DE251410C - - Google Patents

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- M 251410 KLASSE 47h. GRUPPE- M 251410 CLASS 47h. GROUP

Den Gegenstand der Erfindung bildet ein Planetenrädergetriebe für mehrere Geschwindigkeiten, bei welchem je zwei Planetenräder starr miteinander verbunden sind, während in dem einen Planetenrädersatz ein Innenzahnkranz eingreift und Sonnenräder derart eingestellt werden können, daß entweder die größeren oder die kleineren Planetenräder zur Wirkung kommen oder beide ausgeschaltetThe subject of the invention is a planetary gear transmission for several speeds, in which two planet gears are rigidly connected to one another, while in An internal ring gear engages with one set of planet gears and sun gears are set in this way can be that either the larger or the smaller planetary gears come into effect or both are switched off

ίο sind. Bei dieser Anordnung besteht das Wesentliche darin, daß die Planetenräder mit kleinerem Durchmesser mit einem besonderen unverschiebbar gelagerten Sonnenrade dauernd in Eingriff sind, während die Planetenräder von größerem Durchmesser mit einem auf einer innerhalb des erwähnten Sonnenrades verschiebbaren Kupplungshülse vorgesehenen Zahnkranz in einer bestimmten Stellung in Eingriff gebracht werden können. Bei dieser Ausführung des Getriebes braucht bei der Ausschaltung der großen Zahnräder auch nicht ein besonderes Sonnenrad auf der Achse gedreht zu werden.ίο are. This arrangement is the essence in that the planet gears with a smaller diameter with a special immovably mounted sun gears are permanently in engagement, while the planet gears of larger diameter with one on one inside the mentioned sun gear slidable coupling sleeve provided ring gear in a certain position in Intervention can be brought about. In this version of the gearbox, the Turning off the large gears also didn't turn a special sun gear on the axis to become.

Auf der Zeichnung ist das Planetenrädergetriebe in einer Ausführungsform beispielsweise dargestellt. Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt durch das Getriebe; Fig. 2 veranschaulicht einen Querschnitt des Getriebes nach der Linie 2-2 der Fig. 1; Fig. 3 und 4 zeigen einige Teile des Getriebes in verschiedenen Stellungen, entsprechend der Einschaltung für verschiedene Geschwindigkeiten.In the drawing, the planetary gear transmission is in one embodiment, for example shown. Fig. 1 shows a longitudinal section through the transmission; Fig. 2 illustrates a cross section of the transmission along the line 2-2 of FIG. 1; Figs. 3 and 4 show some parts of the gearbox in different positions, according to the engagement for different speeds.

Das Planetenrädergetriebe besteht aus einer Anzahl Stufenzahnräder 5 und 6, die auf Drehzapfen 7 gelagert sind, und von denen die Zahnräder 5 von kleinerem Durchmesser mit einer Innenverzahnung 10 in Eingriff sind, die in dem Ausführungsbeispiel an dem treibenden Körper 8 sich befindet, während die Drehzapfen 7 an dem getriebenen Körper 9 befestigt sind; Mit den Zahnrädern 5 ist ferner ein Sonnenrad 12 ständig in Eingriff, das innerhalb des Getriebes unverschiebbar geführt ist. In der Bohrung dieses Sonnenrades ist auf der Achse 11 eine Hülse 16 drehbar und längsverschiebbar gelagert, auf deren Umfang an einem Ende ein Zahnkranz 13 und am anderen Ende ein ähnlicher Zahnkranz 17 vorgesehen ist. Ein auf der Achse undrehbar befestigter Lagerkörper 25 ist mit einer entsprechenden Innenverzahnung 14 und der getriebene Körper 9 mit einer Innenverzahnung 15 versehen, in die die Zahnkränze 17 bzw. 13 . · eingeführt werden können. Eine gleiche Innenverzahnung 23 ist in der Bohrung des Sonnenrades 12 ausgebildet.The planetary gear transmission consists of a number of step gears 5 and 6, which on Trunnions 7 are mounted, and of which the gears 5 are of smaller diameter are in engagement with an internal toothing 10, which in the exemplary embodiment on the driving Body 8 is located while the pivot 7 is attached to the driven body 9 are; With the gears 5, a sun gear 12 is also constantly in engagement, the inside of the transmission is guided immovably. In the bore of this sun gear is on the axis 11 and a sleeve 16 rotatable mounted longitudinally displaceable, on the circumference at one end of a ring gear 13 and on the other end a similar ring gear 17 is provided. One on the axis unrotatable attached bearing body 25 is with a corresponding internal toothing 14 and driven Body 9 is provided with internal teeth 15 into which the ring gears 17 and 13, respectively. · can be introduced. The same internal toothing 23 is in the bore of the sun gear 12 trained.

Die Umschaltung des Getriebes für die verschiedenen Geschwindigkeiten geschieht durch Verschieben der Kupplungshülse 16 auf der Achse 11, wozu eine beliebige geeignete Steuervorrichtung dienen kann. In dem Ausführungsbeispiel ist die Hülse 16 zwischen zwei durch Schlitze der Achse 11 hindurchragenden Keilen .18 und 19 geführt, die auf einer inThe gear change for the different speeds is done by Moving the coupling sleeve 16 on the axis 11, including any suitable control device can serve. In the embodiment, the sleeve 16 is between two wedges protruding through slots of the axis 11 .18 and 19 guided on a in

der hohlen Achse gelagerten Steuerstange 20 zwischen Anschlägen befestigt sind. ' Die an einem Ende mit einem Zugglied 22 versehene Stange 20 steht unter der Wirkung einer Feder 21, die sie nach links zu verschieben strebt.the control rod 20 mounted on the hollow axis are fastened between stops. 'The on one end provided with a tension member 22 rod 20 is under the action of a Spring 21, which it strives to move to the left.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Wenn die Steuervorrichtung sich in ihrer äußersten linken Stellung befindet (Fig. 1),The operation of the device is as follows: When the control device is in its extreme left position (Fig. 1),

ίο ist die Kupplungshülse 16 durch den Zahnkranz 13 und die Innenverzahnung 15 mit dem getriebenen Körper 9 und durch die Zahnkupplung 17 und 23 mit dem Sonnenrad 12 in Eingriff, die deshalb eine Verdrehung gegeneinander nicht mehr ausführen können. Infolge dieser starren Verbindung können die Planetenräder 5 und 6 auf den Zapfen 7 sich nicht drehen, und der getriebene Körper 9 wird durch den treibenden Körper 8 durch Vermittlung des Zahnkranzes 10 mit derselben Geschwindigkeit angetrieben. Wird durch Zug an der Kette 22 die Hülse 16 so weit nach rechts geschoben, daß der Zahnkranz 17 teils in die Verzahnung 14, teils in die Verzahnung 23 des Sonnenrades 12 eingreift (Fig. 3), so wird letzteres imdrehbar festgestellt, während der getriebene Körper 9 von der Hülse 16 freigegeben wird. Sobald der treibende Körper 8 in Drehung versetzt wird, rollen sich die Planetenräder 5 an dem Innenzahnkranz 10 und gleichzeitig an dem Sonnenrad 12 ab, indem sie sich auf den Zapfen 7 drehen, wobei eine Übersetzung ins Langsame von dem treibenden Körper 8 auf den den Planetenträger bildenden getriebenen Körper 9 erfolgt. Dies ergibt die kleinste Übersetzung. Wird mittels der Umschaltvorrichtung die Hülse 16 in ihre äußerste rechte Stellung verschoben, wobei die Verzahnungen 17 und 14 in Eingriff bleiben, während der Zahnkranz ,13 mit den Planetenrädern 6 in Eingriff kommt (Fig. 4), so wird gleichzeitig das Sonnenrad 12 freigegeben. In dieser Stellung der Teile rollen sich beim Antrieb die Planetenräder 5 an dem Innenzahnkranz 10 und die Planetenräder 16 an dem Zahnkranz 13 der feststehenden Hülse 16 ab, so daß auch in diesem Falle der treibende Körper 8 und der getriebene Körper 9 verschiedene Drehungsgeschwindigkeiten haben, und zwar wird hierbei die mittlere Übersetzung erhalten.ίο is the coupling sleeve 16 through the ring gear 13 and the internal teeth 15 with the driven body 9 and through the Toothed clutch 17 and 23 with the sun gear 12 in engagement, which therefore causes a rotation can no longer perform against each other. As a result of this rigid connection, the Planet gears 5 and 6 on the pin 7 do not rotate, and the driven body 9 is by the driving body 8 through the mediation of the ring gear 10 with the same Speed driven. If by pulling on the chain 22, the sleeve 16 is so far behind pushed to the right that the ring gear 17 partly in the toothing 14, partly in the toothing 23 of the sun gear 12 engages (Fig. 3), the latter is determined to be rotatable while the driven body 9 is released from the sleeve 16. Once the driving body 8 is set in rotation, the planet gears 5 roll on the internal ring gear 10 and at the same time from the sun gear 12 by rotating on the pin 7, wherein a translation into slow speed from the driving body 8 to the planet carrier forming driven body 9 takes place. This gives the smallest translation. Will by means of the switching device, the sleeve 16 is moved into its extreme right-hand position, with the teeth 17 and 14 remain in engagement, while the ring gear 13 comes into engagement with the planet gears 6 (FIG. 4), so the sun gear 12 is released at the same time. In this position the parts roll at Drive the planet gears 5 on the internal ring gear 10 and the planet gears 16 the ring gear 13 of the stationary sleeve 16, so that in this case, too, the driving Body 8 and the driven body 9 have different rotation speeds, the mean translation is obtained here.

Die bestimmte Anordnung, bei der die Kupplungshülse gleichzeitig das Sonnenrad des einen Planetenrädersatzes bildet, hat, abgesehen von der Vereinfachung des Getriebes durch Verminderung der Zahl von arbeitenden Teilen und der hierdurch bedingten Raumgewinnung, den wesentlichen Vorteil, daß die Planetenräder 6 nicht mit einem Zahnrad in Verbindung stehen, solange sie außer Wirkung sind, wodurch die Reibung im Getriebe verringert ist. Man hat es ferner in der Hand, das Übersetzungsverhältnis entsprechend zu wählen, da sich die Planetenräder 6 mit verhältnismäßig großem Durchmesser ausführen lassen, weil ihr Sonnenrad unmittelbar auf der Achse sitzt, d. h. von der in dem anderen Sonnen rad 12 verschiebbaren Kupplungshülse gebildet wird.The particular arrangement in which the coupling sleeve is also the sun gear of the one Forms planetary gear set, apart from the simplification of the transmission through reduction the number of working parts and the resulting space gain, the essential advantage that the planetary gears 6 are not in connection with a gearwheel as long as they are inoperative, which reduces the friction in the transmission is. It is also up to you to choose the gear ratio accordingly, since the planet gears 6 can be carried out with a relatively large diameter, because your sun gear sits directly on the axle, d. H. from that in the other sun wheel 12 sliding coupling sleeve is formed.

Das Getriebe kann in verschiedener Weise ausgeführt werden, ohne die wesentlichen Teile und die besondere Wirkung zu ändern. Beispielsweise kann der Teil 9 der treibende nnd der Teil 8 der getriebene Körper sein, und ferner kann der Zahnkranz 10 mit den Pianetenrädern 6 in Eingriff sein, wobei nur ein anderes Übersetzungsverhältnis bei den verschiedenen Schaltungen erhalten wird. In der Zeichnung ist das Planetenrädergetriebe in Verbindung mit einem Fahrradantrieb dargestellt. Selbstverständlich kann es jedoch auch für andere Zwecke dienen, z. B. als Differentialgetriebe bei Motorwagen, als Vorgelege bei Werkzeugmaschinen und unter Umständen auch als Ersatz der Wechselrädergetriebe bei Leitspindeldrehbänken o. dgl.The transmission can be carried out in various ways, without the essential parts and change the special effect. For example, the part 9 can be the driving force the part 8 can be the driven body, and furthermore the ring gear 10 with the planetary gears 6 be engaged, with only a different gear ratio at the different Circuits is obtained. In the drawing, the planetary gear transmission is shown in connection with a bicycle drive. Of course, it can also be used for other purposes, e.g. B. as Differential gear in motor vehicles, as an intermediate gear in machine tools and under certain circumstances also as a replacement for change gears in lead screw lathes or the like.

Claims (5)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: 1. Planetenräder - Wechselgetriebe mit zwei Planetenrädersätzen, die durch ihre starr miteinander verbundenen Planetenräder vereinigt sind, dadurch gekennzeichnet, daß^: das Sonnenrad des einen PIanetenrädersätzes auf der Achse verschiebbar ist und die Kupplungsvorrichtung für das unverschiebbare Sonnenrad des anderen Planetenrädersatzes bildet.1. Planetary gears - change gear with two planetary gear sets, which are united by their rigidly connected planetary gears, characterized in that ^: the sun gear of one planetary gear set is displaceable on the axis and forms the coupling device for the non-displaceable sun gear of the other planetary gear set. 2. Planetenrädergetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das verschiebbare Sonnenrad unmittelbar auf der Achse sitzt, mit seiner Nabe in die Bohrung des unverschiebbaren Sonnenrades ragt und eine Zahnkupplung trägt, mittels deren sowohl das verschiebbare als auch das unverschiebbare Sonnenrad mit anderen Teilen des Getriebes gekuppelt werden können.2. Planetary gear transmission according to claim 1, characterized in that the displaceable Sun gear sits directly on the axle, protrudes with its hub in the bore of the immovable sun gear and carries a tooth coupling, by means of which both the sliding and the immovable sun gear can be coupled to other parts of the transmission. 3. Planetenrädergetriebe nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnkupplung des verschiebbaren, ebenfalls als Kupplung benutzbaren Sonnenrades entweder mit dem unverschiebbaren Sonnenrad oder einer Verzahnung an einem unbeweglichen Teil des Getriebes allein oder mit beiden gleichzeitig in Eingriff gebracht werden kann.3. Planetary gear transmission according to claim 1 and 2, characterized in that the Tooth coupling of the displaceable sun gear, which can also be used as a coupling, either with the non-displaceable sun gear or a toothing on an immovable part of the transmission alone or brought into engagement with both at the same time can be. 4. Planetenrädergetriebe nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei der starren Kupplung des gesamten Getriebes das verschiebbare Sonnenrad mit4. Planetary gear transmission according to claim 1 and 2, characterized in that at the rigid coupling of the entire gearbox with the sliding sun gear dem Planetenträger gekuppelt und seine Zahnkupplung mit dem unverschiebbaren Sonnenrad starr verbunden ist.coupled to the planet carrier and its tooth coupling with the immovable Sun gear is rigidly connected. 5. Planetenrädergetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das verschiebbare Sonnenrad außer Eingriff mit den entsprechenden Planetenrädern ist, solange der betreffende Satz außer Tätigkeit ist, so daß die Planetenräder mit denen des anderen Satzes frei umlaufen können, ohne ihr Sonnenrad bewegen zu müssen.5. Planetary gear transmission according to claim 1, characterized in that the displaceable Sun gear is out of engagement with the corresponding planet gears, as long as the sentence in question is out of action so that the planet gears can rotate freely with those of the other set without moving their sun gear have to. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.