es zeigt stark schematisierttIt shows very schematized
Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Hilfsvorrichtung, 1 shows a side view of an auxiliary device according to the invention,
Fig. 2 eine Entnahme- und Transporteinrichtung mit einem Rückführkanal,2 shows a removal and transport device with a return channel,
Fig. 3 eine seitlich zur Auswurfseite schrägstehende Transporteinrichtung,3 shows a laterally inclined to the ejection side Transport device,
Fig. h Fig. H
und 5 e±n Zahnbürstenmagazin mit Füllstandskontrolleinrichtung sowieand 5 e ± n toothbrush magazine with level control device as well
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Fig. ο das In Pig· 5 gezeigte Magazin in Seitenansicht, Fig. 7 eine Kontroll- und Ausstoßeinrichtung,Fig. Ο the magazine shown in Pig5 in side view, 7 shows a control and ejection device,
Fig· 8 eine Schieberstirnseite der in Fig· 7 gezeigten Kontroll— und Ausstoßeinrichtung,FIG. 8 shows a slide face of that shown in FIG Control and ejection device,
Fig· 9 einen Zahnbürstenkörper,9 shows a toothbrush body,
Fig. 10 eine Führungsrinne in Seitenansicht sowieFig. 10 shows a guide channel in side view and
Fig. 11 im Querschnitt,11 in cross section,
Fig· 12 einen Rastgesperreantrieb,12 shows a ratchet drive,
Fig. 13 eine verschwenkbare Zuführung,13 shows a pivotable feed,
Fig. i4 einen Querschnitt sowieFig. I4 a cross section as well
Fig· 15 eine Draufsicht im Bereich mehrerer Aufnahmevorsprünge der Transporteinrichtung,15 shows a plan view in the area of several receiving projections the transport device,
Fig· 16 eine Entnahme— und Transporteinrichtung mit Auf— nahmeb ehält er,16 shows a removal and transport device with a he thinks
Fig· 17 eine Transporteinrichtung mit mehreren Lagekorrek— turhilfsmitteln,17 shows a transport device with several position corrections turistic aids,
Fig· 18 eine Seitenansicht zweier mit einer Transportkette verbundener Aufnahmevorsprünge,18 shows a side view of two receiving projections connected to a transport chain,
Fig. 19 eine Lagekontrolleinrichtung,19 shows a position control device,
Fig. 20 eine Ansicht der Fig· 19 entsprechenden Lagekontrolleinrichtung mit Fühler, von der Zuführseite her undFIG. 20 is a view of the position control device corresponding to FIG. 19 with sensor, from the feed side and
Fig. 21 in Seitenansicht,21 in side view,
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Pig· 22 eine Pig. 20 entsprechende Ansicht, hier jedoch mit einem blendenartigen Fühler,Pig · 22 a Pig. 20 corresponding view, but here with a diaphragm-like sensor,
Pig. 23 eine Lagekontroll- und Korrektureinrichtung im Längs— sowiePig. 23 a position control and correction device in the longitudinal and
Pig. Zk im Querschnitt,Pig. Zk in cross section,
Pig. 25 eine erfindungsgemäße Hilfsvorrichtung mit mehreren Ausstoß- und Kontrolleinrichtungen,Pig. 25 an auxiliary device according to the invention with several Ejection and control devices,
Pig. 26 eine Teilansicht der in Pig. 25 gezeigten Einrichtung in Draufs icht, ·Pig. 26 is a partial view of the diagram shown in Pig. 25 device shown in top view,
Pig. 27 eine Teilansicht eines Transportbandes mit Kontrollblenden für eine Lichtschranke undPig. 27 is a partial view of a conveyor belt with control panels for a light barrier and
Pig. 28 einen Querschnitt dieses Transportbandes mit angedeuteter Lichtschranke.Pig. 28 shows a cross section of this conveyor belt with an indicated light barrier.
In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Hilfsvorrichtung 1 für die Bürstenherstellung gezeigt. Insbesondere werden hierbei Zahnbürsten 2 verarbeitet. Die erfindungsgemäße Hilfsvorrichtung 1 ist insbesondere als Verbindungsglied zwischen einer hier nicht dargestellten Herstellungsmaschine für Bürstenkörper, z. B. einer Spritzguß— maschine und einer Bürstenbohr— und gegebenenfalls Stopfmaschine 3» vorgesehen. Die Bürstenkörper h befinden sich nach ihrer Fertigung in einem Aufnahmebehälter 5» in den eine Entnahme— und Transporteinrichtung 6 eingreift (vgl. auch Fig. 16 und 17). Die Bürstenkörper h werden dabei von etwa horizontal orientierten Aufnahmevorsprüngen 71 die an einem Transportband 8 befestigt sind, erfaßt und aus dem Aufnahmebehälter 5 transportiert.In Fig. 1, an embodiment of an auxiliary device 1 according to the invention for the manufacture of brushes is shown. In particular, toothbrushes 2 are processed here. The auxiliary device 1 according to the invention is particularly useful as a connecting link between a manufacturing machine, not shown here, for brush bodies, e.g. B. an injection molding machine and a brush drilling and optionally tamping machine 3 ”is provided. After their manufacture, the brush bodies h are located in a receptacle 5 in which a removal and transport device 6 engages (see also FIGS. 16 and 17). The brush bodies h are grasped by approximately horizontally oriented receiving projections 71 which are fastened to a conveyor belt 8 and transported out of the receiving container 5.
Wesentlich bei der erfindungsgemäßen Hilfsvorrichtung 1 ist es, daß die Zahnbürstenkörper h der Bürstenbohrmaschine 3 lagerichtig zugeführt werden, um einen störungsfreien Be-It is essential in the auxiliary device 1 according to the invention that the toothbrush bodies h are fed to the brush drill 3 in the correct position in order to ensure trouble-free loading
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arbeitungsablauf zu gewährleisten. Bei der Entnahme der Bürstenkörper k aus dem Aufnahmebehälter 5 yird dabei schon eine gewisse Lagevorsortierung erreicht· Allerdings kann es dabei immernoch vorkommen, daß insbesondere unsymmetrische Bürstenkörper wie z. B· Zahnbürstenkörper verkehrt herum" zu liegen kommen· Der Zahnbürstenkörper muß deshalb dementsprechend gewendet werden· Fig· 2 zeigt dazu eine Lagekorrektureinrichtung, die einen Rückführkanal 9 aufweist, dessen Einlass 10 und Auslass 11 auf der gleichen Seite der Transporteinrichtung 6 bzw. des Aufnahmebehälters 5 mündet· Die Bürstenkörper werden dadurch der Transporteinrichtung 6 lagerichtig zugeführt. Bürstenkörper 4, die dann noch um ihre Längsachse etwas verschwenkt auf den Aufnahmevor sprung en 7 zu liegen kommen, können entweder durch Lagekorrekturhilfsmittel, z. B. durch einen in Fig· 17 gezeigten Schieber 12 oder durch federnde Drähte 13 (Fig· 14) in die richtige Lage gebracht werden· Gegebenenfalls können die Drähte 13 aber auch so angeordnet sein, daß sie ein Ausscheiden der z. B· über die Aufnahmevorsprünge 7 vorstehenden Bürstenkörper 4 bewirkt (Fig. 17).to ensure workflow. When the brush bodies k are removed from the receptacle 5, a certain position pre-sorting is achieved. The toothbrush body must therefore be turned over accordingly The brush bodies are thereby fed in the correct position to the transport device 6. Brush bodies 4, which then come to lie on the receiving projections 7 pivoted a little about their longitudinal axis, can either be assisted in position correction, e.g. by a slide shown in FIG 12 or by means of resilient wires 13 (Fig. 14), but if necessary the wires 13 can also be arranged in such a way that they cause the brush bodies 4, for example, protruding over the receiving projections 7 (Fig. 17 ).
Um ein lagerichtiges Aufnehmen der Bürstenkörper durch die Aufnahmevorsprünge 7 zu begünstigen, können diese auch den in Fig. l4 erkennbaren etwa S—förmigen Querschnitt haben· Der Mittelbereich ist dabei als Auflage 14 und der Oberteil als Anlage 15 für die Bürstenkörper 4 vorgesehen· Der untere zu dem Transportband 8 weisende Fortsatz 16 bildet dabei eine Einlegeführung. Der dadurch gebildete Aufnahmeraum 17 ist dabei jeweils für einen einzigen Bürstenkörper 4 bemessen. Gegebenenfalls können auch diese Aufnahmevorsprünge 7 eine dem Profil der Auflageseite eines z. B. Zahnbürstenkörpers angepaßte Auflagefläche aufweisen.In order to facilitate the correct positioning of the brush bodies by the receiving projections 7, they can also use the have an approximately S-shaped cross-section recognizable in FIG. The middle area is as support 14 and the upper part provided as an attachment 15 for the brush body 4 · the lower one to the conveyor belt 8 pointing extension 16 forms an introduction. The receiving space 17 thus formed is dimensioned for a single brush body 4 in each case. If necessary, these receiving projections 7 one to the profile of the contact side of a z. B. toothbrush body have adapted support surface.
Für das Transportband 8 können sowohl Transportketteri#(Fig, 18) als auch eine oder mehrere Textil—Kunststoff od. dgl. Bahnen vorgesehen sein. Fig. 15 zeigt dazu ein Transportband 8, welches auf eine Textil- oder Kunststoffbahn aufgenietete Aufnahmevorsprünge — hier entsprechend Fig. 14 —For the conveyor belt 8, both transport chains # (Fig, 18) as well as one or more textile-plastic or the like. Lanes may be provided. 15 shows a conveyor belt for this purpose 8, which is riveted to a textile or plastic sheet receiving projections - here according to Fig. 14 -
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aufweist·having·
Vor der etwa am oberen Ende des Transportbandes 8 vorgesehenen, noch zu beschreibenden Ausstoßeinrichtung 19 kann auch die in Fig. 7 gezeigte Kontrolleinrichtung 20 vorgesehen sein· Diese weist einen Schieber 21 auf, dessen dem Bürstenkörper k zugewandte Stirnseite 22 (Fig. 8) eine Öffnung 23 The control device 20 shown in FIG. 7 can also be provided in front of the ejection device 19, which is provided approximately at the upper end of the conveyor belt 8 and is still to be described.This has a slide 21, whose end face 22 (FIG. 8) facing the brush body k has an opening 23
In besitzt, die so bemessen ist, daß der beispielsweis*eirFig· gezeigte Zahnbürstenkörper 2 mit seinem schmaleren Ende hineinpaßt, während das andere Ende 25 an der Stirnseite anliegt. Bei jedem Kontrollvorgang wird der Schieber 21 zu dem Bürstenkörper k bewegt, wobei dann mit dem Ende 25 zu der Stirnseite 22 liegende Bürstenkörper ausgestoßen werden· In has, which is dimensioned so that the setting for * e ir FIG · shown toothbrush body 2 fits with its narrower end, while the other end 25 bears against the end face. During each control process, the slide 21 is moved towards the brush body k , with the end 25 of the brush bodies facing the end face 22 being ejected.
Vie schon vorerwähnt, ist etwa am Ende des Transportweges an der Transporteinrichtung 6 eine quer zur Transportrich— tung bewegbare Ausstoßeinrichtung I9 angeordnet· Die dort . ankommenden Bürstenkörper h gelangen dann in eine Rinne 26 (vgl· Fig. 10 und 11), deren Querschnitt auf einen Bürstenkörper abgestimmt ist. Dadurch kann verhindert werden, daß der Bürstenkörper sich innerhalb der Rinne 26 verdreht.As already mentioned above, an ejection device 19 which can be moved transversely to the transport direction is arranged on the transport device 6 at approximately the end of the transport path. incoming brush bodies h then pass into a channel 26 (cf. FIGS. 10 and 11), the cross section of which is matched to a brush body. This can prevent the brush body from twisting within the channel 26.
Insbesondere in Fig. i6 ist noch zu erkennen, daß die Transportebene des Transportbandes 8 in einer senkrecht zu ihr stehenden Richtung aus der vertikalen Lage verschwenkt angeordnet ist· Vorzugsweise kommt dabei ein Winkel o< von etwa 10 bis h5° in Frage. Durch diese Schrägstellung können die Bürstenkörper sicherer in ihren Aufnahmevorsprüngen gelagert werden· Neben dieser Schrägstellung kann die Transportebene auch seitlich verschwenkt sein, wie dies aus Fig. 3 hervorgeht» In diesem Falle kann eine Ausstoßeinrichtung entfallen, da die Bürstenkörper oberhalb der An— lageleiste 27 durch Schwerkraft in die Rinne 26 fallen können. Zumindest kann das Ausstoßen dadurch unterstützt werden. In particular in FIG. 16 it can still be seen that the transport plane of the conveyor belt 8 is pivoted from the vertical position in a direction perpendicular to it. Preferably, an angle o <of about 10 to h5 ° is possible . This inclined position allows the brush bodies to be stored more securely in their receiving projections. In addition to this inclined position, the transport plane can also be pivoted to the side, as can be seen from FIG Gravity can fall into the channel 26. At least the ejection can be supported thereby.
Die Vorschubbewegung des Transportbandes 8 erfolgt zweckmäßigerweise schrittweise» und ist auf den Abstand der Auf—The feed movement of the conveyor belt 8 is expediently carried out step by step »and is based on the distance between the
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nahmevprsprünge 7 abgestimmt. Als Antrieb kann beispielsweise das in Fig· 12 gezeigte Rastgesperre 28 vorgesehen sein· Außerdem ist es vorteilhaft, wenn die Antriebsgeschwindigkeit des Transportbandes 8 stufenlos regelbar ist, damit die Zuführleistung optimal der Leistung der Bürstenstopfmaschine 3 angepaßt werden kann·Accepted steps 7 matched. As a drive, for example the ratchet lock 28 shown in FIG. 12 may be provided. In addition, it is advantageous if the drive speed of the conveyor belt 8 is infinitely variable, so that the feed rate optimally matches the performance of the brush tufting machine 3 can be customized
Gegebenenfalls kann in den vorzugsweise von oben schräg nach unten verlaufenden Verbindungsweg zwischen der Ausstoßeinrichtung 19 und einem der Bürstenbohrmaschine 3 vor— geschalteten Magazin^noch eine weitere Lagekontrolleinrichtung 20 a £;Fig. i) vorgesehen sein· Bürstenkörper kt die sich nicht in der richtigen Lage befinden, werden durch die Kontrolleinrichtung 20 a entweder einem Behälter 30 oder aber einem Rückführkanal z. B, 9 zugeführt. Die aiohr— förmige Aufnahme 31 der Eontrolleinrichtung 20 a kann dazu mit ihrem rückseitigen Ende 32 nach unten verschwenkt werden· Die Kontrolleinrichtung 20 a ist im einzelnen noch in Fig. 19 bis 22 dargestellt. Sie weist eine Blendenöffnung 33 auf, vor der eine bezüglich der Blende 3^· in ihrer Lage abgestimmte Führungsebene 35 vorgesehen ist· Bei korrekter Lage eines hier beispielsweise gezeigten Zahnbürstenkörpers 2 kann dieserdurch die Blendenöffnung 33 gelangen, wohingegen der strichliniert gezeigte Zahnbürstenkörper 2 a an der Blende 3^ anliegt und zurückgehalten wird. Damit ein korrekt liegender Bürstenkörper ungehindert die Kontrolleinrichtung 20 a passieren kann, ist in der Zuführebene 35 noch eine Ausnehmung 36 vorgesehen, die insbesondere auf die Formgebung eines Zahnbürstenkörpers abgestimmt ist. In Transportrichtung gesehen vor der Kontrollblende 3** ist in deren Randbereich ein Fühler 37 angeordnet. Dieser steht vorzugsweise mit einem elektrischen Schalter 38 in Verbindung, der seinerseits zweckmäßigerweise zur Auslösung einer Lagekorrektur oder einer Rückführung z· B. in einen Rück— führkanal 9 vorgesehen ist. Ein solcher Fühler 37 kann beispielsweise wie in Fig. 20 und 21 ausgebildet sein. Der Fühler 37 ist dabei winkelförmig ausgebildet, wobei derIf necessary, a further position control device 20a can be installed in the connecting path, which preferably runs obliquely downward from above, between the ejector device 19 and a magazine upstream of the brush drill 3; i) be provided · Brush bodies k t which are not in the correct position are either a container 30 or a return channel z. B, 9 supplied. The aiohr-shaped receptacle 31 of the control device 20a can for this purpose be pivoted downwards with its rear end 32. The control device 20a is shown in detail in FIGS. 19 to 22. It has a diaphragm opening 33 , in front of which a guide plane 35 is provided, the position of which is coordinated with respect to the diaphragm 3 ^ .If a toothbrush body 2 shown here, for example, is in the correct position, it can pass through the diaphragm opening 33, whereas the toothbrush body 2 a shown in dashed lines on the Aperture 3 ^ rests and is held back. So that a correctly positioned brush body can pass the control device 20a unhindered, a recess 36 is provided in the feed plane 35, which is especially adapted to the shape of a toothbrush body. In front of the control panel 3 **, seen in the transport direction, a sensor 37 is arranged in its edge area. This is preferably connected to an electrical switch 38, which in turn is expediently provided for triggering a position correction or a return, for example into a return channel 9. Such a sensor 37 can be designed as in FIGS. 20 and 21, for example. The sensor 37 is angular, the
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eine Schenkel den eigentlichen Fühler bildet und einen Schlitz im oberen Mittelbereich der Blende 34 durchgreift. Bei Anlage eines Bürstenkörpers wird dieser Fühler verechwenkt und damit auch der Schalter 38 betätigt. Gegebenenfalls kann der Fühler 37 auch die in Fig. 22 gezeigte Form aufweisen, wobei sowohl die oberen als auch die seitlichen Randbereiche der Blende 34 überdeckt sind. Auch schräg liegende Bürstenkörper können bei einem derart geformten Fühler 37 a zur Auslösung einer Lagekorrektur dienen.one leg forms the actual sensor and passes through a slot in the upper central area of the panel 34. At plant a brush body this sensor is swiveled and thus the switch 38 is also actuated. If necessary, the sensor 37 also have the shape shown in FIG. 22, both the upper and the lateral edge regions of the diaphragm 34 are covered. Inclined brush bodies can also be used to trigger a position correction with a sensor 37a of this shape to serve.
Fig. 23 und 24 zeigt ein etwas abgewandeltes Ausführungsbeispiel einer Kontrolleinrichtung 20 a. Der Zahnbürstenkörper 2 ist dabei in einem röhrenförmigen Aufnahmebehälter 39 gelagert. Dieser ist in Transportrichtung gesehen, vor der Blende 3k um seine Längsachse drehbar gelagert. Seine Aufnahmehöhlung ko ist dabei so bemessen, daß ein darin befindlicher Zahnbür— stenkörper 2 drehfest gelagert ist. Bei einem in verkehrter Lage eingebrachten Zahnbürstenkörper 2, wie in Fig. 23 gezeigt, kann somit nach Ansprechen des Schalters 38 eine Lage— korrektur vorgenommen werden, indem der Aufnahmebehälter 39 um 180 um seine Längsachse und damit auch um die des Zahn— bürstenkörpers 2 verdreht wird. Der Zahnbürstenkörper 2 kann dann ungehindert die Blendenöffnung 33 passieren. Fig. 2k läßt erkennen, daß als Drehantrieb beispielsweise eine Zahnstange 4i vorgesehen sein kann, die mit einem Zahnkranz 42, der mit dem Aufnahmebehälter 39 verbunden ist, zusammenarbeitet. 23 and 24 show a somewhat modified embodiment of a control device 20 a. The toothbrush body 2 is stored in a tubular receiving container 39. This is seen in the transport direction, rotatably mounted in front of the screen 3k about its longitudinal axis. Its receiving cavity ko is dimensioned in such a way that a toothbrush body 2 located therein is mounted in a rotationally fixed manner. In one introduced in the wrong location toothbrush body 2 as shown in FIG. 23, thus the switch can be a positional be made correction 38 by the receptacle 39 by 180 about its longitudinal axis and thus also to that of the tooth brush body 2 rotated to the response will. The toothbrush body 2 can then pass through the aperture 33 unhindered. FIG. 2k shows that a toothed rack 4i, for example, can be provided as the rotary drive, which rack cooperates with a toothed ring 42 which is connected to the receptacle 39.
Nach dem Passieren der Kontrolleinrichtung 20 a gelangen die Bürstenkörper in das Magazin 29» aus dem sie zur ¥eiterbear— beitung in der Bürstenbohr— und Stopfmaschine 3 automatisch entnommen werden. In Fig. 1 ist auf der linken Seite jeweils am oberen und unteren Endbereich noch je ein FüllstandsmesserAfter passing the control device 20a, the brush bodies get into the magazine 29 »from which they can be processed. processing in the brush boring and tamping machine 3 can be automatically removed. In Fig. 1 is on the left, respectively a level meter each at the upper and lower end areas
43 erkennbar. Durch dieses Füllstandsmesser 43 kann die Zu— fuhrmenge der Bürstenkörper geregelt werden. Fig. 4 zeigt ein Magazin 29» bei dem als Füllstandsmesser Lichtschranken43 recognizable. With this level meter 43 the supply can drive quantity of the brush body can be regulated. FIG. 4 shows a magazine 29 'in which light barriers act as a fill level meter
44 vorgesehen sind. Es können aber auch die in Fig. 5 und 644 are provided. However, those in FIGS. 5 and 6 can also be used
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gezeigten Ftillstandsmesser 43 verwendet werden, wobei jeweils am oberen und unteren Endbereich des Magazines 29 mit Fühlern versehene Schalter 45 angeordnet sind. Wie schon vorerwähnt, können die Füllstandsmesser zur Steuerung der Zufuhrmenge der Bürstenkörper dienen· Dazu kann beispielsweise die Transportgeschwindigkeit des Transportbandes 8 verändert werden oder es kann auch bei einem maximalen Füllstand die Ausstoßeinrichtung 19 an der Entnahme- und Transporteinrichtung 6 abgeschaltet werden.Ftillstandsmessers 43 shown are used, with each switches 45 provided with sensors are arranged at the upper and lower end regions of the magazine 29. How nice As mentioned above, the level meters can be used to control the amount of feed of the brush bodies the transport speed of the conveyor belt 8 can be changed or it can also be at a maximum level the ejection device 19 on the removal and transport device 6 can be switched off.
Fig. 25 und 26 zeigen noch eine abgewandelte erfindungsgemäße Hilfsvorrichtung 1· Dabei sind im Verlauf des Transportweges, innerhalb einer waagerechten Strecke mehrere Ausstoßeinrichtungen 19 vorgesehen, die mit Kontrollblenden zusammenarbeiten. Jeder dieser Kontrollblenden 46 ,ist ein Aufnahmemagazin 29 nachgeschaltet. Durch die Kontrollblenden 46 können um ihre Längsachsen verdrehte Zahnbürsten— körper 2 aussortiert werden. Gegebenenfalls können die Aussto-ßeinrichtungen 19 gleichzeitig auch noch als Kontrolleinrichtung dienen, wobei sie entsprechend dem Ausführungs— beispiel in Fig. 7 ausgebildet sind. Xn diesem Falle liegen die Bürstenkörper dann richtig, wenn ihre breiteren Enden den Ausstoßeinrichtungen 19 zugewandt sind. Diese Körper werden durch die Schieber den nachgeschalteten Magazinen zugeführt, während verkehrt herum liegende Zahnbürstenkörper mit ihren schmaleren Enden 24 in die Öffnung 23 eingreifen und dadurch ihre Lage auf dem Transportband beibehalten. Diese Bürstenkörper werden dann an den Kontrollblenden 46 vorbeigeführt·25 and 26 show a modified version according to the invention Auxiliary device 1 · There are several ejection devices within a horizontal route along the transport route 19, which work together with control panels. Each of these control panels 46 is a Receiving magazine 29 connected downstream. Toothbrushes twisted about their longitudinal axes can be controlled by the control panels 46 body 2 to be sorted out. If necessary, the discharge devices 19 at the same time also serve as a control device, whereby they according to the execution example in Fig. 7 are formed. In this case, the brush bodies are correct when their wider ends facing the ejectors 19. These bodies are fed through the slide to the downstream magazines while upside-down toothbrush bodies engage with their narrower ends 24 in the opening 23 and thereby maintain their position on the conveyor belt. These brush bodies are then attached to the control panels 46 passed by
Gegebenenfalls können bei mehreren Aufnahmemagazinen (Fig. 13) die vorgeschaltete Zuführung zu den einzelnen Magazinen verschwenkbar ausgebildet sein.If necessary, with several receiving magazines (Fig. 13) the upstream feed to the individual magazines can be designed to be pivotable.
Zur Lagekontrolle der Bürstenkörper kann, wie in Fig. 27 und 28 erkennbar, auch eine oder mehrere Lichtschranken 47 vorgesehen sein. Beispielsweise ist eine solche im Bereich desTo check the position of the brush bodies, as in FIGS 28 recognizable, one or more light barriers 47 may also be provided. For example, one is in the area of
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2c ς D η λ α undurchsichtige^ Transportbandes 8 angeordnet, w£aexRLnsüesondere eine^Textil- oder Kunststoffbahn 48 vorgesehen ist· Etwas oberhalb des Auflagebereiches der Bürstenkörper auf den Aufnahmevorsprüngen 7 ist dazu jeweils ein Loch 49 in der Bahn 48. vorgesehen· Zweckmäßigerweise ist dieses Loch 49 jeweils im Bereich des Bürstenhalses 52 vorgesehen, weil dadurch eine gute Lageerfassung möglich ist. Der Durchmesser des Loches 49 ist dabei kleiner als die Dicke des Bürstenkörpers in diesem Meßbereich. Ein lagerichtig angeordneter Zahnbürstenkörper 2 verdeckt somit dieses Loch 49· Hinter der Textil- oder Kunststoffbahn 48 ist ortsfest eine Lichtquelle 50 vorgesehen, deren Lichtstrahl quer zur Transportrichtung des Transportbandes 8 orientiert ist· Auf der gegenüberliegenden Seite des Transportbandes 8 ist nämlich ein lichtempfindliches Element, z. B. eine Fotozelle 51 derart angeordnet, daß bei einem vor der Lichtquelle 50 befindlichen Loch 49 im Falle eines verkehrt liegenden Zahnbürstenkörpers der Lichtstrahl die Fotozelle 5 rerreiclieii kann. Beispielsweise könnte dadurch dann die in Transportrichtung nachgeschaltete Ausstoßeinrichtung 19 blockiert werden. Gegebenenfalls können im Verlauf eines Bürstenkörpers auch mehrere der vorerwähnten Lichtschranken vorgesehen sein·2c ς D η λ α opaque ^ conveyor belt 8 arranged, w £ aexRLnsües special a ^ textile or plastic web 48 is provided a little above the contact area of the brush body on the receiving projections 7, a hole 49 is provided in the web 48 this hole 49 is provided in the area of the brush neck 52, because this enables good position detection. The diameter of the hole 49 is smaller than the thickness of the brush body in this measuring area. A correctly positioned toothbrush body 2 thus covers this hole 49.Behind the textile or plastic web 48, a fixed light source 50 is provided, the light beam of which is oriented transversely to the direction of transport of the conveyor belt 8 . B. a photocell 51 is arranged such that with a hole 49 located in front of the light source 50 in the case of an upside-down toothbrush body, the light beam can rerreiclieii the photocell 5. For example, the ejection device 19 connected downstream in the transport direction could then be blocked as a result. If necessary, several of the above-mentioned light barriers can be provided in the course of a brush body.
Die vorbeschriebene erfindungsgemäße Hilfsvorrichtung 1 läßt sich besonders vorteilhaft als Verbindungsglied zwischen einer Bürstenkörperhers.tellmaschine und einer Bürsten—The auxiliary device 1 according to the invention described above can be used particularly advantageously as a connecting link between a brush body manufacturing machine and a brush body
tBohr- und /oder Stopfmaschine.,
bohr DZW. V verwenden. Dabei wird in vorteilhafter Weise der gesamte Transport und Lagekontrollvorgang automatisch
ohne manuelles Eingreifen durchgeführt. Trotzdem können z.B. bei Störungen die Maschinen wie bisher üblich bedient werden,
wodurch ein Stillstand der gesamten Produktion vermieden wird. Je nach Bürstenkörper form kann die Anzahl der Lagekontroll—
bzw. Korrektur einrichtungen auch vermindert werden, was insbesondere bei symmetrischen Körperformen möglich ist. Jedoch
bietet die erfindungsgemäße Hilfsvorrichtung 1 insbesondere
mit mehreren Kontrolleinrichtungen^wie vorbeschrieben ausgerüstet^
in vorteilhafter Veise auch die Möglichkeit einer t drilling and / or tamping machine.,
drill DZW. Use V. The entire transport and position control process is advantageously carried out automatically without manual intervention. Nevertheless, in the event of malfunctions, for example, the machines can be operated as usual, which avoids a downtime of the entire production. Depending on the shape of the brush body, the number of position control or correction devices can also be reduced, which is possible in particular with symmetrical body shapes. However, the auxiliary device 1 according to the invention offers in particular with several control devices ^ equipped as described above ^ in an advantageous Veise also the possibility of a
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weitgehend störungsfreien Verarbeitung komplizierterer Körperformen wie z.B. von Zahnbürstenkörpern.largely trouble-free processing of complex body shapes such as toothbrush bodies.
Die erfindungsgemäße Hilfsvorrichtung ist beispielsweise auch bei der Herstellung von Handwaschbürsten, Haarbürsten, Schuh- und Kleiderbürsten od.dgl. längliche Bürsten mit Vorteil verwendbar.The auxiliary device according to the invention is, for example, also used in the production of hand washing brushes, hairbrushes, Shoe and clothes brushes or the like. elongated brushes are an advantage usable.
Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Patentansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All of the features shown in the description, the following claims and the drawing can be used individually as well as being essential to the invention in any combination with one another.
- Patentansprüche -- patent claims -
709826/0033709826/0033
Claims (1)
Schwarzwaldstraße 8T86T Toatnau
Schwarzwaldstrasse 8
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