DE2513915C2 - Hydraulic axial piston motor - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Axialkolbenmotor nach dem Oberbegriff des einzigen Anspruchs. The invention relates to a hydraulic axial piston motor according to the preamble of the single claim.

Bei derartigen z. B. in der CH-PS 4 48 933 angegebenen hydraulischen Axialkolbenmotoren, die außerhalb des mit der unter Hochdruck stehenden Arbeitsflüssigkeit gefüllten Raums angeordnet sind, bestehen erhebliche Dichtungsprobleme insbesondere zwischen der Antriebswelle und de. Behälterwandung.With such z. B. in CH-PS 4 48 933 indicated hydraulic axial piston motors, which are outside of the working fluid under high pressure Are arranged filled space, there are significant sealing problems, especially between the drive shaft and de. Container wall.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den eingangs genannten hydraulischen Axialkolbenmotor derart auszubilden, daß Dichtungsprc'-feme weitgehend vermieden werden.The invention is based on the object to train said hydraulic axial piston motor in such a way that Dichtungsprc'-feme largely be avoided.

EriindisngsgcfiiäS wird diese Aufgabe durch die imEriindisngsgcfiiäS is responsible for this task

Arbeitsflüssigkeit kommuniziert Wenn eine der Verdrängerkammem mit einer Niederdruckstelle kommuniziert, wird dieser Kolben einer Kraft P_tS ausgesetzt, so daß der Kolben an der Platte 6 zieht Die Kolben sind paarweise gesteuert wobei ein Paar aus einander diametral gegenüberliegenden Kolben besteht Ein Kolben eines solchen Paares ist stets aktiv (die Verdrängerkammer steht unter Niederdruck) und der andere passiv (die Verdrängerkammer steht unterWorking fluid communicates When one of the displacement chambers communicates with a low pressure point, this piston is subjected to a force P _t S , so that the piston pulls on the plate 6. The pistons are controlled in pairs, with a pair consisting of diametrically opposed pistons always active (the displacement chamber is under low pressure) and the other is passive (the displacement chamber is under

ίο Hochdruck). Das hat zur Folge, daß es stets zwei benachbarte aktive Kolben gibt während die beiden anderen Kolben passiv sind. Mit »aktiv« ist dabei der jeweils arbeitende und mit »passiv« der jeweils nicht-arbeitende Kolben bezeichnetίο high pressure). As a result, there are always two neighboring ones there are active pistons while the other two pistons are passive. With "active" is the respective working piston and "passive" denotes the non-working piston

Die Bewegung ergibt sich aus paarweisem Umschalten der Druckbeaufschlagung der eine Drehung der Abtriebswelle um 90° zur Folge hat und der Drehsinn von der Reihenfolge der Umschaltung abhängtThe movement results from switching the pressurization of one rotation of the output shaft in pairs by 90 ° and the direction of rotation depends on the switchover sequence

Wenn die Kolben 1 und 2 aktiv sind, d. h. wenn ihreWhen pistons 1 and 2 are active, i. H. if your

Kammern unter Niederdruck stehen, und die Kolben 3 and 4 passiv sind, wobei stehen, iiegt der hohe Punkt A der Platte 6 in der Winkelhalbierenden Ebene, welche durch die beiden Kolben 1 und 2 bestimmt ist Wer« dann die Kolben 2 und 3 aktiv und die Kolben 4 up j I passiv sind, wandert der hohe Punkt nach B, wöbe sich die Welle um 90° dreht Danach sind die Kolben 3 und 4 aktiv und die Welle dreht sich nochmals um 90°'' Wenn die Kolben 4 und 1 aktiv sind, dreht sich die y.elle ein weiteres Mal um 90°.Chambers are under low pressure, and pistons 3 and 4 are passive, while standing, the high point A of plate 6 lies in the bisecting plane, which is determined by the two pistons 1 and 2, then pistons 2 and 3 are active and the pistons 4 up j I are passive, the high point moves to B, the shaft turns 90 ° After that, pistons 3 and 4 are active and the shaft turns again 90 ° '' If pistons 4 and 1 are active the y.elle rotates a further 90 °.

In den Zylindern ii, in denen die Kolben p'.-iten, sind an dem den Kolben abgewandten Ende Kraben 13 mit einem flanschförmigen Kragen 14 angeo/Wnet, die den gleichen Querschnitt 5 aufweisen wie die Kolben 1,2,3 und 4. Die Kolben 13 sind an ihrer Oberseite 15 Hochdruck Pi ausgesetzt und an ihrer Untp&eite 16 demjenigen Druck, der im Zylinder ! J herrs^t, d. h. also demjenigen Druck, der jeweils auf den zugeordneten Kolben 1,2,3 oder 4 einwirkt. ■'/In the cylinders ii, in which the pistons p '.- iten, grooves 13 with a flange-shaped collar 14, which have the same cross-section 5 as the pistons 1, 2, 3 and 4, are attached to the end facing away from the pistons. the pistons 13 are exposed at their upper side 15 and high pressure Pi eite at its Untp & 16 to that pressure in the cylinder! J prevails, ie that pressure which acts on the associated piston 1, 2, 3 or 4 in each case. ■ '/

Wenn ein Kolben 1 aktivie»«' wird, d h. also, wennWhen a piston 1 is activated »« ', i. So if

kennzeichnenden Teil des Anspruchs angegebenen Merkmale gelöst. Durch das Fehlen einer Rotationsdichtung zwischen Umgebung und Hochdruck, dem characterizing part of the claim specified Features solved. Due to the lack of a rotary seal between the environment and high pressure, the

NichtVorhandensein einer separaten Hochdruckleitung 40 seine Kammer 12 mit dem Niederdruck verbunden wird, vom Hochdruckbehälter zum Motor und dem Wegfall Iiegt der Kolben 13 mit seinem Bund 14 mit einer KraftIn the absence of a separate high-pressure line 40, its chamber 12 is connected to the low pressure, from the high pressure tank to the engine and the omission of the piston 13 with its collar 14 lies with a force

einer Dichtung zwischen Hydraulikflüssigkeit und der den Verdrängerkammern abgewandten Kolbenseite werden sich daraus ergebende Dichtungsprobleme von vornherein ausgeschlossen.a seal between the hydraulic fluid and the piston side facing away from the displacement chambers The resulting sealing problems are excluded from the outset.

Der hydraulische Axialkolbenmotor nach der Erfindung ist nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert. Dabei zeigtThe hydraulic axial piston motor according to the invention is illustrated below using an exemplary embodiment explained with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung des Motors inF i g. 1 is a schematic representation of the engine in FIG

einem Axialschnitt längs der Linie I-II von F i g. 2 gesehen; undan axial section along the line I-II of F i g. 2 seen; and

Fig.2 einen Schnitt in Richtung der Linie H-Il in F i g. 1 gesehen.2 shows a section in the direction of the line II-II in F i g. 1 seen.

In dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispie! besteht der Motor im wesentlichen aus einem zylindrischen festen Gehäuse 5, in dem vier jeweils zueinander um 90° versetzte Kolben 1, 2, 3 und 4 von gleichem Querschnitt Sin Axialrichtung in Zylindern 11 gleiten. Der Motor weist weiter eine angestellte Scheibe §o 6 auf, die unter Zwischenschaltung eines selbstausrichtenden Wälzlagers 8 an einer Abtriebswelle 7 befestigt ist. Die Kolben 1, 2, 3 und 4 sind an der Scheibe 6 mit Stangen 9 angelenkt, die kugelförmige Köpfe 10 aufweisen. In jeden Zylinder 11 mündet eine Leitung 12, die entweder mit dem unter Hochdruck P\ stehenden Raum in der Umgebung des Motors, oder aber mit einer Niederdruckstelle außerhalb der den Motor umgebendenIn the Ausführungsbeispie shown in the drawing! the motor consists essentially of a cylindrical solid housing 5, in which four pistons 1, 2, 3 and 4, each offset by 90 ° to one another and of the same cross-section, slide in the axial direction in cylinders 11. The motor also has an adjusted disk §o 6, which is attached to an output shaft 7 with the interposition of a self-aligning roller bearing 8. The pistons 1, 2, 3 and 4 are articulated to the disk 6 with rods 9 which have spherical heads 10. A line 12 opens into each cylinder 11, either with the high pressure P \ in the vicinity of the engine, or with a low pressure point outside of the space surrounding the engine

PxSam Gehäuse 5 an. PxSam housing 5 on.

Um die im Augenblick des Umschaltens auftretenden Beanspruchungen zu vermeiden (schlagartige Beschleunigung und Ausgleich der Kolben beim Aktivieren und Passivieren) reicht es aus, im Niederdrucksystem eine Reduzierung vorzusehen, die eine Begrenzung der Geschwindigkeit und der Beschleunigung und des Passivierens eines Kolbens vor dem Aktivieren des anderenIn order to avoid the stresses occurring at the moment of switching (sudden acceleration and balancing the pistons when activating and passivating) it is sufficient to have one in the low-pressure system Provide a reduction that limits the speed and acceleration and passivation one piston before activating the other

Kolbens desselben Paares sicherstellt, was eine ÜberPiston of the same pair ensures what an over

tragung beachtlicher Beanspruchungen auf die Stangen ur.d das Lager 8 vermeidet.bearing considerable stresses on the rods ur.d the bearing 8 avoids.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Hydraulischer Axialkolbenmotor mit von Kolben und Zylindern gebildeten, alternierend mit Hoch- und Niederdruck beaufschlagbaren Verdrängerkammern, wobei beim Arbeitshub an beiden Kolbenseiten unterschiedliche Drücke und beim Ausschiebehub etwa gleiche Drücke anliegen, dadurch gekennzeichnet, daß der Axialkolbenmotor nebst Abtrieb in eine unter Hochdruck stehende Arbeitsflüssigkeit eingetaucht ist. daß die den Verdrängerkammern abgewan.dten Kolbenseiten ständig von der umgebenden Arbeitsflüssigkeit beaufschlagt sind und daß die Verdrängerkammern beim Arbeitshub mit einer außerhalb der umgebenden Arbeitsflüssigkeit befindlichen Niederdruckstelle in Verbindung stehen.Hydraulic axial piston motor with formed by pistons and cylinders, alternating with high- and displacement chambers that can be acted upon by low pressure, with on both sides of the piston during the working stroke different pressures and approximately the same pressures are present during the extension stroke, thereby characterized in that the axial piston motor and output in a under high pressure standing working fluid is immersed. that the piston sides facing away from the displacement chambers are constantly acted upon by the surrounding working fluid and that the displacement chambers during the working stroke with a low-pressure point located outside of the surrounding working fluid stay in contact.