DE2237693A1 - SMALL GEAR FOR LARGE REDUCTION - Google Patents

Description

Kleingetriebe für große Untersetzung Die Erfindung bezieht sich auf ein Kleingetriebe für große Untersetzung, insbesondere für motorisch angetriebene Zeitlaufwerke.Small gear for large reduction The invention relates to a small gear for large reduction, especially for motor-driven ones Time drives.

In der Feinwerktechnik besteht oft die Aufgabe, eine Zahnradübersetzung mit großem Untersetzungsverhältnis auf beschränktem Raum unterzubringen. Dies ist. z B. bei der Entwicklung von durch einen Synchronkleinmotor angetriebenen Zeitlaufwerken für Maximumzähler oder Langzeitrelais der Fall. Pei solchen Getrieben wird auch besonderer Wert auf günstige Preislage, Eingriffsunempfindlichkeit der Zahnräder, Zulassung größerer Fertigungstoleranzen und mehrjährige wartungsfreie Betriebszeit gelegt.In precision engineering there is often the task of a gear ratio with a large reduction ratio in a limited space. This is. e.g. in the development of time drives driven by a small synchronous motor the case for maximum counters or long-term relays. Pei such transmissions will also special emphasis on low price, insensitivity to interference of the gears, Approval of larger manufacturing tolerances and several years of maintenance-free operating time placed.

Der Erfindung liegt die Aufgsbe zugrunde, ein Kleingetriebe zu schaffen, das die vorstehenden Bedingungen erfüllt. Das Kleingetriebe gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsrad zwei diametral gegenüberliegende Zähne mit kreisförmigem Querschnitt aufweist, während das angetriebene Zahnrad mit einer großen Zahl von Zähnen mit geraden Zahnflanken versehen, wobei der Kopfkreis des angetriebenen Zahnrades etwa dem doppelten Abstand der beiden Achsen entspricht. Eine besonders einfache Ausführungsform wird dadurch erzielt, daß die Zähne des Antriebsrades durch ein entsprechend gebogenes Wellenende gebildet sind. Auf diese Weise können mehrere Einzelteile eingespart werden. Um das Antriebsrad zwischen zwei Platinen lagern zu können, ist es vorteilhaft, daß das Antriebsrad aus zwei gleichen mit je einer Welle versehenen Scheiben besteht, wobei jede Scheibe einen Zahn trägt und an der diesem Zahn gegenüber liegenden Stelle eine Bohrung zur Aufnahme eines an dem Zahn der anderen Scheibe angeformten Zapfens aufweist.The invention is based on the task of creating a small gear, that meets the above conditions. The small gear according to the invention is characterized in that the drive wheel has two diametrically opposed Has teeth with a circular cross-section, while the driven gear with a large number of teeth provided with straight tooth flanks, the tip circle of the driven gear corresponds to about twice the distance between the two axes. A particularly simple embodiment is achieved in that the teeth of the Drive wheel are formed by a correspondingly curved shaft end. To this In this way, several individual parts can be saved. To the drive wheel between To be able to store two sinkers, it is advantageous that the drive wheel consists of two same with one wave each Disks, where each disc carries a tooth and at the point opposite this tooth a bore for receiving a pin molded onto the tooth of the other disk having.

Eine noch größere Untersetzung kann gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung dadurch erzielt werden, daß mit dem Antriebsrad mindestens zwei Zahnräder mit unterschiedlicher Zähnezahl im Eingriff stehen, wobei jedem der Zahnräder eine Kurvenscheibe mit je einem Schaltnocken oder einer entsprechenden Nut zugeordnet ist und mit den Kurvenscheiben ein gemeinsamer Steuerhebel in Verbindung steht. Ein solches Getriebe ist besonders vorteilhaft bei Zeitlaufwerken, die nach Ablauf einer voreingestellten Zeit einen Schaltvorgang auslösen sollen, wie beispielsweise bei Maximumzählern oder Langzeitrelais.An even larger reduction can according to a further proposal the invention can be achieved in that at least two gears with the drive wheel with a different number of teeth are in mesh, each of the gears one Cam disk each assigned to a switching cam or a corresponding groove and a common control lever is connected to the cam discs. Such a transmission is particularly advantageous for time drives that run after to trigger a switching process within a preset time, for example with maximum counters or long-term relays.

Anhand der Zeichnung, in der mehrere Ausführungsbeispiele dargestellt sind, wird die Erfindung näher erläutert.Based on the drawing, in which several exemplary embodiments are shown are, the invention is explained in more detail.

Figur 1 zeigt das Prinzip des erfindungsgemäßen Rleingetriebes.Figure 1 shows the principle of the small gear according to the invention.

Wie daraus zu ersehen ist, ist das Antriebsrad zweizähnig ausgeführt, wobei die Zähne 1 und 2 als reine Kreiszylinder ausgeführt sind. Mit 3 ist der Teilkreis des Antriebsrades bezeichnet. Das angetriebene Rad 4 weist gerade Zahnflanken 5 auf, die im Fußkreis durch Kreisbögen 6 verbunden sind. Der Kopfkreis 7 des angetriebenen Rades 4 entspricht dem Teilkreis, welcher etwa dem doppelten Achsenabstand a) entspricht, Wie die rechte Hälfte der Figur 1 zeigt, können die Zähne 8 des angetriebenen Rades auch am Kopfkreis bogenförmig auslaufen, wie bei 9 angedeutet ist. Die Herstellung der Zahnräder ist sehr einfach. Sie werden vorzugsweise als Kunststoffspritzteile hergestellt.As can be seen from this, the drive wheel is designed with two teeth, the teeth 1 and 2 are designed as pure circular cylinders. With 3 is the partial circle of the drive wheel. The driven wheel 4 has straight tooth flanks 5 which are connected in the foot circle by circular arcs 6. The tip circle 7 of the driven Wheel 4 corresponds to the pitch circle, which corresponds approximately to twice the center distance a), As the right half of Figure 1 shows, the teeth 8 of the driven wheel also run out in an arc at the tip circle, as indicated at 9. The production the gears is very simple. They are preferably used as plastic injection molded parts manufactured.

Die Zähne 1 und 2 des Antriebsrades können beispielsweise an einer Scheibe angebracht sein, wobei die Scheibe mit den Zähnen als Kunststoffspritzteil hergestellt sein kann.The teeth 1 and 2 of the drive wheel can, for example, on a Disk attached, the disk with the teeth as a plastic injection-molded part can be made.

Eine besonders einfache Ausführungsform des Antriebsrades ist in Figur 2 dargestellt. Das Ende einer Achse 10 ist derart abgebogen, daß zwei Zahne 11 und 12 entsprechend Figur 1 entstehen. Diese Ausführungsform ist besonders vorteilhaft bei sehr klein zu bauenden Getrieben.A particularly simple embodiment of the drive wheel is in Figure 2 shown. The end of an axle 10 is bent in such a way that two teeth 11 and 12 according to FIG. 1 arise. This embodiment is particularly advantageous for very small gearboxes.

Figur 3 und 4 zeigen eine Ausführungsform des Antriebsrades für die Anordnung innerhalb zweier Platinen mit beidseitiger Lagerung. Das Antriebsrad besteht aus zwei Teilen, wobei der eine Teil mit voll ausgezogenen und der andere Teil mit strichpunktierten Linien dargestellt ist. Die beiden der Drehachse 15 gegenüberliegenden Zähne 13 und 14 sind an scheibenförmigen Kunststoffteilen 16 bzw. 17 angeformt. Die Teile 16 und 17 sind auf Wellen 18 und 19 aufgespritzt. Die scheibenförmigen Teile 16 und 17 sind an der den Zähnen 13 bzw. 14 gegenüberliegenden Stellen mit Bohrungen 20 bzw. 21 versehen zum Einstecken von an den Zähnen 13 und 14 angeformten Zapfen 22 bzw.Figures 3 and 4 show an embodiment of the drive wheel for Arrangement within two boards with storage on both sides. The drive wheel consists of two parts, one part with fully extended and the other part with dash-dotted lines is shown. The two of the axis of rotation 15 opposite Teeth 13 and 14 are molded onto disc-shaped plastic parts 16 and 17, respectively. The parts 16 and 17 are sprayed onto shafts 18 and 19. The disc-shaped Parts 16 and 17 are at the opposite positions of the teeth 13 and 14, respectively Bores 20 and 21 are provided for the insertion of integrally formed on the teeth 13 and 14 Pin 22 resp.

23. Beide Teile sind gleich ausgebildet, so daß die Herstellung und Montage sehr vereinfacht wird.23. Both parts are designed the same, so that the production and Assembly is very simplified.

Figur 5 zeigt ein Ausführungs- und Anwendungsbeispiel eines Kleingetriebes mit sehr großer Untersetzung. Gleichwirkende Teile sind mit gleichen Bezugsziffern wie zuvor versehen. Von einem Elektromotor 24 wird über eine Schnecke 25 und Schneckenrad 26 ein Räderpaar 27 und 28 angetrieben, wobei mit dem Rad 28 eine Welle 10 gem. Figur 2 verbunden ist. Das bügelförmige Ende der Welle 10 ist entsprechend Figur 2 gestaltet, jedoch mit dem Unterschied, daß die Zähne 11 und 12 länger ausgeführt sind. Mit den Zähnen 11 und 12 steht nicht nur das angetriebene Rad 4 in Antriebsverbindung, sondern auch noch ein zweites angetriebenes Rad 41, wobei das Rad 41 eine um einen oder zwei Zähne unterschiedliche Zähnezahl wie das Zahnrad 4 aufweist.Figure 5 shows an embodiment and application example of a small gear with a very large reduction. Parts with the same effect are given the same reference numerals as previously provided. An electric motor 24 is via a worm 25 and worm wheel 26, a pair of wheels 27 and 28 driven, with the wheel 28 being a shaft 10 according to FIG. Figure 2 is connected. The bow-shaped end of the shaft 10 is corresponding to the figure 2 designed, but with the difference that the teeth 11 and 12 made longer are. Not only is the driven wheel 4 in drive connection with the teeth 11 and 12, but also a second driven wheel 41, the wheel 41 one by one or two teeth with a different number of teeth than the gear 4.

Mit den beiden Zahnrädern 4 und 41, welche drehbar auf einer Achse 29 gelagert sind, sind Kurvenscheiben 30 und 31 fest verbunden, die an ihrem Umfang je eine Aussparung 32 bzw. 33 aufweisen. Mit den Kurvenscheiben wirkt. ein Hebel 34 zusammen, der unter der Wirkung einer Puder 35 steht. Der Hebel 34 ist um eine Achse 36 schwenkbar. Die Drehbewegung der Welle 36 kann zu Schaltvorgängen ausgenützt werden.With the two gears 4 and 41, which are rotatable on one axis 29 are stored, cam disks 30 and 31 are firmly connected on their circumference each have a recess 32 or 33. Acts with the cams. a lever 34 together, which is under the action of a powder 35. The lever 34 is around one Axis 36 pivotable. The rotary movement of the shaft 36 can be used for switching operations will.

Die Wirkungsweise der Anordnung gemäß Figur 5 ist wie folgt: Die Welle 10 und damit auch die Zähne 11 und 12 werden über das Getriebe 25 bis 28 von dem Synchronmotor 24 angetrieben.The mode of operation of the arrangement according to FIG. 5 is as follows: The shaft 10 and thus the teeth 11 and 12 are on the gear 25 to 28 of the Synchronous motor 24 driven.

Die Zahnräder 4 und 41 werden demgemäß in Pfeilrichtung bewegt. Durch die unterschiedliche Zähnezahl der Zahnräder 4 und 41 wird der Hebel 34 erst dann in die Nuten 32 und 33 einfallen können, wenn nach mehrmaligem Umlauf der beiden Zahnräder 4 und 41 die beiden Nuten 32 und 33 wieder zur Deckung kommen. Die Umdrehungszahl hängt hierbei von der Zähnezahl der beiden Zahnräder ab. Auf diese Weise können sehr hohe Untersetzungen bei kleinstem Raumbedarf erzielt werden.The gears 4 and 41 are accordingly moved in the direction of the arrow. By the different number of teeth of the gears 4 and 41 is the lever 34 only then can fall into the grooves 32 and 33, if after several revolutions of the two Gears 4 and 41 the two grooves 32 and 33 come back to coincide. The number of revolutions depends on the number of teeth on the two gears. That way you can very high reductions can be achieved with the smallest space requirement.

Beispielsweise bei einer Zähnezahl von 49 bzw. 50 von 1:1225.For example, with a number of teeth of 49 or 50 of 1: 1225.

Durch Hinzufügen eines weiteren Zahnrades kann eine nochmalige Vervielfachung erzielt werden.By adding another gear, a further multiplication can be achieved be achieved.

7 Patentansprüche 5 Figuren7 claims 5 figures

Claims (7)

Patentansprüche 1. Kleingetriebe für große Untersetzung, insbesondere für motorisch angetriebene Zeitlaufwerke, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsrad zwei diametral- gegenüberliegende Zähne mit kreisförmigem Querschnitt aufweist, während das angetriebene Zahnrad mit einer großen Zahl von Zähnen mit geraden Zahnflanken versehen, wobei der Kopfkreis des angetriebenen Zahnrades etwa dem doppelten Abstand der beiden Achsen entspricht.Claims 1. Small gear for large reduction, in particular for motor-driven timing mechanisms, characterized in that the drive wheel has two diametrically opposed teeth with a circular cross-section, while the driven gear has a large number of teeth with straight tooth flanks provided, the tip circle of the driven gear about twice the distance corresponds to the two axes. 2. Kleingetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähne des angetriebenen Zahnrad es am Kopfkreis bogenförmig auslaufend ausgebildet sind.2. Small gear according to claim 1, characterized in that the Teeth of the driven gear it is designed to taper off in an arc shape at the tip circle are. 3. Kleingetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähne des Antriebsrades durch ein entsprechend gebogenes Wellenende gebildet sind.3. Small gear according to claim 1, characterized in that the Teeth of the drive wheel are formed by a correspondingly curved shaft end. 4. Kleingetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähne des Antriebsrades durch Anspritzen an mindestens einer Planscheibe gebildet sind.4. Small gear according to claim 1, characterized in that the Teeth of the drive wheel formed by injection molding onto at least one face plate are. 5. Kleingetriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsrad aus zwei gleichen mit je einer Welle versehenen Scheiben besteht, wobei jede Scheibe einen Zahn trägt und an der diesem Zahn gegenüberliegenden Stelle eine Bohrung zur Aufnahme eines an dem Zahn der anderen Scheibe angeformten Zapfens aufweist.5. Small gear according to claim 4, characterized in that the Drive wheel consists of two identical disks each provided with a shaft, wherein each disc carries a tooth and at the point opposite this tooth one Has a bore for receiving a pin formed on the tooth of the other disk. 6. Kleingetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Antriebsrad mindestens zwei Zahnräder mit unterschiedlicher Zähnezahl im Eingriff stehen, wobei jedem der Zahnräder eine Kurvenscheibe mit je einem Schaltnocken oder einer entsprechenden Nut zugeordnet ist und mit den Kurvenscheiben ein gemeinsamer Steuerhebel in Verbindung steht.6. Small gear according to one of claims 1 to 5, characterized in that that with the drive wheel at least two gears with different numbers of teeth are in engagement, each of the gears having a cam, each with a switching cam or is assigned to a corresponding groove and a common one with the cam disks Control lever is in communication. 7. Kleingetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheiben mit den zugeordneten Zahnrädern ein Teil bilden.7. Small gear according to claim 6, characterized in that the Form cams with the associated gears as a part. L e e r s e i t eL e r s e i t e