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Ferngesteuertes Röntgenuntersuchung sgerät Die Erfindung bezieht
sich auf ein ferngesteuertes umlegbares Röntgenuntersuchungsgerät mit Obertischröhre
und einem parallel zur Längsseite des Lagerungstisches laufendem Einsäulenstativ
mit Schwenkbügel, an dessen einem Ende des Holmes vom Schwenkbügel der Röntgenstrahler
und an dessen anderem Ende der Strahlenempfänger angebracht ist.
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Für die Praxis geeignete Geräte nach diesem Prinzip sind bis jetzt
noch nicht bekannt geworden. Bei den bekannten Geräten bilden umlegbares Gerät mit
Röntgenstrahler und Strahlenempfänger eine Einheit, Es ist Aufgabe der Erfindung,
ein Röntgenuntersuchungsgerät der eingangs beschriebenen Art so durchzubilden, daß
es in der medizinischen Röntgendiagnostik vielseitig eingesetzt werden kann0 Es
sollen damit Röntgenaufnahmen ohne und mit Dtirchleuchtungskontrolle, Ziel- und
Übersichtsaufnahmen, Durchleuchtungen mit Bildverstärker-Fernsehkette einschließlich
70 mm und 100 mm vom Bildverstärker, Schichtaufnahmen, Serienaufnahmen, Vergrößerungsaufnahmen
und großformatige Aufnahmen von großen Objektabschnitten
bis zu
einer Länge von 1,40 m hergestellt werden können.
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Dabei soll das Untersuchungsgerät unkompliziert in der Ausführung
und Anrend g sein brnd der Str#iienem#fänger und der Röntgenstrahler für Untersuchungen
Unfallverletzter in zwei Ebenen ohne Umlagerung des Patienten geeignet sein, Der
Röntgenstrahler sowie der Strahlenempfänger sollen von dem umlegbaren Röntgenuntersuchungsgerät
abkoppelbar sein, damit es wie ein Rasterwandgerät mit zentrierter Röntgenröhre
benutzt werden kann0 Diese Aufgabe wird bei einem Röntgenuntersuchungsgerät mit
Schwenkbügelstativ mit umlegbarem Patientenlagerungstisch dadurch gelöst, daß unter
der Patientenlagerungsplatte ein motorisch längs fahrbares in Schienen geführtes
Gestell angeordnet ist, dessen Mittel den Strahlenempfänger aufnehmen und führen,
so daß dieser hierin quer zur Längsrichtung der Lagerungsplatte und senkrecht zu
ihr bewegt werden kann und der Strahlenempfänger mindestens an einer Stelle im Gestell
so fixierbar ist, daß er in diesem parallel zur Patientenlagerungsplatte in Querrichtung
und mit dem Gestell in Längsrichtung zur Patientenlagerungsplatte einschließlich
des Statives motorisch verfahrbar ist, Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist
in der Zeichnung schematisch dargestellt, Dabei veranschaulicht Fig. 1 das Röntgenuntersuchungsgerät
in Seitenansicht, Fig. 2 das Röntgenuntersuchungsgerät vom Kopfende aus betrachtet,
Sigw 3 den Antrieb der Geräteumlegung nach Fig. 2 in seitlicher Ansicht,
Fig.
4 den in seiner Länge veränderbaren Holm des Schwenkbügels mit Schwenklager sowie
dem Lager für den Strahlenempfänger mit Blockierungsarm des Gestells mit Führuugsmitteln
für den Strahlenempfänger, Fig. 5 das Gestell von der Längsseite des Untersuchungsgerätes
aus gesehen, Fig. 6 die vergrößerte Darstellung in der Linie B - B' in Sigo 4, Fig.
7 das Prinzip zur Herstellung großformatiger Röntgenaufnahmen des Skelettes und
bei der Aorta-Arteriographie, Fig. 8 die fokusnahen Verwischungsblenden, Fig. 9
Teil des Gestells (schwenkbarer Teil) von oben gesehen, SigolO das Einsäulenstativ
mit dem außerhalb angebrauchten Gegengewicht, Sigoll eine Doppelseilführung zwischen
Stativsäule und Gegengewicht.
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Bei dem in Fig. 1 schematisch dargestellten ferngesteuerten Röntgenuntersuchungsgerät
mit Obertischröhre besteht der umlegbare Patientenlagerungstisch aus der Lagerungsplatte
5, dem Segment 9 mit Antriebekette und den nicht näher beschriebenen Antriebsmitteln,
dem Gestell 12 mit dem in diesem parallel zur Lagerungsplatte 5 in Querrichtung
verschiebbaren Strahlenempfänger 6, 7. Hierbei ist 6 ein Untertisch-Zielgerät und
7 ein Röntgenbildverstärker. Das Gestell 12 mit dem Strahlenempfänger 6, 7 sind
längs unter der Lagerungsplatte motorisch fahrbare Zum Antrieb ist die Kette 11
vorgesehen, Der AntriebSmotor, der zweckmäßigerweise polumschaltbar oder als thyristorgesteuerter
Gleichstrommotor ausgelegt ist, befindet sich
hinter dem Antriebssegment
9 am Fußende des Röntgenuntersuchungsgerätes~ Die Lagerungsplatte 5 ist in Fig,
1 länger dargestellt als der Oberteil des Gerätes, Dadurch werden zusätzliche Schutzvorrichtungen
zur Vermeidung von Verletzungen durch Einklemmen von Körperteilen zwischen dem Gerät
und der längsverschiebbaren Patientenlagerungsplatte überflüssig. Besondere Sicherheitsmaßnahmen
erübrigen sich bei einer derartigen Durchbildung. Mit 10 ist eine Geräteverkleidung
angedeutet0 Die Säule des Schwenkbügelstatives ist in Fig. 1 mit 1 bezeichnet und
längs parallel zum Untersuchungstisch fahrbar. Die Laufrollen sind im Gerätefuß
60 enthalten, Der Schwenkbügel besteht aus dem Holm 2, an dessen einem Ende der
Strahlenempfänger 6, 7 und an dessen anderem Ende der Röntgenstrahler 3 mit Primärstrahlenblende
4 von Hand oder motorisch zum Strahlenempfänger verschiebbar angebracht ist, Fig.
2 zeigt das Röntgenuntersuchungsgerät vom Kopfende aus betrachtet, Die Antriebsmittel
für das Umlegen des Patientenlagerungstisches sind gegenüber Fig. 1 etwas anders
ausgeführt. Es ist das Segment 9 weiter nach unten gezogen, so daß zwischen der
Grundplatte 20 des Untersuchungsgerätes und dem Segment 9 keine weiteren Kraftübertragungsmittel
erforderlich sind0 Getragen wird das Gerät von dem Fuß 8.
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Zweckmäßigerweise wird ein solches Gerät zumindest mit längsverschiebbarer
Patientenlagerungsplatte ausgebildet.
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Die Lagerungsteile 21 dienen der Führung des Gestelles 12 längs des
Gerätes Der Strahlenempfänger 6, 7 ist an dem Holm 2 am unteren Ende befestigt und
durch den Motor 59 über die Achse 17, die in Pfeilrichtung beweglich ist, quer zur
Lagerungsplatte verschiebbar und um das Schwenklager 19 an einem Ende der Achse
17 schwenkbar. Der Abstand zwischen
dem Strahlenempfänger 6, 7 und
dem Röntgenstrahler 3 kann durch Verschieben des Tragarmes 14 auf dem Eolm 2 von
Hand oder motorisch vom Maximalabstand bis zu einem Mindestabstand, der durch Anschläge
61 und 62 sichergestellt ist, variiert werden, Zur besseren Erläuterung veranschaulicht
Fig. 3 den Antrieb der Geräteumlegung nach Fig. 2 in seitlicher Ansicht mit Grundplatte
20, Gerätefuß 8, Segment 9 und Lagerungsplatte 5 für den Patienten.
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In Sigo 4 ist der Strahlenempfänger 6 - der gildverstärker 7 ist nicht
gezeichnet - in das Gestell 12 eingeschoben und wird von den Führungsteilen 27 aufgenorpnren,
Diese sind in dem Gestell 12 an den Führungsrohren 42 durch Kugelbüchsen verschiebbar,
z.B. in die Stellungen 27,1 und 27,2o Auf die Führungsrohre 42 kann dann verzichtet
werden, wenn die Lagerung direkt am Gestell 12 erfolgt.
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Nach der Erfindung wird der Strahlenempfänger 6 in dem Gestell 12
in Abhängigkeit von der Betriebsart in unterschiedlichem Abstand von der Lagerungsplatte
5 fixiert. Bei der Herstellung von Schichtaufnahmen bewegt sich zaBo der Strahlenempfrnger
auf einem Kreisbogen parallel zur Lagerungsplatte, wie dies weiter unten beschrieben
wird.
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Die Kontakte 32, 33, 34 am Gestell 12 sind in den Stromkreis des Geratewählers
vom Röntgenschalttisch eingeschaltet und dienen der Steuerung und Verblockung gegenüber
anderen Funktionskreisen. Nach Fig. 5 ist der Strahlenempfänger 6 strichliert gezeichnet
und soweit abgesenkt, daß in den freien Raum zwischen der Lagerungsplatte 5 und
dex Strahlenempfänger 6 ein Pilmwechsler für Serienaufnahmen
eingesetzt
und entsprechend befestigt werden kann. Für die meisten Röntgenaufnahmen ist das
Format 35,6 cm x 35,6 am ausreichend. Größere Filmkassetten und bewegliches Raster
werden in die Schienen 28 eingeschoben.
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Die Rasteinrichtung 58 nach Figo 5 rastet automatisch ein und wird
magnetisch wieder gelöst, Das Absenken des Strahlenempfängers 6 in die Position
27,1 wird bei einem einfacheren Gerät von Hand vorgenommen.
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Das Gestell 12 ist nach Fig, 9 an der nach dem Kopfende befindlichen
Seite aufklappbar, damit der Schwenkbügel mit Röntgenstrahler und Strahlenempfänger
6, 7 herausgefahren werden kann, um für Untersuchungen von unfallverletzten Patienten,
die auf einem geeigneten Krankentransportwagen liegen, eingesetzt werden zu können.
Desgleichen kann der Schwenkbügel mit Strahler und Strahlenempfänger wie ein Rasterwandgerät
mit zentriertem Röntgenstrahler verwendet werden. Dazu muß der Strahlenempfänger
in die oberste Position des Gestelles 12 gefahren werden. Die Führuugsrohre 42 sind
aufgetrennt; die Führungsteile 27 sind in der oberen Position durch eine Rastung
gehalten. In der gleichen Stellung muß der Strahlenempfänger in das Gestell 12 vom
Kopfende aus wieder eingefahren werden und danach das Gestell wieder geschlossen
und durch ein oder mehrere Hebel 56 gefestigt werden6 ffir großformatige Aufnahmen
wird unter der Lagerungsplatte 5 eine große Kassette, die einen Film des Formates
142,4 cm x 35,6 cm bew, 4 Filme des Formates 35,6 cm x 35,6 cm aufnehmen kann, so
angebracht, daß der in den Schienen 28 aufgenommene Raster und die Abschirmbleche
29 zur Abschirmung der vom Patienten ausgehenden extrafokalen Strahlung
sich
zwischen Lagerungsplatte 5 und Kassette 57 befinden. Diese Großaufnahmen, z030 bei
der Aorta-Arteriographie, werden abschnittweise belichtet, Die Steuerung der Belichtungen
der Abschnitte erfolgen nach Fig. 7 durch Schalter 35, 36, 37. In diesen Steuerkreisen
sind entsprechende Zeitschalter vorgesehen und Mittel, die enteprechend der Dicke
des Objektabschnittes Röhrenspannung und jii&s-Produkt anpassen. Das Gestell
12 wird durch den am Fußende des Tisches angebautem Motor abschnittweise längs der
Patientenlagerungsplatte bewegt. Die Kassette 57 wird in einem nicht dargestellten
Rahmen unterhalb der Lagerungsplatte 5 von Haltemagneten 31 fixiert.
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Zum Ausgleich der Übergänge zwischen den Belichtungsabschnitten ist
nach Sigv 8 fokusnah eine Verwischungsblende vorgesehen - der Strahlenaustritt am
Röntgenröhrenschutzgehäuse ist durch den Kreis 38 angedeutet, die Strahlenrichtung
verläuft senkrecht zur Kreisfläche , die aus einer Zahnblende 39 und 39,1 bestehen
kann, wenn sie während der Dauer der Aufnahme motorisch bewegt wird. Es kann aber
auch eine Verwischungsblende benutzt werden, bei der 2 Zahnblenden 39, 39,1, 40,
41 abwechselnd in den Strahlengang gebracht werden, während bei einer vierteiligen
Zahnblende nach jeder Belichtung eine andere Zahnblende in den Strahlengang geschoben
wird0 Nach Yig. 4 ist nach der weiteren Erfindung der Abstand zwischen dem Schwenklager
19 des Holmes 2 und dem Traglager 25 betriebsmäßig durch den Motor mit selbsthemmendem
Getriebe 22 veränderbar. Der Strahlenempfänger 6 ist über das Verbindungsstück 26
schwenkbar gelagert. Letzteres ist auf der einen Seite mit dem Traglager 25 verbunden
und auf der anderen Seite mit dem Strahlenempfänger 6.
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Zwischen dem Holm 2 und dem Verlängerungsholm 23 nach Sigo 6 sind
Antriebsmittel wie Zahnstangen 47 und Zahnräder 48 und an beiden Schmalseiten des
Holmes 2 und des Verlängerungsholmes 23 sind Führungsteile 30 angebracht. Letztere
stellen eine gleitende Verbindung zwischen dem Holm 2 und dem Verlängerungsholm
23 dar. Sie nehmen die Kräfte auf, die in zwei Ebenen rechtwinkelig zur Längsachse
des Holmes 2 auftreten, angedeutet durch gekreuzte Pfeile in Fig. 4o Die in der
Längsachse auftretenden Kräfte (senkrechte Pfeile Figo 4) werden von dem selbsthemmenden
Getriebe, bestehend aus den Schneckenrädern 50 mit Schnecke 49, aufgenommen0 Die
Verbindung zwischen dem Verlängerungsholm 23 und dem Kupplungsarm 24 wird durch
die Zahnkupplung 45 und dem Führungsbolzen 46 vorgenommen. Beide können entweder
von Hand, magnetisch oder motorisch betätigt werden. Das Gestell 12 wird vom Antriebsmotor
mit selbsthemmendem Getriebe, der sich am Fußende des Gerätes unter der Patientenlagerungsplatte
5 befindet, in seiner Position gehalten oder von diesem bewegt0 Vorteilhaft ist
bei einem Gerät mit einem Schwenkbügel dieser Art, daß bei der Herstellung von Schi
cht aufnahmen zwischen dem Röntgenstrahler und dem Bildempfänger keine zusätzliche
Verbindungsstange und kein Schichtbock, der zur Einstellung der Schichthöhe dient,
erforderlich ist. Bei dem Gerät nach der Erfindung liegt die Schichthöhe in der
Achse des Schwenklagers 19o Zur Einstellung der Schichthöhe wird der Strahlenempfänger
6 bzw, 6, 7 im Gestell 12 in die konstruktiv sich ergebende Position 27,1 gebracht
und dort fixiert. Mit dem Motor 22 und seinem Getriebe ist der Holm 2 gegen den
Verlängerungeholm 23 verschiebbar, wodurch der Abstand zwischen dem Schwenklager
19 und dem Traglager 25 geändert wird. Dabei darf der Kreuzwagen 18 nicht fixiert
sein. Eine entsprechende
Blockierung, die nicht dargestellt ist,
und die vorzugsweise durch elektrische Schaltmittel hergestellt wird, ist vorzusehen,
Die in der Längsachse auftretenden Kräfte werden von dem Getriebe des Motors 22
aufgenommen, Nach dieser Vorbereitung des Schaltvorganges durch motorische Einstellung
der Schichthöhe wird beim Abschalten des Motors zwangläufig die Blockierung in der
Stellung 27,1 und die Fixierung durch die Zahnkupplung 45 und den Führungsbolzen
46 unwirksam gemacht und der Kreuzwagen 18 fixiert, Der Holm 2 bewegt sich auf Schaltbefehl
in die Startstellung für den SchicTtablau!O Die gewünschte Größe des Schichtwinkels
wird durch Kontakte sichergestellt, die in der Nähe des Schwenklagers 19 angebracht
sind, Sie sind hier nicht dargestellt, Der Antrieb beim Schichten erfolgt über die
Kette 11 durch den Motor am Fußende des Patientenlagerungstischel 5 wobei das Gestell
12 parallel zur Längsachse der Lagerungsplatte bewegt wird. Dabei bewegen sich der
Röntgenstrahler und der Strahlenempfänger auf Kreisbögen, Dieses Schichtverfahren
ist deshalb vorteilhaft, weil sich bei Durchlaufen des Schichtwinkels der Abstand
zwischen Fokus und Schwenklager einerseits und dem Schwenklager und Strahlenempfänger
andererseits nicht ändert, Mit Zunahme der Schichthöhe - in der Praxis bewegt sich
diese zwischen 2 cm und 15 cm - nimmt der Abstand zwischen Röntgenstrahler und Strahlenempfänger
entsprechend su, Die dabei auftretende Verlängerung der Belichtungszeit muß berücksichtigt
werden, Diese kann automatisch ausgeglichen oder von Hand nach Anzeige eingestellt
werden, Die Anzeige wird entsprechend dem bekannten Stand der Technik elektisch
vorgenommen,
Mit den gleichen Mitteln lassen sich auch Schrägdur#hleuchtungen
durchführen.
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Der Verlängerungsholm 23 und der Kupplungsarm 24 können konstruktiv
auch anders ausgebildet werden. So ist es möglich, den Kupplungsarm 24 als gedrungenes
Teil so auszuführen, daß er den Holm 2 umschließt, In diesem Teil ist dann das Traglager
25 enthalten, und der Kupplungsarm 24 wäre durch eine Klauenkupplung zu ersetzen,
Zur Verminderung der Masse des Einsäulenstativs wird das üblicherweise in der Säule
1 laufende Gegengewicht 53 außerhalb angebracht und über Seile 51 und Rollen 52,
54 zum schwerelosen Ausgleich der beweglichen Teile über eine Rolle 55 und Pallbremse
mit dem Kreuzwagen 18 verbunden. Anstelle eines Gegengewichtes 53 kann auch ein
Federgewichtsausgleich zur Anwendung kommen0 Torsionskräfte werden entweder durch
eine Seilführung in der Mittelachse des Statives oder durch eine Doppelseilführung
nach Fig. 11 vermieden. Es sind dort das Seil 51 mit Rollen 52, 54, wie strichliert
angedeutet ist, zweifach vorhanden und so angeordnet, daß sich Drehkräfte auf die
Säule ausgleichen.
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Die mit dem Röntgengerät nach der Erfindung erzielten Vorteile bestehen
darin, daß neben allen Röntgen-Routineuntersuchungen einschließlich der Durchleuchtung
sowie direktem und indirektem Aufnahmeverfahren mehrere Spezialuntersuchungen durchgeführt
werden können, die bisher die Anschaffung spezieller Röntgenuntersuchungsgeräte
verlange, Es können bei kleinem technischen Aufwand Schichtaufnahmen ohne Schichtbock
und ohne zusätzlicher Kupplungsstange
zwischen Röntgenstrahler
und Strahlenempfänger bei kreisförmiger Bewegung von Strahlenempfänger und Röntgenstrahler,
großformatige Röntgenaufnahmen bis zu einer Länge von 1,40 m, Schrägaufnahmen und
Schrägdurchleuchtungen, Vergrößerungsaufnahmen und bei zwangläufiger Zentrierung
des Röntgenstrahlers Serienaufnahmen mit einem Blattfilmwechsler hergestellt werden,
wobei beim Übergang von Durchleuchtung zur Serienaufnahme keine Neuzentrierung nötig
isto Ferner besteht die Möglichkeit, den Strahlenempfänger mit zentriertem Röntgenstrahler
auch als Rasterwandgerät einzusetzen.