DE2540924A1 - DEVICE FOR COUNTING ITEMS - Google Patents

Description

Dr.-lng. E. BERKENFELD CIpI.-Ir.g. H. BERKLNFELD, Patentanwälte, KölnDr.-lng. E. BERKENFELD CIpI.-Ir.g. H. BERKLNFELD, patent attorneys, Cologne Anlage AktenzeichenAttachment file number

zur Eingabe vom 10. September 1975 vA«^™ α Anm. A. E, Lenton (Wisbech)on the submission of September 10, 1975 vA «^ ™ α Note A. E, Lenton (Wisbech)

LtdoLtdo

Vorrichtung zum Zählen von GegenständenDevice for counting objects

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zählen von Gegenständen· Insbesondere, aber nicht ausschließlich eignet sie sich zum Abzählen von Zitrusfrüchten in eine bestimmte Anzahl von Früchten enthaltende Gruppen.The invention relates to a device for counting objects · In particular, but not exclusively, it is suitable for Counting citrus fruits in a certain number of fruits containing groups.

Einrichtungen zum Abpacken von in irgendeiner Weise zusammengestellten Gegenständen sind bekannt, sofern diese der Einrichtung für jeden Verpackungsvorgang in der erforderlichen Anzahl angeboten werden* Somit müssen die Gegenstände vor der Anlieferung an eine solche Einrichtung gruppenweise zusammengestellt oder abgezählt werden,. Hieraus ergibt sich für vorliegende Erfindung die Aufgabe, eine Vorrichtung zum Abzählen und Zusammenstellen zu schaffen, um damit Zitrusfrüchte einer Haschine zum Verpacken dieser Früchte in Netze anzubieten« Eine solche Maschine wird von der Firma Spang Brands in Oberursel hergestellt. Die Anwendung der erfindungsgemäßen Maschine bei dieser Verpackungsvorrichtung wird jedoch nur als Beispiel genannt und die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich ganz allgemein zum Abzählen und Zusammenstellen von Gegenständen mit allgemein ähnlicher Gestalt und im wesentlichen gleicher Größe«,Equipment for packing in any way compiled Objects are known to the extent that they are offered to the facility in the required number for each packaging operation * Thus, the items must be grouped or counted prior to delivery to such a facility will,. This results in the present invention Task to create a device for counting and compiling, so that citrus fruits of a machine can be packed to offer these fruits in nets «Such a machine is manufactured by the Spang Brands company in Oberursel. The application the machine according to the invention in this packaging device is only mentioned as an example and the device according to the invention is very generally suitable for counting and Assembling objects with a generally similar shape and essentially the same size ",

Gemäß der V vorliegenden Erfindung ist die Vorrichtung zum Abzählen von ihr zugefUhrten Gegenständen und zum gruppenweisen Freigeben dieser Gegenstände mit jeweils gleicher Anzahl von Gegenständen in jeder Gruppe gekennzeichnet durch Einrichtungen zum Zuführen der Gegenstände zu einer Gruppenbildungsstation, durch eine Vielzahl von Führungen an der Gruppenbildungsstation zum Auftrennen der Gegenstände in eine Vielzahl von Reihen, durch eine Fördereinrichtung mit Fingern zu» Zählen der Gegenstände, wobei die Finger in einer Reihe über der Fördereinrichtung angeordnet sind, um aus der ersten Stellung in jeder dieser Gegenstandsreihen die am weitesten vorne liegenden Gegenstände zu entfernen und um die so zusammengestellten Gegenstände einer Zusammenstellungsvorrichtung zuzuführen, um sie von dort in der Grup-According to the present invention, the apparatus is for counting objects supplied by it and for group-wise release of these objects, each with the same number of objects in each group characterized by means for feeding the articles to a group forming station a plurality of guides at the grouping station for separating the articles into a plurality of rows, by one Conveyor with fingers to »Count the items, with the fingers arranged in a row above the conveyor are to remove the furthest forward objects from the first position in each of these rows of objects and in order to feed the items thus assembled to an assembly device in order to place them in the group from there.

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pe nacheinander statt nebeneinander abzugeben.dispense pe one after the other instead of side by side.

Die Vorrichtung zum Zuleiten der Gegenstände zu der Gruppierungsstation kann einfach ein Trichter mit oder ohne einen Auslösemechanismus sein, um die von der Gruppierungsstation gebildeten Gegenstandsreihen gefüllt zu halten, oder ein Förderband, das das Ende einer Bearbeitungsbahn von zum Beispiel einer Frucht-Sortieranlage ist, in der die Früchte entweder automatisch oder mit der Hand sortiert und nach Maßgabe ihrer Größe auf zwei oder mehrere verschiedene Förderbänder gegeben werden, die dann zum Beispiel verschiedene Gruppenbildungsstationen verschiedener erfindungsgemäßer Zählvorrichtungen beschicken.The device for feeding the articles to the grouping station can simply be a hopper with or without a trigger mechanism be around the rows of objects formed by the grouping station to keep it filled, or a conveyor belt, which is the end of a processing line of, for example, a fruit sorting system is, in which the fruits are sorted either automatically or by hand and according to their size to two or more different conveyor belts are given, which then, for example, different group formation stations according to the invention Load counting devices.

Die Gruppenbildungsstation kann aus einem sich bewegenden Band bestehen, das mit Führungen zum Zusammenstellen der Gegenstände in Reihen zwischen den Führungen zusammenwirkt, wobei die in den vorderen Stellungen befindlichen Gegenstände durch die die Gegenstände erfassenden Finger auf der Fördereinrichtung entfernt werden. The grouping station may consist of a moving belt with guides for assembling the articles cooperates in rows between the guides, the objects located in the front positions through the the objects detecting fingers are removed on the conveyor.

Alternativ und vorzugsweise enthält die Gruppenbildungsstation eine geneigte Milde mit Führungen, die über der Mulde liegen oder einstückig mit dieser ausgebildet sind,und die auf das obere Ende der Mulde abgesetzten Gegenstände Sollen dann entlang der durch die Führungen gebildeten Wege nach unten und bilden dabei diese aus ihnen bestehenden Reihen.Alternatively, and preferably, the grouping station includes an inclined mildew with guides overlying or overlying the trough are formed integrally with this, and which on the upper end Objects deposited in the trough should then go down along the paths formed by the guides, thereby forming them ranks made up of them.

Jeder dieser durch die Gruppenbildungsstation durchlaufende Pfad aus diesen Gegenständen kann als Teil seiner selbst ein gestrecktes endloses Band enthalten. Dieses wird angetrieben und bewegt sich somit in der Richtung, in der sich auch die Gegenstände durch die Gruppenbildungsstation bewegen. Auf diese Weise wird der Durchgang der Gegenstände unterstützt.Each of these paths through the grouping station made up of these objects can, as part of itself, be a stretched one endless tape included. This is driven and thus moves in the same direction as the objects move through the grouping station. In this way the passage of the objects is supported.

Aus Borsten bestehende Büschel können in Abständen entlang von Jedem dieser endlosen Bänder angeordnet sein und jedes Band ist vorzugsweise so angeordnet, daß β die Borsten mit der Unterseite der in der Gruppierungsstation befindlichen Gegenstände in einenTufts of bristles can be spaced along each of these endless belts, and each belt is preferably arranged so that β the bristles with the underside of the objects located in the grouping station into one

~³~ 257*0924 ~ ³ ~ 257 * 0924

sanften reibenden Kontakt stehen und damit die Gegenstände sanft durch die Station hindurchführen.make gentle rubbing contact and thus gently guide the objects through the station.

Nach einem weiteren Gesichtspunkt kann die Gruppenbildungsstation aus einer aus mehreren Paaren von parallelen Schienen gebildeten Mulde bestehen, wobei die Gegenstände auf den Schienen entlangrollen und zwischen je zwei Schienen einer dieser endlosen Bänder mit den aus den Borsten bestehenden Büscheln angeordnet ist. Bei starrem Verbinden der Schienenpaare miteinander kann die dann einstückige Einheit gegenüber den endlosen Bändern angehoben oder abgesenkt werden und damit wird die Berührung zwischen den Gegenständen und den Bändern und/oder den Borsten verstärkt oder abgesenkt. In another aspect, the grouping station may be one of a plurality of pairs of parallel rails There are troughs, with the objects rolling along the rails and one of these endless belts between each two rails is arranged with the tufts consisting of the bristles. If the pairs of rails are rigidly connected to one another, the can then integral unit can be raised or lowered in relation to the endless belts and thus the contact between the objects and the bands and / or the bristles are reinforced or lowered.

Die Fördereinrichtung besteht vorzugsweise aus einem Förderband mit von diesem aufstehenden Fingern, die in quer verlaufenden Reihen unter gegenseitigem Abstand in Längsrichtung des Förderbandes auf diesem befestigt sind_o Der Abstand der Finger in Seitenrichtung liegt im allgemeinen unter dem normalerweise zu erwartenden Durchmesser oder der seitlichen Erstreckung jeglicher wahrscheinlich zu fördernder Gegenstände.The conveying device preferably consists of a conveyor belt with fingers standing upright from it, which are fastened in transverse rows at mutual spacing in the longitudinal direction of the conveyor belt _o The distance between the fingers in the lateral direction is generally below the normally expected diameter or the lateral extent of any likely items to be promoted.

Die Fördereinrichtung kann horizontal, vertikal oder schräg angeordnet sein.The conveyor can be arranged horizontally, vertically or at an angle be.

Nach einem weiteren Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung kann die Breite der Fördereinrichtung, die die die Gegenstände erfassenden Finger in quer verlaufenden Reihen trägt, für jede gegebene Anzahl von zu zählenden Gegenständen herabgesetzt werden. Hierzu werden die Reihen der die Gegenstände erfassenden Finger in Gruppen von η angeordnet, wobei η 2 oder mehr beträgt, und die Zusammenstelleinrichtungen sprechen auf Gegenstände aus η aufeinanderfolgenden Reihen an und bilden damit die gewünschten Gruppen. Zum Abzählen von zehn Gegenständen wird damit entweder eine Fördereinrichtung von genügender Breite verwendet, auf der sich zehn Gegenstände erfassende Finger in einer einzigen Querreihe anordnen lassen, oder es wird eine halb so breite Fördereinrichtung verwendet, auf der die zehn Finger in zwei Reihen zu je fünf an-In accordance with a further aspect of the present invention, the width of the conveyor that engages the articles Fingers in transverse rows are decreased for any given number of items to be counted. For this the rows of the fingers engaging the objects are arranged in groups of η, where η is 2 or more, and the Compiling devices speak to objects from η consecutive Rows and form the desired groups. Either a conveyor is used to count ten objects of sufficient width is used on which ten fingers grasping objects are arranged in a single transverse row or a conveyor half as wide is used, on which the ten fingers are placed in two rows of five each.

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I 1 t 1 '") I 1 t 1 '")

geordnet werden. Diese beiden aus je fünf Fingern bestehenden Reihen werden längs des Förderbandes um einen Abstand auseinandergelegt, der im Vergleich mit dem Abstand zwischen auf dem Förderband aufeinanderfolgenden Paaren von Reihen verhältnismäßig kurz ist.be sorted. These two rows, each consisting of five fingers, are laid apart along the conveyor belt by a distance, which is proportionate in comparison with the distance between successive pairs of rows on the conveyor belt is short.

Nach einem weiteren Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung läßt sich die Anzahl der in einer Gruppe enthaltenen Gegenstände verändern, vorausgesetzt, daß jeder der die Gegenstände erfassenden Finger eine erste aufrechte Station zum Entfernen der Gegenstände aus der Gruppenbildungsstation einnehmen oder in eine zweite unwirksame Stellung abgesenkt werden kann, in der durch diesen Finger keine Gegenstände aus der Gruppenbildungsstation entfernt werden. Mit dieser Maßnahme läßt sich einer oder mehrere der die Gegenstände erfassenden Finger in einer auf der Fördereinrichtung quer verlaufenden Reihe unwirksam machen, so daß die Anzahl der von dieser Reihe aufgenommenen Gegenstände herabgesetzt und damit gerade die erforderliche Anzahl von Gegenständen in jeder Gruppe gebildet wird.According to a further aspect of the present invention, the number of items contained in a group can be varied, provided that each of the items engages the items Fingers occupy a first upright station for removing the articles from the grouping station or into a second Ineffective position can be lowered in which no objects removed from the grouping station by this finger will. With this measure, one or more of the fingers grasping the objects can be placed in one on the conveyor device make transverse row ineffective, so that the number of objects picked up by this row is reduced and thus just the required number of items is formed in each group.

Nach einem weiteren Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung werden mindestens über einem Teil der Länge jedes der durch die Vorrichtung durchlaufenden Pfade Tunnelwächter angeordnet und damit das Risiko einer Beschädigung oder eines Verlustes an Gegenständen zum Beispiel durch Herunterfallen herabgesetzt. Zwecke-mäßig wird für jede der quer zur Fördervorrichtung verlaufenden, aus den Gegenständen bestehenden Reihen ein besonderer Wächter angeordnet und die Vielzahl der damit erforderlichen Wächter wird vorzugsweise zu einer integralen Einheit zusammengefaßt, die sich einfach auf der Vorrichtung montieren und auch wieder von dieser demontieren läßt. Die Montage sollte vorzugsweise eine Einstellung der Höhe der Wächter gegenüber demjenigen Teil des den Gegenstand fördernden Pfades ermöglichen, über dem der Wächter liegt.According to a further aspect of the present invention tunnel guards are arranged at least over part of the length of each of the paths traversing the device and thus The risk of damage to or loss of objects, for example through falling, is reduced. Purpose-wise a special guard is arranged for each of the rows consisting of the objects running transversely to the conveyor device and the plurality of monitors required therewith is preferably combined into an integral unit, the can be easily mounted on the device and also removed from it again. The assembly should preferably be a Allow adjustment of the height of the guard relative to that part of the path conveying the object above which the guard lies.

Nach einem weiteren Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung sind gewichtsempfindliche Schalter in jedem Pfad zwischen den Führungen angeordnet, und es wird eine elektromechanische VerriegelungIn another aspect of the present invention, there are weight sensitive switches in each path between the guides arranged, and there is an electromechanical lock

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vorgesehen. Mit dieser wird entweder die Freigabe von Gegenständen zu der Fördervorrichtung verhindert oder die Fördervorrichtung wird angehalten und/oder ein Alarmsignal erzeugt.intended. With this either the release of objects to the conveyor is prevented or the conveyor is stopped and / or an alarm signal is generated.

Ebenso sind noch Einrichtungen zum Einstellen des seitlichen Abstandes zwischen den Führungen in der Gruppenbildungsstation vorgesehen. Damit wird die Breite der Pfade geändert, entlang denen sich die Gegenstände bewegen müssen. Diese Einstellung erfolgt entweder durch Entfernen jeder zweiten Führung oder durch Ersatz einer integral geformten Einheit aus solchen Führungen durch eine andere integral ausgebildete Anordnung.Likewise, devices for adjusting the lateral distance between the guides are also provided in the group formation station. This changes the width of the paths that the objects must move along. This setting is made either by removing every other guide or by replacing an integrally molded unit of such guides with one other integrally formed arrangement.

Vorzugsweise ist auch noch eine Einrichtung vorgesehen, um ausgewählte, durch diese Führungen gebildete Pfade aus dem Betrieb zu nehmen. Man erreicht dies durch Vermeiden des Aufbaus bestimmter aus den Gegenständen zu bildender Reihen. Ebenso lassen sich am Austrittsende jedes Pfades auch Tore anordnen, damit die Gegenstände von diesem Pfad entweder zu der Fördereinrichtung weiterlaufen oder an diesem Weiterlauf gehindert werden.A device is preferably also provided in order to remove selected paths formed by these guides from the operation to take. This is achieved by avoiding building certain ones from the objects to be formed rows. Likewise, gates can be arranged at the exit end of each path, so that the objects either continue from this path to the conveyor or are prevented from continuing.

Falls die Fördereinrichtung die Gegenstände einer sich anschließenden Maschine zum automatischen Verpacken der Gegenstände zuführt, sind an der zweiten Fördereinrichtung vorzugsweise FUhI-einrichtungen angeordnet. Diese stellen das Vorhandensein von Gegenständen fest und erzeugen dann ein elektrisches oder ein anderes geeignetes Signal und zeigen damit der sich anschließenden Maschine an, daß ihr in Kürze eine Gruppe von Gegenständen zum Verpacken angeboten wird. Auf diese Weise kann diese sich anschließende Maschine abgeschaltet werden und wird nur durch dieses genannte Signal in Betrieb gesetzt.If the conveyor is the objects of a subsequent Machine for automatic packaging of the objects, are preferably FUhI devices on the second conveyor arranged. These detect the presence of objects and then generate an electrical one or another suitable signal and thus indicate to the subsequent machine that you will shortly be a group of objects for Packaging is offered. In this way, this subsequent machine can be switched off and is only activated by this called signal put into operation.

Am Beispiel der in der Zeichnung gezeigten Ausführungsformen wird die Erfindung nun weiter beschrieben. In der Zeichnung ist:The invention will now be described further using the example of the embodiments shown in the drawing. In the drawing is:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Ausführungsfοrm der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Zusammenfassen von Früchten in Gruppen bekannter Größe,1 shows a side view of an embodiment of the device according to the invention for combining fruits in groups known size,

ORIGINAL INSPECTED ß09824/0245ORIGINAL INSPECTED ß09824 / 0245

*'. ■> 4 U ¹J 4* '. ■> 4 U ¹ J 4

Fig. 2 eine Aufsicht auf diese Ausführungsform mit mehreren abgenommenen Deckeln usw.,Fig. 2 is a plan view of this embodiment with several removed Lids etc.,

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung einer Ausführungsform einer Vielfachabdeckung zur Befestigung an der Ausführungsform nach Fig. 1, Fig. 3 is a perspective view of an embodiment of a Multiple cover for attachment to the embodiment according to FIG. 1,

Fig. 4 in vergrößertem Maßstab ein Schnitt durch ein in der Gruppenbildung sstation befindliches Förderband und4 shows, on an enlarged scale, a section through one in the group formation conveyor belt and

Fig. 5 eine Seitenansicht eines Teiles der in Figo 1 gezeigten Ausführungsform zusammen mit einem Schaltbild zur Darstellung einer elektrischen Verriegelung, mit der der Betrieb der Vorrichtung bis zum Eintreffen einer vollständigen Gruppe zwecks Zuleitung zu der Gruppenbildungsstation unterbrochen wird.FIG. 5 is a side view of part of the embodiment shown in FIG. 1 together with a circuit diagram for illustration an electrical interlock, with which the operation of the device until a complete Group interrupted for the purpose of supplying the group formation station will.

Es sei noch bemerkt, daß die in den Zeichnungen beschriebene Ausführungsform nur ein Beispiel der Verwirklichung der Erfindung darstellt und diese nicht auf diese bestimmte Konstruktionsform beschränkt ist.It should also be noted that the embodiment described in the drawings represents only one example of the implementation of the invention and this does not apply to this particular form of construction is limited.

In der Zeichnung und insbesondere in den Figuren 1 und 2 wird ein Bandförderer 10 gezeigt, auf den die Früchte 12 nach einer vorangegangenen Handsortierung aufgesetzt werden. Der Bandförderer 10 fördert die Früchte zum oberen Ende einer Mulde 14. Der Bandförderer 10 gehört nicht unbedingt zur Erfindung«, Zur Zuleitung der Früchte zum oberen Ende der Mulde 14 kann er auch durch einen nicht gezeigten Trichter ersetzt werden.In the drawing, and in particular in FIGS. 1 and 2, a belt conveyor 10 is shown, onto which the fruits 12 according to a previous one Manual sorting can be put on. The belt conveyor 10 conveys the fruit to the upper end of a trough 14. The belt conveyor 10 does not necessarily belong to the invention Fruit at the upper end of the trough 14, it can also be replaced by a funnel, not shown.

Die Mulde 14 ist besser in der Aufsicht nach Fig. 2 zu erkennen. Man entnimmt dieser, daß die Mulde durch eine Anzahl von parallelen und sich über ihre Länge erstreckenden Führungen 20 in zehn parallele Pfade 18 aufgeteilt ist. Der Abstand zwischen den Führungen 20 wird so gewählt, daß er dem maximalen Durchmesser der Früchte entspricht, die wahrscheinlich auf die Mulde abgesetzt werden. Ebenso wird die Anzahl der für die Früchte vorgesehenen Pfade entlang der Mulde 14 gleich der Anzahl der Früchte in derThe trough 14 can be seen better in the plan view according to FIG. 2. It can be seen from this that the trough is paralleled by a number of and guides 20 extending along its length are divided into ten parallel paths 18. The distance between the guides 20 is chosen so that it corresponds to the maximum diameter of the fruit that is likely to be deposited on the trough will. Likewise, the number of paths provided for the fruits along the trough 14 becomes equal to the number of fruits in the

B 0 9 8 2 4 / 0 2 A 5 original inspectedB 0 9 8 2 4/0 2 A 5 originally inspected

..· Z A.. · Z A

fertigen Gruppe gemacht, die der Vorrichtung oder einem Teil dieser Vorrichtung entnommen werden soll. Bei Verwendung einer starren Mulde läßt sich die Zahl der Pfade am einfachsten durch Blokkieren einer oder mehrerer Pfade ändern. Alternativ lassen sich auch Einrichtungen verwenden, mit denen die Abgabe von Früchten vom unteren Ende der Mulde 14 von bestimmten Pfaden 18 verhindert wird. Diese Einrichtungen sind nicht dargestellt.finished group made of the device or part of it Device is to be removed. If a rigid trough is used, the easiest way to achieve the number of paths is to block them change one or more paths. Alternatively, devices can also be used to dispense fruit from the lower end of the trough 14 of certain paths 18 is prevented. These facilities are not shown.

Entlang der Unterkante der Mulde und am unteren Ende jedes Pfades 18 sind aus Draht bestehende Finger 22 angeordnet. Sie verlaufen in der Richtung der Pfade und wirken für die die Pfade 18 herabrollenden Früchte wie eine Falle. Fig. 1 zeigt hierzu am deutlichsten, daß jeder Finger 22 in die Form eines flachen V gebogen ist. Damit ruht die ¥ unterste Frucht in jedem Pfad in dem durch die Finger 22 gebildeten Trog.Fingers 22 made of wire are disposed along the lower edge of the trough and at the lower end of each path 18. They run away in the direction of the paths and act like a trap for the fruit rolling down the paths 18. Fig. 1 shows this most clearly that each finger 22 is bent in the shape of a flat V. Thus the lowest fruit rests in every path in that through the Finger 22 formed trough.

Fig. 1 zeigt nun deutlich, daß die durch die von den Fingern 22 gebildete Falle aufgefangene Frucht mit Reihen von Fingern 24 aufgefangen wird. Diese Fingerreihen werden von Stangen 26 getragen, die quer zu einem Förderband eines allgemein mit 28 bezeichneten Hubförderers verlaufen und einen Teil dieses Förderbandes bilden. Die quer verlaufenden Reihen aus diesen Fingern 24 liegen in Längsrichtung des Förderbandes des Hubförderers 28 so weit auseinander, daß die von ihnen gruppenweise aufgenommenen Früchte am oberen Ende des Hubförderers in zeitlich zweckmäßiger Aufeinanderfolge eintreffen und die im einzelnen nicht gezeigte, sich anschließende Einrichtung sie richtig aufnehmen kann. Mit einem nicht gezeigten Getriebe oder einem in seiner Geschwindigkeit einstellbaren Elektromotor 30 läßt sich die Geschwindigkeit des Hubförderers einstellen. Mit einem Kettentrieb 32, der um ein Kettenrad 34 an der oberen Welle des Hubförderers umläuft, erfolgt eine formschlüssige Verbindung mit dem Motor und/oder dem Getriebe.1 clearly shows that the fruit caught by the trap formed by the fingers 22 has rows of fingers 24 is caught. These rows of fingers are carried by rods 26 which extend across a conveyor belt of one indicated generally at 28 Elevator run and form part of this conveyor belt. The transverse rows from these fingers 24 lie so far apart in the longitudinal direction of the conveyor belt of the lifting conveyor 28 that the fruits picked up by them in groups arrive at the upper end of the lifting conveyor in a chronologically expedient sequence and the one not shown in detail, itself subsequent establishment can properly accommodate them. With a gear (not shown) or one in its speed adjustable electric motor 30, the speed of the elevator can be adjusted. With a chain drive 32 to a Chain wheel 34 rotates on the upper shaft of the lifting conveyor, there is a positive connection with the motor and / or the Transmission.

Eine Rutsche 36 ist gerade unterhalb des oberen Endes des Hubförderers 28 angeordnet und nimmt die von diesem herabfallenden Früchte auf. Vorzugsweise hat die Rutsche 36 die Form eines Trichters«, Die aus^ebeneinanderliegenden Früchten bestehende Gruppe,A chute 36 is just below the top of the elevator 28 and picks up the falling fruit. The chute 36 preferably has the shape of a funnel ", The group consisting of fruits lying one on top of the other,

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die in den Trichter hineinfällt, rutscht zusammen und bildet eine einzige, aus Früchten bestehende Reihe, und diese Reihen werden nacheinander der sich anschließenden, im einzelnen nicht dargestellten Einrichtung dargeboten. In diesem Zusammenhang sei erwähnt, daß sich die in den Zeichnungen gezeigte Ausführungsform insbesondere zum Gruppieren und Vorschieben von Zitrusfruchten in eine Maschine zum Einhüllen dieser Früchte in Netze eignet,which falls into the funnel, slips together and forms a single row of fruits, and these rows become presented one after the other to the subsequent device, not shown in detail. In this context it should be mentioned that the embodiment shown in the drawings is particularly useful for grouping and advancing citrus fruits suitable in a machine for wrapping these fruits in nets,

wie sie von Spang Brands in Oberursel hergestellt wird.as it is made by Spang Brands in Oberursel.

Mehrere an Abdeckungen angeordnete Wächter 50 verlaufen in parallelen Reihen (siehe Fig. 3) und sind oberhalb der Mulde 14, die die Gruppenbildungsstation ausmacht, aufgehangen. Für jeden Pfad oberhalb der Mulde 14 ist ein Wächter 50 vorgesehen, und diese sind mit festen Gelenken 56 an zwei quer verlaufenden Streben und 54 aufgehangen. Die aus den Wächtern 50 gebildete Anordnung läßt sich somit als eine einzige Einheit handhaben und über der Mulde 14 montieren,, Hierzu werden die Streben 52 und 54 mit ihren Enden in oben offene Schlitze 58 eingeschoben. Diese sind in den Oberkanten von längs der Mulde 14 in Abständen angeordneten Stutzplatten 60 ausgebildet. Damit kann man die Einheit durch einfaches Anheben nach oben abnehmen und die Enden der Streben 52 und 54 lösen sich dabei einfach aus den Schlitzen 58.A plurality of guards 50 arranged on covers run in parallel Rows (see Fig. 3) and are suspended above the trough 14 which makes up the grouping station. For every path A guard 50 is provided above the trough 14, and these are with fixed joints 56 on two transverse struts and 54 hung. The arrangement formed from the guards 50 can thus be handled as a single unit and above the Mount trough 14, for this purpose the struts 52 and 54 with their Ends pushed into slots 58 open at the top. These are arranged in the upper edges of along the trough 14 at intervals Support plates 60 formed. So you can remove the unit by simply lifting it up and the ends of the struts 52 and 54 simply detach from the slots 58.

Mit den Wächtern 50 werden die Früchte nicht nur zu Einzellagen zusammengedrückt, sondern es wird auch das Verletzungsrisiko für das Bedienungspersonal herabgesetzt und das Risiko eines Fruchtverlustes durch zufälliges Herunterfallen herabgesetzt.With the guards 50, the fruits are not only compressed into individual layers, but there is also the risk of injury to the operator and the risk of fruit loss due to accidental dropping are reduced.

Die Höhe der Wächter 50 über der Mulde 14 läßt sich einstellen. Hierzu werden die Streben 52 und 54 mit ihren Enden in den richtigen der zahlreichen Schlitze 58 in den Stützplatten eingeschoben. The height of the guard 50 above the trough 14 can be adjusted. For this purpose, the struts 52 and 54 with their ends in the correct of the numerous slots 58 in the support plates.

Ähnliche mit 50^f und 50" bezeichnete Wächter sind über dem Hubförderer 28 angeordnet«,Similar guards marked 50 ^f and 50 "are arranged above the lifting conveyor 28",

Die Breite des Förderbandes dieses Hubförderers 28 läßt sich wesentlich herabgsetzen, indem man die zehn Finger in zwei ReihenThe width of the conveyor belt of this lifting conveyor 28 can be significantly Put down the ten fingers in two rows

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zu fünft anordnet. In Fig. 1 wird dies durch die Linien 24 und angezeigt. In diesem Fall müssen die die Gegenstände zusammenstellende Vorrichtung in Form der Rutsche 36 und die sich anschließenden Einrichtungen auf die Früchte aus diesen beiden Reihen 24 und 25 ansprechen, um damit die Gruppen zusammenzustellen.arranges to five. In Fig. 1 this is indicated by the lines 24 and. In this case, the person putting the items together must Device in the form of the chute 36 and the subsequent devices on the fruits from these two rows Talk to 24 and 25 to put the groups together.

Die in jeder Reihe 24 und 25 vorhandenen Finger lassen sich parallel zum Förderband herabklappen. In Fig_e 1 ist dies in gestrichelten Linien bei 24' und 25' dargestellt. In dieser herabgeklappten Stellung nehmen die Finger keine Gegenstände aus der Gruppenbildungsstation auf_o The fingers in each row 24 and 25 can be folded down parallel to the conveyor belt. In Figure 1 _e is shown in dashed lines at 24 'and 25'. In this folded-down position, the fingers do not pick up any objects from the group formation station _{or the like}

Die Mulde 14 besteht aus mehreren parallel verlaufenden langgestreckten Gliedern 19. Sie stellen Schienen dar, auf denen die Früchte abrollen können. In dem freien Raum zwischen je zwei Schienen ist ein endloses Förderband 61 angeordnet. Die Förderbänder 61 werden von der Bodenrolle des Hubförderers 28 angetrieben. Sie bewegen sich so, daß ihr bei Blickrichtung auf Fig. 1 oben liegendes Ende nach abwärts läuft und damit auch die Früchte in diese Richtung nach abwärts bewegt.The trough 14 consists of several parallel elongated ones Limbs 19. They represent rails on which the fruit can roll. In the free space between each two An endless conveyor belt 61 is arranged on rails. The conveyor belts 61 are driven by the floor roller of the elevator 28. They move so that when you look at Fig. 1 the upper end runs downwards and thus also moves the fruit downwards in this direction.

Zum Unterstützen der Bewegung der Früchte sind in Abständen längs des Förderbandes auf diesem aus Borsten bestehende Büschel angeordnet. Zwei solcher Büschel sind in Fig. 4 dargestellt. Ein solches aus Borsten bestehendes Büschel 64 wird in ein in dem Förderband 61 ausgebildetes Loch 62 eingesteckt und mit Draht und Klebstoff auf seiner Unterseite 66 gehalten«To support the movement of the fruits, tufts consisting of bristles are arranged at intervals along the conveyor belt. Two such tufts are shown in FIG. Such a tuft 64 made up of bristles is placed in a conveyor belt 61 formed hole 62 inserted and held with wire and glue on its underside 66 "

Die Schräglage der Mulde 14 läßt sich mit den Halterungen 68 und 70 verstellen. Gegenüber der Ebene des endlosen Förderbandes 61 läßt sie sich damit nach oben oder unten verschieben. Damit wird der Kontakt zwischen den Früchten und dem Förderband bzw. den Borstenbüscheln erhöht oder herabgesetzt.The inclination of the trough 14 can be adjusted with the brackets 68 and 70. Opposite the plane of the endless conveyor belt 61 it can be moved up or down with it. This ensures the contact between the fruit and the conveyor belt or the Tufts of bristles raised or lowered.

In Fig. 5 wird eine abgeänderte Ausführungsform der Mulde nach den Figuren 1 und 2 gezeigt. Die Abänderung liegt darin, daß auf etwa zwei Drittel der Länge der Pfade eine gewichtsempfindliche Druckplatte angelenkt ist. Jede Druckplatte 38 wird durch einenIn Fig. 5 a modified embodiment of the trough according to Figures 1 and 2 is shown. The change is that on about two thirds of the length of the paths a weight sensitive pressure plate is hinged. Each pressure plate 38 is through a

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unter jedem Pfad angeordneten Mikroschalter 40 etwas aus der oberen Ebene der Mulde herausgedrückt. Die auf jede Platte 38 in Aufwärtsrichtung ausgeübte Kraft ist jedoch niedriger als die durch einen Gegenstand in der gleichen Richtung ausgeübte Gewichtskomponente. Bei diesem Gegenstand handelt es sich zum Beispiel um eine mindestens teilweise auf der Platte 38 befindliche Fruchtο In diesem Fall wird die Platte 38 herabgedrückt und der Mikroschalter 40 immer bei Aufliegen einer Frucht betätigt.microswitch 40 located under each path is somewhat different from the upper one Level of the hollow pressed out. However, the force exerted on each plate 38 in the upward direction is less than that component of weight exerted in the same direction by an object. This is an example of this item around a fruit located at least partially on the plate 38 o In this case, the plate 38 is pressed down and the Microswitch 40 always actuated when a fruit is lying on the ground.

Das in Fig. 5 gezeigte Schaltbild zeigt, daß die über der Breite der Mulde 14 angeordneten Mikroschalter sämtlich in Reihe geschaltet sind, so daß der sie enthaltende Kreis nur bei Schließen sämtlicher Mikroschalter 40 betätigt werden kann. Dieser Fall tritt nur ein, wenn eine Frucht auf der Druckplatte 38 sämtlicher durch die Gruppenbildungsstation durchlaufender Pfade liegt. Falls nicht gerade eine Übergröße Frucht über der Druckplatte 38 eingeklemmt worden ist, kann dieser Zustand nur dann eintreten, falls jeder durch die Gruppenbildungsstation durchlaufende Pfad mindestens bis zu derjenigen Stelle, an der sich die Druckplatte 38 befindet, vollständig mit Früchten gefüllt ist. Der die Mikroschalter 40 enthaltende elektrische Kreis wird damit nur dann geschlossen, wenn mindestens der über der Mulde liegende Bereich jedes Pfades mit Früchten gefüllt ist. über den dann geschlossenen Stromkreis wird der Erregerwicklung 42 elektrischer Strom zugeführt und über deren Kontakte wird der Elektromotor 30 an Spannung gelegt, der dann den Hubförderer 28 in Betrieb setzt. In der Schaltung liegt auch noch ein einfacher Ein-Aus-Schalter 44. Damit kann der Hubförderer nur dann von seinem Motor 30 in Betrieb gesetzt werden, wenn die Mulde mit zur Weiterleitung an den Hubförderer 28 bereitgestellten Früchten gefüllt ist. Hieraus folgt dann auch, daß der Hubförderer 28 anhält, falls einer der über die Mulde 14 verlaufenden Pfade nicht bis zu demjenigen Punkt mit Früchten gefüllt ist, der durch die Stellung der gewichtsempfindlichen Druckplatte 38 vorgegeben wird.The circuit diagram shown in Fig. 5 shows that the width the trough 14 arranged microswitches all connected in series are, so that the circuit containing them can only be operated when all microswitches 40 are closed. This case occurs only when a fruit is on the pressure plate 38 of all of the paths through the grouping station. If not exactly an oversized fruit has been pinched over the pressure plate 38, this condition can only occur if each path running through the grouping station at least up to the point at which the printing plate 38 is completely filled with fruit. The electrical circuit containing the microswitches 40 is thus closed only when when at least the area of each path above the hollow is filled with fruit. over the then closed Electric current is supplied to the field winding 42 in the circuit and the electric motor 30 is connected to voltage via its contacts placed, which then puts the lifting conveyor 28 into operation. A simple on / off switch 44 is also located in the circuit. In this way, the lifting conveyor can only be put into operation by its motor 30 when the trough is ready to be forwarded the lifting conveyor 28 provided fruit is filled. It then also follows from this that the lifting conveyor 28 stops if one the paths running over the trough 14 are not filled with fruit up to the point that is caused by the position of the weight-sensitive Pressure plate 38 is specified.

Eine weitere Verbesserung liegt in der Verwendung von getrennt betätigten und parallel zu den normalerweise offenen Mikroschaltern 40 liegenden Schaltern 46. Die Wirkung jedes zusätzlichenAnother improvement is the use of separately operated microswitches in parallel with the normally open microswitches 40 lying switches 46. The effect of each additional

S 0 98 2 4/02 4 5 ordinal ,nspectedS 0 98 2 4/02 4 5 ordinal, nspected

Schalters 46 liegt darin, daß er im geschlossenen Zustand den von ihm überbrückten Mikroschalter kurzschließt. Damit läuft der Antriebsmotor 30 des Hubförderers unabhängig von der Schaltstellung des Mia?kroschalters weiter. Dies ist für denjenigen Fall, wichtig, daß der eine oder der andere Pfad 18 abgeschaltet wird und somit die eine Frucht auf ihn auflaufen kann. Der diesem Pfad zugeordnete Mikroschalter würde dann nie ansprechen, da nie eine Frucht über ihm liegen kann.Switch 46 is due to the fact that in the closed state it short-circuits the microswitch it bridges. So that runs Drive motor 30 of the lifting conveyor continues independently of the switch position of the meia switch. This is for the case It is important that one or the other path 18 is switched off and thus one fruit can run onto it. This one The microswitch assigned to the path would then never respond, since a fruit can never lie above it.

Eine weitere Verbesserung liegt in der Anordnung eines einen Gegenstand erkennenden Mechanismus, wie einer an einer Stelle entlang des Pfades des Hubförderers angeordneten Lichtschranke. Damit wird ein elektrisches Signal bei Vorbeilauf einer Frucht an dieser Meßstelle erzeugt. Dieses elektrische Signal läßt sich dann zum Einschalten der sich anschließenden (im einzelnen nicht gezeigten) Einrichtungen verwenden. Damit können diese etwa bis zu demjenigen Augenblick abgeschaltet* bleiben, in dem eine Frucht vom Förderer 28 und Trichter 36 angeliefert wird.Another improvement is the placement of an object detecting mechanism, such as a light barrier located at one point along the path of the elevator. In order to an electrical signal is generated when a fruit passes this measuring point. This electrical signal can be then use it to switch on the subsequent devices (not shown in detail). This means that they can be up to remain switched off at the moment in which a fruit is delivered by the conveyor 28 and hopper 36.

Patentansprüche ;Claims;

Claims (11)

Dr.-lng. E. BERKENFELD · Üipl.-ing. H. BERKFNFELD, Patentanwälte, Köln .•Α- 25Α0924 Anlage Aktenzeichen zur Eingabe vom 10. September 1975 VA0 Named.Anm. A. E0 Lenton (Wisbech) Ltd. PATENTANSPRÜCHEDr.-lng. E. BERKENFELD · Üipl.-ing. H. BERKFNFELD, patent attorneys, Cologne. • Α- 25Α0924 Attachment file number for entry from September 10, 1975 VA0 Named.Anm. A. E0 Lenton (Wisbech) Ltd. PATENT CLAIMS 1. Vorrichtung zum Zählen von ihr zugeführten Gegenständen und zum gruppenweisen Abgeben dieser Gegenstände mit gleicher Anzahl von Gegenständen in Jeder Gruppe, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (10) zum Zuführen der Gegenstände (12) zu einer Gruppenbildungsstation (16), mehrere Führungen (18) an der Gruppenbildungsstation (16) zum Auftrennen der Gegenstände in eine entsprechende Anzahl von Reihen, und eine Fördereinrichtung (28) mit die Gegenstände erfassenden Fingern (24, 25), die in Reihen über der Fördereinrichtung angeordnet sind,und aus einer ersten Stellung in jeder dieser in Reihen angeordneten Gegenstände die in diesen Reihen am weitesten vorne liegenden Gegenstände entfernen wnd die auf diese Weise zusammengestellten Gegenstände einer Zusammenstellungsvorrichtung (36) zuführen zwecks Abgabe der 6 gruppierten Gegenstände nacheinander statt in quer verlaufenden Reihen.1. Device for counting the objects supplied to it and for dispensing these objects in groups with the same number of objects in each group, characterized by a device (10) for feeding the objects (12) to a group formation station (16), several guides (18) at the grouping station (16) for separating the articles into a corresponding number of rows, and a conveyor (28) having the article-engaging fingers (24, 25) arranged in rows above the conveyor and from a first position in each Of these items arranged in rows, remove the items furthest forward in these rows and feed the items assembled in this way to an assembly device (36) for the purpose of delivering the 6 grouped items one after the other instead of in transverse rows. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gruppenbildujogsstation (16) eine geneigte Mulde (14) enthält und die Führungen (18) entweder über der Mulde liegen oder einstückig mit ihr ausgebildet sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the Gruppenbildujogsstation (16) contains an inclined trough (14) and the guides (18) either overlie the trough or are integral therewith. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder durch die Gruppierungsstation (16) durchlaufende, die Gegenstände fördernde Pfad als einen Teil seiner selbst ein gestrecktes, endloses Band (61) aufweist und diese Bänder in derjenigen Richtung angetrieben werden, in der sich die Gegenstände durch die Gruppenbildungsstation hindurchbewegen.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that each through the grouping station (16) passing through, the objects conveying path has as a part of itself a stretched, endless belt (61) and these belts in the direction in which the objects move through the grouping station. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch in Abständen entlang jedes endlosen Bandes (61) angeordnete Büschel aus Borsten (64) und jedes Band so angeordnet ist, daß die Borsten mit der Unterseite der sich in der Gruppenbildungsstation befindenden Gegenstände einen sanften Reibungskontakt eingehen und damit die Gegenstände sanft durch die Gruppen-4. Apparatus according to claim 3, characterized by at intervals along each endless belt (61) arranged tufts of bristles (64) and each belt is arranged so that the Bristles with the underside of the objects located in the grouping station a gentle frictional contact enter and move the objects gently through the group - 13 - 4'■■'·*>Λ- 13 - 4 '■■' · *> Λ bildungsstation hindurchbewegen.move education station through. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gruppenbildungsstation (16) eine aus mehreren parallelen Schienen (19) gebildete Mulde aufweist und die Gegenstände an diesen Schienen entlangrollen können und zwischen je zv/ei Schienen das die Borstenbüschel (64) tragende endlose Band (61) angeordnet ist.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the Group formation station (16) one of several parallel rails (19) has formed trough and the objects can roll along these rails and between two rails the endless belt (61) carrying the tufts of bristles (64) is arranged. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch Einrichtungen zum Einstellen der Höhe der aus den Schienen (19) gebildeten Mulde (14) gegenüber den endlosen Bändern (61), um damit die Berührung zwischen den Gegenständen und den Bändern und/ oder den Borsten zu vergrößern oder herabzusetzen.6. Apparatus according to claim 5, characterized by devices for adjusting the height of the trough (14) formed from the rails (19) in relation to the endless belts (61) in order to thereby to increase or decrease the contact between the objects and the tapes and / or the bristles. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung (28) ein Förderband mit auf diesem befestigten aufstehenden Fingern (24, 25) aufweist, die in Querlinien auf dem Förderband in Abständen in dessen Längsrichtung verteilt angeordnet sind.7. Apparatus according to claim 1 to 6, characterized in that the conveyor device (28) has a conveyor belt attached to it has upstanding fingers (24, 25), which in transverse lines on the conveyor belt at intervals in the longitudinal direction are arranged distributed. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß jeder aufstehende Finger (24 oder 25) eine von zwei Stellungen einnehmen kann, eine erste aufrechte Stellung, in der ein Gegenstand in der ersten Stellung der Gegenstandsreihe in einer Gruppenbildungsstation durch den Finger entfernt wird, während dessen Vorbeilaufes an dieser Station, und eine zweite unwirksame Stellung, in der sich der Finger in einer abgesenkten Stellung parallel zu der Oberfläche des Förderbandes befindet, so daß er bei Vorbeilauf an der Gruppenbildungsstation einen Gegenstand nicht aufnimmt.8. The device according to claim 7, characterized in that each upright finger (24 or 25) can assume one of two positions, a first upright position in which an object is removed in the first position of the row of objects in a group formation station by the finger, while passing this station, and a second inoperative position in which the finger is in a lowered position parallel to the surface of the conveyor belt so that it will not pick up an object as it passes the grouping station. 9. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 8, gekennzeichnet durch über mindestens einem Teil der Länge des durch die Vorrichtung durchlaufenden Pfades angeordnete Tunnelwächter (50, 50¹·} und 50").9. Device according to claim 1 to 8, characterized by ^{tunnel guards (50, 50 1} ·} and 50 ") arranged over at least part of the length of the path running through the device. 10. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 9, gekennzeichnet durch in je-10. Apparatus according to claim 1 to 9, characterized by in each 809824/0245 ORKMNM- INSPECTED809824/0245 ORKMNM- INSPECTED dem durch die Gruppenbildungsstation durchlaufenden Pfad angeordnete gewichtsempfindliche Schalteinrichtungen (38, 40) zum Erzeugen eines Signales zum Anhalten der Fördereinrichtung (28) und/oder zum Erzeugen eines Alarmsignales bei Fehlen von Gegenständen in der Gruppenbildungsstation,arranged along the path passing through the grouping station weight-sensitive switching devices (38, 40) for generating a signal to stop the conveyor device (28) and / or to generate an alarm signal in the event of a lack of objects in the group formation station, 11. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungen (20) in ihrer Stellung entfernbar oder einstellbar sind und damit die Breite der die Gegenstände durch die Gruppenbildungsstation führenden Pfade veränderbar wird.11. The device according to claim 1 to 10, characterized in that the guides (20) can be removed or adjusted in their position are and therefore the width of the objects through the group formation station leading paths becomes changeable. S09824/ü24bS09824 / ü24b LeerseiteBlank page