DE2545766A1 - Three phase short circuited motor braking circuit - has switching system supplying DC to stator after switch off - Google Patents

Three phase short circuited motor braking circuit - has switching system supplying DC to stator after switch off

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DE2545766A1 DE19752545766 DE2545766A DE2545766A1 DE 2545766 A1 DE2545766 A1 DE 2545766A1 DE 19752545766 DE19752545766 DE 19752545766 DE 2545766 A DE2545766 A DE 2545766A DE 2545766 A1 DE2545766 A1 DE 2545766A1
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
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Abstract

A braking circuit is for a three phase short circuited motor, particularly a motor in the 2.8 to 4kW range. When the power supply is switched off from the stator, the braking circuit supplies to it through the main switch and a rectifier, a d.c. current for a period determined by a time switch. A brake switch (14) in the rectifier (11) d.c. circuit, has its brake relay (15) in an excitation circuit which also contains a switch (19) dropping out after a delay, controlled by the time switch (18). A starter (20) in series with the switch, closes with a delay the excitation circuit after the switch is closed.

Description

Bremsschaltung für Brake circuit for

Drehstrommotore Die Erfindung bezieht sich auf eine Bremsschaltung für einen Drehstrommotor, Z .B Kurzschlußläufermotor, insbesondere mit 2,8 - 4 KW Leistungsabgabe, welche dem Stator des Motors nach Abschalten einer Motorversorguiigspannung mittels eines Hauptsehalters über einen Gleichrichter für eine durch ein Zeitwerk vorbestimmte Zeit Bremsgleichstrom zuführt.Three-phase motors The invention relates to a braking circuit for a three-phase motor, e.g. squirrel cage motor, in particular with 2.8 - 4 kW Power output, which the stator of the motor after switching off a motor supply voltage by means of a main switch via a rectifier for one by a timer supplies braking direct current for a predetermined time.

Maschinen, welche von einem Elektromotor angetrieben werden und dabei mit hohen Drehzahlen laufen, wie z.B. Holzfräsmaschinen, Sägemaschinen etc, die sich mit etwa 3000 bis 9ooo Ulmin drehen, benötigen nach Abstellen des Elektromotors eine recht lange Zeit, um zum Stillstand zu gelangen. Dies liegt daran, dass die Antriebswelle und das auf der Welle sitzende Bearbeitungswerzeug ein hohes Tragt heitsmoment besitzen und daher als Schwungrad wirken. So wiegt zB. ein Fräskopf für eine Holzfräsmaschine 15 kp.Machines that are driven by an electric motor and at the same time run at high speeds, such as wood milling machines, sawing machines, etc. turn with about 3000 to 9,000 Ulmin, need after switching off the electric motor quite a long time to come to a standstill. This is because the The drive shaft and the machining tool sitting on the shaft carry a high load have unity torque and therefore act as a flywheel. So weighs, for example. a milling head for a wood milling machine 15 kp.

Da als bremsende Kraft auf die Welle lediglich die Reibung in den Lagern wirkt, läuft eine solche Maschine extrem langsam a:æs. Dies ist aus vielerlei Gründen nachteilig. Daher hat man schon frühzeitig versucht, Bremseinrichtungen zu schaffen, welche die Maschinen in relativ kurzer Zeit zum Stillstand bringen.Since the only braking force on the shaft is the friction in the Storage works, such a machine runs extremely slowly a: æs. This is made up of many things Reasons disadvantageous. Therefore attempts were made at an early stage to develop braking devices to bring the machines to a standstill in a relatively short time.

Es gibt nun Bremseinrichtungen zweierlei Art. Die eine wirkt mechanisch auf die Antriebswelle ein, wobei der Antrieb der Bremse hydraulisch, mechanisch oder mittels einer elektromechanischen Einrichtung erfolgen kann. Diese Bremseinrichtungen haben aber den Nachteil, dass Bremsbeläge und Bremsflächen vorgesehen werden müssen, was einerseits aufwendig ist und anderseits ein häufiges Auswechseln der Bremsbeläge bzt. Nachdrehen der Bremsfläche, beispielsweise an Bremstrommeln oder Bremsscheiben, erforderlich macht. Jedenfalls sind solche mechanischen oder elektromechanischen Bremseinrichtungen nicht wartungsfrei. DaruMerhinaus sind gerade bei hohen Drehzahlen mechanische Bremsen wegen der hohen Reibungshitze und der damit verbundenen notwendigen Kiihlung äusserst proble -matisch, sodass sie bei Maschinen mit hoher Drehzahl praktisch nicht eingesetzt werden.There are now two types of braking devices. One is mechanical on the drive shaft, the brake drive being hydraulic, mechanical or by means of an electromechanical device. These braking devices but have the disadvantage that brake pads and braking surfaces have to be provided, which on the one hand is expensive and on the other hand a frequent replacement of the brake pads bzt. After turning the braking surface, for example on brake drums or brake discs, makes necessary. In any case, they are mechanical or electromechanical Braking devices are not maintenance-free. In addition, are straight at high speeds mechanical brakes because of the high frictional heat and the associated necessary Cooling is extremely problematic, so it is practical for machines with high speed cannot be used.

Es sind zur Überwindung dieser Schwierigkeiten Bremseinrichtungen einer zweiten Art bekannt geworden, welche rein elektrisch wirken. Dazu wird die Statorwicklung des Motors nach dem Abschalten der Netzspannung mit Gleichstrom beaufschlagt, wobei letsters eine gewisse Zeit nach Abschalten ebenfalls abgeschaltet wird. Die Zeitdauer, mit der dem Elektromotor ein Bremsgleichstrom zugeführt wird, richtet sich nach der für die Stillsetzung erforderlichen Zeit.There are braking devices to overcome these difficulties a second type has become known, which act purely electrically. To do this, the Direct current is applied to the stator winding of the motor after the mains voltage has been switched off, the latter is also switched off a certain time after switching off. the Time duration with which a DC braking current is supplied to the electric motor, directs according to the time required for the shutdown.

Es ist eine Bremsschaltung bekannt geworden (OS 23 19 317), welche zur Zuführung von Gleichstrom zum Motor einen sog.There is a braking circuit known (OS 23 19 317) which for supplying direct current to the motor a so-called.

Lade- und einen sog. Erregerkreis besitzt. Über den Ladekreis wird bei Betrieb des Motors ein Kondensator aufgeladen, welcher sich nach Abschalten der Netzspannung in einen Erregerkreis entlädt und dadurch ein Relais erregt, welches einen im Wechselstromkreis eines aus Netz- und lnduktionsgleichrichter bestehenden Gleichrichters liegenden Schalter einschaltet, sodass dem Motor gleichgerichteter Netzstrom zugeführt wird, welcher den Motor abbremst. Die Zeitdauer, innerhalb der dies geschieht, wird durch die Ausführung des Yondensators, eines mit diesem in Reihe liegenden Ladewiderstandes und ggfls eines verstellbaren Xtladewiderstandes bestimmt.Has a charging circuit and a so-called excitation circuit. About the charging circuit is When the engine is running, a capacitor is charged, which is turned off after switching off the mains voltage discharges into an excitation circuit and thereby excites a relay, which one in the AC circuit consisting of a mains rectifier and an induction rectifier Rectifier lying Switch turns on, so the engine rectified mains current is supplied, which brakes the motor. The length of time within which this happens, through the execution of the capacitor, a with this in-line charging resistor and, if necessary, an adjustable Xtladewiderstandes certainly.

Es erst weiterhin eine Bremsschaltung bekannt geworden (OS 14 63 145), welche einen netzgespeisten Gleichrichter und ein Zeitglied aufweist. Im Gleichstrompfad des Gleichrichters befindet sich ein vom Motorschalter betätigter Zuschalter für den Gleichstrom zum MOtor, ebenso wird auch das Zeitglied gleichzeitig mit dem Motor schalter anOeschaltet bzw. mit Strom versorgt. Dieses Zeitglied wirkt auf einen im Wechselstrompfad des Gleichrichters befindlichen Schalter und hält diesen sol-ange geschlossen, bis der Motor stillsteht.Only then did a brake circuit become known (OS 14 63 145), which has a mains-fed rectifier and a timing element. In the direct current path of the rectifier is a switch operated by the motor switch for the direct current to the motor, as well as the timing element is simultaneously with the motor switch switched on or supplied with power. This timer acts on you switch located in the AC path of the rectifier and holds it as long as it is closed until the engine stops.

Beide bekannten. Schaltungen besitzen ein Zeitwerk, welches dafür sorgt, dass der Motor eine gewünschte, vorbestinte Zeit mit Bremsgleichstrom beaufschlagt wird.Both known. Circuits have a timer, which is used for this ensures that the motor is supplied with braking direct current for a desired, predetermined time will.

Bei Motoren bestimmter Grösse besteht aber die Gefahr, dass der Gleichrichter durch einen nach Abschalten des Motors entstehenden Strom zerstört oder zumindest beschädigt wird. Es hat sich nämlich bei Untersuchungen (Messungen) herausgestellt, dass bei Elektromotoren, z.B.With motors of a certain size, however, there is a risk that the rectifier destroyed or at least destroyed by a current generated after switching off the motor damaged. It has been found in investigations (measurements) that that with electric motors, e.g.

Asynchronmaschinen beim Abschalten ein sog. Abschaltfeld entsteht, welches bei einer Motorleistung von etwa zwischen 2,8 - 4 XW einen Strom von 8 - 10 A und eine Spannung von etwa loo V erzeugt. Wenn der Anker kurzgeschlossen ist, bremst dieses Abschaltfeld zusätzlich mit ab, sofern der Motor leerläuft. Es kann aber auch den Gleichrichter innerhalb einer Bremsschaltung zerstören, wenn, wie bei Verwendung des Motors zum Antrieb einer Holzbearbeitungsmaschine, der Motor durch die Schwungkraft von Welle und Fräskopf angetrieben wird. Es wird angenormen, dass dieses Abschaltfeld dadurch erzeugt wird, dass im Moment des Abschaltens eine Gegen - Elektromotorische - Kraft (Gegen B«.R) entsteht. Dieses Abschaltfeld baut sich, wie aus Messungen hervorgeht, in einer Zeit von 1/2 - 3/4 sec. über die Spulen des Motors ab.When switching off asynchronous machines, a so-called switch-off field is created, which at a motor power of approximately between 2.8 - 4 XW a current of 8 - 10 A and a voltage of around loo V is generated. If the armature is short-circuited, also brakes this switch-off field if the motor is idling. It can but also destroy the rectifier within a braking circuit, if, how when using the motor to drive a woodworking machine, the motor by inertia is driven by the shaft and milling head. It is assumed that this switch-off field is generated by the moment When switching off, a counter-electromotive force (counter B «.R) arises. This As can be seen from measurements, the switch-off field builds up in a time of 1/2 - 3/4 sec. over the coils of the motor.

Die bekannten Schaltungen berücksichtigen nun dieses Abschaltfeld nicht.The known circuits now take this disconnection field into account not.

Darüberhinaus besteht bei beiden Schaltungen noch folgendes Problem: Bei Holzbearbeitungsmaschinen, z.B. Holzfräsmaschinen, sieht die Praxis folgendermassen aus:FEr die Bearbeitung einer ersten Art Material muss die Fräsmaschine mit einer Drehzahl von z.B. 3 Q00 U/min (bei einer Frequenz der Versorgungsspannung von 50 IIZ)laufen. Soll ein anderes, zweites Material bearbeitet werden, muss die Maschine mit 6 ooo U/min (bei einer Frequenz der Versorgungsspannung von loo HZ) laufen, wobei die Maschine von 3ooo Ulmin auf 6 ooo U/min und die Frequenz von 50 HZ auf loo HZ umgeschaltet wird. Während die Maschine bei 3 ooo Ulmin in Sternschaltung betrieben wird, läuft die Maschine bei 6 ooo U/min in Dreiecksehaltung. Bei den bekannten Schaltungen wirkt der Bremsgleichstro-z auf zwei Wicklungen, da wegen der Sternschaltung zwischen den Netzleitern R und S oder S und T auch zwei Motorwicklungen liegen.In addition, there is the following problem with both circuits: With woodworking machines, e.g. wood milling machines, the practice is as follows from: For the processing of a first type of material, the milling machine must be equipped with a Speed of e.g. 3 Q00 rpm (at a frequency of the supply voltage of 50 IIZ) run. If a different, second material is to be processed, the machine must run at 6,000 rpm (at a frequency of the supply voltage of 10,000 HZ), with the machine from 3,000 Ulmin to 6,000 rpm and the frequency from 50 HZ loo HZ is switched. While the machine is star-connected at 3,000 Ulmin is operated, the machine runs at 6,000 rpm in a triangle configuration. Both known circuits, the braking direct current acts on two windings, because of the star connection between the mains conductors R and S or S and T also includes two motor windings lie.

Bei Umschaltung auf Dreieckschaltung wirkt der gesamte Bremsgleichstrom nur noch auf eine Wicklung. Das aber hat zur Folge, dass die Bremsschaltung geändert werden muss.When switching to delta connection, the entire DC braking current is effective only on one winding. But this has the consequence that the brake circuit changed must become.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Bremsschaltung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei aer die Nachteile bekannter Schaltungen vermieden sind. Insbesondere soll sie dem Entstehen des Abschaltfeldes Rechnung tragen, sodass der Gleichrichter weder beschädigt noch zerstört wird.The object of the invention is to provide a brake circuit of the type mentioned at the beginning Art to create in which the disadvantages of known circuits are avoided. In particular it should take into account the emergence of the disconnection field, so that the rectifier is neither damaged nor destroyed.

Darüberhinaus soll die gleiche Bremsschaltung ohne Änderung sowohl für Stern- als auch Dreieckschaltung verwendbar sein.In addition, both should be the same brake circuit without change can be used for star and delta connections.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass sich im Gleichstrompfad des Gleichrichters ein Bremsschalter befindet, dessen Auslöserelais in einem irregerkreis liegt, welcher selbst wiederum einen vom Zeitwerk abfa'lverzögert betätigbaren Schalterkontakt aufweist, und dass in Reihe mit dem Schalterkontakt ein Starter geschaltet ist, welcher nach Einschalten des Schalterkontaktes zeitverzögert den Erregerkreis schliesst.According to the invention, this object is achieved in that in the direct current path of the rectifier is a brake switch, whose trip relay is in an ancillary circuit lies, which in turn has a switch contact that can be actuated with a delay by the timer and that a starter is connected in series with the switch contact, which closes the excitation circuit with a time delay after switching on the switch contact.

Dadurch, dass der Starter vorgesehen wird, welcher für eine zeitverzögerte Zuschaltung des Bremsgleichstromes zum Motor sorgt, wird der Gleichrichter vom Motor nicht mit einer ihn zerstörenden Spannung beaufschlagt, welche nach dem Abschalten von dem Abschaltfeld erzeugt wird.The fact that the starter is provided, which is for a time-delayed Connection of the DC braking current to the motor, the rectifier is from the motor not subjected to a voltage that would destroy it, which after switching off is generated by the switch-off field.

Damit aber erhöht sich die Lebensdauer der erfindungsgew mässen Bremsschaltung erheblich. Die Zeitverzögerung des Starters ist so einzustellen, dass Gleichstrom erst dann zgescha)tet wird, wenn das Abschaltfeld sicher abgebaut ist. Man wählt daher bei Motoren mit o.g. Leistungen eine Zeitverzögerung von 1 - 1,5 sec.But this increases the service life of the brake circuit according to the invention considerable. The time delay of the starter is to be set so that direct current is only switched off when the switch-off field has been safely removed. One chooses therefore a time delay of 1 - 1.5 sec for motors with the above-mentioned performance.

Die erfindungsgemässe Bremsschaltung hat noch einen weiteren, wesentlichen Vorteil. Wie sich bei Versuchen herausgestellt hat, kann sie ohne weiteres auf nur eine Motorwicklung aufgeschaltet werden. Damit kann aber die gleiche Schaltung ohne Änderung ohne weiteres für Maschinen eingesetzt werden, welche wahlweise mit zwei Drehzahlen, z.B.The brake circuit according to the invention has another, essential one Advantage. As has been found in experiments, it can easily be limited to only a motor winding can be connected. But with this the same circuit can be used without Change can easily be used for machines, which optionally with two Speeds, e.g.

mit 3 ooo U/min und 6 ooo U/min, d.h. in zwei Betriebsarten - Stern - Dreieckschaltung, laufen.with 3,000 rpm and 6,000 rpm, i.e. in two operating modes - star - Delta connection, run.

Weitere Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Further refinements and improvements of the invention are the Refer to subclaims.

An Hand der Zeichnung, welche ein Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt, sollen die Erfindung, weitere vorteilhafte Ausgestaltungen, Verbesserungen und Vorteile der Erfindung erläutert und näher beschrieben werden.With reference to the drawing, which shows an embodiment of the invention shows, the invention is intended to be further advantageous Refinements, Improvements and advantages of the invention are explained and described in more detail.

Die einzige Figur zeigt eine erfindungsgemsse Bremsschaltung. Ein Elektromotor 1, dessen Wicklungen la, Ib, 1c in Sternschaltung angeordnet sind und jeweils zwischen den Anschlüssen U - X (Wicklung 1a) V - Y (Wicklung 1b) und W - Z (Wicklung 1c) liegen, erhält seine Versorgungsspannung über Netzleiter R,S,2. Innerhalb der Netzleiter R,S,T befindet sich, vor den Motoranschlußklemmen 2, 3 und 4(entspricht U,V,W) ein dreipoliger Schalter 5, der als Hauptschalter für den Motor 1 fungiert. Dieser Schalter 5 wird von einer BetStigungseinrichtung 6, z.B. einem Schaltwerk mit Handknebel, geschaltet, wobei diese Betätigungseinrichtung 6 gleichzeitig einen Umschalter 7 mit zwei Kontakten 7a und 7b betätigt.The single figure shows a brake circuit according to the invention. A Electric motor 1, the windings la, Ib, 1c are arranged in a star connection and between the connections U - X (winding 1a) V - Y (winding 1b) and W - Z (winding 1c), receives its supply voltage via mains conductors R, S, 2. Inside the power line R, S, T is located in front of the motor connection terminals 2, 3 and 4 (corresponds to U, V, W) a three-pole switch 5, which acts as the main switch for the Motor 1 is functioning. This switch 5 is operated by an actuating device 6, e.g. a switching mechanism with hand toggle, switched, this actuating device 6 simultaneously actuates a changeover switch 7 with two contacts 7a and 7b.

Die Doppellinien 6a und 6t stellen dar, dass die Betäti gungseinrichtung 6 sowohl auf den Schalter 5 als auch den Umschalter 7 einwirkt.The double lines 6a and 6t represent that the actuating device 6 acts on both the switch 5 and the changeover switch 7.

Mit dem Netzleiter R verbunden ist eine Leitung 8, in deren Pfad eine Sicherung 9 und ein Transformator 10 liegt und welche an dem Mittelpunktsleiter Mp angeschlossen ist. Die Sekundärwicklung des Transformators 1o, mit loa bezeichnet, ist auf einen Gleichrichter 11 geschaltet,' der aus in Gräetzschaltung geschalteten Dioden aufgebaut ist. Den Klemmen 111 und 112 des Gleichrichters 11 wird Wechselstrom zugeführt, die Klemmen 113 und 114 geben Gleichstrom ab. Die Höhe der Spannung, die von der Sekundärwicklung ioa des Transformators 1o abgegeben wird, richtet sich nach der erforderlichen Bremsspannung bzw.Connected to the power line R is a line 8, in whose path a Fuse 9 and a transformer 10 is and which on the neutral conductor Mp is connected. The secondary winding of the transformer 1o, labeled loa, is connected to a rectifier 11, 'which is connected in Graetz circuit Diodes is constructed. The terminals 111 and 112 of the rectifier 11 is alternating current The terminals 113 and 114 output direct current. The level of tension which is output from the secondary winding ioa of the transformer 1o, is directed according to the required brake voltage or

dem erforderlichen Bremsgleichstrom für den Motor 1.the required DC braking current for the motor 1.

Die Klemmen 113 und 114 sind über Leitungen 12 und 13 mit den Klemmen U - X der Wicklung 1a im Motor 1 verbunden.Terminals 113 and 114 are connected to the terminals via lines 12 and 13 U - X of winding 1a in motor 1 is connected.

Innerhalb der Leitungen 12 und 13 befindet sich ein Bremsschalter 14, welcher den Bremsgleichstrom dem Motor 1 zuschaltet und von einem Premsrelais 15, kurz Relais 15 genannt, betätigt wird (dargestellt durch die Doppellinien 15a).A brake switch is located within lines 12 and 13 14, which connects the DC braking current to motor 1 and from a brake relay 15, called relay 15 for short, is actuated (represented by the double lines 15a).

Die Versorgungsspannung für das Relais 15 wird der Netz -leitung R entnommen, und zwar über die Leitung 16, welche sich an einem Verzweigungspunkt 17 in einen Leitungszug 161 und einen Leitungszug 162 teilt, die wiederum auf den Mp-Leiter geschaltet sind. Im Leitungszug 162 befindet sich ein Zeitwerk 18, welches z<B. ein sog. atfallverzögertes Zeitwerk ist und ggfls. einen einen Kondensator (nicht gezeichnet) aufweisenden Ladekreis und einen ein Relais aufweisenden Erregerkreis (ebenfalls nicht gezeichnet) besitzt. Jedenfalls wirkt das Zeitwerk 18 über ein Relais auf einen Schalter 19 im Leitungszug 161 ein.The supply voltage for the relay 15 is the mains line R taken, via line 16, which is located at a branch point 17 divides into a line 161 and a line 162, which in turn relate to the Mp conductors are switched. In the line 162 there is a timer 18, which z <B. is a so-called atfall-delayed timer and, if applicable. a capacitor (not shown) having charging circuit and an excitation circuit having a relay (also not shown). In any case, the timer 18 acts on Relay to a switch 19 in cable 161 on.

Im letzteren Leitungszug 161 befindet sich ein Starter 20, wie er z.3. fiir Leuchtstoffröhren verwendet wird, und parallel zu diesem ein Schliesser 21, welcher zur Überbrückung des Starters 20 vorgesehen ist und als Haltekontakt-wirkt'damit der Starter 20 nicht dauernd startet, und der von dem Relais 15 gleichzeitig mit dem Bremsschalter 14 betätigt wird (dargestellt durch die Doppellinien 15b).In the latter line 161 there is a starter 20 like him z.3. is used for fluorescent tubes, and a make contact parallel to this 21, which is provided to bypass the starter 20 and acts as a holding contact with it the starter 20 does not start continuously, and that of the relay 15 at the same time the brake switch 14 is operated (shown by the double lines 15b).

Die Wirkungsweise der Anordnung ist folgende: Wenn der Motor 1 durch Offnen des Schalters 5 vom Netz getrennt wird, dann wird der Umschalter 7 aus der gestrichelt gezeichneten Stellung in die au.ssezogen gezeichnete Stellung gebracht, wobei der Kontakt 7b geschlossen und der Kontakt 7a geöffnet wird. Nun beginnt das Zeitwerk 18 zu laufen, d.h. es hält den Schalter 19 solange in geschlossener Stellung, bis das Zeitwerk 18 abgelaufen ist. Durch Schliessen des Kontaktes 7b fliesst über den Schalter 19 Strom hin zum Starter 20, welcher erst dann schliesst, wenn eine bestimmte Zeit nach Ausschalten des Hauptschalters 5 bzw. Umschalten des Anschalters 7 verstrichen ist. Diese Zeitverzögerung, die etwa 1 sec. beträgt, reicht aus, damit sich das nach Abschalten des Motors 1 vom Netz aufbauende Abschaltfeld abbaut, welches eine Spannung bzw. einen Strom über die Leitungen 12 und 13 zum Gleichrichter 11 treibt, der den Gleichrichter 11 zerstören kann, wenn der Bremsschalter 14geschlossen wäre. Nach 1 sec. also schliesst der Starter 20 seinen Kontakt und lässt einen Strom durch, der das Relais 15 erregt und den Bremsschalter 14 schliesst.The mode of operation of the arrangement is as follows: When the engine 1 runs through Opening the switch 5 is disconnected from the mains, then the changeover switch 7 from the brought the position shown in dashed lines to the position shown drawn out, the contact 7b being closed and the contact 7a being opened. Now that begins Timer 18 to run, i.e. it keeps switch 19 in the closed position until the Zeitwerk 18 has expired. By closing the contact 7b flows through the switch 19 to the starter 20, which only then closes, if a certain time after switching off the main switch 5 or switching the On switch 7 has elapsed. This time delay, which is about 1 second, is sufficient off so that the switch-off field that builds up after motor 1 has been switched off from the mains degrades, which a voltage or a current via the lines 12 and 13 to Rectifier 11 drives, which can destroy the rectifier 11 if the brake switch 14 would be closed. After 1 second, the starter 20 closes its contact and lets a current through, which excites the relay 15 and closes the brake switch 14.

Zur Überbrückung des Starters 20 schliesst sich gleichzeitig mit dem Schalter 14 der Schliesser 21, der als Haltekontakt wirkt. Danach öffnet sich der Starter 20 wieder und der gesamte Erregerstrom für das Relais 15 fliesst von der Neteleitung R über den geschlossenen Kontakt 7b des Umschalters 7, den geschlossenen Schalter 19, den Schliesser 21 zur Leitung Mp, solange, wie das abfallverzögerte Zeitwerk 18 den Schalter 19 geschlossen hält. Damit fliesst aber auch der Bremsgleichstrom über die Leitungen 12, 13 zum Motor 1, d.h. zu den Klemmen U-X der Wicklung 1a.To bypass the starter 20 closes at the same time with the Switch 14 of closer 21, which acts as a holding contact. Then the opens Starter 20 again and the entire excitation current for the relay 15 flows from the Neteleitung R via the closed contact 7b of the switch 7, the closed Switch 19, the make contact 21 to the line Mp, as long as the drop-off delayed Zeitwerk 18 keeps switch 19 closed. However, this also causes the DC braking current to flow via lines 12, 13 to motor 1, i.e. to terminals U-X of winding 1a.

Nachdem das Zeitwerk 18 abgelaufen ist, öffnet sich der Schalter 19 und sperrt den Stromfluss zum Relais 15.After the timer 18 has expired, the switch 19 opens and blocks the flow of current to relay 15.

Dieses fällt ab und der Bremsschalter 14 öffnet sich und sperrt den~Bremsgleichstrom zum Motor 1.Gleichzeitig öffnet sich, da vom Relais 15 ausgelöst, auch der Schliesser 21.This drops out and the brake switch 14 opens and blocks the DC braking current to motor 1. At the same time, the make contact opens, since it has been triggered by relay 15 21.

Die Dauer bis zum Ablauf des Seitwerks 18 ist so lange gewählt, wie die Motorwelle (nicht gezeigt) braucht, um zum Stillstand zu gelangen, z.B. ca. 6 - 1o sec.The duration until the end of the side work 18 is selected as long as the motor shaft (not shown) needs to come to a standstill, e.g. approx. 6 - 1o sec.

Wird nach völligem Stillstand der Welle der Motor 1 wieder an das Netz geschaltet, so wird der dreipolige Hauptschalter 5 geschlossen; gleichzeitig schliesst sich der -Kontakt 7a und öffnet sich der Kontakt 7b, sodass zwar Strom über die Leitung 162, nicht aber die Leitung 161 zum Mp-Leiter fliesst. Dadurch wird der Schalter 19 geschlossen, da das Relais des Zeitwerkes 18 anzieht.If, after the shaft has come to a complete standstill, motor 1 is connected to the The three-pole main switch is switched on 5 closed; at the same time the contact 7a closes and the contact 7b opens so that current flows through line 162, but line 161 does not flow to the Mp conductor. As a result, the switch 19 is closed, since the relay of the timer 18 picks up.

Die Bremsschaltung ist abgeschaltet.The brake circuit is switched off.

Die in der Zeichnung dargestellte Bremsschaltung wirkt erfindungsfflemäss nur auf eine Motorwicklung, im gezeichneten Falle auf die Wicklung 1a, wobei der die Miicklungen 1a - 1c in Sternschaltung geschaltet sind.The brake circuit shown in the drawing works according to the invention only on one motor winding, in the case shown on the winding 1a, the the coils 1a - 1c are connected in a star connection.

Die gleiche Schaltung kann, so wie sie ist,auch dann benutzt werden, wenn die Anordnung der Wicklungen 1a -lc dreieckförmig ist. Auch dann ist nur eine Wicklung vom Bremsstrom beaufschlagt, In der praxis führt dies dazu, dass die Schaltung an einer Holzbearbeitungsmaschine nicht geändert zu werden braucht, wenn die Maschine von 3 ooo Ulmin auf 6 ooo U/min umgeschaltet werden muss.The same circuit can also be used as it is when the arrangement of the windings 1a-lc is triangular. Even then there is only one The braking current is applied to the winding, in practice this leads to the circuit on a woodworking machine does not need to be changed when the machine has to be switched from 3,000 rpm to 6,000 rpm.

Claims (8)

Patentanspriiche 1. Bremsschaltung für einen Drehstrommotor, z.B. Kurz schlussläufermotor, insbesondere mit 2,8 - 4 KW leistungsabgabe, welche dem Stator des Motors nach Abschalten einer Motorversorgungsspannung mittels eines Hauptschalters über einen Gleichrichter für eine durch ein Zeitwerk vorbestimmte Zeit Bremsgleichstrom zugeführt, dadurch gekennzeichnet, dass sich im Gieichstrompfad des Gleichrichters (11) ein Bremsschalter (14) befindet, dertsen Bremsrelais (15) in einem Erregerkreis liegt, welcher selbst wiederum einen vom Zeitwerk (18) abfallverzögert betEtigbaren Schalter (19) aufeist, und dass in Reihe mit dem Schalter ein Starter (20) liegt, welcher nach Einschalten des Schalters zeitverzögert den Brregerreis schliesst. Patent claims 1. Brake circuit for a three-phase motor, e.g. Squirrel cage motor, especially with 2.8 - 4 KW power output, which is the Stator of the motor after switching off a motor supply voltage by means of a main switch DC braking current via a rectifier for a time predetermined by a timer fed, characterized in that in the direct current path of the rectifier (11) a brake switch (14) is located, whose brake relay (15) is in an excitation circuit which in turn is actuatable with a drop-out delay by the timer (18) Switch (19) and that a starter (20) is in series with the switch, which after switching on the switch closes the pathogen circuit with a time delay. 2. Bremsschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennseichnet, dass zur Überbrückung des Starters (20) ein Schliesser (21) vorgesehen ist, welcher vom Bremsrelais (15) betätigbar ist und damit als Selbsthaltekontakt für das Bremsrelais wirktt.2. Brake circuit according to claim 1, characterized in that for Bridging the starter (20) a make contact (21) is provided, which is from the brake relay (15) can be actuated and thus acts as a self-holding contact for the brake relay. 3. Bremsschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitverzögerung des Starters (20) ca. 1 - 1,5 sec. beträgt.3. Brake circuit according to claim 1, characterized in that the The time delay of the starter (20) is approx. 1 - 1.5 seconds. 4, Bremsschaltung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptschalter (5) von einer Betätigungseinrichtlmg (6) betätigbar ist, welche gleichzeitig auf einen Umschaltkontakt (7) wirkt, dessen zwei Kontakte (7a, 7b) in einer sich verzweigenden, mit einer Phase (R) der Netzleitung verbundenen leitung liegen, deron einer Leiungszug (161) zur Versorgung des Bremsrelais (15) für den Bremsschalter (14) und deren anderer Leitungszug (162) zur Versorgung des Zeitwerkes (18) dienen.4, brake circuit according to claims 1 to 3, characterized in that that the main switch (5) can be actuated by an actuating device (6), which acts simultaneously on a changeover contact (7) whose two contacts (7a, 7b) in a branching line connected to a phase (R) of the power line line, deron a line (161) to supply the brake relay (15) for the brake switch (14) and its other cable run (162) to supply the Zeitwerkes (18) serve. 5. BremsPchaltung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Umschalter (7) so aufgebaut ist, dass bei Abschalten des Motors (1) der Beitungszug (162) für das Zeitwerk (18) abgeschaltet, während der Leitungszug (161) für das Bremsrelais (15) des Bremsschalters (14) der Versorgungsspannung zugeschaltet wird.5. BremsPchaltung according to claim 4, characterized in that the Changeover switch (7) is designed so that when the motor (1) is switched off, the conveyor train (162) is switched off for the timer (18), while the line (161) for the Brake relay (15) of the brake switch (14) of the supply voltage is switched on. 6. Bremsschaltung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Zeitwerk (18) als abfallverzögertes Zeitwerk ausgebildet ist, welches den Schalter (19) im Beitungszug (161) für das Bremsrelais (15) des Bremsschalters (1ß) eine vorbestimmte Zeit geschlossen hält.6. Brake circuit according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the timer (18) is designed as a delayed timer is which the switch (19) in the support cable (161) for the brake relay (15) of the Brake switch (1ß) holds closed for a predetermined time. 7. Bremsschalter nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitdauer ca. io sec. beträgt.7. Brake switch according to claim 6, characterized in that the Duration is approx. 10 seconds. 8. Bremsschaltung nach den Ansprüchen 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass nur eine der Motorwicklungen (la, Ib bzw. 1c) mit Bremsgleichstrom versorgt wird.8. Brake circuit according to claims 1 - 6, characterized in that that only one of the motor windings (la, Ib or 1c) is supplied with DC braking current will.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3014371A1 (en) * 1980-04-15 1981-10-22 Pilz Apparatebau Gmbh & Co, 7302 Ostfildern Async. motor braking system - uses signal shape at stator winding monitor and L.F. signal filtered out with motor stationary

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DE3014371A1 (en) * 1980-04-15 1981-10-22 Pilz Apparatebau Gmbh & Co, 7302 Ostfildern Async. motor braking system - uses signal shape at stator winding monitor and L.F. signal filtered out with motor stationary

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