DE2541698B2

DE2541698B2 - Wellenfachwebmaschine mit elektromagnetischem schiffchenantrieb

Info

Publication number: DE2541698B2
Application number: DE19752541698
Authority: DE
Inventors: Walter Tann-Ruti Zurich Muller (Schweiz)
Original assignee: Ausscheidung in 25 59 473 Maschinenfabrik Ruti AG, Ruti, Zurich (Schweiz)
Priority date: 1974-10-24
Filing date: 1975-09-18
Publication date: 1978-01-26
Also published as: JPS5149968A; FR2288804A1; BE834779A; DE2541698C3; SU833169A3; DE2559473A1; US4050481A; CH577578A5; DE2541698A1; FR2288804B1; PL100431B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren von mit Schußfaden gefüllten Schiffchen durch die Webfächer einer Wellenfachwebmaschine mittels auf in den Schiffchen eingebaute ferromagnetische Teile wirkender und im folgenden als Antriebsmagnete bezeichneter Permanentmagnete.

Aus der DT-AS 17 85 147 und aus der DL-PS 1 03 279 ist je eine Vorrichtung dieser Art bekannt. Bei diesen Vorrichtungen sind die Antriebsmagnete auf einem bandartigen Träger montiert, welcher Träger zusammen mit den Schiffchen quer zu den Kettfaden bewegt wird. Der mit den Antriebsmagneten versehene bandartige Träger weist naturgemäß eine große Masse auf, welcher Umstand einem Betrieb der Webmaschine mit hohen Schiffchengeschwindigkeiten insofern hindernd im Wege steht, als sich diese große Masse bei einem plötzlichen Abstellen der Webmaschine nicht genügend rasch wird abbremsen lassen.

Durch die Erfindung soll eine Transportvorrichtung geschaffen werden, welche auch bei relativ hohen Schiffchengeschwindigkeiten problemlos angehalten werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Antriebsmagnete entlang der Bahn der Schiffchen an ortsfesten Lagerstellen angeordnet sind, deren gegenseitige Abstände kleiner sind als die Länge eines Schiffchens, und daß den Antriebsmagneten Antriebsmittel zugeordnet sind, durch welch letztere die Antriebsmagnete relativ zu ihren Lagerstellen bewegbar sind, wodurch über die gesamte Webbreite lokale magnetische Felder wechselnder Intensität mit einer in der Bewegungsrichtung der Schiffchen liegenden resultierenden Kraftkomponente auf deren ferromagnetische Teile gebildet werden.

Durch die Verwendung von Permanentmagneten als Antriebselemente der Schiffchen erfolgt der Schiffchentransport durch gegenseitige Anziehung und Abstoßung von Magnetpolen. Es ist keine Zuleitung von elektrischem Strom zu den Magneten erforderlich und es treten keine unerwünschten Erwärmungen der Magnete auf. Die Permanentmagnete sind beim heutigen Stand der Technologie der Permanentwerkstoffe praktisch unbegrenzt lange verwendbar, ohne daß ein Nachlassen oder Verlust ihrer magnetischen Eigenschaften auftreten würde, und sie sind außerdem wartungsfrei.

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmagnete entlang zweier einander gegenüberliegender Seiten der Bahn der Schiffchen angeordnet und an beiden Seiten synchron miteinander bewegbar sind, und daß die Schiffchen je mit mindestens zwei im folgenden als Schiffchenmagnete bezeichneten Permanentmagneten ausgestattet sind.

Dadurch, daß die Schiffchen an zwei Seiten der Führungsbahn der Wirkung der Antriebsmagnete ausgesetzt sind, ergibt sich neben einem besonders guten Wirkungsgrad auch die Vermeidung jeder einseitigen Kraftwirkung auf die Schiffchen. Die Ausrüstung der Schiffchen mit den Schiffchenmagneten erhöht ebenfalls den Wirkungsgrad und gewährleistet, daß durch Ummagnetisierungsvorgänge bewirkte Erwärmungen der Schiffchen ausgeschlossen sind.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und der Zeichnung näher erläutert; in der letzteren zeigt

F i g. 1 einen Querschnitt durch ein Webfach einer Wellenfachwebmaschine,

Fig.2a, 2b je einen Schnitt nach der Linie II-II von Fig. 1,

F i g. 3 eine erste Variante zu F i g. 1,

F i g. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV von F i g. 3,

Fig.5a bis 5d je eine schematische Ansicht in Richtung des Pfeiles V von F i g. 4,
so F i g. 6 eine zweite Detailvariante zu F i g. 1,

F i g. 7a bis 7d je einen Schnitt nach der Linie VII-VII von F i g. 6,

F i g. 8 eine dritte Detailvariante zu F i g. 1,

F i g. 9 einen Schnitt nach der Linie IX-IX von F i g. 8 und

Fig. 10 eine schematische Ansicht in Richtung des Pfeiles X von F i g. 8.

F i g. 1 zeigt ein Webschiffchen 1 mit dem dazugehörigen Antrieb und ein Rotationsblatt 2 zum Anschlag der Schußfäden.

Die Kettfäden 11 sind zwischen Litzen 5 und der Gewebeanschlagkante 6 gespannt. Die Schiffchen 1 tragen je einen Schußfaden in das von den Kettfäden 11 gebildete Webfach ein, wobei der Schußfaden von einer h^ri im Schiffchen 1 drehbar gelagerten Spule 7 abgezogen wird.

Das Rotationsblatt 2 besteht im wesentlichen aus einer Vielzahl von in gleichen gegenseitigen Abständen

fest auf einer Antriebswelle 8 montierten Blattscheiben 9 und dreht sich im Betrieb in der durch einen Pfeil angedeuteten Richtung. Alle Blattscheiben 9, welche die gleiche, nicht näher dargestellte Form aufweisen, sind in bekannter Weise über die ganze Breite der Webmaschine fortlaufend in Drehrichtung um den gleichen Zentriwinkel gegeneinander versetzt. Somit liegen entsprechende Punkte am Umfang der einzelnen Blattscheiben 9 entlang einer am Umfang des Rotationsblatts 2 verlaufenden Schraubenlinie, welche Schraubenlinie eine bestimmte Steigung aufweist, und die Blattscheiben 9 erzeugen im Betrieb eine schraubenförmige Bewegung, welche sich in der Transportrichtung der Schiffchen 1 fortpflanzt. Die Bewegung der Litzen 5 erfolgt auf solche Weise, daß jedes Schiffchen 1 während seiner Bewegung zum Zweck des Schußfadeneintrags dauernd in einem offenen Webfach läuft und zwischen je zwei Schiffchen ein Fachwechsel stattfindet. Die Wellenbewegung der Litzen 5 und damit der Webfächer, die durch die Blattscheiben 9 erzeugte schraubenförmige Bewegung und die Transportbewegung der Schiffchen 1 sind so miteinander synchronisiert, daß einander zugeordnete Komponenten jeweils in Phase sind. Mit anderen Worten bedeutet dies, daß die Fortpflanzungsgeschwindigkeit der Wellenbewegung der Webfächer, die Fortpflanzungsgeschwindigkeit der durch die Blattscheiben 9 erzeugten schraubenförmigen Bewegung und damit des Schußfadenanschlags und die Transportgeschwindigkeit der Schiffchen 1 beim Schußfadeneintrag gleich groß sind.

Die Schiffchen 1 weisen darstellungsgemäß einen trapezförmigen Querschnitt auf, wobei die Trapezschenkel parallel zu den Kettfäden 11 bei offenem Webfach verlaufen. Wie schon erwähnt wurde, tragen die Schiffchen 1 je eine drehbar gelagerte Spule 7, von welcher beim Schußfadeneintrag der aufgespulte Schußfaden 14 abgezogen wird. An ihrer vom Rotationsblatt 2 abgewandten Seite sind die Schiffchen 1 mit quer zur Schiffchentransportrichtung und quer zu den Kettfäden 11 orientierten permanenten Schiffchenmagneten 3 versehen.

Oberhalb und unterhalb der Transportbahn der Schiffchen 1 ist über die gesamte Webbreite je eine Gruppe von gemeinsam antreibbaren, mehrpoligen Rundmagneten 40, 40' angeordnet. Die Rundmagnete 40, 40' sind je an dem einen Ende einer drehbar gelagerten Welle 12, 12' befestigt, an deren anderem Ende ein Zahnrad 18,18' montiert ist. Die Zahnräder 18 und die Zahnräder 18' sind je über Zahnräder oder über je eine Antriebskette miteinander verbunden und durch einen gemeinsamen Antrieb antreibbar. Die Rundmagnete 40, 40' haben die Form eines Kegelstumpfs, dessen Neigungswinkel so gewählt ist, daß die Mantelfläche jedes Rundmagneten parallel zur benachbarten Außenfläche der Schiffchenmagnete 3 verlaufen. Die Antriebsgruppe oderhalb und unterhalb der Transportbahn der Schiffchen 1 ist in je ein Gehäuse 13, 13' eingebaut, dessen den Schiffchen 1 benachbarte Wand 15, 15' aus einem dünnen und magnetisch durchlässigen Material besteht. Eines der beiden Gehäuse 13,13', darstellungsgemäß das obere Gehäuse 13, ist um eine Welle 10 verschwenkbar an der Webmaschine gelagert und kann um diese Welle im Uhrzeigersinn verschwenkt werden, so daß die Webfächer gut von außen zugänglich sind.

Die Schiffchen 1 sind gegen das Rotationsblatt 2 hin mit einem nasenförrnigcn Ansatz 16 versehen, welcher Ansatz in einer durch entsprechende Ausnehmungen 17 am Umfang der Blattscheiben 9 gebildeten schraubenlinienförmigen Nut am Umfang des Rotationsblattes 2 geführt ist. Die durch die Ausnehmungen 17 gebildete schraubenlinienförmige Nut weist die gleiche Steigung auf wie die von einander entsprechenden Umfangspunkten der einzelnen Blattscheiben 9 gebildete Schraubenlinie. Diese mechanische Kopplung zwischen Rotationsblatt 2 und Schiffchen 1 dient dazu, den Synchronlauf zwischen der Bewegung des Rotationsblattes 2 und damit dem Anschlag der Schußfäden 14 einerseits und der Transportbewegung der Schiffchen 1 anderseits sicherzustellen. Dieser Synchronlauf kann liurch mechanische Widerstände, beispielsweise durch erhöhte Reibung zwischen Schiffchen 1 und Kettfaden 11 oder durch sich im Webfach verfangende Schußfäden 14 oder durch beispielsweise bei einem plötzlichen Anhalten oder beim Starten der Webmaschine auftretende Trägheitskräfte gestört werden. Selbstverständlich ist die genannte Kopplung zwischen den Schiffchen 1 und den als Anschlagmittel dienenden Blattscheiben 9 nicht nur bei dem in der Figur dargestellten Schiffchenantrieb mit Permanentmagneten von Vorteil, sondern bei allen schlupfempfindlichen und somit bei allen elektromagnetischen Schiffchenantrieben.

Gemäß F i g. 2a und 2b weisen die Rundmagnete 40, 40' je acht Magnetpole auf und sind so ausgebildet, daß jeweils ein Nordpol N auf einen Südpol S folgt und umgekehrt. Die Schiffchen 1 weisen über ihre Länge mehrere, darstellungsgemäß fünf gleichweit voneinander beabstandete Schiffchenmagnete 3i bis 3s auf. Die Schiffchenmagnete sind innerhalb jedes Schiffchens 1 so orientiert, daß der erste dritte und fünfte Schiffchenmagnet 3i, 33 und 35 mit seinem einen Pol, darstellungsgemäß mit dem Nordpol N, nach oben weist und der zweite und vierte Schiffchenmagnet 32 und 34 mit seinem anderen Pol, darstellungsgemäß mit dem Südpol S. Die Teilung der Schiffchenmagnete 4 entspricht der Teilung der Pole am Umfang der Rundmagnete 40,40'.

Die Rundmagnete 40, 40' an der oberen und unteren Seite der Transportbahn der Schiffchen 1 bilden bezüglich ihrer Drehbewegung zwei Gruppen, welche gegeneinander einen Phasenunterschied von der Größe einer halben Polteilung aufweisen. Die Rundmagnete 40,40' sind so angeordnet, daß jeweils ein Rundmagnet der einen Phasenlage neben einem der anderen Phasenlage liegt. Die Mittelpunktsabstände der Rundmagnete 40, 40' sind so gewählt, daß sie 3,5 Teilungen der Schiffchenmagnete 3 entsprechen.
Jeweils zwei Rundmagnete 40, 40' der oberen und unteren Antriebsgruppe sind längs einer Vertikalen untereinander angeordnet und weisen gegeneinander bezüglich ihrer Drehbewegung einen Phasenunterschied von einer Polteilung auf.
Bei dem in Fig.2a dargestellten Momentanzustand des Schiffchentransports und bei der durch Pfeile angedeuteten Drehbewegung der Rundmagnete 40,40' im Gegenuhrzeigersinn wird jedes Schiffchen 1 primär durch die Kraftwirkung zwischen seinem hintersten Schiffchenmagneten 3s und dem diesem benachbarten

mi oberen und unteren Rundmagneten 40,40' in der durch einen Pfeil angedeuteten Transportrichtung nach rechts geschoben. Gleichzeitig übt der in Transportrichtung nächstfolgende Rundmagnet 40, 40' eine Kraftwirkung auf den vordersten und auf den zweiten Schiffchenma-

(,s gneten 3| und 32 aus und zieht das Schiffchen 1 in Transportrichtung.

Wenn die Rundmagnete 40, 40' von der in Fig.2a angegebenen Stellung um eine halbe Polteilunp

weitergedreht haben, ergibt sich der in Fig. 2b dargestellte Momentanzustand. Das Schiffchen 1 hat sich beinahe aus dem Bereich der in der Figur linken Rundmagnete 40,40' entfernt und wird primär durch die in der Figur mittleren Rundmagnete 40,40' gezogen und gegen die in der Figur rechten Rundmagnete transportiert. Beim Durchgang des hintersten Schiffchenmagneten 3s durch die mittleren Rundmagnete 40, 40' ergibt sich wieder der in Fig. 2a dargestellte Momentanzustand, allerdings mit dem Unterschied, daß die Schiffchen 1 mittlerweile um die Länge des Mittelpunktabstandes zwischen zwei benachbarten Rundmagneten 40,40' nach rechts transportiert worden sind.

Bei dem in den F i g. 3, 4 und 5a bis 5d dargestellten Ausführungsbeispiel werden als Antriebselemente für die Schiffchen 1 zwei Gruppen von oberhalb und unterhalb der Schiffchentransportbahn angeordneten hufeisenförmigen Permanentmagneten 41,41' verwendet. Die Hufeisenmagnete 41, 41' sind an dem einen Ende von vertikal zur Schiffchentransportrichtung orientierten Drehachsen 21, 2Γ gelagert, welche Drehachsen an ihrem anderen Ende je ein Zahnrad 22, 22' tragen. Die Zahnräder 22, 22' sind entweder über Zwischenzahnräder miteinander verbunden, welche von einem der oberen und unteren Antriebsgruppe gemeinsamen Antrieb antreibbar sind, oder sie werden von je einer Antriebskette pro Antriebsgruppe angetrieben.

Die Schiffchen 1 sind ähnlich wie beim Ausführungsbeispiel von F i g. 1 ausgeführt; der wesentliche Unterschied besteht darin, daß die Schiffchen mit drei gleichmäßig über ihre Länge verteilten Permanentmagneten 3 ausgerüstet sind.

Die Hufeisenmagnete 41, 4Γ sind gleichmäßig voneinander beabstandet, und die Drehachsen der Hufeisenmagnete der oberen und unteren Antriebsgruppe liegen je entlang einer parallel zur Schiffchentransportbahn verlaufenden Geraden. Außerdem ist je ein Hufeisenmagnet 41 der oberen Antriebsgruppe je einem Hufeisenmagneten 4Γ der unteren Antriebsgruppe so zugeordnet, daß die Drehachsen dieser beiden Magnete miteinander fluchten und daß die Magnetfelder der beiden Magnete in jedem Augenblick ihrer Drehbewegung einander entgegengesetzt verlaufen. Die Hufeisenmagnete 41, 41' sind außerdem so zueinander orientiert, daß jeder Magnet der oberen und unteren Antriebsgruppe gegenüber dem in der Schiffchentransportrichtung nächstfolgenden bezüglich seiner Drehbewegung einen Phasenunterschied von 90° aufweist. Gemäß F i g. 3 sind die Schiffchenmagnete 3 so angeordnet, daß sie bei der Drehstellung der Hufeisenmagnete 41, 41' quer zur Schiffchentransportbahn mit dem einen Pol der Hufeisenmagnete fluchten. Gemäß F i g. 4 entspricht die Teilung der Schiffchenmagnete 3, deren Querschnitt gleich groß ist wie derjenige der Pole der Hufeisenmagnete 41, 41', dem Mittelpunktsabstand dei Hufeisenmagnete vermindert um den Normalabstand zwischen der Mittelachse der Hufeisenmagnete und der Mittelachse eines ihrer Schenkel.

In den F i g. 5a bis 5d ist für vier aufeinanderfolgende Drehstellungen der Hufeisenmagnete im Abstand von jeweils 90° die Funktionsweise des Schiffchentransports schematisch dargestellt. In den Figuren sind jeweils die Hufeisenmagnete 41 der oberen Antriebsgruppe dargestellt. Diese Hufeisenmagnete wirken gemäß den F i g. 3 und 4 jeweils auf den Nordpol der Schiffchenmagnete 3. Die Hufeisenmagnete 41' der unteren Antriebsgruppc decken sich mit denjenigen der oberen Antriebsgruppe und wirken jeweils auf den Südpol der Schiffchenmagnete 3.

Gemäß den Fig.4 und 5a bis 5d erfolgt der Schiffchentransport in jeder Transportphase jeweils durch die Kraftwirkung zwischen je drei aufeinanderfolgenden Hufeisenmagneten 41, 4Γ der oberen und unteren Antriebsgrupppe und den drei Schiffchenmagneten 3| bis 33. Der in der durch einen Pfeil angedeuteten Transportrichtung vordere und der mittlere Schiffchenmagnet 3| und 32 stehen jeweils unter

ίο der Wirkung von ungleichnamigen Polen, der hintere Schiffchenmagnet 33 steht unter der Wirkung von gleichnamigen Polen der Hufeisenmagnete 41, 41'. Der vordere und der mittlere Schiffchenmagnet 3| und 3₂ werden somit durch anziehende Magnetkräfte, der hintere Schiffchenmagnet 33 wird durch abstoßende Magnetkräfte transportiert.

Bei dem in den Fig.6 und 7a bis 7d dargestellten Ausführungsbeispiel werden als Antriebselemente für die Schiffchen 1 zwei Gruppen von oberhalb und unterhalb der Schiffchentransportbahn angeordneten hufeisenförmigen Permanentmagneten 42, 42' verwendet.

Die Hufeisenmagnete 42 und 42' sind an Lagerarmen 19 bzw. 19' befestigt. Die Lagerarme 19 und 19' sind je auf einer auf einer Antriebsachse 20 bzw. 20' fest montierten Exzenterscheibe 23 bzw. 23' drehbar gelagert. Die Antriebsachsen 20 und 20' sind parallel zur Schiffchentransportbahn angeordnet. Bei einer Drehbewegung der Antriebsachsen führen die Hufeisenmagnete eine Hubbewegung aus. Die Antriebsachsen 20 und 20' der oberen und unteren Antriebsgruppe sind durch einen gemeinsamen Antrieb antreibbar. Die Hufeisenmagnete 42,42' sind so orientiert, daß die Magnetfelder aller Hufeisenmagnete parallel zueinander verlaufen.

Jeweils ein Hufeisenmagnet 42, 42' der oberen bzw. unteren Antriebsgruppe sind längs einer Vertikalen fluchtend zueinander angeordnet. Die Hubbewegung jedes solchen Paares von Hufeisenmagneten erfolgt synchron und mit einem Phasenunterschied von 180° oder mit anderen Worten, zwei Magnete eines Magnetpaares bewegen sich gleichzeitig von der Transportbahn weg, erreichen gleichzeitig den Punkt ihrer maximalen Auslenkung, bewegen sich gleichzeitig auf die Transportbahn zu und erreichen gleichzeitig den Punkt ihrer minimalen Auslenkung.

Die Schiffchen 1 sind ähnlich wie beim Ausführungsbeispiel von Fig. 1 ausgeführt, der wesentliche Unterschied besteht in der Anordnung der Schiffchenmagnete 3. Jedes Schiffchen 1 trägt an seinem vorderen und hinteren Ende je einen Schiffchenmagneten 3, welche Schiffchenmagnete so orientiert sind, daß ihr Magnetfeld horizontal und damit parallel zum äußeren Magnetfeld der Hufeisenmagnete 42,42' und entgegengesetzt zu diesem verläuft.

Somit liegt im Betriebszustand jeweils der Nordpol eines Schiffchenmagneten zwischen den beiden Südpolen eines Hufeisenmagnetpaares und der Südpol des Schiffchenmagneten zwischen den beiden Nordpolen eines Hufeisenmagnetpaares. Die Länge der Schiffchen-

bo magnete 3 entspricht der Außenabmessung zwischen den beiden Schenkeln eines Hufeisenmagneten 42, 42', die Breite der Schiffchenmagnete 3 entspricht der Breite der Hufeisenmagnete 42, 42'. Der Mittelpunklabstand zwischen den beiden Schiffchcnmagnetcn entspricht

b5 dem 2,5fachcn Mittelpunktabstand zwischen den Hufeisenmagneten.

In den Fig. 7a bis 7d ist die Funktionsweise des .Schiffchentransports in vier verschiedenen Phasen

schematisch dargestellt. Jeder Hufeisenmagnet 42, 42' ist mit einem Pfeil versehen, welcher angibt, in welche Richtung sich der betreffende Magnet unmittelbar nach dem gerade dargestellten Momentanzustand bewegen wird. Da die untere Antriebsgruppe bezüglich Anordnung, Orientierung und Bewegung der Hufeisenmagnete 42' das genaue Spiegelbild der oberen Antriebsgruppe und somit der Hufeisenmagnete 42 darstellt, sind in den Fig. 7b bis 7d jeweils nur die Hufeisenmagnete 42 der oberen Antriebsgruppe dargestellt.

Der Antrieb der Schiffchen erfolgt bei diesem Ausführungsbeispiel durch die Anziehungskräfte zwischen ungleichnamigen Magnetpolen. Die Hufeisenmagnete 42,42' erfahren eine solche Hubbewegung, daß sie eine angenäherte Sinusschwingung vollführen, wobei immer dasjenige Magnetpaar, welches den kleinsten Abstand von einem der beiden Schiffchenmagnete aufweist, diesen Schiffchenmagneten und damit das Schiffchen in der durch einen Pfeil angedeuteten Transportrichtung zieht.

Bei dem in Fig. 7a dargestellten Momentanzustand steht der Schiffchenmagnet 3i unter der Kraftwirkung der Magnetpaare 42₂, 42'₂ und 42₃, 42'₃ und der Schiffchenmagnet 3₂ steht unter der Kraftwirkung des Magnetpaares 42₅, 42'₅. Bei Weiterdrehung der Antriebsachsen 20 und 20' (Fig.6) bewegen sich die Magnetpaare 42_;, 42'₅ und 42₃,42'₃ vom Schiffchen weg, das Magnetpaar 42₂,42'₂ bewegt sich auf das Schiffchen ^u. Dadurch wird die Anziehungskraft des letztgenannten Magnetpaares auf den Schiffchenmagneten 3| größer als die Summe der Anziehungskräfte des Magnetpaares 42₃, 42'₃ auf den Schiffchenmagneten 3· und des Magnetpaares 42₅, 42'₅ auf den Schiffchenmagneten 3₂. Dadurch wird das Schiffchen in die in F i g. 7b dargestellte Stellung transportiert. Anschließend bewegen sich das Magnetpaar 42₄, 42'₄ und 42₂, 42'₂ auf das Schiffchen zu. Dadurch wird das Schiffchen durch die Kraftwirkung der genannten Magnetpaare auf die Schiffchenmagnete 3₂ und 3i in die in F i g. 7c dargestellte Stellung transportiert. Anschließend wird das Magnetpaar 42t, 42'₄ noch weiter gegen das Schiffchen bewegt und transportiert dieses durch die Kraft auf den Schiffchenmagneten 3₂ in die in Fig. 7d dargestellte Stellung. Das Schiffchen ist somit um eine der Teilung der Hufeisenmagnete entsprechende Länge transportiert worden, und der beschriebene Zyklus beginnt von neuem.

Bei dem in den Fig.8, 9 und 10 dargestellten Ausführungsbeispiel wird als Antrieb für die Schiffchen 1 je eine oberhalb und unterhalb der Schiffchentransportbahn und parallel zu dieser angeordnete Antriebswelle 25, 25' verwendet, welche Antriebswellen mit voneinander gleichmäßig beabstandeten, in radialer Richtung durch die· Mittelachse der Antriebswellen gestoßenen, permanenten Stabmagneten 43, 43' bestückt sind. Aufeinanderfolgende Stabmagnete sind jeweils um den gleichen Winkel gegeneinander verdreht, so daß die Durchstoßflächen der Magnete durch den Mantel ihrer Antriebswelle jeweils auf einer Schraubenlinie liegen. Die Orientierung der Stabmagnete 43, 43' innerhalb ihrer Antriebswelle 25 bzw. 25' ist so gewählt, daß die einzelnen Magnetpole ebenfalls eine stetige Schraubenlinie bilden. Die obere Antriebswelle 25 und die untere Antriebswelle 25' sind völlig gleich und sind so an der Webmaschine montiert, daß die Magnetfelder je zweier einander entsprechender Stabmagnete 43, 43' der oberen und unteren Antriebswelle in jedem Augenblick parallel zueinander verlaufen. Die beiden Antriebswellen 25, 25' sind an ihrem einen oder an ihren beiden Enden mit Zahnrädern (r.icht dargestellt) versehen, welche mit einem gemeinsamen Antrieb gekuppelt sind.

Die Schiffchen 1 sind ähnlich wie beim Ausführungsbeispiel von F i g. 1 ausgeführt, der wesentliche Unterschied besteht in der Anordnung der Schiffchenmagnete 3. Jedes Schiffchen 1 trägt an seinem vorderen und hinteren Ende je einen Schiffchenmagneten 3, weiche so orientiert sind, daß ihr Magnetfeld in vertikaler Richtung verläuft. Die Magnetfelder der beiden Schiffchenmagneten 3 verlaufen entgegengesetzt zueinander. Der Mittelpunktabstand der beiden Schiffchenmagnete ist so gewählt, daß er dem Mittelpunktabstand zweier gegeneinander um 180° verdrehter Stabmagnete 43 oder 43'entspricht.

In den Fig.9 und 10 ist jeweils der gleiche Momentanzustand des Schiffchentransports dargestellt, in Fig.9 in einer Schnittdarstellung und in Fig. 10 in einer Ansicht von den Litzen 5 her, wobei bei dieser Ansicht mit Ausnahme der Wand 15, 15' das die obere und untere Antriebsgruppe umschließende Gehäuse 13, 13' weggelassen ist.

Wie den Fig. 9 und 10 zu entnehmen ist, erfolgt der Transport der Schiffchen 1 in der durch einen Pfeil angedeuteten Transportrichtung durch die Anziehungskräfte zwischen ungleichnamigen Magnetpolen. Bei dem in den Figuren dargestellten Momentanzustand befinden sich die beiden Schiffchenmagnete 3| und 3₂ im Kraftbereich der Stabmagnete 43], 43Ί und 43₂, 43'₂. Beim Weiterdrehen der Antriebswellen 25 und 25' in der in F i g. 8 durch Pfeile angedeuteten Richtung entfernen sich die Pole der Stabmagnete 43i, 43Ί und 43₂,43'₂ von den Schiffchenmagneten 3| und 3₂. Gleichzeitig wird jedoch je ein Pol der Stabmagnete 43₃,43'₃ und 43₄,43'₄ an die Schiffchentransportbahn herangedreht. Dadurch gelangen die Schiffchenmagnete in das Kraftfeld der Stabmagnete 43₃, 43'₃ und 43₄, 43'₄ und werden von diesen um den Abstand einer Teilung der Stabmagnete weiterbefördert. Alle weiteren Transportschritte verlaufen analog.

Anstelle der in den Fig.8 und 9 dargestellten Antriebswellen 25, 25' mit den in diese eingepaßten Stabmagneten 43, 43' können auch einzelne, hintereinander auf zwei parallel zur Schiffchentransportbahn verlaufenden Antriebsachsen angeordnete mehrpolige Rundmagnete verwendet werden.

Bei allen beschriebenen Ausführungsbeispiclen sind die Schiffchen mit Magneten ausgestattet. Selbstverständlich können anstelle dieser Schiffchenmagnete auch nicht permanent magnetisierte Bauteile aus ferromagnetischem Material verwendet werden, ohne daß sich dadurch an der erfindungsgemäßen Schiffchenantriebsvorrichtung etwas ändern würde.

Hierzu 6 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Transportieren von mit Schußfaden gefüllten Schiffchen durch die Webfächer einer Wellenfachwebmaschine mittels auf in den Schiffchen eingebaute ferromagnetische Teile wirkender und im folgenden als Antriebsmagnete bezeichneter Permanentmagnete, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmagnete (40, 40'; 41, 41'; 42, 42'; 43, 43') entlang der Bahn der Schiffchen (1) an ortsfesten Lagerstellen angeordnet sind, deren gegenseitige Abstände kleiner sind als die Länge eines Schiffchens, und daß den Antriebsmagneten Antriebsmittel (18,18'; 22,22'; 23,23'; 25, 25') zugeordnet sind, durch welch letztere die is Antriebsmagnete relativ zu ihren Lagerstellen bewegbar sind, wodurch über die gesamte Webbreite lokale magnetische Felder wechselnder Intensität mit einer in der Bewegungsrichtung der Schiffchen liegenden resultierenden Kraftkomponente auf deren ferromagnetische Teile gebildet werden.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmagnete (40, 40'; 41, 4Γ; 42,42'; 43,43') entlang zweier einander gegenüberliegender Seiten der Bahn der Schiffchen (1) angeordnet und an beiden Seiten synchron miteinander bewegbar sind, und daß die Schiffchen je mit mindestens zwei im folgenden als Schiffchenmagnete bezeichneten Permanentmagneten (3) ausgestattet sind, welche Schiffchenmagnete in Schiffchenlängsrichtung voneinander beabstandet angeordnet sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmagnete (40,41,42,43) an der einen Seite der Bahn der Schiffchen (1) fluchtend mit den Antriebsmagneten (40', 4Γ, 42', 43') an der anderen Seite der Bahn der Schiffchen angeordnet sind und daß jedem Antriebsmagneten an der einen Seite ein Antriebsmagnet an der anderen Seite zugeordnet ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmagnete durch um parallel zur Querrichtung der Bahn der Schiffchen (1) drehbar gelagerte, mehrpolige Rundmagnete (40, 40') gebildet sind, daß die Rundmagnete so ausgebildet sind, daß an ihrem Umfang jeweils ein Pol der einen Art auf einen Pol der anderen Art folgt und daß die als Stabmagnete ausgebildeten Schiffchenmagnete (3i bis 3₅) so angeordnet sind, daß ihre Längsachse senkrecht zur Bahn der Schiffchen und so senkrecht zur Drehachse der Rundmagnete verläuft.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei jedem Schiffchen (1) die Magnetfelder benachbarter Schiffchenmagnete (3i bis 3s) entgegengesetzte Richtung aufweisen, daß die Teilung der Schiffchenmagnete der Teilung der Pole am Umfang der Rundmagnete (40, 40') entspricht, daß der Mittelpunktabstand der Rundmagnete so gewählt ist, daß er ein ungeradzahliges Vielfaches plus eine halbe Teilung der Schiffchenmagnete beträgt, und daß an jeder Seite der Schiffchenbahn die Rundmagnete bezüglich ihrer Drehbewegung zwei Gruppen bilden, von denen die eine Gruppe gegenüber der anderen einen Phasenunterschied in der Größe der halben Teilung der Schiffchenmagnete aufweist und jeweils ein Rundmagnet der einen Gruppe neben einem Rundmagneten der anderen Gruppe angeordnet ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Rundmagnete (40,40') je auf einer parallel zur Querrichtung der Bahn der Schiffchen (1) drehbar gelagerten Welle (12,12') montiert sind · und daß die Antriebsmitte! für die Rundmagnete durch je ein auf jeder dieser Welle montiertes erstes Zahnrad (18, 18'), durch die ersten Zahnräder miteinander verbindende zweite Zahnräder und durch einen allen Zahnrädern gemeinsamen Antrieb gebildet sind.

7. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmagnete durch um senkrecht zur Längs- und Querrichtung der Bahn der Schiffchen (1) drehbar gelagerte Hufeisenmagnete (41, 41') gebildet sind und daß die als Stabmagnete ausgebildeten Schiffchenmagnete (3i bis 33) so angeordnet sind, daß ihre Längsachse parallel zur Drehachse der Hufeisenmagnete verläuft.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetfelder aller Schiffchenmagnete (3i bis 33) die gleiche Richtung aufweisen, daß die Teilung der Schiffchenmagnete gleich ist dem Mittelpunktabstand der Hufeisenmagnete (41, 41') minus dem Normalabstand zwischen der Mittelachse der Hufeisenmagnete und der Mittelachse eines ihrer Schenkel und daß jeder Hufeisenmagnet gegenüber dem in Transportrichtung nächstfolgenden bezüglich seiner Drehbewegung einen Phasenunterschied von + 90° aufweist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Hufeisenmagnete (41, 4Γ) je auf einer senkrecht zur Längs- und Querrichtung der Bahn der Schiffchen (1) drehbar gelagerten Welle (21,21') montiert sind und daß die Antriebsmittel für die Hufeisenmagnete durch je ein auf jeder dieser Wellen montiertes erstes Zahnrad (22,22'), durch die ersten Zahnräder miteinander verbindende zweite Zahnräder und durch einen allen Zahnrädern gemeinsamen Antrieb gebildet sind.

10. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmagnete durch senkrecht zur Längs- und Querrichtung der Bahn der Schiffchen (1) hubverschiebbar gelagerte und parallel zur Querrichtung orientierte Hufeisenmagnete (42,42') gebildet sind und daß die Schiffchenmagnete (3|, 32) so angeordnet sind, daß ihre Längsachse parallel zur Querrichtung der Bahn der Schiffchen verläuft.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetfelder aller Schiffchenmagnete (3|, 3₂) die gleiche Richtung aufweisen und daß die Teilung der Schiffchenmagnete gleich ist der 2,5fachen Teilung der Hufeisenmagnete (42,42').

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Hufeisenmagnete (42, 4Γ) je an einem mit einer in Längsrichtung der Bahn der Schiffchen (1) verlaufenden zylindrischen Bohrung versehenen Hubteil (19, 19') montiert sind und daß die Antriebsmittel für die Hufeisenmagnete durch je eine in der genannten Bohrung der Hubteile drehbar gelagerte Scheibe (23, 23'), durch je eine die Scheiben an beiden Seiten der Bahn der Schiffchen tragende Antriebswelle (20,20') und durch einen den beiden Antriebswellen gemeinsamen Antrieb gebildet sind, wobei die Scheiben auf ihrer Antriebswelle exzentrisch montiert sind.

13. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmagnete durch um

eine parallel zur Längsrichtung der Bahn der Schiffchen (1) drehbar gelagerte und parallel zur Querrichtung der Schiffchenbahn orientierte Stabmagnete (43, 43') gebildet sind, daß die Schiffchenmagnete (3i, 3₂) so angeordnet sind, daß ihre Längsachse senkrecht zur Längs- und Querrichtung der Bahn der Schiffchen verläuft und daß jeder Stabmagnet gegenüber dem in Transportrichtung nächstfolgenden Stabmagneten um einen bestimmten Zentriwinkel verdreht ist, so daß die Pole aller Stabmagnete an jeder Seite der Bahn der Schiffchen längs einer stetigen Schraubenlinie liegen.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetfelder benachbarter Schiffchenmagnete (3|, 32) jedes Schiffchens (1) entgegengesetzte Richtung aufweisen und daß die Teilung der Schiffchenmagnete dem Mittelpunktabstand zwischen je zwei gegeneinander um 180° verdrehten Stabmagneten (43,43') entspricht.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Stabmagnete (43, 43') in radialen Bohrungen je einer an jeder der beiden Seiten der Bahn der Schiffchen (1) parallel zur Bahnlängsrichtung drehbar gelagerten Welle (25, 25') montiert sind und daß die Antriebsmittel für die Stabmagnete durch diese Wellen und durch einen den beiden Wellen gemeinsamen Antrieb gebildet sind.

16. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmagnete (40, 40'; 41,41'; 42,42'; 43,43') an jeder der beiden Seiten der Bahn der Schiffchen (1) je in einem Gehäuse (13,13') angeordnet sind, daß dieses Gehäuse gegen die Schiffchenbahn hin je eine aus einem magnetisch durchlässigen Material gebildete, dünne Wand (15, 15') aufweisen und daß zumindest eines der beiden Gehäuse mitsamt den darin angeordneten Abtriebsmagneten um eine parallel zur Bahn der Schiffchen angeordnete Schwenkachse (10) von der Schiffchenbahn wegschw enkbar ist.