DE2518997C2 - - Google Patents

Description

4. Greifer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, Verhältnis Schließkraft am Hydraulikzylinder zum dadurch gekennzeichnet, daß die Fläche am Um- Eigengewicht des Greifers umgekehrt proportional fang des Antriebsrades (1) zum Eingreifen des ist dem Schließweg am Zylinder zum Ablaufweg Zugelementes (4) dessen Form entsprechend pro- des Zugelementes. Es entfallen alle langen Leitungen filiert ist. 35 zur Energiezuführung und Steuerung der Hydraulikeinrichtung von außerhalb des Greifergehäuses. Deshalb kann die Arbeitsgeschwindigkeit der Greifer-4. Gripper according to one of claims 1 to 3, the ratio of the closing force on the hydraulic cylinder characterized in that the area is inversely proportional to the weight of the gripper The catch of the drive wheel (1) to engage the is the closing path on the cylinder to the drainage path Tension element (4) whose shape corresponds to the tension element. All long lines are omitted is fileted. 35 for supplying energy and controlling the hydraulic device from outside the gripper housing. Therefore the working speed of the gripper

einrichtung erheblich gesteigert werden. Das bisherfacility can be increased significantly. That so far

von den am Ausleger des Trägergerätes montiertenof those mounted on the boom of the carrier

40 schweren Einrichtungen zur Energiezuführung auf40 heavy devices for energy supply

das Trägergerät ausgeübte Lastmoment entfällt zuthe load torque exerted by the carrier is not applicable

Die Erfindung betrifft einen an einem Seilzug auf- Gunsten einer größeren nutzbaren Tragfähigkeit,
gehängten, hydraulisch betätigbaren Greifer für den Ausführungsbeispiele eines Greifers nach der ErBodenaushub od. dgl., mit einer im Greifergehäuse findung sind in der Zeichnung dargestellt und werangeordneten antreibbaren Hydraulikpumpe zum 45 den nachstehend erläutert. Es zeigt
wechselseitigen Beaufschlagen des oder der Hydrau- Fig. 1 den als Bohrgreifer ausgebildeten GreiferThe invention relates to a cable in favor of a greater usable load capacity,
Suspended, hydraulically actuated gripper for the exemplary embodiments of a gripper after excavation or the like, with a invention in the gripper housing are shown in the drawing and the driven hydraulic pump that is arranged to the 45 is explained below. It shows
alternate loading of the hydraulic Fig. 1, the gripper designed as a drilling gripper

likzylinder für das öffnen und Schließen der Greifer- mit einer revei-sierbaren Hydraulikpumpe!,
schälen. Fig. 2 einen Schnitt nach Fig. 1 längs der Linielik cylinder for opening and closing the gripper with a revisable hydraulic pump!
peel. FIG. 2 shows a section according to FIG. 1 along the line

Nach der deutschen Auslegeschrift 23 52 837 ist A-A, According to the German Auslegeschrift 23 52 837 is AA,

ein hydraulisch betätigbarer Greifer für den Boden- 50 F i g. 3 den Bohrgreifer mit einer nicht reversieraushub mit einer im Greifergehäuse angeordneten, baren Hydraulikpumpe,a hydraulically operated gripper for the ground 50 F i g. 3 the drilling grab with a non-reversing excavation with a hydraulic pump arranged in the gripper housing,

von einem Elektromotor angetriebenen Hydraulik- Fig. 4 den als einen teleskopgeführten Aushubpumpe bekannt, bei dem der Elektromotor um- greifer ausgebildeten Greifer und
steuerbar ist und eine Hydraulikpumpe mit umkehr- F i g. 5 eine weitere Ausfühningsform des Greifers,hydraulic pump driven by an electric motor
is controllable and a hydraulic pump with reverse F i g. 5 another embodiment of the gripper,

barer Förderrichtung antreibt, die je nach Förder- 55 Fig. 1 und 2 zeigen wie ein Antriebsrad 1 mit richtung den hydraulischen Antrieb entweder für seiner Welle 2 im Greifergehäuse 3 des als Bohrdas öffnen oder das Schließen der Greiferschalen greifer ausgebildeten Greifers drehbar gelagert ist. beaufschlagt. Der Umfang des Antriebsrades 1 ist zur Aufnahmedrives ble conveying direction, depending on the conveying 55 Fig. 1 and 2 show like a drive wheel 1 with direction the hydraulic drive either for its shaft 2 in the gripper housing 3 of the Bohrdas open or the closing of the gripper shells gripper trained gripper is rotatably mounted. applied. The scope of the drive wheel 1 is for recording

Mit dieser Anordnung der Hydraulikpumpe im eines das Antriebsrad 1 umschlingenden Zugelemen-Greifergehäuse entfallen die langen hydraulischen 60 tes 4, dessen Form entsprechend, profiliert. Die Zu- und Rückleitungen von außen zum Greifer. Da- Enden 5 und 6 des Zugelementes 4 sind mit den für erfolgt hier die Zuleitung der für den Antrieb Enden zweier Hubseile eines Seilzuges (Senk- und erforderlichen elektrischen Energie von außen zum Schließseil) eines als Trägergerät dienenden Seil-Greifer über ein langes, dem Hubweg des Greifers baggers verbunden. Das Antriebsrad 1 treibt eine entsprechend auf einer Kabeltrommel auf- und ab- 65 reversierbare Hydraulikpumpe 7 an, die mit der Umzuspulendes Stromversorgungskabel. Eine solche kehr ihrer Drehrichtung auch die Förderrichtung Einrichtung zur Energiezuführung ist besonders für wechselt. Die beiden Förderleitungen 8 und 9 der Aushub- und Baggerarbeiten in großer Tiefe sehr Hydraulikpumpe 7 führen zu Enden 10 uind 11 einesWith this arrangement of the hydraulic pump in a tension element gripper housing that wraps around the drive wheel 1 the long hydraulic 60 tes 4, whose shape is appropriately profiled, are omitted. the Supply and return lines from the outside to the gripper. There ends 5 and 6 of the tension element 4 are with the for here the supply of the ends of two hoisting ropes of a cable pull (lowering and required electrical energy from the outside to the closing rope) of a rope gripper serving as a carrier device connected to the lifting path of the gripper excavator via a long one. The drive wheel 1 drives a corresponding to a cable drum up and down 65 reversible hydraulic pump 7, which with the rewinding Power supply cable. Such a reversal of its direction of rotation also reverses the direction of conveyance Energy supply device is specially designed for changes. The two delivery lines 8 and 9 of the Excavation and dredging work at great depths very hydraulic pump 7 lead to ends 10 and 11 of one

oder mehrerer doppeltwirkender Hydraulikzylinder 12 zur Betätigung der Greiferschalen. Der Baggerführer zieht — wie beim Baggern — mit einem Seilgreifer wahlweise eines der beiden Hubseile (Senk- und Schließseil) an, während gleichzeitig das andere Seil leer ablaufen kann. Beim Hubvorgang verhant die Last des Greifers zunächst so lange an der Aufnahmestelle, bis das Zugelement 4 am Ende d.s Hubseils dem Antriebsrad 1 genügend Umdrehungen mitgeteilt hat, daß die damit angetriebene Hydraulikpumpe 7 den Zylinderraum 13 für das Schließen des Hydraulikzylinders 12 füllen konnte. Danach läßt sich das Antriebsrad 1 nicht mehr weiterdrehen, so daß die Zugkraft des Hubseils den nun geschlossenen Greifer anhebt Der Greifer wird zur Entleerstelle gehoben. Nun wird die Last des Greifers durch entsprechende Steuerung des Seilzuges auf das zweite Hubseil verlagert. Das Zugelement 4 dreht dabei das Antriebsrad 1 in umgekehrter Drehrichtung so lange, bis die damit angetriebene Hydraulikpumpe 7 den Zylinderraum 14 für das öffnen des Hydraulikzylinders 12 gefüllt und damit den Greifer geöffnet hat. Zwei Rückschlagventile 15 steuern das Nachfüllen des Hydrauliksystems aus einem Ölvorratsbehälter 16.or several double-acting hydraulic cylinders 12 for actuating the gripper shells. The excavator operator pulls - as with excavation - optionally one of the two hoisting ropes (lowering and closing rope) while at the same time the other Rope can run empty. During the lifting process, the load of the gripper is initially held at the pick-up point for until the traction element 4 at the end of the hoist rope communicated enough revolutions to the drive wheel 1 has that the hydraulic pump 7 driven by it, the cylinder space 13 for closing the Hydraulic cylinder 12 could fill. After that, the drive wheel 1 can no longer rotate, see above that the tensile force of the hoist rope lifts the now closed gripper. The gripper becomes the emptying point upscale. Now the load of the gripper is transferred to the second by appropriate control of the cable pull Lifting rope relocated. The tension element 4 rotates the drive wheel 1 in the opposite direction of rotation for as long as until the hydraulic pump 7 driven by it, the cylinder space 14 for opening the hydraulic cylinder 12 has filled and thus opened the gripper. Two check valves 15 control the refilling of the hydraulic system from an oil reservoir 16.

F i g. 3 zeigt prinzipiell den gleichen Greifer, jedoch mit einer nicht reversierbaren Hydraulikpumpe 17. Da diese Hydraulikpumpe 17 unabhängig von einem Drehrichtungswechsel nur in einer Richtung forciert, muß zu Beginn jedes Drehrichtungswechsels des Antriebsrades 1 der Förderstrom mit einem hydraulisch gesteuerten Wegeventil 18 umgesteuert werden. Den Umschaltimpuls hierzu liefert eine kleine mit der Hydraulikpumpe 17 mitlaufende reversierbare Steuerölpumpe 19.F i g. 3 shows in principle the same gripper, however with a non-reversible hydraulic pump 17. Since this hydraulic pump 17 is independent of If a change of direction of rotation is only forced in one direction, it must be done at the beginning of every change of direction of rotation of the drive wheel 1, the flow rate can be reversed with a hydraulically controlled directional valve 18. The switching pulse for this is provided by a small reversible pump that runs along with the hydraulic pump 17 Control oil pump 19.

ίο In F i g. 4 ist ein teleskopgeführter Greifer dargestellt. Die auf die Greiferzähne wirkende große Auflast der Gewichte von Greifer plus Teleskopstange (beispielsweise etwa 30 m lang) ermöglicht selbst bei kleinem Übersetzungsverhältnis eine sehr hohe Schließkraft an den Greiferschalen.ίο In F i g. 4 shows a telescopically guided gripper. The large load of the weights of the gripper plus telescopic rod acting on the gripper teeth (for example about 30 m long) enables a very high transmission ratio even with a small transmission ratio Closing force on the gripper shells.

F i g. 5 zeigt einen üblichen hydraulisch betätigbaren Greifer, an dem nachträglich eine Antriebsvorrichtung mit den vorstehend beschriebenen Teilen angebaut worden ist. Die reversierbare Hydraulikpumpe 7 ist in einen ölvorratsbehälter 20 eingebaut. Anschlußelemente 21 zur Verbindung der Vorrichtung mit dem Greifer sind angepaßt worden. Schläuche 22 sind an den beiden Enden des oder der Hydraulikzylinder zur Betätigung der Greiferschalen angeschlossen. Die Rückschlagventile 15 steuern das Nachfüllen des Hydrauliksystems.F i g. 5 shows a conventional hydraulically actuated gripper on which a drive device is subsequently attached has been grown with the parts described above. The reversible hydraulic pump 7 is installed in an oil reservoir 20. Connection elements 21 for connecting the device with the gripper have been adjusted. Hoses 22 are at the two ends of the or the hydraulic cylinder for actuating the gripper shells is connected. The check valves 15 control the refilling of the hydraulic system.

Hie^rzu 4 Blatt ZeichnungenHie ^r to 4 leaf drawings

Claims (3)

aufwendig und störanfällig und behindert das Hebe: Patentansprüche: und Senken des Greifers. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zuexpensive and prone to failure and hinders the lifting: patent claims: and lowering of the gripper. It is an object of the present invention 1. An einem Seilzug aufgehängter, hydrau- gründe, bei einem Greifer der genannten Art der lisch betätigbarer Greifer für den Bodenaushub 5 vorhandenen, mit zwei Hubseilen betriebenen Seilod. dgl., mit einer im Greifergehäuse angeordne- zug auch für den Antrieb der Hydraulikpumpe zi ten antreibbaren Hydraulikpumpe zum wechsel- nutzen.1. Hydrau- gründe, suspended from a cable, in a gripper of the type mentioned Lisch operable gripper for the excavation 5 existing, operated with two hoisting ropes Seilod. Like., with an angeordne- in the gripper housing also for driving the hydraulic pump zi th drivable hydraulic pump for interchangeable use. seitigen Beaufschlagen des oder der Hydraulik- Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsge-side loading of the hydraulic system or the hydraulic system. zylinder für das öffnen und Schließen der Grei- maß durch ein im Greifergehäuse drehbar gelagertes ferschalen, gekennzeichnet durch ein io mit der Hydraulikpumpe gekoppeltes Antriebsrad im Greifergehäuse (3) drehbar gelagertes, mit das von einem Zugelement kraftschlüssig umschlunder Hydraulikpumpe (7,17) gekoppeltes Antriebs- gen ist, das mit seinen beiden Enden an den Enden rad (1), das von einem Zugelement (4) kraft- zweier Hubseile des Seilzuges befestigt ist, bei derer schlüssig umschlungen ist, das mit seinen beiden gegenläufiger Betätigung das Antriebsrad zum AnEnden (5, 6) an den Enden zweier Hubseile des 15 treiben der Hydraulikpumpe in Drehbewegungen ver-Seilzugs befestigt ist, bei deren gegenläufiger Be- setzbar ist.cylinder for opening and closing the dimensions through a rotatably mounted in the gripper housing shells, characterized by a drive wheel coupled to the hydraulic pump rotatably mounted in the gripper housing (3), with which a tension element wraps around in a force-locking manner Hydraulic pump (7, 17) is a coupled drive that has both ends at the ends wheel (1), which is fastened by a tension element (4) force- two hoisting ropes of the cable, in which is coherently entwined, which with its two opposite actuation the drive wheel to the end (5, 6) at the ends of two hoist ropes of the 15 drive the hydraulic pump in rotary movements with a cable is attached, can be occupied in the opposite direction. tätigung das Antriebsrad (1) zum Antreiben der Eine weitere Maßnahme nach der Erfindung siehtactuation the drive wheel (1) for driving the sees a further measure according to the invention Hydraulikpumpe (7,17) in Drehbewegungen ver- vor, daß der Förderstrom der Hydraulikpumpe von setzbar ist. einem Wegeventil in Abhängigkeit vom Drehrich-Rotary movements of the hydraulic pump (7, 17) prevent the delivery flow of the hydraulic pump from is settable. a directional valve depending on the direction of rotation 2. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekenn- ao tungswechsel des Antriebsrades umgeschaltet wird zeichnet, daß der Förderstrom der Hydraulik- und daß die Umschaltimpulse von einer mit der pumpe (17) von einem Wegeventil (18) in Ab- Hydraulikpumpe gleichzeitig mitlaufenden, reversierhängigkeit vom Drehrichtungswechsel des An- baren Steuerölpumpe gegeben werden,
triebsrades (1) umgeschaltet wird und daß die Das Zugelement kann als Kette ausgebildet sein. Umschaltimpulse von einer mit der Hydraulik- as Vorteilhaft ist ferner, daß die Fläche am Umfang pumpe (17) gleichzeitig mitlaufenden, reversier- des Antriebsrades zum Eingreifen des Zugelemenbaren Steuerölpumpe (19) gegeben werden. tes, dessen Form entsprechend, profiliert ist.2. Gripper according to claim 1, characterized in that the flow of the hydraulic and that the switching pulses from one with the pump (17) of a directional control valve (18) in the hydraulic pump concurrently running, reversing dependency is switched over can be given by the change in the direction of rotation of the auxiliary control oil pump,
The drive wheel (1) is switched and that the pulling element can be designed as a chain. Switching pulses from one connected to the hydraulic system is also advantageous that the surface on the circumference pump (17) simultaneously rotating, reversing drive wheel for engaging the control oil pump (19) which can be connected can be given. tes, whose shape is profiled accordingly. 3. Greifer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch Der mit der Erfindung erzielbare Vorteil besteht gekennzeichnet, daß das Zugelement (4) als Kette darin, daß damit eine beliebig starke Schließkraft an ausgebildet ist. 30 den Greiferschalen erzielt werden kann, wobei das3. Gripper according to claim 1 or 2, characterized in that the advantage achievable with the invention is characterized in that the tension element (4) as a chain in that so that an arbitrarily strong closing force is trained. 30 the gripper shells can be achieved, the