DE2518583C3 - Zu einem Rollführungssystem erweitertes Landesystem - Google Patents
Zu einem Rollführungssystem erweitertes LandesystemInfo
- Publication number
- DE2518583C3 DE2518583C3 DE2518583A DE2518583A DE2518583C3 DE 2518583 C3 DE2518583 C3 DE 2518583C3 DE 2518583 A DE2518583 A DE 2518583A DE 2518583 A DE2518583 A DE 2518583A DE 2518583 C3 DE2518583 C3 DE 2518583C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- aircraft
- landing
- landing system
- screen
- displayed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 8
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 4
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 1
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/08—Systems for determining direction or position line
- G01S1/14—Systems for determining direction or position line using amplitude comparison of signals transmitted simultaneously from antennas or antenna systems having differently oriented overlapping directivity-characteristics
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0083—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots to help an aircraft pilot in the rolling phase
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Landesystem wie im
Oberbegriff des Anspruchs 1 angegeben.
Ein derartiges Landesystem ist in dem Buch von E.
Ein derartiges Landesystem ist in dem Buch von E.
K r a m a r, »Funksysteme für Ortung und Navigation«,
Verlag Berliner Union GmbH, Stuttgart 1973, auf den Seiten 205 bis 208 beschrieben.
Dieses Landesystem besteht aus einem an Bord des Flugzeugs befindlichen DME-(Distance Measuring
Equipment-)Gerät mit einem Zusatz und aus zwei
Bodenstationen.
Von dem landenden Flugzeug werden DME-Abfra-
Von dem landenden Flugzeug werden DME-Abfra-
geimpulse abgestrahlt, die von den beiden Bodenstatioh5
nen gepeilt werden; hierbei wird von der einen Bodenstation (Azimutstation) der Azimutwinkel und
von der anderen Bodenstation der Elevationswinkel ermittelt. Die Azimutstation hat zusätzlich die Funktion
eines DME-Antwortgeräts. Die kodierten Richtungswinkel werden über den Antwortsender der Azimutstation
gemeinsam mit der DM E-Antwort zum Flugzeug gesendet
Ein Landesystem, das mit einem RoUführungssystem kombiniert ist, ist in dem Artikel »Kerntechnische
Lande- und Rollhilfe (KLR>< von E Bagge et al,
LRT16, 1970 auf den Seiten 39 bis 42 beschrieben. Bei
diesem System sind zur Rollführung auf den Lande- und Rollbahnen radioaktive Markierungen vorgesehen. Die
Führungsinformationen liefern beispielsweise zwei in den bei den Flügelspitzen des zu führenden Flugzeugs
angeordnete Strahlungsdetektoren.
Aus der DE-OS 23 24 267 ist ein RoUführungssystem bekannt, das das Wärmebild der Rollbahn, das u. a.
durch die natürliche Wärmestrahlung der in Lande- und Rollbahnen installierten Befeuerungsgeräte bestimmt
ist, in ein sichtbares Bild umwandelt Da die Befeuenuigsgeräte
zur Markierung des Rollweges dienen, kann der Pilot sich anhand des in das sichtbare Bild
umgewandelten Wärmebilds orientieren. Um das Flugzeug von der Landebahn auf einem bestimmten
Rollweg zur Parkposition zu führen, können die entsprechenden Rollwege mit selbstleuchtenden Kennzeichnungen,
die so gewählt sind, daß sie vom Wärmebildgerät im Flugzeug auflösbar sind, versehen
sein.
Aufgabe
Es ist Aufgabe der Erfindung, das Landesystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs I so zu erweitern, daß
es auch als RoUführungssystem verwendet werden kann.
Lösung
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den im Anspruch 1 angegebenen Mitteln.
Vorteil
Bordseitig müssen die vorhandenen Geräte lediglich ergänzt werden. Bodenseitig werden weitere Azimutpeiler
installiert; die vorhandenen Geräte werden mitbenutzt.
Da die bereits bei dem Landesystem vorhandenen Bordgeräte außer zum Landen auch zur Mittelstreckennavigation
und während des Ausschwebens verwendet werden können, steht mit dem zu einem RoUführungssystem
erweiterten Landesystem ein bordseitig besonders preisgünstiges und universelles Navigationssystem zur
Verfugung.
Mit dem neuen RoUführungssystem können mehrere Flugzeuge gleichzeitig geführt werden. Leitfahrzeuge
(»Follow me«) zur Führung der Flugzeuge an den Standplatz sind nicht mehr notwendig. Service- und
Notdienstfahrzeuge können in die Rollführung einbezogen werden.
MH diesem RoUführungssystem ist auch eine Rollführung unter Nullsichtbedingungen möglich.
Beschreibung
Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen w beispielsweise näher erläutert. Es zeigt
F i g. 1 eine Start- und Landebahn, Rollbahnen, Abstellplätze und die für das RoUführungssystem
benötigte Einrichtung,
F i g. 2 die bordseitige Ausrüstung, μ
F i g. 3 ein Anzeigeinstrument.
Zunächst wird anhand der Fig. 1 die bodenseitige Ausrüstung für das RoUführungssystem beschrieben.
In F i g. 1 sind eine Start- und Landebahn 1, Rollbahnen 2, Abstellplätze 3 und eine Zentralstation 9
dargestellt Die für das Landesystem notwendigen Bodenstationen sind mit 6 und 7 und die zur der
Erweiterung zum RollfOhrungssystem notwendigen weiteren Azimutpeiler sind mit 8 bezeichnet Auf der
Stai t- und Landebahn 1, auf den Rollbahnen 2 und auf den Abstellplätzen 3 sind Markierungen 4 angebracht,
denen die Flugzeuge während des Rollens folgen müssen.
Bei einem Rollführungssystem ist es notwendig, daß der Leitstelle der jeweilige Ort des zu führenden
Flugzeuges stets bekannt ist Diese Ortsbestimmung erfolgt bei dem neuen Rollführungssystem aus den
durch die Azimutstation 6 des Landesystems und durch die weiteren Azimutpeiler 8 gepeilten Einfallsrichtungen
der von dem Flugzeug auch während des Rollens abgestrahlten DME-Impulse. Aus diesen Einfallsrichtungen
werden in einer Zentralstation 9 die Flugzeugkoordinaten errechnet. Besonders genaue Werte
ergeben sich dann, wenn sich zwei Verbindungsgeraden zwischen Azimutpeiler und dem zu führenden Flugzeug
nahezu rechtwinklig schneiden, wie es in F i g. 1 für die Azimutpeiler 8a und 8b und ein Flugzeug 10 der Fall ist.
Das Berechnen der Flugzeugkoordinaten in der Zentralstation 9 erfolgt auf bekannte Weise durch einen
Prozeßrechner oder durch einen ohnehin vorhandenen Flugsicherungsrechner.
Die berechneten Koordinaten werden in der Zentralstation 9 mit den Koordinaten von Bezugspunkten 5
verglichen. Als Bezugspunkt 5 eignen sich besonders die Abzweigungen. Die durch diesen Vergleich ermittelte
Führungsinformation wird vom Sender der Azimutstation 6 oder von weiteren Sendern zusammen mit der
DME-Antwort zum Flugzeug anstelle der während des Landens übertragenen Winkel kodiert übertragen.
Die Führungsinformation gibt an, wann und in welcher Richtung das Flugzeug abbiegen muß. Zur ihrer
Anzeige ist ein weiter unten beschriebenes Kreuzzeigerinstrument besonders geeignet.
Anhand der Fig.2 wird jetzt die bordseitige Ausrüstung erläutert.
Eine Sende/Empfangsantenne 21, ein DME-Bordgerät 22, ein Anzeigeinstrument zur Entfernungsanzeige
23, ein Zusatzgerät 25 für die Betriebsart »Landen« und ein Kreuzzeigerinstrument 26 zur Anzeige des Azimut-
und des Elevationswinkels sind bereits für das Landesystem notwendig.
Für die Betriebsart »Rollführung« sind ein weiteres Zusatzgerät 27 und ein Anzeigeinstrument 28 notwendig,
sofern das Zusatzgerät 27 nicht mit dem Zusatzgerät 26 zusammengefaßt wird. Es ist weiterhin
noch eine Fernsehkamera 29 vorgesehen.
Das Umschalten von der Betriebsart »Landen« zu der Betriebsart »Rollführung« erfolgt durch einen Schalter
24. Dieser Schalter schaltet dann auf die Betriebsart »Rollführung« um, wenn der in dem Zusatzgerät 25 für
die Betriebsart »Landen« dekodierte Elevationswinkel null ist, d. h. wenn das Flugzeug auf der Landebahn 1
aufgesetzt hat.
In dem Zusatzgerät 27 für die Betriebsart »Rollführung« wird die Führungsinformation dekodiert. Werden
außer dieser Führungsinformation weitere Daten, z. B. die absolute Entfernung zu dem Bezugspunkt oder
Befehle wie »Anhalten«, »Warten«, »Anrol'cn« übertragen,
dann werden diese ebenfalls in diesem Zusatzgerät dekodiert.
Das von der auf die Rollbahn gerichteten Fernsehka-
mera 29 aufgenommene Bild wird auf einem Bildschirm 33 (F i g. 3) des Anzeigeinstrumentes 28 abgebildet.
Befindet sich das Flugzeug direkt über einer Markierung 4, durch die der Rollweg festgelegt ist, dann stimmt
die Lage des Bildes dieser Markierung 4 auf dem Bildschirm 33 mit der Lage einer Meßmarke 36 überein.
In diese:, Bild sind auch die beiden Zeiger 31, 32 des
bereits erwähnten Kreuzzeigerinstruments, das die Führungsinformation anzeigt, eingeblendet. Bei dem in
Fig.3 dargestellten Anzeigeinstrument befindet sich der waagrechte Zeiger 31 am unteren Rand und der
senkrechte Zeiger 32 am rechten Rand des Bildschirmes. Diese Zeigerstellung gibt an, daß das Flugzeug noch
weit von der nächsten Abzweigung entfernt ist (waagrechter Zeiger 3!) und daß es bei der nächsten !5
Abzweigung nach rechts abbiegen muß (senkrechter Zeiger 32). Wenn sich das Flugzeug der Abzweigung
nähert, bewegt sich der waagrechte Zeiger 31 in Richtung der Mitte (Meßmarke 37) des Bildschirms, die
er erreicht, wenn das Flugzeug an der Abzweigung angekommen ist. Soll das Flugzeug an der Abzweigung
geradeaus weiterrollen, bzw. nach links abbiegen, dann steht der senkrechte Zeiger 32 zwischen den Markierungen
36 bzw. auf der linken Seite des Bildschirms 33.
Auf einem Anzeigeinstrument 34 ist zusätzlich die absolute Entfernung zu der Abzweigung, an der das
Flugzeug abbiegen muß, angegeben. Die weiteren Befehle »Anhalten«, »Warten« oder »Anrollen« werden,
wie die Betriebsartanzeige, durch Leuchtzeichen 35 angezeigt.
Besonders vorteilhaft ist es, daß der auf dem Bildschirm 33 dargestellte Ausschnitt des von der
Fernsehkamera aufgenommenen Bildes in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit eingestellt werden kann.
Dadurch ist bei niedrigeren Rollgeschwindigkeiten ein größerer Abbildungsmaßstab als bei hohen Rollgeschwindigkeiten
möglich. Dadurch erhöht sich die Meßgenauigkeit.
Wenn auf den Rollbahnen radioaktive Markierungen angebracht sind, kann anstelle der Fernsehkamera auch
ein Geiger-Müller-Zählrohr verwendet werden.
Das auf dem Bildschirm 33 eingeblendete Kreuzzeigerinstrument
31,32 kann während des Landens auch zur Anzeige von Azimut und Elevation verwendet
werden, d.h. das Anzeigeinstrument 26 (Fig.3) wird eingespart. Das Bild der Rollbahn erscheint auf dem
Bildschirm 33 erst dann, wenn von der Betriebsart »Landen« zu der Betriebsart Rollführung umgeschaltet
ist.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (15)
1. landesystem, bei dem von einem landenden
Luftfahrzeug Abfrageimpulse, in denen die Kennung des Luftfahrzeugs enthalten ist, abgestrahlt werden
und bei dem die Richtungswinkel der Abfrageimpulse von einem Azimut- und einem Elevationspeiler
ermittelt, von einem Sender zum Luftfahrzeug übertragen und dort angezeigt werden, dadurch
gekennzeichnet, daß zur Erweiterung des Landesystems zu einem Rollführungssystem das
Luftfahrzeug (10) die Abfrageimpulse nach dem Aufsetzen weiterabstrahlt, daß die Koordinaten des
Ortes, an dem sich das Luftfahrzeug (10) befindet, ermittelt werden, daß diese Koordinaten mit den
Koordinaten eines Bezugspunktes (5) verglichen werden und daß durch diesen Vergleich eine
Rollgrobführungsinformation erzeugt, zum Luftfahrzeug
(10) in kodierter Form übertragen und dort dekodiert und angezeigt wird.
2. Landesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollgrobführungsinformation
zusammen mit der Antwort auf die Abfrageimpulse zum Luftfahrzeug übertragen wird.
3. Landesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsinformation aus
der Entfernungsangabe zu dem Bezugspunkt (5) und der Angabe, welche Richtung eingeschlagen werden
soll, besteht
4. Landesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß außer der Führungsinformation
weitere Befehle wie z. B. »Anhalten«, »Warten« oder »Anrollen« zum Flugzeug (10) übertragen und
dort angezeigt werden.
5. Bodenanlage für ein Landesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß
mindestens zwei Azimutpeiler (6,8) vorgesehen sind, die die Einfallsrichtuiig der vom Luftfahrzeug (10)
abgestrahlten Abfrageimpulse messen, daß aus diesen Einfallsrichtungen in einer bereits für andere
Zwecke vorhandenen Zentralstation (9) die Koordinaten des Orts, an dem sich das Luftfahrzeug (10)
befindet, berechnet werden, und daß zur Übertragung der Rollgrobführungsinformation zum Luftfahrzeug
(10) mindestens eine Sendestation (6) vorgesehen ist.
6. Bordanlage für ein Landesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine
Umschalteinrichtung (24) zum Umschalten von der Betriebsart »Landen« zu der Betriebsart »Rollführung«,
eine Einrichtung (27) zur Dekodierung der Rollgrobführungsinformation und eine Anzeigeeinrichtung
(28) zur Anzeige der Führungsinformation vorgesehen sind.
7. Bordanlage für ein Landesystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich eine
Einrichtung zur Feinführung, die mit Markierungen auf den Rollwegen zusammenarbeitet, vorgesehen
ist.
8. Bordanlage für ein Landesystem nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine
automatische Umschalteinrichtung (24) vorgesehen ist, die dann von der Betriebsart »Landen« zu der
Betriebsart »Rollführung« umschaltet, wenn der Elevationswinkel gleich null ist und die Entfernungsanzeige zeigt, daß sich das Flugzeug bereits auf der
Rollbahn befindet.
9. Bordanlage für ein Landesystem nach Anspruch
6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine automatische Umschalteinrichtung (24) vorgesehen
ist, die dann von der Betriebsart »Landen« zu der Betriebsart »Rollführung« umschaltet, wenn Sensoren
angeben, daß das Flugzeug auf der Landebahn aufgesetzt hat
10. Bordanlage für ein Landesystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung
zur Feinführung eine nach vorwärts schräg
ίο unten auf den Rollweg gerichtete Fernsehkamera
(29) sowie einen Bildschirm (33) zur Anzeige des von der Fernsehkamera (29) aufgenommenen Bildes
enthält, daß auf dem Bildschirm (33) eine Meßmarke (36) so angebracht ist, daß, wenn sich das
Luftfahrzeug (10) über einer Markierung (4), durch die der vorgeschriebene Rollweg festgelegt ist,
befindet, die Lage der Meßmarke (36) mit der Lage des Bildes der Markierung (4) auf dem Bildschirm
(33) übereinstimmt
11. Bordanlage für ein Landesystem nach Anspruch
7, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Feinführung einen nach vorwärts schräg
unten auf den Rollweg (1,2,3) gerichteten Detektor, der auf radioaktive Strahlung anspricht, und einen
Bildschirm, auf dem das Bild der Rollbahn dargestellt ist, enthält und daß von dem Detektor die Intensität
der von radioaktiven Markierungen, durch die der Rollweg festgelegt ist, abgestrahlten Strahlung
gemessen wird und auf dem Bildschirm dargestellt wird.
12. Bordanlage für ein Landesystem nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß der
auf dem Bildschirm abgebildete Ausschnitt des Rollweges (1, 2, 3) in Abhängigkeit von der
Rollgeschwindigkeit ausgewählt wird.
13. Bordanlage für ein Landesystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß diese
Führungsinformation durch ein Kreuzzeigerinstrument (31,32) angezeigt wird.
*o
14. Bordanlage für ein Landesystem nach Anspruch
6, Anspruch 13 und Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß diese Anzeige auf den
Bildschirm (33) eingeblendet wird.
15. Bordanlage für ein Landesystem nach Anspruch 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß der
Absolutwert der Entfernung entlang dem Markierstreifen zu dem Bezugspunkt (5) zusätzlich digital
angezeigt wird.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2518583A DE2518583C3 (de) | 1975-04-25 | 1975-04-25 | Zu einem Rollführungssystem erweitertes Landesystem |
GB16660/76A GB1535943A (en) | 1975-04-25 | 1976-04-23 | Airport surface traffic control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2518583A DE2518583C3 (de) | 1975-04-25 | 1975-04-25 | Zu einem Rollführungssystem erweitertes Landesystem |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2518583A1 DE2518583A1 (de) | 1976-11-04 |
DE2518583B2 DE2518583B2 (de) | 1978-04-13 |
DE2518583C3 true DE2518583C3 (de) | 1978-12-07 |
Family
ID=5945044
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2518583A Expired DE2518583C3 (de) | 1975-04-25 | 1975-04-25 | Zu einem Rollführungssystem erweitertes Landesystem |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2518583C3 (de) |
GB (1) | GB1535943A (de) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20140297168A1 (en) * | 2013-03-26 | 2014-10-02 | Ge Aviation Systems Llc | Method of optically locating and guiding a vehicle relative to an airport |
EP3916698A1 (de) * | 2020-05-29 | 2021-12-01 | Volocopter GmbH | System und verfahren zur verwaltung des flugzeugbetriebs |
-
1975
- 1975-04-25 DE DE2518583A patent/DE2518583C3/de not_active Expired
-
1976
- 1976-04-23 GB GB16660/76A patent/GB1535943A/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB1535943A (en) | 1978-12-13 |
DE2518583A1 (de) | 1976-11-04 |
DE2518583B2 (de) | 1978-04-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19752559B4 (de) | Verfahren zur Führung von Flugzeugen auf Rollwegen | |
US7194342B1 (en) | Navigational instrument, method and computer program product for displaying ground traffic information | |
US7308343B1 (en) | Navigational instrument, method and computer program product for displaying ground traffic information | |
DE69617745T2 (de) | Dreidimensionales anzeigegerät für seitliche verlagerung | |
DE3619824A1 (de) | System zum anzeigen der aktuell gueltigen oder nach den umgebungsbedingungen sicheren hoechstgeschwindigkeit fuer strassenfahrzeuge | |
DE3927851A1 (de) | System fuer die bestimmung der raeumlichen position eines sich bewegenden objekts und zum fuehren seiner bewegung | |
DE102005053499A1 (de) | Verfahren, Anordnung und Kontrolleinrichtung zum Navigieren von Luft- und Bodenfahrzeugen unter Einsatz Satelliten-gestützter Positionsbestimmung | |
DE2743281B2 (de) | Führungssystem zum Abstellen von Flugzeugen | |
DE4140406C2 (de) | Verfahren zur Orientierung, Navigation, Führung und Überwachung von Flugzeugen | |
EP1109032B1 (de) | Verfahren und System zum Warnen vor Kollisionen zwischen Fluggeräten | |
DE2518583C3 (de) | Zu einem Rollführungssystem erweitertes Landesystem | |
EP0103847A1 (de) | Navigationshilfe für ein Fahrzeug | |
DE1456131C3 (de) | Bodenständige Überwachungsanlage für den Startanlauf und den Ausrollvor gang eines Flugzeuges | |
DE3822120C2 (de) | ||
US3165745A (en) | Airborne glide slope director system | |
DE1265800B (de) | Flugzeugblindanflug- und -landeanlage | |
DE1916758A1 (de) | Sichtgeraet fuer Flugzeuglandehilfe | |
US3478310A (en) | Aircraft command altitude guidance apparatus | |
DE3501954C2 (de) | ||
DE19716941C2 (de) | Allwetter-Navigations-Display für Hubschrauber | |
DE102009060901A1 (de) | Landehilfseinrichtung | |
DE2238615C2 (de) | Bordautonomes schlechtwetterfähiges Landeverfahren | |
DE704665C (de) | Anzeigevorrichtung fuer die Vertikalnavigation eines Luftfahrzeuges, insbesondere fuer die Blindlandung von Flugzeugen | |
DE734909C (de) | Auf einem Fahrzeug angeordnete Einrichtung zur Ermittlung der Richtung eines elektromagnetische Wellen ausstrahlenden Senders | |
DE2324267A1 (de) | Einrichtung zur gesicherten rollfuehrung von flugzeugen auf flughaefen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OD | Request for examination | ||
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |