DE2535493C2 - Einrichtung zur Messung der Geschwindigkeit eines Hubschraubers - Google Patents
Einrichtung zur Messung der Geschwindigkeit eines HubschraubersInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Messsen der Geschwindigkeit eines Hubschraubers gegenüber
der Luft, insbesondere in der Nähe des Betriebes im
stationären Flug, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Einrichtungen zum Messen der Geschwindigkeit eines Hubschraubers unter den genannten Bedingungen
sind zwar bereits bekannt, diese bekennten Einrichtungen weisen aber vcrscniedene Nachteile auf.
Die gewöhnlich verwendeten Sonden zum Messen des dynamischen Drucks aufgrund der Bewegung des
Hubschraubers gegenüber der Luft und zum Vergleichen dieses dynamischen Drucks mit dem statischen
Druck der umgebenden Luft sind im allgemeinen wenig genau, da den zu messenden niedrigen Geschwindigkeiten
schwache dynamische Drücke entsprechen. Darüber hinaus erlauben außer auf Kosten komplexer Anlagen,
die außerhalb eines spezialisierten Versuchszentrums ein Hindernis darstellen — solche Sondenanlagen zur
Messung des aerodynamischen Druckes nicht die Berücksichtigung einer Geschwind.gkeit mit beliebiger
Orientierung, insbesondere nach hinten oder seitlich. Diese beliebige Orientierung der Bewegung gegenüber
der Luft ist aber gerade eine der wesentlichen Besonderheiten eines Hubschraubers.
Zur Lösung der oben angegebenen Probleme ist in der FR-PS 15 67 128 bereits vorgeschlagen worden, unter
dem Rotor in dessen Luftströmung ein System von zwei Windfahnen anzuordnen, deren Schwenkachsen
im wesentlichen horizontal und entsprechend der Längsachse bzw. entsprechend der Querachse des Hubschraubers
orientiert sind.
Dieses System arbeitet zwar zufriedenstellend, es weist jedoch verschiedene Nachteile und Beschränkungen
auf, insbesondere für einen Serienhubschrauber, der mit einem Minimum an Bedienungs- und Wartungsabhängigkeit
arbeiten soll. Die Außenanbringung der beiden Windfahnen und ihre relative Zerbrechlichkeit erfordern
nämlich Vorsichtsmaßregeln im laufenden Betrieb und häufige und kostspielige Überprüfungen.
Im übrigen ist eine genaue Verstellung der Windfahnen
für jeden Lastigkeitswert. des Hubschraubers, der einem anderen Flugverhalten entspricht, erforderlich.
Da es den von den Windfahnen gelieferten Anzeigen außerhalb des ausreichend homogenen Mittelteils der
Luftströmung des Rotors an Genauigkeit mangelt, ist die praktische Verwendbarkeit dieses Systems auf niedrige
Bewegungsgeschwindigkeiten gegenüber der Luft begrenzt.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Einrichtung zum Messen der Geschwindigkeit eines Hub-
schraubers gegenüber der Luft, insbesondere in der Nähe
des stationären Rugs, die eine von der Lästigkeit unabhängige Messung ermöglicht und einen ausgedehnten
Geschwindigkeitsbereich erfassen kann, ohne Vorrichtungen außerhalb des Rumpfes des Hubschraubers
zu benötigen.
Diese Aufgabe wird bei siner Einrichtung der eingangs genannten Art durch die kennzeichnenden Merkmale
des Patentanspruchs 1 gelöst
In der Theorie der Stabilität eines im Flug befindlichen
Hubschraubers wird nämlich nachgewiesen, daß die Amplitude der Bewegung der zyklischen Steuerung
des Rotors in einer der Längs- oder Querbezugsachsen bei einen im wesentlichen konstanten Betrieb des Rotors
gleich der Summe eines Wertes, der zu der Trimmlage des Rumpfes in der Vertikalebene bezogen auf die
betreffende Achse porportional ist, und eines weiteren Wertes ist, der zu der Komponente der Geschwindigkeit
in derselben Achse proportional ist
ÄiiforrjinH dieses Satzes erlaubt die Meßeinrichtung
nach der Erfindung, den Wert der Geschwindigkeit auf bequeme Weise zu erhalten, indem einzig und allein von
innerhalb des Rumpfes des Hubschraubers angebrachten Vorrichtungen Gebrauch gemacht wird.
Aus der US-PS 37 11 042 ist es an sich bereits bekannt,
aus der Bewegung des Steuerknüppels mittels einer Recheneinrichtung und einer Integratoreinheit ein
Geschwindigkeitssignal abzuleiten, das in einem Komparator
mit einem Signal verglichen wird, welches die Längsgeschwindigkeit des Hubschraubers gegenüber
dem Boden angibt Das Ausgangssignal des !Comparators wird als Korrektursignal zur Konstanthaltung der
Geschwindigkeit verwendet Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung wird aber das von dem Blaitanstellwinkel
des Rotors abgeleitete Signal mit dem von einem weiteren Detektor abgegebenen Signal, das die Beschleunigungskomponente
in derselben Achse darstellt, zu einer algebraischen Summe kombiniert die anschließend
integriert wird.
Die Erfindung erlaubt einzig und allein im Innern des Rumpfes des Hubschraubers eine Meßanlage zu
schaffen, deren verschiedene Elemente leicht unterbringbar sind, insbesondere indem Recheneinrichtungen
auf der Basis von miniaturisierten elektronischen Schaltungen verwendet werden und .ndem diesen Organen
ein Netz von elektrischen Verbindungen zugeordnet wird.
Ferner ermöglicht sie das Erzielen einer ausgezeichneten Genauigkeit in eir^m ausgedehnten Abschnitt
von Geschwindigkeiten und von Flugzuständen. Die Messungen sind von der Lästigkeit und der Beladung
des Hubschraubers unabhängig. Verschiedene Einstell- und Verstellvorrichtungen erlauben, die Meßeinrichtung
Hubschraubern mit beliebiger Konfiguration und beliebigen Leistungsdaten anzupassen, so daß sie ohne
weiteres unter verschiedenen Bedingungen arbeitet.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung für einen Hubschrauber, der mit Servosteuerungen
zur zyklischen Veränderung des Blattanstellwinkels des Rotors versehen ist, sind die beiden Detektoren für
die Position der Steuerungen des Rotors zwischen demselben und den Servosteuerungen angeordnet und enthalten
jeweils Vorrichtungen zu Verstellung in bezug auf eine Nullpositioii- vorzugsweise enthält jeder der
Beschleunigungsdetektoren ein Pendelniveau und Verstellvorrichtungen zum Einteilen des Pendelniveaus in
bezug auf eine Bezugsachse, jeder der vorgenannten Detektoren enthält ein MeQpotentiometer.
Vorteilhafterweise sind Verbindungseinrichtungen
außerdem zwischen den Rotorsieuerungsposiüonsdetektoren
jedes Meßschaltungszweiges einerseits und dem Ausgang der Recheneinrichtungen jedes anderen
Meßschaltungszweiges andererseits vorgesehen, um die
Änderung der Position der Steuerung des Rotors, die jedem der genannten Meßschaltungszweige zugeordnet
ist unter der Wirkung der Änderung der durch den anderen Meßschaltungszweig gemessenen Geschwindigkeitskomponente
zu kompensieren.
Ausführungsform der Erfindung werden nun unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. In
der Zeichnung zeigt
F i g. 1 eine schematische Längsschnittansicht eines Hubschraubers, der mit einer Meßeinrichtung ausgerüstet
ist
Fig.2 einen Querschnitt gemäß der Linie H-II von
Fig.l,
F i g. 3 zeigt analog zu F i g. 1 dir Anbringung der
Meßeinrichtung in einem Hubschrauber, der mit Servorsteuerungen
für den Rotor versehen ist
Fig.4 ein Schema der Servosteuerung von Fig.3
und der zugeordneten Detektoren,
Fig.5 ein Schaltbild der Meßeinrichtungen von
F i g. 3 und 4, und
Fig.6 analog zu dem linken Teil von Fig.4 eine
abgewandelte Ausführungsform des Einbaus der Detektoren der zyklischen Steuerungen des BJattanstellwinkels
des Rotors.
Bei der in den F i g. 1 und 2 dargestellten schematischen
Ausführungsform hat der mit der Geschwindigkeitsmeßeinrichtung ausgerüstete Hubschrauber einen
Rumpf 1, mit dem ein Auftriebsrotor 2 verbunden ist. Der Rotor 2 hat ein Steuersystem zur zyklischen Veränderung
des Blattanstellwinkels, das vor allem aus einer zweiteiligen Taumelscheibe 3 besteht, deren unterer
Teil an dem Kardanantrieb auf dem Rumpf 1 ingebracht und der Einwirkung von zwei Steuerstangen 4,5
ausgesetzt ist, die zu der Achse Z1 — Z2 des Rotors 2 im
wesentlichen parallel sind. Die Längssteuerstange 4 befindet sich im wesentlichen in einer Ebene, die durch die
Achse Zl-Z2 des Rotors und die Längsachse
X1 — X2 des Rumpfes 1 hindurchgeht Die Quersteuerstange
5 befindet sich im wesentlichen in einer Ebene, die zu der vorhergehenden senkrecht und durch die
AchseZ1 —Z2des Rotors und die Querachse Y\—Y2
des Rumpfes festgelegt ist. Die beiden Steuerstangen 4, 5 werden mittels eines Steuerknüppels 6 betätigt.
Die Meßeinrichtung enthält zwei im wesentlichen gleiche Meßschaltungszweige, die einem dem Piloten
zur Verfügung stehenden Doppelanzeiger 7 zugeordnet sinri up'J der Komponente der Geschwindigkeit des
Hubschraubers in der Längsachse X\—X2 bzw. in der
Querachse Yi-Yl entsprechen. Im Unterschied zu
anderen Luftfahrzeugen kann der Hubschrauber nämiich eine Geschwindigkeit haben, die in beliebiger Weise
in der durch die beiden genannten Achsen festgelegten Ebene orientiert ist.
Ferner enthält die Meßeinrichtung für jeden der Meßschaltungszweige einen Detektor für die Petition
der Steuerung des Rotors in der betreffenden Achse und einen Detektor für die Komponente der Beschleunigung
in derselben Achse. So enthält die Meßeinrichtung für die Längsrichtung, die durch die Achse
XI—X2 (Fig. 1) festgelegt ist, einen ersten Detektor
8a für die Position der Steuerstange 4 und einen zweiten Detektor 9a für die Komponente der Beschleunigung
des Hubschraubers in derAch.se X 1 — X Tt. In derOnpr-
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richtung, die durch die Achse YX- V 2 (Fig. 2) festge- Autopilot: 27 auf die Servosteuerungen 21, 22 ein, beilegt ist, enthält die Meßeinrichtung einen weiteren Posi- spielsweise Ober Magnetventile 32, 33 (F i g. 4), die eitionsdetektor 86, der der Quersteuerstange 5 zugeord- nem nicht dargestellten Druckmittelkreis zugeordnet
net ist, und einen weiteren Beschleunigungsdetektor 9b,
sind,
der in der Achse YX- Y2 angeordnet ist. 5 F ig. 5 zeigt das Schema einer praktischen Ausfüh-
cheneinrichtungen vorgesehen, die in bezug auf jede der nigungsdetektoren 9a, 96, ihrer Einstellvorrichtungen
der Zeit die Integration der algebraischen Summe der sowie der zugeordneten Schaltungen, die der Anlage
sprechend jeder Bezugsachse gemessen worden sind. Die Positionsdetektoren 8a, 86 enthalten jeweils ei-
genden unter Bezugnahme auf ein konkretes Ausfüh- starr befestigt ist und über Verstellschrauben 14a, 146
rungsbeispiel dargelegt zu den Schleifern der Meßpotentiometer 12a, 126 führt.
einrichtungen eine Integriereinheit 11a, die von den De- Versorgung mit Gleichstrom mit einer Spannung von
tektoren 8a, 9a Signale empfängt, welche die durch diese 30 Volt (Schalter 24), und die Widerstände der Potentio-
derselben Weiseden Detektoren 86,96 zugeordnet. Ein 20 Hilfe von Hilfspotentiometern 41a, 416 von jeweils
11a, 116 ist im folgenden angegeben. Beispielsweise be- Die Pendelniveaus 15a, 156 haben jeweils einen
tätigen diese Integriereinrichtungen mittels elektrischer Schwingungsbereich von plus oder minus 2O0C und eine
werden, die empfindlichen Elemente des Doppelanzei- 25 Stellvorrichtungen 16a, 166 und ihre Meßpotentiometer
gers 7 (F i g. 1 bis 3), der zwei gekreuzte Balken enthal- 13a, i36 sind so aufgebaut, daß dieselbe Genauigkeit
ten kann, die jeweils in bezug auf eine Mittellage be- erzielt wird. Die Verstellvorrichtungen enthalten je-
weglich sind, um die algebrischen Werte jeder Kompo- weils eine Schraubvorrichtung analog der der Trimm-
nente der Geschwindigkeit in den Bezugsachsen vorrichtungen 14a, 146. Die Meßpotentiometer 13a, 136
86 und 9a, 96 jeweils ein Meßpotentiometer 12a, 126 versehen ist.
und 13a, 136 (F i g. 5). An jedem Detektor 8a, 86 für die Die Ausgänge der Einstellpotentiometer 41a, 42a und
Position der Steuerungen des Rotors 2 sind Vorrichten- 35 416, 426 führen zu Verbindungspunkten 43a, 436, welgen 14a, 146(F ig. 3 und 5) zur Einstellung jeder Steuer- ehe die algebraische Addition der durch die in der
stange 4, 5 in bezug auf eine »Null« Position vorgese- Längsachse'XX—X2 wirkenden Detektoren 8a, 9a gehen. Die Nullpositionen der Steuerstangen 4,5 entspre- messenen Werte und der durch die in der Querachse
chen bestimmten Lastigkeits-und Beladungszuständen Y\— Y2 wirkenden Detektoren 86, 96 gemessenen
des Hubschraubers für einen gewählten Flugbetrieb. 40 Werte gestatten. Die Verbindungspunkte 43a, 436 sind
weils vorzugsweise ein Niveaupendel 15a, 156 (F i g. 5) tiometer 44a, 446 von 5000 Ohm verbunden. Diese Ein-
und Verstellvorrichtungen 16a, 166 zum Einstellen der Stellpotentiometer dienen zum Verändern der Empfind-
zugsachse. Bequemerweise ist die Bezugsachse jedes 45 den Ausgang der Integriereinheiten lla, 116 ange-
in einer Ebene beweglich, die durch die Achse ZX—Z2
sehen Integration, die aus zwei Reihenwiderständen 45a,
und eine der Achsen X1— X 2 oder YX- Y2 festgelegt 46a und 456,466 von jeweils 10 000 Ohm und aus einer
ist so Kapazität 47a, 476 von 500 Mikrofarad besteht ύϊε Ka-
die den Steuerstangen 4,5(Fi g. 3) zugeordnet sind, auf dungspunkt jedes Widerstandspaares verbunden und in
denen die beiden Positionsdetektoren 8a, 86 zwischen einem Verbindungspunkt 48 mit einer Sammelleitung 49
der Taumelscheibe 3 und den Servosteuerungen 21,22 verbunden, die einem Einstellpotentiometcr 51 von
befestigt sind. Die Integriereinheiten lla, 116 sind zu- 55 100 Ohm zugeordnet ist Dieses dient zum Festlegen des
sammen mit unten beschriebenen weiteren Schaltungen Bezugspotentials der beiden Meßschaltungszweige, die
in einem gemeinsamen Gehäuse 23 untergebracht Ein in bezug auf die gemeinsame Sammelleitung 49 symme-
net ist erlaubt dem Piloten das Inbetriebsetzen der jeder der Integriereinheiten lla, 116, an den Klemmen
gerüstet der mit Hilfe eines StromversorgungsschaJters Die Ausgänge der Integriereinheiten 1 la, 116 sind mit
28 in Betrieb gesetzt wird. Zum Steuern des Autopiloten den empfindlichen Elementen jedes Teiis der Anzeiger 7
27 können die Integriereinheiten Wa, Wb Befehlssignale verbunden,die einen Widerstand von !000 Ohm aufwei-
erzeugen, beispielsweise in Form von elektrischen 65 sen und für eine Stromstärke von 150 Mikroampere bei
durch einen Schalter 31 kontrolliert wird, dem Autopilo- Zum Speisen des Autopiloten 27 sind die Ausgänge
ten zugeführt werden. In bekannter Weise wirkt der der Integriereinheiten lla, 116 außerdem mit der durch
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den Schalter 31 kontrollieren Doppelleitung 29 verbun- tionären Flug ausreichend nahe kommen, so mißt man
den. praktisch die Änderungen des Sinus der Quertrimmlage In Kombination mit den soeben beschriebenen Schal- A 2. Unter den genannten Bedingungen ist nämlich die
Hingen enthalten die Meßschaltungszweige jeweils Schwerkraft gegenüber den anderen Beschleunigungen,
noch eine Korrekturschaltung 53a, 536 für mit dem 5 die sich durch Schwenkungen des Hubschraubers oder
Steuerknüppel verursnchle Inslnbiliilücn, millels wel- Rflen ergeben kflnnen.siiirk (thcrwiiwml.
ehcn h jedem MeUsehullungs/weig die Änderung der Die durch den lkschlcuniguiigsdclcktor 46gcnics.se-Positior; der Steuerstange 4, 5 des Rotors unter der nen Änderungen werden in der Integriereinheit 11 fc ausEinwirkung der eventuellen Änderung der Komponente gewertet, deren Ausgangssignal von den Eingangsändeder von dem anderen Schaltungszweig gemessenen Ge- io rungen praktisch unabhängig ist, die sich in einer Perioschwindigkeit kompensiert wird. Zu diesem Zweck ent- de einstellen könnten, welche gegenüber der der Ändehaltendie Korrekturschaltungen 53a, 536 Verbindungs- rung der seitlichen Trimmlage A 2 klein ist. Eine Eineinrichtungen zwischen dem Detektor 8a, 86 für die gangsfilterschaltung (nicht dargestellt) kann darüber
Position der Steuerstange 4, 5 des Rotors jedes der hinaus diese Selektivität der Einheit 116 noch verbes-Meßschaltungszweige einerseits und dem Ausgang der 15 sern. Im übrigen ist es einfach, dem Detektor 96 eine
Integriereinheit 116, lla des anderen Meßschaltungs- derartige Ausgangskorrekturschaltung (nicht dargezweiges andererseits. stellt) zuzuordnen, daß das zu der Einheit 116 übertra-
form bestehen die genannten Verbindungseinrichtun- nicht zu ihrem Sinus direkt proportional ist, wenn man
gen in jedem Schaltungszweig aus einem Widerstand 20 eine ausreichend hohe Genauigkeit für einen ausge-
54a, 546 von 50 000 Ohm, die in der betreffenden Ver- dehnten Trimmbereich wünscht,
bindung in Reihe liegen, und eine Kapazität 55a, 556, die Gemäß der theoretischen Aussage, an die weiter
im Nebenschluß zwischen den Widerstand 54a, 546 und oben erinnert worden ist, sieht man somit, daß die Inte-
den zugeordneten Detektor 8a, 86 geschaltet ist. Die gration der algebraischen Summe der durch die Detek-
weils ein Einstellpotentiometer 56a, 566 von braischen Werts der Komponente der Geschwindigkeit
50 000 0hm, mittels welchem die Verbindungseinrich- des Hubschraubers in der betreffenden Bezugsachse
tungen eingestellt werden können. Yl- Yl erlaubt. Selbstverständlich trifft man für die
Auf einer Seite des Gehäuses 23 (Fig. 3) sind die durch die Detektoren angegebenen algebraischen Wer-Knöi'e dargestellt, die den verschiedenen Potentiome- 30 te eine geeignete Vorzeichenvereinbarung. Das Verhaltern und mechanischen Einstellvorrichtungen entspre- ten der Detektoren 8a, 9a und der Integriereinheit lla
chen, welche in F i g. 5 gezeigt sind. des anderen Meßschaltungszweiges ist in bezug auf die
nen Meßeinrichtung erläutert Auf diese Weise gibt jeder der gekreuzten Balken des
mit Hilfe des Steuerknüppels 6 gesteuert wird, mißt ie- nente der Geschwindiekeit des Hubschraubers in einer
der der Steuerungspositionsdetektoren 8a, 86 die Bewe- der Bezugsachsen * 1 - Λ"2 oder Kl - y 2 in bezug auf
gung einer Steuerstange 4, 5. Ebenso mißt jeder der eine Nullposition an, die sich in dem Mittelpunkt der
Querachse Yi-YZ
digkeiten eingeteilt sind, vorbehaltlich einer passenden
nannten Achsen zugeordnet ist wird die algebraische Bei einer anderen Ausführungsform die speziell bei
und 96 gemessenen Werte an dem Ausgangsverbin- 45 Servosteuerungen für den Rotor aufweist (F i g. 6), ist es
dungspunkt 43a, 436 dieser Detektoren gebildet Die vorteilhaft wenn man über Steuerungspositionsdetek-
summarische Integration dieser algebraischen Summe toren 61a, 616 analog den Detektoren 8a, 86 von F i g. 4
wird in der Integriereinheit lla, {16 ausgeführt deren in unmittelbarer Nähe des Steuerknüppels 6 verfügt
empfindlichen Teils des Doppelanzeigers 7 lenkt Gege- 50 ehe in der Längsrichtung bzw. in der Querrichtung wir-
benenfalls kann über die durch den Schalter 31 kontrol- ken.
durch die Ausgangssignale der Integriereinheiten ge- stellt) eine Meßeinrichtung schaffen, indem man direkt
steuert werden. auf dem Steuerknüppel 6 in einem einzigen Gehäuse die
Wie man weiß, ist gemäß der Theorie der Stabilität 55 Gesamtheit der Detektoren und der Recheneinrichtundes im Flug befindlichen Hubschraubers die Amplitude gen mit einem vereinfachten Anzeiger zusammenfaßt,
der Bewegung der zyklischen Steuerung 4,5 des Rotors Die Winkelverstellungen des Steuerknüppels 6, die Li-2(F 1 g. 1 und 2) in der Längsbezugsachse XX-Xl bzw. nearbewegungen der Steuerstangen 4, 5 entsprechen,
der Querbezugsachse YX- Yl bei einem im wesentli- können direkt durch ein Pendelsystem mit zwei Freichen konstanten Betneb des Rotors 2 gleich der Summe 60 heitsgraden gemessen werden, das bei Bedarf mit geeigeines Wertes, der zu der Tnmmlage A X, Al des Rump- neten Dämpfungseinrichtungen versehen ist Dasselbe
fes in der Vertikalebene bezogen auf die betreffende Pendeisystem kann die Komponenten der Beschleuni-Achse proportional ist und eines weiteren Wertes, der gung in den beiden Bezugsachsen, d. h. in der Längs- und
zu der Komponente der Geschwindigkeit in derselben Querachse berücksichtigen, indem in zumindest summa-Achse proportional ist 65 „scher Weise die algebraischen Additionen und die InWenn man die Änderungen einer Beschleunigungs- tegrationen ausgeführt werden, die mit Bezug auf die
komponente G, zum Beispiel Gy auf der Querachse Fig. 1,2 und 5 erläutert worden sind.
Y1 - Yl (F i g. 2), unter Bedingungen mißt die dem sta- Eine Skala, welche konzentrische Kreise träet wie
der Anzeiger 7 (F i g. 2) kann einem beweglichen Zeiger zugeordnet sein, der mit dem vorgenannten Pendelsystem verbunden ist. Diese Ausführungsform der Meßeinrichtung ermöglicht das Herstellen eines auswechselbaren Instruments, das leicht transportiert und instal-
liert werden kann, indem es beispielsweise an dem rohrförmigen Schaft des Steuerknüppels 6 mittels Klemmstellen befestigt wird.
Dieses Instrument kann einfache Einstellvorrichtungen enthalten, die beispielsweise aus verschiebbaren
Keilen oder Schrauben zur Verstellung seines Gehäuses bestehen.
Die Genauigkeit und die Dauerbeständigkeit der Pendelvorrichtungen, die für die verschiedenen beschriebenen Ausführungsformen vorgeschlagen wor-
den sind, können verbessert werden, indem man ihnen ein Vertikalgyroskop zuordnet. Dieses kann eine direkte Verbindung, beispielsweise eine mechanische Verbindung, mit den Pendelvorrichtungen haben oder mit denselben über verschiedene Fernübertragungssysteme
verknüpft sein, die gegebenenfalls mit Korrektur- und Verstärkungseinrichtungen versehen sind.
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Claims (11)
- 35Patentansprüche:L· Einrichtung zum Messen der Geschwindigkeit eines Hubschraubers gegenüber der Luft, insbesondere in der Nähe des Betriebes im stationären Flug, wobei der Hubschrauber zumindest einen Auftriebsrotor und eine System zur zyklischen Steuerung des Blattanstellwinkels des Rotors enthält, das mit Hilfe eines Steuerknüppels betätigt wird, und wobei die Meßeinrichtung zwei im wesentlichen gleiche MeB-schaltungszweige enthält, die einem Doppelanzeiger zugeordnet sind und der Bewegung des Hubschraubers in seiner Längsachse bzw. in seiner Querachse entsprechen, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßschaltungszweige jeweils einen ersten Detektor für die Position der zyklischen Steuerung des Blattanstellwinkels das Rotors in der beireffenden Acfes und einen zweiten Detektor für die Komponente iifer Beschleunigung in derselben Achse enthalten und daß den Detektoren zugeordnete Recheneinrichtungen vorgesehen sind, die in bezug auf jede der genannten Achsen die Integration der algebraischen Summe der durch die beiden entsprechenden Detektoren gemessenen Werte ausführen.
- 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektoren jeweils ein Meßpotentiometer enthalten.
- 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest einer der Beschleunigungsdetektoren ein Pendelniveau enthält
- 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Pendeinivepu direkt an dem Steuerknüppel angebracht ist
- 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest einer der Beschleunigungsdetektoren ein Vertikalgyroskop enthält.
- 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet daß die beiden Detektoren für die Position der zyklischen Steuerung des B'attanstellwinkels des Rotors in der Nähe des Steuerknüppels angebracht sind.
- 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, für einen Hubschrauber, der mit Servosteuerungen zur zyklischen Veränderung des Blattanstellwinkels des Rotors versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Detektoren für die Position der Steuerungen des Blattanstellwinkels des Rotors zwischen demselben und den Servorsteuerungen angebracht sind.
- 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 für einen Hubschrauber, der mit einem Autopiloten versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Recheneinrichtungen Befehlssignale zum Steuern des Autopiloten erzeugen können und daß die Recheneinrichtungen dem Autopiloten umschaltbar zugeordnet werden können.
- 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest einer der Detektoren für die Position der zyklischen Steuerung des Blattanstellwinkels des Rotors Vorrichtungen zur Einstellung in bezug auf eine Nullposition enthält.
- 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest einer der Beschleunigungsdetektoren Verstellvorrichtungen zum Einstellen des Detektors in bezug auf eine Bezugsachse enthält
- 11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet daß Verbindungseinrichtungen zwischen dem Detektor für die Position der zyklischen Steuerung des Blattanstellwinkels des Rotors jedes der Meßschaltungszweige einerseits und dem Ausgang der dem anderen Schaltungszweig entsprechenden Recheneinrichtung andererseits vorgesehen sind, um die Änderung der Position der zyklischen Steuerung unter der Einwirkung der Änderung der Komponente der durch den anderen Schaltungszweig gemessenen Geschwindigkeit zu kompensieren.
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