DE2521733A1 - Verfahren und vorrichtung bei einrichtungen fuer codierte messungen - Google Patents
Verfahren und vorrichtung bei einrichtungen fuer codierte messungenInfo
- Publication number
- DE2521733A1 DE2521733A1 DE19752521733 DE2521733A DE2521733A1 DE 2521733 A1 DE2521733 A1 DE 2521733A1 DE 19752521733 DE19752521733 DE 19752521733 DE 2521733 A DE2521733 A DE 2521733A DE 2521733 A1 DE2521733 A1 DE 2521733A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- signal
- signals
- fine
- exclusive
- periodic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24404—Interpolation using high frequency signals
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
- H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
- H03M1/26—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with weighted coding, i.e. the weight given to a digit depends on the position of the digit within the block or code word, e.g. there is a given radix and the weights are powers of this radix
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
SOCIETE D OPTIQUE, PRECISION ELECTRONIQUE ET MECANIQUE - SOPELEM
Paris (Frankreich)
Verfahren und Vorrichtung bei Einrichtungen für codierte Messungen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung bei Einrichtungen
für codierte Messungen, das bzw. die eine Verdopplung des Auflösungsvermögens der verwendeten Meßeinrichtung ermöglicht.
Bei herkömmlichen Einrichtungen für codierte Messungen, z. B. zum Feststellen der Verschiebung eines beweglichen Teils gegenüber einem anderen,
wird im allgemeinen ein geteilter oder kalibrierter Maßstab, der an einem dieser Teile angebracht ist, sowie eine Leseeinheit verwendet,
die am anderen Teil angeordnet ist und sich vor dem kalibrierten Maßstab verschiebt. Der Maßstab setzt sich aus mehreren logischen Spuren zusammen,
und die Leseeinheit weist Detektoren auf, die jeweils vor einer Spur
310-(74/44)-Me-r (7)
509847/1184
angeordnet sind und deren Verschiebung eine bestimmte Zahl von Signalen
hervorruft, deren Signalform wiederhergestellt oder regeneriert wird, um Rechtecksignale zu bilden, die aus einer Folge von durch im wesentlichen
vertikale Übergänge verbundenen hohen und tiefen Pegeln gebildet sind. Auf diese Weise wird ein codierter Maßstab erhalten, der ein periodisches
Feinschritt-Signal geringster oder niedrigster Wertigkeit, das dem Lesen der Feinstspur entspricht, und mindestens ein höherwertiges
Signal enthält, das Signalpegel besitzt, deren Länge gleich dem Schritt des Signals mit niedrigster Wertigkeit ist. Um Mehrdeutigkeiten beim Lesen
zu vermeiden, werden die gegenüber dem niedrigstwertigen höherwertigen Informationen üblicherweise durch zwei identische Rechtecksignale
gegeben, die gegenüber dem niedrigstwertigen Signal verschoben oder versetzt sind. Jedes Signal, das gegenüber dem niedrigstwertigen
höherwertig ist, wird auf diese Weise durch zwei Signale gebildet, die identisch, jedoch gegeneinander verschoben sind, so daß die Signalübergänge
der beiden Signale jedes Paares beiderseits des Signalübergangs des niedrigstwertigen Signals angeordnet sind. Die verwendete Signalzahl
hängt von der zu unterscheidenden Anzahl von Ihkrementen ab, wobei
das Lese-Inkrement im allgemeinen der Halbperiode des Schritts der am
feinsten geteilten Spur entspricht, denn üblicherweise wird während einer
Periode ein Zustand 0 und ein Zustand 1 erzeugt, abhängig davon, ob das Signal kleiner oder größer als sein Mittelwert ist. In gleicher Weise
wird in einem binär codierten System ein Signal der Wertigkeit 2 und ein Signal der Wertigkeit 2 verwendet, um vier Inkremente zu bestim-
2 men, wobei die Zufügung eines Signals der Wertigkeit 2 das Bestimmen
von acht Inkrementen usw. ermöglicht. Wie gezeigt, besteht jedes Signal mit einer größeren Wertigkeit als 2 aus zwei verschobenen Signalen.
Bei einer binär codierten Dezimal-Leseeinrichtung werden ein Feinschrittsignal
der Wertigkeit 2 , zwei Signalpaare mit der doppelten bzw.
509847/1184
»2-
1 2
vierfachen Wertigkeit des Feinschritts und der Wertigkeit 2 bzw. 2 ,
weshalb die Gesamtheit das Unterscheiden von acht Inkrementen ermög-
3 licht, und ein Signalpaar der Wertigkeit 2 mit einer acht Inkrementen
entsprechenden Pegellänge verwendet, wobei die Gesamtanordnung auf diese Weise das Unterscheiden von insgesamt zehn Inkrementen ermöglicht.
Es ist jedoch schwer und stets kostspielig, Spuren mit genügend feinen Teilungen zu schaffen, um die gewünschte Meßempfindlichkeit zu
erreichen. Es sind schon verschiedene Verfahren angegeben worden, durch die das Lesen von mehr als zwei Inkrementen bei einem Schritt
der Feinst-Spur möglich ist, insbesondere durch Zurückgreifen einerseits auf eine Analogdiskriminierung oder -Unterscheidung des Signals
durch Vergleich bei verschiedenen voreingestellten Pegeln, andererseits auf das Hinzufügen mehrerer Spuren oder Zellen zum Lesen der gleichen,
im allgemeinen der am feinsten geteilten Spur.
Bei diesen herkömmlichen Verfahren ist nachteilig, daß die Meßelektronik
sehr kompliziert ist.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zu schaffen, das die Verdopplung des Auflösungsvermögens der Einrichtung zur codierten Messung
ermöglicht durch Halbieren des Schritts des durch die Meßeinrichtung erhaltenen Signals ohne Analogteilung und ohne notwendigen Hinzufügens
von Analysierspuren und Zusatzzellen. Weiter ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen,
ohne wesentliche Änderung des Meßcodierers.
Die Aufgabe wird bei einem Verfahren gemäß dem Oberbegriff des
509847/1184
Anspruchs 1 erfindungsgemäß durch das Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst.
Die Erfindung wird anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele
näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Raster logischer Signale, die einen reinen Binärcode
definieren,
definieren,
Fig. 2 die gemäß der Erfindung erzeugten Signale zum Verdoppeln des Auflösungsvermögens des Codierers,
Fig. 3 ein elektronisches Blockschaltbild zum Lesen des codierten Maßstabs,
Fig. 4 ein Blockschaltbild zur Durchführung des erfindungsgemäßen
Verfahrens,
Fig. 5 teilweise den codierten Maßstab bei Verwendung in einer
BCD-binärcodierten Dezimalmeßeinrichtung,
BCD-binärcodierten Dezimalmeßeinrichtung,
Fig. 6 gemäß der Erfindung erzeugte Signalverläufe,
Fig. 7 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei
einer BCD-Einrichtung,
Fig. 8 Signale von Detektoren mit schwankenden Signalamplituden.
Die Erfindung wird im folgenden durch ihre Anwendung auf die beiden
509847/1184
-S-
nieistverwendeten Systeme zur codierten Messung erläutert, wobei die
Erfindung auf alle Codes anwendbar ist, für die halbierte bzw. verdoppelte Signale und vorwärts und rückwärts gegen die erste Spur verschobene
Signale verwendet werden, um das Auftreten von Mehrdeutigkeiten bei den Signalübergängen sicher zu beseitigen.
Üblicherweise geben die die Codierer bildenden Detektoren wellenförmige
oder Wellen-Signale ab, bei denen die Neigung der Signalübergänge gering ist und die elektronisch wiederhergestellt oder regeneriert
werden müssen, um logische Signale zu erhalten, die sich aus einer Folge von hohen und tiefen Pegeln zusammensetzen, die durch vertikale Signalübergänge
getrennt sind, wobei diese Regenerierung der Signalform notwendig ist, um eine ausreichende Meßgenauigkeit zu erhalten. Die
in der Zeichnung dargestellten Signale bzw. Signalverläufe sind deshalb
Rechtecksignale, d. h. sie wurden nach elektronischer Signalregenerierung erhalten.
Die Fig .1-4 betreffen ein Meßsystem, das reinen Binärcode aufweist.
Bei einer Vorrichtung zur binärcodierten Messung müssen herkömmlich die aufeinanderfolgenden Signale erzeugt werden, deren Schritt
sich vom vorhergehenden zum folgenden verdoppelt. Das trifft bei den Signalen
A und B gemäß Fig. 1 zu. Das Meß-Inkrement entspricht der Mitte des Schritts des Signals A, d. h. der Länge eines hohen oder tiefen
Pegels.
Um das Signal B zu erhalten, dessen Schritt doppelt so groß wie der des Signals A ist, wird üblicherweise das Signal durch Erzeugen zweier
Signale B und B verdoppelt, deren Signalübergänge gegenüber den
Signalübergängen des Signals A nach vorwärts bzw· nach rückwärts ver-
509847/1184
schoben sind. Diese Ausführung wird gewöhnlich verwendet, um Mehrdeutigkeiten
beim Lesen zu vermeiden, wobei Änderungen im Code nur an den Signalübergängen des Signals feinsten Schritts oder Feinstschritt-Signals
hervorgerufen werden. Das Verdoppeln der Signale größeren oder gröberen Schritts oder der Grobschritt-Signale kann offensichtlich
entweder durch Verwenden zweier gegenüber der Feinstschritt-Spur verschobener Spuren oder durch Verwenden zweier Detektoren zum Lesen
jeder Spur erhalten werden mittels der sog. V-Methode. Auf diese Weise
wird das Signal B sehr einfach ausgehend von der allgemeinen logischen Gleichung erhalten:
2n = 211-1 2nR + 211-1 2nA (1).
Bei dieser allgemeinen Gleichung, die auf alle Folgespuren anwendbar
ist, bedeuten R und A Signale der Wertigkeit 2 , die nach rück-
u Ct
wärts (R) bzw. nach vorwärts (A) verschoben sind.
Bei den Signalen gemäß Fig. 1 wurde auf Signale der Wertigkeit 2
und der Wertigkeit 2 beschränkt, weshalb sich ergibt:
= A-B+AB (2).
Die Fig. 3 zeigt schematisch eine Elektronik oder elektronische
Schaltung zur Erzeugung des Signals B. Die Signale A, B und B wer-
J. Ct
den jeweils an drei Leitungen 1 bzw. 2 bzw. 3 zugeführt. Die Leitungen
2 und 3 sind jeweils an einen Eingang eines ersten bzw. zweiten UND-Glieds 4 bzw. 5 angeschlossen, dessen andere Eingänge einerseits
direkt und andererseits über einen Inverter oder Negator bzw. ein Nichtglied 6 an die Leitung 1 angeschlossen sind. Die Ausgänge der
509847/1184
UND-Glieder 4 und 5 liegen an den Eingängen eines ersten ODER-Glieds
7, das am Ausgang das Signal B abgibt, das der logischen Verknüpfung
des Signals A mit den Signalen B und B in der oben erläuterten Weise
entspricht.
Selbstverständlich sind die Zustandsänderungen am Ausgang des ODER-Glieds 7 allein durch die Signalübergänge des an die Leitung 1
angelegten Signals A bestimmt.
Um eine große Meßgenauigkeit zu erhalten, genügt es daher, daß im Augenblick jedes Signalübergangs des Feinstschritt-Signals A die Signale
B und B ganz einfach auf 0- oder 1-Pegel sind. Zu diesem
Zweck werden im allgemeinen die Signale höheren oder gröberen Schrittes oder Grobschritt-Signale um einen Viertelschritt gegenüber den Signalübergängen
des Feinstschritt-Signals A verschoben, jedoch wird angenommen, daß die Verschiebung der Signale B und B nicht sehr
χ *£
genau sein muß, da das Inkrement einzig durch die Lage der Übergänge
des Signals A bestimmt wird.
Eine der wesentlichen Merkmale der Erfindung besteht dagegen darin,
daß die Signale B und B genau verschoben sind, so daß deren Si-
X υ»
gnalübergänge sich genau in der Mitte der hohen bzw. niedrigen Pegel des
Signals A befinden. Wenn die Verschiebung genau erreicht ist, ist es nämlich möglich, ein Signal B mit dem Signal A identischen Schritt zu
erzeugen, dessen Signalübergänge genau in der Mitte der Pegel des Signals A angeordnet sind. Aus Fig. 1 ergibt sich, daß das in Fig. 2 dargestellte
Signal C leicht ausgehend von den Signalen B und B erzeugt
A. £λ
werden kann gemäß der Gleichung oder Verknüpfung:
509847/1184
Aus Fig. 2, in der das Signal A wiederholt ist, ergibt sich, daß es möglich ist, durch einfache logische Verknüpfung der Signale A und
C ein Signal D zu erzeugen, dessen Schritt die Hälfde des Schritts der
Signale A und C ist, gemäß der Gleichung;
D = Ä · C + A · C (4).
Die Schaltungen, die eine Erzeugung der Signale C und D ermöglichen,
können mittels ODER- und UND-Gliedern in zur Fig. 3 analogen Weise aufgebaut sein. Jedoch können die durch die Gleichungen (3)
und (4) dargestellten logischen Verknüpfungen leicht durch Exklusiv-ODER-Glieder
dargestellt werden, deren allgemein verwendetes mathematisches Symbol (+) ist. Die Gleichungen (3) und (4) können daher
ausgedrückt werden durch
C = B, (+) Bn (3·),
= CC+)A = (B1 (+) B2) (+) A (4·).
Ein Ausführungsbeispiel einer zur Bildung des Signals D verwendeten
Schaltung ist in Fig. 4 dargestellt. Die Leitungen 2 und 3, an denen die Signale B und B anliegen, sind an ein erstes Exklusiv-ODER-
J. &
Glied 8 angeschlossen, dessen Ausgang an einem zweiten Exklusiv-ODER-Glied
9 anliegt, das an seinem zweiten Eingang das invertierte oder negierte Signal A über die Leitung 1 erhält, wobei das Signal D am Ausgang
des zweiten Exklusiv-ODER-Glieds 9 abgegeben wird.
Die Erfindung ist auch auf Signale anwendbar, die von einem binärcodierten
Dezimal-Maßstab (BCD-Maßstab, frz. echelle decimale codee
509847/1184
binaire) erhalten sind, wie das in den Fig. 5-7 dargestellt ist.
Die Fig. 5 zeigt einen Teil der üblicherweise bei einem BCD-Maßstab
verwendeten Signale. Es sind dargestellt das periodische Signal E, das von der Feinstschritt-Spur mit der Wertigkeit 2 abgeleitet ist, die
Signale F und F der Wertigkeit 2 , die gegenüber den Signalübergängen
des Signals E nach rückwärts bzw. nach vorwärts verschoben sind,
3 und die Signale G und G der Wertigkeit 2 , die ebenfalls gegenüber
dem Signal E verschoben sind, um auf die bereits erläuterte Weise Lese-Mehrdeutigkeiten
zu beseitigen. Beim BDC-System haben Signale der Wertigkeit 2 den doppelten Schritt der Signale der Wertigkeit 2
und die Signale der Wertigkeit 2 doppelten Schritt der Signale der Wertigkeit
2 , wodurch acht Inkremente unterscheidbar sind, wobei das Si-
3
gnal der Wertigkeit 2 , das einen niedrigen oder hohen Pegel der Länge von acht Inkrementen hat, dem ein hoher bzw. niedriger Pegel mit dem Schritt der Spur der Wertigkeit 2 gleicher Länge folgt, um insgesamt zehn Inkremente zu unterscheiden.
gnal der Wertigkeit 2 , das einen niedrigen oder hohen Pegel der Länge von acht Inkrementen hat, dem ein hoher bzw. niedriger Pegel mit dem Schritt der Spur der Wertigkeit 2 gleicher Länge folgt, um insgesamt zehn Inkremente zu unterscheiden.
Wie bereits für den reinen Binärcode erläutert, ist es üblich, die
höherwertigen Signale um etwa einen Viertelschritt gegenüber den Signalübergängen
des Signals E zu verschieben, damit die Zustandsänderungen ganz einfach bei jedem Signalübergang des Signals E erhalten werden,
wobei jedoch diese Verschiebung nicht genau sein muß, weil die
1 3
Zustandsänderungen der Signale der Wertigkeiten 2 und 2 die durch Kombination der jeweiligen verschobenen Signale mit dem Signal der
Wertigkeit 2 erhalten werden, lediglich durch die Übergänge des Signals 2 ausgelöst werden.
Wie beim ersten Ausführungsbeispiel ist im Gegensatz dazu eine
509847/1184
der erfindungswesentlichen Merkmale die genaue Verschiebung der Signale
F und F einerseits .und G und G andererseits, derart, daß
deren Signalübergänge genau in der Mitte der hohen oder tiefen Pegel des Signals E angeordnet sind. Bei Berücksichtigung der Anordnung der
verschobenen Signale zur Verwirklichung des BCD-Codes ist feststellbar, daß die Mitte jedes hohen oder tiefen Pegels des Signals E auf diese
Weise genau mindestens einem Signalübergang eines der verschobenen Signale F , F , G , G entspricht. Es ist daher möglich, ein Signal H
X t-Λ
X £*
mit gleichem Schritt wie das Signal E und um eine Viertelschrittweite
gegenüber letzterem verschoben zu erzeugen durch die logische Verknüpfung der Signale, gemäß der Gleichung
H = (F1 · F2 + F1 · F2) + (G1 * G2 = G1 - G3) · (5)
In Fig. 6 sind das so erhaltene Signal H und das Signal E dargestellt.
Dabei ist festzustellen, daß durch eine Kombination oder Verknüpfung dieser beiden gegeneinander um einen Viertelschritt verschobenen
Signale ein Signal I mit halbem Schritt erzeugt werden kann gemäß der Gleichung
I = H-Eh-HE (6).
Wie zuvor, können diese Verknüpfungen mittels UND- und ODER-Gliedern
erreicht werden, jedoch ist es einfacher, Exklusiv-ODER-Glieder
zu verwenden, wie sich durch Umschreiben der Gleichungen (5) und (6) ergibt:
H = (F1 (+) F2) + (G1 (+) G2) (5·),
509847/1184
In Fig. 7 ist ein Ausführungsbeispiel einer logischen Schaltung
dargestellt, das die Erzeugung des Signals I mit halbem Feinstschritt ermöglicht- Die Signale F und F der Wertigkeit 2 und G und G
12 L
Δ
der Wertigkeit 2 werden an den Leitungen 10 und 11, die an einem dritten Exklusiv-ODER-Glied 14 anliegen, bzw. den Leitungen 12 und
13, die an einem vierten Exklusiv-ODER-Glied 15 anliegen, zugeführt. Die am Ausgang der Exklusiv-ODER-Glieder 14 bzw. 15 abgegebenen
Signale werden über ein zweites ODER-Glied 16 an einen Eingang eines fünften Exklusiv-ODER-Glieds 17 angelegt, das an seinem anderen Eingang
das invertierte oder negierte Signal E erhält, das an einer Leitung 18 anliegt. Es ist leicht feststellbar, daß das am Ausgang des fünften
Exklusiv-ODER-Glieds 17 abgegebene Signal die oben angeführten Gleichungen (5 ') und (6 ' ) erfüllt und daher den halben Schritt des Signals
E besitzt.
Selbstverstäidlich ist es aussichtslos, den Schritt der Feinstschritt-Spur
der Einrichtung zur codierten Messung durch zwei zu teilen, wenn die Signalübergänge der diese Teilung ermöglichenden Signale
nicht genau in der beschriebenen Weise verschoben sind, da die Genauigkeit der Inkremente dann sehr schlecht ist. Zu diesem Zweck wird
die Teilung der Spur mit solchen Herstellungstoleranzen bewirkt, daß die Ränder der Teilstriche der Spuren, die die verschobenen Signale ableiten,
gut der Mittenflächen der Feinstschritt-Spur mit ausreichender Genauigkeit entsprechen. Die gleiche Sorgfalt ist auf die Anordnung der
Detektoren an den verschiedenen Spuren anzuwenden.
Bekanntlich können Lichtschwankungen oder -änderungen währenddessen
die Genauigkeit der Signalübergänge der durch die Spuren abgeleiteten Signale beeinflussen nach Wiederherstellung des Signalverlaufs,
509847/118/+
wodurch die Gefahr besteht, daß sie nicht genau den Rändern der in
den Spuren eingeteilten oder gravierten Teilstrichen entsprechen. Deshalb wird anstelle der Wiederherstellung der Signalform der Signale
durch Vergleichen mit einem Signal konstanten Pegels vorzugsweise oft ein anderes Verfahren zur Signalform-Wiederherstellung verwendet
(vgl. FR-PS 2 082 594 der Anmelderin, angemeldet am 20. 3. 70).
Dabei ist das Bezugssignal, mit dem das periodische, vom Detektor abgegebene Signal verglichen wird, nicht wie üblich ein Signal konstanten
Pegels, sondern ein Signal, das von einem anderen Detektor erhalten
wird. Das Verfahren kann auf die Signalform-Wiederherstellung eines Signals angepaßt werden, das von einem Detektor stammt. Es genügt
nämlich, in der Codiereinrichtung das im Vorzeichen entgegengesetzte oder Umkehr-Signal mittels eines anderen um einen Halbschritt
verschobenen Detektors zu erzeugen und jedes Signal mit seinem Umkehr-Signal zu vergleichen, wobei das letztere als Bezugssignal dient.
Auf diese Weise werden die in der Signalform wiederhergestellten Signale differentiell am Ausgang eines Vergleichers erhalten, dessen
Plus-Eingang das von einem Detektor erhaltene Signal erhält und dessen Minus-Eingang das vom anderen Detektor abgegebene Umkehr-Signal erhält.
Die beiden miteinander verglichenen Signale, die von den beiden
Detektoren abgegeben werden, sind dabei selbstverständlich den gleichen Lichtänderungen unterworfen, weshalb sie den gleichen Amplitudenschwankungen
unterliegen, wie das in Fig. 8 dargestellt ist. In diesem Fall sind dann die Übergänge sehr kurz, genau und von Lichtschwankungen
oder -änderungen unabhängig.
509847/1184
Dieses Signalform-Wiederherstell- oder Regenerierungs-Verfahren
ist auch insbesondere gut bei der genauen Verschiebung der Signale gemäß der Erfindung anwendbar. Jedoch könnte eine ausreichende Genauigkeit
auch durch eine wirksame Regelung des Lichts erhalten werden.
Selbstverständlich können auch die erläuterten Schaltungen zur Bildung
der Signale durch andere, äquivalente Schaltungen ersetzt werden, durch die das gleiche Ergebnis erhalten wird. Darüber hinaus kann,
wenn auch die Beschreibung anhand der geläufigsten Codes, dem reinen Binärcode und dem BCD-Code erfolgte, jedesmal dann angewendet werden,
wenn eine Verknüpfung von Signalen erhalten werden soll, derart, daß sich mindestens ein Signalübergang von verschobenen Signalen einer
Wertigkeit groß
gnals befindet.
gnals befindet.
Wertigkeit größer als 2 in der Mitte jedes Pegels des Feinstschritt-Si-
509847/1184
Claims (7)
- -U-PatentansprücheIy Verfahren zur Erzeugung eines Signals mit dem halben Schritt der Spur feinsten Schritts eines codierten Maßstabs, der aus logischen Signalen besteht, die aus einer Folge durch im wesentlichen vertikale Übergänge verbundener hoher und tiefer Pegel gebildet sind,wobei der Maßstab ein periodisches niederwertiges Feinschritt-Signal sowie mindestens zwei höherwertige Signale aufweist, die jeweils einen dem Feinschritt-Signal gleichlangen Pegel haben und deren Signalübergänge auf der einen bzw. der anderen Seite des Signalübergangs des niederwertigen Signals angeordnet sind,dadurch gekennzeichnet,daß die Signale so genau gegeneinander verschoben werden, daß ein Signalübergang eines der höherwertigen Signale sich genau in der Mitte jedes Pegels des nieder wertig en Signals befindet,daß die höherwertigen Signale logisch verknüpft werden, um ein zweites periodisches Signal mit dem Schritt des niederwertigen Signals und mit einer Verschiebung gegenüber diesem um einen Viertelschritt zu erzeugen, unddaß* die bei den Feinschritt-Signale logisch verknüpft werden, um ein periodisches Signal mit halbem Feinschritt zu erzeugen.
- 2. Verfahren nach Anspruch 1 mit einem codierten Binär-Maß stab einschließlich eines periodischen Feinschritt-Signals und zweier periodischer Signale doppelten Schritts,509847/1184dadurch gekennzeichnet,daß die Signalübergänge der Signale doppelten Schritts genau in die Mitte des hohen bzw. niedrigen Pegels des Feinschritt-Signals verschoben werden, unddaß die beiden Si gnale doppelten Schritts zur Erzeugung des zweiten Feinschritt-Signals logisch verknüpft werden.
- 3. Verfahren nach Anspruch 1 mit einem dezimal codierten Binär-Maßstab einschließlich eines periodischen Feinschritt-Signals der Wertigkeit 2 und dreier verschobener Signal-Paare der Wertigkeit 2 ,2 3 132 bzw. 2 , wobei die Signale der Wertigkeit 2 und 2 vier bzw. einen dem Feinschritt-Signal gleichlangen Pegel haben,dadurch gekennzeichnet,1 3daß die Signale der Wertigkeit 2 und 2 genau in die Mitte jedes Pegels des Feinschritt-Signals verschoben werden, unddaß die Signale der beiden Signalpaare zur Erzeugung des zweiten Feinschritt-Signals logisch verknüpft werden.
- 4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2, gekennzeichnet durchein erstes Exklusiv-ODER-Glied (8) zur Verknüpfung zweier Signale der Wertigkeit 2 , undein zweites Exklusiv-ODER-Glied (9) zur Verknüpfung des Ausgangssignals des ersten Exklusiv-ODER-Glieds (8) mit dem invertierten Signal der Wertigkeit 2 .509847/1186
- 5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 3, gekennzeichnet durchzwei Exklusiv-ODER-Glieder (14, 15), deren eines Signale der Wertig-1 3keit 2 und deren anderes Signale der Wertigkeit 2 empfängt, und deren Ausgänge über ein ODER-Glied (16) mit einem Eingang eines weiteren Exklusiv-ODER-Glieds (17) verbunden sind, an dessen anderem Eingang das Signal der Wertigkeit 2 invertiert anliegt.
- 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß jedes logische Signal durch Vergleich eines entsprechenden Wellen-Signals mit dessen Umkehr-Signal erhalten wird.
- 7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 6, gekennzeichnet durcheinen Analogvergleicher zum Vergleich jedes einem logischen Signal des codierten Maßstabs entsprechenden Wellen-Signals mit dessen Um kehr-Signal und zur Abgabe des entsprechenden Rechteck-Signals an seinem Ausgang.509847/1184Leerseite
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR7416864A FR2271709B1 (de) | 1974-05-15 | 1974-05-15 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2521733A1 true DE2521733A1 (de) | 1975-11-20 |
Family
ID=9138877
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19752521733 Pending DE2521733A1 (de) | 1974-05-15 | 1975-05-15 | Verfahren und vorrichtung bei einrichtungen fuer codierte messungen |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
BE (1) | BE829129A (de) |
CH (1) | CH606996A5 (de) |
DE (1) | DE2521733A1 (de) |
FR (1) | FR2271709B1 (de) |
GB (1) | GB1492261A (de) |
IT (1) | IT1055596B (de) |
NL (1) | NL7505580A (de) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4383317A (en) * | 1980-10-30 | 1983-05-10 | Bei Electronics, Inc. | Shaft angle encoder having a circuit for synthesizing a skipped track output signal |
DE3809569A1 (de) * | 1988-03-22 | 1989-10-05 | Frankl & Kirchner | Positionsgeber |
-
1974
- 1974-05-15 FR FR7416864A patent/FR2271709B1/fr not_active Expired
-
1975
- 1975-04-29 CH CH548275A patent/CH606996A5/xx not_active IP Right Cessation
- 1975-05-05 GB GB18748/75A patent/GB1492261A/en not_active Expired
- 1975-05-06 IT IT68152/75A patent/IT1055596B/it active
- 1975-05-13 NL NL7505580A patent/NL7505580A/xx not_active Application Discontinuation
- 1975-05-15 BE BE156397A patent/BE829129A/xx not_active IP Right Cessation
- 1975-05-15 DE DE19752521733 patent/DE2521733A1/de active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BE829129A (fr) | 1975-11-17 |
NL7505580A (nl) | 1975-11-18 |
FR2271709A1 (de) | 1975-12-12 |
IT1055596B (it) | 1982-01-11 |
GB1492261A (en) | 1977-11-16 |
FR2271709B1 (de) | 1978-08-04 |
CH606996A5 (de) | 1978-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2608902C3 (de) | Code-Wandler-Vorrichtung | |
DE2853560C3 (de) | Elektronische Schaltung zur Berechnung mehrerer Interpolationsgrößen bei der in der medizinischen Tomographie durchgeführten Bilderzeugung | |
DE2635004B2 (de) | Verfahren und Schaltungsanordnung zur digitalen Messung der Rotationsgeschwindigkeit | |
DE3221982A1 (de) | Optisches inkrementalcodiersystem mit adressierbarem index | |
DE4002270C2 (de) | ||
DE2642925C2 (de) | Inkrementale Längenmeßeinrichtung | |
DE2453247A1 (de) | Anordnung zur digitalen frequenzumwandlung | |
DE2822573C3 (de) | Verfahren zur Decodierung strichcodierter Daten | |
DE2521733A1 (de) | Verfahren und vorrichtung bei einrichtungen fuer codierte messungen | |
DE2825842B2 (de) | Verfahren zur Überwachung der Richtigkeit der von numerischen Schrittgebern gelieferten Informationen sowie Schrittgeber zur Durchführung des Verfahrens | |
DE19513829C2 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Positionsbestimmung | |
EP0066681B1 (de) | Verfahren zur Ermittlung einer dem Tastverhältnis entsprechenden Grösse eines periodischen elektrischen Rechtecksignals und Verfahren zur Ermittlung des Phasenwinkels zwischen zwei zueinander phasenverschobenen, periodischen elektrischen Rechtsignalen und Anordnung zur Durchführung dieser Verfahren | |
DD159211A1 (de) | Anordnung zur lagebestimmung eines index gegenueber einer teilung | |
DE2657915C3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur digitalen Messung analoger Größen | |
DE2111670A1 (de) | Anordnung fuer die Anzeige der mittleren Rate des Auftretens eines ein Ereignis anzeigenden Signals | |
DE2333698B1 (de) | Digitaler Positionsgeber | |
DE2135212A1 (de) | Anordnung zum Messen einer Verschiebung mittels codierter Zählung | |
DE3939147A1 (de) | Lichtelektrische positionsmesseinrichtung | |
DE1220152B (de) | Vorrichtung zum verkantungsfehlerfreien Messen von Laengen | |
DE2052753A1 (de) | Analog/Digital Umsetzer | |
DE3132069C2 (de) | ||
DE2345106C3 (de) | Einrichtung zum Messen der Geschwindigkeit eines Körpers, insbesondere eines Fahrzeuges | |
EP0500860B1 (de) | Verfahren zum messen von längen | |
DE2735176A1 (de) | Verfahren und anordnung zur elektrischen leistungs- und energiemessung mit nichtlinearer stochastischer codierung | |
DE3240528C2 (de) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OHW | Rejection |