DE2556021A1 - Ring stacker and batcher - has rings collected on posts on continuously rotating uniformly loaded table - Google Patents

Ring stacker and batcher - has rings collected on posts on continuously rotating uniformly loaded table

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DE2556021A1
DE2556021A1 DE19752556021 DE2556021A DE2556021A1 DE 2556021 A1 DE2556021 A1 DE 2556021A1 DE 19752556021 DE19752556021 DE 19752556021 DE 2556021 A DE2556021 A DE 2556021A DE 2556021 A1 DE2556021 A1 DE 2556021A1
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Herbert Dobhan
Peter Horling
Albert Kess
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    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G57/32Stacking of articles characterised by stacking during transit

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Pointed posts around a circular rotating table successively pick off chute fed rings, with even peripheral table loading, without intermittent indexing. During pick off the chute's hinged inclined end lifts. The ring is withdrawn horizontally, reducing stripping friction and chute wear. Rings (7) gravity feed down a hinged (5) chute (4), end checked at two gapped leaf springs (6). Rings are consecutively collected (12) on rotating table (1) posts (2). The post's pointed end (10) enters an inclined ring's bore, between the springs, tilting the chute's curved end upwards and withdrawing the spring loaded ring horizontally.

Description

Vorrichtung zum Auffädeln ringförmiger Werkstücke Device for threading ring-shaped workpieces

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auffädeln ringförmiger Werkstücke, welche in liegender Anordnung einzeln über eine Rutsche herangeführt und auf einem drehbaren Rundtisch mit am Umfang angeordneten, vertikalen Stapeldornen gespeichert werden.The present invention relates to a threading device ring-shaped workpieces, which in a horizontal arrangement individually over a slide brought up and placed on a rotatable round table with vertical ones arranged on the circumference Stacking mandrels are saved.

Es ist eine Vorrichtung dieser Art bekannt, bei der die Werkstücke in einer Rutsche herangeführt und auf einem indexierbaren Rundtisch mit am Umfang angeordneten Stapeldornen aufgefädelt und gespeichert werden (DT-OS 1 552 770). Diese bekannte Vorrichtung hat den Nachteil, daß teure Schrittmotoren zum Erzeugen der Indexierbewegung des Rundtisches vorgesehen werden müssen, die die Stapeldorne in einer genau unter der Mündung der Rutsche liegenden Stellung bringen. Uberdies werden bei dieser bekannten Vorrichtung die am Umfang des Rundtisches angeordneten Stapeldorne der Reihe nach mit Werkstücken beladen, so daß der Rundtisch im Betrieb ungleichmäßig belastet wird, was vor allem bei schweren Werkstückchargen zu einer ungünstigen Kippbelastung des Rundtisches und zu einer entsprechend schwierigen Unterstützung und Lagerung dieses Rundtisches führt.A device of this type is known in which the workpieces brought up in a slide and on an indexable round table with on the circumference arranged stacking mandrels are threaded and saved (DT-OS 1 552 770). This known device has the disadvantage that expensive stepper motors to generate the indexing movement of the rotary table must be provided that the stacking mandrels Bring it in a position just below the mouth of the slide. Moreover are arranged on the circumference of the rotary table in this known device Load the stacking mandrels one after the other with workpieces so that the rotary table is in operation is unevenly loaded, which leads to a unfavorable tilting load of the rotary table and a correspondingly difficult one Support and storage of this rotary table leads.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine verbesserte Vorrichtung zum Auffädeln ringförmiger Werkstücke zu schaffen, welche diese Nachteile nicht aufweist, welche also ohne teure Schrittmotoren auskommt und bei der eine ungünstige Kippbelastung des Rundtisches im Betrieb ausgeschlossen ist.The object of the present invention is to provide an improved device to provide for threading ring-shaped workpieces which do not have these disadvantages has, which does not require expensive stepper motors and an unfavorable one Tipping load of the rotary table during operation is excluded.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Rundtisch mit einem kontinuierlich drehenden Antrieb versehen ist und am Ende der Rutsche zur Umlaufrichtung des Rundtisches nach unten geneigte Mittel zur Halterung des Werkstücks mit seiner Ringbohrung in Höhe der oberen Spitzen der Stapeldorne vorgesehen sind. Beim Umlauf des kontinuierlich drehenden Rundtisches greift die Spitze eines der Stapeldorne in die Ringbohrung des schräg nach unten geneigten Werkstückes und zieht dieses Werkstück aus der Rutsche heraus, so daß dieses vom betreffenden Stapeldorn aufgefädelt wird. Die nachfolgenden, über die Rutsche herangeführten Werkstücke werden ebenso von den Stapeldornen des kontinuierlich drehenden Rundtisches aufgefädelt. Dadurch ergibt sich im Betrieb eine gleichmäßige Verteilung der WerkstUcke auf die Stapeldorne des Rundtisches und der Rundtisch wird ohne Kippbelastung gleichmäßig am Umfang mit Werkstücken beladen.This object is achieved according to the invention in that the rotary table with a continuously rotating drive is provided and at the end the chute to the direction of rotation of the rotary table downwardly inclined means for holding of the workpiece with its ring bore at the level of the upper tips of the stacking mandrels are provided. When the continuously rotating rotary table rotates, the Tip one of the stacking mandrels into the ring hole of the sloping downward Workpiece and pulls this workpiece out of the chute, so that this from relevant stacking mandrel is threaded. The following, brought over the slide Workpieces are also removed from the stacking mandrels of the continuously rotating rotary table threaded. This results in an even distribution of the workpieces during operation on the stacking mandrels of the rotary table and the rotary table becomes even without tilting load loaded with workpieces on the circumference.

Nach einem besonderen Merkmal der Erfindung sind die Haltemittel durch elastische, das Werkstück gegen den Boden des Endes der Rutsche drükkende Blattfedern gebildet.According to a special feature of the invention, the holding means are through elastic leaf springs pressing the workpiece against the bottom of the end of the chute educated.

Nach einem weiteren Merkmal ist das Ende der Rutsche nach oben schwenkbar in einem Gelenk gelagert. Dadurch kann das Werkstück von der in seine Ringbohrung eingreifenden Spitze des Stapeldornes ohne größere Kräfte abgestreift werden, denn das Werkstück dreht sich im Verlaufe des Abstreifens in ein horizontale Lage, so daß die Abstreifkraft horizontal verläuft und keine Abstreifkraftkomponente auf den Boden der Rutsche gerichtet ist, die eine größere Gleitreibung und Abnutzung dieses Bodens zur Folge hätte.According to a further feature, the end of the chute can be pivoted upwards stored in a joint. This allows the workpiece to move into its ring bore engaging tip of the stacking mandrel can be stripped off without major forces, because the workpiece rotates in the course of the stripping into a horizontal position, see above that the stripping force runs horizontally and no stripping force component the bottom of the slide is directed, causing greater sliding friction and wear this soil would result.

Im übrigen können die ringförmigen Werkstücke über eine zur Horizontalebene geneigte Rutsche infolge eigener Schwerkraft herangeführt sein.In addition, the ring-shaped workpieces can about a to the horizontal plane inclined slide due to its own gravity.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles mit den Zeichnungen erläutert.The invention is described below on the basis of an exemplary embodiment explained with the drawings.

Es zeigen Fig. 1 eine Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit dem Rundtisch und dem Ende der Rutsche über dem Rundtisch, Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht des Endes der Rutsche der in Figur 1 gezeigten Vorrichtung.1 shows a view of the device according to the invention the round table and the end of the slide above the round table, Fig. FIG. 2 is an enlarged view of the end of the chute of the apparatus shown in FIG.

Mit 1 ist in Figur 1 der mit einem kontinuierlichen Antrieb (nicht gezeigt) versehene Rundtisch bezeichnet, der sich in Richtung des eingezeichneten Pfeiles dreht. Am Umfang des Rundtisches 1 sind vertikale Stapeldorne 2 befestigt. über dem Rundtisch ist das Ende 3 der Rutsche 4 an einem nach oben schwenkbaren Gelenk 5 gelagert.With 1 in Figure 1 is the one with a continuous drive (not shown) provided rotary table, which extends in the direction of the Arrow rotates. Vertical stacking mandrels 2 are attached to the circumference of the rotary table 1. Above the rotary table, the end 3 of the slide 4 is on an upwardly pivotable one Joint 5 mounted.

Wie in Figur 2 deutlich zu sehen, sind am Ende 3 der Rutsche 4 zwei Blattfedern 6, zum Beispiel durch Schrauben, befestigt. Das freie Ende dieser Blattfedern 6 drückt das infolge eigener Schwerkraft in der Rutsche 4 herangeführte Werkstück 7 nach unten gegen den Boden 8 des Endes 3 der Rutsche 4, so daß das Werkstück, zur Umlaufrichtung des Rundtisches 1 nach unten geneigt, abstreifbar gehalten ist. Durch den Schlitz 9 des Bodens 8, der ebenfalls zur Umlaufrichtung des Rundtisches 1 nach unten geneigt ist, kommt, durch die Drehbewegung des Rundtisches hervorgerufen, einer der Stapeldorne 2 mit seiner oberen Spitze 10 zum Eingriff und zwar in der Weise, daß diese Spitze 10 in die Ringbohrung 11 des ringförmigen Werkstückes 7 hineinragt. Im Verlaufe der kontinuierlichen Umlaufbewegung dieses Stapeldornes 2 kommt diese Spitze 10 mit der Ringbohrung 11 des Werkstückes 7 in Berührung und drückt gegen die Wandung dieser Ringbohrung 11, so daß auf das Werkstück 7 eine horizontal gerichtete Abstreifkraft ausgeübt wird. Durch Einwirkung dieser Abstreifkraft dreht sich zunächst das im Gelenk 5 gelagerte Ende 3 der Rutsche 4 nach oben, so daß der Boden 8 und der durch die Blattfedern 6 gegen diesen Boden 8 gedrückte Werkstück 7 in eine horizontale Lage gebracht werden. Alsdann zieht die sich weiter bewegende Spitze 10 des Stapeldornes 2 das abstreifbar gehaltene Werkstück 7 vom Ende 3 der Rutsche 4 ab, so daß dieses nach unten fällt und vom betreffenden Stapeldorn 2 aufgefädelt wird.As can be clearly seen in FIG. 2, there are two at the end 3 of the slide 4 Leaf springs 6, for example by screws, attached. The free end of these leaf springs 6 presses the workpiece brought up in the chute 4 as a result of its own gravity 7 down against the bottom 8 of the end 3 of the chute 4, so that the workpiece, to the direction of rotation of the rotary table 1 inclined downward, is kept strippable. Through the slot 9 of the bottom 8, which is also to the direction of rotation of the rotary table 1 is inclined downwards, caused by the rotary movement of the rotary table, one of the stacking mandrels 2 with its upper tip 10 for engagement and that in the Way that this tip 10 into the annular bore 11 of the annular workpiece 7 protrudes. In the course of the continuous revolving movement of this stacking mandrel 2, this tip 10 comes into contact with the annular bore 11 of the workpiece 7 and presses against the wall of this annular bore 11, so that on the workpiece 7 a horizontally directed stripping force is exerted. By the action of this stripping force if the end 3 of the slide 4 supported in the joint 5 rotates upwards, see above that the bottom 8 and the workpiece pressed by the leaf springs 6 against this bottom 8 7 can be brought into a horizontal position. Then the moving one pulls Tip 10 of the stacking mandrel 2, the workpiece 7 held strippable from the end 3 of the Slide 4 so that it falls down and is threaded from the stacking mandrel 2 in question will.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, daß die Werkstücke 7 am Umfang des Rundtisches 1 in Stapeldornen 2 zu einem Stapel 12 gespeichert werden, so daß eine anschließende Beförderung und Behandlung dieser Werkstücke in automatischen Maschinen der Serienfertigung ohne weiteres möglich ist. Dabei wird der Rundtisch 1 an seinem Umfang wegen seiner kontinuierlichen, zum Beispiel durch ein an sich bekanntes Getriebe, stufenlos regelbaren Drehgeschwindigkeit gleichmäßig, d.h. ohne schädliche Kippbelastung, belastet.The device according to the invention has the advantage that the workpieces 7 are stored on the circumference of the rotary table 1 in stacking mandrels 2 to form a stack 12, so that a subsequent promotion and treatment of these workpieces is easily possible in automatic machines of series production. Included is the rotary table 1 on its circumference because of its continuous, for example by a known gear, continuously variable speed of rotation evenly, i.e. without harmful tipping loads, loaded.

L e e rs e i t eL e rs e i t e

Claims (3)

Patentansprüche 1. orrichtung zum Auffädeln ringförmiger Werkstücke, welche in liegender Anordnung einzeln über eine Rutsche herangeführt und auf einem drehbaren Rundtisch mit am Umfang angeordneten, vertikalen Stapeldornen gespeichert werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Rundtisch (1) mit einem kontinuierlich drehenden Antrieb versehen ist und am Ende ()) der Rutsche (4) zur Umlaufrichtung des Rundtisches (1) nach unten geneigte Mittel (6) zur Halterung des Werkstückes (7) mit seiner Ringbohrung (11) in Höhe der oberen Spitzen (10) der Stapeldorne (2) vorgesehen sind. Claims 1. device for threading ring-shaped workpieces, which are brought up individually in a lying arrangement via a slide and on one rotatable rotary table with vertical stacking mandrels arranged on the circumference are, characterized in that the rotary table (1) with a continuously rotating Drive is provided and at the end ()) of the chute (4) to the direction of rotation of the rotary table (1) downwardly inclined means (6) for holding the workpiece (7) with his Annular bore (11) provided at the level of the upper tips (10) of the stacking mandrels (2) are. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltemittel durch elastische, das Werkstück (7) gegen den Boden (8) des Endes (3) der Rutsche (4) drückende Blattfedern (6) gebildet sind. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the holding means by elastic, the workpiece (7) against the bottom (8) of the end (3) of the chute (4) pressing leaf springs (6) are formed. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Ende (3) der Rutsche (4) nach oben schwenkbar in einem Gelenk (5) gelagert ist. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the end (3) the slide (4) is mounted pivotably upwards in a joint (5).
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