DE2518013A1 - Step by step drive using cogged wheels - has drive teeth lock driven to prevent backward motion without spring or friction loading - Google Patents

Abstract

The driving wheel (1) is the smaller and has four teeth (1a) spaced around its periphery. These teeth have an elongated shape with curved sides and tips, to provide clearance for the teeth (4a) on the larger wheel (4). This has twelve teeth, thicker and shorter and with their flanks cut to a curvature (6) equalling the radius from the centre of the driving wheel to the driving teeth. One driven tooth (4alll) lies in the space between two driving teeth (1al, 1all), the tips of these latter contacting the flanks of the adjacent driven teeth to prevent any motion except that imparted as the driver rotates (3).

Description

Antriebsvorrichtung Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung, zum schrittweisen Antreiben eines angetriebenen Rades mittels eines treibenden Rades.Drive device The invention relates to a drive device, for step-by-step driving of a driven wheel by means of a driving wheel.

Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß jeder Zahn des vorhandenen angetriebenen Rades auf jeder seiner Flanken einen konkaven kreisförmigen Abschnitt hat, dessen Radius im wesentlichen dem des treibenden Rades entspricht. Der geometrische Ort der Mitten dieser konkaven kreisförmigen Abschnitte wird von einem Kreis gebildet, der koaxial zu dem angetriebenen Rad ist und durch die Mitte des treibenden Rades geht. Wenn während der Drehung des treibenden Rades kein Zahn dieses Rades mit einem Zahn des angetriebenen Rades in Eingriff steht und deshalb dieses letztere Rad nicht angetrieben wird, befindet sich das Ende zweier Zähne des treibenden Rades, welches sich bezüglich eines der konkaven kreisförmigen Abschnitte der beiden Zähne des angetriebenen Rades verschiebt, auf beiden Seiten des Zahns der Zähne dieses Rades, der sich auf der Achse befindet, welche durch die Mitten der beiden Räder geht. Diese beiden Zähne des treibenden Rades arretieren so das angetriebene Rad, indem sie ein Drehen des einen in die eine Richtung und des anderen in die andere Richtung unterbinden.The invention is characterized in that each tooth of the existing driven wheel has a concave circular section on each of its flanks has, the radius of which corresponds essentially to that of the driving wheel. The geometric one Place the centers of these concave circular sections is formed by a circle, which is coaxial with the driven wheel and through the center of the driving wheel goes. If during the rotation of the driving wheel there is no tooth of this wheel with a Tooth of the driven wheel is in engagement and therefore this latter wheel is not is driven, there is the end of two teeth of the driving wheel, which with respect to one of the concave circular portions of the two teeth of the driven wheel moves, on both sides of the tooth of the teeth of this wheel, which is on the axis, which through the middle of the two Wheels goes. These two teeth of the driving wheel lock the driven wheel Wheel by turning one in one direction and the other in that prevent other direction.

Anhand der beiliegenden Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert.The invention is illustrated by way of example using the accompanying drawings explained in more detail.

Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf einen Abschnitt der Antriebsvorrichtung in einer ersten Funktionsstellung.Fig. 1 shows a plan view of a portion of the drive device in a first functional position.

Fig. 2 zeigt in einer Ansicht wie Fig. 1 eine zweite Funktionsstellung.FIG. 2 shows, in a view like FIG. 1, a second functional position.

Die Antriebsvorrichtung, die für jedes mechanische Gerät oder für Uhrwerkstücke verwendbar ist, hat ein Organ, welches sich schrittweise vorwärtshewegt und von einem Organ angetrieben wird, welches sich schrittweise oder kontinuierlich dreht. Dieses Organ umfaßt ein treibendes Rad 1 mit vier Zähnen 1a und dem Mittelpunkt 2, welches sich beispielsweise in Richtung des Pfeiles 3 dreht.The drive device that is used for any mechanical device or for Clockwork pieces can be used, has an organ that moves forward step by step and is driven by an organ, which is gradually or continuously turns. This organ comprises a driving wheel 1 with four teeth 1a and the center 2, which rotates in the direction of arrow 3, for example.

Das angetriebene Organ besteht aus einem Rad 4 mit zwölf Zähnen 4a mit der Mitte 5. Jeder Zahn 4a des angetriebenen Rades hat auf jeder seiner Flanken einen konkaven kreisförmigen Abschnitt 6, dessen Radius dem Radius des treibenden Rades 1 entspricht. Der geometrische Ort der Mitten der Gesamtheit er konkaven Abschnitte 6 der verschiedenen Zähne 4a des Rades 4 wird von einem Kreis 7 gebildet, der zu diesem Rad koaxial ist und der durch die Mitte 2 des treibenden Rades 1 geht. .The driven member consists of a wheel 4 with twelve teeth 4a with the center 5. Each tooth 4a of the driven wheel has on each of its flanks a concave circular portion 6, the radius of which is the radius of the driving Wheel 1 corresponds to. The locus of the centers of the set of concave sections 6 of the various teeth 4a of the wheel 4 is formed by a circle 7 which leads to this wheel is coaxial and which goes through the center 2 of the driving wheel 1. .

Aus dieser Anordnung ergibt sich, daß während der Drehung des treibenden Rades 1, wenn kein Zahn la dieses Rades mit einem Zahn 4a des Rades 4 in Eingriff steht, und wenn deshalb dieses Rad nicht angetrieben wird, zwei Zähne des Rades 1, die hier mit 1a1 und 1a" bezeichnet sind, mit ihrem Ende, das sich bezüglich des einen der konkaven kreisförmigen Abschnitte 6 der beiden Zähne des Rades 4; die mit 4a' und 4a' bezeichnet sind, verschiebt, auf beiden Seiten des dazwischenliegenden Zahns 4a"' liegen, der sich auf der Achse 8 befindet, die durch die Mitten 2 und 5 der beiden Räder geht. Die konkave Fläche des Rades 4a', mit welcher der Zahn 1a' zusammenwirkt, ist mit 6' bezeichnet, die konkave Fläche des Zahns 4a", mit welcher der Zahn 1a" zusammenwirkt, ist mit 6" bezeichnet. Die beiden Zähne 1a1 und la des Rades 1 sperren so das Rad 4, wobei der erstere mit dem Rad 4a' zusammenwirkt, so daß verhindert wird, daß sich dieses Rad in der Richtung der Uhrzeiger während der Sekunde dreht und durch Zusammenwirken mit dem Zahn 4a" veL 4sn~tt -<n sich das Rad 4 in entgegengesetzter Richtung dreht.From this arrangement it follows that during the rotation of the driving Wheel 1 if no tooth la of this wheel is in engagement with a tooth 4a of wheel 4 stands, and therefore if this wheel is not driven, two teeth of the Wheel 1, here designated 1a1 and 1a ", with their end facing each other with respect to of one of the concave circular portions 6 of the two teeth of the wheel 4; denoted by 4a 'and 4a', shifts, on both sides of the intermediate Tooth 4a '', which is located on the axis 8 through the centers 2 and 5 of the two wheels goes. The concave surface of the wheel 4a 'with which the tooth 1a 'cooperates is denoted by 6', the concave surface of the tooth 4a "with which tooth 1a "interacts is denoted by 6". The two teeth 1a1 and la of the wheel 1 thus lock the wheel 4, the former cooperating with the wheel 4a ', so that this wheel is prevented from turning in the direction of the clock hands during the second rotates and through interaction with the tooth 4a "veL 4sn ~ tt - <n itself the wheel 4 rotates in the opposite direction.

Fig. 2 zeigt den Augenblick, in welchem der Zahn 1a' sich von der Fläche 6' des Zahns 4a' löst und der Zahn 1a" sich von der Fläche 6" des Zahns 42" löst, wobei der Zahn la' dann an dem Zahn 4a"' angreift und das Rad 4 in der in Fig. 2 durch den Pfeil 9 kenntlich gemachten Richtung antreibt. Der Eingriff des Zahns 1a" in den Zahnzwischenraum, der die Zähne 4a' und 4a"' trennt, verhindert jede unpassende Rücklaufbewegung des Rades 4.Fig. 2 shows the moment in which the tooth 1a 'from the Surface 6 'of tooth 4a' loosens and tooth 1a "moves away from surface 6" of tooth 42 " solves, the tooth la 'then engages the tooth 4a "' and the wheel 4 in the in Fig. 2 drives indicated by the arrow 9 direction. The intervention of the Tooth 1a "in the interdental space that separates teeth 4a 'and 4a"' any inappropriate backward movement of the wheel 4.

Aus dieser Anordnung ergibt sich, daß das angetriebene Rad entweder in einer Richtung, ohne daß ein Rücklauf möglich ist, angetrieben wird oder unbeweglich ist und dann in beiden Richtungen arretiert ist. Dabei wirkt keine Federeinrichtung auf die Anordnung, so daß der Mechanismus für sein Funktionieren nur die Nutzkraft für den Antrieb des angetriebenen Rades benötigt, ohne daß irgendeine zusätzliche Kraft erforderlich ist, die zwangsweise durch eine eine Feder aufweisende Sperrvorrichtung absorbiert würde, beispielsweise durch eine Vorrichtung mit einer Kreuzfeder.From this arrangement it follows that the driven wheel either is driven or immovable in one direction without a return being possible and is then locked in both directions. There is no spring device at work on the arrangement so that the mechanism for its functioning is only useful needed to drive the driven wheel without any additional Force is required, which is compulsory by a locking device having a spring would be absorbed, for example by a device with a cross spring.

Claims (1)

PATENTANSPRUCH PATENT CLAIM Antriebsvorrichtung für den schrittweisen Antrieb eines angetriebenen Rades mittels eines treibenden Rades, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Zahn (4a) des angetriebenen Rades (4) auf jeder seiner Flanken einen kreisförmigen konkaven Abschnitt (6) hat, dessen Radius im wesentlichen dem des treibenden Rades (1) entspricht, wobei der geometrische Ort der Mitten der kreisförmigen konkaven Abschnitte (6) von einem Kreis (7) gebildet wird, der koaxial zu dem angetriebenen Rad (4) ist und durch die Mitte (2) des treibenden Rades geht, so daß bei der Drehung des treibenden Rades (1), wenn kein Zahn (la) dieses Rades mit einem Zahn (4a) des angetriebenen Rades (4) in Eingriff steht und deshalb dieses letztere Rad (4) nicht angetrieben wird, zwei Zähne (la) des treibenden Rades mit ihrem Ende, welches sich bezüglich eines der kreisförmigen konkaven Abschnitte (6) der beiden Zähne (4a) des angetriebenen Rades (4) verschiebt, auf beiden Seiten des Zahns (4"') der Zähne (4a) des angetriebenen Rades (4) liegen, der sich auf der Achse (8) befindet, die durch die Mitten (5, 2) der beiden Räder (1, 4) geht, wobei diese beiden Zähne (1a', la") des treibenden Rades (1) auf diese Weise das angetriebene Rad (4) sperren und ein Drehen des einen in die eine Richtung und des anderen in die andere Richtung verhindern.Drive device for the step-by-step drive of a driven Wheel by means of a driving wheel, characterized in that each tooth (4a) of the driven wheel (4) has a circular concave on each of its flanks Section (6) has the radius of which essentially corresponds to that of the driving wheel (1), wherein the locus of the centers of the circular concave sections (6) is formed by a circle (7) which is coaxial with the driven wheel (4) and goes through the center (2) of the driving wheel, so that when the driving wheel rotates Wheel (1) if there is no tooth (la) of this wheel with a tooth (4a) of the driven one Wheel (4) is in engagement and therefore this latter wheel (4) is not driven becomes, two teeth (la) of the driving wheel with their end, which is related to one of the circular concave portions (6) of the two teeth (4a) of the driven Wheel (4) moves on both sides of the tooth (4 '' ') of the teeth (4a) of the driven Wheel (4), which is located on the axis (8) through the middle (5, 2) of the two wheels (1, 4) goes, with these two teeth (1a ', la ") of the driving Wheel (1) lock the driven wheel (4) in this way and turn one in one direction and the other in the other direction.