DE2548155C3 - - Google Patents
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- G01T1/2914—Measurement of spatial distribution of radiation
- G01T1/2921—Static instruments for imaging the distribution of radioactivity in one or two dimensions; Radio-isotope cameras
- G01T1/295—Static instruments for imaging the distribution of radioactivity in one or two dimensions; Radio-isotope cameras using coded aperture devices, e.g. Fresnel zone plates
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen 3-dimensionaler Bilder von mit Röntgen- oder Gammastrahlen
strahlenden oder durchleuchteten Objekten, bei welchem mit Hilfe codierender Aperturen
Schattenbilder erzeugt werden, aus denen danach mit optischen und/oder elektronischen Schritten Objektbilder
rekonstruiert werden.
Es ist bekannt, zu diesem Zweck Röntgenhologramme zu erstellen. Hierzu wird eine Serie von
Schattenbildern aus unterschiedlichen Perspektiven aufgenommen, die zu einem Hologramm zusammengesetzt
werden, so daß nachher ein 3-dimensionales Objektbild erhalten werden kann. Da Röntgen- oder
Gammastrahlen in merklichem Maße weder gebrochen noch reflektiert werden können, sind die Abbildungssysteme
hierfür alle der Lochkamera verwandt und teilen deren gravierenden Mangel, der darin besteht,
daß der geometrische Wirkungsgrad, d. h. der Anteil der in die Bildebene gelangenden Gammaquanten,
und das Auflösevermögen gekoppelt sind. Um diese grundsätzliche Beschränkung zu durchbrechen,
sind Abbildungssysteme bekanntgeworden, bei welchen kein direkter Zusammenhang zwischen
Bild und Urbild mehr besteht. Bei diesen Abbildungssystemen
wird das Objekt mit einer codierenden Apertur abgebildet, wonach in ei.iem zweiten Abbildungsschritt
eine Rekonstruktion des Urbildes erfolgt. Es ist bekannt, als codierende Aperturen Lochblenden
mit statistisch verteilten Lochungen zu verwenden. Es ist auch bekannt (Journal of Nuclear Medicine
1972, Seiten 612 bis 615) zur Abbildung von Gamma-Strahlenquellen Fresnelsche Zonenplatten
zu verwenden. Es können sowohl on-axis als auch
i' off-axis-Zonenplatten eingesetzt werden. Es werden
Schattenbilder erzeugt, die die Informtionen über das Objekt in codierter Form enthalten. Eine Decodierung
kann einfach durch optische Korrelation durchgeführt werden. Bei diesen Abbildungssystemen wird
-" die Abbildungsquaiität dadurch beeinträchtigt, daß
bei der Rekonstruktion Beugungserscheinungen auftreten, durch die das reelle oder virtuelle Bild mit unscharfen
Beugungsbildern oder auch ungebeugtem Licht überlagert wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,· ein Verfahren zu schaffen, mit welchem 3-dimensionaIe
Bilder erzeugt werden können, bei welchem ein erhöhtes örtliches Auflösungsvermögen erhalten wird,
während außerdem kürzere Belichtungszeiten oder
Ji) geringere Strahlungsdosen erhalten werden, und bei
welchem ein verbessertes Signal-Rauschverhältnis vorhanden ist.
Die Erfindung besteht darin, daß zwei Schattenbilder mit Hilfe codierender Aperturen erzeugt werden,
1-3 die in einer festen Phasenbeziehung zueinander stehen,
wonach die Schattenbilder anschließend derart rekonstruiert werden, daß nur das reelle Bild oder nur
das virtuelle Bild einscheinen. Durch diese Maßnahme
wird es möglich, nahezu alle negativen Einflüsse vollständig auszuschalten.
Es ist vorteilhaft, wenn die codierenden Aperturen derart gewählt sind, daß die Autokorrelation einer aus
ihnen gebildeten komplexen Apertur eine Deltafunktion ergibt.
4-3 Bei einer vorteilhaften Verwirklichung der Erfindung
wird vorgesehen, daß als codierende Aperturen zwei Zonenplatten, vorzugsweise on-axis-Zonenplatten
dienen, deren Transmissionen den Gleichungen / = V2 (1 + sin (ar + 0)) und t2 = V2 (1 + cos
(ar2 + 0)) genügen. Mit Hilfe derartiger Zonenplatten mit sinusförmiger Transmission wird erreicht, daß nur
das virtuelle und das reelle Bild entsteht. Um dann zu erreichen, daß bei der Rekonstruktion eine räumliche
Trennung des reellen und des virtuellen Bildes erfolgt, wird vorgesehen, daß die als Schattenbilder
erzeugten Zonenplatten gemäß der Gleichung t — exp (y Kl2) I2 + f, verknüpft werden. Ein derartiges Verfahren
verbindet die Vorteile der on-axis-Zonenplatten mit den Vorteilen der off-axis-Zonenplatten, da
bei der Verwendung von on-axis-Zonenplatten eine Trennung der Bilder erhalten wird.
Um in weiterer Ausgestaltung der Erfindung noch vorzusehen, daß das ungebeugte Licht unterdrückt
wird, wird vorgesehen, daß zwei weitere Zonenplatten als Schattenbilder abgebildet werden, deren Transmissionen
den Gleichungen i3 = V, (1 — sin (ar- +
0)) und J4= V2 (1 — cos (ar + 0)) genügen.
Dafür wird zweckmäßigerweise vorgesehen, daß
Dafür wird zweckmäßigerweise vorgesehen, daß
die Verknüpfung der Zonenplatten ergebenden vier Schattenbilder nach der Gleichung ρ = exp (j πΙι)
/,+ /,- exp (; π/2) I3 - f4 erfolgt.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der
anhand der Zeichnungen näher erläuterten Abbildungsschritte und den Unteransprüchen.
Fig. 1 zeigt ein Abbildungssystem, bei welchem von einem Objekt mit Hilfe einer codierenden Apertur
ein codiertes Schattenbild erzeugt wird,
Fig. 2 zrigt eine Darstellung eines Versuchsaufbaus für eine Decodierung mit kohärentem Licht,
Fig. 3 zeigt die Decodierung eines von einer Lichtquelle erzeugten Schattenbildes einer ersten Zonenplatte
einschließlich den Amplituden und Phasen der reellen und virtuellen Bilder,
Fig. 4 zeigt die Decodierung einer zweiten Amplitude einschließlich der Phasen und Amplituden der
vhtuellen und reellen Bilder und
Fig. 5 zeigt eine Überlagerung von F^g. 3 und 4.
Das bei der Erfindung angewandte Abbildungsverfahren setzt sich aus zwei Abbildungsschritten zusammen.
Mit einer Anordnung, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist, wird von einem Objekt 1, das mit Gamma-
oder Röntgenstrahlen abgebenden Material angereichert ist, mit Hilfe einer codierenden Apertur 2 ein
codiertes Bild 3 erzeugt. Bei der dargestellten Anordnung ist als codierende Apertur 2 eine Zonenplatte
eingesetzt. Da sich Gamma- oder Röntgenstrahlen nicht merklich beugen lassen, erzeugt jeder Punkt des
Objektes 1 ein Schattenbild der Apertur 2, d. h. das codierte Bild besteht aus einer Vielzahl einander
überlagerter Schattenbilder. Die Schattenbilder sind selbst wieder Zonenplatten, bei denen die Lage der
Zentren ihre Größe in eindeutiger Weise mit der räumlichen Anordnung der einzelnen Punktquellen
des Objektes korreliert sind.
Die Rekonstruktion des Objektes kann entsprechend Fig. 2 mit einem kohärent-optischen Versuchsaufbau
durchgeführt werden. Im einfachsten Fall wird das verkleinerte Schattenbild 3 mit nur einer
ebenen kohärenten Lichtquelle beleuchtet. Der Aufbau kann entsprechend Fig. 2 ausgebildet sein, wobei
das Licht eines Lasers 4 mit einer Optik 5 auf das Schattenbild 3 gerichtet wird. Jede der als Schattenbild
erzeugten Zonenplatten, die als Punkthologramme interpretiert werden können, erzeugt einen
Bildpunkt in einer Bildebene, der ebenfalls durch die Lage der Zentren der Zonenplatten und durch ihre
Größe bestimmt ist. Es besteht somit ein eindeutiger Zusammenhang zwischen Objektpunkt und Bildpunkt.
Bei der Rekonstruktion von Schattenbildern, die mit on-axis-Zonenplatten aufgenommen werden,
überlagern sich - analog zur on-axis-Holographie das ungebeugte Licht und Beugungsbilder höherer
Ordnung. Diese Störungen wirken sich vor allem bei ausgedehnten Objekten aus. Bereits vorgeschlagene
Filteroperationen sind nur bedingt anwendbar, da durch sie gleichzeitig niederfrequente Anteile der Objektinformation
ausgefiltert werden. Die höheren Beugungstherme lassen sich vermeiden, wenn anstelle
einer binären on-axis-Zonenplatte eine sogenannte sinusförmige on-axis-Zonenplatte eingesetzt wird. Jedoch
bewirkt bei einer derartigen Rekonstruktion immer noch das virtuelle Bild eine Störung, die sich vor
allen Dingen bei ausgedehnten Objekten negativ auswirkt.
Um eine räumliche Trennung der einzelnen Beugungsbilder
zu erhalten, ist es auch bekanntgeworden, als codierende Aperturen off-axis-Zonenplatten einzusetzen.
Da bei einer derartigen off-axis-Zonen- ~> platte das Ortsfrequenzspektrum, das im wesentlichen
die Übertragungseigenschaften bestimmt, nur in einem bestimmten Bereich von 0 verschieden ist, muß
das Objektspektrum dorthin verschoben werden. Dies erfolgt durch ein bei der Schattenbilaaufnahme unmittelbar
vor dem Objekt justiertes periodisches Liniengitter. Dadurch ergeben sich jedoch eine Reihe
von Nachteilen gegenüber der Verwendung von onaxis-Zonenplatten. Zunächst ist zumindest die doppelte
Belichtungszeit oder die doppelte Strahlendosis
ι '· notwendig, da das Objekt mit dem Liniengitter abgedeckt
ist. Dies bedeutet im medizinischen Anwendungsfall eine erhöhte Belastung des Patienten. Der
Detektor muß bei diesem System bei einer vergleichbaren Ortsauflösung des Objektes eine um den Fak-
2n tor 3 höhere örtliche Auflösung besitzen, da das mit
on-axis-Zonenplatten arbeitende System eine dreimal bessere Ortsauflösung aufweist. Im klinischen Anwendungsfall
ergeben sich Geisterbilder, da das erforderliche Liniengitter nicht in unmittelbaren Kontakt
mit dem Objekt gebracht werden kann. Das System liefert weiter ein ungünstiges Signal-Rausch-Verhältnis
bei ausgedehnten Objekten im Vergleich zu konventionellen Abbildungsmethoden, beispielsweise mit
der Anger-Kamera. Bei gegebener örtlicher Auflö-
JO sung können nur energieärmere Gammastrahlen abgebildet
werden.
Um die Vorteile der beiden geschilderten Abbildungssysteme miteinander zu verbinden und deren
Nachteile zu vermeiden, wird ein Verfahren vorgese-
j) hen, bei welchem zwei Schattenbilder mit Hilfe von
verschiedenen Aperturen erzeugt werden. Die Erfindung geht dabei von der Erkenntnis aus, daß eine Phasenverschiebung
der Zonenplattenfunktion um π eine gleichgroße Phasenverschiebung des reellen Bildes,
ad aber eine entgegengesetzte Phasenverschiebung des
virtuellen Bildes bewirkt. Dadurch läßt sich eine räumliche Trennung des reellen von dem virtuellen
Bild auf bei der Verwendung von on-axis-Zonenplatten erhalten. In der Praxis bedeutet das, daß beispiels-
4) weise die Apertur in Fig. 2, nachdem mit ihr ein
Schattenbild 3 aufgenommen worden ist, gegen eine andere Apertur ausgetauscht wird, von der dann ein
weiteres Schattenbild aufgenommen wird. Dabei werden bevorzugt on-axis-Zonenplatten eingesetzt, die in
ihrer Größe und Abmessung einander entsprechen, deren Phasenfunktionen jedoch um JiY2 verschoben
sind. Die Transmission der beiden Schattenbilder läßt sich angeben mit /, = '/, (1 + sind (ar + 0)) und
/2= V2 (1 + cos (ar + 0)). Ohne Einschränkung
der Allgemeinheit kann 0=0 gesetzt werden. Werden die beiden Bilder in folgender Weise miteinander verknüpft
/ = exp (y Kl1) t2 + r,, so ergibt sich die resultierende
Transmission 2f = 1 + exp (j πI1) + exp
(jar). Bei der Rekonstruktion dieser Transmission
bo bewirkt der Term exp (jar) eine konvergente Kugelwelle,
die ausgehend von einer Punktquelle einen reellen Bildpunkt erzeugt. Die virtuellen Bildteile heben
sich auf.
Das Decodieren der beiden Schattenbilder kann beispielsweise mit Hilfe einer kohärenten Operation
durchgeführt werden. Eine derartige Verknüpfung ist am Beispiel der Abbildung eines Punktes in Fig. 3
bis 5 erklärt. Eine Zonennlaüc η;κ h (!er Gleirhnno
für /,. die kohärentem Licht ausgesetzt wird, erzeugt
einen reellen Bildpunkt 6 und einen virtuellen Bildpunkt 7. Wird diese als Schattenbild vorliegende Zonenplatte
mit einem periodischen, halbdurchlässigen Liniengitter kontaktteil, so treten zusätzliche reelle '
Beugune^büder « und 9 sowie virtuelle Beugungsbilde.
10 und 11 auf. Bei entsprechender Justierung des Liniengitters haben diese Bilder alle die gleiche Phasenlage.
Wird nun das Liniengitter um einen bestimmten Betrag verschoben, so ruft diese Verschiebung in '"
der Ebene der Beugungsbilder Phasendrehungen hervor. Dies wird für die Verknüpfungsmethode ausgenutzt.
Am Beispiel der Abbildung eines Punktes wird dies im nachstehenden näher erläutert. Die Punktquelle i">
erzeugt als Schattenbild wiederum tine Zonenplatte Da zwei Aufnahmen gemacht werden, erhält man
z. B. eine Kosinuszonenplatte und eine Sinuszonenplatte entsprechend den Gleichungen i, und /2, wenn
die Phasenkonstante = 0 gesetzt ist. Wird das Schat- -1"
tenbild nach i, mit einem periodischen Liniengitter
kontaktiert, so ergibt sich bei der Rekonstruktion mit ko'iärentem Licht eine Amplitudenverteilung entsprechend
Fig. 3 mit der entsprechenden Phasenlage. Dar Schattenbild nach der Gleichung (2 wird hingege- - >
gen mit einem Liniengitter in Kontakt gebracht, das um V4 Periodenlänge verschoben ist, d. h. mit einem
sogenannten Sinusgitter, so daß sich in diesem Fall eine Amplitudenverteilung gemäß Fig. 4 ergibt. Werden
diese beiden Bilder überlagert, wie dies in Fig. 5 i"
gezeigt ist, so heben sich in der einen Beugungsordnung die Anteile des virtuellen Bildes auf, während
sich die reellen Bilder addieren. Damit ist das virtuelle von dem reellen Biid getrennt.
Bei dem bisher geschilderten Verfahren wird in der J>
Ebene des reellen Bildes unbedingt durch den Therm (1 -I- exp (/ ;r/2)) ein konstanter Hintergrund überlagert.
Soll auch dieser Gleichanteil beseitigt werden, so müssen vier Aufnahmen mit vier verschiedenen
Zonenplatten erstellt werden. Dies bedeutet, daß zu ■>
<> den beiden Aufnahmen mit Zonenplatten der bereits beschriebenen Transmissionen /, und t2 Zonenplatten
mit Transmissionen ; = V2 (1 — sin (ar2)) und Γ,
= V2 (1 — cos (ar2)) eingesetzt werden. In beiden
Fällen wurde die noch in den Gleichungen für r, und I2 eingeführte Phasenkonstante 0=0 gesetzt. Die
Abbildung einer Punktquelle erzeugt dann Schattenbilder, deren Transmission durch die Gleichungen Ix,
I2, r3 und r4 beschrieben sind. Diese Bilder müssen
nun in folgender Weise miteinander verknüpft wer- so den: t = exp (J π/2) I2 + tx + exp (J π/2) f? — f4,
was zu t = exp (jar1) führt. Diese Transmission rekonstruiert
nur einen reellen Bildpunkt.
Die Kompensation des Gleichanteils wird im Grunde genommen nur der Vollständigkeit wegen angegeben.
In der Praxis werden die Qualitätsanforderungen schon durch das Zweibildverfahren erfüllt, bei
welchem eine Trennung des virtuellen und des reellen Bildes erfolgt.
Die Verknüpfung der erzeugten Schattenbilder ω kann auch in anderer Weise durchgeführt werden.
Beispielsweise ist es möglich, eine elektronische Verknüpfung unter Verwendung cii.es Kccimers vorzunehmen.
Hier/u werden die beiden Schattenbilder nacheinander mit einer Fernsehkamera aufgenommen,
in den Rechner eingegeben, mit den entsprechenden Gitterfunktionen multipliziert, addiert und
über ein System wieder ausgegeben. Um dieses Bild mit kohärent optischen Methoden decodieren /u können,
muß es entweder mit einem elektiokohärent optischen Windier eingekoppell oder vorn System abfotograficrt
werden. Diese Art der Verknüpfung der oiicjer im Rechnerempliehlt sich vor allem auch dann,
wenn der Detektorausgang, wie beispielsweise bei der
bekannten Anger-Kamera, direkt mit dem Rechner verbunden ist. Bei entsprechender Ausstattung des
Rechners kann der Decodierprozeß auch numerisch durchgeführt werden.
Es ist iucii möglich, die beiden erzeugten Schattenbilder
elektronisch ohne Rechner auszuwerten. In diesem Fall werden die beiden Bilder gleichzeitig mit
jeweils einer Fernsehkamera aufgenommen. Die Videosignale werden mit entsprechenden Sinusfunktionen
multipliziert und dann addiert. Dieser Verarbeitungsprozeß kann mit TV-Frequenzen durchgeführt
werden, so daß das resultierende Bild auf einem Monitor dargestellt werden kann. Die Aufbereitung für
die kohärent optische Decodierung erfolgt wie zuvor beschrieben.
Es ist auch möglich, die Verknüpfung und Rekonstruktion kohärent optisch durchzuführen. Hierbei
werden die beiden Bilder in einen interferrometrischen Strahlengang der vorgeschriebenen Phasenbeziehung
entsprechend überlagert. Dies bietet den Vorteil, daß die Überlagerung der Bilder und Decodierung
mit einem Versuchsaufbau durchzuführen ist.
Obwohl im vorstehenden das erfindungsgemäße Verfahren in der Anwendung für on-axis-Zonenplatten
als codierende Aperturen beschrieben worden ist. ist es natürlich nicht darauf beschränkt. Es können
als Aperturen Lochblenden mit statistisch verteilten Löchern eingesetzt werden. Diese Aperturen A1 und
A2 erzeugen zwei Schattenbilder S1 und S2, die komplex
wie folgt überlagert werden 5 = S1 + ι ■ S2
Dadurch läßt sich das resultierende Bild als Schattenbild der komplexen Apertur A = A1 + i ■ A2 interpretieren.
Die allgemeine Forderung, die erfüllt werden muß, besteht darin, daß Ax und A-, dann so zn
wählen sind, daß die Autokorrelation von A eine Deltafunktion ergibt. Diese Forderung wird durch Zonenplatten
erfüllt, bei der die Aperturen nach der Gleichungen /I1 = sin (ar + 0) und A2 = sin (ar
+ 0 + Ki2) gewählt sind, wobei 0 einen beliebiger
Wert besitzen kann.
In Fig. 1 ist das Aufnahmesystem dargestellt, bei welchem das Objekt mit Strahlungsmaterial angereichert
ist. Das gleiche Aufnahmesystem läßt sich jedoch auch anwenden, wenn das Objekt durchstrahl!
werden soll. In diesem Fall müßte vorgesehen werden,
daß das zu durchstrahlende Objekt hinter der Apertur 2 angeordnet wird, so daß dann das erzeugte
Schattenbild 3 bzw. die beiden Schattenbilder das Objekt in codierter Form enthalten. Prinzipielle Unterschiede
in der Abbildungstechnik bestehen nicht
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (6)
1. Verfahren zum Erstellen 3-dimensionaler Bilder von mit Röntgen- oder Gammastrahlen
strahlenden oder durchleuchteten Objekten, bei welchem mit Hilfe codierender Aperturen Schattenbilder
erzeugt werden, aus denen danach mit optischen und/elektronischen Schritten Objektbilder
rekonstruiert werden, dadurch gekennzeicl net, daß zwei Schattenbilder mit Hilfe
zweier codierender Aperturen erzeugt werden, die in einer festen Phasenbeziehung zueinander stehen,
wonach die Schattenbilder mit Phasenverschiebungen derart rekonstruiert werden, daß
nach einer Überlagerung nur das reelle Bild oder nur das virtuelle Bild erscheint.
2. Verfehren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die codierenden Aperturen (A1, A2) derart gewählt sind, daß die Autokorrelation
einer aus ihnen gebildeten komplexen Apertur (A = A1 + i- A2) eine Deltafunktion
ergibt.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als codierende Aperturen zwei
Zonenplatten, vorzugsweise on-axis-Zonenplatten, dienen, deren Transmissionen den Gleichungen
f, = V2 (1 + sin (ar2 + 0)) und I2 =
V2 (1 + cos (ar2 + 0)) genügen.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die als Schattenbilder erhaltenen
Zonenplatten gemäß der Gleichung t = exp (;' πΙ2) t2 + r, verknüpft werden.
5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei weitere Zonenplatten als
Schattenbilder abgebildet werden, deren Transmissionen den Gleichungen t3 = V2 (I — sin (ar2
+ 0)) und <4 = V2 (1 - cos (ar + 0)) genügen.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Verknüpfung der Zonenplatten ergebenden vier Schattenbilder nach der Gleichung t = exp (j πΙ2) t2 + r, — exp (/' πΙ2)
Z3 - f4 erfolgt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19752548155 DE2548155A1 (de) | 1975-10-28 | 1975-10-28 | Verfahren zum erstellen 3-dimensionaler bilder mit roentgen- oder gammastrahlen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19752548155 DE2548155A1 (de) | 1975-10-28 | 1975-10-28 | Verfahren zum erstellen 3-dimensionaler bilder mit roentgen- oder gammastrahlen |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2548155A1 DE2548155A1 (de) | 1977-05-18 |
DE2548155B2 DE2548155B2 (de) | 1978-06-29 |
DE2548155C3 true DE2548155C3 (de) | 1979-03-08 |
Family
ID=5960260
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19752548155 Granted DE2548155A1 (de) | 1975-10-28 | 1975-10-28 | Verfahren zum erstellen 3-dimensionaler bilder mit roentgen- oder gammastrahlen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2548155A1 (de) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2816634C2 (de) * | 1978-04-17 | 1982-03-25 | Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg | Artefaktfreie Dekodierung von kodierten Objekten |
-
1975
- 1975-10-28 DE DE19752548155 patent/DE2548155A1/de active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2548155B2 (de) | 1978-06-29 |
DE2548155A1 (de) | 1977-05-18 |
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Legal Events
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