DE2523699A1 - VEHICLE - Google Patents

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ST. ANNAPLATZ 6 (WEST GERMANY)ST. ANNAPLATZ 6 (WEST GERMANY)

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P. SHELTON PROJECTS LIMITED, 12 Hill Street, St. Helier, Jersey, Channel Islands, GroßbritannienP. SHELTON PROJECTS LIMITED, 12 Hill Street, St. Helier, Jersey, Channel Islands, United Kingdom

Fahrzeugvehicle

Die Erfindung bezieht sich auf Fahrzeuge, die im folgenden als Fahrzeuge der genannten Art bezeichnet werden, welche eine Hauptbewegungsvorrichtung, im folgenden als Traktor bezeichnet, und ein Schleppfahrzeug aufweisen, dessen Vorderseite entfernbar am Traktor durch eine Befestigungsanordnung befestigt ist, die Mittel aufweist, welche die relative Horizontalverschwenkungsbewegung des Traktors und des Schleppfahrzeugs bezüglich ihrer gegenseitig ausgerichteten Stellung gestatten, was im folgenden als Verschwenkung bezeichnet wird. Bei Fahrzeugen der genannten Art ist es üblich, daß die Befestigungsanordnung die begrenzte relative vertikale Schwenkbewegung des Traktors und des Schleppfahrzeugs gestattet, um Unregelmäßigkeiten der Oberfläche aufzunehmen, über welche das Fahrzeug hinwegläuft.The invention relates to vehicles, which are hereinafter referred to as vehicles of the type mentioned, which a main moving device, hereinafter referred to as a tractor, and a towing vehicle, the front side of which is removably attached to the tractor by a mounting arrangement having means which the relative Horizontal pivoting movement of the tractor and the towing vehicle with respect to their mutually aligned Allow position, which is referred to below as pivoting. In vehicles of the type mentioned, it is It is common for the mounting arrangement to limit the relative vertical pivoting movement of the tractor and the towing vehicle allowed to accommodate irregularities in the surface over which the vehicle is running.

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Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf gelenkig verbundene Straßenfahrzeuge. Solche Fahrzeuge sind in hohem Maße manövrierfähig und sie sind deshalb wirtschaftlich, weil ein Traktor mehr als ein Schleppfahrzeug bedienen kann. Diese Fahrzeuge haben jedoch den Nachteil, daß sie bei dem Vorgang des "Herumdrehens" (Verschwenken aus der ausgerichteten Stellung heraus nach Art eines Klapptaschenmessers) ausgesetzt sind, was eine ungesteuerte Verschwenkung bedeutet. Die Erfindung ist ebenfalls bezüglich anderer Traktor- und Schleppfahrzeug-Kombinationen anwendbar.The invention particularly relates to articulated road vehicles. Such vehicles are to a great extent maneuverable and economical because one tractor can operate more than one towing vehicle. These However, vehicles have the disadvantage that in the process of "turning around" (pivoting from the aligned position out in the manner of a folding pocket knife) are exposed, which means an uncontrolled pivoting. The invention is also with regard to other tractor and towing vehicle combinations applicable.

Das erwähnte (unbeabsichtigte) Herumdrehen kann durch Bremsen eines Gelenkfahrzeug dann auftreten, wenn es durch eine Kurve gefahren wird oder aber durch eine starke Lenkbewegung im Geschwindigkeitszustand, ohne daß die Bremsen angelegt werden. Unter diesen Umständen werden zwischen dem Traktor und dem Schleppfahrzeug Druckkräfte ausgeübt. Die Resultanten dieser Kräfte können als durch zwei Punkte, einen im Traktor und einen im Schleppfahrzeug, gehend angesehen werden. Der Ort dieser Punkte hängt von einer Anzahl von Faktoren, wie beispielsweise der Gewichtsverteilung des Fahrzeugs, der Anordnung und Größe jedweder Last und dem Eingriff eines jeden der Straßenräder ab. Der Punkt im Traktor liegt jedoch vor der erwähnten Befestigungsanordnung und der Punkt im Schleppfahrzeug liegt hinter der Befestigungsanordnung. The aforementioned (unintentional) turning around can occur due to braking of an articulated vehicle when it is through a curve is driven or by a strong steering movement in the speed state without the brakes be created. Under these circumstances, compressive forces are exerted between the tractor and the towing vehicle. the Resultants of these forces can be viewed as going through two points, one in the tractor and one in the towing vehicle will. The location of these points depends on a number of factors, such as the weight distribution of the Vehicle, the location and size of any load, and the engagement of each of the road wheels. The point in the However, the tractor is in front of the aforementioned fastening arrangement and the point in the towing vehicle is behind the fastening arrangement.

Es wurde festgestellt, daß infolge der Tatsache, daß in einem üblichen Gelenkfahrzeug die Befestigungsanordnung nur die Relativdrehung von Traktor und Schleppfahrzeug an der Befestigung gestattet, die Trennung der erwähnten beiden Punkte keinerlei Wahl hat, sondern nur abnehmen kann, wenn das Fahrzeug einer Verschwenkung ausgesetzt ist. Somit haben die Kräfte, welche die Tendenz besitzen, diese Punkte zusammenzudrücken, auch die Tendenz, die Verschwenkung zu erhöhen»It has been found that due to the fact that in a conventional articulated vehicle the fastening arrangement only allows the relative rotation of the tractor and towing vehicle on the fastening, the separation of the two points mentioned has no choice but can only be reduced when the vehicle is subjected to pivoting . Thus have the forces which have a tendency to compress these points, the tendency to increase the pivoting "

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Das "Herumdrehen" des Fahrzeugs hat unter diesen Umständen die Tendenz aufzutreten und dieser Tendenz wird hauptsächlich durch den Widerstand gegenüber seitlicher Bewegung der Räder entgegengewirkt, die sich in Berührung mit der Straße befinden. Bei starkem Bremsen wird Gewicht nach vorne geworfen und von den hinteren Rädern des Traktors wird daher weniger Gewicht getragen, wodurch das Auftreten des Verdrehvorgangs eher erfolgt. Das Verdrehen ist ebenfalls dann wahrscheinlicher, wenn die Straßenoberfläche glatt ist.The vehicle "turning around" tends to occur under these circumstances, and this tendency becomes major counteracted by the resistance to lateral movement of the wheels in contact with the road. When braking heavily, weight is thrown forward and the rear wheels of the tractor therefore lose weight worn, whereby the occurrence of the twisting process occurs sooner. Twisting is also more likely when the road surface is smooth.

Gemäß der Erfindung ist bei einem Fahrzeug der genannten Art vorgesehen, daß die Befestigungsanordnung zusätzlich zu den Mitteln, welche die relative Horizontalschwenkbewegung gestatten, Translationsmittel vorgesehen sind, welche auf die Verschwenkung innerhalb eines Winkelbereichs ansprechen, um eine relative Translation zwischen dem Traktor und dem Schleppfahrzeug (Anhänger) derart zu bewirken, daß die beiden Bezugspunkte, die vor der Befestigungsanordnung im Traktor bzw. hinter der Befestxgungsanordnung im Anhänger einen Trennungsabstand aufweisen, der annähernd konstant bleibt. Dadurch daß man die Trennung annähernd konstant hält und in jedem speziellen Fahrzeug Vorsorge trifft, daß die beiden Bezugspunkte in der Nachbarschaft der zuvor genannten beiden Punkte, durch welche die resultierenden Kräfte zwischen dem Traktor und dem Anhänger wirken, sind, kann die Herumdrehtendenz eliminiert oder vermindert werden.According to the invention it is provided in a vehicle of the type mentioned that the fastening arrangement in addition to the Means which allow the relative horizontal pivoting movement, translation means are provided which on the Address pivoting within an angular range to a relative translation between the tractor and the towing vehicle (Trailer) in such a way that the two reference points that are in front of the fastening arrangement in the tractor or have a separation distance behind the fastening arrangement in the trailer, which remains approximately constant. As a result of that the separation is kept approximately constant and provision is made in each special vehicle that the two reference points in the vicinity of the aforementioned two points through which the resulting forces between the tractor and the devotee work, the tendency to turn around can be eliminated or reduced.

Die genannte Befestigungsanordnung in einem erfindungsgemäßen Fahrzeug kann eine Vielzahl von Formen besitzen und sie kann beispielsweise mechanische und hydraulische Anordnungen aufweisen, wobei alle diese Anordnungen das gleichzeitige Verschwenken und die Translationsbewegung an der Befestigungsanordnung vorsehen und die erwähnten Bezugspunkt mit einer annähernd konstanten Trennung halten.Said mounting arrangement in a vehicle according to the invention can and it can take a variety of forms for example, have mechanical and hydraulic arrangements, all of these arrangements pivoting at the same time and provide the translational movement to the mounting assembly and referenced reference point with a keep approximately constant separation.

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Weitere bevorzugte Ausgestaltungen ergeben sich insbesondere auch aus den Unteransprüchen sowie aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen an Hand der Zeichnung; in der Zeichnung zeigt:Further preferred refinements emerge in particular from the subclaims and from the following description of embodiments with reference to the drawing; in the drawing shows:

Fig. 1,2 und 3 schematische Draufsichten auf ein übliches Fahrzeug der genannten Art;FIGS. 1, 2 and 3 are schematic top views of a conventional vehicle of the type mentioned;

Fig. 4 eine schematische Draufsicht auf zwei in Eingriff stehende Sektoren und ein Verbindungsstück (Trolley);Fig. 4 is a schematic plan view of two engaged sectors and a connecting piece (trolley);

Fig. 5 eine Seitenansicht der in Fig. 4 gezeigten Anordnung;Figure 5 is a side view of the arrangement shown in Figure 4;

Fig. 6 bis 8 schematische Draufsichten auf ein erstes Ausführungsbeispiel eines gemäß der Erfindung ausgebildeten Fahrzeugs;6 to 8 are schematic top views of a first exemplary embodiment a vehicle constructed according to the invention;

Fig. 9 bis 12 schematische Draufsichten auf ein zweites Ausführungsbeispiel eines Fahrzeugs gemäß der Erfindung;9 to 12 are schematic top views of a second exemplary embodiment a vehicle according to the invention;

Fig. 13 eine Einzelheit, teilweise im Schnitt, der Vorderseite eines Anhängers;Figure 13 is a detail, partly in section, of the front of a trailer;

Fig. 14 eine Einzelheit der Rückseite eines Traktors mit einer Fünfradkupplung;14 shows a detail of the rear of a tractor with a five-wheel clutch;

Fig. 15 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Fig. 13;15 shows a plan view of the arrangement according to FIG. 13;

Fig. 16 eine Seitenansicht der Vorderseite eines Anhängers, der an der Rückseite eines Traktors befestigt ist;Figure 16 is a side elevational view of the front of a trailer attached to the rear of a tractor;

Fig. 17 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Fig. 16.FIG. 17 shows a plan view of the arrangement according to FIG. 16.

In den Fig. 1, 2 und 3 ist schematisch ein übliches Fahrzeug der genannten Art dargestellt. Ein Traktor 26 weist ein Schleppfahrzeug (Anhänger) 22 auf, welches in lösbarer Weise mit seinem vorderen Ende am Traktor über eine Befestigungsanordnung 11 (manchmal als das fünfte Rad bezeichnet) In Figs. 1, 2 and 3, a conventional vehicle is schematically of the type mentioned. A tractor 26 has a towing vehicle (trailer) 22, which in a detachable manner with its front end on the tractor via a mounting arrangement 11 (sometimes referred to as the fifth wheel)

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befestigt ist, wobei der Anhänger hinten an-üblichen (nicht gezeigten) Straßenrädern befestigt ist.is attached, with the trailer at the rear at-usual (not shown) is attached to road wheels.

Die Fig. 1, 2 und 3 stellen das Fahrzeug in verschiedenen Positionen dar, und zwar sind im Fall a Traktor und Anhänger gegenseitig ausgerichtet, im Fall b sind sie um ungefähr 62 bezüglich einander verschwenkt und im Fall c sind sie um ungefähr 1OO gegeneinander verschwenkt. In den Fig. 1, 2 und 3 sind zwei Bezugspunkte 24 im Traktor und 20 im Anhänger dargestellt. 1, 2 and 3 represent the vehicle in different Positions, namely in case a the tractor and trailer are mutually aligned, in case b they are approximately 62 pivoted with respect to one another and in case c they are pivoted with respect to one another by approximately 100. In Figs. 1, 2 and 3 shows two reference points 24 in the tractor and 20 in the trailer.

Die Trennung oder der Trennungsabstand dieser beiden Punkte ist in den Fig. 1, 2 und 3 mit χ bzw. y bzw. ζ bezeichnet, und es ist dargestellt, daß dieser Trennungsabstand sich wesentlich vermindert, wenn das Fahrzeug verschwenkt wird. In den Fig. ist der Trennungsabstand ζ in der Tat ungefähr 75% von x. Die Wirkung der resultierenden zwischen den Punkten 24 und 20 während des Bremsens in einer Kurve wirkenden Kraft besteht somit in einer Tendenz, den Trennungsabstand zwischen den Punkten 24 und 20 zu vermindern und somit das "Herumdrehen" zu verursachen.The separation or the separation distance of these two points is indicated in Figs. 1, 2 and 3 with χ or y or ζ, and it is shown that this separation distance decreases substantially as the vehicle is turned. In the figures, the separation distance ζ is in fact approximately 75% of x. The effect of the resulting between the The force acting on points 24 and 20 during braking in a curve thus tends to reduce the separation distance to decrease between points 24 and 20 and thus causing the "turning around".

In Fig. 4 sind die zwei Teilkreissektoren 10 und 12, einer mit großem Radius R und einer mit kleinem Radius r, in Rollberührung dargestellt und mit (nicht gezeigten) Zähnen versehen, die miteinander in Eingriff stehen, so daß ein Schlupf zwischen den Sektoren verhindert wird. Die Sektoren besitzen gezahnte Innenoberflächen und werden durch ein Verbindungsstück (Trolley) zusammen und gegenüber Trennung in Radialrichtung gehalten. Das Verbindungsstück (Fig. 5) umfaßt einen kräftigen Rahmen 16, der frei drehbar gelagerte Ritzel 18 trägt, die mit den gezahnten Innenoberflächen der Sektoren 10 und 12 in Eingriff stehen und deren gezahnte Aussenoberflächen in Eingriff halten.In FIG. 4, the two partial circle sectors 10 and 12, one with a large radius R and one with a small radius r, are in Rolling contact shown and provided with (not shown) teeth which are in engagement with each other so that a Slippage between sectors is prevented. The sectors have toothed inner surfaces and are connected by a connector (Trolley) held together and opposite separation in the radial direction. The connector (Fig. 5) includes a sturdy frame 16 which carries freely rotatably mounted pinions 18, which with the toothed inner surfaces of the Sectors 10 and 12 are in engagement and their toothed outer surfaces keep engaged.

In den Fig. 6-8 stellen die Bögen 10 und 12 die in Fig. 4 und 5 gezeigten Sektoren dar. Der Bogen 10 hat seinen Mittelpunkt in einem Punkt 20 in einem Anhänger 22 zu dessemIn Figs. 6-8, the arcs 10 and 12 represent the sectors shown in Figs. 4 and 5. The arc 10 has its center at a point 20 in a trailer 22 to dessem

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hinteren Ende hin. Der Bogen 12 hat seinen Mittelpunkt in einem Punkt 24, der in einem Traktor eines Gelenkfahrzeugs liegt. Die Bögen 10 und 12 haben eine kreisförmige Krümmung und stehen in Berührung, wie dies in den Fig. 6-8 dargestellt ist. Der Trennungsabstand der Bezugspunkte 20 und 24 ist somit der gleiche in jeder Figur. In jedem Fall ist ein Bogen 28 mit konstantem Radius (der ebenfalls den Mittelpunkt im Punkt 20 hat) durch den Punkt 24 gezogen, und es ist somit klar, daß die Trennung der Punkte 20 und 24 konstant ist, und zwar trotz der unterschiedlichen Verwenkungsgrade von Traktor und Anhänger, wie dies in den Fig. 6-8 dargestellt ist. In der Praxis würde ein Verbindungsstück der in den Fig. 4 und 5 gezeigten Art oder eine äquivalente Anordnung dazu verwendet werden, um die Sektoren 10 und 12 in Rolleingriff sberührung zu halten, wenn das Fahrzeug zwischen Traktor und Anhänger unter Zug steht.rear end. The arc 12 has its center in a point 24 located in an articulated vehicle tractor. The arcs 10 and 12 have a circular curvature and are in contact as shown in Figures 6-8. The separation distance of the reference points 20 and 24 is thus the same in each figure. In each case there is an arc 28 of constant radius (which is also the center point at point 20) passed through point 24, and it is thus clear that the separation of points 20 and 24 is constant, despite the different degrees of twisting of the tractor and trailer, as shown in Figs. 6-8 is. In practice, a connector of the type shown in Figures 4 and 5, or an equivalent arrangement used to keep sectors 10 and 12 in rolling engagement Maintain contact when the vehicle is under tension between the tractor and the trailer.

Wegen des Rollkontakts zwischen den in Eingriff stehenden Sektoren 10 und 12 an der Befestigungsanordnung erfolgt eine Translation zusätzlich zur Rotation, wenn das Fahrzeug verschwenkt wird. Man erkennt, daß mit der dargestellten geometrischen Anordnung eine Verschwenkung nach jeder Seite hin bis zu 100 gegenüber der Ausrichtstellung möglich igt. Abgewandelte Ausbildungen und Abmessungen sind möglich und können erfindungsgemäße Fahrzeuge mit verschiedenen Abmessungen soweit verschwenken, wie dies erforderlich ist, während keine oder nur eine geringe Tendenz des Herumdrehens auftritt. Der Verschwenkungsbereich, in dem es erwünscht ist, die Herumdrehtendenz zu vermindern oder zu eliminieren, braucht nicht größer zu sein als der, der beim normalen Fahren des Fahrzeugs erforderlich ist, da das "Herumdrehen" ("jack-knifing") kein Problem bei geringen Geschwindigkeiten ist, beispielsweise beim Rangieren eines Gelenkfahrzeugs in einer Garage. Für solche Rangiervorgänge sollte das Fahrzeug in der Lage sein, sich nach jeder Seite um mindestens 100 zu verschwenken, wie dies beiBecause of the rolling contact between the engaged sectors 10 and 12 on the mounting assembly, one occurs Translation in addition to rotation when the vehicle is pivoted. It can be seen that with the shown geometric arrangement a pivoting to each side up to 100 compared to the alignment position possible. Modified designs and dimensions are possible and vehicles according to the invention can have different dimensions Pivot as far as necessary while there is little or no tendency to turn around. The range of pivoting in which it is desired to reduce or eliminate the tendency to spin needs not to be larger than what is required when driving the vehicle normally, as the "turning around" ("jack-knifing") no problem at low speeds is, for example when maneuvering an articulated vehicle in a garage. For such maneuvering should the vehicle should be able to pivot at least 100 to either side, as at

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üblichen Gelenkfahrzeugen möglich ist.common articulated vehicles is possible.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs ist in den Fig. 9 bis 12 dargestellt.A preferred embodiment of a vehicle according to the invention is shown in FIGS.

In diesen Figuren ist ein Traktor schematisch durch das obere Rechteck 26 und ein Anhänger ist schematisch durch das untere Rechteck 22 in jeder Figur dargestellt. Um das Verschwenken zwischen Traktor und Anhänger zu gestatten, ist eine Befestigungsanordnung aus zwei starren Verbindungsstücken 40 und 42 vorgesehen. Jedes Verbindungsstück ist an einem Ende schwenkbar mit dem Traktor und am anderen Ende schwenkbar mit dem Anhänger verbunden. Ein Verbindungsstück 40 ist um vertikale Schwenkelemente 44 und 46 herum schwenkbar, und das andere Verbindungsstück 42 ist um vertikale Schwenkelemente 48 und 50 verschwenkbar· Die schwenkbaren Verbindungsstücke bewirken das Auftreten einer relativen Translation zusätzlich zur Schwenkbewegung an der Befestigung während des Verschwenkens.In these figures a tractor is schematically through the top Rectangle 26 and a tag is shown schematically by the lower rectangle 22 in each figure. About the pivoting To allow between the tractor and trailer, a mounting arrangement of two rigid links 40 and 42 is provided. Each link is pivotable at one end with the tractor and at the other end with the trailer tied together. A connector 40 is around vertical pivot members 44 and 46 pivotable around, and the other connecting piece 42 is pivotable about vertical pivot elements 48 and 50 · The pivotable connectors cause relative translation to occur in addition to pivoting movement on the attachment during pivoting.

Die Linien 52 und 54 stellen die Längsachsen von Traktor bzw. Anhänger dar. Die Bezugspunkte im Traktor bzw. Anhänger, deren jeder nahe zu denjenigen Punkten liegt, durch welche die resultierenden Kräfte wirken, sind bei 24 bzw. 20 dargestellt. Eine gerade Linie 56 verbindet diese Bezugspunkte; in Fig. 9 fällt diese Linie mit den ausgerichteten Längsachsen von Traktor und Anhänger zusammen. In jeder Figur ist ein Bogen 28 dargestellt, und zwar' mit Punkt 20 als Mittelpunkt und mit einem Radius gleich dem Trennungsabstand der Punkte 20 und 24 in Fig. 9. Die Verbindungsstücke 40 und 42 überkreuzen sich an einem Punkt 58.Lines 52 and 54 represent the longitudinal axes of the tractor and trailer. The reference points in the tractor and trailer, each of which is close to the points through which the resultant forces act are shown at 24 and 20, respectively. A straight line 56 connects these reference points; in Fig. 9 this line coincides with the aligned longitudinal axes of Tractor and trailer together. In each figure, an arc 28 is shown, namely 'with point 20 as the center and with a radius equal to the separation distance of points 20 and 24 in FIG. 9. The connecting pieces 40 and 42 cross one another a point 58.

Die Geometrie einer Anordnung aus zwei gekreuzten verschwenkten Verbindungsstücken ist in folgendem Buch beschrieben: "Mechanisms for the Generation of Plane Curves" von I.I. Artobolevskii, herausgegeben von Pergamon im Jahr 19 64; vergleiche insbesondere Seiten 14 und 72 dieses Buches.The geometry of an arrangement of two crossed pivoted connecting pieces is described in the following book: "Mechanisms for the Generation of Plane Curves" by I.I. Artobolevskii, published by Pergamon in 1964; see in particular pages 14 and 72 of this book.

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Wenn die Verschwenkung des Fahrzeugs aus der in Fig. 9 gezeigten ausgerichteten Stellung in die in Fig. 1O gezeigte Stellung erhöht wird, so wird der Abstand zwischen den Bezugspunkten 20 und 24 etwas vergrößert, was man aus der Tatsache erkennt, daß in Fig. 10 der Punkt 24 außerhalb des einen festen Radius aufweisenden Bogens 28 liegt, der seinen Mittelpunkt im Punkt 20 hat. Der Trennungsabstand der Punkte 20 und 24 ist in Fig. 11 als noch etwas weiter vergrößert dargestellt. Wenn sich das Fahrzeug in den in Fig. 10 oder 11 dargestellten Stellungen befindet, so ist es klar, daß die resultierenden, längs der die Bezugspunkte 20 und 24 verbindenden Linie 56 wirkenden Kräfte das Bestreben haben, diese Punkte zusammenzubringen und bestrebt sind, das Fahrzeug gerade zu machen. Der Punkt 58, wo sich die Verbindungsstücke 40 und 42 kreuzen, bewegt sich bei ändernder Verschwenkung und ist der augenblickliche Drehmittelpunkt, um den sich Traktor und Anhänger verschwenken. Der geometrische Ort des Punktes 58 liegt auf zwei Ellipsen, eine um die Schwenkelemente 44 und 48 und die andere um die Schwenkelemente und 50. In den Fig. 10 und 11 kann man erkennen, daß die die Bezugspunkte 20 und 24 verbindende Linie 56 zwischen dem Kreuzungspunkt 58 und den Verbindungsstücken 40 und 42 und den Achsen 52 und 54 von Traktor bzw. Anhänger hindurchläuft. Vergleicht man die Fig. 11 und 12, so erkennt man, daß in Fig. 12 der Trennungsabstand der Bezugspunkte 20 und 24 kleiner ist als in Fig. 11, und daß die Linie 56 nicht zwischen dem Kreuzungspunkt 58 und den Achsen 52 und 54 liegt, sondern außerhalb des Kreuzungspunktes 58 liegt. Somit hat das Fahrzeug, wenn es sich in der Stellung gemäß Fig. 12 befindet, nicht die Tendenz, sich gerade zu richten, wenn die resultierenden Druckkräfte zwischen dem Traktor und dem Anhänger längs der Linie 56 wirken.If the pivoting of the vehicle from the aligned position shown in FIG. 9 into that shown in FIG Position is increased, the distance between the reference points becomes 20 and 24 enlarged somewhat, which can be seen from the fact that in Fig. 10 the point 24 outside the has a fixed radius arc 28, which has its center at point 20. The separation distance of the points 20 and 24 is shown in Fig. 11 as a little further enlarged. If the vehicle is in the in Fig. 10 or 11 is located, it is clear that the resulting, along the reference points 20 and 24 connecting Forces acting on line 56 endeavor to bring these points together and endeavor to drive the vehicle to make straight. The point 58, where the connecting pieces 40 and 42 intersect, moves when the pivoting changes and is the instantaneous center of rotation around which the tractor and trailer pivot. The geometric location of the Point 58 lies on two ellipses, one around the pivot elements 44 and 48 and the other around the pivot elements and 50. In Figs. 10 and 11 it can be seen that the Line 56 connecting reference points 20 and 24 between the intersection point 58 and the connecting pieces 40 and 42 and runs through the axles 52 and 54 of the tractor and trailer, respectively. Comparing FIGS. 11 and 12, it can be seen that in Fig. 12 the separation distance of the reference points 20 and 24 is smaller than in Fig. 11, and that the line 56 is not lies between the intersection point 58 and the axes 52 and 54, but lies outside the intersection point 58. So has the vehicle, when in the position of FIG. 12, does not tend to straighten when the resulting compressive forces between the tractor and trailer act along line 56.

Vergleicht man jedoch Fig. 9 bis 12 mit Fig. 1 bis 3,so erkennt man, daß der Trennungsabstand der Bezugspunkte 20 und 24 in den Fig. 9 bis 12 annähernd konstant bei einem Vergleich mit dem Trennungsabstand in Fig. 1 bis 3 ist, und selbst inHowever, if one compares FIGS. 9 to 12 with FIGS. 1 to 3, one recognizes one that the separation distance of the reference points 20 and 24 in FIGS. 9 to 12 is approximately constant when compared with the separation distance in Figs. 1 to 3, and even in

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Fig. 12 ist die Tendenz des "Herumdrehens" stark vermindert.12, the tendency to "turn around" is greatly reduced.

In Fig. 9 erkennt man, daß die Anordnung von zwei gekreuzten verschwenkten Verbindungsstücken in Draufsicht als relativ kurz und breit dargestellt ist. Das heißt, seine Abmessung in Richtung der Längsachse des Fahrzeugs ist klein verglichen mit ihrer Abmessung rechtwinklig dazu. Derartige Proportionen ermöglichen es dem augenblicklichen Drehmittelpunkt 58,sich relativ schnell seitlich und weit infolge des Verschwenkens zu bewegen, um so die Herumdrehtendenz über beträchtliche Verschwenkwinkelgroßen hinweg zu eliminieren oder zu vermindern.In Fig. 9 it can be seen that the arrangement of two crossed pivoted connecting pieces in plan view as relative is shown briefly and broadly. That is, its dimension in the direction of the longitudinal axis of the vehicle is small compared with their dimensions at right angles to it. Such proportions make it possible for the instantaneous center of rotation 58, relatively quickly to the side and far as a result of the pivoting to move so as to eliminate the tendency to turn around over considerable amounts of pivoting angle or to diminish.

Bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug kann die Konstruktion derart sein, daß die gekreuzten Verbindungsstücke das gesamte Gewicht des Vorderteils des Anhängers tragen. Mit Ausnahme des Falles von leichten Gelenkfahrzeugen, macht es jedoch eine derartige Konstruktion erforderlich, daß die Verbindungsstücke und die Schwenkelemente eine große Festigkeit besitzen. In solchen Fällen kann die Kupplung mehr als ein Paar von Verbindungsstücken aufweisen, auf welche Weise eine Vorrichtung von einer substantiellen Gesamthöhe und erhöhter Starrheit gebildet wird. Die Draufsicht der Verbindungsstücke verbleibt ungeändert.In the vehicle according to the invention, the construction can be as follows be that the crossed connectors bear the entire weight of the front of the trailer. With the exception in the case of light articulated vehicles, however, such a construction makes it necessary that the connectors and the pivot members have great strength. In such cases the coupling can have more than a pair of Have connectors which form a device of substantial overall height and increased rigidity will. The top view of the connectors remains unchanged.

Alternativ ist es möglich, die Ausbildung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs derart vorzusehen, daß die Kupplung nur zur Übertragung der Steuer-Zug- und Verzögerungs-Kräfte verwendet wird, und wobei das Gewicht des Vorderteils des Anhängers durch eine Auflage oder eine Plattform oder eine Rolle am Hinterteil des Traktors oder durch eine äquivalente Anordnung getragen wird. Eine solche Auflage würde vorzugsweise einfangend wirken, um so jeglicher Tendenz der Vorderseite des Anhängers entgegenzuwirken, sich vom Traktor abzuheben.Alternatively, it is possible to use the embodiment of the invention Provide the vehicle in such a way that the coupling is only used to transmit the control, pull and deceleration forces, and wherein the weight of the front part of the trailer is provided by a support or platform or roller on the rear part of the tractor or an equivalent arrangement. Such an overlay would preferably be captive act to counteract any tendency for the front of the trailer to lift off the tractor.

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Es ist auch möglich, daß die starren Verbindungsstücken 40 und 42 nicht geradlinig ausgebildet sind, wobei es in diesem Fall die geraden, die Schwenkelemente mit jedem Verbindungsstück verbindenden Linien sind, welche sich in Draufsicht gemäß der obigen Beschreibung kreuzen. Ferner braucht der Abstand der Schwenkelemente 44 und 48 nicht gleich dem Abstand der Schwenkelemente 46 und 50 zu sein. In der Praxis kann es vorzuziehen sein, daß die Schwenkelemente 44 und 48 einen dichteren Abstand haben als die Schwenkelemente 46 und 50.It is also possible that the rigid connecting pieces 40 and 42 are not linear, in which case it In this case, the straight lines connecting the pivoting elements to each connector are, which are in plan view cross as described above. Furthermore, the distance between the pivot elements 44 and 48 does not need to be the same as the distance of the pivot members 46 and 50 to be. In practice it may be preferred that the pivot members 44 and 48 be one are more closely spaced than the pivot elements 46 and 50.

Die erforderliche beschränkte Größe der relativen vertikalen Schwenkbewegung von Traktor und Anhänger aus ihrer gegenseitig ausgerichteten Position kann dadurch vorgesehen sein, daß man die Schwenkelemente 44 und 48 oder 46 und 50 als winkelbewegliche Kupplung (Kardan) ausbildet. Wenn irgendein Teil des Gewichts der Vorderseite des Anhängers von den Verbindungsstücken getragen werden soll, können derartige winkelbewegliche Kupplungen oder winkelbeweglich verbundene Schwenkelemente am Traktor oder am Anhänger, aber nicht an beiden, vorgesehen sein. Alternativ kann ein zusätzliches horizontales Schwenkelement in der Kupplung vorgesehen sein, um die erforderliche vertikale Schwenkbewegung von Traktor und Anhänger zu gestatten. Für einen vollkommen ausgeglichenen Betrieb sollte die Befestigungsanordnung so konstruiert sein, daß sie vorsieht, daß der Abstand zwischen den Bezugspunkten trotz Verschwenkung konstant bleibt und daß die Linie 56 stets durch den Verbindungsstückkreuzungspunkt 58 läuft. Eine derartige Anordnung kann nicht, selbst nicht angenähert, für mehr als ein eingeschränktes Ausmaß der Verschwenkung vorgesehen sein. Es kann äußerst unerwünscht sein, die Verbindungsstücke derart zu dimensionieren, daß unter konventionellen "Herumdreh"-Bedingungen, d.h. Druck zwischen Traktor (Zugmaschine) und Anhänger, eine starke Geradmachungswirkung vorhanden ist, denn, abgesehen von Problemen, die mit dem Widerstand gegen die Geradmachungskräfte zusammenhängen, tritt der umgekehrte Effekt dann auf, wenn Zugmaschine und AnhängerThe required limited amount of relative vertical pivoting movement of the tractor and trailer out of their mutual aligned position can be provided that the pivot elements 44 and 48 or 46 and 50 as angularly movable Coupling (cardan) forms. If any part of the weight of the front of the trailer from the connectors is to be carried, such angularly movable couplings or angularly connected pivoting elements be provided on the tractor or the trailer, but not on both. Alternatively, an additional horizontal Pivoting element can be provided in the coupling to the required allow the tractor and trailer to pivot vertically. For a perfectly balanced operation the mounting arrangement should be designed to provide that the distance between the reference points despite The pivoting remains constant and that the line 56 always runs through the connecting piece intersection point 58. Such a one Arrangement cannot, even approximated, be provided for more than a limited amount of pivoting be. It can be extremely undesirable to dimension the connectors so that under conventional "Turn around" conditions, i.e. pressure between tractor (tractor unit) and followers, there is a strong straightening effect because, aside from problems associated with the Resistance to the straightening forces related occurs the opposite effect occurs when the tractor and trailer

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unter Zug stehen. Es würde somit bei normalen Zug- oder Schleppbedingungen eine Tendenz für das Fahrzeug auftreten, sich zu verschwenken und zwar besonders für die Zugmaschine sich zu verdrehen. Eine derartige Tendenz würde kleiner sein als die Tendenz für das Fahrzeug beim Bremsen gerade zu werden, weil die maximal beim Ziehen mögliche Zugspannungskraft kleiner ist als die maximale beim Bremsen mögliche Druckkraft. Nichtsdestoweniger sollten die Verbindungsstücke vorzugsweise derart dimensioniert und angeordnet sein, daß sie einen Betrieb nahe dem Ausgleichs- oder Gleichgewichtszustand vorsehen, und zwar über den ganzen für normales Fahren erforderlichen Schwenkbereich hinweg.are under tension. Under normal towing or towing conditions, there would thus be a tendency for the vehicle to to pivot, especially for the tractor to twist. Such a tendency would be smaller than the tendency for the vehicle to straighten when braking, because the maximum tensile force possible when pulling is smaller than the maximum possible pressure force when braking. Nonetheless, the connectors should preferably be dimensioned and arranged such that they operate close to the equilibrium or equilibrium state provide over the entire swivel range required for normal driving.

Anders betrachtet kann man sagen, daß die Tendenz bei einem üblichen Fahrzeug der genannten Art, sich unter bestimmten Bedingungen "herumzudrehen" durch eine Tendenz für das erfindungsgemäße Fahrzeug ersetzt wird, sich unter diesen Bedingungen geradezurichten, wenn die Anordnung der Befestigungsanordnung und das Ausmaß des Verschwenkens derart sind., daß - in .Draufsicht - eine, gerade Linie, welche die Punkte, durch welche die resultierenden Kräfte zwischen Zugmaschine und Anhänger wirken, zwischen dem augenblicklichen Drehzentrum zwischen Zugmaschine und Anhänger und der Längsmittellinie von entweder Zugmaschine oder Anhänger hindurchläuft. Wenn, in Draufsicht, die erwähnte gerade Linie das augenblickliche Drehzentrum (Drehmittelpunkt) schneidet, so existiert der neutrale Zustand und wenn, in Draufsicht, der augenblickliche Drehmittelpunkt zwischen der erwähnten geraden Linie und der Längsmittellinie von entweder Zugmaschine oder Anhänger liegt, so besteht für ein Fahrzeug der angegebenen Art die Tendenz, unter bestimmten Bedingungen sich "herumzudrehen" , obwohl die Tendenz sehr stark verringert sein kann, und zwar in Vergleich mit der Tendenz des "Herumdrehens" eines üblichen Gelenkfahrzeugs.Viewed differently, it can be said that the tendency in a conventional vehicle of the type mentioned is under certain Conditions "turning around" by a tendency for the invention The vehicle is replaced to straighten itself under these conditions if the arrangement of the mounting arrangement and the amount of pivoting are such that - in a top view - a straight line that lines the points through which the resulting forces act between the tractor and trailer, between the current center of rotation passes between the tractor and trailer and the longitudinal centerline of either tractor or trailer. If, in plan view, the straight line mentioned intersects the instantaneous center of rotation (center of rotation), then the neutral state and if, in plan view, the instantaneous center of rotation between the straight line mentioned and the longitudinal center line of either the tractor or the trailer, a vehicle has the specified Kind of the tendency to "turn around" under certain conditions, although the tendency to be very much reduced can, in comparison with the tendency to "turn around" of a conventional articulated vehicle.

Es sei bemerkt, daß die Translationsmittel passiv sind,It should be noted that the translation means are passive,

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insoferne als sie direkt keine Leistungs beziehen, was beispielsweise der Fall bei bestimmten Anordnungen sein würde, die gepumpte aktive Hydraulikelemente aufweisen. Es besteht daher keine Gefahr, daß die erfindungsgemäße Befestigungsanordnung durch den Ausfall irgendeiner Leistungsversorgung aufhört zu arbeiten.insofar as they do not directly receive any services, for example would be the case with certain arrangements that have pumped active hydraulic elements. It exists therefore no risk that the fastening arrangement according to the invention stops working due to the failure of any power supply.

Eine Befestigungsanordnung mit SchwenkmitteIn und Translationsmitteln wird allgemein von einer üblichen Fünfradkupplung recht unterschiedlich sein und die Kupplungsanordnung kann solche Abmessungen aufweisen, daß es zum Einbau in ein Gelenkfahrzeug erforderlich ist, daß Zugmaschine und Anhänger eine andere als die übliche Konstruktion darstellen. Wenn Zugmaschine und Anhänger getrennt sind, so kann die Befestigungsanordnung entweder an der Zugmaschine oder am Anhänger befestigt bleiben.A mounting arrangement with pivoting and translating means will generally be quite different from a conventional five-wheel clutch and the clutch arrangement can have such dimensions that it is necessary for installation in an articulated vehicle that tractor and trailer represent a different construction than the usual one. If the tractor and trailer are separate, the mounting arrangement can either be attached to the tractor or to the trailer stay.

In vielen Fällen ist jedoch ein Nachteil, wenn nicht genormte oder übliche Zugmaschinen und Anhänger erforderlich sind, und es kann vorteilhaft sein, die Befestigungsanordnung derart zu konstruieren, daß sie mit den üblichen Arten von Zugmaschinen oder Anhängern (von denen eine große Anzahl bereits existiert) kompatibel ist. Kleinere Abwandlungen der Zugmaschinen oder Anhänger können erforderlich sein und sind annehmbar unter der Voraussetzung, daß sie nicht die Geeignetheit zur Anwendung in üblichen Gelenkfahrzeugen von Zugmaschinen oder Anhängern beeinflussen, die abgewandelt sind.In many cases, however, there is a disadvantage if non-standardized or conventional tractors and trailers are required, and it may be advantageous to construct the mounting arrangement so that it can be used with conventional types of tractors or trailers (a large number of which already exist). Minor modifications of the tractors or tags may be required and are acceptable provided that they are not appropriate for use in conventional articulated vehicles affecting tractor units or trailers that are modified.

Eine kompatible Befestigungsanordnung ist in den Fig. 13, 14 und 15 dargestellt. Diese Befestigungsanordnung ist vorgesehen, um einen Teil eines speziell konstruierten Anhängers zu bilden, wobei der Anhänger an einen üblichen konventionellen Traktor mit einer Fünfradkupplung befestigbar ist.A compatible mounting arrangement is shown in FIGS. 14 and 15 shown. This fastening arrangement is intended to form part of a specially designed trailer, the trailer being attached to a conventional conventional one Tractor can be fastened with a five-wheel clutch.

Das Anhängerchassis oder Rahmen 22 besitzt ein vorderes Ende in der Form eines Kastens mit einer oberen Platte 60 und einerThe trailer chassis or frame 22 has a forward end in the form of a box with a top plate 60 and a

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Basisplatte 62. Den Verbindungsstücken 40 und 42 in Fig. 9 bis 12 entsprechende Kreuzverbindungsstücke 40 und 42 sind in dem Kasten enthalten. Ein Ende des Kreuzverbindungsstücks 40 ist über einen Schwenkzapfen (Schwenkelement) 46 mit der oberen Platte 60 verbunden und ein Ende des Kreuzverbindungsstücks 42 ist durch einen Schwenkzapfen (Schwenkelement) mit der Basisplatte 62 verbunden. Die anderen Enden der Kreuzverbindungsstücke 40 und 4 2 sind durch Schwenkzapfen 4 4 bzw. 48 mit den Enden eines Kreuzglieds 64 verbunden. Das Kreuzglied 64 ist einstückig mit einer Zunge 66 ausgebildet, die sich nach unten und nach hinten gegenüber dem Kreuzstück 64 erstreckt. Der sich nach unten erstreckende Teil 80 der Zunge 66 läuft durch eine Öffnung 68 in der Basisplatte 62 und der nach hinten sich erstreckende Teil 82 der Zunge 66 liegt dicht an der Basisplatte 62. Die Unterseite dieses Teils der Zunge trägt nahe ihrem Mittelpunkt einen nach unten ragenden mit einem Kopf versehenen Hauptstift 70 und nahe ihrem hinteren Ende einen nach unten ragenden Keilblock 72. Der Keilblock 72 ist an seinem Vorderende enger als an seinem hinteren Ende.Base plate 62. Cross connectors 40 and 42 corresponding to connectors 40 and 42 in Figures 9-12 included in the box. One end of the cross connector 40 is via a pivot pin (pivot member) 46 with the upper plate 60 and one end of the cross connector 42 is connected by a pivot pin (pivot member) connected to the base plate 62. The other ends of the cross links 40 and 4 2 are supported by pivot pins 4 4 and 48 connected to the ends of a cross member 64. The cross member 64 is formed in one piece with a tongue 66, which extends downwardly and rearwardly opposite the cross piece 64. The downwardly extending portion 80 of FIG Tongue 66 passes through an opening 68 in base plate 62 and the rearwardly extending portion 82 of tongue 66 lies close to the base plate 62. The underside of this part of the tongue bends near its center downwardly projecting headed main pin 70 and near its rearward end a downwardly extending wedge block 72. The wedge block 72 is narrower at its front end than at its rear end.

Der Traktorrahmen 26 und sein fünftes Rad 74 sind in Fig. dargestellt. Das fünfte Rad ist so befestigt, daß es die Vertikalbewegung relativ zum Rahmen mittels eines Schwenkzapfens 76 gestattet. Fig. 14 zeigt ebenfalls gestrichelt die Lage der sich nach unten und hinten erstreckenden Teile der Zunge 66 zusammen mit dem Hauptstift und dem Keilblock 72, wenn diese Teile in Eingriff mit einem sich verjüngenden Schlitz 77 im fünften Rad 74 sind. Der Keilstift 78 ist durch einen Teil des fünften Rades 74 hinter dem Hauptstift 70 eingesetzt, um ihn an der Vorderseite des sich verjüngenden Schlitzes zu halten.The tractor frame 26 and its fifth wheel 74 are shown in FIG. The fifth wheel is attached to the Vertical movement relative to the frame by means of a pivot pin 76 is permitted. Fig. 14 also shows in dashed lines the location of the downwardly and rearwardly extending portions of tongue 66 along with the main pin and wedge block 72 when these parts are in engagement with a tapered slot 77 in the fifth wheel 74. The key pin 78 is inserted through part of the fifth wheel 74 behind the main pin 70 to keep it at the front of the tapered To keep the slot.

Wenn sich das Fahrzeug verschwenkt, so verdreht sich das Kreuzglied 64 und führt eine Translationsbewegung relativ zum Anhängerrahmen 22 aus. Infolgedessen bewegt sich der nach unten sich erstreckende Teil 80 der Zunge 66 seitlich in der ÖffnungWhen the vehicle pivots, the cross member 64 rotates and translates relative to the Trailer frame 22 from. As a result, the downwardly extending portion 80 of the tongue 66 moves laterally in the opening

68. Das Gewicht des Anhängers, welches auf die Zugmaschine68. The weight of the trailer which is on the tractor

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ausgeübt wird, wird durch Druck von der Unterseite der oberenis exerted is by pressure from the bottom of the top

Platte 60, welche über die Schwenkzapfen 4 4 und 4 8 gleitet,Plate 60 which slides over pivot pins 4 4 and 4 8,

über Kreuzglied 64 und Zunge 66 zum fünften Rad 74 am Anhängerrahmen 26 übertragen.Via cross member 64 and tongue 66 to the fifth wheel 74 on the trailer frame 26 transferred.

Die Zunge 66 kann sich nicht relativ zum fünften Rad 74 bewegen -, da sie mittels des Hauptstiftes 70, des Keilblocks 72 und des Keilstifts 78 festgelegt ist. Die vertikale Schwenkbewegung zwischen der Zugmaschine und dem Anhänger ist durch den Schwenkzapfen 76 gestattet. Die beschriebene Anordnung ist kompakt und vorteilhaft, da sie es gestattet, daß eine Befestigungsanordnung in einem Anhänger eingebaut wird, so daß eine übliche Zugmaschine verwendbar ist, um ein erfindungsgemäßes Fahrzeug zu bilden.The tongue 66 cannot move relative to the fifth wheel 74 - because it is fixed by means of the main pin 70, the key block 72 and the key pin 78. Vertical pivoting movement between the tractor and trailer is permitted by pivot pin 76. The arrangement described is compact and advantageous in that it allows a mounting arrangement to be installed in a trailer so that a conventional tractor can be used to form a vehicle according to the invention.

In der Praxis gibt es jedoch mehr Anhänger als Zugmaschinen, da eine Zugmaschine oder ein Traktor mehr als einen Anhänger bedienen kann und im allgemeinen auch bedient. Es kann dahtjx für die Befestigungsanordnung einschließlich der Schwenkmittel und der Translationsmittel vorzuziehen sein, daß sie einen Teil einer Zugmaschine bilden, und zwar derart konstruiert, daß ein üblicher Standardanhänger mit seinem vorderen Ende an der Zugmaschine befestigbar ist.In practice, however, there are more trailers than tractors because a tractor or tractor has more than one trailer can operate and in general also operated. It can dahtjx for the mounting arrangement including the pivoting means and the translation means to be preferable that they have one Form part of a tractor, constructed in such a way that a common standard trailer with its front end can be attached to the tractor.

Eine andere Ausbildungsform einer kompatiblen Befestigungsanordnung ist in den Fig. 16 und 17 dargestellt. Der Anhängerrahmen 22 besitzt an seiner Unterseite zum vorderen Ende hin eine übliche Fünfradbefestigung 100, von der ein Hauptstift 70, wie üblich, nach unten ragt. Der Zugmaschinenrahmen 2 6 trägt eine Rolle 102 auf einer Welle 104, die in Lagern 106 in Rahmenseitengliedern drehbar gelagert ist. Ein Unterrahmen ist ebenfalls auf Lagern auf der Welle 104 befestigt.Another embodiment of a compatible mounting arrangement is shown in FIGS. The trailer frame 22 has on its underside towards the front end a conventional five-wheel attachment 100, of which a main pin 70, as usual, protrudes downwards. The tractor frame 26 supports a roller 102 on a shaft 104 which is supported in bearings 106 in FIG Frame side members is rotatably mounted. A sub-frame is also mounted on shaft 104 on bearings.

Der Unterrahmen 108 besitzt einen sich nach oben erstreckenden Teil 110 an seinem vorderen Ende. Mit diesem Teil ist nahe seiner Oberseite ein vorderes Kreuzglied 64 befestigt. Eine Auflage 112 aus einer Zunge 114 und einer Fünfradkupplung 116 liegt auf der Rolle 102 auf. Ein hinteres Kreuzglied 65 istThe sub-frame 108 has an upwardly extending portion 110 at its front end. A front cross member 64 is attached to this part near its top. A support 112 made up of a tongue 114 and a five-wheel clutch 116 rests on the roller 102. A rear cross member 65 is

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an der Vorderseite der Fünfradkupplung 116 befestigt. Kreuzverbindungsstücke 40 und 42 sind schwenkbar zwischen den vorderen und hinteren Kreuzgliedern an Schwenkzapfen 44,46,48 und 50 gelagert. Der Hauptstift 70 kann am vorderen Ende eines sich verjüngenden Schlitzes 77 mittels eines .Keilstiftes 78 gehalten werden, der durch einen Teil der Fünfradkupplung 116 eingesetzt ist. Stangen 120 und 122 sind an dem sich nach oben erstreckenden Teil 110 des Unterrahmens 1o8 und mit dem Unterrahmen nahe der Rolle 102 befestigt. Diese Stangen laufen mit Zwischenraum über die Kreuzverbindungsstücke 40 und 42 und das hintere Kreuzglied 65. Die Stangen 120 und 122 verhindern, daß die Auflage, der Anhänger oder andere Teile merklich ansteigen, wenn Kräfte das Bestreben haben sollten, die Zunge von der Rolle 102 anzuheben. Nicht gezeigte Anschläge können am Zugmaschinenrahmen 26 vorgesehen sein, um zu verhindern, daß der Unterrahmen 108 zu weit um die Achse der Welle 104 kippt, wenn ein Anhänger nicht an der Zugmaschine befestigt ist. Die Enden des vorderen Kreuzglieds 64, die sich über die Seiten des Zugmaschinenrahmens 26 erstrecken, können ebenfalls den Unterrahmen 108 tragen, wenn er nach vorne kippt, und zwar durch Aufliegen auf den Rahmenseiten.attached to the front of the five-wheel clutch 116. Cross connectors 40 and 42 are pivotable between the front and rear cross members on pivot pins 44,46,48 and 50 stored. The main pin 70 can be held at the front end of a tapered slot 77 by means of a wedge pin 78 which is inserted through part of the five-wheel clutch 116. Rods 120 and 122 are on the after the upper part 110 of the subframe 1o8 and attached to the subframe near the roller 102. These poles run with space over the cross connectors 40 and 42 and the rear cross member 65. The rods 120 and 122 prevent that the edition, the trailer or other parts increase noticeably, when forces should tend to lift the tongue off the roller 102. Not shown stops can on Tractor frame 26 may be provided to prevent the subframe 108 from tipping too far about the axis of the shaft 104, when a trailer is not attached to the tractor. The ends of the front cross member 64 that extend over the sides of the tractor frame 26 can also support the sub-frame 108 when it tilts forward, namely by resting on the frame sides.

Die Unterseite des üblichen Anhängerrahmens 22 ist durch die Befestigung von zwei nach unten ragenden (nicht gezeigten) Nasen (Vorsprüngen) abgewandelt, die so angeordnet sind, daß sie mit dem hinteren Kreuzglied 65 in Eingriff kommen, um so zu verhindern, daß sich der Anhänger relativ zur Fünfradkupplung 116 verdreht.The underside of the usual trailer frame 22 is secured by two downwardly protruding (not shown) Lugs (projections) modified, which are arranged so that they come into engagement with the rear cross member 65, so as to to prevent the trailer from twisting relative to the five-wheel clutch 116.

Im Betrieb können sich Zugmaschine und Anhänger durch die Wirkung der Kreuzverbindungsstücke 40 und 42 verschwenken. Das auf die Zugmaschine ausgeübte Anhängergewicht wird durch Druck von der Zunge 114 auf die Rolle 102 übertragen. Eine begrenzte Größe der vertikalen Schwenkbewegung zwischen der Zugmaschine und dem Anhänger ist durch die Halterung der Zunge 114 auf der Rolle 102 gestattet. Die Anordnung sieht ein erfindungsgemäßes Gelenkfahrzeug vor, welches eine Zugmaschine mit einer daran befestigten Befestigungsanordnung und oiivMi Anh'ingcr in üblicher" Form aufweist, der lediglichDuring operation, the tractor and trailer can pivot due to the action of the cross connectors 40 and 42. The trailer weight exerted on the tractor is transferred to the roller 102 by pressure from the tongue 114. One limited amount of vertical pivoting movement between the tractor and the trailer is due to the bracket of the Tongue 114 on roller 102 is permitted. The arrangement looks an articulated vehicle according to the invention, which is a tractor with a fastening arrangement attached to it and oiivMi Anh'ingcr in the usual "form, which merely

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durch die Hinzufügung von zwei Nasen abgewandelt ist. Der Anhängerkann zusammen mit üblichen Traktoren in der üblichen Weise verwendet werden.modified by the addition of two noses. The trailer can can be used in the usual manner together with ordinary tractors.

Die vorstehende Beschreibung bezog sich in erster Linie auf gelenkig verbundene Straßenfahrzeuge, die in ihrer üblichen Ausbildungsform zum "Herumdrehen" neigen. Es sei bemerkt, daß eine Befestigungsanordnung einschließlich Translationsmitteln zusätzlich zu Schwenkmitteln auch Anwendung bei anderen Gelenkfahrzeugen finden kann, beispielsweise bei mit Ketten oder Rädern versehenen Traktoren, gekuppelt mit Anhängern, landwirtschaftlichen Geräten, Landbearbeitungswerkzeugen und dergleichen. In solchen Fällen kann die Handhabung und Steuerbarkeit des Traktors oder der Zugmaschine und seiner Last verbessert werden, und zwar insbesondere beim Manövrieren, wenn sich die Kupplung unter Belastung befindet. Die Befestigungsanordnung kann viel größere Schwenkwinkel vorsehen als sie normalerweise bei üblichen Kupplungen oder Halbbefestigungen an Landtraktoren praktikabel sind. Große Winkel zugelassener Verschwenkung können scharfe Kurven erleichtern und die maximale Ausnutzung von begrenzten Landzonen, beispielsweise an den Kanten von Feldern, gestatten. Es sei bemerkt, daß die Befestigungsanordnung jegliche Herumdrehtendenz soweit entfernen kann, daß es für einen Traktor möglich ist, ein Landbearbeitungsgerät, wie beispielsweise einen Pflug, zu schieben, ohne daß irgendeine Tendenz für das Gerät besteht, von einem gewünschten Kurs abzuweichen.The foregoing description has primarily related to articulated road vehicles, which in their usual Form of training tend to "turn around". It should be noted that a fastening arrangement including translation means in addition to pivoting means can also be used in other articulated vehicles, for example with chains or Wheeled tractors, coupled to trailers, agricultural implements, tillage tools and like that. In such cases the handling and controllability of the tractor or tractor and its load can be compromised can be improved, especially when maneuvering when the clutch is under load. The fastening arrangement can provide much larger swivel angles than would normally be the case with conventional couplings or semi-attachments are practicable on land tractors. Large angles of permitted pivoting can facilitate sharp turns and allow maximum use of limited land areas, e.g. at the edges of fields. It should be noted that the mounting arrangement can remove any tendency to twist to the extent that it is possible for a tractor, pushing a tillage implement, such as a plow, without any tendency for the implement to move, deviate from a desired course.

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Claims (11)

ANSPRÜCHEEXPECTATIONS 1. Fahrzeug, welches aus einer gelenkig verbundenen Zugmaschine und einem Anhänger besteht, wobei der Anhänger mit der Zugmaschine durch eine Befestigungsanordnung gekuppelt ist, die so aufgebaut ist, daß sie eine relative Verschwenkung der Zugmaschine und des Anhängers gestattet, und wobei ein erster Bezugspunkt in der Zugmaschine vor der Befestigungsanordnung liegt, während ein zweiter Bezugspunkt im Anhänger hinter der Befestigungsanordnung vorhanden ist, dadurch gekennzeichnet, daß1. Vehicle consisting of an articulated tractor and a trailer, the trailer being coupled to the tractor by a mounting arrangement which is constructed to allow relative pivoting of the tractor and trailer, and a first Reference point in the tractor is in front of the mounting arrangement, while a second reference point in the trailer is behind the Fastening arrangement is present, characterized in that in der Befestigungsanordnung Translationsmittel vorgesehen sind, die auf das Verschwenken innerhalb eines Winkelbereichs ansprechen und eine relative Translationsbewegung zwischen der Zugmaschine (26) und dem Anhänger (22) derart bewirken, daß die ersten und zweiten Bezugspunkte (24, 20) einen annähernd konstantbleibenden Trennungsabstand besitzen.Translation means are provided in the fastening arrangement responsive to pivoting within an angular range and relative translational movement between the tractor (26) and the trailer (22) cause the first and second reference points (24, 20) approximately one Have a constant separation distance. 2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungsanordnung Mittel aufweist, welche eine begrenzte vertikale Schwenkbewegung zwischen der Zugmaschine und dem Anhänger gestatten.2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the fastening arrangement has means which have a limited allow vertical pivoting movement between the tractor and the trailer. 3. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Translationsmittel passiv sind.3. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the translation means are passive. 4. Fahrzeug nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungsanordnung eine Vorrichtung besitzt, welche zwei Verbindungsstücke (40, 42) umfaßt, deren jedes zwei Schwenkzapfen (44, 46, 48, 5O) von im wesentlichen konstanten gegenseitigem Abstand aufweist, und wobei gerade Linien die Achsen der erwähnten beiden Schwenkzapfen jedes Verbindungsstückes verbinden-, und wobei jedes Verbindungsstück schwenkbar mit einem seiner Schwenkzapfen mit der Zugmaschine (26) und mit dem anderen seiner Schwenkzapfen mit dem Anhänger (22) verbunden ist, und wobei schließlich die geraden Linien sich in Draufsicht kreuzen,4. Vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the fastening arrangement has a device which two connecting pieces (40, 42) comprises, each of which has two pivot pins (44, 46, 48, 5O) of substantially constant mutual spacing, and where straight lines connect the axes of said two pivot pins of each link -, and where each link pivotable by one of its pivot pins with the tractor (26) and with the other of its Pivot pin is connected to the trailer (22), and finally the straight lines intersect in plan view, 509860/0368509860/0368 wenn die Zugmaschine und der Anhänger gegenseitig ausgerichtet sind und über die Verschwenkung innerhalb des erwähnten Winkelbereichs hinweg.when the tractor and the trailer are mutually aligned and pivoted within the mentioned Angle range. 5. Fahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsstücke (40, 42) geradlinig sind.5. Vehicle according to claim 4, characterized in that the connecting pieces (40, 42) are rectilinear. 6. Zugmaschine für ein Gelenkfahrzeug, insbesondere nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, mit einer Befestigungsanordnung zum Kuppeln von Zugmaschine und Anhänger, wobei zwei Bezugspunkte in der Zugmaschine vor der Befestigungsanordnung bzw. im Anhänger hinter der Befestigungsanordnung vorgesehen sind, und die Befestigungsanordnung die Verschwenkung des Anhängers bezüglich der Zugmaschine gestattet, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungsanordnung Translationsmittel aufweist, welche auf die Verschwenkung innerhalb eines Winkelbeieichs ansprechen und die relative Translationsbewegung zwischen der Zugmaschine (26) und dem Anhänger (22) derart bewirken, daß die Bezugspunkte .(24, 20) eine annähernd konstant bleibende Trennung aufweisen.6. tractor for an articulated vehicle, in particular according to one or more of the preceding claims, with a Fastening arrangement for coupling the tractor and trailer, with two reference points in front of the tractor the fastening arrangement or in the trailer are provided behind the fastening arrangement, and the fastening arrangement, the pivoting of the trailer with respect to the Permitted tractor, characterized in that the fastening arrangement has translation means which respond to the pivoting within an angle range and effect the relative translational movement between the tractor (26) and the trailer (22) such that that the reference points (24, 20) have an approximately constant separation. 7. Zugmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Translationsmittel einen Mechanismus besitzen, der· zwei Verbindungsstücke (40, 42) aufweist, von denen jedes zwei Schwenkelemente (44,46,48,50) von im wesentlichen konstantem gegenseitigen Abstand besitzt, und wobei erste gerade Linien die Achsen der zwei Schwenkelemente jedes Verbindungsstückes verbinden, und wobei jedes Verbindungsstück schwenkbar durch eines seiner Verbindungselemente mit einer Fünfradkupplung (116) und durch die anderen seiner Schwenkelemente mit einem Unterrahmen (108)verbunden ist, und wobei zweite gerade Linien die Achsen der Schwenkverbindungen mit der Kupplung verbinden und die Achsen der Schwenkverbindungen mit dem Unt'errahmen verbinden, und wobei der Unterrahmen um eine Horizontalachse (104) der7. Tractor according to Claim 6, characterized in that the translation means have a mechanism which two connecting pieces (40, 42), each of which has two pivoting elements (44, 46, 48, 50) of substantially having constant mutual spacing, and wherein first straight lines represent the axes of the two pivot elements each Connect the connecting piece, and wherein each connecting piece is pivotable by one of its connecting elements with a five-wheel clutch (116) and through the other of his Swivel elements connected to a subframe (108) and where second straight lines are the axes of the pivot connections connect with the coupling and connect the axes of the swivel connections with the lower frame, and wherein the subframe is about a horizontal axis (104) of the 509850/0368509850/0368 erwähnten Zugmaschine (2 6) schwenkbar ist, und wobei die ersten geraden Linien in Draufsicht einander kreuzen, wenn die zweiten geraden Linien parallel verlaufen, und zwar über die Relativdrehung der zweiten geraden Linien innerhalb des erwähnten Winkelbereichs hinweg.mentioned tractor (2 6) is pivotable, and wherein the first straight lines cross each other in plan view when the second straight lines are parallel across the relative rotation of the second straight lines within of the mentioned angular range. 8. Anhänger, insbesondere für ein Gelenkfahrzeug,nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche mit einer Befestigungsanordnung zum Kuppeln von Anhänger und Zugmaschine, wobei zwei Bezugspunkte in der Zugmaschine vor der Befestigungsanordnung bzw. im Anhänger hinter der Befestigungsanordnung vorgesehen sind, und wobei die Befestigungsanordnung das Verschwenken des Anhängers bezüglich der Zugmaschine gestattet, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungsanordnung Translationsmittel umfaßt, die auf die Verschwenkung innerhalb eines Winkelbereichs ansprechen und die relative Translation zwischen Zugmaschine (26) und Anhänger (22) derart bewirken, daß die Bezugspunkte (24, 20) eine annähernd konstant bleibende Trennung aufweisen.8. Trailer, especially for an articulated vehicle, after a or more of the preceding claims with a fastening arrangement for coupling the trailer and tractor, with two reference points in the tractor in front of the fastening arrangement and in the trailer behind the fastening arrangement are provided, and wherein the mounting arrangement relative to the pivoting of the trailer the tractor, characterized in that the fastening arrangement comprises translation means which respond to the pivoting within an angular range and the relative translation between the tractor (26) and trailer (22) in such a way that the reference points (24, 20) have an approximately constant separation exhibit. 9. Anhänger nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Translationsmittel· einen Mechanismus aufweisen, der zwei Verbindungsstücke (40, 42) umfaßt, von denen jedes zwei Schwenkzapfen (44, 46, 48, 50) von im wesentlichen konstantem gegenseitigen Abstand besitzt, und wobei erste gerade Linien die Achsen der erwähnten beiden Schwenkzapfen jedes Verbindungsstücks verbinden, und wobei jedes Verbindungsstück schwenkbar mit einem seiner Schwenkzapfen mit einem Glied (66) verbunden ist, welches mit einer Fünfradkupplung (74) an der Zugmaschine (26) in Eingriff kommen kann, und wobei jedes Verbindungsstück durch seinen anderen Schwenkzapfen mit dem Anhänger (22) verbunden ist, und wobei ferner zweite gerade Linien die Achsen der erwähnten Schwenkverbindungen mit dem Glied und die Achsen der Schwenkverbindungen mit dem Anhänger verbinden, wobei die ersten geraden Linien in Draufsicht einander kreuzen, wenn die zweiten geraden Linien parallel verlaufen, und zwar über die relative Drehung der zweiten9. A trailer according to claim 8, characterized in that the translation means comprise a mechanism that has two Connectors (40, 42) each of which has two pivot pins (44, 46, 48, 50) of substantially constant mutual spacing, and wherein first straight lines are the axes of said two pivot pins connecting each link, and wherein each link is pivotable with one of its pivot pins is connected to a member (66) which engages a five-wheel clutch (74) on the tractor (26) and each connector being connected to the trailer (22) by its other pivot pin and wherein second straight lines are the axes of said pivot connections with the link and connecting the axes of the pivot connections to the trailer, the first straight lines in plan view cross each other when the second straight lines are parallel via the relative rotation of the second 509850/0368509850/0368 geraden Linien innerhalb des Winkelbereichs hinweg.straight lines within the angular range. 10. Befestigungsanordnung zur Verbindung einer Zugmaschine mit einem Anhänger in einem Gelenkfahrzeug nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Befesti- und Anhänger gestattet und ein erster Bezugspunkt in der Zugmaschine vor der Befestigungsanordnung und ein zweiter Bezugspunkt im Anhänger hinter der Befestigungsanordnung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungsanordnung Translationsmittel aufweist, die auf die Verschwenkung innerhalb eines Winkelbereichs ansprechen und die relative Translationsbewegung zwischen Zugmaschine (26) und Anhänger (22) derart bewirken, daß die erwähnten ersten und zweiten Bezugspunkte (24, 20) eine annähernd konstant bleibende Trennung aufweisen.10. Fastening arrangement for connecting a tractor with a trailer in an articulated vehicle according to one or several of the preceding claims, wherein the attachment and trailer allows and a first reference point in the tractor in front of the fastening arrangement and a second reference point in the trailer behind the fastening arrangement is provided, characterized in that the fastening arrangement has translation means which act on the pivoting respond within an angular range and the relative translational movement between the tractor (26) and tags (22) such that said first and second reference points (24, 20) are approximately constant have permanent separation. 11. Befestigungsanordnung nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch einen Mechanismus aus zwei Verbindungsstücken (40, 42), von denen ein jedes zwei Schwenkzapfen (44,46,48,50) von im wesentlichen konstantem gegenseitigen Abstand aufweist, und wobei erste gerade Linien die Achsen der beiden Schwenkzapfen jedes Verbindungsstückes verbinden, und wobei jedes Verbindungsstück schwenkbar durch einen seiner Schwenkzapfen mit einem ersten Glied (64) und durch den anderen seiner Schwenkzapfen mit einem zweiten Glied (65) verbunden ist, und wobei zweite gerade Linien die Achsen der Schwenkverbindungen mit dem ersten Glied und die Achsen der Schwenkverbindungen mit dem zweiten Glied verbinden, und wobei das erste Glied mit der Zugmaschine (26) und das zweite Glied mit dem Anhänger (22) verbindbar ist, und wobei die erwähnten ersten geraden Linien in Draufsicht einander kreuzen, wenn die zweiten geraden Linien parallel verlaufen, und zwar über die gesamte relative Drehung der zweiten geraden Linien innerhalb des erwähnten Winkelbereichs hinweg.11. Fastening arrangement according to claim 10, characterized by a mechanism comprising two connecting pieces (40, 42), each of which has two pivot pins (44, 46, 48, 50) of im having substantially constant mutual spacing, and wherein first straight lines the axes of the two pivot pins connecting each link, and wherein each link is pivotable by one of its pivot pins is connected to a first link (64) and by the other of its pivot pins to a second link (65), and second straight lines the axes of the pivot connections to the first link and the axes of the pivot connections connect to the second link, and wherein the first link to the tractor (26) and the second link is connectable to the trailer (22), and wherein the mentioned first straight lines cross each other in plan view, when the second straight lines are parallel for the entire relative rotation of the second straight lines within the mentioned angular range. 50985 0/0 36850985 0/0 368