DE2540252A1

DE2540252A1 - Palletised flat item storage system - has portal loading machine travelling over movable shelf sets on rails

Info

Publication number: DE2540252A1
Application number: DE19752540252
Authority: DE
Inventors: Adolf Theobald
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-09-10
Filing date: 1975-09-10
Publication date: 1977-03-17

Abstract

System stores palletised flat and bar-shaped items, allowing individual ones to be removed. A number of non-driven travelling shelf sets (10, 11) are arranged directly one behind the other on travel rails, and over them travels a portal-type loading and unloading machine (16), equipped so as to open and shut mechanically the necessary gangway (13) between two sets. This has a loading platform with a lifting beam travelling horizontally on it (9). Two or more mechanisms are mechanically driven along the beam, and load and unload the items, either palletised or in large units, and further mechanisms are provided for the extraction of individual items.

Description

"Einrichtung zum Lagern von palettierten, sowie flächen- und stabförmigen Teilen" Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Lagern von palettierten, sowie flächen- und stabförmigen Teilen unter Verwendung von nicht angetriebenen, fahrbaren Regalen und einem Beschickungs- und Entnahmegerat. "Device for storing palletized, as well as flat and rod-shaped Parts "The present invention relates to a device for storing palletized, as well as flat and rod-shaped parts using non-driven, mobile shelves and a loading and unloading device.

Es stellt sich die rufgabe nach der Erfindung Einrichtungen zu schaffen, die es ermöglichen, auf kleinstem Raum Teile verschiedenster Formen und abmessungen ein- und auszulagern. Das für die Lösung dieser Aufgabe erforderliche Beschickungs- und Entnahmegerut soll erfindungsgemäß so ausgebildet sein, daß mit ihm noch andere Funktionen durchgeführt werden können. So soll das vorgenannte Gerät die fUr die optimale Raumnutzung erforderlichen Fahrregale an der Stelle, wo der zur Beschickung und Entnahme notwendige Gang gebildet werden muß, das Auseinanderfahren der nicht angetriebenen Fahrregale vornehmen. Ein weiterer Zweck des Beschickungs- und Entnahmegerätes der Einrichtung ist es, plattenförmige Teile die im Stapel eingelagert werden, einzeln zu entnehmen und auszulagern. Auch soll das Beschickungs- und Entnahmegerdt so ausgebildet sein, daß stabförmige und andere Teile, die beispielsweise auf Paletten oder in Gitterboxpaletten gelagert sind, aus den Regalen durch die Bedienungsperson des Gerätes mechanisch entnommen werden können.The task arises according to the invention to create facilities, which make it possible to produce parts of various shapes and dimensions in the smallest of spaces to store and retrieve. The charging system required to solve this task and removal equipment should be designed according to the invention so that other Functions can be performed. So the aforementioned device is intended for the optimal use of space required mobile shelves at the point where the for loading and removal necessary passage must be formed, the moving apart of not make driven mobile shelves. Another purpose of the loading and unloading device the device is to individually plate-shaped parts that are stored in the stack to remove and outsource. The loading and unloading device should also be designed in this way be, that rod-shaped and other parts, for example on pallets or in box pallets are stored, from the shelves by the operator of the device mechanically can be taken.

Es ist bekannt, daß zur Lagerung von Teilen auf Paletten, sowie zur Lagerung von flächen- und stabförmigen Gütern, sogenannte Fahrregalanlagen eingesetzt werden können. In diesen Einrichtungen können durchaus, wie in der erfindungsgemäßen Einrichtung, Teile der bereits genannten Art untereinander kombiniert ein- und ausgelagert werden. Hierzu sind jedoch im Gegensatz zu der erfindungsgemäßen Einrichtung folgende nachteilige Ausfuhrungen erforderlich. Die Fahrregale sind mit aufwendigen Einzel- und/oder Zentralantrieben versehen, die störanfällig und teuer sind. Die Paralellführung der Regale ist ebenfalls aufwendig und teuer.It is known that for the storage of parts on pallets, as well as for Storage of flat and rod-shaped goods, so-called mobile shelving systems are used can be. In these facilities, as in the invention Facility, parts of the type already mentioned combined with each other in and outsourced will. In contrast to the device according to the invention, however, the following are in this regard disadvantageous executions required. The mobile shelves are equipped with complex individual and / or central drives, which are prone to failure and expensive. The parallel guide the shelving is also complex and expensive.

Die Einzelentnahme von Teilen ist nur möglich in sogenannter Greifhöhe und durch die Gewichte der Teile selbst begrenzt. FUr die Einzelentnahme von Teilen über der sogenannten Greifzone ist es erforderlich, die gesamte eingelagerte Einheit auf Greifhöhe herunterzuheben, um eine Einzelentnahme möglich zu machen. Nach der Einzelentnahme muß die entnommene Einheit wieder an den zugeordneten Lagerplatz transportiert werden. Diese Vorgang ist umständlich und zeitraubend. In der Regel werden die vor geschilderten Hanipulationen von Gabelstaplern durchgeführt. Dies hat wiederum den Nachteil, daß diese Geräte schon bei palettierten Gütern einen großen Gang zwischen den Regalen erfordern. Dies hat lange Fahrzeiten der Fahrregale zur Folge und ist bei starker Beschickungs- und Entnahme frequenz nicht mehr möglich. Auch ist bei der kombinierten Einlagerung von Teilen, wie oben beschrieben, das Entnehmen von stabförmigen GUtern nur mit speziellen Seitenstaplergeräten möglich. Aber auch dabei wird die Nöglichkeit einer anderen Einzelentnahme, wie vor beschrieben nicht hergestellt.The individual removal of parts is only possible at so-called gripping height and limited by the weights of the parts themselves. For the individual removal of parts It is necessary to place the entire stored unit above the so-called gripping zone to be lifted down to reachable height to enable individual removal. After The withdrawn unit must be returned to the assigned storage location individually be transported. This process is cumbersome and time consuming. Usually the previously described manipulations are carried out by forklifts. this in turn has the disadvantage that these devices already have a palletized goods require large aisle between shelves. This has long travel times for the mobile shelves and is no longer possible if the loading and unloading frequency is high. In the case of the combined storage of parts, as described above, the Removal of rod-shaped goods is only possible with special sideloader devices. But even here the possibility of another individual removal is described as described above not made.

Es sind weiterhin Einrichtungen für stabförmige GUter bekannt, die speziell für diese Teile ausgelegt sind. Hier sind starre Regalzeilen in einem bestimmten Abstand voneinander angeordnet und werden von einem portalartigen Gerät ähnlich wie in der erfindungsgemäßen Ausführung Ueber fahren. Jedoch ist her auch der Platz schlecht genutzt und das Problem verschiedenartige Güter in einer Einrichtung gemeinsam zu lagern und einzeln zu entnehmen nicht gelöst. Das Gleiche wie vor ausgeführt, gilt für die Verwendung von Teleskopkraneinrichtungen.There are also devices for rod-shaped goods known that special are designed for these parts. Here are rigid rows of shelves in a particular one Spaced apart and are similar to a portal-like device drive over as in the embodiment according to the invention. However, there is also the space poorly used and the problem of diverse goods in one facility in common to store and to remove individually not solved. The same as before, applies to the use of telescopic crane equipment.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der bekannten Einrichtungen zu vermeiden und eine Einrichtung zu schaffe die mit möglichst geringem Personalaufwand die tlöglichkeit bietet, in einer Einrichtung Teile der verschiedensten Art, Größe, Form und Abmessung auf kleinstem Raum zu lagern und einzeln zu entnehmen, ohne daß für die Einzelentnahme die größere eingelagerte Einheit bewegt werden muß, wobei das hierzu erforderliche Beschickungs- und Entnahmegerät zusätzlich noch die Aufgabe Ubernimmt, die fUr die Raumeinsparung benötigten nicht angetriebenen Fahrregale zu bewegen und den zum Beschicken und Entnehmen von l-;;aterial erforderlichen Gang zwischen den Regalen zu öffnen und zu schließen, ohne daß die Fahrregale selbst einen eigenen Antrieb benötigen.The present invention is based on the problem of the disadvantages to avoid the known facilities and create a facility with offers the possibility of the lowest possible personnel expenditure in a facility To store parts of various types, sizes, shapes and dimensions in the smallest of spaces and can be removed individually, without the larger one stored for individual removal Unit must be moved, with the loading and unloading device required for this additionally takes on the task that is not required for saving space to move powered mobile shelves and the loading and unloading of l - ;; aterial required aisle between the shelves to open and close without the Mobile shelves themselves need their own drive.

Eine Einrichtung der Eingangs erwähnten Art ist dadurch gekennzeichnet, daß nicht angetriebene Fahrregale auf Fahrschienen quer in Reihe ohne Abstand untereinander aufgestellt sind und von einem portalartigen Beschickungs- und Entnahmegerat in Längsrichtung Uberfahren werden, daß dieses Gerät selbst auch das Öffnen und Schließen der zur Beschickung und Entnahme notwendigen Gänge an der Stelle zwischen den Regalen Ubernimmt, wo beschickt oder entnommen werden soll, daß dieses Beschickungs-und Entnahmegerät mit Vorrichtungen versehen ist, die es ermöglichen palettierte, fldchen- und stabförmige GUter in größeren Mengen ein- und auszulagern, wobei auch die Möglichkeit zur mechanischen und manuellen Einzelentnahme durch diese Vorrichtungen besteht, ohne daß die größere eingelagerte ienge zur Entnahme in Greifhöhe ein- und ausgelagert weraen muß. Solcher Art, daß zwischen den senkrechten Stützen des portalartigen @eschickungs- und Entnahmegerätes ein Hubbalken un@ eine Entnahmebühne vorgesehen sind, die mechanisch in den Oaflb zwischen den auseinandergefahrenen Regalen cui und au verfahren werden können und an dem Hubbalken mindestens zwei mechanisch in Längsachse des Hubbalkens verfahrbcre Vorrichtungen vorhanden sind, die mit einer Vorrichtunc zur mechanischen Einzelauslagerunsc, von plattenförmigen Teilen und mit nach beiden Seiten, in Querachse des Hubbalkens verfahrbaren Lastaufnahmegabeln versehen sind, wobei diese Lastaufnahmegabeln durch Verfahren des @ lubbalkens in Querrichtung desselben in die regalfächer einfahren können. weiterhin ist kennzeichnend, daß zum besseren, manuellen Entnehmen von leichtem Stabmaterial erfindungsgemäße Rungengestelle vorgesehen sind, die an die senkrechten Regalmittelstützen der Regale angehängt werden, wobei das Material auf Schrägen Stäben liegt, die beim Füllen der Rungengestelle in um 90 ° gedrehter Lage als Trennstäbe wirken.A facility of the type mentioned at the beginning is characterized by that non-powered mobile shelves on running rails transversely in a row without spacing from one another are set up and from a portal-like loading and unloading device in In the longitudinal direction it is possible that this device itself also opens and closes the aisles necessary for loading and unloading at the point between the shelves Takes over, where is to be loaded or removed, that this loading and Removal device is provided with devices that allow palletized, area- and to store and retrieve rod-shaped goods in larger quantities, with the option of for mechanical and manual Individual removal through these devices exists, without the larger part being stored for removal at gripping height. and must be outsourced. Such that between the vertical supports of the portal-like loading and unloading device, a lifting beam and an unloading platform are provided mechanically in the oaflb between the expanded Shelves cui and au can be moved and at least two on the walking beam Mechanically movable devices are available in the longitudinal axis of the lifting beam, those with a device for mechanical individual storage, of plate-shaped Parts and with load handling forks that can be moved to both sides in the transverse axis of the lifting beam are provided, these lifting forks by moving the @ lubbbarens in Transverse direction of the same can move into the shelf compartments. furthermore it is characteristic that for better, manual removal of lightweight rod material according to the invention Stake frames are provided, which are attached to the vertical shelf center supports of the shelves can be attached, with the material lying on inclined rods, which during filling the stanchion frames act as dividing rods in a position rotated by 90 °.

Gegenüber dem derzeitigen Stand der Technik ergeben sich mit der erfindungsgemäßen Einrichtung folgende Vorteile: Die fahrbaren egale benötigen einen Antrieb, weil der zur Beschickung und Entnahme notwendige Gang durch das Beschickungsgerät selbst geöffnet und geschlossen wird. Weiterhin können durch die besondere, erfindungsgemäße Ausrüstung des Gerätes in einer Regalanlage auf engstem Raum palettierte, sowie flächen- und stabförmige Teile ein- und ausgelagert werden. So ist es weiterhin möglich, durch die besondere Ausbildung es erfindungsgemäßen Leschickungs- und Entnahmegerätes platten- und stabförmige Teile einzeln mechanisch / manuell zu entnehmen, ohne daß die größere, eingelagerte Einheit dieser Teile aus dem Regalfach entnommen werden muß. Für palettierte Teile ist die Einzelentnahme von Teilen durch einen Bedienungsmann möglich, ohne daß die größere Einheit von Teilen aus ihrem Fach entnommen werden muß.Compared to the current state of the art, with the inventive Setup has the following advantages: The mobile shelves need a drive because the necessary passage through the loading device itself for loading and unloading is opened and closed. Furthermore, by the special, according to the invention Equipment of the device in a racking system in a small space, palletized, as well flat and rod-shaped parts are stored and retrieved. It continues to be so possible due to the special design of the loading and unloading device according to the invention Plate-shaped and rod-shaped parts can be removed individually mechanically / manually without the larger, stored unit of these parts can be removed from the shelf got to. For palletized parts, the individual removal of parts by an operator possible, without having to remove the larger unit of parts from their compartment.

Im folgenden werden AusfUhrungsbeispiele der Erfindung näher beschrieben.Exemplary embodiments of the invention are described in more detail below.

unter Sezugnahme auT die Zeichnungen zeigt Fig. 1 eine Prinzipskizze der Erfindung als Seitenansicht, Fig. ia eine Variante der Erfindung mit mehreren Regalreihen nebeneinander, die mit einem Gerät beschickt werden, Fig. 2 eine der erfindungsgemäßen Vorrichtuncen zum Auseinanderfahren der nicht angetriebenen Regale, Fig. 3 eine weitere i;öglichkeit des *.useincnderfahrens der Regale mit eine Zahnradantrieb, Fig. 4 eine Variante von Fig. 3, Fig. 4a eine Variante von Fig. 4, Fig. 5 eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtungen die auf dem Hubbalken in Långsrichtung verfahren, Fig. 6 eine Variante von Fig. 5, Fig. 7 eine mUglicne Ausführungsform zum Verfahren der Lastaufnahmegabeln in Querrichtung zum Hubbalken, Fig. 8 einen perspektivischen Ausschnitt des riubbalkens mit einer an der Bedienungsbühne vorgesehenen Führung zum Querverfahren des Hubbalkens, Fig. 9 eine Seitenansicht eines Rungengestelles, gemäß der Erfindung, an der Regalstütze eingehängt, Fig.10 eine Seitenansicht des Rungengestelles nach Fig. 9 in der um 90 ° gedrehten Einfüllstellung.with reference to the drawings, FIG. 1 shows a schematic diagram of the invention as a side view, Fig. ia a variant of the invention with several Rows of shelves side by side, which are loaded with a device, Fig. 2 one of the Vorrichtuncen according to the invention for moving the non-powered shelves apart, 3 shows a further possibility of moving the shelves together with a gear drive, FIG. 4 shows a variant of FIG. 3, FIG. 4a shows a variant of FIG. 4, FIG. 5 shows a perspective View of the devices according to the invention on the walking beam in the longitudinal direction method, FIG. 6 a variant of FIG. 5, FIG. 7 a possible embodiment for moving the load-bearing forks in the transverse direction to the lifting beam, FIG. 8 shows a perspective section of the drive bar with one provided on the operating platform Guide for the transverse movement of the lifting beam, FIG. 9 is a side view of a stake frame, according to the invention, hung on the shelf support, Fig.10 is a side view of the Stake frame according to FIG. 9 in the filling position rotated by 90 °.

i--;an erkennt in Fig. 1 und 1 a die nicht angetriebenen Fahrregale 10 und 11, sowie die am Ende einer Anlage vorhandenen, fest angeordneten Regale 12, wobei zu sehen ist, daß auf dem Regal 11 die Rungengestelle 14 zur Aufnahme von Stabmaterial angeordnet sind. Die Rungengestelle fUr Einzelentnahme sind mit Fig. 9 und 10 dargestellt. Die Regale 10 sind z.B. mit Kragarmen 15 für die Aufnahme von flöchenförmigen Teilen, z.B. Elechen oder Spanplatten, ausgeführt. in erkennt auch deutlich den zur Beschickung und Entnahme notwendigen Gang 13, der durch das Beschickungs-und Entnahmegeröt 16 geöffnet wurde. Der Hubbalken 9, der in der Höhe verfahrbar ist, nimmt mehrere Vorrichtungen 19 auf, die auf dem Hubbalken 9 in Längsrichtuny verfahrbar sind.i -; an recognizes in Fig. 1 and 1 a the non-powered mobile shelves 10 and 11, as well as the permanently arranged shelves at the end of a system 12, it can be seen that on the shelf 11, the stanchion frames 14 for receiving are arranged by rod material. The stake racks for individual removal are with 9 and 10 shown. The shelves 10 are e.g. Cantilever arms 15 designed for the acceptance of flask-shaped parts, e.g. eleks or chipboard. in also clearly recognizes the aisle 13 required for loading and unloading, the has been opened by the loading and unloading device 16. The lifting beam 9, the can be moved in height, takes several devices 19 on the walking beam 9 can be moved in the longitudinal direction.

Diese Vorrichtungen sind in Fig. 5 dargestellt. Sie zeigen in Verbindung mit der Darstellung von Fig. 7, wie die Lasten ein- und ausgelagert werden und wie z.B. flöchenförmige Güter einzeln entnommen werden. Hierzu fahren die Arme 24 mit dem Vakuumsauger 2o über die plattenförmigen Güter und werden mit den hydrculischen Zylinder 26 auf diese abgesenkt.These devices are shown in FIG. They show in connection with the illustration of FIG. 7, how the loads are stored and retrieved and how e.g. sheet-shaped goods can be removed individually. For this purpose, the arms 24 travel with them the vacuum suction cup 2o over the plate-shaped goods and are with the hydrculischen Cylinder 26 lowered onto this.

Über den gleichen Zylinder werden die Arme 24 mit den plattenförmigen Gütern durch Betätigen der Antriebe 29 und 27 über die Lastaufna1megabeln 17 transportiert. tit dem Zylinder 26 erfolgt das Ablegen nach Wegnahme des Vakvums in den Sauteilern 28. Die Einzelverfahrbarkeit der Vorrichtungen 19 ermöglicht die beste Anpassung der Lastaufnahmegabeln 17 an die Größe der einzulagernden Güter. Sie können beispielsweise für stabförmige Güter von 6 m Länye so auseinandergefahren werden, daß eine sichere Lastaufnahme möglich ist. Auch für Gitterboxen und Paletten kann der passende Abstand gefahren werden. Beide Vorrichtuncen können auch zusammen in Löngsrichtung auf dem Hubbalken verfahren und so Teile von einer Regalseite auf die andere transportieren. Das Verfahren der Vorrichtung 19 wird vorzugsweise über Getriebemotoren und Kettenumschlingungsantrieb vorgenommen. Man erkennt die Kette 21 und die Kettenräder 22 und 23. Auch der Antrieb Uber Zahnstangen ist möglich. Die Vorrichtungen 19 sind weiterhin so ausgeführt, daß Lasten zu beiden Seiten des Hubbalkens bewegt werden können. Aus diesem Grund sind die Lastaufnahmegabeln 17 in der Vorrichtung 19 durchfahrbar ausgeführt. Ein Ausführungsbeispiel zeigt Fig. 7. In Fig. 6 ist ein horizontal um 180 ° schwenkbare Alternative dargestellt. Auch wäre eine Ausführungsform mit, auf beiden Seiten klappbaren oder auch starr angeschweißten, Lastaufnahmegabeln möglich.The arms 24 with the plate-shaped Goods transported by actuating the drives 29 and 27 via the load receiving forks 17. With the cylinder 26, the depositing takes place after the vacuum is removed in the sow dividers 28. The individual displaceability of the devices 19 enables the best adaptation of the lifting forks 17 to the size of the goods to be stored. For example, you can for rod-shaped goods of 6 m length are moved apart so that a safe Load absorption is possible. The right spacing can also be used for lattice boxes and pallets be driven. Both Vorrichtuncen can also together in the longitudinal direction on the Move the lifting beam and thus transport parts from one side of the shelf to the other. The movement of the device 19 is preferably carried out by means of gear motors and a chain drive performed. The chain 21 and the chain wheels 22 and 23 can be seen. Also the drive About racks is possible. The devices 19 continue to be designed so that loads can be moved on both sides of the lifting beam. For this reason the load-bearing forks 17 in the device 19 are designed to be traversable. A Exemplary embodiment is shown in FIG. 7. In FIG. 6, a horizontally pivotable 180 ° is shown Alternative shown. There would also be an embodiment with foldable ones on both sides or rigidly welded on, Load suspension forks possible.

ait schwere Lasten nicht nur durch Verfahren des gesamten Portals ein- und ausgelagert werden können, ist es vorgesehen, daß der Hubbalken 9 noch über einen mechanischen Antrieb in der Führung horizontal in zwei Richtungen verfahren werden kann. burci diese Verfahrbarkeit ist es möglich, unter dem Hubbalken eine starre oder wahlweise verfahrbare Begehungsplattform anzuordnen. Die verfahrbare Plattform würde etwas mehr als die halbe starre Plettform breit sein. Die Plattformen selbst sind unter dem Hubbalken an den senkrechten Führungen angebracht und können, von einer außerhalb des Portals liegenden mitfahrenden Bedienun;sbUhne, betreten werden. Hierdurch ist ciie Möglichkeit des Einzel zugriffs in Fachhöhe gegeben. So können z.b. Einzelteile aus Gitterboxpaletten oder Stabmaterial komn.issioniert werden. Das Auseinander- und Zusammenfahren der Regale ist in Fig. 2,3 und 4 dargestellt.ait heavy loads not just by moving the entire portal can be stored and retrieved, it is provided that the lifting beam 9 still Move horizontally in two directions via a mechanical drive in the guide can be. burci this movability, it is possible under the walking beam a to arrange rigid or optionally movable platform. The movable one The platform would be a little more than half the rigid platform shape wide. The platforms themselves are attached to the vertical guides under the walking beam and can entered from an operating platform outside the portal will. This gives ciie the possibility of individual access at compartment height. For example Individual parts from lattice box pallets or rod material combined will. The moving apart and together of the shelves is shown in FIGS. 2, 3 and 4.

Claims

PatentansprücheClaims

1. Einrichtung zum Lagern von paiettierten, sowie flachen- und stabförmigen Teilen mit der Möglichkeit der Einzelentnahme von Teilen, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere, nicht angetriebene Fahrregale (10/11 ohne Abstand auf Laufschienen (8) in Längsrichtung hintereinander angeordnet sind und von eine portalartigen eschickungs- und Entnahmegerät (16) in Längsrichtung überfahren werden, das so ausgebildet ist, daß ee den zur Beschickung und Entnahme notwendigen Gan (13) zwischen den nicht angetriebenen Fahrregalen (10/11) selbst mechanisch öffnen und schließen kann und zur Geschickung und Entnahme eine Kommissionierungsbühne aufweist, auf der ein Hubbalken (9) horizontal verfahrbar angeordnet ist, auf dem wiederum mindestens zwei Vorrichtungen (19) angeordnet sind, die auf den lsubbalken (Y) in Längsrichtung desselben mechanisch verfahrbar sind und Vorrichtungen (17) zum Ein- und .uslagern von palettierten, sowie fldchen- und stabförmigen Teilen in größeren Einheiten aufweisen, wobei ebenfalls Vorrichtungen (24/28) zur mechanischen Einzelentnchme von flächenförmigen Teilen vorhanden sind.1. Device for storing paietted, as well as flat and rod-shaped Parts with the possibility of individual removal of parts, characterized in that that several, non-powered mobile shelves (10/11 without spacing on running rails (8) are arranged one behind the other in the longitudinal direction and are supported by a portal-like loading and removal device (16) are driven over in the longitudinal direction, which is designed in such a way that that ee the Gan (13) necessary for loading and unloading between the not powered mobile shelves (10/11) can open and close mechanically and has a picking platform on which a lifting beam is used for dispatching and removal (9) is arranged horizontally movable, on which in turn at least two devices (19) are arranged on the Isubbalken (Y) in the longitudinal direction of the same mechanically are movable and devices (17) for the storage and retrieval of palletized, as well as flat and rod-shaped parts in larger units, with likewise Devices (24/28) for mechanical individual removal of flat parts available.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Auseinander- und Zusammenfahren der nicht angetriebenen Fahrregale der Zylinder (1) in die Rastervorrichtung (2) auf beiden Regalseiten einfährt und der Hydraulikzylinder (4) mit dem Hubzylinder (5) lliit derem mitnehmer (6) in die Rasteröffnung (7) in der Fahrschiene (8) einraste und der Gang durch Betätigen des Zylinders (4) geöffnet und geschlosse wird.2. Device according to claim 1, characterized in that for apart- and moving the non-powered mobile shelves of the cylinders (1) together in the grid device (2) retracts on both shelf sides and the hydraulic cylinder (4) with the lifting cylinder (5) lliit their driver (6) snap into the grid opening (7) in the rail (8) and the aisle is opened and closed by actuating the cylinder (4).

3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Fahrschiene ein Profil (38) vorgesehen ist, in dem in einer Ausführungs-- form eine Zahnstange vorhanden sein kann und der Antrieb des portalartigen Beschickungs- und Entnahmegerätes über mechanische Antriebe (40) und Zahnräder (39) erfolgt, die in die Zahnstange eingreifen und die Parallelführung des Gerätes über ein Zahnrad (41) und einen Kettentrieb (42/43) hergestellt wird.3. Device according to claim 1, characterized in that as a running rail a profile (38) is provided in which, in one embodiment, a toothed rack can be present and the drive of the portal-like loading and unloading device takes place via mechanical drives (40) and gears (39) that are inserted into the rack intervention and the parallel guidance of the device via a gear (41) and a chain drive (42/43) is produced.

4.Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum Auseinonaer- und Zusammenfahren der nicht angetriebenen Fahrregale der Zylinder (1) in die .astel-vorrichtung einfohrt.4. device according to claim 3, characterized in that for Auseinonaer- and moving together the non-powered mobile shelves of the cylinders (1) in the .astel device introduces.

5.Einrichtung nach Anspruch , dadurch gekennzeichnet, daß statt der Zahnstange eine Rollenkette (46) vorgesehen ist, die an ihren Endpunkton fest verankert ist und unter Einsatz der Umlenkrollen (44) das Antriebsrad (45) kruftschlüssig umschlingt und die Parallelführung des Gerätes unter Verwendung des Kettentriebes (44,47,48) vornimmt.5. Device according to claim, characterized in that instead of the Rack a roller chain (46) is provided, which is firmly anchored at its end point is and using the pulleys (44) the drive wheel (45) frictional wraps around and the parallel guidance of the device using the chain drive (44,47,48).

u.Einrichtung nac Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren der nicht angetriebenen Regale über einen Zylinder (51) erfolgt, der mit der Vorrichtung (49/50/52) gekoppelt ist, die von der Parallelführungskette (47) nach Anspruch 5 durchlaufen wird und je nach Fahrtrichtung der Regale Uber den Zylinder (50) die Parallelfuhrungskette festklemmt.u.Einrichtung according to claim 5, characterized in that the method of the non-powered shelves via a cylinder (51) which is connected to the device (49/50/52) is coupled by the parallel guide chain (47) according to claim 5 is traversed and depending on the direction of travel of the shelves over the cylinder (50) Parallel guide chain stuck.

7. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastaufnahmegabeln (17) mechanisch auf beide Seiten des Hubbalkens (9) verfahren werden können.7. Device according to claim 1, characterized in that the load-bearing forks (17) can be moved mechanically on both sides of the lifting beam (9).

8.Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastaufnahmegabeln (33) auch durch Schwenken um 180 ° in diese Position gebracht werden können.8. Device according to claim 7, characterized in that the load-bearing forks (33) can also be brought into this position by pivoting through 180 °.

9.Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastaufnahmegabeln auch auf jeder Seite des Hubbalkens abgeklappt werden können.9. Device according to claim 7, characterized in that the load-bearing forks can also be folded down on each side of the lifting beam.

10. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtungen (19) unabhängig voneinander mechanisch verfahren werden kennen.10. Device according to claim 1, characterized in that the devices (19) know how to move mechanically independently of one another.

11. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einzelentnahme von flächenförmigen Teilen aus Regalfächern auf einer oder beiden Seiten der Vorrichtung (19) Saugteller (2U) vorgesehen sind, die beispielsweise über einen geknickten Ausleger in die Regalfächer einfahren und die flächenförmigen Teile einzeln entnehmen und auf die Lastaufnahmegabeln (17) ablegen können.11. Device according to claim 1, characterized in that for individual removal of sheet-like parts from shelves on one or both sides of the device (19) suction plates (2U) are provided, for example via a bent arm Drive into the shelves and remove the flat parts individually and can be placed on the load suspension forks (17).

12. Einrichtung nach anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubbalken (9) in der Führung mechanisch verfahrbar angeordnet ist.12. Device according to claim 1, characterized in that the walking beam (9) is arranged in the guide so that it can be moved mechanically.

13. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß auch die Bühne in dieser FUhrung verfahren werden kann.13. Device according to claim 12, characterized in that also the stage can be moved in this guide.

14. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Rungengestelle mit schrägen Unterteilungsstäben vorgesehen sind, die in -der Fullstellung Fig. 10 die einzelnen ti1aterialsorten unterteilen.14. Device according to claim 1, characterized in that stake frames are provided with inclined dividing bars, which in -the full position Fig. 10 subdivide the individual types of material.

15. Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Rungengestelle um 90 ° gedreht in die Regale eingehängt werden können.15. Device according to claim 14, characterized in that the The stanchion frames can be rotated by 90 ° and hung into the shelves.

L e e r s e i t eL e r s e i t e