DE2521832A1 - Gangwechselgetriebe mit mindestens zwei planetenraeder-getrieben, insbesondere fuer kraftfahrzeuge - Google Patents

Description

• Gangwechzelgetriebe mit mindestens zwei Planetenräder-Getrieben, insbesondere für Kraft fahrzeuge1, Die Erfindung bezieht sich auf ein Gangwechselgetriebe für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, mit einer von einer Antriebsmaschine antreibbaren Eingangswelle und einer mit Fahrzeugrädern koppelbaren Ausgangswelle sowie mindestens zwei in die Drehmomentübertragung zwischen Ein- und Ausgangswelle einschaltbaren Planetenräder-Getrieben, und bei dem von einem in einem Rückwärtsgang als Umkehrgetriebe arbeitenden Planetenräder-Getriebe das den gegenläufigen Drehsinn seiner beiden anderen Getriebeglieder vermittelnde Summenglied durch eine Rückwärtsgang-Bremse festbremsbar ist, das eine der beiden zueinander gegenläufigen Getriebeglieder sowohl durch eine Antriebsverbindung mit der Ausgangswelle gleichsinnigen Drehsinn zu dieser aufweist als auch in einem durch eine Vorwärtsgang-Kupplung mit der Eingangswelle koppelbaren Antriebsstrang liegt und das andere der beiden gegenläufigen Getriebeglieder in einem zur Ausgangswelle gegensinnigen,über eine Rückwärtsgang-Kupplung mit der Eingangswelle koppelbaren Antriebsstrang liegt, und bei dem der zur Ausgangswelle gegensinnige Antriebsstrang ein zusätzliches Planetenräder-Getriebe aufweist, von dem ein Getriebeglied eine Antriebsverbindung mit dem zur Ausgangswelle gegensinnigen Getriebeglied des Umkehrgetriebes aufweist, ein zweites Getriebeglied mittels der Rückwärtsgang Kupplung mit der Eingangswelle koppelbar und das dritte Getriebeglied in dem Rückwärtsgang untereineAbstützreaktion gesetzt ist.
• Ein Gangwechselgetriebe dieser Art ist bekannt (DT-AS 1 064 820); es zeichnet sich unter anderem dadurch aus, daß das in dem gegensinnigen Antriebsstrang liegende zusätzliche Planetenräder-Getriebe eine symmetrische Auslegung der Ganguntersetzung des Rückwärtsganges relativ zu derjenigen des 1. Ganges ermöglicht. Dies ist besonders dann von Vorteil, wenn das Ubersetzungsverhältnis des 1. Ganges sehr niedrig ist.
• Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht im wesentlichen darin, ein Gangwechselgetriebe der eingangs genannten Art zu schaffen, das zur Übertragung großer Leistungen geeignet ist und sich dabei durch eine kleine Dimensionierung seiner kraftübertragenden Teile auszeichnet.
• Die erläuterte Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das in dem Rückwärtsgang unter einer Abstützreaktion stehende Getriebeglied des zusätzlichen Planetenräder-Getriebes mittels einer Abstützverbindung an den gleichsinnigen Antriebsstrang des Umkehrgetriebes angekoppelt ist.
• Bei dem Gangwechselgetriebe nach der Erfindung arbeiten im Rückwärtsgang das Umkehrgetriebe und das zusätzliche Planetenräder-Getriebe des gegensinnigen Antriebsstranges als Koppelgetriebe mit Leistungsteilung, so daß trotz der in diesem Gang auftretenden hohen Drehmomente die kraftübertragenden Teile des Koppelgetriebes relativ klein dimensioniert sein können.
• Bei dem bekannten Gangwechselgetriebe liegt in der Antriebsverbindung zwischen der Ausgangswelle und dem zu dieser gleichsinnigen Getriebeglied des Umkehrgetriebes ein zweites zusätzliches Planetenräder-Getriebe, das die Gangübersetzung des 1. Ganges allein bildet, so daß die in diesem Gang auftretenden hohen Drehmomente eine große Dimensionierung der kraftübertragenden Teile dieses Getriebes erfordern.
• Wird in vorteilhafter Ausgestaltung des Gangwechselgetriebes nach der Erfindung die Anordnung jedoch so getroffen, daß das in einem Vorwärtsgang unter Abstützreaktion stehende Getriebeglied des zweiten zusätzlichen Planetenräder-Getriebes mittels einer Abstützverbindung mit einem zur Ausgangswelle gegensinnig drehenden Getriebeglied des zusätzlichen Planetenräder-Getriebes des gegensinnigen Antriebsstrang gekoppelt ist, dann entsteht ein mit Leistungsteilung arbeitendes Koppelgetriebe1 das das Übersetzungsverhältnis des 1. Ganges liefert.
• So kann man die Abstützverbindung des im 1. Gang unter Abstützreaktion stehenden Gettiebegliedes des zweiten zusätzlichen Planetenräder-Getriebes an das gegensinnig zur Ausgangswelle drehende Getriebeglied des Umkehrgetriebes legen, wodurch das Umkehrgetriebe und das zweite zusätzliche Planetenräder-Getriebe im 1. Gang als Koppelgetriebe mit zwei Leistungszweigen arbeiten.
• In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des Gangwechselgetriebes nach der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Abstützverbindung an das über die Rückwärts gang-Kupplung mit der Eingangswelle koppelbare Getriebeglied gelegt ist. Auf diese Weise ist auch das zusätzliche Planetenräder-Getriebe des gegensinnigen Antriebsstranges in die Drehmomentübertragung im 1. Gang eingeschaltet, und die Leistung wird auf drei Wegen durch das Koppelgetriebe geleitet. Auf diese Weise ist eine besonders kleine Dimensionierung der kraftübertragenden Teile des Gangwechselgetriebes nach der Erfindung ermöglicht.
• Bei dem bekannten Gangwechselgetriebe weist das mit der Eingangswelle über die Vorwärtsgang-Kupplung koppelbare Getriebeglied des zweiten zusätzlichen Planetenräder-Getriebes eine drehfeste Antriebsverbindung mit dem zur Ausgangswelle gleichsinnigen Getriebeglied des Umkehrgetriebes auf. Diese Antriebsverbindung stört die Ankoppelung der Abstützverbindung dieses zweiten zusätzlichen Planetenräder-Getriebes an den gegensinnigen Antriebsstrang. Diese Schwierigkeiten sind bei dem Gangwechselgetriebe nach der Erfindung dadurch umgangen, daß das über die Vorwärtsgang-Kupplung mit der Eingangswelle koppelbare Getriebeglied des zweiten zusätzlichen Planetenräder-Getriebes keine drehfeste Antriebsverbindung mit dem zur Ausgangswelle gleichsinnigen Getriebeglied des Umkehrgetriebes aufweist.
• Um den Gangsprung zwischen dem 1. und 2. Gang an die übrigen, jeweils gleichen Gangsprünge angleichen zu können, kann das Gangwechselgetriebe nach der Erfindung entweder gemäß Patentanspruch 5 oder gemäß Patentanspruch 6 ausgebildet sein.
• Schließlich ist bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Gangwechselgetriebes nach der Erfindung die Anordnung so getroffen, daß das Hohlrad des zusätzlichen Planetenräder-Getriebes des gegensinnigen Antriebsstranges eine drehfeste Verbindung mit der Ausgangswelle aufweist. Hierdurch ist eine nach dem Baukastenprinzip gestaltete Getriebereihe ermöglicht, die neben dem Gangwechselgetriebe nach der Erfindung ein bekanntes, durch Koppelung des Umkehrgetriebes mit einem in seinen gleichsinnigen Antriebsstrang eingeschalteten Planetenräder-Getriebe gebildetes Gangwffchselgetriebe enthält und sich durch die Verwendung einer großen Zahl von gleichen Getriebeteilen für beide Gangwechselgetriebe auszeichnet.
• Wie das Gangwechselgetriebe nach der Erfindung ausgebildet sein kann, ist im folgenden anhand von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen im einzelnen beschrieben.
• In der Zeichnung bedeuten 1 Fig. 1 ein Gangwechselgetriebe gemäß der Erfindung mit 8 Vorwärtagängen und einem Rückwärtsgang, Fig. ia eine Variante des Gangwechselgetriebes von Fig. 1, Fig. ib einen Schaltplan der Gangschaltungen des Gangwechselgetriebes von Fig. 1, Fig. 2 ein Gangwechselgetriebe gemäß der Erfindung mit 7 Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang, Fig. 2a eine Variante des Gangwechselgetriebes von Fig. 2 und Fig. 2b einen Schaltplan der Gangschaltungen des Gangwechselgetriebes von Fig. 2.
• Die Gangwechselgetriebe der Fig. 1 und 2 stimmen in folgenden Merkmalen überein: In einem Getriebegehäuse GG sind zueinander sowohl koaxial als auch drehbar gelagert eine von einer nicht dargestellten Antriebsmaschine antreibbare Eingangswelle EW, eine Zwischenwelle ZW und eine in üblicher Weise mit Fahrzeugrädern koppelbare Ausgangswelle AW. Die Wellen EW und ZW sind durch eine Überbrückungskupplung ES miteinander kuppelbar. Bei ausgerückt er Überbrückungskupplung K ist zwischen die Wellen EW und ZW ein als Planetenräder-Getriebe ausgebildetes Vorschaltgetriebe S durch Einrücken einer Bremse BS einschaltbar, dessen Stegwelle CS eine Antriebsverbindung 28 mit der Zwischenwelle ZW, dessen Hohlrad H5 eine Antriebsverbindung 29 mit der Eingangswelle EW und dessen Sonnenrad Ss eine Antriebsverbindung 30 mit einer zentrisch und drehbar relativ zur Getriebedrehachse gelagerten Bremstrommel 31 aufweisen.
• Auf die Bremstrommel 31 arbeiten sowohl die Überbrückungskupplung KS als auch die Bremse Bs, durch deren Einrücken das Vorschaltgetriebe S in eine untersetzte Gangstellung gebracht wird.
• Auf die Ausgangswelle AW arbeitet ein aus drei Planetenräder-Getrieben BR1, NG2 und NAW4 gekoppeltes Hauptgetriebe HG, an das die Zwischenwelle ZW und damit auch die Eingangswelle EW sowohl mittels einer Vorwärtsgang-Kupplung KV als auch mittels einer Rückwärtsgang-Kupplung K7/8/R (Fig. 1) bzw. K6/7/R (Fig.2) ankoppelbar sind.
• Die Umkehr des Drehsinnes der Ausgangswelle AW im Rückwärtsgang R gegenüber dem Drehsinn der Eingangswelle EW erfolgt in dem im folgenden Umkehrgetriebe genannten Planetenräder-Getriebe 8R1. Zu diesem Zweck ist im Rückwärtsgang R das den gegenläufigen Drehsinn der beiden anderen Getriebeglieder vermittelnde Summenglied - Hohlrad HBR in Fig.i bzw. Planetenräder-Träger CBR in Fig.2 - des Umkehrgetriebes BR1 durch eine Bremse B 1/2/R (Fig.1) bzw. B1/R (Fig.2) festgebremst.
• Das eine der beiden gegenläufigen Getriebeglieder des Umkehrgetriebes BR1 - in Fig.1 die Stegwelle CBR; in Fig.2 das Sonnenrad SBR - weist sowohl eine Antriebsverbindung 11 mit der Ausgangswelle AW (und dreht dadurch gleichsinnig mit dieser) als auch eine Antriebsverbindung 15 mit einem zur Ausgangswelle AW gleichsinnigen Antriebsstrang 16 auf. Der Antriebsstrang 16, in den das Planetenräder-Getriebe NAW4 in weiter unten erläuterter Weise eingeschaltet ist, ist durch die im Rückwärtsgang R ausgerückte Vorwärtsgang-Kupp lung KV an die Zwischenwelle ZW bzw. Eingangswelle EW ankoppelbar.
• Das andere der beiden gegenläufigen Getriebeglieder des Umkehrgetriebes BRl - in Fig.1 das Sonnenrad SBR; in Fig.2 das Hohlrad IIBR - dreht gegensinnig zur Ausgangswelle AW und weist eine Antriebsverbindung 12 mit einem gegensinnigen Antriebsstrang 13 auf, der im Rückwärtsgang R durch die Rückwärtsgang-Kupplung K7/8/R bzw. K 6/7/R mit der Zwischenwelle ZW und damit mit der Eingangswelle EW gekoppelt ist.
• In den Antriebsstrang 13 ist das Planetenräder-Getriebe NG2 so eingeschaltet, daß sein eine Abstützverbindung 19 aufweisendes Reaktionsglied (Hohlrad I'G unter einer Abstützreaktion steht, sein den gegenläufigen Drehsinn der beiden anderen Getriebeglieder vermittelndes Summenglied CQ mittels der Antriebsverbindung 12 das gegensinnige Getriebeglied (Sonnenrad SBR in Fig.1; Hohlrad HBR in Fig.2) des Umkehrgetriebes BRl antreibt und sein drittes Getriebeglied (Sonnenrad S ) mittels einer Antriebsverbindung 20 - auf die die G Rückwärtsgang-Kupplung K7/8/R bzw. K6/7/R arbeitet - mit der Eingangswelle EW gekoppelt ist.
• Erfindungsgemäß arbeiten im Rückwärtsgang R die Getriebe BR1 und NG2 als Koppelgetriebe mit zwei Lelstungszweigen, wodurch sich eine sehr hohe Ganguntersetzung ergibt - diese beiden Getriebe jedoch relativ klein dimensioniert sein können. Die hohe Ganguntersetzung ist zunächst dadurch erreicht, daß die Abstützverbindung 19 an den gleichsinnigen (relativ zur Ausgangswelle AW) Antriebsstrang 16 angekoppelt ist. Auf diese Weise dreht das Hohlrad HG gegensinnig zum Sonnenrad SG, wodurch die Untersetzung des Getriebes NG2 wesentlich höher ist als wenn die Abstützverbindung 19 an ein nichtdrehendes Getriebeteil (Getriebegehäuse GG) gelegt wäre. Die Koppelung der beiden Getriebe NG2 und BR1 ist dadurch hergestellt, daß die Abstützverbindung 19 an das gleichsinnige Getriebeglied - Stegwelle CBR in Fig.1; Sonnenrad SBR in Fig.2 - des Umkebetriebes BR1 gelegt ist. Dadurch tritt am Summenglied CG Leistungsverzweigung auf, wobei der eine Leistungszweig vom Hohlrad HG und seiner Abstützverbindung 19 - dagegen der andere Leistungszweig von der Antriebsverbindung 12, dem IIohlrad HBR und dem Sonnenrad SBR gebildet werden. Die Gesamtübersetzung des Rückwärtsganges R ergibt sich multiplikativ aus der Untersetzung des Vorschaltgetriebes S und derjenigen des Koppelgetriebes BR1 + NG2 Weiterhin ist bei den erfindungsgemäßen Gangwechselgetrieben der Fig.1 und 2 zur Erzielung einer hohen Ganguntersetzung für einen Vorwärtsgang das in den gleichsinnigen Antriebsstrang 16 eingeschaltete Planetenräder-Getriebe N 4 mit-AW tels des in den gegensinnigen Antriebsstrang 13 eingeschaltenten Planetenräder-Getriebes NG2 an das Umkehrgetriebe BR1 angekoppelt, Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß von dem Planetenräder-Getriebe NAW4 das den gegenläufigen Drehsinn der beiden anderen Getriebeglieder vermittelnde Summenglied CAwmittels der Antriebsverbindung 15 mit der Ausgangswelle AW gekuppelt. das eine der beiden zueinander gegenläufigen Getriebeglieder (Hohlrad HAW) mittels einer Antriebsverbindung 27 - auf die die Vorwärtsgang-Kupplung KV arbeitet - mit der Eingangswelle EW koppelbar und das als Reaktionsglied arbeitende andere gegenläufige Getriebeglied (Sonnenrad SAW) mittels einer Abstützverbindung 18 unter eine Abstiitzreaktion setzbar ist. Die zu einer hohen Untersetzung im Planetenräder-Getriebe NAW4 führende Gegenläufigkeit ist dadurch erreicht. daß die Abstützverbindung 18 an den gegensinnigen Antriebsstrang 13 angekoppelt ist. Vorteilhafterweise ist dabei die Abstützverbindung 18 an das über die Riickwärtsgang-Kupplung K7/8/R bzw.
• K6/7/R mit der Eingangswelle EW koppelbar Getriebeglied (Sonnenrad SG) des Planetenräder-Getriebes NG2 gelegt, so daß dieses Getriebe auch an der Bildung der Ganguntersetzung des Vorwärtsganges beteiligt ist und alle drei Getriebe BR1, NAW4 und NG2 als Koppelgetriebe arbeiten, wenn das Summenglied HBR in Fig.1 bzw. CBR in Fig.2 durch die zugehörige Bremse B1/2/R in Fig.1 bzw Bl/1? in Fig.2 festgebremst und das Hohlrad EIAW über die eingerückte Vorwärtsgang-Kupplung KV von der Zwischenwelle ZW angetrieben ist.
• Wie der Vergleich der beiden Schaltpläne in Fig.ib und 2b zeigt, dient die vorstehend beschriebene größte Ganguntersetzung im Hauptgetriebe HG bei beiden Gangwechselgetrieben der Fig.i und 2 zur Bildung des 1. Ganges, in dem das Vorschaltgetriebe S in seine untersetzte Gangstellung mittels der Bremse BS geschaltet ist. Ferner entsprechen die Gangschaltungen der Gänge 2 bis 7 und R beim Gangwechselgetriebe der Fig. 2 den Gangschaltungen der Gänge 3 bis 8 und Rotem Gangwechselgetriebe der Fig. 1.
• Die größte Ganguntersetzung des Haupt getriebes HG dient beim Gangwechselgetriebe der Fig.1 noch zur Bildung der Ganguntersetzung des 2. Ganges, in dem im Gegensatz zur Gangschaltung des 1. Ganges das Vorschaltgetriebe S durch Einrücken der Überbrückungskupplung K als Block umläuft und damit die Eingangswelle EW mit der Zwischenwelle ZW gekuppelt ist. Dadurch liegt die Ganguntersetzung des 2. Ganges des Gangwechselgetriebes der Fig.1 zwischen den Ganguntersetzungen des 1. und 2. Ganges des Gangwechselgetriebes der Fig.2. Um jedoch auch bei dem erfindungsgemäßen Gangwechselgetriebe der Fig.1 einen gleich hohen Gangsprung zwischen den Gängen 1 und 2 bzw. 2 und 3 wie zwischen den iibrigen Gängen zu erhalten, ist die Ganguntersetzung des 1. Ganges größer ausgelegt als beim Gangwechselgetriebe der Fig.2. Dies ist dadurch erreicht, daß das an der Bildung der Ganguntersetzung des 1. Ganges beteiligte Umkehrgetriebe BR1 mit Planetenräder-Paaren P1-P versehen ist, die auf der Stegwelle CBR gelagert sind und jeweils aus zwei miteinander kämmenden Planetenrädern Pl und P2 bestehen. Das eine Planetenrad P1 kämmt ferner noch mit dem Hohlrad HBR, das als das den gegenläufigen Drehsinn im Umkehrgetriebe BRI vermittelnde Summenglied arbeitet. Dagegen kämmt das andere Planetenrad P2zusätzlich mit dem Sonnenrad SBR, das bei festgebremsten Hohlrad HBR gegensinnig zur Ausgangswelle AW dreht und dabei eine größere Absolutdrehzahl aufweist, als wenn es direkt mit dem Planetenrad Pl kämmen würde.
• Zum gleichen Zweck - nämlich der Erzielung einer größeren Ganguntersetzung für den 1. Gang- ist das den gegenläufigen Drehsinn ini Unkehrgetriebe BR1 bei dem Gangwechselgetriebe der Fig. 1a vermittelnde Summenglied CBR,das über eine Rückwärtsgangbremse B1/2/R festbremsbar ist, mit Stufenplanetenrädern St-P versehen, die jeweils zwei Zahnkränze Z1 und Z2 unterschiedlicher Zähnezahl aufweisen. Während das bei eingerückter Bremse B1/2/ gegensinnig zur Ausgangswelle AW drehende IIohlrad HBR des Bremsgetriebes BR1 mit dem Zahnkranz Z1 größerer Zähnezahl kämmt und eine Antriebsverbindung 12 für einen gegensinnigen Antriebsstrang 13 aufweist, kämmt das iiber seine Antriebsverbindung 11 mit der Ausgangswelle AW gleichsinnig drehende Sonnenrad SBR des Bremsgetriebes BRi mit dem kleineren Zahnkranz Z21 wodurch seine Drehzahl und damit auch diejenige der Ausgangswelle AW kleiner ist, als wenn ein zum größeren Zahnkranz ZI passendes Sonnenrad mit der Ausgangswelle AW gekuppelt wäre. Das Sonnenrad SBR ist ferner mit einer Antriebsverbindung 15 für einen gleichsinnigen Antriebs strang 16 versehen. In den gegensinnigen Antriebsstrang 13 ist ein Planetenräder-Getriebe NG2 so eingeschaltet, daß sein den gegenläufigen Drehsinn seiner beiden anderen Getriebeglieder vermittelndes Summenglied CG mittels der Antriebsverbindung 12 mit dem Hohlrad HBR gekuppelt, sein Hohlrad HG mittels einer Abstiitzverbindung 19 mit Sonnenrad SBR und Ausgangswelle AW gekuppelt und sein Sonnenrad SG in nicht mehr dargestellter Weise über eine Rückwärtsgang-Kupplung mit der Eingangswelle koppelbar ist. In den nicht mehr dargestellten Merkmalen ist das Gangwechselgetriebe der Fig. 1a mit demjenigen der Fig.1 identisch.
• Die kleinere Ganguntersetzung für den 1. Gang beim Gangwechselgetriebe der Fig. 2 ist dadurch erreicht, daß von dem mit einfachen Planetenrädern P arbeitenden Umkehrgetriebe BRt das Hohlrad HBR über seine Antriebsverbindung 12 von dem Sunrmenglied Codes Planetenräder-Getriebes NB2 angetrieben, das Sonnenrad SBR mit der Ausgangswelle AW gekuppelt und das Summenglied CBR über die Rückwärtsgang-Bremse B1/ festbremsbar ist.
• Das Gangwechselgetriebe in Fig. 2a ist bis auf die vertauschte Koppelung der beiden Zentralräder des Umkehrgetriebes 13fl1 mit demjenigen der Fig.2 identisch. Dabei weist das Hohlrad IIBR des Bremsgetriebes BR1 sowohl eine Antriebsverbindung 11 mit der Ausgangswelle AW als auch eine Antriebsverbindung 15 für einen zur Ausgangswelle AW gleichsinnigen Antriebsstrang 16 auf. Das Sonnenrad SBR des Bremsgetriebes BR1 ist mit einer Antriebsverbindung 12 für einen zur Ausgangswelle AW gegensinnigen Antriebsstrang 13 versehen, in den ein Planetenräder-Getriebe NG2 eingeschaltet ist. Das den gegenläufigen Drehsinn der Zentralräder HBR Und SBR vermittelnde Summenglied CBR ist mittels der Riickwärtsgang-Bremse B1/R festbremsbar. Von dem Planetenräder-Getriebe NG2 sind das Hohlrad 11G über eine Abstiitzverbindung 19 mit der Ausgangswelle AW und das Summenglied G über die Antriebsverbindung 12 mit dem Sonnenrad SBIt gekoppelt sowie das Sonnenrad SG in nicht mehr dargestellter Weise mit der Eingangswelle EW koppelbar. Durch die Vertauschung der Zentralräder HBR und SBR bei der Koppelung mit dem Planetenräder-Getriebe NG2 weist das Gangwechselgetriebe der Fig, 2a eine größere Ganguntersetzung im 1. Gang als das Gangwechselgetriebe der Fig.2 auf. Dies ist von Vorteil, wenn hohe Zugkräfte gefordert werden.
• Schließlich seien noch die Gangschaltungen der übrigen Gänge 2 bis 7 in Fig. 2, 2a (entsprechend 3 bis 8 in Fig. 1,ja) beschrieben, wobei die nachstehenden Klammerausdrücke sich auf die Fig. 1, 1a beziehen: Im 2. (3.) Gang sind das Umkehrgetriebe BR1 durch Lösen der Bremse B1/p (B1/2/R) von der Ausgangswelle AW abgeschaltet, das Summenglied CG des Planetenräder-Getriebes NG2 durch eine auf die Antriebsverbindung 12 arbeitende Bremse B2/3 (B3/4) festgebremst, das Hohlrad IIAW über die Vorwärtsgang-Kupplung KV mit der Zwischenwelle ZW gekuppelt sowie das Vorschaltgetriebe S durch Einrücken der Bremse BS in seine untersetzte Gangstellung geschaltet. Im Hauptgetriebe HG arbeiten die beiden Getriebe NG2 und NAW4 als Koppelgetriebe mit Leistungsverzweigung im Summenglied CAW. Der eine Leistungszweig wird hierbei von dem Summenglied CAW und der Antriebsverbindung 15 - dagegen der andere Leistungszweig von den Sonnenrädern 5AW und 5G sowie dem Hohlrad HG gebildet.
• Im 3. (4.) Gang bleibt die Koppelung NG2 + NAW4 im Hauptgetriebe HG erhalten, während das Vorschaltgetriebe durch Lösen der Bremse BS und Einrücken der Überbrückungskupplung K in die direkte Gangstellung gebracht ist.
• Im 4. (5.) Gang sind die Getriebe BR1 und NG2 von der Ausgangswelle AW abgeschaltet, das Sonnenrad SAW über eine auf seine Abstützverbindung 18 arbeitende Bremse B4/5 (B5/6) festgebremst, das Hohlrad HAW über die Vorwärtsgang-Kupp lung KV mit der Zwischenwelle ZW gekuppelt und das Vorschaltgetriebe S durch Einriicken der Bremse B5 in seine untersetzte Gangstellung gebracht. Die Untersetzung im Hauptgetriebe HG wird durch das Planetenräder-Getriebe NAW4 allein gebildet. Im 5. (6.) Gang bleibt die Untersetzung des Getriebes N 4 im NAW4 im Haupt getriebe HG erhalten, während das Vorschaltgetriebe S in seine direkte Gangstellung mittels der Überbrückungskupplung KS gebracht ist.
• Im 6. (7.) und 7. (8.) Gang schließlich ist das Hauptgetriebe HG durch Einrücken sowohl der Vorwärtsgang-Kupplung KV als auch der Rückwärtsgang-Kupplung K6/7/R (K7/8/R) in seine direkte Gangstellung gebracht1 in der die Wellen ZW und AW gleiche Drehzahl aufweisen. Dagegen ist das Vorschaltgetriebe S im 6. (7.) Gang durch die Bremse BS in seine untersetzte - im 7. (8.) Gang jedoch durch die Kupplung KS in seine direkte Gangstellung geschaltet.
• Bei allen Gangwechselgetrieben der Fig. 1, la und 2, 2a ist die Koppelung zwischen Umkehrgetriebe BR1 und dem in den gegensinnigen Antriebsstrang 13 eingeschalteten Planetenräder-Getriebe NG2 so getroffen, daß das Hohlrad HG des Getriebes NG2 mit der Ausgangswelle AW gekuppelt ist. Auf diese Weise kann fiir die beiden Planetenräder-Getriebe NAW4 und NG2 des iiauptgetriebes HG ein bekanntes Koppelgetriebe verwendet werden, bei dem von zwei Planetenräder-Getrieben die beiden Sonnenräder einen ersten Koppelstrang - dagegen das den gegenläufigen Drehsinn im ersten Planetenräder-Getriebe vermittelnde Summenglied und das Hohlrad des zweiten Planetenräder-Getriebes einen zweiten Koppelstrang bilden.
• Durch Überbrückung des Vorschaltgetriebes S mittels der Überbrückungskupplung K5 kann noch ein 2. Rückwärtsgang gebildet werden, dessen Gesamt-Übersetzungsverhältnis gleich dem Übersetzungsverhältnis des Hauptgetriebes im oben erlauterten 1. Rückwärtsgang ist.

Claims (7)

Ansprüche

1. Gangwechselgetriebe für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, mit einer von einer Antriebsmaschine antreibbaren Eingangswelle und einer mit Fahrzeugrädern koppelbaren Ausgangiwelle sowie mindestens zwei in die Drehmomentübertragung zwischen Ein- und Ausgangsswelle einschaltbaren Planetenräder-Getrieben, und bei dem von einem in einem Rückwärtsgang als. Umkehrgetriebe arbeitenden Planetenräder-Getriebe das den gegenläufigen Drehsinn seiner beiden anderen Getriebeglieder vermittelnde Sumsenglied durch eine Rückwärtsgang-Bremse festbremsbar ist, das eine der beiden zueinander gegenläufigen Getriebeglieder sowohl durch eine Antriebsverbindung mit der Ausgangswelle gleichsinnigen Drehsinn zu dieser aufweist als auch in einem durch eine Vorwärtsgang-Kupplung mit dor Eingangswelle koppelbaren Antriebsstrang liegt und das andere der beiden gegenläufigen Getriebeglieder in einem zur Ausgangswelle gegensinnigen, über eine Rückwärtsgang-Kupplung mit der Eingangswelle koppelbaren Antriebsstrang liegt, und bei dem dor zur Ausgangswelle gegensinnige Antriebsstrang ein zusätzliches Planetenräder-Getriebe aufweist, von dem ein Getriebeglied eine Antri.bsverbindung mit dem zur Ausgangswelle gqensinnigen Getrieboglied des Umkehrgetriebes aufweist, ein zweites Getriebeglied mittels der Rückwärtsgang-Kupplntg mit der Eingangswelle koppelbar und das dritt. Getriebeglied in dem Rückwärtsgang unter eine Abstützroaktion g.aotst ist, dadurch gekennzeichnet, daß das in dem Rückwärtsgang (R) unter einer Abstützreaktion stehende Getriebeglied (Hohlrad HG) des zusätzlichen Planetenräder-Getriebes (NG2) mittels einer Abstützverbindung (19) an den gleichsinnigen Antriebsstrang (16) des Umkehrgetriebes (BR1) angekoppelt ist.

2. Gangwechselgetriebe nach Anspruch 1, mit einem zweiten zusätzlichen, an der Bildung mindestens einos Vorwärtsganges beteiligten Planet-nrider-Getriebe, dessen den gegenläufigen Drehsinn seiner beiden anderen Getriebeglieder vermittelndes Sumsenglied eine Antriebsverbindung mit der Ausgangswelle aufweist und von dem in einem Vorwärtsgang das eine der beiden anderen Getriebeglieder unter einer Abstützreaktion steht und das dritte Getriebeglied über die Vorwärtsgang-Kupplung mit der Eingangswelle gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das in einem Vorwärtsgang (1.Gang) unter Abstützreaktion stehende Getriebeglied (Sonnenrad SAW) des zweiten zusätzlichen Planetenräder-Getriebes (NAW4) mittels einer Abstützverbindung (18) mit einem zur Ausgangswelle (AW) gegensinnig drehenden Getriebeglied (Sonnenrad S ) des zusätzlichen G Planetenräder-Getriebes (NG2) des gegensinnigen Antriebsstranges (13) gekoppelt ist.

3. Gangwechselgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennteichnet, daß die Abstützverbindung (18) an das über die Rückwärtsgang.Kupplung (K718/R in Fig.1 bzw. K6/7/R in Fig.2) mit der Eingangswelle (EW) koppelbare Getri-begli-d (Sonnenrad SG) gelegt ist.

4. Gangwechselgetriebe nach einem odor mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das über die Vorwärtsgang-Kupplung (Kv) mit der Eingangswelle (EW) koppelbare Getriebeglied (Hohlrad HAW) des zweiten zusätzlichen Planetenräder-Getriebes (NAW4) keine drehfeste Antriebsverbindung mit dom zur Ausgangswelle (AW) gleichsinnigen Getriebeglied (Planetenräder-Träger CBR in Fig.1 bzw.

Sonnenrad SBR in Fig. 1a und 2 bzw. Hohlrad HBR in Fig.

2a) des Umkehrgetriebes (BR1) aufweist.

5. Gangwechselgetriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigsteins ein aus zwei miteinander kän-enden Planetenrädern (P1 und P2 in Fig.1) gebildetes Planetenräder-Paar (P1-P) lagernde Stegwelle (CBR) des Umkehrgetriebes (BR1) über je eine Antriebsverbindung (11 und 15) sowohl mit der Ausgangswelle (AW) als auch mit dem gleichsinnig-n Antriebsstrang (16) verbunden und das mit dem einen Planetenrad (P1) des Planetenräder-Paares (P1-P) kämmende Zentralrad (Hohlrad HBR ) durch die Rückwärtsgang-Bremse (B1/2/R) festbremsbar ist und das mit dem anderen Planetenrad (P2) kämmende Zentralrad (Sonnenrad SBR) eine Antriebsverbindung (12) mit dem gegensinnigen An-triebsstrang (13) aufweist.

6. Gangwechselgetriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens einen zwei Zahnkränze (Z1 und Z2 in Fig. ia) unterschiedlicher Zähnezahl aufweisenden Stufenplaneten (St-P) lagernde Stegwelle (CBR) des Uikehrgetriebes (BRl) durch die Rückwärtsgang-Bremseuckwärtsgang-Brerse (B1/2/R) festbremsbar, das mit dem einen Zahnkranz (Z1) kämmende Hohlrad (HBR) mit einer Antriebsverbindung (12) für den gegensinnigen Antriebsstrang (13) sowie das mit.dem anderen Zahnkranz (Z2) kämmende Sonnenrad (SBR) mit einer Antriebsverbindung (15) BR für den gleichsinnigen Antriebsstrang (16) versehen ist.

7. Gangwechselgetriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Hohlrad (HG) des zusätzlichen Planetenräder-Getriebes (NG2) des gegensinnigen Antriebsstranges (13) eine drehfeste Verbindung (Abstützverbindung 19) mit der Ausgangswelle (AW) aufweist.

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