DE2521832A1 - Vehicle transmission gear shift train - has planet gears on input and output shafts with intermediate brake coupling - Google Patents

Abstract

The gear-shift system for vehicle transmissions has two or more planet gears, one connected to the engine input (drive) shaft, and the other to the output shaft driving the wheels. There is an intermediate shaft between the drive and driven shafts, coupled by bridging connections. During braking, a gear train with planet gearing is engaged by the input and intermediate shafts. The brake link shaft is connected to the intermediate shaft, and the annulus gear is connected to the intermediate shaft, and the annulus gear is connected to the engine drive shaft, and the sun gear to the brake drum, concentric to the output shaft.

Description

Gangwechzelgetriebe mit mindestens zwei Planetenräder-Getrieben, insbesondere für Kraft fahrzeuge1, Die Erfindung bezieht sich auf ein Gangwechselgetriebe für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, mit einer von einer Antriebsmaschine antreibbaren Eingangswelle und einer mit Fahrzeugrädern koppelbaren Ausgangswelle sowie mindestens zwei in die Drehmomentübertragung zwischen Ein- und Ausgangswelle einschaltbaren Planetenräder-Getrieben, und bei dem von einem in einem Rückwärtsgang als Umkehrgetriebe arbeitenden Planetenräder-Getriebe das den gegenläufigen Drehsinn seiner beiden anderen Getriebeglieder vermittelnde Summenglied durch eine Rückwärtsgang-Bremse festbremsbar ist, das eine der beiden zueinander gegenläufigen Getriebeglieder sowohl durch eine Antriebsverbindung mit der Ausgangswelle gleichsinnigen Drehsinn zu dieser aufweist als auch in einem durch eine Vorwärtsgang-Kupplung mit der Eingangswelle koppelbaren Antriebsstrang liegt und das andere der beiden gegenläufigen Getriebeglieder in einem zur Ausgangswelle gegensinnigen,über eine Rückwärtsgang-Kupplung mit der Eingangswelle koppelbaren Antriebsstrang liegt, und bei dem der zur Ausgangswelle gegensinnige Antriebsstrang ein zusätzliches Planetenräder-Getriebe aufweist, von dem ein Getriebeglied eine Antriebsverbindung mit dem zur Ausgangswelle gegensinnigen Getriebeglied des Umkehrgetriebes aufweist, ein zweites Getriebeglied mittels der Rückwärtsgang Kupplung mit der Eingangswelle koppelbar und das dritte Getriebeglied in dem Rückwärtsgang untereineAbstützreaktion gesetzt ist.Gear change gear with at least two planetary gears, in particular for motor vehicles1, The invention relates to a gear change transmission for Vehicles, in particular motor vehicles, with one that can be driven by a drive machine Input shaft and an output shaft that can be coupled to vehicle wheels and at least two can be switched into the torque transmission between the input and output shaft Planetary gears, and one in reverse as a reverse gear working planetary gears that the opposite direction of rotation of its two other transmission elements mediating summation element by a reverse gear brake Can be braked, the one of the two mutually opposing gear members both by means of a drive connection with the output shaft, it rotates in the same direction as the output shaft as well as in one by a forward clutch with the input shaft couplable drive train is and the other of the two opposing gear members in an opposite direction to the output shaft, via a reverse gear clutch with the Input shaft couplable drive train is located, and in which the output shaft opposite drive train has an additional planetary gear transmission, of which a gear member has a drive connection with the opposite direction to the output shaft Has gear member of the reverse gear, a second gear member by means of the Reverse gear clutch can be coupled to the input shaft and the third transmission element a support reaction is set in reverse gear.

Ein Gangwechselgetriebe dieser Art ist bekannt (DT-AS 1 064 820); es zeichnet sich unter anderem dadurch aus, daß das in dem gegensinnigen Antriebsstrang liegende zusätzliche Planetenräder-Getriebe eine symmetrische Auslegung der Ganguntersetzung des Rückwärtsganges relativ zu derjenigen des 1. Ganges ermöglicht. Dies ist besonders dann von Vorteil, wenn das Ubersetzungsverhältnis des 1. Ganges sehr niedrig ist.A gear change transmission of this type is known (DT-AS 1 064 820); it is characterized, among other things, by the fact that it is in the opposite drive train lying additional planetary gears a symmetrical design of the gear reduction the reverse gear relative to that of the 1st gear allows. This is special advantageous when the transmission ratio of 1st gear is very low.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht im wesentlichen darin, ein Gangwechselgetriebe der eingangs genannten Art zu schaffen, das zur Übertragung großer Leistungen geeignet ist und sich dabei durch eine kleine Dimensionierung seiner kraftübertragenden Teile auszeichnet.The object on which the invention is based essentially consists in creating a gear change transmission of the type mentioned above, which is used for transmission is suitable for high performance and is characterized by a small dimensioning its power-transmitting parts.

Die erläuterte Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das in dem Rückwärtsgang unter einer Abstützreaktion stehende Getriebeglied des zusätzlichen Planetenräder-Getriebes mittels einer Abstützverbindung an den gleichsinnigen Antriebsstrang des Umkehrgetriebes angekoppelt ist.The explained object is achieved according to the invention in that the gear member of the which is under a supporting reaction in the reverse gear additional planetary gears by means of a support connection to the same direction Drive train of the reverse gear is coupled.

Bei dem Gangwechselgetriebe nach der Erfindung arbeiten im Rückwärtsgang das Umkehrgetriebe und das zusätzliche Planetenräder-Getriebe des gegensinnigen Antriebsstranges als Koppelgetriebe mit Leistungsteilung, so daß trotz der in diesem Gang auftretenden hohen Drehmomente die kraftübertragenden Teile des Koppelgetriebes relativ klein dimensioniert sein können.In the gear change transmission according to the invention work in reverse the reverse gear and the additional planetary gear of the opposite direction Drive train as a coupling gear with power division, so that in spite of this High torques occurring in the 2nd gear affect the power-transmitting parts of the linkage can be dimensioned relatively small.

Bei dem bekannten Gangwechselgetriebe liegt in der Antriebsverbindung zwischen der Ausgangswelle und dem zu dieser gleichsinnigen Getriebeglied des Umkehrgetriebes ein zweites zusätzliches Planetenräder-Getriebe, das die Gangübersetzung des 1. Ganges allein bildet, so daß die in diesem Gang auftretenden hohen Drehmomente eine große Dimensionierung der kraftübertragenden Teile dieses Getriebes erfordern.In the known gear change transmission is in the drive connection between the output shaft and the gear member of the reversing gear in the same direction a second additional planetary gear, which the gear ratio of 1st gear forms alone, so that the high torques occurring in this gear require a large dimensioning of the power-transmitting parts of this transmission.

Wird in vorteilhafter Ausgestaltung des Gangwechselgetriebes nach der Erfindung die Anordnung jedoch so getroffen, daß das in einem Vorwärtsgang unter Abstützreaktion stehende Getriebeglied des zweiten zusätzlichen Planetenräder-Getriebes mittels einer Abstützverbindung mit einem zur Ausgangswelle gegensinnig drehenden Getriebeglied des zusätzlichen Planetenräder-Getriebes des gegensinnigen Antriebsstrang gekoppelt ist, dann entsteht ein mit Leistungsteilung arbeitendes Koppelgetriebe1 das das Übersetzungsverhältnis des 1. Ganges liefert.Is in an advantageous embodiment of the gear change transmission according to the invention, however, the arrangement made so that the in a forward gear under Support reaction standing gear member of the second additional planetary gear by means of a support connection with one rotating in the opposite direction to the output shaft Gear link of the additional planetary gear of the opposing drive train is coupled, then there is a coupling gear1 working with power sharing which supplies the transmission ratio of 1st gear.

So kann man die Abstützverbindung des im 1. Gang unter Abstützreaktion stehenden Gettiebegliedes des zweiten zusätzlichen Planetenräder-Getriebes an das gegensinnig zur Ausgangswelle drehende Getriebeglied des Umkehrgetriebes legen, wodurch das Umkehrgetriebe und das zweite zusätzliche Planetenräder-Getriebe im 1. Gang als Koppelgetriebe mit zwei Leistungszweigen arbeiten.So you can the support connection in 1st gear with support reaction standing gear member of the second additional planetary gear transmission to the Place the gear member of the reversing gear that rotates in the opposite direction to the output shaft, whereby the reverse gear and the second additional planetary gear in the 1st gear work as a coupling gear with two power branches.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des Gangwechselgetriebes nach der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Abstützverbindung an das über die Rückwärts gang-Kupplung mit der Eingangswelle koppelbare Getriebeglied gelegt ist. Auf diese Weise ist auch das zusätzliche Planetenräder-Getriebe des gegensinnigen Antriebsstranges in die Drehmomentübertragung im 1. Gang eingeschaltet, und die Leistung wird auf drei Wegen durch das Koppelgetriebe geleitet. Auf diese Weise ist eine besonders kleine Dimensionierung der kraftübertragenden Teile des Gangwechselgetriebes nach der Erfindung ermöglicht.In a further advantageous embodiment of the gear change transmission according to the invention it is proposed that the support connection to the backwards gear clutch is placed with the input shaft couplable gear member. To this The additional planetary gear of the opposite drive train is also wise switched on in the torque transmission in 1st gear, and the power is on three ways passed through the linkage. That way one is special small dimensioning of the power-transmitting parts of the gear change gear the invention allows.

Bei dem bekannten Gangwechselgetriebe weist das mit der Eingangswelle über die Vorwärtsgang-Kupplung koppelbare Getriebeglied des zweiten zusätzlichen Planetenräder-Getriebes eine drehfeste Antriebsverbindung mit dem zur Ausgangswelle gleichsinnigen Getriebeglied des Umkehrgetriebes auf. Diese Antriebsverbindung stört die Ankoppelung der Abstützverbindung dieses zweiten zusätzlichen Planetenräder-Getriebes an den gegensinnigen Antriebsstrang. Diese Schwierigkeiten sind bei dem Gangwechselgetriebe nach der Erfindung dadurch umgangen, daß das über die Vorwärtsgang-Kupplung mit der Eingangswelle koppelbare Getriebeglied des zweiten zusätzlichen Planetenräder-Getriebes keine drehfeste Antriebsverbindung mit dem zur Ausgangswelle gleichsinnigen Getriebeglied des Umkehrgetriebes aufweist.In the case of the known gear change transmission, this has to do with the input shaft The transmission link of the second additional gear can be coupled via the forward clutch Planetary gear transmission has a non-rotatable drive connection to the output shaft same direction gear link of the reverse gear. This drive connection interferes the coupling of the support connection of this second additional planetary gear transmission to the opposite drive train. These difficulties are with the speed change transmission circumvented according to the invention in that the forward clutch with the input shaft couplable gear member of the second additional planetary gear transmission no rotationally fixed drive connection with the gear member in the same direction as the output shaft of the reverse gear.

Um den Gangsprung zwischen dem 1. und 2. Gang an die übrigen, jeweils gleichen Gangsprünge angleichen zu können, kann das Gangwechselgetriebe nach der Erfindung entweder gemäß Patentanspruch 5 oder gemäß Patentanspruch 6 ausgebildet sein.To the gear jump between 1st and 2nd gear to the remaining, respectively To be able to adjust the same gear steps, the gear change transmission can after the Invention designed either according to claim 5 or according to claim 6 be.

Schließlich ist bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Gangwechselgetriebes nach der Erfindung die Anordnung so getroffen, daß das Hohlrad des zusätzlichen Planetenräder-Getriebes des gegensinnigen Antriebsstranges eine drehfeste Verbindung mit der Ausgangswelle aufweist. Hierdurch ist eine nach dem Baukastenprinzip gestaltete Getriebereihe ermöglicht, die neben dem Gangwechselgetriebe nach der Erfindung ein bekanntes, durch Koppelung des Umkehrgetriebes mit einem in seinen gleichsinnigen Antriebsstrang eingeschalteten Planetenräder-Getriebe gebildetes Gangwffchselgetriebe enthält und sich durch die Verwendung einer großen Zahl von gleichen Getriebeteilen für beide Gangwechselgetriebe auszeichnet.Finally, in an advantageous embodiment of the gear change transmission according to the invention, the arrangement made so that the ring gear of the additional Planetary gears of the opposite drive train have a non-rotatable connection having with the output shaft. This is a modular design Series of transmissions enables the one in addition to the gear change transmission according to the invention known, by coupling the reverse gear with one in its same direction Drive train engaged planetary gear transmission formed gear shift gear contains and is characterized by the use of a large number of identical gear parts for both gear change transmissions.

Wie das Gangwechselgetriebe nach der Erfindung ausgebildet sein kann, ist im folgenden anhand von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen im einzelnen beschrieben.How the gear change transmission can be designed according to the invention, is in the following with reference to embodiments shown schematically in the drawing described in detail.

In der Zeichnung bedeuten 1 Fig. 1 ein Gangwechselgetriebe gemäß der Erfindung mit 8 Vorwärtagängen und einem Rückwärtsgang, Fig. ia eine Variante des Gangwechselgetriebes von Fig. 1, Fig. ib einen Schaltplan der Gangschaltungen des Gangwechselgetriebes von Fig. 1, Fig. 2 ein Gangwechselgetriebe gemäß der Erfindung mit 7 Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang, Fig. 2a eine Variante des Gangwechselgetriebes von Fig. 2 und Fig. 2b einen Schaltplan der Gangschaltungen des Gangwechselgetriebes von Fig. 2.In the drawing, 1 Fig. 1 is a gear change transmission according to FIG Invention with 8 forward gears and one reverse gear, Fig. Ia a variant of the Gear change transmission of Fig. 1, Fig. Ib a circuit diagram of the gear shifts of the Gear change transmission of Fig. 1, Fig. 2 shows a gear change transmission according to the invention with 7 forward gears and one reverse gear, Fig. 2a a variant of the gear change transmission 2 and 2b show a circuit diagram of the gear shifts of the gear change transmission of Fig. 2.

Die Gangwechselgetriebe der Fig. 1 und 2 stimmen in folgenden Merkmalen überein: In einem Getriebegehäuse GG sind zueinander sowohl koaxial als auch drehbar gelagert eine von einer nicht dargestellten Antriebsmaschine antreibbare Eingangswelle EW, eine Zwischenwelle ZW und eine in üblicher Weise mit Fahrzeugrädern koppelbare Ausgangswelle AW. Die Wellen EW und ZW sind durch eine Überbrückungskupplung ES miteinander kuppelbar. Bei ausgerückt er Überbrückungskupplung K ist zwischen die Wellen EW und ZW ein als Planetenräder-Getriebe ausgebildetes Vorschaltgetriebe S durch Einrücken einer Bremse BS einschaltbar, dessen Stegwelle CS eine Antriebsverbindung 28 mit der Zwischenwelle ZW, dessen Hohlrad H5 eine Antriebsverbindung 29 mit der Eingangswelle EW und dessen Sonnenrad Ss eine Antriebsverbindung 30 mit einer zentrisch und drehbar relativ zur Getriebedrehachse gelagerten Bremstrommel 31 aufweisen.The gear change transmission of FIGS. 1 and 2 agree in the following features match: In a gear housing GG are both coaxial and rotatable with respect to one another stored one of a not shown Prime mover drivable Input shaft EW, an intermediate shaft ZW and one in the usual way with vehicle wheels couplable output shaft AW. The shafts EW and ZW are through a lock-up clutch ES can be coupled together. When he disengaged the lock-up clutch K is between the shafts EW and ZW are designed as a planetary gear transmission S can be switched on by engaging a brake BS, the spider shaft CS of which is a drive connection 28 with the intermediate shaft ZW, the ring gear H5 of which has a drive connection 29 with the Input shaft EW and its sun gear Ss have a drive connection 30 with a centric and brake drum 31 mounted rotatably relative to the transmission axis of rotation.

Auf die Bremstrommel 31 arbeiten sowohl die Überbrückungskupplung KS als auch die Bremse Bs, durch deren Einrücken das Vorschaltgetriebe S in eine untersetzte Gangstellung gebracht wird.Both the lock-up clutch work on the brake drum 31 KS and the brake Bs, by engaging the primary transmission S in a Reduced gear position is brought.

Auf die Ausgangswelle AW arbeitet ein aus drei Planetenräder-Getrieben BR1, NG2 und NAW4 gekoppeltes Hauptgetriebe HG, an das die Zwischenwelle ZW und damit auch die Eingangswelle EW sowohl mittels einer Vorwärtsgang-Kupplung KV als auch mittels einer Rückwärtsgang-Kupplung K7/8/R (Fig. 1) bzw. K6/7/R (Fig.2) ankoppelbar sind.One of three planetary gears works on the output shaft AW BR1, NG2 and NAW4 coupled main gear HG, to which the intermediate shaft ZW and thus also the input shaft EW both by means of a forward gear clutch KV as can also be coupled by means of a reverse gear clutch K7 / 8 / R (Fig. 1) or K6 / 7 / R (Fig. 2) are.

Die Umkehr des Drehsinnes der Ausgangswelle AW im Rückwärtsgang R gegenüber dem Drehsinn der Eingangswelle EW erfolgt in dem im folgenden Umkehrgetriebe genannten Planetenräder-Getriebe 8R1. Zu diesem Zweck ist im Rückwärtsgang R das den gegenläufigen Drehsinn der beiden anderen Getriebeglieder vermittelnde Summenglied - Hohlrad HBR in Fig.i bzw. Planetenräder-Träger CBR in Fig.2 - des Umkehrgetriebes BR1 durch eine Bremse B 1/2/R (Fig.1) bzw. B1/R (Fig.2) festgebremst.The reversal of the direction of rotation of the output shaft AW in reverse gear R. opposite to the direction of rotation of the input shaft EW takes place in the reverse gear in the following called planetary gears 8R1. For this purpose, R is in reverse the sum element mediating the opposite direction of rotation of the two other transmission elements - Ring gear HBR in Fig.i or planetary gear carrier CBR in Fig.2 - the reverse gear BR1 braked firmly by a brake B 1/2 / R (Fig. 1) or B1 / R (Fig. 2).

Das eine der beiden gegenläufigen Getriebeglieder des Umkehrgetriebes BR1 - in Fig.1 die Stegwelle CBR; in Fig.2 das Sonnenrad SBR - weist sowohl eine Antriebsverbindung 11 mit der Ausgangswelle AW (und dreht dadurch gleichsinnig mit dieser) als auch eine Antriebsverbindung 15 mit einem zur Ausgangswelle AW gleichsinnigen Antriebsstrang 16 auf. Der Antriebsstrang 16, in den das Planetenräder-Getriebe NAW4 in weiter unten erläuterter Weise eingeschaltet ist, ist durch die im Rückwärtsgang R ausgerückte Vorwärtsgang-Kupp lung KV an die Zwischenwelle ZW bzw. Eingangswelle EW ankoppelbar.One of the two opposing gear members of the reverse gear BR1 - in Figure 1 the spider shaft CBR; in Fig.2 the sun gear SBR - has both a Drive connection 11 with the output shaft AW (and thereby rotates in the same direction this) as well as a drive connection 15 with an output shaft AW in the same direction Drive train 16 on. The drive train 16, in which the planetary gears NAW4 is switched on in the manner explained below, is in reverse gear by the R disengaged forward gear clutch KV to the intermediate shaft ZW or input shaft EW can be connected.

Das andere der beiden gegenläufigen Getriebeglieder des Umkehrgetriebes BRl - in Fig.1 das Sonnenrad SBR; in Fig.2 das Hohlrad IIBR - dreht gegensinnig zur Ausgangswelle AW und weist eine Antriebsverbindung 12 mit einem gegensinnigen Antriebsstrang 13 auf, der im Rückwärtsgang R durch die Rückwärtsgang-Kupplung K7/8/R bzw. K 6/7/R mit der Zwischenwelle ZW und damit mit der Eingangswelle EW gekoppelt ist.The other of the two opposing gear members of the reverse gear BRl - in Figure 1 the sun wheel SBR; in Fig.2 the ring gear IIBR - rotates in opposite directions to the output shaft AW and has a drive connection 12 with an opposite direction Drive train 13, which is in reverse gear R by the reverse gear clutch K7 / 8 / R or K 6/7 / R coupled to the intermediate shaft ZW and thus to the input shaft EW is.

In den Antriebsstrang 13 ist das Planetenräder-Getriebe NG2 so eingeschaltet, daß sein eine Abstützverbindung 19 aufweisendes Reaktionsglied (Hohlrad I'G unter einer Abstützreaktion steht, sein den gegenläufigen Drehsinn der beiden anderen Getriebeglieder vermittelndes Summenglied CQ mittels der Antriebsverbindung 12 das gegensinnige Getriebeglied (Sonnenrad SBR in Fig.1; Hohlrad HBR in Fig.2) des Umkehrgetriebes BRl antreibt und sein drittes Getriebeglied (Sonnenrad S ) mittels einer Antriebsverbindung 20 - auf die die G Rückwärtsgang-Kupplung K7/8/R bzw. K6/7/R arbeitet - mit der Eingangswelle EW gekoppelt ist.The planetary gear transmission NG2 is switched on in the drive train 13 in such a way that that its a support connection 19 having reaction member (ring gear I'G under a supporting reaction stands, its the opposite direction of rotation of the other two Gear members mediating sum member CQ by means of the drive connection 12 the opposing gear member (sun gear SBR in Fig.1; ring gear HBR in Fig.2) of the reverse gear BRl drives and its third gear member (sun gear S) by means of a drive connection 20 - on which the G reverse gear clutch K7 / 8 / R or K6 / 7 / R works - with the Input shaft EW is coupled.

Erfindungsgemäß arbeiten im Rückwärtsgang R die Getriebe BR1 und NG2 als Koppelgetriebe mit zwei Lelstungszweigen, wodurch sich eine sehr hohe Ganguntersetzung ergibt - diese beiden Getriebe jedoch relativ klein dimensioniert sein können. Die hohe Ganguntersetzung ist zunächst dadurch erreicht, daß die Abstützverbindung 19 an den gleichsinnigen (relativ zur Ausgangswelle AW) Antriebsstrang 16 angekoppelt ist. Auf diese Weise dreht das Hohlrad HG gegensinnig zum Sonnenrad SG, wodurch die Untersetzung des Getriebes NG2 wesentlich höher ist als wenn die Abstützverbindung 19 an ein nichtdrehendes Getriebeteil (Getriebegehäuse GG) gelegt wäre. Die Koppelung der beiden Getriebe NG2 und BR1 ist dadurch hergestellt, daß die Abstützverbindung 19 an das gleichsinnige Getriebeglied - Stegwelle CBR in Fig.1; Sonnenrad SBR in Fig.2 - des Umkebetriebes BR1 gelegt ist. Dadurch tritt am Summenglied CG Leistungsverzweigung auf, wobei der eine Leistungszweig vom Hohlrad HG und seiner Abstützverbindung 19 - dagegen der andere Leistungszweig von der Antriebsverbindung 12, dem IIohlrad HBR und dem Sonnenrad SBR gebildet werden. Die Gesamtübersetzung des Rückwärtsganges R ergibt sich multiplikativ aus der Untersetzung des Vorschaltgetriebes S und derjenigen des Koppelgetriebes BR1 + NG2 Weiterhin ist bei den erfindungsgemäßen Gangwechselgetrieben der Fig.1 und 2 zur Erzielung einer hohen Ganguntersetzung für einen Vorwärtsgang das in den gleichsinnigen Antriebsstrang 16 eingeschaltete Planetenräder-Getriebe N 4 mit-AW tels des in den gegensinnigen Antriebsstrang 13 eingeschaltenten Planetenräder-Getriebes NG2 an das Umkehrgetriebe BR1 angekoppelt, Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß von dem Planetenräder-Getriebe NAW4 das den gegenläufigen Drehsinn der beiden anderen Getriebeglieder vermittelnde Summenglied CAwmittels der Antriebsverbindung 15 mit der Ausgangswelle AW gekuppelt. das eine der beiden zueinander gegenläufigen Getriebeglieder (Hohlrad HAW) mittels einer Antriebsverbindung 27 - auf die die Vorwärtsgang-Kupplung KV arbeitet - mit der Eingangswelle EW koppelbar und das als Reaktionsglied arbeitende andere gegenläufige Getriebeglied (Sonnenrad SAW) mittels einer Abstützverbindung 18 unter eine Abstiitzreaktion setzbar ist. Die zu einer hohen Untersetzung im Planetenräder-Getriebe NAW4 führende Gegenläufigkeit ist dadurch erreicht. daß die Abstützverbindung 18 an den gegensinnigen Antriebsstrang 13 angekoppelt ist. Vorteilhafterweise ist dabei die Abstützverbindung 18 an das über die Riickwärtsgang-Kupplung K7/8/R bzw.According to the invention, the gearboxes BR1 and NG2 operate in reverse gear R. as a coupling gear with two Lelstungszwecken, whereby yourself a very high gear reduction results - these two transmissions, however, are relatively small could be. The high gear reduction is first achieved in that the support connection 19 coupled to the drive train 16 in the same direction (relative to the output shaft AW) is. In this way, the ring gear HG rotates in the opposite direction to the sun gear SG, whereby the reduction of the gear unit NG2 is significantly higher than when the support connection 19 would be placed on a non-rotating gear part (gear housing GG). The coupling of the two gearboxes NG2 and BR1 is produced in that the support connection 19 to the gear member in the same direction - spider shaft CBR in Figure 1; Sun gear SBR in Fig. 2 - the reverse operation BR1 is placed. This results in a power split at the summing element CG on, with the one power branch from the ring gear HG and its support connection 19 - on the other hand, the other power branch from the drive connection 12, the ring gear HBR and the sun SBR are formed. The overall ratio of the reverse gear R results from the multiplication of the reduction of the primary gear S and those of the coupling gear BR1 + NG2 Furthermore, the gear change gears according to the invention 1 and 2 to achieve a high gear reduction for a forward gear the planetary gears connected to the drive train 16 in the same direction N 4 with-AW means of the planetary gears gear switched into the opposing drive train 13 NG2 coupled to the reverse gearbox BR1, the arrangement is made in such a way that that of the planetary gear NAW4 the opposite direction of rotation of the two summing element CAw by means of the drive connection, which mediates other transmission elements 15 with the Output shaft AW coupled. one of the two to each other opposing gear members (ring gear HAW) by means of a drive connection 27 - on which the forward clutch KV works - can be coupled to the input shaft EW and the other counter-rotating gear member (sun gear SAW) can be placed under a support reaction by means of a support connection 18. The counter-rotation leading to a high reduction in the NAW4 planetary gear unit is thereby achieved. that the support connection 18 to the opposite drive train 13 is coupled. Advantageously, the support connection 18 is attached to the via the reverse gear clutch K7 / 8 / R or

K6/7/R mit der Eingangswelle EW koppelbar Getriebeglied (Sonnenrad SG) des Planetenräder-Getriebes NG2 gelegt, so daß dieses Getriebe auch an der Bildung der Ganguntersetzung des Vorwärtsganges beteiligt ist und alle drei Getriebe BR1, NAW4 und NG2 als Koppelgetriebe arbeiten, wenn das Summenglied HBR in Fig.1 bzw. CBR in Fig.2 durch die zugehörige Bremse B1/2/R in Fig.1 bzw Bl/1? in Fig.2 festgebremst und das Hohlrad EIAW über die eingerückte Vorwärtsgang-Kupplung KV von der Zwischenwelle ZW angetrieben ist.K6 / 7 / R can be coupled with the input shaft EW SG) of the planetary gearbox NG2, so that this gearbox is also part of the formation the gear reduction of the forward gear is involved and all three transmissions BR1, NAW4 and NG2 work as coupling gears if the sum element HBR in Fig. 1 or CBR in Fig. 2 by the associated brake B1 / 2 / R in Fig. 1 or Bl / 1? braked in Fig. 2 and the ring gear EIAW via the engaged forward clutch KV from the intermediate shaft ZW is driven.

Wie der Vergleich der beiden Schaltpläne in Fig.ib und 2b zeigt, dient die vorstehend beschriebene größte Ganguntersetzung im Hauptgetriebe HG bei beiden Gangwechselgetrieben der Fig.i und 2 zur Bildung des 1. Ganges, in dem das Vorschaltgetriebe S in seine untersetzte Gangstellung mittels der Bremse BS geschaltet ist. Ferner entsprechen die Gangschaltungen der Gänge 2 bis 7 und R beim Gangwechselgetriebe der Fig. 2 den Gangschaltungen der Gänge 3 bis 8 und Rotem Gangwechselgetriebe der Fig. 1.As the comparison of the two circuit diagrams in Fig.ib and 2b shows, serves the above-described largest gear reduction in the main transmission HG for both Gear change gears of Fig.i and 2 to form the 1st gear, in which the primary gear S is switched into its reduced gear position by means of the brake BS. Further the gearshifts correspond to gears 2 to 7 and R in the gear change transmission 2 shows the gearshifts for gears 3 to 8 and the red gear change transmission Fig. 1.

Die größte Ganguntersetzung des Haupt getriebes HG dient beim Gangwechselgetriebe der Fig.1 noch zur Bildung der Ganguntersetzung des 2. Ganges, in dem im Gegensatz zur Gangschaltung des 1. Ganges das Vorschaltgetriebe S durch Einrücken der Überbrückungskupplung K als Block umläuft und damit die Eingangswelle EW mit der Zwischenwelle ZW gekuppelt ist. Dadurch liegt die Ganguntersetzung des 2. Ganges des Gangwechselgetriebes der Fig.1 zwischen den Ganguntersetzungen des 1. und 2. Ganges des Gangwechselgetriebes der Fig.2. Um jedoch auch bei dem erfindungsgemäßen Gangwechselgetriebe der Fig.1 einen gleich hohen Gangsprung zwischen den Gängen 1 und 2 bzw. 2 und 3 wie zwischen den iibrigen Gängen zu erhalten, ist die Ganguntersetzung des 1. Ganges größer ausgelegt als beim Gangwechselgetriebe der Fig.2. Dies ist dadurch erreicht, daß das an der Bildung der Ganguntersetzung des 1. Ganges beteiligte Umkehrgetriebe BR1 mit Planetenräder-Paaren P1-P versehen ist, die auf der Stegwelle CBR gelagert sind und jeweils aus zwei miteinander kämmenden Planetenrädern Pl und P2 bestehen. Das eine Planetenrad P1 kämmt ferner noch mit dem Hohlrad HBR, das als das den gegenläufigen Drehsinn im Umkehrgetriebe BRI vermittelnde Summenglied arbeitet. Dagegen kämmt das andere Planetenrad P2zusätzlich mit dem Sonnenrad SBR, das bei festgebremsten Hohlrad HBR gegensinnig zur Ausgangswelle AW dreht und dabei eine größere Absolutdrehzahl aufweist, als wenn es direkt mit dem Planetenrad Pl kämmen würde.The largest gear reduction of the main gear HG is used in the gear change gearbox the Fig.1 still to the formation of Gear reduction of 2nd gear, in which, in contrast to the 1st gear shift, the primary transmission S goes through Engaging the lock-up clutch K rotates as a block and thus the input shaft EW is coupled to the intermediate shaft ZW. As a result, the gear reduction of the 2nd gear of the gear change transmission of Fig.1 between the gear reductions of the 1st and 2nd gear of the gear change transmission of Fig.2. However, to also with the invention Gear change transmission of Figure 1 an equally high gear jump between the gears 1 and 2 or 2 and 3 as obtained between the other gears is the gear reduction the 1st gear designed larger than the gear change transmission of Fig.2. This is achieved by participating in the formation of the gear reduction of the 1st gear Reverse gear BR1 is provided with pairs of planet gears P1-P, which are on the spider shaft CBR are mounted and each consist of two meshing planet gears Pl and P2 exist. The one planet gear P1 also meshes with the ring gear HBR, the as the sum element mediating the opposite direction of rotation in the reverse gearbox BRI is working. In contrast, the other planetary gear P2 additionally meshes with the sun gear SBR, which rotates in the opposite direction to the output shaft AW when the ring gear HBR is locked and thereby has a higher absolute speed than when it is directly connected to the planetary gear Pl would comb.

Zum gleichen Zweck - nämlich der Erzielung einer größeren Ganguntersetzung für den 1. Gang- ist das den gegenläufigen Drehsinn ini Unkehrgetriebe BR1 bei dem Gangwechselgetriebe der Fig. 1a vermittelnde Summenglied CBR,das über eine Rückwärtsgangbremse B1/2/R festbremsbar ist, mit Stufenplanetenrädern St-P versehen, die jeweils zwei Zahnkränze Z1 und Z2 unterschiedlicher Zähnezahl aufweisen. Während das bei eingerückter Bremse B1/2/ gegensinnig zur Ausgangswelle AW drehende IIohlrad HBR des Bremsgetriebes BR1 mit dem Zahnkranz Z1 größerer Zähnezahl kämmt und eine Antriebsverbindung 12 für einen gegensinnigen Antriebsstrang 13 aufweist, kämmt das iiber seine Antriebsverbindung 11 mit der Ausgangswelle AW gleichsinnig drehende Sonnenrad SBR des Bremsgetriebes BRi mit dem kleineren Zahnkranz Z21 wodurch seine Drehzahl und damit auch diejenige der Ausgangswelle AW kleiner ist, als wenn ein zum größeren Zahnkranz ZI passendes Sonnenrad mit der Ausgangswelle AW gekuppelt wäre. Das Sonnenrad SBR ist ferner mit einer Antriebsverbindung 15 für einen gleichsinnigen Antriebs strang 16 versehen. In den gegensinnigen Antriebsstrang 13 ist ein Planetenräder-Getriebe NG2 so eingeschaltet, daß sein den gegenläufigen Drehsinn seiner beiden anderen Getriebeglieder vermittelndes Summenglied CG mittels der Antriebsverbindung 12 mit dem Hohlrad HBR gekuppelt, sein Hohlrad HG mittels einer Abstiitzverbindung 19 mit Sonnenrad SBR und Ausgangswelle AW gekuppelt und sein Sonnenrad SG in nicht mehr dargestellter Weise über eine Rückwärtsgang-Kupplung mit der Eingangswelle koppelbar ist. In den nicht mehr dargestellten Merkmalen ist das Gangwechselgetriebe der Fig. 1a mit demjenigen der Fig.1 identisch.For the same purpose - namely to achieve a larger gear reduction for the 1st gear this is the opposite direction of rotation in the reverse gear BR1 in the Gear change transmission of Fig. 1a mediating summing element CBR, which has a reverse brake B1 / 2 / R can be braked with stepped planetary gears St-P, each two Gear rims Z1 and Z2 have different numbers of teeth. While that with indented brake B1 / 2 / in the opposite direction to the output shaft AW rotating I-ring gear HBR of the brake gear BR1 meshes with the ring gear Z1 having a larger number of teeth and a drive connection 12 for an opposing drive train 13, the meshes over its drive connection 11 sun gear SBR of the brake gear rotating in the same direction as the output shaft AW BRi with the smaller sprocket Z21 thereby increasing its speed and thus also the one the output shaft AW is smaller than if one that fits the larger gear rim ZI Sun gear would be coupled to the output shaft AW. The sun gear SBR is also with a drive connection 15 for a drive train 16 in the same direction. A planetary gear NG2 is switched on in the opposite drive train 13 so that that its the opposite direction of rotation of its other two gear members mediating Sum element CG coupled to the ring gear HBR by means of the drive connection 12, its ring gear HG by means of a support connection 19 with sun gear SBR and output shaft AW coupled and its sun gear SG in a manner not shown via a reverse gear clutch can be coupled to the input shaft. In the features no longer shown is the gear change transmission of FIG. 1a is identical to that of FIG.

Die kleinere Ganguntersetzung für den 1. Gang beim Gangwechselgetriebe der Fig. 2 ist dadurch erreicht, daß von dem mit einfachen Planetenrädern P arbeitenden Umkehrgetriebe BRt das Hohlrad HBR über seine Antriebsverbindung 12 von dem Sunrmenglied Codes Planetenräder-Getriebes NB2 angetrieben, das Sonnenrad SBR mit der Ausgangswelle AW gekuppelt und das Summenglied CBR über die Rückwärtsgang-Bremse B1/ festbremsbar ist.The smaller gear reduction for 1st gear in the gear change gearbox 2 is achieved in that working with simple planetary gears P of the Reverse gear BRt the ring gear HBR via its drive connection 12 from the sun arm member Codes planetary gearbox NB2 driven, the sun gear SBR with the output shaft AW is coupled and the summation element CBR can be locked by means of the reverse gear brake B1 / is.

Das Gangwechselgetriebe in Fig. 2a ist bis auf die vertauschte Koppelung der beiden Zentralräder des Umkehrgetriebes 13fl1 mit demjenigen der Fig.2 identisch. Dabei weist das Hohlrad IIBR des Bremsgetriebes BR1 sowohl eine Antriebsverbindung 11 mit der Ausgangswelle AW als auch eine Antriebsverbindung 15 für einen zur Ausgangswelle AW gleichsinnigen Antriebsstrang 16 auf. Das Sonnenrad SBR des Bremsgetriebes BR1 ist mit einer Antriebsverbindung 12 für einen zur Ausgangswelle AW gegensinnigen Antriebsstrang 13 versehen, in den ein Planetenräder-Getriebe NG2 eingeschaltet ist. Das den gegenläufigen Drehsinn der Zentralräder HBR Und SBR vermittelnde Summenglied CBR ist mittels der Riickwärtsgang-Bremse B1/R festbremsbar. Von dem Planetenräder-Getriebe NG2 sind das Hohlrad 11G über eine Abstiitzverbindung 19 mit der Ausgangswelle AW und das Summenglied G über die Antriebsverbindung 12 mit dem Sonnenrad SBIt gekoppelt sowie das Sonnenrad SG in nicht mehr dargestellter Weise mit der Eingangswelle EW koppelbar. Durch die Vertauschung der Zentralräder HBR und SBR bei der Koppelung mit dem Planetenräder-Getriebe NG2 weist das Gangwechselgetriebe der Fig, 2a eine größere Ganguntersetzung im 1. Gang als das Gangwechselgetriebe der Fig.2 auf. Dies ist von Vorteil, wenn hohe Zugkräfte gefordert werden.The gear change transmission in Fig. 2a is up to the reversed coupling of the two central gears of the reversing gear 13fl1 identical to that of FIG. The ring gear IIBR of the brake transmission BR1 has both a drive connection 11 with the output shaft AW as well as a drive connection 15 for one to the output shaft AW drive train 16 in the same direction. The sun gear SBR of the brake gear BR1 is with a drive connection 12 for an opposite direction to the output shaft AW Provided drive train 13, in which a planetary gear NG2 switched is. The sum element that mediates the opposite direction of rotation of the central wheels HBR and SBR CBR can be locked by means of the reverse gear brake B1 / R. From the planetary gear NG2 are the ring gear 11G via a support connection 19 with the output shaft AW and the summation element G is coupled to the sun gear SBIt via the drive connection 12 as well as the sun gear SG in a manner not shown with the input shaft EW connectable. By swapping the central gears HBR and SBR when coupling with the planetary gear transmission NG2, the gear change transmission of FIG. 2a has a larger gear reduction in 1st gear than the gear change transmission of Fig.2. this is advantageous when high tensile forces are required.

Schließlich seien noch die Gangschaltungen der übrigen Gänge 2 bis 7 in Fig. 2, 2a (entsprechend 3 bis 8 in Fig. 1,ja) beschrieben, wobei die nachstehenden Klammerausdrücke sich auf die Fig. 1, 1a beziehen: Im 2. (3.) Gang sind das Umkehrgetriebe BR1 durch Lösen der Bremse B1/p (B1/2/R) von der Ausgangswelle AW abgeschaltet, das Summenglied CG des Planetenräder-Getriebes NG2 durch eine auf die Antriebsverbindung 12 arbeitende Bremse B2/3 (B3/4) festgebremst, das Hohlrad IIAW über die Vorwärtsgang-Kupplung KV mit der Zwischenwelle ZW gekuppelt sowie das Vorschaltgetriebe S durch Einrücken der Bremse BS in seine untersetzte Gangstellung geschaltet. Im Hauptgetriebe HG arbeiten die beiden Getriebe NG2 und NAW4 als Koppelgetriebe mit Leistungsverzweigung im Summenglied CAW. Der eine Leistungszweig wird hierbei von dem Summenglied CAW und der Antriebsverbindung 15 - dagegen der andere Leistungszweig von den Sonnenrädern 5AW und 5G sowie dem Hohlrad HG gebildet.Finally, the gear shifts for the remaining gears 2 to 7 in Fig. 2, 2a (corresponding to 3 to 8 in Fig. 1, yes), the following Expressions in brackets refer to Figs. 1, 1a: The reverse gear is in 2nd (3rd) gear BR1 switched off by releasing the brake B1 / p (B1 / 2 / R) from the output shaft AW, the Sum element CG of the planetary gearing NG2 through a drive connection 12 working brake B2 / 3 (B3 / 4) braked, the ring gear IIAW via the forward gear clutch KV coupled to the intermediate shaft ZW and the primary gearbox S by engaging the brake BS is switched to its reduced gear position. In the main transmission HG the two gears NG2 and NAW4 work as coupling gears with power split in the sum term CAW. The one power branch is here from the summing element CAW and the drive connection 15 - on the other hand the other power branch from the sun gears 5AW and 5G as well as the ring gear HG.

Im 3. (4.) Gang bleibt die Koppelung NG2 + NAW4 im Hauptgetriebe HG erhalten, während das Vorschaltgetriebe durch Lösen der Bremse BS und Einrücken der Überbrückungskupplung K in die direkte Gangstellung gebracht ist.In 3rd (4th) gear, the clutch NG2 + NAW4 remains in the main transmission HG obtained while the primary gearbox by releasing the brake BS and engaging the lock-up clutch K is brought into the direct gear position.

Im 4. (5.) Gang sind die Getriebe BR1 und NG2 von der Ausgangswelle AW abgeschaltet, das Sonnenrad SAW über eine auf seine Abstützverbindung 18 arbeitende Bremse B4/5 (B5/6) festgebremst, das Hohlrad HAW über die Vorwärtsgang-Kupp lung KV mit der Zwischenwelle ZW gekuppelt und das Vorschaltgetriebe S durch Einriicken der Bremse B5 in seine untersetzte Gangstellung gebracht. Die Untersetzung im Hauptgetriebe HG wird durch das Planetenräder-Getriebe NAW4 allein gebildet. Im 5. (6.) Gang bleibt die Untersetzung des Getriebes N 4 im NAW4 im Haupt getriebe HG erhalten, während das Vorschaltgetriebe S in seine direkte Gangstellung mittels der Überbrückungskupplung KS gebracht ist.The gearboxes BR1 and NG2 are in 4th (5th) gear from the output shaft AW switched off, the sun gear SAW via a working on its support connection 18 Brake B4 / 5 (B5 / 6) locked, the ring gear HAW via the forward gear clutch KV coupled to the intermediate shaft ZW and the primary gear S by engaging the brake B5 brought into its squat gear position. The reduction in the main gear HG is formed by the NAW4 planetary gear unit alone. Stay in 5th (6th) gear the reduction of the gearbox N 4 in NAW4 in the main gearbox HG received while the primary transmission S in its direct gear position by means of the lock-up clutch KS is brought.

Im 6. (7.) und 7. (8.) Gang schließlich ist das Hauptgetriebe HG durch Einrücken sowohl der Vorwärtsgang-Kupplung KV als auch der Rückwärtsgang-Kupplung K6/7/R (K7/8/R) in seine direkte Gangstellung gebracht1 in der die Wellen ZW und AW gleiche Drehzahl aufweisen. Dagegen ist das Vorschaltgetriebe S im 6. (7.) Gang durch die Bremse BS in seine untersetzte - im 7. (8.) Gang jedoch durch die Kupplung KS in seine direkte Gangstellung geschaltet.In the 6th (7th) and 7th (8th) gears, the main transmission HG is through Engagement of both the forward clutch KV as well as the reverse gear clutch K6 / 7 / R (K7 / 8 / R) brought into its direct gear position1 in which the shafts ZW and AW have the same speed. In contrast, the primary transmission S is in 6th (7th) gear through the BS brake into its squat - in 7th (8th) gear, however, through the clutch KS switched to its direct gear position.

Bei allen Gangwechselgetrieben der Fig. 1, la und 2, 2a ist die Koppelung zwischen Umkehrgetriebe BR1 und dem in den gegensinnigen Antriebsstrang 13 eingeschalteten Planetenräder-Getriebe NG2 so getroffen, daß das Hohlrad HG des Getriebes NG2 mit der Ausgangswelle AW gekuppelt ist. Auf diese Weise kann fiir die beiden Planetenräder-Getriebe NAW4 und NG2 des iiauptgetriebes HG ein bekanntes Koppelgetriebe verwendet werden, bei dem von zwei Planetenräder-Getrieben die beiden Sonnenräder einen ersten Koppelstrang - dagegen das den gegenläufigen Drehsinn im ersten Planetenräder-Getriebe vermittelnde Summenglied und das Hohlrad des zweiten Planetenräder-Getriebes einen zweiten Koppelstrang bilden.In all gear change transmissions of FIGS. 1, la and 2, 2a, the coupling is between the reverse gear BR1 and the drive train 13 connected in the opposite direction Planetary gear transmission NG2 made so that the ring gear HG of the transmission NG2 with the output shaft AW is coupled. In this way, for the two planetary gears NAW4 and NG2 of the main gearbox HG use a known coupling gear, in the case of two planetary gears, the two sun gears form a first coupling line - on the other hand, that mediates the opposite direction of rotation in the first planetary gear Sum link and the ring gear of the second planetary gear transmission a second coupling strand form.

Durch Überbrückung des Vorschaltgetriebes S mittels der Überbrückungskupplung K5 kann noch ein 2. Rückwärtsgang gebildet werden, dessen Gesamt-Übersetzungsverhältnis gleich dem Übersetzungsverhältnis des Hauptgetriebes im oben erlauterten 1. Rückwärtsgang ist.By bridging the primary gear S by means of the lock-up clutch K5, a 2nd reverse gear can also be formed, its overall gear ratio equal to the transmission ratio of the main transmission in the above-mentioned 1st reverse gear is.

Claims (7)

AnsprücheExpectations 1. Gangwechselgetriebe für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, mit einer von einer Antriebsmaschine antreibbaren Eingangswelle und einer mit Fahrzeugrädern koppelbaren Ausgangiwelle sowie mindestens zwei in die Drehmomentübertragung zwischen Ein- und Ausgangsswelle einschaltbaren Planetenräder-Getrieben, und bei dem von einem in einem Rückwärtsgang als. Umkehrgetriebe arbeitenden Planetenräder-Getriebe das den gegenläufigen Drehsinn seiner beiden anderen Getriebeglieder vermittelnde Sumsenglied durch eine Rückwärtsgang-Bremse festbremsbar ist, das eine der beiden zueinander gegenläufigen Getriebeglieder sowohl durch eine Antriebsverbindung mit der Ausgangswelle gleichsinnigen Drehsinn zu dieser aufweist als auch in einem durch eine Vorwärtsgang-Kupplung mit dor Eingangswelle koppelbaren Antriebsstrang liegt und das andere der beiden gegenläufigen Getriebeglieder in einem zur Ausgangswelle gegensinnigen, über eine Rückwärtsgang-Kupplung mit der Eingangswelle koppelbaren Antriebsstrang liegt, und bei dem dor zur Ausgangswelle gegensinnige Antriebsstrang ein zusätzliches Planetenräder-Getriebe aufweist, von dem ein Getriebeglied eine Antri.bsverbindung mit dem zur Ausgangswelle gqensinnigen Getrieboglied des Umkehrgetriebes aufweist, ein zweites Getriebeglied mittels der Rückwärtsgang-Kupplntg mit der Eingangswelle koppelbar und das dritt. Getriebeglied in dem Rückwärtsgang unter eine Abstützroaktion g.aotst ist, dadurch gekennzeichnet, daß das in dem Rückwärtsgang (R) unter einer Abstützreaktion stehende Getriebeglied (Hohlrad HG) des zusätzlichen Planetenräder-Getriebes (NG2) mittels einer Abstützverbindung (19) an den gleichsinnigen Antriebsstrang (16) des Umkehrgetriebes (BR1) angekoppelt ist.1. Gear change transmissions for vehicles, especially motor vehicles, with an input shaft that can be driven by a prime mover and one with vehicle wheels couplable output shaft and at least two in the torque transmission between Input and output shaft switchable planetary gears, and in the case of one in a reverse gear as. Reverse working planetary gears which mediates the opposite direction of rotation of its two other gear members Sum element can be braked by a reverse gear brake, which is one of the two mutually opposing gear members both by a drive connection with the output shaft has the same direction of rotation as this as well as in a through a forward clutch is located with the drive train that can be coupled to the input shaft and the other of the two opposing gear members in one to the output shaft opposite directions, can be coupled to the input shaft via a reverse gear clutch Drive train lies, and in the case of the drive train in opposite directions to the output shaft having an additional planetary gear, one of which is a gear member Drive connection with the gear member of the reverse gear that is in the same direction as the output shaft having a second transmission member by means of the reverse gear clutch with the input shaft connectable and the third. Gear member in the reverse gear under a Abstützroaktion g.aotst is characterized in that the reverse gear (R) under one Support reaction standing gear member (ring gear HG) of the additional planetary gear (NG2) by means of a support connection (19) to the same direction Drive train (16) of the reverse gear (BR1) is coupled. 2. Gangwechselgetriebe nach Anspruch 1, mit einem zweiten zusätzlichen, an der Bildung mindestens einos Vorwärtsganges beteiligten Planet-nrider-Getriebe, dessen den gegenläufigen Drehsinn seiner beiden anderen Getriebeglieder vermittelndes Sumsenglied eine Antriebsverbindung mit der Ausgangswelle aufweist und von dem in einem Vorwärtsgang das eine der beiden anderen Getriebeglieder unter einer Abstützreaktion steht und das dritte Getriebeglied über die Vorwärtsgang-Kupplung mit der Eingangswelle gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das in einem Vorwärtsgang (1.Gang) unter Abstützreaktion stehende Getriebeglied (Sonnenrad SAW) des zweiten zusätzlichen Planetenräder-Getriebes (NAW4) mittels einer Abstützverbindung (18) mit einem zur Ausgangswelle (AW) gegensinnig drehenden Getriebeglied (Sonnenrad S ) des zusätzlichen G Planetenräder-Getriebes (NG2) des gegensinnigen Antriebsstranges (13) gekoppelt ist.2. Gear change transmission according to claim 1, with a second additional, Planet-nrider gears involved in the formation of at least one forward gear, whose conveying the opposite direction of rotation of its two other gear members Sum element has a drive connection to the output shaft and from the in a forward gear one of the other two transmission members under a support reaction stands and the third transmission link via the forward clutch with the input shaft is coupled, characterized in that in a forward gear (1st gear) under Support reaction standing gear member (sun gear SAW) of the second additional Planetary gear (NAW4) by means of a support connection (18) with a for Output shaft (AW) oppositely rotating gear member (sun gear S) of the additional G Planetary gear (NG2) coupled to the opposing drive train (13) is. 3. Gangwechselgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennteichnet, daß die Abstützverbindung (18) an das über die Rückwärtsgang.Kupplung (K718/R in Fig.1 bzw. K6/7/R in Fig.2) mit der Eingangswelle (EW) koppelbare Getri-begli-d (Sonnenrad SG) gelegt ist.3. Gear change transmission according to claim 2, characterized in that the support connection (18) to the clutch via the reverse gear (K718 / R in Fig. 1 or K6 / 7 / R in Fig. 2) gearboxes (sun gear SG) is laid. 4. Gangwechselgetriebe nach einem odor mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das über die Vorwärtsgang-Kupplung (Kv) mit der Eingangswelle (EW) koppelbare Getriebeglied (Hohlrad HAW) des zweiten zusätzlichen Planetenräder-Getriebes (NAW4) keine drehfeste Antriebsverbindung mit dom zur Ausgangswelle (AW) gleichsinnigen Getriebeglied (Planetenräder-Träger CBR in Fig.1 bzw.4. Gear change transmission according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the forward clutch (Kv) with the input shaft (EW) couplable gear member (ring gear HAW) of the second additional Planetary gears (NAW4) no non-rotatable drive connection with dome to the output shaft (AW) in the same direction Gear link (planetary gear carrier CBR in Fig. 1 resp. Sonnenrad SBR in Fig. 1a und 2 bzw. Hohlrad HBR in Fig. Sun gear SBR in Fig. 1a and 2 or ring gear HBR in Fig. 2a) des Umkehrgetriebes (BR1) aufweist. 2a) of the reverse gear (BR1). 5. Gangwechselgetriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigsteins ein aus zwei miteinander kän-enden Planetenrädern (P1 und P2 in Fig.1) gebildetes Planetenräder-Paar (P1-P) lagernde Stegwelle (CBR) des Umkehrgetriebes (BR1) über je eine Antriebsverbindung (11 und 15) sowohl mit der Ausgangswelle (AW) als auch mit dem gleichsinnig-n Antriebsstrang (16) verbunden und das mit dem einen Planetenrad (P1) des Planetenräder-Paares (P1-P) kämmende Zentralrad (Hohlrad HBR ) durch die Rückwärtsgang-Bremse (B1/2/R) festbremsbar ist und das mit dem anderen Planetenrad (P2) kämmende Zentralrad (Sonnenrad SBR) eine Antriebsverbindung (12) mit dem gegensinnigen An-triebsstrang (13) aufweist.5. Gear change transmission according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the at least one of two can end with one another Planet gears (P1 and P2 in Fig. 1) formed planet gears pair (P1-P) superimposed Spider shaft (CBR) of the reverse gear (BR1) via a drive connection (11 and 15) both with the output shaft (AW) and with the drive train in the same direction (16) connected and that with one planet gear (P1) of the planet gear pair (P1-P) meshing central gear (ring gear HBR) can be locked by the reverse gear brake (B1 / 2 / R) and the central gear (sun gear SBR) meshing with the other planet gear (P2) has a drive connection (12) with the opposing drive train (13). 6. Gangwechselgetriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens einen zwei Zahnkränze (Z1 und Z2 in Fig. ia) unterschiedlicher Zähnezahl aufweisenden Stufenplaneten (St-P) lagernde Stegwelle (CBR) des Uikehrgetriebes (BRl) durch die Rückwärtsgang-Bremseuckwärtsgang-Brerse (B1/2/R) festbremsbar, das mit dem einen Zahnkranz (Z1) kämmende Hohlrad (HBR) mit einer Antriebsverbindung (12) für den gegensinnigen Antriebsstrang (13) sowie das mit.dem anderen Zahnkranz (Z2) kämmende Sonnenrad (SBR) mit einer Antriebsverbindung (15) BR für den gleichsinnigen Antriebsstrang (16) versehen ist.6. Gear change transmission according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the at least one two gear rims (Z1 and Z2 in Fig. Ia) different number of teeth having step planets (St-P) superimposed Spider shaft (CBR) of the Uikehrgetriebes (BRl) through the reverse gear brake reverse gear brake (B1 / 2 / R) can be braked firmly, with the ring gear (HBR) meshing with one ring gear (Z1) a drive connection (12) for the opposing drive train (13) and that mit.dem other ring gear (Z2) meshing sun gear (SBR) with a drive connection (15) BR is provided for the drive train (16) in the same direction. 7. Gangwechselgetriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Hohlrad (HG) des zusätzlichen Planetenräder-Getriebes (NG2) des gegensinnigen Antriebsstranges (13) eine drehfeste Verbindung (Abstützverbindung 19) mit der Ausgangswelle (AW) aufweist.7. Gear change transmission according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the ring gear (HG) of the additional planetary gear transmission (NG2) of the opposing drive train (13) a non-rotatable connection (support connection 19) with the output shaft (AW). LeerseiteBlank page