DE2525212A1 - Pickup for tool magazine and changer - has tool holder with concave ring groove and driving pawls on taper shank - Google Patents

Abstract

The tool pick-up on tool magazine and/or tool changer of a machining complex for drilling, milling or similar operations involves taper sockets with a chuck cone and driver connection which has diametral grooves. A tool holder (23) is provided with a front-side concave ring groove (25) which matches the negative contour of the driver connection (12) of the tapered shank (10). The groove extends to a little over a semicircle shape. Pawls (32, 38) are provided, arranged diametrically in lock positions at the level of the two-sided continuation of the arc of the tool holder (233 ring groove (25).

Description

Werkzeugaufnahme Die Erfindung bezieht sich auf eine Werkzeugaufnahme am Werkzeugmagazin und/oder Werkzeugwechsler eines Bearbeitungszentrums zum Bohren, Fräsen oder dergleichen für Spannwerkzeuge mit Spannkegel und Mitnehmerbund, der diametrale Mitnehmernuten hat. Tool holder The invention relates to a tool holder on the tool magazine and / or tool changer of a machining center for drilling, Milling or the like for clamping tools with clamping cone and driving collar, the has diametrical driving grooves.

Bekannte Werkzeugaufnahmen dieser Art sind so gestaltet, daß für sie lediglich Spezialwerkzeuge verwendet werden können. So sind für die sichere Halterung der Werkzeuge im Werkzeugwechsler oder im Werkzeugmagazin zusätzlich zum Mitnehmerbund weitere Kragen oder Nuten erforderlich, die mit besonderen Spannzangen zusammenwirken.Known tool holders of this type are designed so that for them only special tools can be used. So are for the secure bracket of the tools in the tool changer or in the tool magazine in addition to the driver collar further collars or grooves required, which interact with special collets.

Es ist auch schon der Versuch gemacht worden, Werkzeugaufnahmen für normübliche Werkzeuge mit einem Spannkegel und einem Mitnehmerbund zu schaffen, bei der der Mitnehmerbund von der Seite her von einer Spannzange umfaßt wurde. Bei dieser Lösung fehlt es jedoch an der Möglichkeit, das jeweilige Werkzeug immer in der gleichen Position im Werkzeugmagazin bereit zu halten und mit dem Werkzeugwechsler zu transportieren.Attempts have also been made to find tool holders for to create standard tools with a clamping cone and a driving collar, in which the driver collar was gripped from the side by a collet. at However, this solution lacks the possibility of always using the respective tool the same position in the tool magazine and with the tool changer to transport.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugaufnahme der eingangs genannten Art für eine gesicherte Halterung von ##rm#t#rkzeucjen mit üblicnezm Spanakegel und einem einzigen Mitnehmerbund, in den diametrale Mitnehmernuten eingelassen sind, auszubilden, wobei das betreffende Werkzeug von der Werkzeugaufnahme in einer bestimmten axialen Höhe fixiert, ferner in einer bestimmten Drehstellung positioniert und gegen Beschleunigungskräfte gesichert gehaltert wird.The invention is therefore based on the object of a tool holder of the type mentioned at the beginning for a secured holder of ## rm # t # rkzeucjen with üblicnezm chip cone and a single driving collar, in the diametrical driving grooves are embedded to form, the tool in question from the tool holder Fixed at a certain axial height, furthermore in a certain rotational position positioned and secured against acceleration forces.

Diese Aufgabe wird bei einer Werkzeugaufnahme nach der Erfindung gelöst durch einen Werkzeughalter mit einer frontseitigen, konkaven Ringnut in Gestalt der Negativkontur des Mitnehmerbundes der Spannwerkzeuge, die sich bis etwa über einen Halbkreisbogen erstreckt, und durch an die Mitnehmernuten der Spannwerkzeuge angepaßte Sperrklinken, die in Sperrstellung in Höhe der beidseitigen Fortsetzung des Kreisbogens der Ringnut des Werkzeughalters diametral angeordnet sind.This object is achieved with a tool holder according to the invention by means of a tool holder with a concave ring groove on the front the negative contour of the driver collar of the clamping tools, which extends up to about extends a semicircular arc, and through to the driving grooves of the clamping tools adapted pawls that are in the locked position at the level of the continuation on both sides of the circular arc of the annular groove of the tool holder are arranged diametrically.

Die erfindungsgemäße Ringnut des Werkzeughalters hat im Zusammenwirken mit den Sperrklinken den Vorteil, daß das betreffende Werkzeug an einer einzigen Spannstelle sowohl in axialer Richtung wie auch in radialer Richtung eindeutig fixiert ist. Dabei ist es unabhängig, ob das Werkzeug vertikal oder horizontal festgehalten wird, denn die Funktion der erfindungsgemäßen Werkzeugaufnahme ist nicht von der Lage des Werkzeugs abhängig. Die Ringnut verhindert ein axiales Abkippen der Werkzeuge, während die Sperrklinken einerseits radiale Verschiebungen und andererseits Verdrehungen des Werkzeugs verhindern.The annular groove of the tool holder according to the invention has a cooperation with the pawls the advantage that the tool in question on a single Clamping point clearly fixed both in the axial direction and in the radial direction is. It does not matter whether the tool is held vertically or horizontally is, because the function of the tool holder according to the invention is not of the Position of the tool dependent. The ring groove prevents the tools from tipping axially, while the pawls on the one hand radial displacements and on the other hand rotations of the tool.

Die weiteren Vorteile der erfindungsgemäßen Werkzeugaufnahme ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung.The further advantages of the tool holder according to the invention result from the subclaims and from the following description.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung an Ausführungsbeispielen noch näher erläutert. Dabei zeigen: Fig. 1 in schematischer Darsteiiung ein Bearbeitungszentrum zum Bohren oder Fräsen mit einem Werkzeugwechslcr, ein leerlQzE zin und einer Ladestation fllr das t^.er'tzemagazin, die sämtlich mit erfindungsgemäßen Werkzeugaufnahmen ausgestattet sind, Fig. 2 eine Draufsicht auf das Bearbeitungszentru nach Fig. 1, Fig.3 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Werkzeugaufnahme, die beispielhaft für das Werkzeugmagazin bestimmt ist, Fig. 4 in perspektivischer Darstellung eine erfindungsgemäße Werkzeugaufnahme, die hier beispielhaft für den Werkzeugwechsler vorgesehen ist, Fig. 5 die Seitansicht zweier benachbarter, erfindungsgemäßer Werkzeugaufnahmen des Werkzeugmagazins und des Werkzeugwechslers kurz vor der Werkzeugübergabe, Fig. 6 u. Fig.The invention is illustrated below with reference to the drawing of exemplary embodiments explained in more detail. Show: Fig. 1 in a schematic representation a machining center for drilling or milling with a tool changer, a LeerlQzE zin and a charging station for the t ^ .er'tzemagazin, all with the invention Tool holders are equipped, Fig. 2 is a plan view of the machining center according to Fig. 1, Fig. 3 is a perspective view of a tool holder according to the invention, which is intended as an example for the tool magazine, Fig. 4 in perspective Representation of a tool holder according to the invention, here as an example for the Tool changer is provided, Fig. 5 is a side view of two adjacent, according to the invention Tool holders of the tool magazine and the tool changer shortly before the tool is handed over, Fig. 6 and Fig.

7 die bei der Werkzeugübergabe zusammenwirkenden Werkzeugaufnahmen nach Fig. 5 in verschiedenen Bewegungsstellungen. 7 the tool holders cooperating during the tool transfer according to Fig. 5 in different positions of motion.

Die Figuren 1 und 2 zeigen ein Bearbeitungszentrum üblicher Bauart zum Bohren oder Fräsen, das mit einer Vertikalspindel ausgestattet ist. Dazu ist auf einem Maschinenbett 1 ein Ständer 2 angeordnet, an dem ein Schlitten 3 auf und ab beweglich ist, an welchem die Vertikalspindel 4 sitzt. An der Werkzeugaufnahme der Spindel 4 sind Mitnehmersteine 5 erkennbar, die für die Verwendung üblicher Normwerkzeuge notwendig sind.Figures 1 and 2 show a machining center of conventional design for drilling or milling, which is equipped with a vertical spindle. Is to on a machine bed 1, a stand 2 is arranged on which a slide 3 on and from is movable on which the vertical spindle 4 is seated. At the tool holder the spindle 4 drive keys 5 can be seen, which are more common for use Standard tools are necessary.

Auf dem Maschinenbett 1 ist ferner ein Gestell 6 angeordnet, das ein Werkzeugmagazin 7 mit dem dazugehörigen Zubehör trägt. Beim - s-L-ürlrunasbeispiel ist dieses Werkzei.icjrnagazin 7 als W<et;2nmag-azin ausgebildet und setzt sich aus einzelnen Kettengliedern 8 zusammen, die längs einer ovalen Bahn verschieblich sind. Jedes Kettenglied 8 besitzt eine Werkzeugaufnahme 9, um ein Werkzeug 10 haltern zu können.On the machine bed 1, a frame 6 is also arranged, which is a Tool magazine 7 with the associated accessories carries. In the - s-L-ürlrunas example This Werkzei.icjrnagazin 7 is designed as a W <et; 2nmag-azin and sits down from individual chain links 8 together, which are displaceable along an oval path are. Each chain link 8 has a tool holder 9 to hold a tool 10 to be able to.

Die wichtigsten Teile des Werkzeuges 10, die mit der Werkzeugaufnahme 9 zusammenwirken sind in Fig. 5 erkennbar. Zur Zentrierung und Gegelagerung besitzen sie einen Spannkegel 11, an den sich in Richtung zu den Bearbeitungsschneiden hin ein Mitnehmerbund 12 anschließt. Der Mitnehmerbund 12 besitzt in diametraler Anordnung zwei Mitnehmernuten 13, in die bei in die Spindel 4 eingesetztem Werkzeug 10 die erwähnten Mitnehmersteine 5 eingreifen.The most important parts of the tool 10 with the tool holder 9 cooperate can be seen in FIG. Have for centering and counter-bearing they have a clamping cone 11, which extends in the direction of the machining cutting edges a driver collar 12 connects. The driver collar 12 has a diametrical arrangement two driving grooves 13 into which, when the tool 10 is inserted into the spindle 4, the engage driving keys 5 mentioned.

Oberseitig besitzen die Werkzeuge 10 einen Werkzeugkopf 14, der mit Kodierring ausgestattet sein kann, welcher mit einer Kodiervorrichtung 15 am nicht näher dargestellten Maschinengestell zusammenwirkt. Ein Kopfbolzen 16 für die Spannvorrichtung der Spindel 4 schließt das Spannende der Werkzeuge 1gab.On the upper side, the tools 10 have a tool head 14, which with Coding ring can be equipped with a coding device 15 on not interacts machine frame shown in more detail. A head bolt 16 for the tensioning device the spindle 4 closes the clamping end of the tools 1gab.

Wie aus den Fig. 1 und 2 weiterhin ersichtlich ist, ist mit am Gestell 6 des Werkzeugmagazins 7 ein Werkzeugwechsler 17 gelagert, der eigene Werkzeugaufnahmen 18 besitzt. Uber eine Vertikalführung 19 und eine Horizontalführung 20 sowie entsprechende Antriebe kann der Werkzeugwechsler 17 zwischen Belade- und Entnahmestation am Werkzeugmagazin 7 und der Werkzeugaufnahme der Spindel 4 hin- und herbewegt werden. Außerdem ist das Unterteil des Werkzeugwechslers 17 drehbeweglich, um in einem Arbeitsgang an der Spindel 4 oder im Werkzeugmagazin 7 ein Werkzeug abzugeben und aufzunehmen.As can also be seen from FIGS. 1 and 2, it is also on the frame 6 of the tool magazine 7 a tool changer 17 is stored, the own tool holder 18 owns. About a vertical guide 19 and a horizontal guide 20 and corresponding The tool changer 17 can drive between the loading and unloading stations on the tool magazine 7 and the tool holder of the spindle 4 are moved back and forth. Also is the lower part of the tool changer 17 rotatably to in one operation the spindle 4 or in the tool magazine 7 to deliver and receive a tool.

Ferner ist in den Figuren 1 und 2 noch eine Ladestation 21 dargestellt, die ein WErkzeugwechsler allein für das Werkzeugmagazin 7 ist und deshalb eine eigene Werkzeugaufnahme 22 besitzt.Furthermore, a charging station 21 is shown in Figures 1 and 2, which is a tool changer only for the tool magazine 7 and therefore its own Tool holder 22 has.

Besonderes Merkmal der Werkzeugaufnahmen 9 der Kettenglieder 8, der Werkzeugaufnahmen 18 des Werkzeugwechslers 17 und der Werk-/ llgt r 2 Rest Ladestation #in ~ n Werkzeughalter 2£., der im einzelnen besonders deuLlich in Fig. 4 erkennbar Ist:. Er besteht aus einem flachen, in der Grundform quaderförmigen Körper, der jedoch an seinen Schmalseiten eine Ausnehmung 24 besitzt, die zur Querachse des quaderförmigen Körpers spiegelsymmetrisch verläuft und kreisbogenförmig ausgebildet ist. in den dadurch gebildeten bogenförmigen Rand 28 des Werkzeughalters 23 ist eine Ringnut 25 eingearbeitet, die zumindest hinsichtlich des Abstands ihrer Nutflanken 26 an den Mitnehmerbund 12 der Werkzeuge 10 formschlüssig angepaßt ist. Die Nutflanken 26 sind deshalb parallel angeordnet und vorzugsweise besitzt die Ringnut einen dazu senkrechten Nutgrund 26a. Für die einseitige Aufnahme der Werkzeuge 10 am Mitnehmerbund 12 darf die Ringnut 25 nicht länger als 180 Winkelgrade sein. Einerseits sollen nämlich zwei einander gegenüberliegende Werkzeughalter 23 den Mitnehmerbund 12 der Werkzeuge zugleich umfassen können und andererseits muß das betreffende Werkzeug in Richtung der Mittenebene der Ringnut 25 aus dem Werkzeughalter 23 herausnehmbar sein. In der Regel wird man die Länge der Ringnut 25 etwas kürzer als die Länge des betreffenden Halbkreisbogens ausführen. Zum leichten Einführen des Mitnehmerbundes 12 der Werkzeuge 10 in die Ringnut 25 der Werkzeughalter 23 hinein ist es vorteilhaft, wenn zumindest eine der beiden Nutflanken 26 der Ringnut zu deren Öffnung hin eine durchgehende Rundung 27 besitzt. Um spitze Kanten am Werkzeughalter 23 auf der Seite der Ringnut 25 zu vermeiden ist es ferner vorteilhaft, an beiden seitlichen Öffnungen der Ringnut 25 eine radial zu deren Kreisbogen verlaufende Fase 29 vorzusehen.Special feature of the tool holders 9 of the chain links 8, the Tool holders 18 of the tool changer 17 and the Werk- / llgt r 2 rest loading station #in ~ n tool holder 2 £., which can be seen in detail in FIG. 4 Is:. It consists of a flat, basically cuboid body, the however, has a recess 24 on its narrow sides, which extends to the transverse axis of the cuboid body runs mirror-symmetrically and is designed in the shape of a circular arc is. is in the thereby formed arcuate edge 28 of the tool holder 23 an annular groove 25 incorporated, at least with regard to the distance between their groove flanks 26 is adapted to the driver collar 12 of the tools 10 in a form-fitting manner. The groove flanks 26 are therefore arranged in parallel and the annular groove preferably has one for this purpose vertical groove bottom 26a. For one-sided mounting of the tools 10 on the driver collar 12, the annular groove 25 must not be longer than 180 degrees. On the one hand should namely two opposing tool holders 23 the driver collar 12 of the Tools can include at the same time and on the other hand the tool in question must can be removed from the tool holder 23 in the direction of the central plane of the annular groove 25 be. As a rule, the length of the annular groove 25 is somewhat shorter than the length of the relevant semicircular arc. For easy insertion of the driver collar 12 of the tools 10 into the annular groove 25 of the tool holder 23, it is advantageous to if at least one of the two groove flanks 26 of the annular groove towards the opening thereof continuous rounding 27 has. Around sharp edges on the tool holder 23 on the side To avoid the annular groove 25, it is also advantageous at both lateral openings the annular groove 25 to provide a bevel 29 extending radially to its circular arc.

Durch Aufnahme des Mitnehmerbundes 12 der Werkzeuge 10 in der Ringnut 25 sind die Werkzeuge 10 in axialer Richtung fixiert. Um ihnen auch in radialer Richtung Halt zu geben, sind die Werkzeugaufnahmen 8, 18 und 22 zusätzlich mit Sperrklinken ausgerüstet, die in die Mitnehmernuten 13 am Mitnehmerbund 12 der Werkzeuge 10 eingreifen. In ihrer Sperrstellung sind die Sperrklinken daher in Höhe des fortgesetzten Kreisbogens der Ringnut 25 so angeordnet, daß sie spiegelsymmetrisch zur Quermittenebene der Ring-< 9D ei.tA diametrale Lage ein-lelmz Zur Entriegelung s-5nd Sperrklinken aus dieser Lage heraus verschieblich, wobei vorteilhaft die Ebene, in der die Sperrklinken beweglich sind, senkrecht auf der Längsmittenebene der Ringnut 25 steht. Man kann dann nämlich gleichzeitig in achsparalleler Richtung zum Werkzeug 10 von beiden Stirnseiten des Mitnehmerbundes 12 her mit Sperrklinken in die Mitnehmernut 13 eingreifen, so daß ein wechselseitiger, ununterbrochener Zugriff der Sperrklinke möglich ist, was für eine genau positionierte Übergabe der Werkzeuge Bedeutung hat.By receiving the driver collar 12 of the tools 10 in the annular groove 25 the tools 10 are fixed in the axial direction. To them also in radial To give a stop in the direction of the tool holders 8, 18 and 22 are additionally equipped with pawls equipped, which engage in the driving grooves 13 on the driving collar 12 of the tools 10. The pawls are therefore in their locked position in the amount of continued circular arc of the annular groove 25 arranged so that they are mirror-symmetrical to the transverse center plane of the ring- <9D ei.tA diametrical position ein-lelmz For unlocking s-5nd pawls can be moved out of this position, whereby the level in which the pawls are movable, perpendicular to the longitudinal center plane of the annular groove 25 stands. You can then namely at the same time in an axially parallel direction to the tool 10 from both end faces of the driver collar 12 with pawls in the driver groove 13 intervene, so that a reciprocal, uninterrupted access of the pawl what is important for a precisely positioned transfer of the tools is possible.

Vorteilhaft werden die Sperrklinken über eine Schwenkbewegung in Eingriff mit den Mitnehmernuten 13 am Mitnehmerbund 12 der Werkzeuge 10 gebracht. Dazu sitzen bei der Ausführung nach Fig.The pawls are advantageously engaged via a pivoting movement brought with the driving grooves 13 on the driving collar 12 of the tools 10. To do this, sit in the embodiment according to Fig.

3 die Sperrklinken 38 an Verriegelungslaschen 37, die an einem Gehäuse 34 derart schwenkbar gelagert sind, daß der Schwenkwinkel für einen genügend großen Hub der Sperrklinken 38 ausreicht. Die Sperrklinken 38 müssen so weit außer Eingriff mit der entsprechenden Mitnehmernut 13 am Mitnehmerbund 12 der Werkzeuge 10 kommen, daß ein Verfahren der Werkzeuge 10 in der Längsmittenebene der Ringnut 25 der Werkzeughalter 23 möglich ist.3 the pawls 38 on locking tabs 37 on a housing 34 are pivotably mounted in such a way that the pivot angle for a sufficiently large Stroke of the pawls 38 is sufficient. The pawls 38 must be so far out of engagement come with the corresponding driving groove 13 on the driving collar 12 of the tools 10, that a method of the tools 10 in the longitudinal center plane of the annular groove 25 of the tool holder 23 is possible.

Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Verriegelungslaschen 37 paarweise parallel angeordnet und durch eine starre Mitnehmerachse 41 für eine zwangsläufig synchrone Bewegung gekuppelt. Sie besitzen eine gemeinsame Schwenkachse 40, die senkrecht auf der Quermittenebene der Ringnut 25 steht. Für diese Anbringung der Verriegelungslaschen 37 besitzt das Gehäuse 34 vorteilhaft zu den Verriegelungslaschen 37 parallel angeordnete Gehäuseschenkel 35. Durch die parallelen Schenkel 35 besitzt das Gehäuse 34 einen U-förmigen Querschnitt, wobei einerseits der Abschluß durch den neben dem Gehäuse 34 angeordneten Werkzeughalter 23 erfolgt und andererseits als Gehäuseabschluß eine Querwand 36 vorgesehen ist. Für den Durchtritt der Mitnehmerachse 41 zwischen den Verriegelungslaschen 37 können die Gehäuseschenkel 35 durchbrochen sein.In the embodiment shown in Fig. 3, the locking tabs 37 arranged in parallel in pairs and by a rigid driver axis 41 for one inevitably coupled synchronous movement. They have a common swivel axis 40, which is perpendicular to the transverse center plane of the annular groove 25. For this attachment of the locking tabs 37, the housing 34 is advantageous to the locking tabs 37 housing legs 35 arranged in parallel the housing 34 has a U-shaped cross section, on the one hand the conclusion through the tool holder 23 arranged next to the housing 34 takes place and on the other hand a transverse wall 36 is provided as the housing closure. For the passage of the driving axis 41 between the locking tabs 37, the housing legs 35 be broken.

~ ~ -7,-Ir ia#er#n,j der xtfkzellcJe ~#c dU>Col 10 die egelungslaschen 37 kann bei der Ausführung der Werkzeugaufnahme nach Fig. 3 an der Querwand 36 noch ein Schwenkriegel 45 angeordnet sein, der das betreffende Werkzeug 10 im Bereich seines Kopfes 14 umgreift. Hierzu ist in die Querwand 36 eine Aussparung 44 eingearbeitet, die ebenfalls etwa halbkreisförmig ist und koaxial zur Ausnehmung 24 des Werkzeughalters 23 angeordnet ist. Der Schwenkriegel 45 besitzt einen Innenbogen 46, der sich in Sperrstellung so an die Aussparung 44 anschließt, daß deren Kreisbogen stetig fortgesetzt wird. Der Schwenkriegel 45 ist um eine mittig auf der Querwand 36 angeordnete Drehachse 47 schwenkbar. Er läßt sich aus dem Einführungsbereich der Aussparung 44 so weit herausdrehen, daß ein Einführen des betreffenden Werkzeugkopfes 14 ohne anzuhaken ausgeführt werden kann. Im Bereich der Drehachse 47 kann eine Rückholfeder 48 angeordnet sein, um den Schwenkriegel 45 in seiner Sperrstellung zu halten. Die Betätigung des Schwenkriegels 45 erfolgt dabei über einen Mitnehmer 49, der zum Beispiel durch Kupplung mit dem Werkzeugwechsler 17 fremd betätigt wird. In gleicher Weise ist auch eine Betätigung der Verriegelungslaschen 37 möglich, dazu besitzt eine dieser beiden Laschen einen Mitnehmerkopf 43, der in etwa gleicher Höhe mit dem Mitnehmer 49 des Schwenkriegels 45 auf der Außenseite der Querwand 36 angeordnet sein kann. In diesem Falle ist für die Verriegelungslaschen 37 ebenfalls eine Rückholfeder 42 vorhanden, die zweckmäßig im Innern des Gehäuses 34 untergebracht ist und auf die Mitnehmerachse 41 wirkt. Der Hub des exentrisch am Schwenkriegel 45 angebrachten Mitnehmers 49 ist entsprechend auf den Hub des Mitnehmerkopfes 43 der Verriegelungslasche 37 abzustimmen, damit die Sperrklinken 38 und der Schwenkriegel 45 gleichzeitig das jeweilige Werkzeug 10 freigeben. ~ ~ -7, -Ir ia # er # n, j der xtfkzellcJe ~ # c dU> Col 10 the control tabs 37 can still be used on the transverse wall 36 when the tool holder according to FIG. 3 is designed a swivel bolt 45 can be arranged, which the relevant tool 10 in the area his head 14 embraces. For this purpose, a recess 44 is worked into the transverse wall 36, which is also approximately semicircular and coaxial with the recess 24 of the tool holder 23 is arranged. The swivel lock 45 has an inner curve 46, which is in Locked position so adjoins the recess 44 that its circular arc continues steadily will. The swivel lock 45 is about an axis of rotation arranged centrally on the transverse wall 36 47 swiveling. He can be so far from the lead-in area of the recess 44 unscrew so that the relevant tool head 14 can be inserted without hooking can be executed. A return spring 48 can be arranged in the area of the axis of rotation 47 be to hold the swivel lock 45 in its locking position. The operation of the swivel lock 45 takes place via a driver 49, for example by Coupling with the tool changer 17 is operated externally. In the same way is an actuation of the locking tabs 37 is also possible, one of these has for this purpose both tabs a driver head 43, which is at approximately the same height with the driver 49 of the swivel lock 45 can be arranged on the outside of the transverse wall 36. In this case there is also a return spring for the locking tabs 37 42 present, which is conveniently housed in the interior of the housing 34 and on the driver axis 41 acts. The stroke of the eccentrically attached to the swivel bolt 45 Driver 49 is corresponding to the stroke of the driver head 43 of the locking tab 37 vote so that the pawls 38 and the swivel lock 45 simultaneously release the respective tool 10.

Fig. 4 zeigt eine andere erfindungsgemäße Anordnung der Sperrklinken 32 in Ergänzung zur Ringnut 25 des Werkzeughalters 23. Fig. 4 shows another arrangement of the pawls according to the invention 32 in addition to the annular groove 25 of the tool holder 23.

Hier ist etwa parallel zum Werkzeughalter 23 eine Verriegelungsgabel 30 angeordnet, die an den freien Enden ihrer Arme 31 die Sperrklinken 32 trägt, welche zum Eingriff in die Mitnehmernuten 1W am Mitnehmerbund 12 des betLefenf3en #cs'#z#ugs 10 ü?i den Werkzeughalter 23 hervorstehen. Ähnlich wie die Verriegelungslaschen 37 ist die Verriegelungsgabel 30 schwenkbar, um für die Sperrklinken 32 einen ausreichenden Hub für das außer Eingriffkommen mit den Mitnehmernuten 13 am Werkzeug 10 sicherzustellen. A locking fork is approximately parallel to the tool holder 23 here 30th arranged, which carries the pawls 32 at the free ends of their arms 31, which for engaging the driver grooves 1W on the driver collar 12 of the betLefenf3en # cs' # z # ugs 10 ü? I the tool holder 23 protrude. Similar to the locking tabs 37, the locking fork 30 is pivotable in order for the locking pawls 32 to be sufficient To ensure stroke for the disengagement with the driver grooves 13 on the tool 10.

Ebenso wie die Sperrklinken 38 an den Verriegelungslaschen 37 sind auch hier die Sperrklinken 32 formschlüssig an die Mitnehmernuten 13 der betreffenden Werkzeuge 10 angepaßt. Um die Sperrklinken 32 leicht in die jeweiligen Mitnehmernuten 13 einführen zu können, besitzen sie stirnseitig Auflaufschrägen 33. Diese Auflaufschrägen sollten zumindest auf der zur Ringnut 25 hin gerichteten Seite vorhanden sein, wie es bei den Auflaufschrägen 39 der Sperrklinken 38 an den Verriegelungslaschen 37 beispielhaft der Fall ist.Just as the pawls 38 are on the locking tabs 37 Here, too, the pawls 32 form-fit to the driver grooves 13 of the relevant Tools 10 adapted. To the pawls 32 easily in the respective driving grooves To be able to introduce 13, they have run-up bevels 33 on the end face. These run-up bevels should be present at least on the side facing the annular groove 25, such as it at the run-up bevels 39 of the pawls 38 on the locking tabs 37 exemplarily is the case.

Bevorzugt wird eine gemäß Fig. 3 ausgebildete Werkzeugaufnahme für das Werkzeugmagazin verwendet. Die Ausführung einer Werkzeugnahme nach Fig. 4 kommt bevorzugt für den Werkzeugwechsler zur Verwendung, wobei dann die beiderseitigen Sperrklinken 32 und 38 von verschiedenen Seiten her in den Mitnehmerbund 12 der Werkzeuge 10 eingreifen.A tool holder designed according to FIG. 3 is preferred for the tool magazine is used. The execution of a tool removal according to FIG. 4 comes preferred for the tool changer to use, in which case the two-sided Pawls 32 and 38 from different sides in the driver collar 12 of the Engage tools 10.

Eine solche Anordnung zeigen die Fig. 5 bis 7, die den Bewegungsablauf der Übergabe eines Werkzeugs 10 vom Werkzeugwechsler 17 zu einem der Kettenglieder 8 des Werkzeugmagazins 7 wiedergeben.Such an arrangement is shown in FIGS. 5 to 7, which show the sequence of movements the transfer of a tool 10 from the tool changer 17 to one of the chain links 8 of the tool magazine 7.

Für die hier gewählte aufrechte Halterung der Werkzeuge 10 sind die erfindungsgemäßen Werkzeugaufnahmen deshalb besonders vorteilhaft, weil trotz einseitiger Halterung ein Einkippen verhindert ist.For the upright holder of the tools 10 selected here, the Tool holders according to the invention are particularly advantageous because despite being one-sided Holder is prevented from tilting.

In den Fig. 5 bis 7 erkennt man oberhalb der mit dem betreffenden Kettenglied 8 beweglichen Werkzeugaufnahme 9 eine am Gestell 6 geführte Mitnehmergabel 50, die jeweils in Eingriff mit dem Mitnehmerkopf 43 an der zugehörigen Verriegelungslasche-37 und mit dem Mitnehmer 49 an dem betreffenden Schwenkriegel 45 in Eingriff gebracht werden kann. Über ein im einzelnen nicht näher dargestelltes Druckgestänge 51 kann die Mitnehmergabel 50 vom Werkzeugwechsler 17 durch Mitnahme betätigt werden.5 to 7 can be seen above with the relevant Chain link 8 movable tool holder 9 a driver fork guided on frame 6 50, each in engagement with the driver head 43 on the associated locking tab-37 and with the driver 49 on the relevant swivel lock 45 in Intervention can be brought about. Via a pressure linkage, not shown in detail 51, the driver fork 50 can be actuated by the tool changer 17 by taking it along.

Zunächst ist in Fig. 5 der Werkzeughalter 23 des Werkzeugwechslers 17 in gleiche Höhe mit dem Werkzeughalter 23 am Kettenglied 8 des Werkzeugmagazins 7 gebracht. Sowie die beiderseitigen Ringnuten 25 der Werkzeughalter 23 fluchten,kann der Werkzeugwechsler 17 so weit an die Werkzeugaufnahme 9 des Kettengliedes 8 heranfahren, bis der Mitnehmerbund 12 des Werkzeugs 10 gleichzeitig in Eingriff mit den beiderseitigen Ringnuten 25 der nun benachbarten Werkzeughalter des Werkzeugwechslers 17 und des Kettengliedes 8 steht. Diese Position zeigt Fig. 6, nachdem zuvor über die Mitnehmergabel 50 die Entriegelungslaschen 37 zum Anheben der zugehörigen Sperrklinken 38 angekippt worden sind. In dieser Stellung sind die Sperrklinken 32 der Verriegelungsgabel 30 des Werkzeugswechslers 17 noch voll in Eingriff mit den Mitnehmernuten 13 des Werkzeugs 10 bis,durch eine Zwangssteuerung die Sperrklinken 38 der Verriegelungslaschen 37 in ihre Sperrstellung gleichzeitig die Sperrklinken 32 der Verriegelungsgabel 30 durch deren Verschwenken außer Eingriff mit den Mitnehmernuten 13 gebracht werden. Die dabei erreichte Stellung zeigt Fig. 7, hier befindet sich das Werkzeug 10 voll und ganz in der Halterung der Werkzeugaufnahme 9 am Werkzeugmagazin 7. Zweckmäßig berühren sich bei dem beschriebenen Bewegungsablauf die Sperrklinken 32 des Werkzeugwechslers und die Sperrklinken 38 des Kettengliedes 8 um eine nahtlose Sicherung des Werkzeugs 10 zu erreichen. In gleicher Weise spielen die Sperrklinken 32 der Verriegelungsgabel 32 mit den Nutenszeinen 5 an der Werkzeugspindel 4 zusar1men, en# Der den Werbzeugwechsler 17 das betrefi#nde Werkzeug 10 in die Spannvorrichtung der Spindel 4 eingefahren wird. Durch geeignete Verriegelungsschaltungen kann man leicht erreichen, daß die Freigabe des jeweiligen Werkzeugs 10 durch die Verriegelungsgabel 30 erst dann bewirkt wird, wenn entweder die Sperrklinken 38 der Verriegelungslaschen 37 am Werkzeugmagazin 7 oder die Mitnehmersteine 5 an der Spindel 4 das Werkzeug 10 voll und ganz ergriffen haben. Hierdurch wird beim Umschlagen des Werkzeugwechslers 17 # ein Wegfliegen ein#s nicht richtig arretierten Werkzeugs vermieden. Damit trägt die erfindungsgemäße Werkzeugaufnahme auch erheblich zur Sicherheit damit ausgerüsteter Maschinen bei.First of all, the tool holder 23 of the tool changer is shown in FIG. 5 17 at the same height as the tool holder 23 on the chain link 8 of the tool magazine 7 brought. As well as the two-sided annular grooves 25 of the tool holder 23 can be aligned the tool changer 17 move so far up to the tool holder 9 of the chain link 8, until the driver collar 12 of the tool 10 simultaneously in engagement with the two-sided Annular grooves 25 of the now adjacent tool holder of the tool changer 17 and the Chain link 8 is. This position is shown in FIG. 6, after previously using the driver fork 50 tilted the release tabs 37 for lifting the associated pawls 38 have been. In this position the pawls 32 of the locking fork are 30 of the tool changer 17 is still fully engaged with the driver grooves 13 of the Tool 10 bis, the pawls 38 of the locking tabs by a forced control 37 in their locking position at the same time the pawls 32 of the locking fork 30 are brought out of engagement with the driver grooves 13 by pivoting them. The position reached here is shown in FIG. 7, here the tool 10 is full and completely in the holder of the tool holder 9 on the tool magazine 7. Appropriate The locking pawls 32 of the tool changer touch each other during the described sequence of movements and the pawls 38 of the chain link 8 to seamlessly secure the tool 10 to reach. The pawls 32 of the locking fork play in the same way 32 together with the user tools 5 on the tool spindle 4, en # The advertising tool changer 17 the relevant tool 10 is moved into the clamping device of the spindle 4 will. By means of suitable interlocking circuits, one can easily achieve that the Only then is the respective tool 10 released by the locking fork 30 is when either the pawls 38 of the locking tabs 37 on the tool magazine 7 or the driving keys 5 on the spindle 4, the tool 10 have fully taken hold of. This is when turning the tool changer 17 # Avoiding an incorrectly locked tool flying away. So it bears the tool holder according to the invention also significantly equipped with it for safety Machines at.

Claims (19)

Patentansprüche Claims Werkzeugaufnahme am Werkzeugmagazin und/oder Werkzeugwechsler eines Bearbeitungszentrums zum Bohren, Fräsen oder dergleichen für Spannwerkzeuge mit Spannkegel und Mitnehmerbund, der diametrale Mitnehmernuten hat, gekennzeichnet durch einen Werkzeughalter (23) mit einer frontseitigen, konkaven Ringnut (25) in Gestalt der Negativkontur des Mitnehmerbundes (12) der Spannwerkzeuge (10), die sich bis etwa über einen Halbkreisbogen erstreckt, und durch an die Mitnehmernuten (13) der Spannwerkzeuge (10) angepaßte Sperrklinken (32,38), die in Sperrstellung in Höhe der beidseitigen Fortsetzung des Kreisbogens der Ringnut (25) des Werkzeughalters (23) diametral angeordnet sind.Tool holder on the tool magazine and / or tool changer Machining center for drilling, milling or the like for clamping tools with Clamping cone and driving collar, which has diametrical driving grooves, are marked through a tool holder (23) with a front, concave annular groove (25) in Shape of the negative contour of the driver collar (12) of the clamping tools (10), the extends to about a semicircular arc, and through to the driving grooves (13) of the clamping tools (10) adapted pawls (32,38), which are in the locked position at the level of the continuation of the circular arc on both sides of the annular groove (25) of the tool holder (23) are arranged diametrically. 2.) Werkzeugaufnahme nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeughalter (23) ein lösbares Bauteil in Gestalt eines flachen Quaders ist, der eine etwa von der Mitte einer seiner Schmalseiten her eingearbeitete, etwa halbzylinderförmige Ausnehmung (24) hat, längs deren Rand (28) die Ringnut (25) eingelassen ist.2.) Tool holder according to claim 1, characterized in that the tool holder (23) is a detachable component in the form of a flat cuboid, the one worked in approximately from the middle of one of its narrow sides, approximately semi-cylindrical Has recess (24) along the edge (28) of which the annular groove (25) is let. 3.) Werkzeugaufnahme nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch radiale Fasen (29) am Werkzeughalter (23) an den Enden der Ringnut (25).3.) Tool holder according to claim 2, characterized by radial Chamfers (29) on the tool holder (23) at the ends of the annular groove (25). 4.) Werkzeugaufnahme nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringnut (25) des Werkzeughalters (23) im Querschnitt U-förmig mit-einander parallelen Flanken (26) und einem dazu senkrechten Nutgrund (26a) ist.4.) Tool holder according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the annular groove (25) of the tool holder (23) in cross-section U-shaped with each other parallel flanks (26) and a groove base (26a) perpendicular thereto. 5.) Werkzeugaufnahme nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine der Flanken (26) der Ringnut (25) zur Nutöffnung hin eine Rundung (27) besitzt.5.) Tool holder according to claim 4, characterized in that at least one of the flanks (26) of the annular groove (25) has a rounding towards the groove opening (27) owns. -6.) Werkzeugaufnahme nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrklinken (32,38) aus ihrer Sperrstellung heraus in einer zur Ebene der Ringnut (25) senkrechten Ebene verschieblich sind.-6.) Tool holder according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the pawls (32,38) out of their locking position in one to the plane of Annular groove (25) are displaceable in the vertical plane. 7.) Werkzeugaufnahme nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrklinken (32,38) zumindest in Richtung zur Ringnut (25) hin Auflaufschrägen (33,39) haben.7.) Tool holder according to claim 6, characterized in that the pawls (32, 38) at least in the direction of the annular groove (25) run-up bevels (33,39) have. 8.) Werkzeugaufnahme nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrklinken (32) an neben dem Werkzeughalter (23) schwenkbar gelagerten Verriegelungslaschen (37) angeordnet sind.8.) Tool holder according to claim 6 or 7, characterized in that that the pawls (32) are pivotably mounted next to the tool holder (23) Locking tabs (37) are arranged. 9.) Werkzeugaufnahme nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Verriegungslaschen (37) parallel sowie koaxial gelagert und über eine Mitnehmerachse (41) synchron beweglich verbunden sind.9.) Tool holder according to claim 8, characterized in that the two locking tabs (37) mounted parallel and coaxially and via a Driving axis (41) are connected so as to be able to move synchronously. 10.) Werkzeug-aufnahme nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Verriegelungslaschen (37) einen Mitnehmerkopf (43) zur Fremdbetätigung hat.10.) Tool holder according to claim 9, characterized in that one of the locking tabs (37) has a driver head (43) for external actuation Has. 11.) Werkzeugaufnahme nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungslaschen (37) außen an den Schenkeln (35) eines i Querschnitt U-förmigen Gehäuses (34) gelagert sind, das zu seiner einen Seite hin durch den Werkzeughalter (23) begrenzt ist.11.) Tool holder according to claim 9 or 10, characterized in that that the locking tabs (37) on the outside of the legs (35) of an i cross-section U-shaped housing (34) are mounted, which on one side through the Tool holder (23) is limited. #2.) Werkzeugaufnahme nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (34) auf der dem Werkzeughalter (23) gegenüberliegenden Seite eine Querwand (36) mit einer etwa halbkreisförmigen Aussparung (44) besitzt, die koaxial zur Ausnehmung (24) des Werkzeughalters (23) angeordnet und im Radius an die Werkzeug1röpfe (14) angepaßt ist.# 2.) Tool holder according to claim 11, characterized in that the housing (34) has a transverse wall on the side opposite the tool holder (23) (36) with an approximately semicircular Has recess (44), which are arranged coaxially to the recess (24) of the tool holder (23) and in the radius is adapted to the tool heads (14). 13.) Werkzeugaufnahme nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß an der Querwand (36) des Gehäuses (34) ein Schwenkriegel (45) gelagert ist, der in seiner Sperrstellung den Kreisbogen der halbkreisförmigen Aussparung (44) ergänzt.13.) Tool holder according to claim 12, characterized in that a swivel bolt (45) is mounted on the transverse wall (36) of the housing (34), which in its blocking position, the circular arc of the semicircular recess (44) is added. 14.) Werkzeugaufnahme nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkriegel (45) auf der der Querwand (36) des Gehäuses (34) abgewandten Seite einen Mitnehmer (43) zur Premdbetätigung hat.14.) Tool holder according to claim 13, characterized in that the swivel bolt (45) on the side facing away from the transverse wall (36) of the housing (34) has a driver (43) for premd actuation. 15.) Werkzeugaufnahme nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (43) des Schwenkriegels (45) und der Mitnehmerkopf (43) der Verriegelungslasche (37) auf einer Höhe liegend mit einer neben dem Gehäuse (34) gelagerten und dazu in Richtung seiner Schenkel (35) querbeweglichen Mitnehmergabel (50) in Eingriff stehen.15.) Tool holder according to claim 14, characterized in that the driver (43) of the swivel bolt (45) and the driver head (43) of the locking tab (37) lying at the same level as one mounted next to the housing (34) and to it in the direction of its legs (35) transversely movable driver fork (50) in engagement stand. 16.) Werkzeugaufnahme nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (34) in einer Vielzahl am Werkzeugmagazin (7) beweglich angeordnet und jeweils in den Bereich der Mitnehmergabel (50) an der Be- und Entladestation für den Werkzeugwechsler (17) verfahrbar ist, wobei über ein Druckgestänge (51) der Werkzeugwechsler (17) im Bereich der Be-und Entladestation mit der Mitnehmergabel (507 verbunden ist.16.) Tool holder according to claim 15, characterized in that the housing (34) is movably arranged in a plurality on the tool magazine (7) and each in the area of the driver fork (50) at the loading and unloading station for the tool changer (17) can be moved, with the Tool changer (17) in the area of the loading and unloading station with the driving fork (507 connected. 17.) Werkzeugaufnahme nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrklinken (32) Teil einer schwenkbaren Verriegelungsgabel (30) sind, die in Sperrstellung etwa parallel neben dem Werkzeughalter (23) angeordnet ist und deren Arme (31) dessen Ausnehmung (24) umgreifen.17.) Tool holder according to claim 6 or 7, characterized in that that the pawls (32) are part of a pivotable locking fork (30), which is arranged approximately parallel in the locked position next to the tool holder (23) and its arms (31) encompass its recess (24). 18.) Werkzeugaufnahme nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß sie am Werkzeugmagazin (7) die schwenkbaren Verriegelungslaschen (37) und am Werkzeugwechsler (17) die Verriegelungsgabel (30) besitzt, wobei die Verriegelungslaschen (37) und die Verriegelungsgabel (30) jeweils auf verschiedenen Seiten der Ebene der Ringnut (25) der beiderseitigen Werkzeughalter (23) angeordnet sind.18.) Tool holder according to claim 17, characterized in that the pivotable locking tabs (37) on the tool magazine (7) and on the tool changer (17) has the locking fork (30), the locking tabs (37) and the locking fork (30) each on different sides of the plane of the annular groove (25) of the two-sided tool holder (23) are arranged. 19.) Werkzeugaufnahme nach Anspruch 18, dadurch gekennzei#hnet, daß bei der Werkzeugübergabe die Werkzeughalter (23) des Werkzeugmagazins (7) und des Werkzeugwechslers (17) von einander gegenüberliegende Seiten den Mitnehmerbund (12) des Werkzeugs (10) umgreifen und die beiderseitigen Sperrklinken (32,38) der Verriegelungslaschen (37) und der Verriegelungsgabel (30) aneinander anliegen.19.) Tool holder according to claim 18, characterized in that When handing over the tool, the tool holder (23) of the tool magazine (7) and the Tool changer (17) from opposite sides the driver collar (12) of the tool (10) grip around the locking pawls (32,38) on both sides of the locking tabs (37) and the locking fork (30) rest against one another. LeerseiteBlank page