DE254132C - - Google Patents

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

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~ M 254132 KLASSE 35 a. GRUPPE~ M 254132 CLASS 35 a. GROUP

Hilfssteuerung für handgesteuerte Maschinen. Patentiert im Deutschen Reiche vom 3. Mai 1910 ab. Auxiliary control for hand-operated machines. Patented in the German Empire on May 3, 1910.

Es gibt verschiedene Betriebe, in denen die Geschwindigkeit in regelmäßig wiederkehrenden Zwischenräumen verändert werden muß. Hauptsächlich fallen darunter · Aufzugsmaschinen, welche nach Zurücklegen eines bestimmten Weges mit großer Genauigkeit stillgesetzt werden müssen. Diese regelmäßige genaue Stillsetzung der Maschine stellt an deren Führer außerordentliche Anforderungen in bezug auf seine Aufmerksamkeit und Geschicklichkeit, welche um so höher sind, je öfter die periodischen Geschwindigkeitsveränderungen in der Zeiteinheit wiederkehren, was bei Aufzugsmaschinen mit sehr geringer Förderhöhe der Fall ist. Um die Sicherheit des Betriebes zu erhöhen, hat man schon seit langem versucht, durch zwangläufige Rückführung des Steuerhebels in Abhängigkeit vom zUrückgelegtenMaschinenweg dieSicherheit des rechtzeitigen Stillsetzens zu erhöhen, was besonders dort von großer Wichtigkeit ist, wo von der Aufzugsmaschine Menschen gefördert werden sollen. Bei den meisten Antriebsarten kann durch die Rückstellung des Steuerhebels bloß eine Unterbrechung der Kraftzufuhr bewirkt werden, während die Stillsetzung der Maschine durch das Weiterheben der Nutzlast bewirkt wird. Eine große Genauigkeit der Stillsetzung läßt sich deshalb bei solchen Antriebsarten nicht erreichen, um so mehr, als hierbei Voraussetzung ist, daß die Maschine auch bei kleineren Belastungen bzw. bei negativer Last von Hand aus entsprechend früher verzögert wird.There are various establishments in which the speed is recurring on a regular basis Gaps must be changed. This mainly includes elevator machines, which stopped after covering a certain distance with great accuracy Need to become. This regular, precise shutdown of the machine places extraordinary demands on its operator with regard to his attention and dexterity, which are the higher ever the periodic speed changes in the unit of time recur more often, which is the case with elevator machines with very low head. About security Efforts have been made for a long time to increase operations by means of compulsory repatriation of the control lever depending on the machine path covered to increase the safety of timely stopping, which is particularly important where people are from the elevator machine should be promoted. With most types of drive, resetting the Control lever merely interrupted the power supply while the The machine is brought to a standstill by further lifting the payload. A big Accuracy of the shutdown can therefore not be achieved with such types of drive so more than the prerequisite that the machine can operate even with smaller loads or in the case of a negative load, it is delayed correspondingly earlier by hand.

Durch die bekannte Leonardsteuerung· ist es gelungen, eine Maschine durch die Rückführung des Steuerhebels gleichzeitig" abzubremsen, außerdem aber die Belastungsunterschiede der Maschine für deren Geschwindigkeit nahezu unwirksam zu machen. Die Praxis hat jedoch gezeigt, daß auch die Leonardsteuerung den ideellen Anforderungen an die Steuerfähigkeit einer mit hoher Geschwindigkeit arbeitenden Aufzugsmaschine nicht genügt, weil durch den Spannungsverlust in dem Hauptstromkreis beträchtliche Geschwindigkeitsunterschiede bei gleicher Steuerhebelstellung entstehen. Da dieser Spannungsverlust von der Größe und Richtung des Stromes im Hauptstromkreis abhängig ist, hat man in Abhängigkeit von Größe und Richtung dieses Stromes den Einfluß des Spannungsverlustes zu kompensieren versucht, was jedoch nur innerhalb der höchsten Geschwindigkeitswerte der Maschine von Erfolg war, weil bei den kleineren Geschwindigkeits- und Erregungswerten die Anlaßdynamo und die Kompoundierung derselben in Abhängigkeit vom Hauptstrom zu labilen Zuständen führt.Thanks to the well-known Leonard control · it has been possible to recirculate a machine the control lever at the same time "to brake, but also the load differences make the machine almost ineffective for its speed. However, practice has shown that the Leonard control the ideal requirements for the controllability of a with high Elevator machine operating at speed is not sufficient because of the loss of voltage Considerable differences in speed arise in the main circuit with the same control lever position. There this voltage loss depends on the magnitude and direction of the current in the main circuit depends, one has the influence depending on the size and direction of this current tries to compensate for the voltage loss, but only within the highest Speed values of the machine was successful because with the lower speed and excitation values to unstable the starting dynamo and the compounding thereof as a function of the main current States leads.

Es gelingt demnach mit den heute bekannten Mitteln auch mit der kompensierten Leonardsteuerung bloß die Geschwindigkeit einer Aufzugsmaschine bei den verschiedenen Belastungen innerhalb der höheren Geschwindigkeitswerte auf einen durch den Steuerhebel eingestellten Wert zu halten, während innerhalb der unteren GeschwindigkeitswerteIt is therefore possible with the means known today also with the compensated one Leonard just controls the speed of an elevator machine at the various Loads within the higher speed values on one through the control lever hold the set value while within the lower speed values

die Geschwindigkeit der Maschine außer von der Steuerhebelstellung auch noch von der Größe und Richtung der Maschinenbelastung abhängig· ist, wodurch bei einer zwangläufigen Rückstellung des Steuerhebels je nach der Belastung der Maschine verschiedene Stillsetzungskurven erzielt werden. Um diesem Mangel abzuhelfen, werden dann die Retardierapparate so eingestellt, daß sie bei derthe speed of the machine not only from the position of the control lever but also from the The size and direction of the machine load is dependent, which leads to an inevitable Resetting of the control lever, depending on the load on the machine, different stop curves be achieved. To remedy this deficiency, the retarders are then set so that they are at the

ίο längsten Auslaufzeit der Maschine, das ist bei negativer Belastung, noch rechtzeitig wirken, während dann bei den kürzeren Auslaufwegen eine zu frühe Stillsetzung erfolgt und ein Nachziehen von Hand aus erforderlich wird.ίο longest run-down time of the machine, that's at negative load, still act in time, while then with the shorter run-out paths it is stopped too early and it is necessary to retighten it by hand.

Hierdurch wird jedoch, da die positive Belastung von Aufzügen meist die Regel ist, die Förderzeit bedeutend verlängert, was besonders bei Aufzügen mit kurzer Förderhöhe auf die Wirtschaftlichkeit des Betriebes von schädlichem Einfluß ist, während gerade bei solchen Maschinen ein möglichst automatischer Gang erwünscht erscheint, um den Maschinisten zu entlasten.However, since the positive load on elevators is usually the rule, this will The conveying time is significantly extended, which is particularly true for elevators with a short conveying height the economic efficiency of the operation is of detrimental influence, while just at For such machines, a gear that is as automatic as possible appears to be desirable in order to relieve the machinist.

Die Erfindung geht nun von dem Gesichtspunkte aus, daß eine Verbesserung der bekannten Einrichtungen nur dadurch zu erzielen ist, daß die Korrektur der Geschwindigkeit einer' von Hand gesteuerten Maschine nicht in Abhängigkeit von der Belastung erfolgen darf, sondern daß darauf hingestrebt werden muß, daß der für eine bestimmte Betriebsart vorgeschriebene Verlauf des Fahrtdiagrammes eingehalten wird, weil die Abweichungen der Auslaufkurve bzw. auch der Anlaufkurve bei Leonardsteuerungen nicht allein von den nicht vollständig kompensierten Spannungsverlusten herrühren, sondern in hohem Maße auch von der unvermeidlichen Nacheilung der Gesclwindigkeit gegen die Steuerhebelbewegung, welche nicht in Abhängigkeit vom Förderstrom kompensiert werden kann. Und zwar bedingt die gleichartige Stillsetzung der Maschine bei abwärts gehender Last einen bedeutend größerenThe invention is based on the point of view that an improvement of the known Facilities can only be achieved by correcting the speed a 'manually controlled machine is not dependent on the load may, but that one must strive for that for a certain mode of operation prescribed course of the journey diagram is adhered to because the deviations the run-out curve or the run-up curve in Leonard controls not only depend on the not fully compensated Voltage losses arise, but also to a large extent from the inevitable Lag of the speed against the control lever movement, which is not dependent can be compensated by the flow rate. This requires the machine to be shut down in the same way when going downwards going load a significantly larger one

Bremsstrom als bei positiver Last, welcher nur entstehen' kann, wenn der Unterschied der Anlaßmaschinenspannung von der Fördermotorspannung vergrößert wird, welche sich bei einer bestimmten Verminderung der Erregung der Anlaßmaschine durch Rückstellung des Steuerhebels durch das Zurückbleiben der Fördermotorgesclnvindigkeit selbsttätig einstellt.Braking current than with a positive load, which can only arise if the difference is the Starting machine voltage is increased by the conveyor motor voltage, which is determined by a certain decrease in excitation the starting machine by resetting the control lever automatically due to the retardation of the conveyor motor gear adjusts.

Die Erfindung sucht nun unmittelbar auf die Erzielung einer bestimmten Geschwindigkeitskurve hinzuarbeiten, wodurch sowohl der Einfluß der Belastung sowie jener des Nacheilens der Geschwindigkeit gegen die Steuerhebelbewegung als auch die Unrichtigkeiten, welche durch die mechanische Rückführung des Steuerhebels entstehen, für die Einhaltung der richtigen Geschwindigkeitsveränderung unwirksam gemacht werden. Um dieses Ziel zu erreichen, wird eine zur Auslösung der Sicherheitsbremse bei Überschreitung der in jedem Wegpunkt einer Auszugsmaschine zulässigen Geschwindigkeit bekannte Einrichtung in solcher Weise weiter ausgebildet, daß der dort zur Auslösung der Bremse führende Impuls zur Einschaltung einer HilfsSteuerung. benutzt wird, welche die vom Steuerhebel eingestellte Geschwindigkeit vermindert, während in ähnlicher Weise bei Unterschreitung der zulässigen Geschwindigkeit ein Impuls gegeben wird, welcher die HilfsSteuerung in umgekehrter Weise beeinflußt. Der Hauptsache nach besteht die Einrichtung aus einem Geschwindigkeitsmesser, welcher mit einer in Abhängigkeit AOm Maschinenweg bewegten Vorrichtung so zusammen arbeitet, daß eine Beeinflussung der HilfsSteuerung in dem einen oder anderen Sinne eintritt, sobald die Geschwindigkeit von dem für den jeweiligen Wegpunkt vorgeschriebenen Wert abweicht.The invention now seeks directly to achieve a specific speed curve work towards it, whereby both the influence of the load as well as that of the lagging the speed against the control lever movement as well as the inaccuracies caused by the mechanical feedback of the control lever are required to maintain the correct speed change be made ineffective. To achieve this goal, one is used to trigger the Safety brake when exceeding the permissible in each waypoint of an extraction machine Speed known device further developed in such a way that the leading there to trigger the brake Impulse to switch on an auxiliary control. whichever is set by the joystick is used Speed is reduced, while in a similar way, if the speed drops below the permissible speed, an impulse is generated is given, which influences the auxiliary control in the opposite way. The main thing according to the device consists of a speedometer, which is connected to an in Dependency AOm moving machine path Device works together so that an influencing of the auxiliary control in the one or the other sense occurs as soon as the speed of the for the respective Waypoint deviates from the prescribed value.

Es kann z. B. in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der Maschine die Verstellung eines Kontaktes erfolgen, dessen Gegenkontakt in Abhängigkeit vom zurückgelegten Weg auf- oder abwärts bewegt wird, z. B. kann diese letztere Bewegung durch eine g₀ Kurvenscheibe erfolgen, auf deren Umfang die für den richtigen Betrieb der Maschine erforderlichen Schwankungen der Geschwindigkeit radial aufgetragen sind.It can e.g. B. depending on the speed of the machine, the adjustment of a contact can be made, the mating contact is moved up or down depending on the distance covered, z. B. this latter movement _{can take place by a g 0} cam, on the circumference of which the speed fluctuations required for the correct operation of the machine are plotted radially.

Es entsprechen somit die durch diese Kurvenscheibe erzeugten Bewegungen eines Kontakthebels dem durch das Geschwindigkeitsdiagramm der Maschine vorgezeichneten Verlauf der Geschwindigkeit in Abhängigkeit vom zurückgelegten Weg. Solange nun der von der Geschwindigkeit gesteuerte Gegenkontakt durch entsprechende Veränderungen des Geschwindigkeitswertes, welche durch die Handsteuerung herbeigeführt werden soll, Bewegungen ausführt, welche mit den durch die Kurvenscheibe und somit dem Geschwindigkeitsdiagramm der Maschine vorgezeichneten Bewegungen des Gegenkontaktes nicht übereinstimmen, wird durch eine entsprechende Kontakthebung eine Hilf ssteue- no rung der Maschine in solcher Weise in Tätigkeit gesetzt, daß hierdurch unabhängig von der Steuerhebelstellung der dem gegebenen Wegpunkt der Maschine entsprechende Geschwindigkeitswert herbeigeführt wird.The movements of a contact lever generated by this cam therefore correspond the speed curve as a function of the speed diagram of the machine of the distance covered. As long as the counter-contact controlled by the speed by corresponding changes in the speed value, which are brought about by the manual control is, executes movements which are linked to the cam and thus the speed diagram The movements of the mating contact marked out on the machine do not match, is triggered by a corresponding contact establishment an auxiliary control of the machine in such a way in activity set that, regardless of the position of the control lever, the speed value corresponding to the given waypoint of the machine is brought about.

Für die andere Bewegungsrichtung der Maschine kann ein zweiter Kontaktapparat Verwendung finden, bei welchem die auf der Kurvenscheibe abgetragenen Geschwindigkeitswerte in umgekehrter Bewegungsrichtung wie auf der ersten stehen. Mittels eines Umschalters kann dann entsprechend derA second contact device can be used for the other direction of movement of the machine Are used in which the speed values plotted on the cam disk stand in the opposite direction of movement as on the first. By means of a Changeover switch can then according to the

Fahrrichtung· der eine oder der andere Kontaktapparat mit der HilfsSteuerung in Verbindung gebracht werden.Direction of travel · one or the other contact device in connection with the auxiliary control to be brought.

In den Erregerstromkreis der Anlaßmaschine α ist ein Widerstand c in Hintereinanderschaltung mit dem Steuerwiderstand d der Maschine geschaltet. Die Regulierung dieses Widerstandes erfolgt z. B. ähnlich wie bei Zellenschaltern durch die Magnete q und r, .10 sobald ein Stromkreis geöffnet oder geschlossen wird. Die Beeinflussung dieses Apparates kann nunmehr durch ein Fliehkraftpendel vorgenommen werden, sobald die Geschwindigkeit der Fördermaschine von dem gewünschten Wert abweicht oder, wie dies in der Zeichnung dargestellt ist, durch eine von einer besonderen, als Geschwindigkeitsmesser dienenden, vom Fördermotor angetriebenen Dynamomaschine e, welche das Spannungsrelais h speist. Um nun während der Anfahr- oder Verzögerungsperiode die Kontaktgebung durch diese Relais bei Abweichung von den veränderlichen Geschwindigkeitswerten der Maschine herbeizuführen, kann z. B. die relative Lage des Kontaktapparates i, k gegen die der vom. Relais h beeinflußten Hebel / verändert werden durch die vom Fördermotor bewegten Kurvenstücke m und n, welche eine Bewegung der Hebel 0 und p herbeiführen, die der gewünschten Geschwindigkeit der auf- und abwärts gehenden Förderschale entsprechen. Je nach der Auslage des Steuerhebels nach der einen oder anderen Seite wird derjenige Kontaktapparat zur Steuerung der Magnete q und r eingeschaltet, welcher durch die gerade aufwärts gehende Förderschale bewegt wird. Die Wirkungsweise dieser Einrichtung ist ohne weiteres verständlich und kann auch neben irgendeiner Retardiereinrichtung zur Herbeiführung bestimmter Anfahr- und Verzögerungskurven Verwendung finden und wird hierbei die Einhaltung der vorgeschriebenen Geschwindigkeitskurven im wesentlichen durch den Retardierapparat gesichert und die beschriebene Einrichtung nur zur Korrektur Verwendung finden, insofern eine solche mit Rücksicht auf durch schwankende Belastung der Fördermaschine hervorgerufene Geschwindigkeitsabweichungen wünschenswertIn the excitation circuit of the starting machine α , a resistor c is connected in series with the control resistor d of the machine. The regulation of this resistance takes place z. B. similar to cell switches by the magnets q and r, .10 as soon as a circuit is opened or closed. The influence of this apparatus may now be carried out by a centrifugal force pendulum, when the velocity of the carrier deviates from the desired value or, as shown in the drawing, by a one of a, serving as a speed sensor, driven by the conveying motor dynamo e which the Voltage relay h feeds. In order to make contact through these relays during the start-up or delay period in the event of a deviation from the variable speed values of the machine, z. B. the relative position of the contact apparatus i, k against that of the. Relay h influenced lever / are changed by the curved pieces m and n moved by the conveyor motor, which bring about a movement of the levers 0 and p which correspond to the desired speed of the upward and downward moving conveyor bowl. Depending on the position of the control lever to one side or the other, that contact device for controlling the magnets q and r is switched on, which is moved by the conveyor pan that is just moving upwards. The mode of operation of this device is readily understandable and can also be used in addition to any retarding device to bring about certain start-up and deceleration curves, and compliance with the prescribed speed curves is essentially ensured by the retarding apparatus and the device described is only used for correction, insofar as such desirable in view of speed deviations caused by fluctuating load on the hoisting machine

Wird hingegen irgendein Kompoundierungssystem zur Konstanthaltung der Fördergeschwindigkeit bei verschiedenen Belastungen angewendet, dann wird die beschriebene Einrichtung nur während der Anfahrt und hauptsächlich während der Verzögerung der Maschine zur Wirkung gelangen, während welcher Zeit die Wirkung der Kompoundierung eine verminderte ist. Die beschriebene Einrichtung unterscheidet sich demnach \vesentlich von solchen bekannten Einrichtungen, welche darauf hinzielen, die Geschwindigkeit der Maschine vollständig automatisch, z. B. durch einen Servomotor, zu regeln, indem hier auf alle Fälle bloß durch den Maschinisten die Steuerung der Maschine vorgenommen wird und nur bei Abweichung der Geschwindigkeit von dem erforderlichen Wert eine zusätzliche Steuerung durch die Hilfseinrichtung hervorgebracht wird, während für die Einhaltung der Fördergeschwindigkeit bei bloßer Handsteuerung auch noch andere Mittel vorgesehen werden können, so daß das Ansprechen dieser zusätzlichen Steuerung möglichst ausgeschaltet wird und dieser somit nur die Rolle einer Sicherheitseinrichtung zukommt.If, on the other hand, some compounding system is used to keep the conveying speed constant used for different loads, then the described device is only used during the approach and mainly take effect during the deceleration of the machine, during which time the effect of compounding is diminished. The setup described differs therefore essentially of such known facilities which aim to achieve the Speed of the machine completely automatic, e.g. B. by a servo motor, to regulate, in that in all cases only the machinist controls the machine is made and only if the speed deviates from the required Value an additional control is brought about by the auxiliary device while other means can also be provided for maintaining the conveying speed with mere manual control, see above that the response of this additional control is switched off as possible and this thus only the role of a safety device is assigned.

Die Schaltung kann naturgemäß außer für Maschinen, welche in Leonardsteuerung betrieben werden, auch überall dort zur Anwendung gelangen, wo die die Fördermaschine treibenden Motoren oder eine dieselbe speisende Dynamomaschine durch zusätzliche elektrische Beeinflussung derart geregelt werden können, daß hierdurch die gewünschte Korrektor der Anfahr- und Verzögerungskurve oder eine Konstanthaltung der Fahrgeschwindigkeit erzielt wird.The circuit can, of course, except for machines operated in Leonard control are also used wherever the motors driving the hoisting machine or one feeding the same Dynamo can be regulated in this way by additional electrical influence can that thereby the desired corrector of the start-up and deceleration curve or keeping the driving speed constant is achieved.

Claims (1)

Patent-Anspruch :Patent claim: Hilfssteuerung für handgesteuerte Maschinen mit periodischen Geschwindigkeitsveränderungen zur selbsttätigen Regelung der Geschwindigkeit auf den durch das Geschwindigkeitsdiagramm für jeden Wegpunkt vorgeschriebenen Wert mittels einer zusätzlichen Steuervorrichtung, welche die Geschwindigkeit auf einen eingestellten Wert zu regeln sucht, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung des vom Hilfsregler zu erzielenden Geschwindigkeitswertes in Abhängigkeit vom zurückgelegten Maschinenweg zwangsläufig entsprechend dem vorgeschriebenen Geschwindigkeitsdiagramm erfolgt.Auxiliary control for hand-operated machines with periodic speed changes for automatic speed control on the through the speed diagram for each waypoint prescribed value by means of an additional control device, which seeks to regulate the speed to a set value, thereby characterized in that the setting of the speed value to be achieved by the auxiliary controller depending on the machine path covered, inevitably according to the prescribed speed diagram he follows. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.