DE2528535C3 - Transfer and turning drum for a sheet-fed rotary printing press - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Übergabe- und Wendetrommel für eine Bogenrotationsdruckmaschine für einseitigen Mehrfarben- oder wahlweise Schön- und Widerdruck gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a transfer and turning drum for a sheet-fed rotary printing press for one-sided multi-color or optionally face and reverse printing according to the preamble of the patent claim 1.

Übergabe- und Wendetrommeln mit nur einem verschwenkbaren Greifersystem sind z. B. durch die DE-PS 22 24 218 bekannt geworden. Bei dieser Vorrichtung ist eine Greiferwelle außerhalb des kreisförmigen Umfanges von Tragscheiben gelagert. Angetrieben wird sie über einen rollengesteuerten Winkolhebel. Die eine Stirnseite des Winkelhebels ist gezahnt und steht mit einem mit der Greiferwelle verbundenen Zahnrad in Eingriff. Der Bogentransport der Übergabe- und Wendetrommel erfolgt mittels Zangengreifer. Die Greiferwelle ist in sogenannten Vorsprüngen gelagert, die über den Umfang der Tragscheibe hinausstehen. Dadurch ist es sowohl beim Schön- als auch beim Widerdruck notwendig, daß diese Vorsprünge in eine Grube eines nachfolgenden Druckzylinders und eines vorangehenden Übergabezylinders eintauchen. Weiterhin ist es nachteilig, daß in dieser Vorrichtung nur Zangengreifer verwendet werden können. Sie stehen während des Bogenübergabe- und Bogenübernahmevorganges nicht still, weil das für einen Zangengreifer notwendige Ansteuerungssystem sein Gesamtspiel auf den Greifer überträgt. Dieses ergibt Passerschwankungen.Transfer and turning drums with only one pivoting gripper system are z. B. by the DE-PS 22 24 218 became known. In this device, a gripper shaft is outside the circular circumference supported by support disks. It is driven by a roller-controlled one Angle lever. One end face of the angle lever is toothed and is connected to the gripper shaft connected gear in mesh. The sheet transport of the transfer and turning drum takes place by means of Pincer gripper. The gripper shaft is mounted in so-called projections over the circumference of the Support disk protrude. As a result, it is necessary for both front and back printing that this Projections into a pit of a subsequent printing cylinder and a preceding transfer cylinder immerse. A further disadvantage is that only pincer grippers are used in this device can be. You do not stand still during the sheet transfer and acceptance process because that The control system required for a pincer gripper transfers its overall play to the gripper. This results in pass fluctuations.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Übergabe- und Wendetrommel für eine Bogenrotationsdruckmaschine zu schaffen, bei der keine Zangengreifer verwendet werden müssen, und die Greiferreihen sowohl beim Schöndruck wie auch beim Widerdruck, während der Bogenübergabe von der Übergabe- und Wendetrommel auf den nächstfolgenden Zylinder, nicht aus dem Umfang der Übergabe- und Wendetrommel heraustreten. In vorteilhafter Ausgestaltung soll das gesamte Spiel in dem Steuerungssystem für die Bogenwendung kompensiert werden können.The invention is based on the object of a transfer and turning drum for a sheet-fed rotary printing press that do not require the use of pincer grippers, and the gripper rows both in face printing and reverse printing, during the sheet transfer from the transfer and turning drum on the next cylinder, not from the circumference of the transfer and turning drum stepping out. In an advantageous embodiment, the entire game in the control system for the Curve turning can be compensated.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by the subject matter of the characterizing part of claim 1.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß trotz des Vorteils der Verwendung von nur einer Greiferreihe bei einer Übergabe- und Wendetrommel eine einfache Greifersteuerung möglich wird und die Umschaltung von Schön- auf Widerdruck einfach durchzuführen ist Es können normale Auflagegreifer verwendet werden. Das Eintauchen der Greiferreihen in den nächstfolgenden Zylinder wird mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung vermieden. Dadurch können die Greifer selbst und die Greifersteuerungseinrichtungen kräftig gehalten werden. Außerdem lassen sich wegen der besser verteilten Massen höhere Produktionsgeschwindigkeiten erzielen. Es ist auf einfache Weise möglich, das gesamte Spiel in dem Steuersystem für die Bogenwendung zu kompen-The advantages achieved by the invention are in particular that, despite the advantage of Use of only one row of grippers for a transfer and turning drum, a simple gripper control becomes possible and switching from perfect to perfecting is easy to do normal support grippers can be used. The immersion of the rows of grippers in the next Cylinder is avoided with the device according to the invention. This allows the gripper itself and the Gripper control devices are held firmly. Also, because of the better distributed Achieve mass higher production speeds. There is a very simple way to play the entire game in to compensate the control system for the sheet turning

sieren.sate.

Ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung wird anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the device is described in more detail with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung einer zwei Druckwerke aufweisenden Bogenrotationsdruckmaschine mit drei zwischen den beiden Druckwerken liegenden Bogenübergabetrommeln in der Einstellung für Zweifarben-Schöndruck;F i g. 1 is a schematic representation of a sheet-fed rotary printing press having two printing units with three sheet transfer drums located between the two printing units in the setting for two-color straight printing;

F i g. 2 dieselbe Maschine wie F i g. 1 in der Einstellung für Ehifarben-Schön- und Widerdruck;F i g. 2 the same machine as F i g. 1 in the setting for single color front and back printing;

Fig.3 eine Vorderansicht der Übergabe- und Wendetrommel in teilweisem Schnitt gesehen;3 shows a front view of the transfer and turning drum seen in partial section;

Fig.4 einen Schnitt entlang der Ebene A-B der Fig. 3;FIG. 4 shows a section along the plane AB in FIG. 3;

F i g. 5 eine Ansicht A"der F i g. 3;F i g. 5 is a view A "of FIG. 3;

Fig.6 eine Seitenansicht der Verriegelung für die Greiferwendung in teilweisem Schnitt gesehen;Fig.6 is a side view of the lock for the Gripper turn seen in partial section;

F i g. 7 einen Schnitt entlang der Ebene Dder F i g. 6; F i g. 8 eine Darstellung der Greiferwenaung.F i g. 7 shows a section along the plane D of FIG . 6; F i g. 8 shows a representation of the gripper movement.

Gleiche Teile sind in sämtlichen Figuren mit denselben Bezugsziffern bezeichnetThe same parts are denoted by the same reference numerals in all of the figures

Ein zu bedruckender Bogen ist mit B bezeichnet. Ein erstes Druckwerk ist mit 1, ein nachfolgendes Druckwerk mit 2 bezeichnet Ein Druckzylinder des Druckwerkes 1 ist mit 3, ein Gunimizylinder des Druckwerkes 1 mit 4, und ein Plattenzylinder des Druckwerkes 1 mit 5 bezeichnetA sheet to be printed is denoted by B. A first printing unit is denoted by 1, and a subsequent printing unit is denoted by 2

Eine erste Bogenübergabetrommel ist mit 6, mit 7 die zweite Bogenübergabetrommel, und mit 8 die dritte bezeichnet. Die Übergabetrommel 8 arbeitet zusätzlich noch als Wendetrommel. Ein Druckzylinder des Druckwerkes 2 ist mit 9, ein dazugehöriger Gummizylinder mit 10, und ein Plattenzylinder mit 11 bezeichnet Die Bogenübergabetrommel 6 weist eine Greiferreihe 12 auf. Greiferreihen der Bogenübergabetrommel 7 sind mit 13 bezeichnet Die Bogenübergabe- und Wendetrommel 8 weist eine Greiferreihe mit Greiferfingern 14 und Greiferauftagen 29 auf. Greifer des Druckzylinders 9 des Druckwerkes 2 sind mit 15 bezeichnet.A first sheet transfer drum is with 6, with 7 the second sheet transfer drum, and 8 denotes the third. The transfer drum 8 works in addition still as a turning drum. A printing cylinder of the printing unit 2 is marked 9, an associated rubber cylinder with 10, and a plate cylinder with 11. The sheet transfer drum 6 has a row of grippers 12 on. Rows of grippers of the sheet transfer drum 7 are denoted by 13 The sheet transfer and turning drum 8 has a row of grippers with gripper fingers 14 and gripper supports 29. Gripper of the printing cylinder 9 of the printing unit 2 are denoted by 15.

Bei der in F i g. 1 dargestellten Einstellung auf Zweifarben-»Schöndruck« wird der Bogen B von der Greiferreihe 12 der Bogenübergabetiommel 6 in ganz normaler Weise an die Greiferreihe 13 der Bogenübergabetrommel 7 und von dieser an die Greiferfinger 14 der Bogenübergabe- und Wendetrommel 8 übergeben. Diese Greiferfinger 14 übergeben eine Vorderkante des Bogens B dann an die Greiferreihe 15 des Druckzylinders 9 des Druckwerkes 2. Der Bogen B wird von den beiden Druckwerken 1 und 2 je einmal auf derselben Seite bedruckt.In the case of the in FIG. 1 setting on two-color "straight printing" the sheet B is transferred from the gripper row 12 of the sheet transfer drum 6 in a completely normal manner to the gripper row 13 of the sheet transfer drum 7 and from there to the gripper fingers 14 of the sheet transfer and turning drum 8. These gripper fingers 14 then transfer a leading edge of the sheet B to the gripper row 15 of the printing cylinder 9 of the printing unit 2. The sheet B is printed once each on the same side by the two printing units 1 and 2.

Bei einer Umstellung der Maschine auf »Schön- und Widerdruck« nach F i g. 2 wird der Bogen B dagegen ebenfalls von der Greiferreihe 12 der Bogenübergabetrommel 6 an die Greiferreihe 13 der Bogenübergabetrommel 7 übergehen, jedoch läuft die Vorderkante des Bogens B an einem Tangentenpunkt zwischen der Bogenübergabetrommel 7 und der Bogenübergabe- und Wendetrommel 8 vorbei, und seine Hinterkante wird von Greiferfingern 14 der Bogenübergabe- und Wendetrommel 8 abgegeben, wodurch der Bogen B gewendet wird. Die Greiferfinger 14 übergeben dann auf bereits bekannte Art und Weise die Hinterkante des Bogens B an die Greiferreihe 15 des Druckzylinders 9 ab. Zwischen dem Gummizylinder 10 und dem Druckzylinder 9 wird der Bogen B auf einer Seite, die der im Druckwerk 1 bedruckten Seite gegenüberliegt, bedruckt.When converting the machine to "perfecting" as shown in FIG. 2, on the other hand, the sheet B will also pass from the gripper row 12 of the sheet transfer drum 6 to the gripper row 13 of the sheet transfer drum 7, but the leading edge of the sheet B will pass a tangent point between the sheet transfer drum 7 and the sheet transfer and turning drum 8, and its rear edge will released by gripper fingers 14 of the sheet transfer and turning drum 8, whereby the sheet B is turned. The gripper fingers 14 then transfer the trailing edge of the sheet B to the gripper row 15 of the printing cylinder 9 in an already known manner. Between the blanket cylinder 10 and the impression cylinder 9, the sheet B is printed on a side which is opposite the side printed in the printing unit 1.

Die Übergabe- und Wendetrommel 8 weist unter anderem eine hohle Antriebswelle 16, mit der Segmente 17 fest verbunden sind, auf. Auf der Antriebswelle 16 sind eine Mehrzahl von Bogentragsegmenten 18 verschiebbar befestigt In Segmenten 17 ist eine Greiferwendewelle 19 in Lagern 20 gelagert An einem Greiferwendewellenende 21 ist ein Hebelstück 22 fest verbunden. Eine Exzenterachse 23 an einem freien Ende des Hebelstückes 22 trägt eine Steuerrolle 24. Zwischen den Segmenten 17 sind eine Mehrzahl von Hebelstükken 25 auf der Greiferwendewelle 19 angebracht An den Enden eines Greiferauflagen 29 tragenden Rohres 26 sind jeweils Hohlritzel 27 vorgesehen. Das Rohr 26 ist mittels Lagern 28 in den Hebelstücken 25 gelagert Am Rohr 26 ist eine Greiferauflage 29 montiert Durch die Hohlritzel 27 geht drehbar gelagert eine Greiferwelle 30. Sie ist als Hohlwelle ausgeführt Die GreiferwelleThe transfer and turning drum 8 has, inter alia, a hollow drive shaft 16 with the segments 17 are firmly connected to. A plurality of arch support segments 18 are located on the drive shaft 16 Slidably attached In segments 17, a gripper turning shaft 19 is mounted in bearings 20 on one At the end of the gripper turning shaft 21, a lever piece 22 is firmly connected. An eccentric shaft 23 at a free end of the lever piece 22 carries a control roller 24. Between the segments 17 are a plurality of lever pieces 25 attached to the gripper turning shaft 19 at the ends of a tube carrying gripper supports 29 26 hollow pinions 27 are provided in each case. The tube 26 is mounted in the lever pieces 25 by means of bearings 28 A gripper support 29 is mounted on the tube 26. A gripper shaft rotatably extends through the hollow pinion 27 30. It is designed as a hollow shaft. The hook shaft

30 trägt an ihrem einen Ende einen Greifersteuerhebel30 carries a gripper control lever at one end

31 mit einer Steuerrolle 32. In die Greiferwelle 30 ist eine Drehstabfeder 33 eingezogen, deren eines Ende mit dem den Greifersteuerhebei 31 tragenden Ende der Greiferwelle 30 fest verbunden ist. Das andere Ende der Drehstabfeder 33 ist mit dem einen, außenliegenden Hohlritzel 27 verbunden. Die Antriebswelle 16 ist mit ihrem einen Ende in einem Maschinenaeitengestell 34 und mit ihrem anderen Ende in einem Maschinenseitengestell 35 gelagert. Das durch das Maschinenseitengestell 35 führende Ende der Antriebswelle 16 trägt ein Zahnrad 36, über das die Übergabe- und Wendetrommel 8 über einen nicht dargestellten Räderzug vom Hauptantrieb angetrieben wird.31 with a control roller 32. A torsion bar spring 33 is drawn into the gripper shaft 30, one end of which with the end of the gripper shaft 30 carrying the gripper control lever 31 is firmly connected. The other end of the Torsion bar spring 33 is connected to one external hollow pinion 27. The drive shaft 16 is with one end in a machine side frame 34 and the other end in a machine side frame 35 stored. The end of the drive shaft 16 leading through the machine side frame 35 is a bearing Gear 36, via which the transfer and turning drum 8 via a gear train, not shown, from Main drive is driven.

An einer Innenseite des Maschinenseitengestells 35 sind drei Steuerkurven 37,38,39 für die Greiferwelle 30 derart angeordnet, daß die Steuerrolle 32 an ihnen abläuft. Die Steuerkurve 37 steuert hierbei den öffnungs- und Schließzeitpunkt der Greiferfinger 14 bei der Übergabe des Bogens B von der Übergabe- und Wendetrommel 8, im folgenden nur Wendetrommel 8 genannt, an die Greiferreihe 15 des Druckzylinders 9 sowohl bei den Einstellungen »Schöndruck« als auch »Schön- und Widerdruck«. Die Steuerkurven 38 und 39 sind beide mit einem Steuerkurventräger 40 fest verschraubt. Die Steuerkurve 38 steuert dabei den öffnungs- bzw. Schließpunkt der Greiferfinger 14 bei Übergabe des Bogens B von der Bogenübergabetrommel 7 auf die Wendetrommel 8 bei der Maschineneinstellung I = »Schön- und Widerdruck«. Die Steuerkurven 38, 39 sind gemeinsam verschwenkbar um die Antriebswelle 16 angeordnet. Die Steuerkurve 39 wird von der Steuerrolle 32 der Greiferwelle 30 nur in der Maschineneinstellung II = »Schöndruck« angefahren. Bei der Maschineneinstellung I = »Schön- und Widerdruck« ist Steuerkurventräger 40 mit den Steuerkurven 38, 39 um die Antriebswelle 16 herum in eine Position I verschoben. Hierdurch wird erreicht, daß die Steuerrolle 32 der Greiferwelle 30 bei der Maschineneinstellung 1 = »Schön- und Widerdruck« nicht auf die Steuerkurve 39 aufschlägt.On the inside of the machine side frame 35, three control cams 37, 38, 39 for the gripper shaft 30 are arranged in such a way that the control roller 32 runs off them. The cam 37 controls the opening and closing time of the gripper fingers 14 when the sheet B is transferred from the transfer and turning drum 8, hereinafter referred to as turning drum 8, to the gripper row 15 of the printing cylinder 9, both with the "straight printing" settings "Perfect printing". The control cams 38 and 39 are both firmly screwed to a control cam carrier 40. The control cam 38 controls the opening or closing point of the gripper fingers 14 when the sheet B is transferred from the sheet transfer drum 7 to the turning drum 8 with the machine setting I = "perfecting". The control cams 38, 39 are arranged together so as to be pivotable about the drive shaft 16. The control cam 39 is approached by the control roller 32 of the gripper shaft 30 only in the machine setting II = "straight printing". With the machine setting I = "perfecting", the control cam carrier 40 with the control cams 38, 39 is shifted around the drive shaft 16 into a position I. This ensures that the control roller 32 of the gripper shaft 30 does not strike the control cam 39 when the machine is set to 1 = "perfecting".

Der auf der Antriebswelle 16 gelagerte Steuerkurventräger 40 trägt eine Verzahnung 41. In diese Verzahnung 41 greifen nicht dargestellte Mittel ein, um den Steuerkurventräger 40 um die Antriebswelle 16 verdrehen zu können. Die Steuerkurven 37, 38, 39 sind hintereinander und auf gleicher Ebene (Höhe) montiert.The cam carrier 40 mounted on the drive shaft 16 carries a toothing 41. In this Toothings 41 engage means (not shown) in order to move the cam carrier 40 around the drive shaft 16 to be able to twist. The control cams 37, 38, 39 are mounted one behind the other and at the same level (height).

An der Innenseite des Maschinenseitengestells 34 ist eine Steuerscheibe 42 mit einer Innennut 43 derartig angebracht, daß sie in Längsachsenrichtung der Antriebswelle 16 um wenige Zentimeter verschoben werden kann. Nur in der MaschineneinstellungOn the inside of the machine side frame 34 there is a control disk 42 with an inner groove 43 of this type attached that they moved in the longitudinal axis direction of the drive shaft 16 by a few centimeters can be. Only in the machine setting

I = »Schön- und Widerdruck« läuft dann in der Innennut 43 die Steuerrolle 24 die Innennut 43 entlang. Durch sie gesteuert, führt das Rohr 26 mit der Greiferauflage 29 um seine Längsachse und das Hebelstück 25 eine Schwenkbewegung um die Längsachse der Greiferwendewelle 19 aus. Dadurch, daß eine Verzahnung 44 der Hohlritzel 27 mit einer Verzahnung 45 der Segmente 17 in Eingriff steht, bedeutet jede Verschwenkung der die Greiferfinger 14 und Rohr 26 mit Greiferauflage 29 tragenden Hebelstücke 25 eine Verdrehung der Greiferfinger 14 um die Rotationsachse der Hohlritzel 27. Gleichzeitig mit der Verdrehung der Greiferwelle 30 wird auch der Greifersteuerhebel 31 mit der Steuerrolle 32 verdreht.I = "perfecting" then runs in the inner groove 43 the control roller 24 along the inner groove 43. Controlled by them, the pipe 26 with the gripper support 29 leads around its longitudinal axis and the Lever piece 25 from a pivoting movement about the longitudinal axis of the gripper turning shaft 19. By having a Toothing 44 of the hollow pinion 27 with a toothing 45 of the segments 17 is in engagement, means each Pivoting of the lever pieces 25 carrying the gripper fingers 14 and tube 26 with gripper support 29 Rotation of the gripper fingers 14 about the axis of rotation of the hollow pinion 27. Simultaneously with the rotation of the On the looper shaft 30, the looper control lever 31 with the control roller 32 is also rotated.

in der MaschineneinSieüung ii = »Schöndruck« muß die Greiferwendewelle 19 in einer ganz bestimmten Stellung arretiert und verriegelt werden. Zu diesem Zweck werden Ansätze 46 des Rohres 26 zwischen einer festen Stange 47 — die in den Segmenten 17 gehaltert ist — und federnden Stiften 48 arretiert. Die federnden Stifte 48 sind auf einer in Längsachsenrichtung verschiebbaren Stange 49 montiert und ragen über den Umfang der Stange 49 als Erhöhung hinaus. Die Stange 49 ist in den Segmenten 17 gelagert.in the MaschineneinSieüung ii = "straight print" must the gripper turning shaft 19 can be arrested and locked in a very specific position. To this For this purpose, lugs 46 of the tube 26 between a fixed rod 47 - which are held in the segments 17 is - and resilient pins 48 locked. The resilient pins 48 are on a longitudinal axis slidable rod 49 mounted and protrude beyond the circumference of the rod 49 as an increase. The pole 49 is mounted in the segments 17.

Zum Zwecke des Verschiebens der Stange 49 ist sie an ihrem einen Ende als Zahnstange 50 ausgebildet. An dem der Innenseite des Maschinenseitengestells 34 zugewandten Segment 17 ist eine Vorrichtung zum Verschieben der Stange 49 angebracht Die Verschiebevorrichtung besteht im wesentlichen aus einem Gehäuse 51 und einer Spindel 52, deren eines Ende mit einem Innensechskant 53, und deren anderes Ende mit einer Verzahnung 54 versehen sind. Durch Verdrehen der Spindel 52 kann die Stange 49 in eine »Arretier-« oder »Frei-«Stellung verschoben werden.For the purpose of moving the rod 49, one end of it is designed as a toothed rack 50. At the segment 17 facing the inside of the machine side frame 34 is a device for Moving the rod 49 attached The shifting device consists essentially of a housing 51 and a spindle 52, one end of which with a hexagon socket 53, and the other end with a Toothing 54 are provided. By turning the spindle 52, the rod 49 can be in a "locking" or "Free" position can be moved.

Über die Verdrehung der Exzenterachse 23 kann die wirksame Hebellänge des Hebelstückes 22 mit der Steuer-Rolle 24 in bezug auf das Zentrum der Greiferwendewelle 19 in Grenzen verkürzt oder verlängert werden. Dieses hat zur Folge, daß für das Hohlritzel 27 mit dem Rohr 26 theoretisch ein längerer Abrollweg in der Verzahnung 45 möglich ist Praktisch ist der Abrollweg jedoch durch justierbare Anschläge in Form von Stange 49 und Übernahmeanschlag 55 begrenzt so daß jeweils die Zähne des Hohlritzels 27 gegen den Übernahmeanschlag 55 oder den mit dem Hohlritzel 27 über das Rohr 26 starr verbundenen Ansatz 46 gegen die starre Stange 47 auflaufen. Dadurch wird das Spiel des gesamten Steuerungssystems für die Bogenwendung kompensiertAbout the rotation of the eccentric axis 23, the effective lever length of the lever piece 22 with the Control roller 24 with respect to the center of the gripper turning shaft 19 is shortened or within limits be extended. This has the consequence that theoretically a longer one for the hollow pinion 27 with the tube 26 Rolling path is possible in the toothing 45. However, the rolling path is practical thanks to adjustable stops in Form of rod 49 and transfer stop 55 limited so that each of the teeth of the hollow pinion 27 against the takeover stop 55 or the one rigidly connected to the hollow pinion 27 via the tube 26 Approach 46 against the rigid rod 47 run up. This makes the game of the entire control system for the Compensated curve turn

Bc; der Maschineneinsteüur.g H »Schöndruck« spielen sich bei der Wendetrommel 8 folgende Vorgänge ab:Bc; der Maschineneinsteüur.g H »straight printing« The following processes take place in the turning drum 8:

Die Steuerscheibe 42 wird mittels der Verschiebevorrichtung in eine Maschineneinstellung II innerhalb des Maschinenseitengestells 34 gebracht Hierdurch ist die Steuerrolle 24, welche durch ihren Lauf innerhalb der Innennut 43 über das Hebelstück 22, die Greiferwendewelle 19 und die Hebelstücke 25 die Greiferwendebewegung erzeugen, außer Eingriff mit der Innennut 43.The control disk 42 is by means of the displacement device in a machine setting II within the Machine side frame 34 brought this is the control roller 24, which by its run within the Inner groove 43 via the lever piece 22, the gripper turning shaft 19 and the lever pieces 25, the gripper turning movement produce out of engagement with the inner groove 43.

Das Rohr 26, das die Greiferauflage 29 trägt ist über seine Ansätze 46 zwischen den Stangen 47 und 49 eingespannt, so daß eine Drehbewegung der Greiferauflage 29 und damit der Greiferfinger 14 nicht mehr möglich ist Die Steuerung der Öffnungs- und Schließzeitpunkte der Greiferfinger 14 erfolgt über die Steuerrolle 32. In der Maschineneinstellung II »Schöndruck« läuft die Steuerrolle 32 nacheinander die Steuerkurve 37 und die Steuerkurve 39 an. Der Steuerkurventräger 40, auf dem die Steuerkurve 39 befestigt ist, wird bei »Schöndruck« in die Position II (F i g. 5) gestellt. Läuft die Steuerrolle 32 die Steuerkurve 39 an, so werden die Greiferfinger 14 gegen die Kraft der Drehstabfeder 33 geöffnet und nach Verlassen der Steuerkurve 39 geschlossen, um einen Bogen von der Bogenübergabetrommel 7 zu übernehmen. Die Steuerkurve 37 dient dazu, den öffnungs- und SchließzeitpunktThe tube 26, which carries the gripper support 29, is between the rods 47 and 49 via its lugs 46 clamped so that a rotary movement of the gripper support 29 and thus the gripper fingers 14 no longer is possible The control of the opening and closing times of the gripper fingers 14 takes place via the Control roller 32. In machine setting II »straight printing« the control roller 32 runs one after the other Control cam 37 and the control cam 39. The control cam carrier 40 on which the control cam 39 is attached, is placed in position II (Fig. 5) with "Schöndruck". If the control roller 32 runs the control curve 39, the gripper fingers 14 are opened against the force of the torsion bar spring 33 and after leaving the Control cam 39 closed in order to take over a sheet from the sheet transfer drum 7. The control curve 37 is used to indicate the opening and closing times

für die Greiferfinger 14 bei Übergabe des Bogens B von der Wendetrommel 8 auf den Druckzylinder 9 zu steuern. Die Steuerkurve 38 wird von der Steuerrolle 32 in der Maschineneinstellung II »Schöndruck« nicht angefahren.for the gripper fingers 14 when the sheet B is transferred from the turning drum 8 to the printing cylinder 9. The control cam 38 is not approached by the control roller 32 in machine setting II "straight printing".

Bei Maschineneinsteilung I »Schön- und Widerdruck« läuft die Steuerrolle 24 für die Greiferwendebewegung in der Innennut 43 der Steuerscheibe 42 um, d. h. die Steuerscheibe 42 befindet sich in einer Maschineneinstellung I (Fig.3) außerhalb des Maschinenseitengestells 34. Die Ansätze 46 der Greiferauflage 29 sind nicht zwischen den Stangen 47 und 49 eingespannt, so daß die Greiferauflage 29 zusammen mit den Greiferfingern 14 die Greiferwendebewegung ausführen kann. Hierzu wälzen sich die Hohlritzel 27, mit denen die Greiferauflage 29 über das Rohr 26 formschlüssig verbunden ist, in den Verzahnungen 45 der Segmente 17 ab. Der Antrieb der Hohlritzel 27 erfolgt dadurch, daß sie in den Hebelstücken 25 gelagert sind, wobei die Hebelstücke 25 durch die Greiferwendewelle 19 eine Schwenkbewegung erfahren. Die Greiferwendewelle 19 wird dabei von dem Hebel 22 betätigt der mit der Steuerrolle 24 formschlüssig verbunden ist Entsprechend des Verlaufes der Innennut 43, dem die Steuerroüe 24 folgt, erfolgt eine Verdrehung der Greiferwendewelle 19 und damit der Greiferauflage 29 zusammen mit den Greiferfingern 14. Mittels der Drehstabfeder 33 werden die Greiferfinger 14 gegen die Greiferauflage 29 gedrücktWith machine classification I "front and back printing" runs the control roller 24 for the gripper turning movement in the inner groove 43 of the control disk 42, d. H. the In a machine setting I (FIG. 3), the control disk 42 is located outside the machine side frame 34. The lugs 46 of the gripper pad 29 are not clamped between the rods 47 and 49, so that the Gripper pad 29 can perform the gripper turning movement together with the gripper fingers 14. For this the hollow pinions 27, with which the gripper support 29 is positively connected via the tube 26, roll in the teeth 45 of the segments 17 from. The drive of the hollow pinion 27 takes place in that they are in the Lever pieces 25 are mounted, the lever pieces 25 swinging through the gripper turning shaft 19 Experienced. The gripper turning shaft 19 is actuated by the lever 22 with the control roller 24 is positively connected corresponding to the course of the inner groove 43, which the Steuerroüe 24 follows, takes place a rotation of the gripper turning shaft 19 and thus the gripper support 29 together with the gripper fingers 14. The gripper fingers 14 are pressed against the gripper support 29 by means of the torsion bar spring 33

Das öffnen und Schließen der Greiferfinger 14 erfolgt über die Steuerrolle 32, den Greifersteuerhebel 31 und die Greiferwelle 30. In der Maschineneinstellung I »Schön- und Widerdruck« werden die Steuerkurven 37 und 38 angefahren. Die Lage der Steuerkurve 37 ist die gleiche wie bei Maschineneinstellung II »Schöndruck«. Die auf dem Steuerkurventräger 40 montierte Steuerkurve 39 wird in der Maschineneinsteilung I »Schön- und Widerdruck« (Fig.5) zusammen mit dem Steuerkurventräger 40 in die Position I gebracht. Sie befindet sich dann unter der Steuerkurve 38, so daß sie von der Steuerrolle 32 nicht angefahren werden kann. Bei dem Greiferwendevorgang bewegt sich die Steuerrolle 32 zwischen den Steuerkurve!! 37 und 38 hindurch und läuft auf der der Steuerkurve 39 abgewandten Steuerfläche der Steuerkurve 38 entlang, wobei die Greiferfinger 14 im Zusammenwirken mit der Greiferauflage 29 das Ende eines Bogens B auf der Bogenübergabetrommel 7 ergreifen. Die Greiferfinger 14 haben zusammen mit der Greiferauflage 29 sich in dieser Stellung, im Vergleich zur Stellung der Bogenabgabe am Druckzylinder 9, in der die Steuerrolle 32 von der Steuerkurve 37 betätigt wird, um ca. 180° um die Längsachse der Greiferwelle 30 verdreht Auf ihrem Weg zwischen Steuerkurve 38 und Steuerkurve 37 erfahren die Greiferfinger 14 zusammen mit der Greiferauflage 29 wieder eine Zurückverdrehung in ihre Ausgangsstellung.The gripper fingers 14 are opened and closed via the control roller 32, the gripper control lever 31 and the gripper shaft 30. In the machine setting I "perfecting", the control cams 37 and 38 are approached. The position of the control cam 37 is the same as in machine setting II »straight printing«. The control cam 39 mounted on the control cam carrier 40 is brought into position I together with the control cam carrier 40 in the machine setting I "perfecting" (FIG. 5). It is then located under the cam 38 so that it cannot be approached by the control roller 32. During the gripper turning process, the control roller 32 moves between the control cam !! 37 and 38 and runs on the control surface facing away from the control cam 39 along the control cam 38, the gripper fingers 14 engaging the end of a sheet B on the sheet transfer drum 7 in cooperation with the gripper support 29. The gripper fingers 14 have together with the gripper pad 29 in this position, compared to the position of the sheet delivery on the printing cylinder 9, in which the control roller 32 is actuated by the cam 37, rotated by about 180 ° around the longitudinal axis of the gripper shaft 30 on their Between the control cam 38 and the control cam 37, the gripper fingers 14, together with the gripper support 29, are rotated back into their starting position.

TeflelisteTefle list

B Bogen B arch

1 erstes Druckwerk1 first printing unit

2 zweites Druckwerk2 second printing unit

3 Druckzylinder3 pressure cylinders

4 Gummizylinder4 rubber cylinders

5 Plattenzylinder5 plate cylinders

6 1. Bogenübergabetrommel6 1. Sheet transfer drum

7 2. Bogenübergabetrommel7 2. Sheet transfer drum

8 3. Bogenübergabe- und Wendetrommel8 3. Sheet transfer and turning drum

9 Druckzylinder9 printing cylinders

10 Gummizylinder10 rubber cylinders

11 Plattenzylinder11 plate cylinder

12 Greiferreihe12 row of grippers

13 Greiferreihe13 row of grippers

14 Greiferfinger14 gripper fingers

15 Greiferreihe15 row of grippers

16 Antriebswelle16 drive shaft

17 Segmente17 segments

18 Bogentragsegmenl18 arched segments

19 Greifer-Wendewelle19 Gripper turning shaft

20 Lager20 bearings

21 Greifer-Wendewellen-Ende21 End of the hook turning shaft

22 Hebelstück22 lever piece

23 Exzenterachse23 eccentric axis

24 Steuerrolle24 control roller

25 Hebelstück25 lever piece

26 Rohr26 tube

27 Hohlritzel27 hollow pinions

28 Lager28 bearings

29 Greiferauflage29 Gripper pad

25 2825 28 ieliel 1010 535535 GreiferwelleGripper shaft 3030th GreifersteuerhebelGrapple control lever 3131 SteuerrolleControl role 3232 DrehstabfederTorsion bar 3333 MaschinenseitengestellMachine side frame 55 1515th 3434 MaschinenseitengestellMachine side frame 3535 Zahnradgear 3636 SteuerkurveControl curve 3737 SteuerkurveControl curve 3838 SteuerkurveControl curve 2020th 3939 SteuerkurventrägerCam carrier 4040 Verzahnung ιToothing ι 4141 SteuerscheibeControl disk 4242 InnennutInner groove 4343 VerzahnungGearing 2525th 4444 VerzahnungGearing 4545 Ansatzapproach 4646 starre Stangerigid rod 4747 federnder Stiftspringy pin 4848 Stangepole 4949 ZahnstangeRack 5050 Gehäusecasing 5151 Spindelspindle 5252 InnensechskantHexagon socket 5353 VerzahnungGearing 5454 ÜbernahmeanschlagTakeover notice 5555 MaschineneinstellungMachine setting II. MaschineneinstellungMachine setting IIII Hierzu 8 Blatt ZeichnungenIn addition 8 sheets of drawings

Claims (13)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Obergabe- und Wendetrommel einer Bogenrotationsdruckmaschine für einseitigen Mehrfarben- oder wahlweisen Schön- und Widerdruck, wobei die Übergabe- und Wendetrommel mit einem um etwa 180° verschwenkbaren Greifersystem arbeitet, und die Greiferfinger mittels einer Greiferwelle über Steuerkurven und Steuerhebel betätigbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß mit einer Antriebswelle (16) einer Bogenübergabe- und Wendetrommel (8) gezahnte Segmente (17) formschlüssig verbunden sind, daß in den Segmenten (17) eine Greiferwendewelle (19) gelagert ist, daß ein erstes Hebelstück (22) und zweite Hebelstücke (25) formschlüssig mit der Grelferwendewelle (19) verbunden sind, daß in den zweiten Hebelstücken (25) Hohlritzel (27) gelagert sind, die mit der Verzahnung (45) der Segmente (17) in Eingriff stehen, daß die Hohlritzel (27) mittels eines Greiferauflagen (29) tragenden Rohres (26) formschlüssig verbunden sind, daß das erste Hebelstück (22) derart kurvengesteuert antreibbar angeordnet ist, daß es eine Drehung auf der Greiferwendewelle (19) um ihre Längsachse und damit ein Ablaufen der Hohlritzel (27) auf den Segmenten (17) und eine Verdrehung des Rohres (26) bewirkt, daß innerhalb des Rohres (26) die um ihre Längsachse drehbare, die Greiferfinger (14) tragende Greiferwelle (30) vorgesehen ist, an der eine den Greiferschluß erzeugende Feder (33) angreift.1. Transfer and turning drum of a sheet-fed rotary printing press for one-sided multi-color or optional front and back printing, whereby the Transfer and turning drum works with a gripper system that can be swiveled by about 180 °, and the gripper fingers can be actuated by means of a gripper shaft via control cams and control levers, characterized in that with a drive shaft (16) a sheet transfer and Turning drum (8) toothed segments (17) are positively connected that in the segments (17) a gripper turning shaft (19) is mounted that a first lever piece (22) and second lever pieces (25) positively connected to the Grelferwendewelle (19) that in the second lever pieces (25) are mounted hollow pinions (27) which mesh with the teeth (45) of the segments (17) stand that the hollow pinion (27) by means of a pipe (26) carrying gripper supports (29) form-fit are connected that the first lever piece (22) is arranged so that it can be driven in a cam-controlled manner is that there is a rotation on the gripper turning shaft (19) about its longitudinal axis and thus an expiration of the Hollow pinion (27) on the segments (17) and a rotation of the tube (26) causes within of the pipe (26) the gripper shaft (30) which is rotatable about its longitudinal axis and which carries the gripper fingers (14) is provided on which engages a spring (33) generating the hook closure. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine verschiebbare Steuerscheibe (42) für die Steuerung der Greiferwendewelle (19) angeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that a displaceable control disc (42) for controlling the gripper turning shaft (19) is arranged. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (26) mittels Sperrelementen (46, 47, 49) in Drehrichtung um seine Längsachse arretierbar angeordnet ist.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the tube (26) by means of locking elements (46, 47, 49) is arranged so as to be lockable in the direction of rotation about its longitudinal axis. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Rohr (26) Ansätze (46) angeordnet sind.4. Apparatus according to claim 1 and 3, characterized in that on the tube (26) lugs (46) are arranged. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1,3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Arretierung der Ansätze (46) in den Segmenten (17) gelagerte Stangen (47,49) angeordnet sind.5. Apparatus according to claim 1,3 and 4, characterized in that for locking the lugs (46) in the segments (17) mounted rods (47, 49) are arranged. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Stange (49) den Ansätzen (46) zugeordnete, über den Umfang der Stange (49) hinausragende federnde Erhöhungen (48) trägt.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that a rod (49) the lugs (46) associated resilient elevations (48) projecting beyond the circumference of the rod (49). 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange (49) in Richtung ihrer Längsachse verschiebbar angeordnet ist.7. Apparatus according to claim 5 and 6, characterized in that the rod (49) in the direction its longitudinal axis is arranged displaceably. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Betätigung der Greiferwelle (30) drei Steuerkurven (37,38,39) vorgesehen sind.8. Apparatus according to claim 1, characterized in that for actuating the gripper shaft (30) three control cams (37,38,39) are provided. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurven (37, 38, 39) auf der gleichen Seite eines Maschinenseitengestelles (35) und auf gleicher Ebene angeordnet sind.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the control cams (37, 38, 39) on the the same side of a machine side frame (35) and are arranged on the same plane. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurve (39) für die Bogenübergabe bei Schöndruck radial neben die Steuerkurve (38) für die Bogenübergabe bei Schön- und Widerdruck verschiebbar angeordnet ist.10. Apparatus according to claim 8 and 9, characterized in that the control cam (39) for the Sheet transfer with straight printing radially next to the control cam (38) for sheet transfer with straight printing and reverse printing is arranged displaceably. 11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Hebelstück (22) eine11. The device according to claim 1, characterized in that in the lever piece (22) a verstellbare Exzenterachse (23) vorgesehen ist.adjustable eccentric axis (23) is provided. 12. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß an der Verzahnung (45) der Segmente (17) die Hohlritzel (27) verspannende Anschläge (55) vorgesehen sind.12. Device according to claims 1 and 11, characterized in that the hollow pinion (27) bracing on the toothing (45) of the segments (17) Stops (55) are provided. 13. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb der Greiferwelle (30) eine Drehstabfeder (33) angeordnet ist13. The device according to claim 1, characterized in that within the gripper shaft (30) a torsion bar spring (33) is arranged